JPH10175534A - 自動二輪車のアンチスキッドブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ユニットを車体中央に設けるとともに、
ブレーキ操作感を向上できる自動二輪車のアンチスキッ
ドブレーキ装置を提供する。 【解決手段】 油圧ポンプユニット３４は車体中央部に
搭載しており、ブレーキマスターシリンダー３０から前
輪ディスクブレーキ２０への管路３２の途中には、前記
油圧ポンプユニット３４の発生油圧を作用させるバルブ
ユニット３６を前記油圧ポンプユニット３４とは別体に
設けている。そして、前記管路３２はフロントフォーク
１２にほぼ沿って設けられており、バルブユニット３６
はフロントフォーク１２の回りに配設し固定したもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動二輪車の前輪
側のアンチスキッドブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車や自動二輪車等の車両において
は、制動中に車輪がロック状態で走行してしまう（スキ
ッド状態）ことを防止するアンチスキッドブレーキ装置
が用いられる場合がある。

【０００３】図４は、自動二輪車に設けられたアンチス
キッドブレーキ装置の例を示すものである。図４のアン
チスキッドブレーキ装置は、自動二輪車１の前輪２ａ、
後輪２ｂに固定されている各ディスクブレーキ３ａ、３
ｂには、キャリパー４ａ、４ｂが設けられている。各キ
ャリパー４ａ、４ｂには、配管５ａ、５ｂの一端が連通
されると共に、他端が油圧ユニット（モジュレータ）６
に連通する。この油圧ユニット６には、配管５ｃ、５ｄ
を介してマスタシリンダ７ａ、７ｂが連通し、一方のマ
スタシリンダ７ａには、ハンドルレバー９ａが接続さ
れ、他方のマスタシリンダ７ｂには、ブレーキペダル９
ｂが連結される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のアンチスキッドブレーキ装置は、ソレノイドバルブ
とポンプブロックとは一体式になった油圧ユニット（モ
ジュレータ）を構成しており、油圧ユニットはその重量
が比較的重いため車体中央にレイアウトされ、前輪につ
いてみればマスターシリンダー７ａから油圧ユニット６
を介してキャリパー４ａまでの配管５ｃおよび５ａの長
さは約２．０ｍにおよぶ。

【０００５】しかも、アンチスキッドブレーキ装置の効
かない状態でも、このアンチスキッドブレーキ装置用の
配管５ｃおよび５ａを利用しており、ハンドルレバー９
ａを操作したときにマスタシリンダ７ａから出力する油
圧は上記のように長い配管５ｃおよび５ａを通じてキャ
リパー４ａへ送るので、長い管路中でマスが大きくなり
圧力伝搬が遅れやすいのでブレーキ操作感が重くなりブ
レーキフィーリングが悪くなってしまう。

【０００６】この対策として、従来はフロントブレーキ
とリアブレーキの油圧ユニットを分離して管路を短くす
るようにした２モーター、２ポンプの形式のシステムに
するのが主流であった（例えば特開平５−１０５１７４
号参照）。

【０００７】しかしながら、フロントブレーキ用とリア
ブレーキ用の油圧ユニットを別体に設けた場合に、ポン
プとモーターが一体式の油圧ユニットでは、それぞれの
油圧ユニット用にポンプとモーターが独自に２個ずつ必
要になり、重量が嵩むという問題点がある。例えば前記
特開平５−１０５１７４号に開示されるように、油圧ポ
ンプとモーターを含む前側の油圧ユニットをフロントフ
ォーク回りに取り付けたのでは、重量バランスが悪くな
り操舵性も悪くなる。

【０００８】したがって、油圧ユニットは、なるべく車
体中央に置き、フロントとリアを別々に駆動したいので
あるが、従来はこのような構成のアンチスキッドブレー
キ装置はなかったものである。

【０００９】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたものであって、油圧ユニットを車体中央に設
けるとともに、ブレーキ操作感を向上できる自動二輪車
のアンチスキッドブレーキ装置を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため次の構成を有する。請求項１の発明は、ブレ
ーキマスターシリンダーから前輪油圧ブレーキへの経路
の油圧を、バルブユニットの経路切り換えと油圧ポンプ
ユニット発生油圧の作用により間欠的に変化させること
により前輪がロック状態になることを防止するアンチス
キッドブレーキ装置であって、前記油圧ポンプユニット
を車体中央部に搭載し、ブレーキマスターシリンダーか
ら前輪油圧ブレーキへの経路には、前記油圧ポンプユニ
ットの発生油圧を油圧ブレーキに切り換え作用させるバ
ルブユニットを前記油圧ポンプユニットとは別体に設
け、前記経路とバルブユニットはフロントフォーク回り
に配設したことを特徴とする自動二輪車のアンチスキッ
ドブレーキ装置である。

【００１１】請求項１の発明においては、油圧ポンプユ
ニットを車体中央部に搭載し、ブレーキマスターシリン
ダーから前輪油圧ブレーキへの経路には、前記油圧ポン
プユニットの発生油圧を油圧ブレーキに切り換え作用さ
せるバルブユニットを前記油圧ポンプユニットとは別体
に設け、前記経路とバルブユニットはフロントフォーク
回りに配設した。

【００１２】したがって、重量のあるポンプユニットが
車体中央に位置し、比較的重量の軽いバルブユニットを
フロントフォーク回りに配設したので、車両の重量バラ
ンスがよく、かつ、前輪操舵部に重量があまりかからな
いので、操舵性を害することがない。

【００１３】また、ブレーキマスタシリンダーからブレ
ーキキャリパまでの油圧経路がフロントフォーク回りに
配設しているので、ブレーキレバーを操作したときの経
路長が短いので、油圧の伝搬がスムーズであり、操作感
（ブレーキフィーリング）が向上する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を参照して本発
明の実施の形態を詳細に説明する。図１〜図２に示すよ
うに、この実施形態にかかる自動二輪車は、車体フレー
ム１０の前部のフロントフォーク１２に前輪１４が支持
され、後部のスイングアーム１６に後輪１８が支持され
ており、前輪１４と後輪１８とに、それぞれ油圧作動の
ディスクブレーキ装置２０、２２が設けられる。

【００１５】これらの前輪１４用のおよび後輪１８用デ
ィスクブレーキ装置２０および２２は、いずれもアンチ
スキッドブレーキ装置２４でアンチスキッド制御される
ようになっている。

【００１６】前輪用ブレーキ装置２０には、ハンドル２
６の右側端部のブレーキレバー２８の操作で作動油圧を
発生するブレーキマスターシリンダー３０がブレーキレ
バー２８の基部に設けられている。

【００１７】アンチスキッドブレーキ装置２４は、ブレ
ーキマスターシリンダー３０から前輪ディスクブレーキ
２０への管路（フロント管路）３２の油圧を、油圧ポン
プユニット３４発生油圧の作用により間欠的に変化させ
ることによりブレーキ時に前輪１４がロック状態になる
ことを防止するものである。

【００１８】前記油圧ポンプユニット３４は車体中央部
に搭載しており、ブレーキマスターシリンダー３０から
前輪ディスクブレーキ２０への管路３２の途中には、前
記油圧ポンプユニット３４の発生油圧を前輪用ディスク
ブレーキ装置２０に切り換え作用させるバルブユニット
３６を前記油圧ポンプユニット３４とは別体に設けてい
る（該管路３２は、バルブユニット３６を境に上側管路
３２Ａと下側管路３２Ｂともいう）。

【００１９】そして、前記管路３２はフロントフォーク
１２にほぼ沿って設けられており、バルブユニット３６
はフロントフォーク１２の回りに配設し（例えばライト
ハウスステーの内側でフロントフォークブラケット１２
Ａに固定する）ものである。前輪ディスクブレーキ２０
は前輪１４の両側にそれぞれディスク２０Ａ、２０Ａと
キャリパー２０Ｂ、２０Ｂの設けられたいわゆるダブル
ディスク式になっていて、前記管路の下側３２Ｂは、フ
ロントフォーク１２のブラケット１２Ａに３ウェイジョ
イント３２Ｃを介してそれぞれのキャリパー２０Ｂ、２
０Ｂに作動油を送り込むようになっている。

【００２０】前記バルブユニット３６を電子制御する電
子制御ユニット（ＥＣＵ）３８が車体の適宜位置に設け
られ、このＥＣＵ３８には、フロントフォーク１２下端
部に設けられた前輪１４用速度センサ４０の検出する前
輪速度信号が入力される。また、スイングアーム１６の
後端部に設けられた後輪１８用速度センサ４２の検出す
る前輪速度信号が入力される。また、前記ＥＣＵ３８の
制御信号は、モータリレー４４を介して油圧ポンプユニ
ット３４に向けて出力され、バルブリレー４６を介して
バルブユニット３６に出力される。

【００２１】車体フレーム１０においては、ヘッドパイ
プ１０Ａから後方にタンクレール部１０Ｂが後ろ下がり
傾斜で延在し後端部で下方に向かうメインフレーム部１
０Ｃが繋がっている。メインフレーム部１０Ｃの後端部
の上部には後ろ上がり傾斜でシートレールフレーム部１
０Ｄが延設され、また、該後端部の下部にはスイングア
ーム１６を軸支するピボット軸１０Ｅが設けられる。

【００２２】前記油圧ポンプユニット３４はメインフレ
ーム部１０Ｃにシートレールフレーム部１０Ｄの固定さ
れている箇所近傍に設けられ、前記バルブユニット３６
との間で油圧が行き来する管路（メイン管路）４８は、
タンクレール部１０Ｂの下方でかつ沿って配設される。

【００２３】なお、後輪ディスクブレーキ２２用のブレ
ーキマスターシリンダー５０は、ピボット軸１０Ｅ付近
に配設され、それからは管路５２でポンプユニット３４
に油圧が送られる。

【００２４】前輪ディスクブレーキ２２とアンチスキッ
ドブレーキ装置２４との油圧経路図を図２に示す。図２
に示すように、ブレーキマスターシリンダー３０から上
側管路３２Ａがソレノイドバルブ５４の入り側に繋が
り、ソレノイドバルブ５４の出側が下側管路３２Ｂに繋
がる。また、ソレノイドバルブ５４の入り側および出側
間にバイパス経路５６および逆止弁５８が設けられ、前
輪用ディスクブレーキキャリパ２０Ｂからマスターシリ
ンダー３０へソレノイドバルブ５４を介さずに油が戻れ
るようになっている。

【００２５】ソレノイドバルブ５４は、電磁ソレノイド
５４Ａにバルブリレー４６からの制御信号の入力で弁体
５４Ｂが切り替え作動するものである。ソレノイドバル
ブ５４においては、非作動時にはマスターシリンダー３
０からの油圧をそのまま前輪ディスクブレーキ２２に送
り、一方、作動時にはマスターシリンダー３０からの油
圧は遮断しかつ前輪ディスクブレーキ２２の油圧はメイ
ン管路４８のＩＮ側４８Ａを介して、ポンプユニット３
４のリザーバタンク６０に送る。

【００２６】また、前記ポンプユニット３４には、前輪
のアンチスキッド用油圧を発生するポンプ３４Ａとその
駆動用モーター３４Ｂとが設けられており、該ポンプ３
４Ａの吐出側は逆止弁６２を介してメイン管路４８のア
ウト側４８Ｂからバルブユニット３６に入力される。バ
ルブユニット３６では、このアウト側４８Ｂ管路を逆止
弁６４を介してソレノイドバルブ５４の入り側に繋いで
いる。なお、メイン管路のＩＮ側４８Ａおよびリザーバ
タンク６０は、逆止弁６６を介して、ポンプ３４Ａの吸
込側に繋いでいる。

【００２７】次に、実施形態にかかるブレーキ装置およ
びアンチスキッドブレーキ装置の作動を説明する。通常
時には、ソレノイドバルブ５４には作動信号が入力され
ないので、弁体５４Ｂは図２の状態であり、ブレーキの
マスターシリンダー３０からの油圧発生は管路３２の上
側３２Ａからソレノイドバルブ５４をそのまま伝わって
前記ディスクブレーキ２０の各キャリパ２０Ｂ、２０Ｂ
に伝わり、前輪１４の制動を行う。

【００２８】この際に、ＥＣＵ３８は、前輪速度センサ
４０の検出前輪速度信号と、後輪速度センサ４２検出信
号およびその他の信号や条件から前輪をアンチスキッド
作動をさせるか否かを判断する。ＥＣＵ３８が、前輪１
４のロック状態あるいはロックしそうな状態が生じてア
ンチスキッド作動をさせると判断したときには、ソレノ
イドバルブ５４を切り換え作動させて、前輪ディスクブ
レーキ２２の作動油圧を管路のＩＮ側４８からリザーバ
タンク６０に一時的に戻す。これにより、前輪１４の接
地力を回復する。また、同時にポンプユニット３４のモ
ーター３４Ｂがポンプ３４Ａを駆動して油圧を発生す
る。

【００２９】そして、ＥＣＵ３８は接地力が回復したと
判断したときには、ソレノイドバルブ５４を元に戻し
て、ポンプユニット３４からの油圧をソレノイドバルブ
５４を介して前輪ディスクブレーキユニット２０に供給
し、これにより、ブレーキキャリパーの油圧を上昇させ
て、制動力を復活する。

【００３０】アンチスキッドブレーキ装置では、上記の
ようにソレノイドバルブ５４の切り換えおよびポンプユ
ニット３４の作動でアンチスキッド作動をする。

【００３１】実施形態のアンチスキッドブレーキ装置２
４によれば、油圧ポンプユニット３４とバルブユニット
３６が分離しており、ブレーキマスターシリンダー３０
からバルブユニット３６さらには前輪ディスクブレーキ
２２が管路３２で繋がれた状態でフロントフォーク１２
など前輪操舵機構周辺に設けられているので、前記マス
ターシリンダー３０からディスクブレーキ２２間での管
路３２（３２Ａおよび３２Ｂ）が最短になる。しかも、
管路３２の長さは、従来のアンチスキッドブレーキ装置
がない車両と同じ程度の長さになる。したがって、管路
３２の経路が短くマスが小さいのでブレーキ操作油圧が
ダイレクトにキャリパに伝わり、よって、ブレーキ操作
フィーリングを阻害することがない。

【００３２】また、アンチスキッドブレーキ装置が作動
した場合には、ポンプユニット３４からの油圧はソレノ
イドバルブ５４の切り換えでブレーキキャリパの外にマ
スターシリンダー３０へも断続的にかかり、ブレーキレ
バー２８は押し戻される。ここで、ポンプユニット３４
は車体中央に設けられて、管路４８を介してバルブユニ
ット３６に油圧を送っているので、管路４８の長さが長
く、その長さ自体でダンピング効果が期待できる。管路
４８がゴム製など弾性体からなるホースであれば、その
フレキシビリティで圧力変動を弱めることができ、ブレ
ーキレバー２８の反力を押さえることができる。

【００３３】また、図３（ａ）に示すような、通常のア
ンチスキッドブレーキ装置２４では、ポンプユニット３
４の吐出脈動が強くなるため、ダンピングチャンバー７
０を設ける必要も考えられるが、管路４８が弾性体から
なるホースであれば、そのフレキシビリティでダンピン
グチャンバーの代わりを効果的にすることができ、図３
の（ｂ）に示すように、ダンピングチャンバーを省略す
ることができ、つまり、簡素化、小型化、コストダウン
がさらに可能になる。

【００３４】ポンプユニット３４においては、後輪用ア
ンチスキッドブレーキの油圧も発生している。すなわ
ち、駆動モータ３４Ｂでポンプ３４Ａを駆動する外、該
モータ３４Ｂは後輪のアンチスキッドブレーキ用のポン
プ３４Ｃも駆動するので、モータはひとつで済む。した
がって、ポンプユニットを小型化できる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明した通り請求項１の発明によれ
ば、バルブユニットを前記油圧ポンプユニットとは別体
に設け、前記経路とバルブユニットはフロントフォーク
回りに配設し、しかも、重量のあるポンプユニットが車
体中央に位置し、比較的重量の軽いバルブユニットをフ
ロントフォーク回りに配設したので、車両の重量バラン
スがよく、かつ、前輪操舵部に重量があまりかからない
ので、操舵性を害することがない。また、ブレーキレバ
ーを操作したときの経路長が短いので、油圧の伝搬がス
ムーズであり、操作感（ブレーキフィーリング）が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかるアンチスキッドブ
レーキ装置が搭載された自動二輪車を示す説明図であ
る。

【図２】図１のアンチスキッドブレーキ装置の油圧系統
説明図である。

【図３】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１のアンチスキッ
ドブレーキ装置の作用説明図である。

【図４】従来のアンチスキッドブレーキ装置の説明図で
ある。

【符号の説明】

１２ フロントフォーク １４ 前輪 ２０ 前輪ディスクブレーキ ３０ ブレーキマスターシリンダー ３２ 管路（フロント側） ３４ 油圧ポンプユニット ３６ バルブユニット ４８ 管路（メイン管路） ５４ ソレノイドバルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキマスターシリンダーから前輪油
   圧ブレーキへの経路の油圧を、バルブユニットの経路切
   り換えと油圧ポンプユニット発生油圧の作用により間欠
   的に変化させることにより前輪がロック状態になること
   を防止するアンチスキッドブレーキ装置であって、 前記油圧ポンプユニットを車体中央部に搭載し、 ブレーキマスターシリンダーから前輪油圧ブレーキへの
   経路には、前記油圧ポンプユニットの発生油圧を油圧ブ
   レーキに切り換え作用させるバルブユニットを前記油圧
   ポンプユニットとは別体に設け、 前記経路とバルブユニットはフロントフォーク回りに配
   設したことを特徴とする自動二輪車のアンチスキッドブ
   レーキ装置。