JP2000006779A - 鞍乗型車両の制動装置 - Google Patents
鞍乗型車両の制動装置Info
- Publication number
- JP2000006779A JP2000006779A JP17347898A JP17347898A JP2000006779A JP 2000006779 A JP2000006779 A JP 2000006779A JP 17347898 A JP17347898 A JP 17347898A JP 17347898 A JP17347898 A JP 17347898A JP 2000006779 A JP2000006779 A JP 2000006779A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assist
- braking
- brake
- type vehicle
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
- B60T8/3275—Systems with a braking assistant function, i.e. automatic full braking initiation in dependence of brake pedal velocity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3225—Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 通常運転時には一方の車輪のみを制動するこ
とが可能であり、かつ緊急時には制動操作力が不十分で
あっても十分な制動力が得られる鞍乗型車両の制動装置
を提供する。 【解決手段】 互いに独立した前側，後側制動機構２，
３と、該前側，後側制動機構２，３による制動動作を補
助するアシスト機構４とを備えた鞍乗型車両の制動装置
１において、所定のアシスト発生条件を満足するまでは
上記前側，後側制動機構２，３の独立状態を維持し、上
記アシスト発生条件を満足した時には上記アシスト機構
４に補助動作を実行させるアシスト制御手段（ＥＣＵ）
５３を設けた。
とが可能であり、かつ緊急時には制動操作力が不十分で
あっても十分な制動力が得られる鞍乗型車両の制動装置
を提供する。 【解決手段】 互いに独立した前側，後側制動機構２，
３と、該前側，後側制動機構２，３による制動動作を補
助するアシスト機構４とを備えた鞍乗型車両の制動装置
１において、所定のアシスト発生条件を満足するまでは
上記前側，後側制動機構２，３の独立状態を維持し、上
記アシスト発生条件を満足した時には上記アシスト機構
４に補助動作を実行させるアシスト制御手段（ＥＣＵ）
５３を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、独立した前側，後側制
動機構と、該制動機構による制動動作を補助するアシス
ト機構とを備えた自動二輪車等の鞍乗型車両用制動装置
に関する。
動機構と、該制動機構による制動動作を補助するアシス
ト機構とを備えた自動二輪車等の鞍乗型車両用制動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、乗り手がシートに跨いで着座して
運転するいわゆる鞍乗型車両には、互いに独立した前側
制動機構と後側制動機構とを備え、さらに該制動機構に
よる制動動作を補助するアシスト機構を備えたものがあ
る。この種のアシスト機構として、従来例えば、後側制
動機構により後輪にブレーキをかけた場合に、前側制動
機構に所定の制動補助力を供給して前輪にもブレーキを
かけるように構成されたものがある。
運転するいわゆる鞍乗型車両には、互いに独立した前側
制動機構と後側制動機構とを備え、さらに該制動機構に
よる制動動作を補助するアシスト機構を備えたものがあ
る。この種のアシスト機構として、従来例えば、後側制
動機構により後輪にブレーキをかけた場合に、前側制動
機構に所定の制動補助力を供給して前輪にもブレーキを
かけるように構成されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来の制
動装置では、後輪用の制動機構を制動操作した場合、常
に前輪及び後輪の両方に制動力が供給されるため、例え
ば、運転者が意識的に後輪だけにわずかな制動力を供給
して車両の姿勢制御を行なうといった運転ができず、自
動二輪車特有のスポーツ性が損なわれるといった問題が
ある。
動装置では、後輪用の制動機構を制動操作した場合、常
に前輪及び後輪の両方に制動力が供給されるため、例え
ば、運転者が意識的に後輪だけにわずかな制動力を供給
して車両の姿勢制御を行なうといった運転ができず、自
動二輪車特有のスポーツ性が損なわれるといった問題が
ある。
【０００４】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、通常運転時には一方の車輪のみを制動することが可
能であり、かつ緊急時には制動操作力が不十分であって
も十分な制動力が得られる鞍乗型車両の制動装置を提供
することを課題としている。
で、通常運転時には一方の車輪のみを制動することが可
能であり、かつ緊急時には制動操作力が不十分であって
も十分な制動力が得られる鞍乗型車両の制動装置を提供
することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、互い
に独立した前側，後側制動機構と、該前側，後側制動機
構による制動動作を補助するアシスト機構とを備えた鞍
乗型車両の制動装置において、所定のアシスト発生条件
を満足するまでは上記前側，後側制動機構の独立状態を
維持し、上記アシスト発生条件を満足した時には上記ア
シスト機構に補助動作を実行させるアシスト制御手段を
設けたことを特徴としている。
に独立した前側，後側制動機構と、該前側，後側制動機
構による制動動作を補助するアシスト機構とを備えた鞍
乗型車両の制動装置において、所定のアシスト発生条件
を満足するまでは上記前側，後側制動機構の独立状態を
維持し、上記アシスト発生条件を満足した時には上記ア
シスト機構に補助動作を実行させるアシスト制御手段を
設けたことを特徴としている。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、上
記アシスト機構を、上記前側，後側制動機構の何れか一
方又は両方を補助可能に構成し、上記アシスト制御手段
を、上記アシスト発生条件を満足した側の制動機構とは
異なる側の制動機構を補助するよう上記アシスト機構を
制御するよう構成したことを特徴としている。
記アシスト機構を、上記前側，後側制動機構の何れか一
方又は両方を補助可能に構成し、上記アシスト制御手段
を、上記アシスト発生条件を満足した側の制動機構とは
異なる側の制動機構を補助するよう上記アシスト機構を
制御するよう構成したことを特徴としている。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１において、上
記アシスト機構を、モータ及びポンプを駆動源としてア
シスト力を発生するよう構成したことを特徴としてい
る。
記アシスト機構を、モータ及びポンプを駆動源としてア
シスト力を発生するよう構成したことを特徴としてい
る。
【０００８】請求項４の発明は、請求項３において、上
記アシスト機構のモータ及びポンプに、制動装置のロッ
クを防止するＡＢＳユニットを構成するモータ及びポン
プを兼用したことを特徴としている。
記アシスト機構のモータ及びポンプに、制動装置のロッ
クを防止するＡＢＳユニットを構成するモータ及びポン
プを兼用したことを特徴としている。
【０００９】
【発明の作用効果】請求項１の発明に係る鞍乗型車両の
制動装置によれば、アシスト制御手段がアシスト機構
を、上記アシスト発生条件の成立前は前側，後側制動機
構の独立状態が維持されるように、かつ上記アシスト発
生条件成立後は制動動作が補助されるように制御する。
制動装置によれば、アシスト制御手段がアシスト機構
を、上記アシスト発生条件の成立前は前側，後側制動機
構の独立状態が維持されるように、かつ上記アシスト発
生条件成立後は制動動作が補助されるように制御する。
【００１０】従って、アシスト発生条件の成立前は前
側，後側制動機構の独立状態が維持されるので、例えば
後輪のみにブレーキをかけて車両の姿勢制御を行なうと
いった操作が可能となる。一方、緊急時のようなアシス
ト発生条件の成立後は、例えば運転者による操作子への
入力が不十分であっても、アシスト機構による補助力が
供給されるので十分な制動力が得られる。
側，後側制動機構の独立状態が維持されるので、例えば
後輪のみにブレーキをかけて車両の姿勢制御を行なうと
いった操作が可能となる。一方、緊急時のようなアシス
ト発生条件の成立後は、例えば運転者による操作子への
入力が不十分であっても、アシスト機構による補助力が
供給されるので十分な制動力が得られる。
【００１１】請求項２の発明に係る鞍乗型車両の制動装
置によれば、アシスト制御手段がアシスト機構を、アシ
スト発生条件を満足した側とは異なる側の制動機構に補
助力が供給されるよう制御する。例えば、緊急時等に運
転者が一方の制動機構の操作子しか十分に操作できなか
った場合でも、他方の制動機構に補助力が供給されるの
で、何れか一方の制動機構のみを操作する単独ブレーキ
では発生困難な十分な制動力を得ることができる。
置によれば、アシスト制御手段がアシスト機構を、アシ
スト発生条件を満足した側とは異なる側の制動機構に補
助力が供給されるよう制御する。例えば、緊急時等に運
転者が一方の制動機構の操作子しか十分に操作できなか
った場合でも、他方の制動機構に補助力が供給されるの
で、何れか一方の制動機構のみを操作する単独ブレーキ
では発生困難な十分な制動力を得ることができる。
【００１２】請求項３の発明に係る鞍乗型車両の制動装
置によれば、アシスト機構のアシスト力を発生させる駆
動源をモータ及びポンプを用いて構成したので、例えば
吸気負圧によって作動するブースタを用いる場合に比べ
て装置をコンパクトにでき、また請求項４の発明ではＡ
ＢＳ装置のモータ及びポンプを兼用したのでさらに、省
スペース, 低コストを実現することができる。
置によれば、アシスト機構のアシスト力を発生させる駆
動源をモータ及びポンプを用いて構成したので、例えば
吸気負圧によって作動するブースタを用いる場合に比べ
て装置をコンパクトにでき、また請求項４の発明ではＡ
ＢＳ装置のモータ及びポンプを兼用したのでさらに、省
スペース, 低コストを実現することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。図１ないし図３は本発明の第１
実施形態による自動二輪車の制動装置を説明するための
図であり、図１は上記制動装置のブロック構成図、図２
は流量制御弁の断面模式図、図３はアシスト発生条件を
説明するための特性図である。なお、全図を通じて同一
符号は同一又は相当部分を示す。
面に基づいて説明する。図１ないし図３は本発明の第１
実施形態による自動二輪車の制動装置を説明するための
図であり、図１は上記制動装置のブロック構成図、図２
は流量制御弁の断面模式図、図３はアシスト発生条件を
説明するための特性図である。なお、全図を通じて同一
符号は同一又は相当部分を示す。
【００１４】図において、１は自動二輪車用制動装置で
あり、この制動装置１は、前輪を制する前側制動機構２
と、後輪を制動する後側制動機構３と、前側制動機構２
による前輪のロックを回避するとともに前輪に制動補助
力を供給するアシスト付きＡＢＳ機構４とを備えてい
る。
あり、この制動装置１は、前輪を制する前側制動機構２
と、後輪を制動する後側制動機構３と、前側制動機構２
による前輪のロックを回避するとともに前輪に制動補助
力を供給するアシスト付きＡＢＳ機構４とを備えてい
る。
【００１５】上記前側制動機構２は、運転者の前ブレー
キレバー２ａの把持操作によりマスタシリンダ１４で発
生した油圧を前ブレーキ通路２ｂにより電磁切換弁１
６，流量制御弁３８を介して前輪用ブレーキキャリパ３
６に供給し、該キャリパ３６内のパッドで前ブレーキデ
ィスク６を挟持するように構成されている。
キレバー２ａの把持操作によりマスタシリンダ１４で発
生した油圧を前ブレーキ通路２ｂにより電磁切換弁１
６，流量制御弁３８を介して前輪用ブレーキキャリパ３
６に供給し、該キャリパ３６内のパッドで前ブレーキデ
ィスク６を挟持するように構成されている。
【００１６】また、上記後側制動機構３は、運転者の後
ブレーキペダル３ａの踏み込み操作によりマスタシリン
ダ１５で発生した油圧を後ブレーキ通路３ｂを介して後
ブレーキキャリパ３７に供給し、該キャリパ３７内のブ
レーキパッドで後ブレーキディスク７を挟持するように
構成されている。
ブレーキペダル３ａの踏み込み操作によりマスタシリン
ダ１５で発生した油圧を後ブレーキ通路３ｂを介して後
ブレーキキャリパ３７に供給し、該キャリパ３７内のブ
レーキパッドで後ブレーキディスク７を挟持するように
構成されている。
【００１７】上記前ブレーキレバー２ａ，後ブレーキペ
ダル３ａには、それぞれ制動操作の有無を検出するブレ
ーキスイッチ８, ９が配設され、また前ブレーキレバー
２ａには操作ストローク量を検出するストロークセンサ
１０が取り付けられている。なお、該ストロークセンサ
１０の検出値に基づいて後述するＥＣＵ５３によりスト
ロークの変化速度が求められる。また、上記前ブレーキ
ディスク６の近傍には前輪の回転速を検出する車輪速セ
ンサ１２が取り付けられている。
ダル３ａには、それぞれ制動操作の有無を検出するブレ
ーキスイッチ８, ９が配設され、また前ブレーキレバー
２ａには操作ストローク量を検出するストロークセンサ
１０が取り付けられている。なお、該ストロークセンサ
１０の検出値に基づいて後述するＥＣＵ５３によりスト
ロークの変化速度が求められる。また、上記前ブレーキ
ディスク６の近傍には前輪の回転速を検出する車輪速セ
ンサ１２が取り付けられている。
【００１８】上記アシスト付きＡＢＳ機構４はアシスト
回路２ｃと、バイパス通路２ｄとを備えている。上記ア
シスト回路２ｃは、上記流量制御弁３８の下流側と上流
側とを連通しており、モータ４０で回転駆動されるアシ
ストポンプ４１と、該ポンプ４１の吐出側，吸込側に位
置する逆止弁２６，２７と、電磁切換弁１９とが介設さ
れている。上記バイパス通路２ｄは、上記前ブレーキ通
路２ｂの電磁切換弁１６上流側とアシストポンプ４１の
吸込側とを連通し、電磁切換弁１７を有する。なお、２
４は上記アシスト回路２ｃ内の圧力を所定値以下に保持
するリリーフ弁であり、また３３は上記アシスト回路２
ｃ内の圧力変動を緩和する緩衝弁である。
回路２ｃと、バイパス通路２ｄとを備えている。上記ア
シスト回路２ｃは、上記流量制御弁３８の下流側と上流
側とを連通しており、モータ４０で回転駆動されるアシ
ストポンプ４１と、該ポンプ４１の吐出側，吸込側に位
置する逆止弁２６，２７と、電磁切換弁１９とが介設さ
れている。上記バイパス通路２ｄは、上記前ブレーキ通
路２ｂの電磁切換弁１６上流側とアシストポンプ４１の
吸込側とを連通し、電磁切換弁１７を有する。なお、２
４は上記アシスト回路２ｃ内の圧力を所定値以下に保持
するリリーフ弁であり、また３３は上記アシスト回路２
ｃ内の圧力変動を緩和する緩衝弁である。
【００１９】上記ブレーキスイッチ８, ９、ストローク
センサ１０の検出信号はＥＣＵ５３に入力される。該Ｅ
ＣＵ５３は、上記アシスト付きＡＢＳ機構４を、アシス
ト発生条件が成立するまでは、前側，後側制動機構２，
３の独立状態が維持され、上記アシスト発生条件が成立
した時にはアシスト動作を実行するよう制御するアシス
ト制御手段として機能する。具体的には、上記ＥＣＵ５
３は、リレー５４ａ，５４ｂを介して上記電磁切換弁１
６，１７を、アシスト発生条件が成立するまでは図１に
示す位置に保持し、上記アシスト発生条件が成立したと
きには図１と逆の位置に切り換える。
センサ１０の検出信号はＥＣＵ５３に入力される。該Ｅ
ＣＵ５３は、上記アシスト付きＡＢＳ機構４を、アシス
ト発生条件が成立するまでは、前側，後側制動機構２，
３の独立状態が維持され、上記アシスト発生条件が成立
した時にはアシスト動作を実行するよう制御するアシス
ト制御手段として機能する。具体的には、上記ＥＣＵ５
３は、リレー５４ａ，５４ｂを介して上記電磁切換弁１
６，１７を、アシスト発生条件が成立するまでは図１に
示す位置に保持し、上記アシスト発生条件が成立したと
きには図１と逆の位置に切り換える。
【００２０】上記流量制御弁３８と電磁切換弁１９は図
２に示すように一体化されている。流量制御弁３８は、
スプールボディ４３の弁穴４３ｃ内にスプール４４を軸
方向に摺動自在に配置し、かつばね４４で図２（ａ）に
示す非作動時位置に付勢した構造のものである。上記弁
穴４３ｃの入口４３ａ，出口４３ｂは上記通路２ｂのマ
スタシリンダ１４側，ブレーキキャリパ３６側にそれぞ
れ連通し、戻り通路４３ｄは上記アシストポンプ４１の
吸込側に連通している。また上記電磁切換弁１９はソレ
ノイド４６で弁体４７を進退させることにより上記戻り
通路４３ｄを開閉するようになっており、該弁体４７は
ばね４８で閉方向に付勢されている。
２に示すように一体化されている。流量制御弁３８は、
スプールボディ４３の弁穴４３ｃ内にスプール４４を軸
方向に摺動自在に配置し、かつばね４４で図２（ａ）に
示す非作動時位置に付勢した構造のものである。上記弁
穴４３ｃの入口４３ａ，出口４３ｂは上記通路２ｂのマ
スタシリンダ１４側，ブレーキキャリパ３６側にそれぞ
れ連通し、戻り通路４３ｄは上記アシストポンプ４１の
吸込側に連通している。また上記電磁切換弁１９はソレ
ノイド４６で弁体４７を進退させることにより上記戻り
通路４３ｄを開閉するようになっており、該弁体４７は
ばね４８で閉方向に付勢されている。
【００２１】上記スプール４５には、上記入口４３ａと
の連通面積により作動油量を調整する平衡オリフィス４
５ａと、固定オリフィス４５ｂと、該固定オリフィス４
５ｂの上流側，下流側に開口する出口４５ｃ，戻り口４
５ｄとが形成されている。
の連通面積により作動油量を調整する平衡オリフィス４
５ａと、固定オリフィス４５ｂと、該固定オリフィス４
５ｂの上流側，下流側に開口する出口４５ｃ，戻り口４
５ｄとが形成されている。
【００２２】ここで、上記アシスト発生条件の成立に関
しては、上記ストロークセンサ１０からのブレーキス
トローク量が所定のしきい値以上である、ブレーキス
トロークの変化速度が所定のしきい値以上である、操
舵角度が所定のしきい値以下である、の全ての条件を満
足した時に上記アシスト発生条件が成立したと判断され
る。そして上記操舵角度のしきい値については、例えば
図３（ａ）〜（ｃ）における特性線ａ〜ｃで示される舵
角しきい値が選択される。
しては、上記ストロークセンサ１０からのブレーキス
トローク量が所定のしきい値以上である、ブレーキス
トロークの変化速度が所定のしきい値以上である、操
舵角度が所定のしきい値以下である、の全ての条件を満
足した時に上記アシスト発生条件が成立したと判断され
る。そして上記操舵角度のしきい値については、例えば
図３（ａ）〜（ｃ）における特性線ａ〜ｃで示される舵
角しきい値が選択される。
【００２３】図３（ａ）の特性線ａは、路面の滑り易さ
を示すμ判定値と舵角しきい値との関係を示している。
ここで、μ判定値は車体速度と車輪の減速度とに基づい
て判定される推定値である。該μ判定値が小さい場合に
は、減速により車輪の回転速度は車体速度より遅くな
り、大きい場合には略等しい。μ判定値がμ１以下の場
合は舵角しきい値は０であり、実際の操舵角が０より小
さくなることはないからブレーキアシストは行われな
い。μ判定値が、μ１からμ２まで増加するに伴って舵
角のしきい値はθ１まで増大し、μ２以上では舵角のし
きい値はθ１一定となる。
を示すμ判定値と舵角しきい値との関係を示している。
ここで、μ判定値は車体速度と車輪の減速度とに基づい
て判定される推定値である。該μ判定値が小さい場合に
は、減速により車輪の回転速度は車体速度より遅くな
り、大きい場合には略等しい。μ判定値がμ１以下の場
合は舵角しきい値は０であり、実際の操舵角が０より小
さくなることはないからブレーキアシストは行われな
い。μ判定値が、μ１からμ２まで増加するに伴って舵
角のしきい値はθ１まで増大し、μ２以上では舵角のし
きい値はθ１一定となる。
【００２４】図３（ｂ）の特性線ｂは、車速（Ｖｒｅ
ｆ）と上記舵角のしきい値との関係を示しており、具体
的には、車速の増大と共にブレーキアシストが行なわれ
る舵角のしきい値は減少する。
ｆ）と上記舵角のしきい値との関係を示しており、具体
的には、車速の増大と共にブレーキアシストが行なわれ
る舵角のしきい値は減少する。
【００２５】図３（ｃ）の特性線ｃ１〜ｃ３は、車速
（Ｖｒｅｆ）と上記舵角しきい値と路面のμ判定値との
関係を示しており、具体的には、路面のμ判定値が大き
いほど同じ車速における舵角しきい値は大きく設定され
る。
（Ｖｒｅｆ）と上記舵角しきい値と路面のμ判定値との
関係を示しており、具体的には、路面のμ判定値が大き
いほど同じ車速における舵角しきい値は大きく設定され
る。
【００２６】次に、本記実施形態の制動装置１の制動動
作を説明する。上記アシスト発生条件が成立していない
運転状態、例えば′上記ブレーキストローク量が所定
のしきい値以下、′ブレーキストロークの変化速度が
所定のしきい値以下、′操舵角度が所定のしきい値以
上、の何れか１つ以上に該当する場合は、上記各電磁切
換弁は図１に示す状態に、つまり上記電磁切換弁１６は
「開」に、上記電磁切換弁１７，１９は「閉」に制御さ
れる。
作を説明する。上記アシスト発生条件が成立していない
運転状態、例えば′上記ブレーキストローク量が所定
のしきい値以下、′ブレーキストロークの変化速度が
所定のしきい値以下、′操舵角度が所定のしきい値以
上、の何れか１つ以上に該当する場合は、上記各電磁切
換弁は図１に示す状態に、つまり上記電磁切換弁１６は
「開」に、上記電磁切換弁１７，１９は「閉」に制御さ
れる。
【００２７】このとき、上記流量制御弁３８は図２
（ａ）の状態になっており、上記油圧通路２ｂはスプー
ル４５を介してそのまま前側のブレーキキャリパ３６に
連通している。またアシスト回路２ｃの電磁切換弁１９
及び上記電磁切換弁１７が閉じていることから、アシス
トポンプ４１において油圧は発生しない。
（ａ）の状態になっており、上記油圧通路２ｂはスプー
ル４５を介してそのまま前側のブレーキキャリパ３６に
連通している。またアシスト回路２ｃの電磁切換弁１９
及び上記電磁切換弁１７が閉じていることから、アシス
トポンプ４１において油圧は発生しない。
【００２８】この状態で上記前ブレーキレバー２ａが操
作されると、上記マスタシリンダ１４で発生した油圧が
上記電磁切換弁１６, 上記流量制御弁３８を介して上記
前キャリパ３６に供給され、前ブレーキレバー２ａの操
作に応じた制動力で前輪の制動が行なわれる。また、上
記後ブレーキペダル３ａが操作されると、上記マスタシ
リンダ１５で発生した油圧が後キャリパ３７に供給さ
れ、後ブレーキペダル３ａの操作に応じた制動力で後輪
の制動が行なわれる。
作されると、上記マスタシリンダ１４で発生した油圧が
上記電磁切換弁１６, 上記流量制御弁３８を介して上記
前キャリパ３６に供給され、前ブレーキレバー２ａの操
作に応じた制動力で前輪の制動が行なわれる。また、上
記後ブレーキペダル３ａが操作されると、上記マスタシ
リンダ１５で発生した油圧が後キャリパ３７に供給さ
れ、後ブレーキペダル３ａの操作に応じた制動力で後輪
の制動が行なわれる。
【００２９】一方、前ブレーキレバー２ａのストローク
量がしきい値以上で、かつストロークの変化速度が所定
値以上で、さらに操舵角度がしきい値以下であって上記
アシスト発生条件が成立した時には、電磁切換弁１６，
１７は図１に示すのと逆の状態に、つまり上記電磁切換
弁１６は「閉」に、上記電磁切換弁１７は「開」に制御
され、また電磁切換弁１９は図１の状態に保持される。
量がしきい値以上で、かつストロークの変化速度が所定
値以上で、さらに操舵角度がしきい値以下であって上記
アシスト発生条件が成立した時には、電磁切換弁１６，
１７は図１に示すのと逆の状態に、つまり上記電磁切換
弁１６は「閉」に、上記電磁切換弁１７は「開」に制御
され、また電磁切換弁１９は図１の状態に保持される。
【００３０】これにより前ブレーキレバー２ａの操作に
より発生した油圧は、電磁切換弁１７からアシストポン
プ４１の吸込口に供給され、該アシストポンプ４１でさ
らに昇圧されて流量制御弁３８を介して前キャリパ３６
に供給される。即ち、上記前ブレーキレバー２ａの操作
力に応じた制動力にアシスト機構４で発生した制動補│
力を加算した制動が行われる。│
より発生した油圧は、電磁切換弁１７からアシストポン
プ４１の吸込口に供給され、該アシストポンプ４１でさ
らに昇圧されて流量制御弁３８を介して前キャリパ３６
に供給される。即ち、上記前ブレーキレバー２ａの操作
力に応じた制動力にアシスト機構４で発生した制動補│
力を加算した制動が行われる。│
【００３１】一方、上記制動補助力の加算により大きな
制動力が前輪に働き、上記回転速センサ１２により検出
された前輪の回転速度が、車体速度から演算された正規
の回転速度に比較して大きく減少している等によって前
輪のロック状態が予想された時は、上記電磁切換弁１９
が「開」に制御され、流量制御弁３８は図２（ｂ）に示
す状態となる。これにより上記前輪側キャリパ３６への
油圧が減少して、車輪のロックが回避される。また、上
記ロック回避状態になると、図２（ｃ）に示すように再
び電磁切換弁１９は「閉」となり、前側のブレーキキャ
リパ３６への油圧が再び上昇し、制動力が増加し、図２
（ａ）の状態に移行する。なお、上記前輪のロックを回
避するＡＢＳ動作では、上記図２（ａ）〜（ｃ）の状態
が極短時間毎に繰り返される。また、上記車体速度は、
具体的には前輪，後輪の回転速度のうち速い方の回転速
度から求められる。
制動力が前輪に働き、上記回転速センサ１２により検出
された前輪の回転速度が、車体速度から演算された正規
の回転速度に比較して大きく減少している等によって前
輪のロック状態が予想された時は、上記電磁切換弁１９
が「開」に制御され、流量制御弁３８は図２（ｂ）に示
す状態となる。これにより上記前輪側キャリパ３６への
油圧が減少して、車輪のロックが回避される。また、上
記ロック回避状態になると、図２（ｃ）に示すように再
び電磁切換弁１９は「閉」となり、前側のブレーキキャ
リパ３６への油圧が再び上昇し、制動力が増加し、図２
（ａ）の状態に移行する。なお、上記前輪のロックを回
避するＡＢＳ動作では、上記図２（ａ）〜（ｃ）の状態
が極短時間毎に繰り返される。また、上記車体速度は、
具体的には前輪，後輪の回転速度のうち速い方の回転速
度から求められる。
【００３２】このように、所定のアシスト発生条件が成
立するまでは、前ブレーキレバー２ａの操作のみに応じ
た油圧を前キャリパ３６に供給し、また、後ブレーキペ
ダル３ａの操作のみに応じた油圧を後キャリパ３７にそ
れぞれ別個独立して作用させ、制動装置１の前側制動機
構２と後側制動機構３との独立状態を維持するようにし
たので、上記アシスト発生条件が成立するまでは、一方
の制動機構により操作力に応じて発生させた制動力を該
一方の車輪だけに供給することができ、制動力の加減に
より車両の姿勢制御を行なうことができる。
立するまでは、前ブレーキレバー２ａの操作のみに応じ
た油圧を前キャリパ３６に供給し、また、後ブレーキペ
ダル３ａの操作のみに応じた油圧を後キャリパ３７にそ
れぞれ別個独立して作用させ、制動装置１の前側制動機
構２と後側制動機構３との独立状態を維持するようにし
たので、上記アシスト発生条件が成立するまでは、一方
の制動機構により操作力に応じて発生させた制動力を該
一方の車輪だけに供給することができ、制動力の加減に
より車両の姿勢制御を行なうことができる。
【００３３】また、上記アシスト発生条件が成立した時
には、前ブレーキレバー２ａの操作力に応じた制動力
に、アシスト機構４により発生した制動補助力を加算し
て前輪を制動するようにしたので、例えば緊急時等に
は、前ブレーキレバー２ａの入力が不十分であっても十
分な制動力を得ることができる。
には、前ブレーキレバー２ａの操作力に応じた制動力
に、アシスト機構４により発生した制動補助力を加算し
て前輪を制動するようにしたので、例えば緊急時等に
は、前ブレーキレバー２ａの入力が不十分であっても十
分な制動力を得ることができる。
【００３４】特に、本実施形態では、アシスト機構とＡ
ＢＳ機構とを組み合わせた構造としたので、車輪のロッ
ク直前のＡＢＳ機構が作動開始する領域まで制動補助力
を増加させることができ、制動力を大幅に増加できる。
またアシスト機構用のモータ，油圧ポンプとＡＢＳ機構
用のモータ，ポンプとを兼用したので、装置をコンパク
トに構成することができる。
ＢＳ機構とを組み合わせた構造としたので、車輪のロッ
ク直前のＡＢＳ機構が作動開始する領域まで制動補助力
を増加させることができ、制動力を大幅に増加できる。
またアシスト機構用のモータ，油圧ポンプとＡＢＳ機構
用のモータ，ポンプとを兼用したので、装置をコンパク
トに構成することができる。
【００３５】ここで上記第１実施形態では、前輪側のブ
レーキレバー２ａのストローク量，ストロークの変化速
度に基づいてアシスト発生条件の成立，不成立を判断
し、かつ同じく前輪側に制動補助力を供給するようにし
たが、図４に第２実施形態を示すように構成しても良
い。
レーキレバー２ａのストローク量，ストロークの変化速
度に基づいてアシスト発生条件の成立，不成立を判断
し、かつ同じく前輪側に制動補助力を供給するようにし
たが、図４に第２実施形態を示すように構成しても良
い。
【００３６】この第２実施形態では、後ブレーキペダル
３ａにストローク検出センサ１１を設け、後ブレーキペ
ダル３ａの操作によりアシスト発生条件が成立した場合
には、前輪に制動補助力を供給するように構成してい
る。このようにした場合には、運転者が緊急時に後輪側
にしか制動力を作用させることができなっかったとして
も、前輪側にＡＢＳ機構の作用領域まで制動補助力を作
用させることができ、単独ブレーキでは発生させること
が困難な大きな制動力を得ることができる。
３ａにストローク検出センサ１１を設け、後ブレーキペ
ダル３ａの操作によりアシスト発生条件が成立した場合
には、前輪に制動補助力を供給するように構成してい
る。このようにした場合には、運転者が緊急時に後輪側
にしか制動力を作用させることができなっかったとして
も、前輪側にＡＢＳ機構の作用領域まで制動補助力を作
用させることができ、単独ブレーキでは発生させること
が困難な大きな制動力を得ることができる。
【００３７】なお後ブレーキペダル３ａにストローク検
出センサ１１を設ける場合に、前ブレーキレバー２ａの
ストローク検出センサ１０を残しておき、該両ストロー
ク検出センサ１１，１０の何れかによりアシスト発生条
件が成立した場合に前輪に制動補助力を供給するように
しても良い。また上記と逆に前ブレーキレバーの操作状
況からアシスト発生条件の成立を検出し、後輪に制動補
助力を供給するようにしても良い。
出センサ１１を設ける場合に、前ブレーキレバー２ａの
ストローク検出センサ１０を残しておき、該両ストロー
ク検出センサ１１，１０の何れかによりアシスト発生条
件が成立した場合に前輪に制動補助力を供給するように
しても良い。また上記と逆に前ブレーキレバーの操作状
況からアシスト発生条件の成立を検出し、後輪に制動補
助力を供給するようにしても良い。
【００３８】また上記第１，第２実施形態では、後輪側
にはアシスト付きＡＢＳ機構を設けなかったが、図５に
第３実施形態を示すように、後輪側にアシスト機構を備
えないＡＢＳ機構４′を設けることができる。このよう
に構成した場合には、低μ路での緊急制動時の車輪ロッ
クを防止でき、走行安定性を向上できる。
にはアシスト付きＡＢＳ機構を設けなかったが、図５に
第３実施形態を示すように、後輪側にアシスト機構を備
えないＡＢＳ機構４′を設けることができる。このよう
に構成した場合には、低μ路での緊急制動時の車輪ロッ
クを防止でき、走行安定性を向上できる。
【００３９】また、図６に第４実施形態を示すように、
前輪側及び後輪側の両方にアシスト付きＡＢＳ機構４を
設けることができる。このようにすれば緊急制動時に、
前輪及び後輪をＡＢＳ機構の作動開始直前の制動限界ま
で制動することができ、制動力を増大できる。
前輪側及び後輪側の両方にアシスト付きＡＢＳ機構４を
設けることができる。このようにすれば緊急制動時に、
前輪及び後輪をＡＢＳ機構の作動開始直前の制動限界ま
で制動することができ、制動力を増大できる。
【００４０】さらにまた図７に第５実施形態を示すよう
に、マスタシリンダ１４，１５によって発生した油圧を
圧力センサ５１，５２で検出し、該油圧検出値を、上述
のアシスト発生条件の成立を判定する場合の１つの要件
とすることも可能である。
に、マスタシリンダ１４，１５によって発生した油圧を
圧力センサ５１，５２で検出し、該油圧検出値を、上述
のアシスト発生条件の成立を判定する場合の１つの要件
とすることも可能である。
【００４１】また図８に第６実施形態を示すように、上
述の流量制御弁３８の代わりに、電磁弁１８を設けるこ
とも可能である。なお、５０は流量調整用の絞り弁であ
る。このようにした場合には、制動補助力用の油圧を滑
らかに上昇させることが可能であり、より滑らかな制動
感が得られる。
述の流量制御弁３８の代わりに、電磁弁１８を設けるこ
とも可能である。なお、５０は流量調整用の絞り弁であ
る。このようにした場合には、制動補助力用の油圧を滑
らかに上昇させることが可能であり、より滑らかな制動
感が得られる。
【００４２】また本発明のようなアシスト機構を備える
場合には、運転者の操作力以上の大きな制動力が作用す
るので、車体の姿勢変化が大きく感じられることが予想
される。そこでこの姿勢変化をできるだけ小さくするた
めに、アシスト時にはサスペンションの減衰力を調整す
ることが有効であると考えられる。例えば、フロントサ
スペンションについては圧縮行程における減衰力を大き
くし、リヤサスペンションについては伸び行程における
減衰力を大きくする。
場合には、運転者の操作力以上の大きな制動力が作用す
るので、車体の姿勢変化が大きく感じられることが予想
される。そこでこの姿勢変化をできるだけ小さくするた
めに、アシスト時にはサスペンションの減衰力を調整す
ることが有効であると考えられる。例えば、フロントサ
スペンションについては圧縮行程における減衰力を大き
くし、リヤサスペンションについては伸び行程における
減衰力を大きくする。
【００４３】このような減衰力制御を行った場合には、
通常走行時の乗り心地を損なうことなくブレーキアシス
トによる車両を急激な姿勢変化を抑えることができる。
なお、ブレーキアシストによる車両姿勢の急激な変化を
抑えるには、制動補助力を段階的に発生させることも有
効である。
通常走行時の乗り心地を損なうことなくブレーキアシス
トによる車両を急激な姿勢変化を抑えることができる。
なお、ブレーキアシストによる車両姿勢の急激な変化を
抑えるには、制動補助力を段階的に発生させることも有
効である。
【００４４】さらにまたブレーキアシストの解除スイッ
チを備えることも有効である。これによりスポーツ走行
等の好みに合わせてブレーキアシストを運転者が選択で
きる。
チを備えることも有効である。これによりスポーツ走行
等の好みに合わせてブレーキアシストを運転者が選択で
きる。
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態による自動二輪車の制動
装置のブロック構成図である。
装置のブロック構成図である。
【図２】上記制動装置の流量制御弁の模式断面図であ
る。
る。
【図３】上記制動装置のアシスト発生条件を説明するた
めの特性図である。構成図である。
めの特性図である。構成図である。
【図４】本発明の第２実施形態による自動二輪車の制動
装置のブロック構成図である。
装置のブロック構成図である。
【図５】本発明の第３実施形態による自動二輪車の制動
装置のブロック構成図である。
装置のブロック構成図である。
【図６】本発明の第４実施形態による自動二輪車の制動
装置のブロック構成図である。
装置のブロック構成図である。
【図７】本発明の第５実施形態による自動二輪車の制動
装置のブロック構成図である。
装置のブロック構成図である。
【図８】本発明の第６実施形態による自動二輪車の制動
装置のブロック構成図である。
装置のブロック構成図である。
１ 制動装置 ２，３ 前側，後側制動機構 ４ アシスト付きＡＢＳ機構 ５３ ＥＣＵ（アシスト制御手段） ４０ モータ ４１ ポンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田島 嘉樹 静岡県磐田市新貝2500番地 ヤマハ発動機 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D046 AA03 BB00 BB28 CC02 DD03 EE01 HH02 JJ08 KK07 LL23 LL37 LL43 LL50
Claims (4)
- 【請求項１】 互いに独立した前側，後側制動機構と、
該前側，後側制動機構の一方又は両方による制動動作を
補助するアシスト機構とを備えた鞍乗型車両の制動装置
において、所定のアシスト発生条件を満足するまでは上
記前側，後側制動機構の独立状態を維持し、上記アシス
ト発生条件を満足した時には上記アシスト機構に補助動
作を実行させるアシスト制御手段を設けたことを特徴と
する鞍乗型車両の制動装置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記アシスト機構
を、上記前側，後側制動機構の何れか一方又は両方を補
助可能に構成し、上記アシスト制御手段を、上記アシス
ト発生条件を満足した側の制動機構とは異なる側の制動
機構を補助するよう上記アシスト機構を制御するよう構
成したことを特徴とする鞍乗型車両の制動装置。 - 【請求項３】 請求項１において、上記アシスト機構
を、モータ及びポンプを駆動源としてアシスト力を発生
するよう構成したことを特徴とする鞍乗型車両の制動装
置。 - 【請求項４】 請求項３において、上記アシスト機構の
モータ及びポンプに、制動装置のロックを防止するＡＢ
Ｓユニットを構成するモータ及びポンプを兼用したこと
を特徴とする鞍乗型車両の制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17347898A JP4401450B2 (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | 鞍乗型車両の制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17347898A JP4401450B2 (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | 鞍乗型車両の制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000006779A true JP2000006779A (ja) | 2000-01-11 |
| JP4401450B2 JP4401450B2 (ja) | 2010-01-20 |
Family
ID=15961246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17347898A Expired - Lifetime JP4401450B2 (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | 鞍乗型車両の制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4401450B2 (ja) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006199232A (ja) * | 2005-01-24 | 2006-08-03 | Advics:Kk | ブレーキ制御装置 |
| JP2006232260A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | オートバイ用の部分インテグラルブレーキ |
| JP2006290333A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-10-26 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
| EP1829759A1 (en) * | 2006-02-27 | 2007-09-05 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Brake system of motorcycle |
| WO2007099139A1 (de) * | 2006-03-04 | 2007-09-07 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Kraftradbremsanlage |
| EP1839981A1 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-03 | Nissin Kogyo Co., Ltd | Brake fluid pressure controller for vehicle |
| JP2008515724A (ja) * | 2004-10-13 | 2008-05-15 | コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー | オートバイブレーキ装置 |
| EP1964738A2 (en) | 2007-02-27 | 2008-09-03 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Brake hydraulic pressure control apparatus for bar-handle vehicle |
| EP1964737A2 (en) | 2007-02-27 | 2008-09-03 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Brake hydraulic pressure control apparatus for bar-handle vehicle |
| JP2008308058A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Hitachi Ltd | 二輪車用ブレーキ制御装置 |
| EP2075169A2 (en) | 2007-12-27 | 2009-07-01 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Braking apparatus and straddle-type vehicle provided therewith |
| US7614708B2 (en) | 2006-03-31 | 2009-11-10 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Vehicular brake hydraulic control device |
| EP1839980A3 (en) * | 2006-03-31 | 2009-11-18 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Vehicular brake hydraulic pressure control device |
| EP2311698A1 (en) | 2009-10-16 | 2011-04-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Braking system for motorcycle |
| EP2311699A1 (en) | 2009-10-16 | 2011-04-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Braking system for motorcycle |
| JP2013244823A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Bosch Corp | ブレーキ液圧制御装置 |
| JP2014198535A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-23 | 日信工業株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
| WO2020026678A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 日信工業株式会社 | バーハンドル車両用ブレーキ装置 |
| JP2020164118A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 日信工業株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
| US10967881B2 (en) | 2017-11-22 | 2021-04-06 | Polaris Industries Inc. | Anti-lock braking system for utility vehicle |
| US11254294B2 (en) | 2018-05-02 | 2022-02-22 | Polaris Industries Inc. | Operating modes using a braking system for an all terrain vehicle |
| US11433863B2 (en) | 2017-03-28 | 2022-09-06 | Polaris Industries Inc. | Anti-lock brake system for all-terrain vehicle |
| US11618422B2 (en) | 2018-11-14 | 2023-04-04 | Polaris Industries Inc. | Operating modes using a braking system for an all terrain vehicle |
-
1998
- 1998-06-19 JP JP17347898A patent/JP4401450B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008515724A (ja) * | 2004-10-13 | 2008-05-15 | コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー | オートバイブレーキ装置 |
| JP4529705B2 (ja) * | 2005-01-24 | 2010-08-25 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ制御装置 |
| JP2006199232A (ja) * | 2005-01-24 | 2006-08-03 | Advics:Kk | ブレーキ制御装置 |
| JP2006232260A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | オートバイ用の部分インテグラルブレーキ |
| JP2006290333A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-10-26 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
| JP4649352B2 (ja) * | 2005-03-17 | 2011-03-09 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
| US8424979B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-04-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Brake system of motorcycle |
| EP1829759A1 (en) * | 2006-02-27 | 2007-09-05 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Brake system of motorcycle |
| US8235473B2 (en) | 2006-03-04 | 2012-08-07 | Continental Teves Ag & Co., Ohg | Motorcycle brake system |
| WO2007099139A1 (de) * | 2006-03-04 | 2007-09-07 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Kraftradbremsanlage |
| JP2007269213A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
| US8070236B2 (en) | 2006-03-31 | 2011-12-06 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Vehicular brake hydraulic pressure control device |
| EP1839981A1 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-03 | Nissin Kogyo Co., Ltd | Brake fluid pressure controller for vehicle |
| US7614708B2 (en) | 2006-03-31 | 2009-11-10 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Vehicular brake hydraulic control device |
| EP1839980A3 (en) * | 2006-03-31 | 2009-11-18 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Vehicular brake hydraulic pressure control device |
| EP1964738A3 (en) * | 2007-02-27 | 2010-09-01 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Brake hydraulic pressure control apparatus for bar-handle vehicle |
| EP1964737A3 (en) * | 2007-02-27 | 2010-09-01 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Brake hydraulic pressure control apparatus for bar-handle vehicle |
| EP1964737A2 (en) | 2007-02-27 | 2008-09-03 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Brake hydraulic pressure control apparatus for bar-handle vehicle |
| EP1964738A2 (en) | 2007-02-27 | 2008-09-03 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Brake hydraulic pressure control apparatus for bar-handle vehicle |
| JP2008308058A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Hitachi Ltd | 二輪車用ブレーキ制御装置 |
| EP2075169A2 (en) | 2007-12-27 | 2009-07-01 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Braking apparatus and straddle-type vehicle provided therewith |
| EP2311698A1 (en) | 2009-10-16 | 2011-04-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Braking system for motorcycle |
| EP2311699A1 (en) | 2009-10-16 | 2011-04-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Braking system for motorcycle |
| EP2586669A1 (en) | 2009-10-16 | 2013-05-01 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Braking system for motorcycle |
| JP2013244823A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Bosch Corp | ブレーキ液圧制御装置 |
| JP2014198535A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-23 | 日信工業株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
| US11433863B2 (en) | 2017-03-28 | 2022-09-06 | Polaris Industries Inc. | Anti-lock brake system for all-terrain vehicle |
| US10967881B2 (en) | 2017-11-22 | 2021-04-06 | Polaris Industries Inc. | Anti-lock braking system for utility vehicle |
| US11897493B2 (en) | 2017-11-22 | 2024-02-13 | Polaris Industries Inc. | Anti-lock braking system for utility vehicle |
| US11254294B2 (en) | 2018-05-02 | 2022-02-22 | Polaris Industries Inc. | Operating modes using a braking system for an all terrain vehicle |
| JPWO2020026678A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2021-08-02 | 日立Astemo株式会社 | バーハンドル車両用ブレーキ装置 |
| WO2020026678A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 日信工業株式会社 | バーハンドル車両用ブレーキ装置 |
| JP7308206B2 (ja) | 2018-07-31 | 2023-07-13 | 日立Astemo株式会社 | バーハンドル車両用ブレーキ装置 |
| US11618422B2 (en) | 2018-11-14 | 2023-04-04 | Polaris Industries Inc. | Operating modes using a braking system for an all terrain vehicle |
| JP2020164118A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 日信工業株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
| JP7324604B2 (ja) | 2019-03-29 | 2023-08-10 | 日立Astemo株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4401450B2 (ja) | 2010-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4401450B2 (ja) | 鞍乗型車両の制動装置 | |
| US6409285B1 (en) | Front wheel and rear wheel interlocking brake system for motorcycle | |
| US7234784B2 (en) | Brake device for a two-wheeled motor vehicle, and method of using same | |
| JPH07196068A (ja) | 自動２輪車用制動装置 | |
| JP2000127930A (ja) | 自動二輪車の制動装置 | |
| JP5171756B2 (ja) | 自動二輪車のブレーキ制御装置 | |
| JP2001219834A (ja) | 車両用制動制御装置 | |
| JP2009154799A (ja) | 制動装置及び該制動装置を備えた鞍乗型車両 | |
| JP2001130393A (ja) | 車輌用制動制御装置 | |
| JP2005212678A (ja) | 自動二輪車のブレーキ装置 | |
| JP5668711B2 (ja) | 車両のブレーキ制御装置 | |
| JP2009154798A (ja) | 制動装置及び該制動装置を備えた鞍乗型車両 | |
| JP4579366B2 (ja) | 自動二輪車の制動装置 | |
| JP3441693B2 (ja) | 自動二輪車用ブレーキ制御装置 | |
| JP4702946B2 (ja) | アンチロック・ブレーキ制御装置、該アンチロック・ブレーキ制御装置を備えたアンチロック・ブレーキ・システム | |
| JP2007015494A (ja) | 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法 | |
| JP2000006778A (ja) | 自動二輪車の制動装置 | |
| JP2006027453A (ja) | 電磁制御弁制御装置およびブレーキ液圧制御装置 | |
| JPH10230835A (ja) | 制動装置 | |
| JP4909222B2 (ja) | 自動二輪車両の制動制御装置、及び自動二輪車両の制動制御方法 | |
| WO2022004442A1 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
| JP2000264182A (ja) | 制動力制御装置およびこの装置を備える車両の制御装置 | |
| JP2001080479A (ja) | ブレーキ装置 | |
| JPH10147228A (ja) | 制動装置 | |
| JPH05155325A (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050425 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070928 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071002 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081007 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081208 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091027 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091028 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121106 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121106 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131106 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |