JP2014198535A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】二つのブレーキ系統のうち、少なくとも昇圧される側の一方のブレーキ系統は、マスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧路と、液圧路に設けられたカット弁1と、液圧路から分岐する吸入路Cと、液圧路へ通じる吐出路Dと、吸入路のブレーキ液を吸入して吐出路に吐出するポンプ6と、吸入路Cに設けられた吸入弁4と、吸入弁4とポンプ6との間の吸入路Cに設けられた可変受容手段と、を備え、可変受容手段は、ブレーキ液が流入することで容積変化してブレーキ液を貯溜し、吸入路Cにおけるブレーキ液の圧力上昇を吸収する構成とした。
【選択図】図1
Description
したがって、ブレーキ液圧制御装置にて昇圧される側のブレーキ系統のブレーキ操作子を操作した場合であっても、通常のブレーキ操作時と同様の操作フィーリングが得られ、違和感のないブレーキフィーリングが得られる。
したがって、連動ブレーキ制御中に連動される側のブレーキ系統のブレーキ操作子を操作した場合であっても、通常のブレーキ操作時と同様の操作フィーリングが得られ、違和感のないブレーキフィーリングが得られる。
なお、説明において、同一の要素には同一の符号を用い、重複する説明は省略する。
また、後輪側のブレーキ系統K2は、操作子としてのブレーキペダルL2の操作に応じて後輪ブレーキRを制動するものであり、後輪ブレーキRに付与する制動力を制御装置7により適宜制御することによって、後輪ブレーキRのアンチロックブレーキ制御が可能になっている。
また、後輪側のブレーキ系統K2は、前輪側のブレーキレバーL1の操作に連動して連動ブレーキ制御可能であり、また、前輪側のブレーキ系統K1は、後輪側のブレーキペダルL2の操作に連動して連動ブレーキ制御可能である。
ブレーキ系統K1は、入口ポートJ1から出口ポートJ2に至る系統である。なお、入口ポートJ1には、液圧源であるマスタシリンダMC1に至る配管H1が接続され、出口ポートJ2には、前輪ブレーキFに至る配管H2が接続されている。
ブレーキ系統K2は、入口ポートJ3から出口ポートJ4に至る系統である。なお、入口ポートJ3には、マスタシリンダMC2に至る配管H3が接続され、出口ポートJ4には、後輪ブレーキRに至る配管H4が接続されている。
なお、以下の説明では、入口ポートJ1からレギュレータREに至る液圧路を「出力液圧路A」と称し、レギュレータREから前輪ブレーキFに至る液圧路を「車輪液圧路B」と称する。また、出力液圧路Aから分岐しポンプ6に至る液圧路を「吸入路C」と称し、ポンプ6から車輪液圧路Bに至る液圧路を「吐出路D」と称し、さらに、車輪液圧路Bから吸入路Cに至る液圧路を「開放路E」と称する。また、「上流側」とは、マスタシリンダMC1(MC2)側のことを意味し、「下流側」とは、前輪ブレーキF(後輪ブレーキR)側のことを意味する。
リリーフ弁1bは、カット弁1となる常閉型の電磁弁に機能として付加されており、電磁弁を駆動させるための電磁コイルに与える電流値を制御することで開弁圧が制御され、車輪液圧路Bのブレーキ液圧から出力液圧路Aのブレーキ液圧を差し引いたときの値が設定値以上になると開弁する。
チェック弁2aは、その下流側から上流側へのブレーキ液の流入のみを許容する弁であり、各入口弁2と並列に接続されている。
同様にブレーキ系統K2の可変受容手段10は、ブレーキ系統K2のカット弁1が閉弁し吸入弁4が開弁する連動ブレーキ制御中に、ブレーキペダルL2が操作されたときに、容積変化してブレーキ液を貯溜することで、吸入路Cにおけるブレーキ液の圧力上昇を吸収するように作用する。
可変受容手段10は、シリンダ室10aと、このシリンダ室10a内を移動するピストン10bと、このピストン10bを付勢するスプリング10cと、を備えている。
さらに、本実施形態では、吐出路Dにダンパ9aおよびオリフィス9bが設けられており、可変受容手段10、ダンパ9aおよびオリフィス9bの協働作用によってブレーキ液の脈動が効果的に減衰されるようになっている。
各車輪がロックする可能性のない通常のブレーキ制御時には、前記した複数の電磁弁を駆動させる複数の電磁コイルは、いずれも制御装置7によって消磁させられる。つまり、通常のブレーキ制御においては、カット弁1および入口弁2が開弁状態になっており、出口弁3および吸入弁4が閉弁状態になっている。
なお、後輪側のブレーキ系統K2においても同様にして後輪が制動されることとなる。
アンチロックブレーキ制御は、車輪がロック状態に陥りそうになったときに実行されるものであり、その前輪ブレーキF(後輪ブレーキR)に対応する制御弁手段Vを制御して、前輪ブレーキF(後輪ブレーキR)に作用するブレーキ液圧を減圧、増圧あるいは一定に保持する状態を適宜選択することによって実現される。なお、減圧、増圧および保持のいずれを選択するかは、前輪用の車輪速度センサおよび後輪用の車輪速度センサから得られた車輪速度に基づいて、制御装置7によって判断される。
連動ブレーキ制御は、運転者がブレーキレバーL1およびブレーキペダルL2の一方のみを操作した場合、あるいは両方を操作したが他方の操作が不十分である場合において、その制動力(ブレーキ液圧)の大きさに応じた制動力を他方の車輪ブレーキにも作用させる必要があると判断されたときに実行される。
具体的に、図2に示すように、ブレーキ系統K2において、カット弁1を励磁して閉弁状態にするとともに、吸入弁4を励磁して開弁状態にしたうえで、モータ20を作動させてポンプ6を駆動し、吸入路C側(マスタシリンダMC2側)にあるブレーキ液を吐出路Dに吐出させる。これにより、後輪ブレーキRにブレーキ液圧が作用し、後輪が制動される。
なお、図中、ブレーキ系統K2において太線で表示した流路は、ポンプ6で昇圧される流路であり、主流路以外は説明を省略している。
そうすると、吸入路Cに設けられた可変受容手段10のピストン10bがマスタシリンダMC2で発生したブレーキ液圧を受けて押圧され、スプリング10cの付勢力に抗して移動する。これにより、シリンダ室10aの容積が拡がる方向に変化し、シリンダ室10aにブレーキ液が流入して、吸入路Cにおけるブレーキ液の圧力上昇が可変受容手段10により吸収される。
したがって、連動ブレーキ制御中に連動される側(昇圧される側)のブレーキ系統K2のブレーキペダルL2を操作した場合に、通常のブレーキ操作時と同様の操作フィーリングが得られ、違和感のないブレーキフィーリングが得られる。
図4〜図6を参照して第2実施形態のブレーキ液圧制御装置について説明する。本実施形態が前記第1実施形態と異なるところは、連動される側のブレーキ系統が、前輪側のブレーキ系統K1のみとされている点である。つまり、ブレーキ系統K2は、連動ブレーキ制御のない独立したブレーキ系統となっている。
ブレーキ系統K1は、第1実施形態で説明したものと同様である。ブレーキ系統K2は、第1実施形態で説明したものから、レギュレータRE、吸入弁4および可変受容手段10が排除された構成となっている。つまり、独立したブレーキ系統K2の方がブレーキ系統K1よりも簡素になっている。
具体的に、図5に示すように、ブレーキ系統K1において、カット弁1を励磁して閉弁状態にするとともに、吸入弁4を励磁して開弁状態にしたうえで、モータ20を作動させてポンプ6を駆動し、吸入路C側(マスタシリンダMC1側)にあるブレーキ液を吐出路Dに吐出させる。これにより、前輪ブレーキFにブレーキ液圧が作用し、前輪が制動される。
そうすると、吸入路Cに設けられた可変受容手段10のピストン10bがマスタシリンダMC1で発生したブレーキ液圧を受けて押圧され、スプリング10cの付勢力に抗して移動する。これにより、シリンダ室10aの容積が拡がる方向に変化し、シリンダ室10aにブレーキ液が流入して、吸入路Cにおけるブレーキ液の圧力上昇が可変受容手段10により吸収される。
例えば、本実施形態では、図1に示すように、本発明のブレーキ液圧制御装置を自動二輪車に適用した場合を例として説明しているが、本発明のブレーキ液圧制御装置は独立した系統のブレーキ系統を有するのであれば、四輪のバーハンドル車両にも適用可能であり、この場合には、一方のブレーキ系統に二つの前輪の車輪ブレーキが連結され、他方のブレーキ系統に二つの後輪の車輪ブレーキに連結される。
また、ブレーキペダルL2をブレーキレバーL2としてブレーキレバーL1,L2としてもよく、また、ブレーキレバーL1をブレーキペダルL1としブレーキペダルL2をブレーキレバーL2として逆の構成となるようにしてもよい。
6 ポンプ
7 制御装置
10 可変受容手段
10a シリンダ室
10b ピストン
10c スプリング
A 出力液圧路
B 車輪液圧路
C 吸入路
D 吐出路
E 開放路
F 前輪ブレーキ
R 後輪ブレーキ
RE レギュレータ
K1 ブレーキ系統
K2 ブレーキ系統
L1 ブレーキレバー(ブレーキ操作子)
L2 ブレーキペダル(ブレーキ操作子)
U ブレーキ液圧制御装置
MC1 マスタシリンダ
MC2 マスタシリンダ
Claims (4)
- 前輪側および後輪側の車輪ブレーキをそれぞれ独立したマスタシリンダで作動させる二つのブレーキ系統を有するバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記二つのブレーキ系統のうち、少なくとも昇圧される側の一方の前記ブレーキ系統は、
マスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧路と、
前記液圧路に設けられたカット弁と、
前記マスタシリンダと前記カット弁との間の前記液圧路から分岐する吸入路と、
前記液圧路へ通じる吐出路と、
前記吸入路のブレーキ液を吸入して前記吐出路に吐出するポンプと、
前記吸入路に設けられた吸入弁と、
前記吸入弁と前記ポンプとの間の前記吸入路に設けられた可変受容手段と、を備え、
前記可変受容手段は、ブレーキ液が流入することで容積変化してブレーキ液を貯溜し、前記吸入路におけるブレーキ液の圧力上昇を吸収することを特徴とするブレーキ液圧制御装置。 - 前記可変受容手段は、シリンダ室と、このシリンダ室内を移動するピストンと、このピストンを付勢するスプリングと、を備えており、
前記可変受容手段は、
ブレーキ操作子の操作で発生した前記マスタシリンダのブレーキ液圧を受けたときに、前記ピストンが前記スプリングの付勢力に抗して移動することで、前記シリンダ室にブレーキ液を貯溜することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 前記二つのブレーキ系統は、一方の前記ブレーキ系統に対するブレーキ操作に連動して他方のブレーキ系統の車輪ブレーキに制動力を発生させる連動ブレーキ制御可能に構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のブレーキ液圧制御装置。
- 前記二つのブレーキ系統は、前輪側ブレーキ系統および後輪側ブレーキ系統であり、
少なくとも連動される側の前記ブレーキ系統は、前輪側ブレーキ系統であることを特徴とする請求項3に記載のブレーキ液圧制御装置。
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