JP2021160673A - モータサイクル用のブレーキシステム、及び、モータサイクル - Google Patents

Abstract

【課題】前輪及び後輪のスリップ制御動作を実行可能なブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性を向上することを目的とする。また、そのようなブレーキシステムを備えたモータサイクルを得ることを目的とする。
【解決手段】前輪制動部（２０）では、第１摩擦付与装置（２１）によって前輪（３）に付与される摩擦力が、常用ブレーキ時においては、マスタシリンダ（２２）のブレーキ液の液圧に応じて変化し、スリップ制御動作の実行時においては、制御装置（６０）による液圧調整機構（３２、３３、３６等）の制御によって変化する。後輪制動部（４０）では、第２摩擦付与装置（５０）によって後輪（４）に付与される摩擦力が、常用ブレーキ時及びスリップ制御動作の実行時において、制御装置（６０）によるアクチュエータ（４１）の制御によって変化する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ライダーによって操作される第１操作子及び第２操作子を備えた、モータサイクル用のブレーキシステムと、そのようなブレーキシステムを備えたモータサイクルと、に関する。

ライダーによって操作される第１操作子及び第２操作子を備えた、モータサイクル用のブレーキシステムが知られている。ブレーキシステムは、少なくとも第１操作子の運動に応じた摩擦力で前輪を制動する第１摩擦付与装置を含む前輪制動部と、少なくとも第２操作子の運動に応じた摩擦力で後輪を制動する第２摩擦付与装置を含む後輪制動部と、を備えている。また、ブレーキシステムは、前輪及び後輪のスリップを制御するスリップ制御動作を実行する制御装置を備えている。

特開２０１４−１５０７７号公報

従来のモータサイクル用のブレーキシステムでは、前輪制動部及び後輪制動部の両方が、操作子の運動が伝達されるマスタシリンダと、ブレーキ液が充填された液路を介してそのマスタシリンダに連通するホイールシリンダと、そのホイールシリンダのブレーキ液の液圧を調整する液圧調整機構と、を含む構成である。そのような構成では、液路を構成するためのブレーキ液管を前輪から後輪に亘って配設する必要が生じる。モータサイクルは、他の車両（例えば、自動車、トラック等）と比較して車体が極めて小さいため、従来のモータサイクル用のブレーキシステムの構成では、ブレーキ液管を配設するためのスペース及びその作業のためのスペースを確保できない場合が生じかねない。

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、前輪及び後輪のスリップ制御動作を実行可能なブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性を向上することを目的とする。また、そのようなブレーキシステムを備えたモータサイクルを得ることを目的とする。

本発明に係るブレーキシステムは、ライダーによって操作される第１操作子及び第２操作子を備えた、モータサイクル用のブレーキシステムであって、少なくとも前記第１操作子の運動に応じた摩擦力で前記モータサイクルの前輪を制動する第１摩擦付与装置を含む前輪制動部と、少なくとも前記第２操作子の運動に応じた摩擦力で前記モータサイクルの後輪を制動する第２摩擦付与装置を含む後輪制動部と、前記前輪及び前記後輪のスリップを制御するスリップ制御動作を実行する制御装置と、を備えており、前記前輪制動部は、更に、前記第１操作子の前記運動が伝達されるマスタシリンダと、ブレーキ液が充填された液路を介して該マスタシリンダに連通するホイールシリンダと、該ホイールシリンダのブレーキ液の液圧を調整する液圧調整機構と、を含み、前記前輪制動部では、前記第１摩擦付与装置によって前記前輪に付与される前記摩擦力が、常用ブレーキ時においては、前記マスタシリンダのブレーキ液の液圧に応じて変化し、前記スリップ制御動作の実行時においては、前記制御装置による前記液圧調整機構の制御によって変化し、前記後輪制動部は、更に、前記第２操作子の前記運動を検出する第２操作子運動センサと、前記第２摩擦付与装置と共にユニット化されたアクチュエータと、を含み、前記後輪制動部では、前記第２摩擦付与装置によって前記後輪に付与される前記摩擦力が、常用ブレーキ時においては、前記第２操作子運動センサの検出結果に応じた前記制御装置による前記アクチュエータの制御によって変化し、前記スリップ制御動作の実行時においては、該制御装置による該アクチュエータの制御によって変化する。

本発明に係るモータサイクルは、上述のブレーキシステムを備えたものである。

本発明に係るブレーキシステムでは、前輪制動部が、第１操作子の運動が伝達されるマスタシリンダと、ブレーキ液が充填された液路を介してそのマスタシリンダに連通するホイールシリンダと、そのホイールシリンダのブレーキ液の液圧を調整する液圧調整機構と、を含む構成であり、後輪制動部が、第２操作子の運動を検出する第２操作子運動センサと、第２摩擦付与装置と共にユニット化されたアクチュエータと、を含む構成である。前輪制動部では、第１摩擦付与装置によって前輪に付与される摩擦力が、常用ブレーキ時においては、マスタシリンダのブレーキ液の液圧に応じて変化し、スリップ制御動作の実行時においては、制御装置による液圧調整機構の制御によって変化する。また、一方で、後輪制動部では、第２摩擦付与装置によって後輪に付与される摩擦力が、常用ブレーキ時及びスリップ制御動作の実行時において、制御装置によるアクチュエータの制御によって変化する。そのため、液路を構成するためのブレーキ液管をより狭い領域に配設すれば足りると共に、モータサイクルの挙動に大きな影響を与える前輪のスリップを液圧の制御、つまり応答性が優れている制御によって抑制することが可能となって、搭載性の向上と安全性の確保とが両立される。

本発明の実施の形態に係るブレーキシステムが搭載されるモータサイクルの構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧調整ユニットの構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの後輪制動部の要部構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムのシステム構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの構成の変形例を示す図である。 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの構成の変形例を示す図である。

以下に、本発明について、図面を用いて説明する。
なお、以下では、本発明に係るブレーキシステムが自動二輪車に適用される場合を説明するが、本発明に係るブレーキシステムは自動二輪車以外の他のモータサイクルに適用されてもよい。モータサイクルには、自動三輪車が含まれる。自動二輪車又は自動三輪車には、オートバイ、スクーター、電動スクーター等が含まれる。また、以下では、前輪制動部が第１操作子のみに接続され、後輪制動部が第２操作子のみに接続されている場合を説明しているが、前輪制動部及び後輪制動部の少なくとも一方が第１操作子及び第２操作子の両方に接続されていてもよい。

また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係るブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に対して、同一の符号を付している場合又は符号を付すことを省略している場合がある。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。また、重複又は類似する説明が、適宜簡略化又は省略されている場合がある。

実施の形態．
以下に、実施の形態に係るブレーキシステムを説明する。

＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
図１〜図７を参照しつつ、実施の形態に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムが搭載されるモータサイクルの構成を示す図である。図２は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの構成を示す図である。図３は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧調整ユニットの構成を示す図である。図４は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの後輪制動部の要部構成を示す図である。図５は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムのシステム構成を示す図である。図６及び図７は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの構成の変形例を示す図である。

特に図１及び図２に示されるように、ブレーキシステム１０は、モータサイクル１００に搭載される。モータサイクル１００は、胴体１と、胴体１に旋回自在に保持されているハンドル２と、胴体１にハンドル２と共に旋回自在に保持されている前輪３と、胴体１に回動自在に保持されている後輪４と、を含む。

ブレーキシステム１０は、ライダーによって操作される第１操作子１１及び第２操作子１２を備えている。第１操作子１１は、例えば、ハンドル２に設けられたブレーキレバーとして構成され、使用者の手によって操作される。第２操作子１２は、例えば、胴体１の下部に設けられたフットペダルとして構成され、使用者の足によって操作される。

ブレーキシステム１０は、第１操作子１１に液圧式に接続された前輪制動部２０と、第２操作子１２に電気的に接続された後輪制動部４０と、を含む。前輪制動部２０は、前輪３と共に回動するディスクロータ３ａに、胴体１に保持されている第１摩擦付与装置２１の摩擦材（図示省略）を押し当てて、第１操作子１１の操作量に応じた摩擦力で前輪３を制動するものである。後輪制動部４０は、後輪４と共に回動するディスクロータ４ａに、胴体１に保持されている第２摩擦付与装置５０の摩擦材５１を押し当てて、第２操作子１２の操作量に応じた摩擦力で後輪４を制動するものである。なお、第１摩擦付与装置２１及び第２摩擦付与装置５０は、他の構造であってもよい。例えば、第１摩擦付与装置２１が、前輪３と共に回動するブレーキドラムに、胴体１に保持されているブレーキシューの摩擦材を押し当てて、第１操作子１１の操作量に応じた摩擦力を生じさせるものであってもよい。また、第２摩擦付与装置５０が、後輪４と共に回動するブレーキドラムに、胴体１に保持されているブレーキシューの摩擦材を押し当てて、第２操作子１２の操作量に応じた摩擦力を生じさせるものであってもよい。

前輪制動部２０は、第１操作子１１の運動が伝達されるマスタシリンダ２２と、マスタシリンダ２２に付設されているリザーバ２３と、ブレーキ液が充填された液路２４を介してマスタシリンダ２２に連通し、第１摩擦付与装置２１に内蔵されたホイールシリンダ２５と、液路２４の一部を構成し、一端がマスタシリンダ２２に接続されたブレーキ液管２４ａと、液路２４の一部を構成し、一端がホイールシリンダ２５に接続されたブレーキ液管２４ｂと、ブレーキ液管２４ａの他端とブレーキ液管２４ｂの他端とに接続された液圧調整ユニット３０と、を含む。なお、ブレーキ液管２４ａが用いられずに、液圧調整ユニット３０がマスタシリンダ２２に直接接続されていてもよく、また、ブレーキ液管２４ｂが用いられずに、液圧調整ユニット３０がホイールシリンダ２５に直接接続されていてもよい。また、液圧調整ユニット３０が、マスタシリンダ２２又はホイールシリンダ２５と共にユニット化されていてもよい。

特に図２及び図３に示されるように、液圧調整ユニット３０は、基体３１を備えている。基体３１には、ブレーキ液管２４ａが接続されるマスタシリンダポートＭＰと、ブレーキ液管２４ｂが接続されるホイールシリンダポートＷＰと、液路２４の一部を構成し、マスタシリンダポートＭＰとホイールシリンダポートＷＰとの間を接続する内部液路である主液路２４ｃと、液路２４の一部を構成し、主液路２４ｃをバイパスする内部液路である副液路２４ｄと、が形成されている。ホイールシリンダ２５のブレーキ液は、その副液路２４ｄを介して主液路２４ｃの途中部に逃がされる。

主液路２４ｃには、込め弁３２が設けられている。副液路２４ｄには、上流側から順に、弛め弁３３と、ブレーキ液を貯留するアキュムレータ３４と、ポンプ３５と、が設けられている。ポンプ３５は、モータ３６によって駆動される。込め弁３２、弛め弁３３、アキュムレータ３４、ポンプ３５、及び、モータ３６は、基体３１に組付けられる。基体３１には、制御装置（ＥＣＵ）６０の少なくとも一部を収容するためのハウジング３７が取り付けられる。込め弁３２は、例えば、制御装置６０によって非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁弁である。弛め弁３２は、例えば、制御装置６０によって非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介してポンプ３５へ向かうブレーキ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁弁である。込め弁３２、弛め弁３３、及び、モータ３６は、本発明における「液圧調整機構」に相当する。

特に図２及び図４に示されるように、後輪制動部４０は、第２摩擦付与装置５０と共にユニット化されたアクチュエータ４１を含む。アクチュエータ４１は、第２摩擦付与装置５０の外側に取り付けられていてもよく、また、第２摩擦付与装置５０に内蔵されていてもよい。第２摩擦付与装置５０は、浮動式キャリパとして構成される。第２摩擦付与装置５０は、他の構造であってもよい。例えば、第２摩擦付与装置５０が、対向式キャリパとして構成されてもよい。第２摩擦付与装置５０は、ディスクロータ４ａを挟む一対の摩擦材５１と、摩擦材５１のディスクロータ４ａに対する距離を調整するスピンドル５２と、を含む。アクチュエータ４１は、スピンドル５２に連結され、スピンドル５２にその距離の調節のための直進運動を生じさせる。アクチュエータ４１は、例えば、モータである。スピンドル５２の直進運動が、弾性部材を介して摩擦材５１に伝達されてもよく、また、作動液等の流体を介して摩擦材５１に伝達されてもよい。

特に図２及び図５に示されるように、制御装置６０は、込め弁３２、弛め弁３３、及び、モータ３６の動作を司る第１制御部６１と、アクチュエータ４１の動作を司る第２制御部６２と、を含む。第１制御部６１及び第２制御部６２のそれぞれは、１つにまとまっていてもよく、また、複数に分かれていてもよい。第１制御部６１及び第２制御部６２のそれぞれの一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。

制御装置６０には、例えば、前輪回転速センサ８１、ブレーキ液圧センサ８２、後輪回転速センサ９１、第２操作子運動センサ９２、摩擦材運動センサ９３等の出力信号が有線又は無線で送信される。制御装置６０に他のセンサの出力信号が送信されてもよい。制御装置６０は、それらの出力信号に基づいて、前輪３及び後輪４に生じさせる目標制動力を導出する。第１制御部６１は、前輪３に生じさせる目標制動力に応じた指令信号を、込め弁３２、弛め弁３３、及び、モータ３６のドライバに有線又は無線で送信する。また、第２制御部６２は、後輪４に生じさせる目標制動力に応じた指令信号を、アクチュエータ４１のドライバに有線又は無線で送信する。

前輪回転速センサ８１は、前輪３の回転速を検出する。前輪回転速センサ８１は、例えば、胴体１によって保持される。前輪回転速センサ８１が、前輪３の回転速に実質的に換算可能な他の物理量を検出するものであってもよい。

ブレーキ液圧センサ８２は、例えば、ホイールシリンダ２５のブレーキ液の液圧を検出する。ブレーキ液圧センサ８２は、例えば、主液路２４ｃのうちの込め弁３２よりもホイールシリンダ２５側の領域に設けられる。ブレーキ液圧センサ８２が、ホイールシリンダ２５のブレーキ液の液圧に実質的に換算可能な他の物理量を検出するものであってもよい。

後輪回転速センサ９１は、後輪４の回転速を検出する。後輪回転速センサ９１は、例えば、胴体１によって保持される。後輪回転速センサ９１が、後輪４の回転速に実質的に換算可能な他の物理量を検出するものであってもよい。

第２操作子運動センサ９２は、第２操作子１２の運動を検出する。第２操作子運動センサ９２は、ライダーの所望する制動力が反映された物理量を検出するものであれば、どのようなものであってもよい。例えば、第２操作子運動センサ９２は、ライダーによる第２操作子１２の操作量を検出するものであってもよく、また、ライダーによって第２操作子１２に加えられている力を検出するものであってもよい。第２操作子運動センサ９２は、例えば、胴体１によって保持される。第２操作子運動センサ９２が、第２操作子１２の操作量又は第２操作子１２に加えられている力に実質的に換算可能な他の物理量を検出するものであってもよい。

摩擦材運動センサ９３は、第２摩擦付与装置５０の摩擦材５１の運動を検出する。摩擦材運動センサ９３は、第２摩擦付与装置５０によって後輪４に生じている制動力が反映された物理量を検出するものであれば、どのようなものであってもよい。例えば、摩擦材運動センサ９３は、アクチュエータ４１の駆動量を検出するものであってもよく、また、スピンドル５２に作用する反力を検出するものであってもよい。摩擦材運動センサ９３は、例えば、第２摩擦付与装置５０によって保持される。摩擦材運動センサ９３が、アクチュエータ４１の駆動量又はスピンドル５２に作用する反力に実質的に換算可能な他の物理量を検出するものであってもよい。

第１制御部６１及び第２制御部６２は、液圧調整ユニット３０のハウジング３７内に収容される。つまり、第１制御部６１及び第２制御部６２は、込め弁３２、弛め弁３３、及び、モータ３６と共にユニット化されている。第２制御部６２が、第２摩擦付与装置５０及びアクチュエータ４１と共にユニット化されていてもよく、また、第２操作子運動センサ９２と共にユニット化されていてもよい。

モータサイクル１００が停止している、又は、モータサイクル１００が前輪３及び後輪４に基準値を超えるスリップが生じていない状態で走行している状態で、ライダーが第１操作子１１を操作する時、つまり、前輪制動部２０の常用ブレーキ時において、第１制御部６１は、込め弁３２及び弛め弁３３を非通電状態に制御し、また、モータ３６を非駆動状態に制御する。ライダーが第１操作子１１を操作すると、マスタシリンダ２２のピストン（図示省略）が押し込まれてホイールシリンダ２５のブレーキ液の液圧が増加し、第１摩擦付与装置２１の摩擦材（図示省略）がディスクロータ３ａに押し付けられて、前輪３が制動される。また、ライダーが第１操作子１１を放すと、マスタシリンダ２２のピストン（図示省略）が戻されてホイールシリンダ２５のブレーキ液の液圧が減少し、第１摩擦付与装置２１の摩擦材（図示省略）がディスクロータ３ａから離される。つまり、前輪制動部２０では、常用ブレーキ時においては、第１摩擦付与装置２１によって前輪３に付与される摩擦力が、マスタシリンダ２２のブレーキ液の液圧に応じて変化する。なお、ライダーが第１操作子１１を操作した際に、第１摩擦付与装置２１による前輪３への摩擦力の付与に加えて、第２摩擦付与装置５０による後輪４への摩擦力の付与が行われる連動ブレーキ制御動作が実行されてもよい。

モータサイクル１００が停止している、又は、モータサイクル１００が前輪３及び後輪４に基準値を超えるスリップが生じていない状態で走行している状態で、ライダーが第２操作子１２を操作する時、つまり、後輪制動部４０の常用ブレーキ時において、第２制御部６２は、第２操作子運動センサ９２の出力信号に応じた駆動量でアクチュエータ４１を駆動させる。ライダーが第２操作子１２を操作すると、アクチュエータ４１の駆動によってスピンドル５２が押し出され、第２摩擦付与装置５０の摩擦材５１がディスクロータ４ａに押し付けられて、後輪４が制動される。また、ライダーが第２操作子１２を放すと、アクチュエータ４１の駆動によってスピンドル５２が戻されて、第２摩擦付与装置５０の摩擦材５１がディスクロータ４ａから離される。つまり、後輪制動部４０では、常用ブレーキ時においては、第２摩擦付与装置５０によって後輪４に付与される摩擦力が、制御装置６０による第２操作子運動センサ９２の検出結果に応じたアクチュエータ４１の制御によって変化する。なお、ライダーが第２操作子１２を操作した際に、第２摩擦付与装置５０による後輪４への摩擦力の付与に加えて、第１摩擦付与装置２１による前輪３への摩擦力の付与が行われる連動ブレーキ制御動作が実行されてもよい。

なお、モータサイクル１００の停止、及び、前輪３及び後輪４に生じているスリップは、前輪回転速センサ８１及び後輪回転速センサ９１の出力信号を用いた周知の手法で判定できる。

モータサイクル１００が前輪３及び後輪４に基準値を超えるスリップが生じている状態で走行している場合には、制御装置６０は、スリップを抑制するためのスリップ制御動作を実行する。スリップ制御動作には、例えば、各車輪のアンチロックブレーキ制御が実行される動作、各車輪の空転抑制制御が実行される動作、各車輪の横滑り抑制制御が実行される動作等が含まれる。制御装置６０は、スリップ制御動作を実行する際に、ブレーキシステム１０に加えて、モータサイクル１００に搭載されている他のシステムを制御してもよい。

スリップ制御動作の実行時において、前輪３に付与されている摩擦力を減少させる必要がある状態では、第１制御部６１は、込め弁３２及び弛め弁３３を通電状態に制御し、また、ブレーキ液圧センサ８２の出力信号に応じた駆動量でモータ３６を駆動させる。そのような制御によってホイールシリンダ２５のブレーキ液の液圧が減少し、第１摩擦付与装置２１の摩擦材（図示省略）がディスクロータ３ａから離される。つまり、前輪制動部２０では、スリップ制御動作の実行時においては、第１摩擦付与装置２１によって前輪３に付与される摩擦力が、制御装置６０による込め弁３２、弛め弁３３、及び、モータ３６の制御によって変化する。なお、ブレーキ液圧センサ８２の出力信号に換えて、その直前に第１制御部６１が送信した込め弁３２、弛め弁３３、及び、モータ３６のドライバへの指令信号が用いられてもよい。

スリップ制御動作の実行時において、後輪４に付与されている摩擦力を減少させる必要がある状態では、第２制御部６２は、摩擦材運動センサ９３の出力信号に応じた駆動量でアクチュエータ４１を駆動させる。そのような制御によってスピンドル５２が戻されて、第２摩擦付与装置５０の摩擦材５１がディスクロータ４ａから離される。つまり、後輪制動部４０では、スリップ制御動作の実行時においては、第２摩擦付与装置５０によって後輪４に付与される摩擦力が、制御装置６０によるアクチュエータ４１の制御によって変化する。なお、摩擦材運動センサ９３の出力信号に換えて、その直前に第２制御部６２が送信したアクチュエータ４１のドライバへの指令信号が用いられてもよい。

ブレーキシステム１０は、スリップ制御動作の実行時において、前輪３に付与されている摩擦力を減少及び増加させることができる構成であってもよい。つまり、図６に示されるように、液圧調整ユニット３０の基体３１に、一端が主液路２４ｃのうちの副液路２４ｄの下流端との合流部のマスタシリンダ２２側に接続され、他端が副液路２４ｄのうちのアキュムレータ３４とポンプ３５との間に接続された内部流路である増圧液路２４ｅが形成されていてもよい。主液路２４ｃのうちの増圧液路２４ｅとの合流部と副液路２４ｄの下流端との合流部との間に切換弁３８が設けられ、増圧液路２４ｅに増圧弁３９が設けられる。切換弁３８は、例えば、制御装置６０によって非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁弁である。増圧弁３９は、例えば、制御装置６０によって非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介してポンプ３５へ向かうブレーキ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁弁である。切換弁３８及び増圧弁３９は、本発明における「液圧調整機構」に相当する。

スリップ制御動作の実行時において、前輪３に付与されている摩擦力を増加させる必要がある状態では、第１制御部６１は、込め弁３２及び弛め弁３３を非通電状態に制御し、また、切換弁３８及び増圧弁３９を通電状態に制御し、また、ブレーキ液圧センサ８２の出力信号に応じた駆動量でモータ３６を駆動させる。そのような制御によってホイールシリンダ２５のブレーキ液の液圧が増加し、第１摩擦付与装置２１の摩擦材（図示省略）がディスクロータ３ａに押し付けられる。つまり、前輪制動部２０では、スリップ制御動作の実行時においては、第１摩擦付与装置２１によって前輪３に付与される摩擦力が、制御装置６０による込め弁３２、弛め弁３３、切換弁３８、増圧弁３９、及び、モータ３６の制御によって変化する。なお、ブレーキ液圧センサ８２の出力信号に換えて、その直前に第１制御部６１が送信した込め弁３２、弛め弁３３、切換弁３８、増圧弁３９、及び、モータ３６のドライバへの指令信号が用いられてもよい。

ブレーキシステム１０は、スリップ制御動作の実行時において、後輪４に付与されている摩擦力を減少及び増加させることができる構成であってもよい。スリップ制御動作の実行時において、後輪４に付与されている摩擦力を増加させる必要がある状態では、第２制御部６２は、摩擦材運動センサ９３の出力信号に応じた駆動量でアクチュエータ４１を駆動させる。そのような制御によってスピンドル５２が押し出され、第２摩擦付与装置５０の摩擦材５１がディスクロータ４ａに押し付けられる。つまり、後輪制動部４０では、スリップ制御動作の実行時においては、第２摩擦付与装置５０によって後輪４に付与される摩擦力が、制御装置６０によるアクチュエータ４１の制御によって変化する。なお、摩擦材運動センサ９３の出力信号に換えて、その直前に第２制御部６２が送信したアクチュエータ４１のドライバへの指令信号が用いられてもよい。

なお、ブレーキシステム１０の前輪制動部２０は、ポンプレス式であってもよい。つまり、図７に示されるように、副液路２４ｄにポンプ３５が設けられていない。そのような構成であっても、スリップ制御動作の実行時において、第１制御部６１が、例えば、ブレーキ液圧センサ８２の出力信号に応じたパルス幅で込め弁３２及び弛め弁３３をＰＷＭ制御することで、アキュムレータ３４に内蔵されたバネの反力により、副液路２４ｄを介してホイールシリンダ２５のブレーキ液をマスタシリンダ２２に還流させて、前輪３に付与されている摩擦力を減少させることが可能である。つまり、前輪制動部２０では、スリップ制御動作の実行時においては、第１摩擦付与装置２１によって前輪３に付与される摩擦力が、制御装置６０による込め弁３２及び弛め弁３３の制御によって変化する。なお、ブレーキ液圧センサ８２の出力信号に換えて、その直前に第１制御部６１が送信した込め弁３２及び弛め弁３３のドライバへの指令信号が用いられてもよい。

＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態に係るブレーキシステムの効果について説明する。

ブレーキシステム１０では、前輪制動部２０が、第１操作子１１の運動が伝達されるマスタシリンダ２２と、ブレーキ液が充填された液路２４を介してそのマスタシリンダ２２に連通するホイールシリンダ２５と、そのホイールシリンダ２５のブレーキ液の液圧を調整する液圧調整機構（例えば、込め弁３２、弛め弁３３、モータ３６、切換弁３８、増圧弁３９等）と、を含む構成であり、後輪制動部４０が、第２操作子１２の運動を検出する第２操作子運動センサ９２と、第２摩擦付与装置５０と共にユニット化されたアクチュエータ４１と、を含む構成である。前輪制動部２０では、第１摩擦付与装置２１によって前輪３に付与される摩擦力が、常用ブレーキ時においては、マスタシリンダ２２のブレーキ液の液圧に応じて変化し、スリップ制御動作の実行時においては、制御装置６０による液圧調整機構の制御によって変化する。また、一方で、後輪制動部４０では、第２摩擦付与装置５０によって後輪４に付与される摩擦力が、常用ブレーキ時及びスリップ制御動作の実行時において、制御装置６０によるアクチュエータ４１の制御によって変化する。そのため、液路２４を構成するためのブレーキ液管をより狭い領域に配設すれば足りると共に、モータサイクル１００の挙動に大きな影響を与える前輪３のスリップを液圧の制御、つまり応答性が優れている制御によって抑制することが可能となって、搭載性の向上と安全性の確保とが両立される。

好ましくは、制御装置６０は、液圧調整機構（例えば、込め弁３２、弛め弁３３、モータ３６、切換弁３８、増圧弁３９等）の動作を司る第１制御部６１と、アクチュエータ４１の動作を司る第２制御部６２と、を含む。そして、第１制御部６１及び第２制御部６２は、液圧調整機構と共にユニット化される。そのように構成されることで、第１制御部６１及び第２制御部６２の密封構造を共通化することが可能となって、ブレーキシステム１０のコスト性が向上する。

好ましくは、制御装置６０は、液圧調整機構（例えば、込め弁３２、弛め弁３３、モータ３６、切換弁３８、増圧弁３９等）の動作を司る第１制御部６１と、アクチュエータ４１の動作を司る第２制御部６２と、を含む。そして、第１制御部６１は、液圧調整機構と共にユニット化され、第２制御部６２は、第２摩擦付与装置５０及びアクチュエータ４１と共に、又は、第２操作子運動センサ９２と共にユニット化される。そのように構成されることで、前輪制動部２０及び後輪制動部４０を分離して管理することが可能となって、ブレーキシステム１０のメンテナンス性、レトロフィット性等が向上する。

以上、実施の形態に係るブレーキシステムついて説明したが、本発明に係るブレーキシステムは、実施の形態の説明に限定されない。例えば、実施の形態の一部のみが実施されてもよい。

１ 胴体、２ ハンドル、３ 前輪、４ 後輪、１０ ブレーキシステム、１１ 第１操作子、１２ 第２操作子、２０ 前輪制動部、２１ 第１摩擦付与装置、２２ マスタシリンダ、２３ リザーバ、２４ 液路、２５ ホイールシリンダ、３０ 液圧調整ユニット、３１ 基体、３２ 込め弁、３３ 弛め弁、３４ アキュムレータ、３５ ポンプ、３６ モータ、３７ ハウジング、３８ 切換弁、３９ 増圧弁、４０ 後輪制動部、４１ アクチュエータ、５０ 第２摩擦付与装置、５１ 摩擦材、５２ スピンドル、６０ 制御装置、６１ 第１制御部、６２ 第２制御部、８１ 前輪回転速センサ、８２ ブレーキ液圧センサ、９１ 後輪回転速センサ、９２ 第２操作子運動センサ、９３ 摩擦材運動センサ、１００ モータサイクル。

Claims (12)

1. ライダーによって操作される第１操作子（１１）及び第２操作子（１２）を備えた、モータサイクル（１００）用のブレーキシステム（１０）であって、
   少なくとも前記第１操作子（１１）の運動に応じた摩擦力で前記モータサイクル（１００）の前輪（３）を制動する第１摩擦付与装置（２１）を含む前輪制動部（２０）と、
   少なくとも前記第２操作子（１２）の運動に応じた摩擦力で前記モータサイクル（１００）の後輪（４）を制動する第２摩擦付与装置（５０）を含む後輪制動部（４０）と、
   前記前輪（３）及び前記後輪（４）のスリップを制御するスリップ制御動作を実行する制御装置（６０）と、
   を備えており、
   前記前輪制動部（２０）は、更に、前記第１操作子（１１）の前記運動が伝達されるマスタシリンダ（２２）と、ブレーキ液が充填された液路（２４）を介して該マスタシリンダ（２２）に連通するホイールシリンダ（２５）と、該ホイールシリンダ（２５）のブレーキ液の液圧を調整する液圧調整機構（３２、３３、３６、３８、３９）と、を含み、
   前記前輪制動部（２０）では、前記第１摩擦付与装置（２１）によって前記前輪（３）に付与される前記摩擦力が、常用ブレーキ時においては、前記マスタシリンダ（２２）のブレーキ液の液圧に応じて変化し、前記スリップ制御動作の実行時においては、前記制御装置（６０）による前記液圧調整機構（３２、３３、３６、３８、３９）の制御によって変化し、
   前記後輪制動部（４０）は、更に、前記第２操作子（１２）の前記運動を検出する第２操作子運動センサ（９２）と、前記第２摩擦付与装置（５０）と共にユニット化されたアクチュエータ（４１）と、を含み、
   前記後輪制動部（４０）では、前記第２摩擦付与装置（５０）によって前記後輪（４）に付与される前記摩擦力が、常用ブレーキ時においては、前記第２操作子運動センサ（９２）の検出結果に応じた前記制御装置（６０）による前記アクチュエータ（４１）の制御によって変化し、前記スリップ制御動作の実行時においては、該制御装置（６０）による該アクチュエータ（４１）の制御によって変化する、
   ブレーキシステム（１０）。
2. 前記制御装置（６０）は、前記液圧調整機構（３２、３３、３６、３８、３９）の動作を司る第１制御部（６１）と、前記アクチュエータ（４１）の動作を司る第２制御部（６２）と、を含み、
   前記第１制御部（６１）及び前記第２制御部（６２）は、前記液圧調整機構（３２、３３、３６、３８、３９）と共にユニット化された、
   請求項１に記載のブレーキシステム（１０）。
3. 前記制御装置（６０）は、前記液圧調整機構（３２、３３、３６、３８、３９）の動作を司る第１制御部（６１）と、前記アクチュエータ（４１）の動作を司る第２制御部（６２）と、を含み、
   前記第１制御部（６１）は、前記液圧調整機構（３２、３３、３６、３８、３９）と共にユニット化され、
   前記第２制御部（６２）は、前記第２摩擦付与装置（５０）及び前記アクチュエータ（４１）と共にユニット化された、
   請求項１に記載のブレーキシステム（１０）。
4. 前記制御装置（６０）は、前記液圧調整機構（３２、３３、３６、３８、３９）の動作を司る第１制御部（６１）と、前記アクチュエータ（４１）の動作を司る第２制御部（６２）と、を含み、
   前記第１制御部（６１）は、前記液圧調整機構（３２、３３、３６、３８、３９）と共にユニット化され、
   前記第２制御部（６２）は、前記第２操作子運動センサ（９２）と共にユニット化された、
   請求項１に記載のブレーキシステム（１０）。
5. 前記液圧調整機構（３２、３３、３６、３８、３９）は、前記スリップ制御動作の実行時に前記ホイールシリンダ（２５）のブレーキ液を減圧するポンプ（３５）の駆動源であるモータ（３６）を含む、
   請求項１〜４の何れか一項に記載のブレーキシステム（１０）。
6. 前記ポンプ（３５）は、前記スリップ制御動作の実行時に前記ホイールシリンダ（２５）のブレーキ液を増圧する、
   請求項５に記載のブレーキシステム（１０）。
7. 前記前輪制動部（２０）は、ポンプレス式である、
   請求項１〜４の何れか一項に記載のブレーキシステム（１０）。
8. 前記スリップ制御動作は、アンチロックブレーキ制御が実行される動作を含む、
   請求項１〜７の何れか一項に記載のブレーキシステム（１０）。
9. 前記スリップ制御動作は、空転抑制制御が実行される動作を含む、
   請求項１〜８の何れか一項に記載のブレーキシステム（１０）。
10. 前記スリップ制御動作は、横滑り抑制制御が実行される動作を含む、
    請求項１〜９の何れか一項に記載のブレーキシステム（１０）。
11. 前記制御装置（６０）は、前記ライダーによって前記第１操作子（１１）及び前記第２操作子（１２）の一方のみが操作されている状態で前記第１摩擦付与装置（２１）及び前記第２摩擦付与装置（５０）の両方に前記摩擦力を生じさせる連動ブレーキ制御動作を実行する、
    請求項１〜１０の何れか一項に記載のブレーキシステム（１０）。
12. 請求項１〜１１の何れか一項に記載のブレーキシステム（１０）を備えた、
    モータサイクル（１００）。
    

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