JP4874172B2 - 二輪車用ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
図示しない車輪速センサからの車輪速信号等に基づきABS(アンチロックブレーキ制御装置)制御が開始された場合、まず電磁弁4を閉弁し、減圧を行う際はモータMによってブースタ2を減圧側に駆動し、前輪ホイルシリンダW/C(F)の作動油をブースタ2内に導入する。増圧を行う際はモータMによってブースタ2を増圧側に駆動し、ブースタ2内の作動油を前輪ホイルシリンダW/C(F)へ導入する。なお、後輪Rについてはブースタ2と接続されていないためABS制御は行われない。
図2は本願の制御フローであり、前輪ブレーキレバー1が操作されている最中はループして制御を行うようになっており、前輪ブレーキレバー1の操作終了によってループ制御が終了するようになっている。以下、各ステップにつき説明する。
図3は本願制御のタイムチャートである。
時刻t1においては通常ブレーキ制御中であり、ABS制御は行われていない。したがって電磁弁4は開弁され、ABS増減圧はともにOFFである。
時刻t2においてABS制御が開始され、電磁弁4が閉弁されてABS増圧が行われる。
時刻t3においてABS減圧が開始される。
(1)前輪Fおよび後輪Rにそれぞれ独立して設けられた前輪マスタシリンダM/C(F)および後輪マスタシリンダM/C(R)と、前輪マスタシリンダM/C(F)を増圧する前輪ブレーキレバー1と、後輪マスタシリンダM/C(R)を増圧する後輪ブレーキペダル3と、前輪に設けられた前輪ホイルシリンダW/C(F)と、後輪に設けられた後輪ホイルシリンダW/C(R)と、を有し、後輪ホイルシリンダW/C(R)は、第1後輪ホイルシリンダW/C1と第2後輪ホイルシリンダW/C2から構成され、第1後輪ホイルシリンダW/C1は後輪マスタシリンダM/C(R)と接続し、第2後輪ホイルシリンダW/C2は前輪マスタシリンダM/C(F)と接続するようにした二輪車用ブレーキ制御装置において、前輪ホイルシリンダW/C(F)に接続し、この前輪ホイルシリンダW/C(F)の増減圧を行うブースタ2と、ブースタ2を駆動するモータMと、前輪マスタシリンダM/C(F)と前輪ホイルシリンダW/C(F)とを連通または遮断する電磁弁4と、モータMおよび電磁弁4を制御するコントロールユニットECUとを備えることとした。
以上、本発明を実施するための最良の形態を各実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
2 ブースタ
3 後輪ブレーキペダル
4 電磁弁
11〜15 油路
21 ピストン
22 シリンダ
C/V チェック弁
ECU コントロールユニット
F,R 前輪、後輪
M モータ
M/C(F) 前輪マスタシリンダ
M/C(R) 後輪マスタシリンダ
P/Sen 液圧センサ
S/Sen(F) 前輪ストロークセンサ
S/Sen(R) 後輪ストロークセンサ
W/C(F) 前輪ホイルシリンダ
W/C(R) 後輪ホイルシリンダ
W/C1,W/C2 第1、第2後輪ホイルシリンダ
Claims (2)
- 前輪および後輪に対してそれぞれ独立して設けられた前輪マスタシリンダおよび後輪マスタシリンダと、
前記前輪マスタシリンダを増圧する前輪ブレーキレバーと、
前記後輪マスタシリンダを増圧する後輪ブレーキペダルと、
前記前輪に設けられた前輪ホイルシリンダと、
前記後輪に設けられた後輪ホイルシリンダと、を有し、
前記後輪ホイルシリンダは、第1後輪ホイルシリンダと第2後輪ホイルシリンダから構成され、
前記第1後輪ホイルシリンダは前記後輪マスタシリンダと接続し、前記第2後輪ホイルシリンダは前記前輪マスタシリンダと接続するようにした二輪車用ブレーキ制御装置において、
前記前輪マスタシリンダと前記前輪ホイルシリンダとを連通または遮断する電磁弁と、
該電磁弁の前記前輪ホイルシリンダ側で前記前輪ホイルシリンダに接続され、前記前輪ホイルシリンダに対し作動油の供給により増圧を行うとともに、前記前輪ホイルシリンダの作動油を内部に導入することで減圧を行うべく、モータで駆動されるブースタと、
前記モータおよび前記電磁弁を制御するコントロールユニットと
を備え、
前記コントロールユニットは、
前記前輪ブレーキレバーが操作された際に、前記電磁弁を開弁状態として、前記モータを駆動して前記ブースタを増圧し、前記前輪マスタシリンダの圧力および前記ブースタの圧力によって前記前輪ホイルシリンダを増圧するとともに、
前記前輪のロックを検出した際、前記電磁弁を閉弁して前記ブースタによって前記前輪ホイルシリンダを減圧または増圧する
ことを特徴とする二輪車用ブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載の二輪車用ブレーキ制御装置において、
前記コントロールユニットは、前記後輪ブレーキペダルだけが操作された際に、前記電磁弁を閉弁状態として、前記モータを駆動して前記ブースタを増圧し、前記前輪ホイルシリンダを増圧することを特徴とする二輪車用ブレーキ制御装置。
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