JP5271342B2 - 自動二輪車用ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
また、上記ポテンショメータ(60)、ブレーキペダル(70)、及び入力ロッド(21)を、そのまま二輪車に設けると、ブレーキペダル(70)の直下にポテンショメータ(60)及び入力ロッド(21)が配置されることになり、地上高の確保が難しくなる。
そこで、他の部材のレイアウトに制約を与え難くすると共に必要な地上高を確保しやすくすることができる、ポテンショメータを備えた自動二輪車用ブレーキ装置を提供することを課題とする。
この点、本発明では、マスターシリンダを縦置きしたので、マスターシリンダの車両後方にスペースを確保することができる。この確保したスペースに操作量検出器を配置する。すなわち、車両前後方向において、マスターシリンダと操作量検出器とを密に配置することができ、他の部材のレイアウトに制約を与え難くすると共に必要な地上高を確保しやすくすることができる、ポテンショメータを備えた自動二輪車用ブレーキ装置が提供可能となる。
第1ギヤ及び第2ギヤが密封ケースに収納されているため、防水性能が高い自動二輪車用ブレーキ装置が提供される。
また、密封ケースの大半を支持プレートで兼用させるので、コンパクトで軽量な自動二輪車用ブレーキ装置が提供される。
図1に示されるように、自動二輪車10は、前輪11近傍に前輪速度センサ12F(Fは前を示す添え字。以下同じ)、ブレーキディスク13F及びブレーキキャリパ14Fを備え、後輪15近傍に後輪速度センサ12R(Rは前を示す添え字。以下同じ)、ブレーキディスク13R及びブレーキキャリパ14Rを備え、操向ハンドル16に運転者が手で操作するブレーキレバー17を備え、車体18の中央下部に運転者が足で操作するブレーキペダル19を備え、車体18にブレーキキャリパ14F、14Rへ送る液圧を調整する液圧モジュレータ30F、30Rを備え、車体18に制御部21及びバッテリ22を備えている。
説明を容易にするために非コンビネーションモードでの前輪制動システムを説明する。
前輪制動は、前輪の回転速度がゼロ又は所定値以下の第1モードと、前輪の回転速度が所定値を超え且つブレーキレバーの操作量が所定値以下の第2モードと、前輪の回転速度が所定値を超え且つブレーキレバーの操作量が所定値を超えた第3モードとの何れかが選択される。
第1モード:
前輪速度センサ12Fで得た速度情報を制御部21で取得し、前輪速度が所定値以下と判断した時には、制御部21は、第1ソレノイドバルブ31F(常時閉)を閉じ、第2ソレノイドバルブ32F(常時開)を開き、第3ソレノイドバルブ33F(常時閉)を閉じた状態にする。ブレーキレバー17が握られるとマスターシリンダ34Fで液圧が発生し、ブレーキキャリパ14Fへ伝達される。よって、停車中や極低速での走行中には、それぞれソレノイドに通電されなくなり、省エネが図れる。
常時閉とは、ソレノイドに異常が発生した場合は、スプリングの押力によりソレノイドの閉状態が保たれる形態を言う。常時開はその逆。
前輪速度センサ12Fで得た速度情報を制御部21で取得し、前輪速度が所定値を超えていると判断した時、制御部21は第1ソレノイドバルブ31Fを開く。第2ソレノイドバルブ32Fは開いたまま、第3ソレノイドバルブ33Fは閉じたままとする。すなわち、第2モードは、いわゆるBBWに切換わる前段階の準備モードである。
前輪速度センサ12Fで得た速度情報を制御部21で取得し、前輪速度が所定値を超えていると判断し且つ操作量検出器36Fで得た操作量情報を制御部21で取得し、操作量が所定値を超えている判断した時には、制御部21は、第1ソレノイドバルブ31Fは開いたままで、第2ソレノイドバルブ32Fを閉じ、第3ソレノイドバルブ33Fを開ける。
コンビネーションブレーキングでは、ブレーキレバー17が操作されたときには、ブレーキペダル19の操作の有無に無関係に、前輪と後輪とに一定の比率で制動を掛ける。この制御は制御部21によって実施する。
この操作をABS操作といい、制御部21がカム軸39Rを戻し、ピストン41Rを後退させることでABS操作を行う。
図3は車両中心側から見た斜視図であり、図下部に付した方位に示すように、図左下が車両前方、図右が車幅方向内側、図左が車幅方向外側になる。
仮に、マスターシリンダ53を車両前後方向へ延ばす又は斜めにすると、マスターシリンダ53の車両後方にスペースが取れなくなり、機器類の配置に影響がでる。
この点、本発明では、マスターシリンダ53を縦置きしたので、マスターシリンダ53の車両後方にスペースを確保することができる。この確保したスペースに操作量検出器54を配置する。すなわち、車両前後方向において、マスターシリンダ53と操作量検出器54とを密に配置することができる。
路面からの飛石は下方延出部51aに当たる。すなわち、ポテンショメータ54は、下方延出部51aで保護される。
また、シリンダカバー61でマスターシリンダ53を保護することができる。上方延出部51bでマスターシリンダ53の車幅方向外側を完全に覆う必要がないため、上方延出部51bの小型化も可能となる。
図5に示すように、支持プレート51に支軸52が支持され、この支軸52にブレーキペダル19のボス部19aが支持され、このボス部19aに第1ギヤ62が嵌められている。この第1ギヤ62は支持プレート51の車幅方向内側の面に沿って延びている。第1ギヤ62は扇ギヤが好ましい。
第3ギヤ64は、プレート本体部51cに軸受66を介して支持され、インナーカバーに軸受67を介して支持される。
第2ギヤ65は、ウェーブワッシャ75と共に第3ギヤ64に挿入され、C形クリップ76で軸方向に固定される。
この状態で、第1ギヤ62が組み付けられると、第2ギヤ65及び第3ギヤ64は、第1ギヤ62を挟みつけた形となる。従って、ギヤ間のバックラッシュがゼロになり、操作量検出器54はより精度の高い検出が可能となる。
また、密封ケースの大半(プレート本体部51c部分)を支持プレート51で兼用させるので、コンパクトで軽量な自動二輪車用ブレーキ装置が提供される。
このような支軸52は鍔68が車幅方向外側になるようにして、プレート本体部51cに車幅方向外側から挿入する。
回転軸にするときは、スプライン71を介してボス部19aを嵌め、支軸52端部(鍔68と逆側の端部)に座金72及びC止輪73を嵌め、ボス部19aの抜け止めを図る。
非回転軸とするときには、スプライン71をメタルに替える。メタルにボス部19aを摺動させる。
図6に示すように、車体(車体フレーム)18に、ボルト49、49により、支持プレート51が固定されている。この支持プレート51では、車両後方斜め下へ延びる部位に、扇状の第1ギヤ62を収納し、上方へ延びる部位に、マスターシリンダ53及びシリンダカバー61がボルト59、59で共締めされる。
支持プレート51は、支軸52を高さ方向略中心にして、上下に延びており、下方延出部51a及びその付近に、第1ギヤ62及び第2ギヤ65が収納される。
Claims (5)
- 支軸(52)で回動可能に支持され前記支軸(52)から車両前方へ延びるブレーキペダル(19)と、前記支軸(52)より車両後方に配置され前記ブレーキペダル(19)の回動操作に応じて制動用液圧を発生するマスターシリンダ(53)と、前記ブレーキペダル(19)に機械的に連結され前記ブレーキペダル(19)の回動量を検出する操作量検出器(54)とを備える自動二輪車用ブレーキ装置において、
前記マスターシリンダ(53)は、その軸線(53a)が上下に延びるようにして前記支軸(52)の上方に配置され、前記操作量検出器(54)は、前記支軸(52)の車両後方に配置されることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置。 - 自動二輪車の車体(18)に取付けられる支持プレート(51)に、車幅方向外側に延びるようにして前記乗員の足載せステップ(57)が設けられ、前記支持プレート(51)の車幅方向内側に、前記操作量検出器(54)が設けられることを特徴とする請求項1記載の自動二輪車用ブレーキ装置。
- 前記操作量検出器(54)は、ポテンショメータであり、前記支持プレート(51)は、前記ポテンショメータ(54)の最下端よりも下側まで延びる下方延出部(51a)を備えることを特徴とする請求項2記載の自動二輪車用ブレーキ装置。
- 前記支持プレート(51)に前記支軸(52)が支持され、この支軸(52)に前記ブレーキペダル(19)のボス部(19a)が回動可能に嵌められ、このボス部(19a)から前記支持プレート(51)の車幅方向内側の面に沿って第1ギヤ(62)が延ばされ、この第1ギヤ(62)に噛み合う第2ギヤ(65)が前記ポテンショメータ(54)の入力軸(54a)に嵌められ、前記支持プレート(51)の車幅方向内側の面に前記第1ギヤ(62)及び前記第2ギヤ(65)を覆うインナーカバー(63)が取付けられていることを特徴とする請求項3記載の自動二輪車用ブレーキ装置。
- 前記マスターシリンダ(53)は、前記支持プレート(51)から上方へ一体的に延びる上方延出部(51b)に取付けられていることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項記載の自動二輪車用ブレーキ装置。
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