TWI818951B - 控制裝置及煞車系統 - Google Patents

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Abstract

[課題] 要提供一種控制裝置及煞車系統，能將人力驅動車的旋轉體適當地制動。 [解決手段] 控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有：根據與上述旋轉體的旋轉速度不同的制動相關資訊，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制的控制部。

Description

控制裝置及煞車系統
本發明關於人力驅動車所搭載的控制裝置及煞車系統。
作為人力驅動車所適用的煞車系統，例如已知有專利文獻1的煞車系統。在該煞車系統，具備有：將人力驅動車的旋轉體制動的制動裝置、用來操作制動裝置的操作裝置、及因應操作裝置的操作來控制制動裝置的控制裝置。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本特開2017-30395號公報
[發明欲解決的課題]
要能將人力驅動車的旋轉體適當地制動較佳。 本發明的目的要提供一種控制裝置及煞車系統，能將人力驅動車的旋轉體適當地制動。 [用以解決課題的手段]
本發明的第1型態的控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有：根據與上述旋轉體的旋轉速度不同的制動相關資訊，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制的控制部。 藉由上述第1型態的控制裝置，藉由調節控制將作用於旋轉體的制動力自動調節，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。而且由於將與旋轉體的旋轉速度不同的制動相關資訊使用於調節控制，所以能將用來取得調節控制所需要的資訊的元件減少。
依據上述第1型態的第2型態的控制裝置，進一步具備有：儲存有用來與上述制動相關資訊比較的臨界值的記憶部；上述控制部，根據上述制動相關資訊與上述臨界值的比較結果來執行上述調節控制。 藉由上述第2型態的控制裝置，能將人力驅動車的旋轉體適當地制動。
本發明的第3型態的控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有：根據關於上述旋轉體的制動的制動相關資訊與臨界值的比較結果，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制的控制部、以及因應上述制動相關資訊來設定上述臨界值的設定部。 藉由上述第3型態的控制裝置，藉由使用因應制動相關資訊所設定的臨界值的調節控制，將作用於旋轉體的制動力進行調節，所以能因應狀況適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第1至3型態的任一型態的第4型態的控制裝置，上述制動相關資訊，包含：設置於上述人力驅動車的預定元件的物理資訊。 藉由上述第4型態的控制裝置，由於將反映制動力的物理資訊使用於調節控制，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第4型態的第5型態的控制裝置，上述預定元件，包含：人力驅動車主體、上述旋轉體、設置有上述旋轉體的車輪、及上述制動裝置的至少任一種。 藉由上述第5型態的控制裝置，由於將物理資訊之中容易反映制動力的資訊使用於調節控制，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第5型態的第6型態的控制裝置，上述制動裝置，包含：摩擦構件、將上述摩擦構件按壓於上述旋轉體的卡鉗、及用來將上述卡鉗安裝於上述人力驅動車主體的安裝螺栓。 藉由上述第6型態的控制裝置，由於將物理資訊之中容易反映制動力的資訊使用於調節控制，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第4至6型態的任一型態的第7型態的控制裝置，上述物理資訊，包含：關於上述預定元件的形狀的形狀資訊。 藉由上述第7型態的控制裝置，由於將反映制動力的形狀資訊使用於調節控制，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第7型態的第8型態的控制裝置，上述形狀資訊，包含：關於上述預定元件的應變的應變資訊。 藉由上述第8型態的控制裝置，由於將反映制動力的應變資訊使用於調節控制，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第4至8型態的任一型態的第9型態的控制裝置，上述物理資訊，包含：關於上述預定元件的溫度的溫度資訊。 藉由上述第9型態的控制裝置，由於將反映制動力的溫度資訊使用於調節控制，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第4型態的任一型態的第10型態的控制裝置，上述預定元件，包含：相對於輻絲而設置在車輪的外周側的第1元件、及相對於上述輻絲而設置在上述車輪的內周側的第2元件；上述物理資訊包含：關於上述第1元件與上述第2元件的相位差的相位差資訊。 藉由上述第10型態的控制裝置，由於將反映制動力的相位差資訊使用於調節控制，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第10型態的第11型態的控制裝置，上述第1元件包含輪圈，上述第2元件包含輪轂殼罩。 藉由上述第11型態的控制裝置，由於將相位差資訊之中容易反映制動力的資訊使用於調節控制，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第1至3型態的任一型態的第12型態的控制裝置，上述制動相關資訊，包含：關於用來操作上述制動裝置的操作裝置的操作之操作資訊。 藉由上述第12型態的控制裝置，由於將反映制動力的操作資訊使用於調節控制，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第12型態的第13型態的控制裝置，上述操作裝置包含槓桿，上述操作資訊包含：關於上述槓桿的旋轉的旋轉資訊、及關於作用於上述槓桿的荷重的槓桿荷重資訊的至少任一種。 藉由上述第13型態的控制裝置，由於將操作資訊之中容易反映制動力的資訊使用於調節控制，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第13型態的第14型態的控制裝置，上述旋轉資訊包含：上述槓桿的旋轉速度、上述槓桿的旋轉角度、及上述槓桿的旋轉加速度的至少任一種。 藉由上述第14型態的控制裝置，由於將操作資訊之中容易反映制動力的資訊使用於調節控制，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第13或14型態的第15型態的控制裝置，上述槓桿荷重資訊包含：作用於上述槓桿的荷重、及作用於上述槓桿的荷重的增加速度的至少任一種。 藉由上述第15型態的控制裝置，由於將操作資訊之中容易反映制動力的資訊使用於調節控制，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第12至15型態的任一型態的第16型態的控制裝置，上述操作裝置包含活塞，上述操作資訊包含：關於上述活塞的移動的移動資訊、及關於作用於上述活塞的荷重的活塞荷重資訊的至少任一種。 藉由上述第16型態的控制裝置，由於將操作資訊之中容易反映制動力的資訊使用於調節控制，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第16型態的第17型態的控制裝置，上述移動資訊包含：上述活塞的移動速度、及上述活塞的加速度的至少任一種。 藉由上述第17型態的控制裝置，由於將操作資訊之中容易反映制動力的資訊使用於調節控制，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第16或17型態的第18型態的控制裝置，上述活塞荷重資訊包含：作用於上述活塞的荷重、及作用於上述活塞的荷重的增加速度的至少任一種。 藉由上述第18型態的控制裝置，由於將操作資訊之中容易反映制動力的資訊使用於調節控制，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第1至18型態的任一型態的第19型態的煞車裝置，上述旋轉體，是與上述人力驅動車的車輪一體旋轉的碟煞碟盤。 藉由上述第19型態的控制裝置，能將人力驅動車的旋轉體適當地制動。
本發明的第20型態的煞車系統，具備有：上述控制裝置、用來將上述旋轉體制動的上述制動裝置、及用來操作上述制動裝置的操作裝置。 藉由上述第20型態的煞車系統，藉由調節控制將作用於旋轉體的制動力自動調節，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。
依據上述第20型態的第21型態的煞車系統，上述制動裝置，包含：摩擦構件、將上述摩擦構件按壓於上述旋轉體的卡鉗、及用來驅動上述卡鉗的電動驅動部。 藉由上述第21型態的煞車系統，能將人力驅動車的旋轉體適當地制動。
依據上述第20或21型態的第22型態的煞車系統，上述制動裝置與上述操作裝置經由流路而流體性地連結，上述煞車系統，在上述流路進一步具備有：設置在上述制動裝置與上述操作裝置之間的調節裝置；上述調節裝置包含：用來儲存上述流路的流體的儲存室、及使上述儲存室的容量變化的電動變化機構。 藉由上述第22型態的煞車系統，由於因應操作裝置的操作而將制動裝置流體性地驅動，所以能適當地將人力驅動車的旋轉體制動。 [發明效果]
藉由本發明的控制裝置及煞車系統，能將人力驅動車的旋轉體適當地制動。
(實施方式) 參考第1圖，針對包含煞車系統10的人力驅動車A來說明。 這裡的人力驅動車，代表關於用來行駛的動力，至少局部使用人力的車輛，包含以電動方式輔助人力的車輛。僅使用人力以外的動力的車輛，不包含於人力驅動車。僅以內燃機使用為動力的車輛，不包含於人力驅動車。通常的人力驅動車預定為小型輕型車輛，預定為在公路不需要駕駛執照的車輛。圖示的人力驅動車A，是自行車(e-bike)，包含：使用電能來輔助人力驅動車A的推進的電動輔助單元E。具體來說，圖示的人力驅動車A是休旅型自行車。
人力驅動車A進一步包含：人力驅動車主體A1、車輪W、車把H、及傳動系統B。人力驅動車主體A1包含：框架A2、前叉A3、座墊支柱SP、及鞍座SD。車輪W包含前輪WF及後輪WR。前輪WF包含：輪胎T、輪圈R、複數的輻絲S、輪轂HF、及碟煞碟盤DR。輪轂HF包含輪轂殼罩HS(參考第2圖)，輪轂殼罩HS連結著前輪WF的輻絲S。後輪WR包含：輪胎T、輪圈R、複數的輻絲S、輪轂HR、及碟煞碟盤DR。輪轂HR包含輪轂殼罩(省略圖示)，輪轂殼罩連結著後輪WR的輻絲S。
傳動系統B構成鏈條傳動類型。傳動系統B包含：曲柄C、前鏈輪D1、後鏈輪D2、及鏈條D3。鏈條C包含：可旋轉地支承於框架A2的曲柄軸C1、及分別設置在曲柄軸C1的兩端部的一對曲柄臂C2。踏板PD，可旋轉地安裝於各曲柄臂C2的前端。傳動系統B，可從任意類型選擇，也可是皮帶傳動類型、或軸傳動類型。
前鏈輪D1，設置在曲柄C且可與曲柄軸C1一體旋轉。後鏈輪D2設置在後輪WR的輪轂HR。鏈條D3繞掛於前鏈輪D1與後鏈輪D2。藉由搭乘於人力驅動車A的使用者施加於踏板PD的驅動力，經由前鏈輪D1、鏈條D3、及後鏈輪組件D2而傳達到後輪WR。
人力驅動車A進一步包含電動輔助單元E。電動輔助單元E作動用來輔助人力驅動車A的推進力。電動輔助單元E，例如因應施加於踏板PD的驅動力而動作。電動輔助單元E，包含電動馬達E1。電動輔助單元E，藉由從人力驅動車A所搭載的電池BT所供給的電力所驅動。在人力驅動車A，也可將電動輔助單元E省略。
煞車系統10具備有與車輪W的數量對應的數量的制動裝置12。在本實施方式，將與前輪WF對應的制動裝置12、及與後輪WR對應的制動裝置12設置在煞車系統10。兩個制動裝置12具有互相相同的構造。制動裝置12用來制動旋轉體。在該實施方式，煞車裝置12，是將人力驅動車A的旋轉體制動的碟式煞車裝置。旋轉體是與人力驅動車A的車輪W一體旋轉的碟煞碟盤DR(以下稱為「旋轉體DR」)。制動裝置12也可是輪圈煞車裝置。在該情況旋轉體是輪圈R。
如第2圖所示，制動裝置12包含：摩擦構件14(參考第3圖)、用來將摩擦構件14按壓於旋轉體DR的卡鉗16、及用來將卡鉗16安裝於人力驅動車主體A1的安裝螺栓18。在本實施方式，安裝螺栓18的數量是兩支。制動裝置12，進一步包含：藉由安裝螺栓18將卡鉗16保持於人力驅動車主體A1的轉接器20。轉接器20，也可藉由固定螺栓(省略圖示)安裝於人力驅動車主體A1，也可一體設置於人力驅動車主體A1。藉由將卡鉗16以安裝螺栓18安裝於轉接器20，則將卡鉗16安裝於人力驅動車主體A1。
如第1圖所示，煞車系統10進一步具備有：用來操作制動裝置12的操作裝置F。操作裝置F，相對於人力驅動車A的中心平面，分別設置在車把H的右側及車把H的左側。操作裝置F包含槓桿F1。因應於其中一方的操作裝置F的槓桿F1的操作來驅動其中一方的制動裝置12，因應於另一方的操作裝置F的槓桿F1的操作來驅動另一方的制動裝置12。
參考第3圖，針對包含煞車系統10的具體構造來說明。 制動裝置12與操作裝置F經由流路FP1~FP4流體性地連結。流路FP1~FP4包含：第1流路FP1、第2流路FP2、第3流路FP3、及第4流路FP4。在流路FP1~FP4內充滿作動油(流體)。在本實施方式，操作裝置F經由第1流路FP1與對應的制動裝置12連接。因應於朝操作裝置F的輸入讓油壓作用於制動裝置12，來驅動制動裝置12。第3圖顯示其中一方的操作裝置F及其中一方的制動裝置12。
操作裝置F，進一步包含：缸體F2、因應於槓桿F1的操作而於缸體F2內移動的活塞F3、及對活塞F3施加彈壓力以使槓桿F1回到初期位置的彈壓構件F4。彈壓構件F4例如包含彈簧。藉由操作槓桿F1讓活塞F3移動於缸體F2內，經由第1流路FP1讓油壓作用於制動裝置12。操作裝置F，進一步包含：儲存作動油且能將作動油供給到缸體F2內的油箱F5。在油箱F5內，設置有隔膜(省略圖示)。在本實施方式，藉由操作槓桿F1讓活塞F3移動於缸體F2內，經由第1流路FP1讓油壓作用於制動裝置12。
制動裝置12進一步包含：用來將作用於卡鉗16的油壓進行調節的油壓機構22。油壓機構22包含第1電磁閥22A及第2電磁閥22B。第1電磁閥22A及第2電磁閥22B，例如藉由從電池BT所供給的電力所驅動。第1電磁閥22A，例如經由第1流路FP1而與操作裝置F流體性連結，經由第2流路FP2而與卡鉗16流體性連結。第1電磁閥22A，設置成用來使第1流路FP1與第2流路FP2之間開閉。第1電磁閥22A，例如在非通電狀態開放讓作動油流通，在通電狀態封閉讓作動油不流通。
第2電磁閥22B，例如設置成用來使從第1流路FP1分歧的第3流路FP3、與從第2流路FP2分歧的第4流路FP4之間開閉。第2電磁閥22B，例如在非通電狀態封閉讓作動油不流通，在通電狀態開放讓作動油流通。第1電磁閥22A及第2電磁閥22B的開閉動作，例如藉由後述的控制裝置26所控制。
煞車系統10，在流路FP1~FP4進一步具備有：設置在制動裝置12與操作裝置F之間的調節裝置24。調節裝置24，例如與第3流路FP3流體性地連結。在本實施方式，調節裝置24為儲液器。調節裝置24，包含：用來儲存流路FP1~FP4的流體的儲存室24A、及使儲存室24A的容量變化的電動變化機構24B。電動變化機構24B，例如設置於儲存室24A內。在本實施方式，電動變化機構24B為隔膜。第3圖所示的實線的電動變化機構24B，是顯示變形成儲存室24A的容量成為最大的狀態。第3圖所示的兩點鏈線的電動變化機構24B，是顯示變形成儲存室24A的容量成為最小的狀態。
卡鉗16，例如藉由摩擦構件14夾持旋轉體DR。摩擦構件14包含：配置成將旋轉體DR夾在之間的第1摩擦構件14A及第2摩擦構件14B。卡鉗16包含：殼體16A、藉由從流路FP1~FP4所供給的作動油的壓力而移位的一對活塞16B、及彈壓各活塞16B讓一對活塞16B朝互相遠離的方向移位的彈壓構件16C。殼體16A內充滿作動油。在本實施方式，第1摩擦構件14A安裝於其中一方的活塞16B，第2摩擦構件14B安裝於另一方的活塞16B。彈壓構件16C，經由第1摩擦構件14A及第2摩擦構件14B來彈壓一對活塞16B。彈壓構件16C例如為彈簧。也可將一對活塞16B的其中一方、以及第1摩擦構件14A及第2摩擦構件14B的其中一方省略。也就是說，也可僅以第1摩擦構件14A及第2摩擦構件14B的其中一方將旋轉體DR制動。也可將第1摩擦構件14A及第2摩擦構件14B的其中一方固定，僅使另一方移動。
在將第1電磁閥22A開放，將第2電磁閥22B封閉的情況，藉由操作操作裝置F的槓桿F1，將缸體F2內的作動油經由第1流路FP1、第1電磁閥22A、及第2流路FP2供給到卡鉗16。讓一對活塞16B移位以讓第1摩擦構件14A及第2摩擦構件14B接近旋轉體DR。因應於朝操作裝置F的輸入讓油壓作用於制動裝置12，藉由制動裝置12將旋轉體DR制動。另一方面，當朝操作裝置F的輸入解除時，藉由彈壓構件16C的彈壓力，讓活塞16B移位以讓第1摩擦構件14A及第2摩擦構件14B從旋轉體DR分離。而且讓殼體16A內的作動油經由流路FP1、FP2等回到缸體F2內及油箱F5內，藉由彈壓構件F4的彈壓力等讓操作裝置F的槓桿F1回到初期位置。
在操作操作裝置F的槓桿F1的狀態，且第1電磁閥22A封閉而第2電磁閥22B開放的情況，將殼體16A內的作動油經由第2流路FP2、第4流路FP4、第2電磁閥22B、及第3流路FP3而供給到調節裝置24。在該情況，將作用於制動裝置12的油壓減壓以讓作用於旋轉體DR的制動力減少。然後在第1電磁閥22A開放且第2電磁閥22B封閉的情況，因應朝操作裝置F的輸入使作用於制動裝置12的油壓增壓，以讓作用於旋轉體DR的制動力增大。藉由控制第1電磁閥22A及第2電磁閥22B，來將作用於旋轉體DR的制動力進行調節。另一方面，當解除朝操作裝置F的輸入時，缸體F2內成為大氣壓狀態，所以調節裝置24內的作動油回到流路FP1~FP4，且讓殼體16A內的作動油回到缸體F2內及油箱F5內以讓操作裝置F的槓桿F1回到初期位置。
如第3圖的虛線所示，制動裝置12也可進一步包含：用來驅動卡鉗16的電動驅動部ED、及用來將作用於卡鉗16的油壓進行調節的油壓泵浦HP。電動驅動部ED，例如藉由電線EW而與操作裝置F電連接。電動驅動部ED為電動馬達。油壓泵浦HP，例如經由流路FP1~FP4而與卡鉗16流體性地連結。油壓泵浦HP內充滿作動油。藉由操作操作裝置F的槓桿F1，因應於用來檢測槓桿F1的旋轉量的感應器(省略圖示)的檢測結果等來驅動電動驅動部ED，藉由讓油壓泵浦HP動作來讓油壓作用於卡鉗16。在藉由後述的控制裝置26控制電動驅動部ED的情況，控制油壓泵浦HP以讓作用於旋轉體DR的制動力增大或減少。在該例子，也可從制動裝置12省略油壓機構22。制動裝置12，也可藉由以電動驅動部ED將卡鉗16機械性或電動性驅動來將旋轉體DR制動。在該情況，制動裝置12與操作裝置F，是機械性連接或電動性連接都可以。
如第4圖所示，煞車系統10進一步具備有：藉由制動裝置12將旋轉體DR制動的控制裝置26。控制裝置26，具備有：根據與旋轉體DR的旋轉速度不同的制動相關資訊，來執行將作用於旋轉體DR的制動力進行調節的調節控制的控制部28。控制部28是CPU(中央處理單元)(Central Processing Unit)或MPU(微處理單元)(Micro Processing Unit)。控制部28，例如在調節控制，是藉由控制第1電磁閥22A及第2電磁閥22B來調節制動力。調節控制是關於ABS(防鎖死煞車系統)(Antilock Brake System)的控制。旋轉體DR的旋轉速度，與輪胎T的旋轉速度、輪圈R的旋轉速度、輻絲S的旋轉速度、及輪轂殼罩HS的旋轉速度相同。也就是說，旋轉體DR的旋轉速度表示車輪W的旋轉速度。
控制裝置26進一步具備有：儲存有用來與制動相關資訊比較的臨界值的記憶部30。記憶部30包含非揮發性記憶體及揮發性記憶體。記憶部30儲存有：例如用來進行控制的各種程式、及預設的資訊。控制部28，根據制動相關資訊與臨界值的比較結果來執行調節控制。控制部28，在例如制動相關資訊為臨界值以上的情況則執行調節控制。
控制裝置26進一步具備有：因應制動相關資訊來設定臨界值的設定部32。設定部32為CPU或MPU。設定部32，也可以與控制部28相同的CPU或MPU構成，也可以與控制部28不同的CPU或MPU所構成。設定部32，例如因應於制動相關資訊計算出新的臨界值，將記憶部30所儲存的臨界值設定為新的臨界值。
制動相關資訊，包含關於旋轉體DR的制動的資訊。制動相關資訊的具體內容，如以下的第1例子~第5例子的任一種。在第1例子，制動相關資訊包含人力驅動車A所設置的預定元件的物理資訊。物理資訊，是伴隨制動而變化的預定元件的物理量。物理資訊，包含關於預定元件的形狀的形狀資訊。形狀資訊，包含關於預定元件的應變的應變資訊。預定元件，包含：人力驅動車主體A1、旋轉體DR、設置有旋轉體DR的車輪W、及制動裝置12的至少任一種。人力驅動車主體A1，作為預定元件，包含：框架A2、前叉A3、鞍座SD、及座墊支柱SP的至少任一種。車輪W，作為預定元件，包含：輪胎T、輪圈R、輻絲S、及輪轂HF、HR的至少任一種。制動裝置12，作為預定元件，包含：摩擦構件14、卡鉗16、安裝螺栓18、及轉接器20的至少任一種。
在第2例子，制動相關資訊包含人力驅動車A所設置的預定元件的物理資訊。物理資訊，包含關於預定元件的溫度的溫度資訊。預定元件，包含：人力驅動車主體A1、旋轉體DR、設置有旋轉體DR的車輪W、及制動裝置12的至少任一種。人力驅動車主體A1，作為預定元件，包含：框架A2、及前叉A3的至少任一種。車輪W，作為預定元件，包含：輪胎T、輪圈R、及輪轂HF、HR的至少任一種。制動裝置12，作為預定元件，包含：摩擦構件14、卡鉗16、安裝螺栓18、及轉接器20的至少任一種。
在第3例子，制動相關資訊包含人力驅動車A所設置的預定元件的物理資訊。預定元件，包含：相對於輻絲S而設置在車輪W的外周側的第1元件、及相對於輻絲S而設置在車輪W的內周側的第2元件。物理資訊包含：關於第1元件與第2元件的相位差的相位差資訊。相位差資訊，藉由第1元件從地面(省略圖示)承受的力量、與第2元件從制動裝置12承受的力量的關係讓輻絲S撓曲而變化。第1元件包含輪圈R。第2元件包含輪轂殼罩HS。
在第4例子，制動相關資訊，包含關於用來操作制動裝置12的操作裝置F的操作的操作資訊。操作資訊包含：關於槓桿F1的旋轉的旋轉資訊、及關於作用於槓桿F1的荷重的槓桿荷重資訊的至少任一種。旋轉資訊包含：槓桿F1的旋轉速度、槓桿F1的旋轉角度、及槓桿F1的旋轉加速度的至少任一種。槓桿荷重資訊包含：作用於槓桿F1的荷重、及關於作用於槓桿F1的荷重的增加速度的至少任一種。
在第5例子，制動相關資訊，包含關於用來操作制動裝置12的操作裝置F的操作的操作資訊。操作資訊包含：關於活塞F3的移動的移動資訊、及關於作用於活塞F3的荷重的活塞荷重資訊的至少任一種。移動資訊包含：活塞F3的移動速度、及活塞F3的加速度的至少任一種。活塞荷重資訊包含：作用於活塞F3的荷重、及關於作用於活塞F3的荷重的增加速度的至少任一種。
人力驅動車A進一步包含：用來檢測制動相關資訊的檢測裝置34。檢測裝置34包含：第1檢測部34A、第2檢測部34B、第3檢測部34C、第4檢測部34D、第5檢測部34E、第6檢測部34F、及第7檢測部34G的至少任一種。檢測裝置34，也可在操作操作裝置F的槓桿F1的狀態檢測制動相關資訊，也可每隔預定時間檢測制動相關資訊。檢測裝置34，例如將所檢測出的制動相關資訊輸出到控制裝置26。
第1檢測部34A，用來檢測上述第1例子的預定元件的應變。第1檢測部34A，例如包含：用來檢測預定元件的應變的應變感應器(省略圖示)。在本實施方式，第1檢測部34A，設置於各種預定元件。第1檢測部34A將所取得的應變資訊輸出到控制部28。
第2檢測部34B，用來檢測上述第2例子的預定元件的溫度。第2檢測部34B，例如包含：用來檢測預定元件的溫度的溫度感應器(省略圖示)。在本實施方式，第2檢測部34B，設置於各種預定元件。第2檢測部34B將所取得的溫度資訊輸出到控制部28。
第3檢測部34C用來檢測第1元件與第2元件的相位差。第3檢測部34C包含：例如用來檢測從設置於第1元件及第2元件的其中一方的光源(省略圖示)所照射的光的一個或複數的光檢測器(省略圖示)。在本實施方式，第3檢測部34C，設置於第1元件及第2元件的另一方。第3檢測部34C將所取得的相位差資訊輸出到控制部28。
第4檢測部34D用來檢測關於槓桿F1的旋轉的旋轉資訊。第4檢測部34D例如包含：用來檢測槓桿F1的旋轉速度的速度感應器(省略圖示)、用來檢測槓桿F1的旋轉角度的角度感應器(省略圖示)、及用來檢測槓桿F1的旋轉加速度的加速度感應器(省略圖示)的至少任一種。在本實施方式，第4檢測部34D，設置於槓桿F1。第4檢測部34D將所取得的旋轉資訊輸出到控制部28。
第5檢測部34E，用來檢測關於作用於槓桿F1的荷重的槓桿荷重資訊。第5檢測部34E例如包含荷重感應器(省略圖示)，荷重感應器用來檢測：作用於槓桿F1的荷重、及關於作用於槓桿F1的荷重的增加速度的至少任一種。在本實施方式，第5檢測部34E，設置於槓桿F1。第5檢測部34E將所取得的槓桿荷重資訊輸出到控制部28。
第6檢測部34F，用來檢測關於活塞F3的移動的移動資訊。第6檢測部34F包含：例如用來檢測活塞F3的移動速度的速度感應器(省略圖示)、用來檢測活塞F3的加速度的加速度感應器(省略圖示)的至少任一種。在本實施方式，第6檢測部34F設置於活塞F3或設置於與活塞F3連接的元件。第6檢測部34F將所取得的移動資訊輸出到控制部28。
第7檢測部34G，用來檢測關於作用於活塞F3的荷重的活塞荷重資訊。第7檢測部34G例如包含荷重感應器(省略圖示)，荷重感應器用來檢測：作用於活塞F3的荷重、及關於作用於活塞F3的荷重的增加速度的至少任一種。在本實施方式，第7檢測部34G設置於活塞F3或設置於與活塞F3連接的元件。第7檢測部34G將所取得的活塞荷重資訊輸出到控制部28。
控制部28，例如根據制動相關資訊來執行調節控制，該制動相關資訊包含：應變資訊、溫度資訊、相位差資訊、旋轉資訊、槓桿荷重資訊、移動資訊、及活塞荷重資訊的至少任一種。也可將用來取得不用在調節控制的資訊的檢測部34A~34G從檢測裝置34省略。
參考第5圖，針對控制部28所執行的控制的一個例子來說明。 控制部28，在步驟S11，從檢測裝置34取得制動相關資訊。控制部28，在步驟S12判斷制動相關資訊是否在臨界值以上。具體來說，控制部28，從記憶部30讀取用來與制動相關資訊比較的臨界值，將制動相關資訊與臨界值進行比較。控制部28，在步驟S12判斷制動相關資訊小於臨界值的情況，則使處理回到步驟S11。控制部28，在步驟S12判斷制動相關資訊為臨界值以上的情況，則使轉往步驟S13的處理。控制部28，在步驟S13，執行調節控制。
(變形例) 關於上述實施方式的說明，是本發明的控制裝置及煞車系統所採取的型態的例子，並非意圖限制其形態。本發明的控制裝置及煞車系統，可採取例如以下所示的上述各實施方式的變形例及未相互矛盾的至少兩個變形例組合的型態。在以下的變形例，針對與實施方式共通的部分，加上與實施方式相同的符號，省略其說明。
控制裝置26的構造可任意變更。在第1例子，在控制裝置26具備有因應制動相關資訊來設定臨界值的設定部32的情況，制動相關資訊也可包含關於旋轉體DR的旋轉速度的資訊。在第2例子，從控制裝置26省略了設定部32。在該情況，控制部28，根據與旋轉體DR的旋轉速度不同的制動相關資訊，來執行調節控制。預先儲存於記憶部30的資訊，也可使用預定的輸入裝置(省略圖示)變更。
制動相關資訊的內容可任意變更。在一個例子，制動相關資訊也可包含關於旋轉體DR的旋轉速度的資訊。 人力驅動車A的種類可任意變更。在第1例子，人力驅動車A是公路型自行車、登山型自行車、越野型自行車、城市型自行車、載貨型自行車、躺式自行車。在第2例子，人力驅動車A的種類為滑板車。
10‧‧‧煞車系統 12‧‧‧制動裝置 14‧‧‧摩擦構件 16‧‧‧卡鉗 18‧‧‧安裝螺栓 24‧‧‧調節機構 24A‧‧‧儲存室 24B‧‧‧電動變化機構 26‧‧‧控制裝置 28‧‧‧控制部 30‧‧‧記憶部 32‧‧‧設定部 A‧‧‧人力驅動車 A1‧‧‧人力驅動車主體 DR‧‧‧碟煞碟盤(旋轉體) ED‧‧‧電動驅動部 F‧‧‧操作裝置 F1‧‧‧槓桿 F3‧‧‧活塞 FP1~FP4‧‧‧流路 HS‧‧‧輪轂殼罩 R‧‧‧輪圈 S‧‧‧輻絲 W‧‧‧車輪
第1圖是包含實施方式的煞車系統的人力驅動車的側視圖。 第2圖是顯示第1圖的制動裝置及其周邊的人力驅動車的局部側視圖。 第3圖是顯示第1圖的煞車系統的示意圖。 第4圖是第1圖的煞車系統的方塊圖。 第5圖是顯示第4圖的控制裝置執行的控制的一個例子的流程圖。
10‧‧‧煞車系統
12‧‧‧制動裝置
14‧‧‧摩擦構件
14A‧‧‧第1摩擦構件
14B‧‧‧第2摩擦構件
16‧‧‧卡鉗
22‧‧‧油壓機構
26‧‧‧控制裝置
28‧‧‧控制部
30‧‧‧記憶部
32‧‧‧設定部
34‧‧‧檢測裝置
34A‧‧‧第1檢測部
34B‧‧‧第2檢測部
34C‧‧‧第3檢測部
34D‧‧‧第4檢測部
34E‧‧‧第5檢測部
34F‧‧‧第6檢測部
34G‧‧‧第7檢測部
A‧‧‧人力驅動車
DR‧‧‧碟煞碟盤(旋轉體)
F‧‧‧操作裝置

Claims (25)

  1. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有控制部；上述控制部，根據與上述旋轉體的旋轉速度不同的制動相關資訊，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制；上述人力驅動車包含預定元件；上述控制部，在上述制動相關資訊也就是關於上述預定元件的應變的應變資訊為臨界值以上的情況，執行上述調節控制；上述預定元件，包含：人力驅動車主體、上述旋轉體、設置有上述旋轉體的車輪、及上述制動裝置的至少任一種。
  2. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有：控制部、設定部；上述人力驅動車包含預定元件；上述控制部，根據關於上述旋轉體的制動的制動相關資訊與臨界值的比較結果，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制；上述設定部，因應關於上述預定元件的應變的應變資訊來設定上述臨界值；上述預定元件，包含：人力驅動車主體、上述旋轉 體、設置有上述旋轉體的車輪、及上述制動裝置的至少任一種。
  3. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有控制部；上述控制部，根據與上述旋轉體的旋轉速度不同的制動相關資訊，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制；上述人力驅動車包含預定元件；上述控制部，在上述制動相關資訊也就是關於上述預定元件的溫度的溫度資訊為臨界值以上的情況，執行上述調節控制；上述預定元件，包含：人力驅動車主體、上述旋轉體、設置有上述旋轉體的車輪、及上述制動裝置的至少任一種。
  4. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有：控制部、設定部；上述人力驅動車包含預定元件；上述控制部，根據關於上述旋轉體的制動的制動相關資訊與臨界值的比較結果，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制；上述設定部，因應關於上述預定元件的溫度的溫度資訊來設定上述臨界值； 上述預定元件，包含：人力驅動車主體、上述旋轉體、設置有上述旋轉體的車輪、及上述制動裝置的至少任一種。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項的控制裝置，其中，上述制動裝置，包含：摩擦構件、將上述摩擦構件按壓於上述旋轉體的卡鉗、及用來將上述卡鉗安裝於上述人力驅動車主體的安裝螺栓。
  6. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有控制部；上述控制部，根據與上述旋轉體的旋轉速度不同的制動相關資訊，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制；上述人力驅動車包含預定元件；上述預定元件，包含：相對於輻絲而設置在車輪的外周側的第1元件、及相對於上述輻絲而設置在上述車輪的內周側的第2元件；上述控制部，在上述制動相關資訊也就是關於上述第1元件與上述第2元件的相位差的相位差資訊為臨界值以上的情況，執行上述調節控制。
  7. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有：控制部、設定部； 上述人力驅動車包含預定元件；上述預定元件，包含：相對於輻絲而設置在車輪的外周側的第1元件、及相對於上述輻絲而設置在上述車輪的內周側的第2元件；上述控制部，根據關於上述旋轉體的制動的制動相關資訊與臨界值的比較結果，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制；上述設定部，因應關於上述第1元件與上述第2元件的相位差的相位差資訊來設定上述臨界值。
  8. 如申請專利範圍第6或7項的控制裝置，其中，上述第1元件包含輪圈，上述第2元件包含輪轂殼罩。
  9. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有：控制部、記憶部；上述控制部，根據與上述旋轉體的旋轉速度不同的制動相關資訊，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制也就是關於ABS(防鎖死煞車系統)(Antilock Brake System)的控制；上述記憶部，儲存有用來與上述制動相關資訊比較的臨界值；上述人力驅動車包含用來操作上述制動裝置的操作裝置； 上述控制部，在上述制動相關資訊也就是關於上述操作裝置的操作之操作資訊為臨界值以上的情況，執行上述調節控制；上述控制部，根據上述制動相關資訊與上述臨界值的比較結果來執行上述調節控制。
  10. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有：控制部、設定部、記憶部；上述人力驅動車包含用來操作上述制動裝置的操作裝置；上述控制部，根據關於上述旋轉體的制動的制動相關資訊與臨界值的比較結果，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制也就是關於ABS(防鎖死煞車系統)(Antilock Brake System)的控制；上述設定部，因應關於上述操作裝置的操作之操作資訊來設定上述臨界值；上述記憶部，儲存有用來與上述制動相關資訊比較的臨界值；上述控制部，根據上述制動相關資訊與上述臨界值的比較結果來執行上述調節控制。
  11. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有控制部；上述控制部，根據與上述旋轉體的旋轉速度不同的制 動相關資訊，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制；上述人力驅動車包含用來操作上述制動裝置的操作裝置；上述操作裝置包含槓桿，上述控制部，在上述制動相關資訊也就是上述槓桿的旋轉速度為臨界值以上的情況，執行上述調節控制。
  12. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有：控制部、設定部；上述人力驅動車包含用來操作上述制動裝置的操作裝置；上述操作裝置包含槓桿，上述控制部，根據關於上述旋轉體的制動的制動相關資訊與臨界值的比較結果，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制；上述設定部，因應上述槓桿的旋轉速度來設定上述臨界值。
  13. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有控制部；上述控制部，根據與上述旋轉體的旋轉速度不同的制動相關資訊，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制； 上述人力驅動車包含用來操作上述制動裝置的操作裝置；上述操作裝置包含槓桿，上述控制部，在上述制動相關資訊也就是上述槓桿的旋轉加速度為臨界值以上的情況，執行上述調節控制。
  14. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有：控制部、設定部；上述人力驅動車包含用來操作上述制動裝置的操作裝置；上述操作裝置包含槓桿，上述控制部，根據關於上述旋轉體的制動的制動相關資訊與臨界值的比較結果，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制；上述設定部，因應上述槓桿的旋轉加速度來設定上述臨界值。
  15. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有控制部；上述控制部，根據與上述旋轉體的旋轉速度不同的制動相關資訊，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制；上述人力驅動車包含用來操作上述制動裝置的操作裝置； 上述操作裝置包含藉由移動使上述制動力變化的活塞，上述活塞，設置於上述操作裝置的內部，且可因應上述操作裝置的操作而於上述操作裝置的內部移動，上述控制部，在上述制動相關資訊也就是關於上述活塞的移動的移動資訊為臨界值以上的情況，執行上述調節控制。
  16. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有：控制部、設定部；上述人力驅動車包含用來操作上述制動裝置的操作裝置；上述操作裝置包含藉由移動使作用於上述旋轉體的制動力變化的活塞，上述活塞，設置於上述操作裝置的內部，且可因應上述操作裝置的操作而於上述操作裝置的內部移動，上述控制部，根據關於上述旋轉體的制動的制動相關資訊與臨界值的比較結果，來執行將上述制動力進行調節的調節控制；上述設定部，因應關於上述活塞的移動的移動資訊來設定上述臨界值。
  17. 如申請專利範圍第15或16項的控制裝置，其中，上述移動資訊包含：上述活塞的移動速度、及上述活塞的加速 度的至少任一種。
  18. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有控制部；上述控制部，根據與上述旋轉體的旋轉速度不同的制動相關資訊，來執行將作用於上述旋轉體的制動力進行調節的調節控制；上述人力驅動車包含用來操作上述制動裝置的操作裝置；上述操作裝置包含藉由移動使上述制動力變化的活塞，上述活塞，設置於上述操作裝置的內部，且可因應上述操作裝置的操作而於上述操作裝置的內部移動，上述控制部，在上述制動相關資訊也就是關於作用於上述活塞的荷重的活塞荷重資訊為臨界值以上的情況，執行上述調節控制。
  19. 一種控制裝置，是藉由制動裝置將旋轉體制動的人力驅動車的控制裝置，具備有：控制部、設定部；上述人力驅動車包含用來操作上述制動裝置的操作裝置；上述操作裝置包含藉由移動使作用於上述旋轉體的制動力變化的活塞，上述活塞，設置於上述操作裝置的內部，且可因應上 述操作裝置的操作而於上述操作裝置的內部移動，上述控制部，根據關於上述旋轉體的制動的制動相關資訊與臨界值的比較結果，來執行將上述制動力進行調節的調節控制；上述設定部，因應關於作用於上述活塞的荷重的活塞荷重資訊來設定上述臨界值。
  20. 如申請專利範圍第18或19項的控制裝置，其中，上述活塞荷重資訊包含：作用於上述活塞的荷重、及作用於上述活塞的荷重的增加速度的至少任一種。
  21. 如申請專利範圍第1至4、6、7、11至16、18、19項中任一項的控制裝置，其中，進一步具備有：儲存有用來與上述制動相關資訊比較的臨界值的記憶部；上述控制部，根據上述制動相關資訊與上述臨界值的比較結果來執行上述調節控制。
  22. 如申請專利範圍第1至4、6、7、9至16、18、19項中任一項的控制裝置，其中，上述旋轉體，是與上述人力驅動車的車輪一體旋轉的碟煞碟盤。
  23. 一種煞車系統，具備有：申請專利範圍第1至22項中任一項的控制裝置、用來將上述旋轉體制動的上述制動裝置、 及用來操作上述制動裝置的操作裝置。
  24. 如申請專利範圍第23項的煞車系統，其中，上述制動裝置，包含：摩擦構件、將上述摩擦構件按壓於上述旋轉體的卡鉗、及用來驅動上述卡鉗的電動驅動部。
  25. 如申請專利範圍第23或24項的煞車系統，其中，上述制動裝置與上述操作裝置經由流路而流體性地連結，上述煞車系統，在上述流路進一步具備有：設置在上述制動裝置與上述操作裝置之間的調節裝置；上述調節裝置包含：用來儲存上述流路的流體的儲存室、及使上述儲存室的容量變化的電動變化機構。
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