JP6577053B2 - 液圧式ブレーキシステム、自転車、及び、液圧式ブレーキシステムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、自転車の車輪制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を制御する液圧制御装置と、その電源ユニットと、を備えている液圧式ブレーキシステムと、その液圧式ブレーキシステムを備えている自転車と、その液圧式ブレーキシステムの制御方法と、に関する。

従来の自転車のブレーキシステムとして、例えば、車輪の回転を制動する車輪制動部と、使用者の操作に応じた張力が生じることによって、車輪制動部で生じる制動力を変化させるワイヤと、ワイヤに生じる張力を制御して、車輪制動部に生じさせる制動力を制御する張力制御装置と、を備えたものがある（例えば、特許文献１を参照。）。

国際公開第２０１４／０１６１２４号

ブレーキシステムとして、液圧式ブレーキシステム、つまり、ブレーキ回路に充填されたブレーキ液に、使用者の操作に応じた液圧を生じさせて、車輪制動部に生じさせる制動力を変化させるブレーキシステムを採用して、自転車の制動性能を向上する場合等においても、上述のブレーキシステムと同様に、張力制御装置と同様の役割を果たす制御装置、つまり、ブレーキ液に生じる液圧を制御して車輪制動部に生じさせる制動力を制御する液圧制御装置が必要になる場合がある。

そして、そのようなものにおいて、例えば、アンチロックブレーキ制御を実行して、ブレーキ液の減圧と増圧を短時間で繰り返す場合等では、ブレーキ液の液圧の制御の応答性を向上するために、バルブの開閉動作によって流路を切り替える方式を採用することが好ましい。しかし、バルブの開閉動作のために消費される電力量が大きいことに起因して、その液圧制御装置の電源ユニットを大型化する必要が生じてしまう。また、自転車では、操作性を確保するために重量が制限されており、また、配置スペースが制限されているため、液圧制御装置の電源ユニットを大型化することが、特に好まれない傾向にある。

すなわち、電源ユニットの大型化の影響がより深刻である自転車においては、バルブの開閉動作によって流路を切り替える方式の液圧式ブレーキシステムを採用することが困難であるという問題点がある。

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、自転車への搭載性が向上された液圧式ブレーキシステムを得るものである。また、そのような液圧式ブレーキシステムを備えている自転車を得るものである。

本発明に係る液圧式ブレーキシステムは、内部にブレーキ液が流通する流路が形成されている基部と、前記基部に取り付けられて前記流路を開放及び閉止するバルブと、前記バルブの開閉動作を司る制御部と、を含み、自転車の車輪制動部へ供給される前記ブレーキ液の液圧を制御する液圧制御装置と、前記液圧制御装置の電源ユニットと、を備え、前記電源ユニットは、前記自転車の走行によって発電する発電機を含むものである。

また、本発明に係る自転車は、上記のような液圧式ブレーキシステムを備えているものである。

本発明に係る液圧式ブレーキシステムの制御方法は、内部にブレーキ液が流通する流路が形成されている基部と、前記基部に取り付けられて前記流路を開放及び閉止するバルブと、を含み、自転車の車輪制動部へ供給される前記ブレーキ液の液圧を制御する液圧制御装置と、前記液圧制御装置の電源ユニットと、を備えている、液圧式ブレーキシステムの制御方法であって、前記電源ユニットは、前記自転車の走行によって発電する発電機を含み、前記バルブの開閉動作を司るステップと、使用者による前記自転車の制動操作部の操作の状態を判定するステップと、前記操作の状態に応じて前記発電機の発電動作を制御するステップと、を備えているものである。

本発明に係る液圧式ブレーキシステム、自転車、及び、液圧式ブレーキシステムの制御方法では、液圧制御装置で消費される電力の少なくとも一部が、自転車の走行によって発電する発電機によって賄われる。そのため、電源ユニットの大型化の影響がより深刻である自転車において、バルブの開閉動作によって流路を切り替える方式の液圧式ブレーキシステムを採用する場合であっても、液圧制御装置の電源ユニットを小型化して、自転車への搭載性を向上することが可能である。

本発明の実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムの、概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムの、液圧制御装置の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムの、液圧制御装置の構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムの、システム構成を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る液圧式ブレーキシステムの、システム構成を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る液圧式ブレーキシステムの、発電動作フローを示す図である。

以下に、本発明に係る液圧式ブレーキシステム、自転車、及び、液圧式ブレーキシステムの制御方法について、図面を用いて説明する。

なお、以下において、自転車とは、使用者の踏力が付与されるペダルを備えた車両全般を意味している。また、普通自転車とは、使用者の踏力のみによって推進力を得る自転車を意味している。また、電動アシスト自転車とは、使用者の踏力を電動機でアシストする機能を有している自転車を意味している。また、電動自転車とは、電動機のみによって推進力を得る機能を有している自転車を意味している。

また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧式ブレーキシステム及び自転車は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。例えば、以下では、液圧制御装置が、アンチロックブレーキ制御を実行する場合を説明しているが、液圧制御装置が、アンチロックブレーキ制御以外を実行してもよい。

また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に同一の符号を付している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。また、重複する説明については、適宜簡略化又は省略している。

実施の形態１．
以下に、実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムを説明する。

＜液圧式ブレーキシステムの自転車への適用の態様＞
実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムの自転車への適用の態様について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の概略構成を示す図である。なお、図１では、自転車２００が、普通自転車である場合を示しているが、自転車２００が、電動アシスト自転車、電動自転車等の他の自転車であってもよい。また、図１では、自転車２００が、二輪車である場合を示しているが、自転車２００が、三輪車等の他の自転車であってもよい。

図１に示されるように、自転車２００は、フレーム１と、旋回部１０と、サドル２１と、ペダル２２と、後輪２３と、後輪制動部２４と、を備えている。後輪２３は、本発明における「車輪」に相当する。後輪制動部２４は、本発明における「車輪制動部」に相当する。

フレーム１は、旋回部１０のステアリングコラム１１を軸支するヘッドチューブ１Ａと、ヘッドチューブ１Ａに連結されているトップチューブ１Ｂ及びダウンチューブ１Ｃと、トップチューブ１Ｂ及びダウンチューブ１Ｃに連結され、サドル２１を保持するシートチューブ１Ｄと、シートチューブ１Ｄの上下端に連結され、後輪２３及び後輪制動部２４が取り付けられているステー１Ｅと、を含む。

旋回部１０は、ヘッドチューブ１Ａの上側で旋回する上側旋回部１０Ａと、ヘッドチューブ１Ａの下側で旋回する下側旋回部１０Ｂと、を含む。

上側旋回部１０Ａには、ヘッドチューブ１Ａに軸支されているステアリングコラム１１のうちの、ヘッドチューブ１Ａの上側に突出する部分と、それによって保持されている部材と、が含まれる。つまり、上側旋回部１０Ａには、ステアリングコラム１１に保持されているハンドルステム１２と、ハンドルステム１２に保持されているハンドルバー１３と、ハンドルバー１３に取り付けられている制動操作部１４と、が含まれる。

下側旋回部１０Ｂには、ヘッドチューブ１Ａに軸支されているステアリングコラム１１のうちの、ヘッドチューブ１Ａの下方に突出する部分と、それによって保持されている部材と、が含まれる。つまり、下側旋回部１０Ｂには、ステアリングコラム１１に連結されているフォーク１５と、フォーク１５に取り付けられている前輪１６及び前輪制動部１７と、が含まれる。前輪１６は、本発明における「車輪」に相当する。前輪制動部１７は、本発明における「車輪制動部」に相当する。

制動操作部１４は、前輪制動部１７の操作部として用いられる機構と、後輪制動部２４の操作部として用いられる機構と、を含み、例えば、前輪制動部１７の操作部として用いられる機構は、ハンドルバー１３の右端側に配置され、後輪制動部２４の操作部として用いられる機構は、ハンドルバー１３の左端側に配置される。

自転車２００の旋回部１０のうちの上側旋回部１０Ａには、前輪制動部１７へ供給されるブレーキ液の液圧を制御する液圧制御装置１１０が連結されている。液圧制御装置１１０が、前輪制動部１７へ供給されるブレーキ液の液圧と、後輪制動部２４へ供給されるブレーキ液の液圧と、を制御するものであってもよい。また、後輪制動部２４が、ブレーキ液が供給されないタイプの制動部（例えば、ワイヤに張力を生じさせることによって制動力を変化させるタイプの制動部等）であってもよい。

電源ユニット１５０は、液圧制御装置１１０の電源として機能する。電源ユニット１５０は、自転車２００の走行によって発電する発電機１５１と、バッテリ１５２と、を備えている。発電機１５１は、前輪１６に取り付けられているハブダイナモであり、前輪１６の回転によって発電する。バッテリ１５２は、自転車２００のフレーム１のうちのダウンチューブ１Ｃに取り付けられている。なお、発電機１５１（ハブダイナモ）が、後輪２３に取り付けられているハブダイナモであり、後輪２３の回転によって発電するものであってもよい。また、電源ユニット１５０が、液圧制御装置１１０に加えて、液圧制御装置１１０以外の他の機器（前照灯等）の電源として機能してもよい。

また、自転車２００のフォーク１５には、前輪１６の回転速度を検出するための回転速度センサ１８０が設けられている。

つまり、自転車２００には、制動操作部１４と、前輪制動部１７及び後輪制動部２４と、液圧制御装置１１０と、電源ユニット１５０と、回転速度センサ１８０と、を含む、液圧式ブレーキシステム１００が適用されており、そのブレーキ液の液圧が、液圧制御装置１１０によって制御される。

＜液圧式ブレーキシステムの構成＞
実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムの構成について説明する。
図２は、本発明の実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムの、概略構成を示す図である。

図２に示されるように、液圧式ブレーキシステム１００は、自転車２００の少なくとも前輪１６に制動力を生じさせる。液圧式ブレーキシステム１００は、特に、ポンプレス式であるとよい。

液圧制御装置１１０は、後述される基部１２１に形成されている、ポート１１１Ａと、ポート１１１Ｂと、を備えている。ポート１１１Ａとポート１１１Ｂとは、後述される基部１２１の内部に形成されている、部分流路１１２Ａ、１１２Ｂによって連通されている。また、部分流路１１２Ｂの途中部は、後述される基部１２１の内部に形成されている、部分流路１１２Ｃに連通し、部分流路１１２Ａの途中部は、後述される基部１２１の内部に形成されている、部分流路１１２Ｄに連通する。部分流路１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１２Ｄのそれぞれは、本発明における「流路」の一部に相当する。

ポート１１１Ａには、ブレーキ液管１８を介して制動操作部１４が接続される。制動操作部１４は、ブレーキレバー１４Ａと、マスタシリンダ１４Ｂと、リザーバ１４Ｃと、を有する。マスタシリンダ１４Ｂは、ブレーキレバー１４Ａの使用者の操作に連動して移動するピストン部（図示省略）を備えており、ブレーキ液管１８及びポート１１１Ａを介して、部分流路１１２Ａの入口側に接続されている。ピストン部の移動によって、部分流路１１２Ａのブレーキ液の液圧が上昇又は減少する。また、リザーバ１４Ｃには、マスタシリンダ１４Ｂのブレーキ液が蓄えられる。

ポート１１１Ｂには、ブレーキ液管１９を介して前輪制動部１７が接続される。前輪制動部１７は、ホイールシリンダ１７Ａと、ブレーキディスク１７Ｂと、を有する。ホイールシリンダ１７Ａは、フォーク１５によって保持されている。ホイールシリンダ１７Ａは、ブレーキ液管１９の液圧に連動して移動するピストン部（図示省略）を備えており、ブレーキ液管１９及びポート１１１Ｂを介して、部分流路１１２Ｂの出口側に接続されている。ブレーキディスク１７Ｂは、前輪１６に取り付けられ、前輪１６と共に回転する。ピストン部の移動によって、ブレーキディスク１７Ｂにブレーキパッド（図示省略）が押し付けられることで、前輪１６が制動される。なお、前輪制動部１７は、ブレーキディスク１７Ｂを有しないものであってもよい。

また、液圧制御装置１１０は、インレットバルブ１１３Ａと、アウトレットバルブ１１３Ｂと、を備えている。インレットバルブ１１３Ａは、部分流路１１２Ａの出口側と部分流路１１２Ｂの入口側との間に設けられており、部分流路１１２Ａと部分流路１１２Ｂとの間を開放及び閉止する。アウトレットバルブ１１３Ｂは、部分流路１１２Ｃの出口側と部分流路１１２Ｄの入口側との間に設けられており、部分流路１１２Ｃと部分流路１１２Ｄとの間を開放及び閉止する。インレットバルブ１１３Ａ及びアウトレットバルブ１１３Ｂの開閉動作によって、ブレーキ液の液圧が制御される。インレットバルブ１１３Ａ及びアウトレットバルブ１１３Ｂは、本発明の「バルブ」に相当し、本発明の「流路」を開放及び閉止するものである。

インレットバルブ１１３Ａは、例えば、非通電時開の電磁弁であり、非通電時には双方向へのブレーキ液の流れを開放する。インレットバルブ１１３Ａが通電されると、インレットバルブ１１３Ａはソレノイドによって閉止状態となって、ブレーキ液の流れを遮断する。

アウトレットバルブ１１３Ｂは、例えば、非通電時閉の電磁弁であり、非通電時にはブレーキ液の流れを遮断する。アウトレットバルブ１１３Ｂが通電されると、アウトレットバルブ１１３Ｂはソレノイドによって開放状態となって、ブレーキ液の流れを開放する。

また、液圧制御装置１１０は、アキュムレータ１１４を備えている。アキュムレータ１１４は、部分流路１１２Ｄの途中部に接続されており、アウトレットバルブ１１３Ｂを通過したブレーキ液が蓄えられる。

また、液圧制御装置１１０は、制御部１１５（ＥＣＵ）を備えている。なお、制御部１１５は、自転車２００に、液圧制御装置１１０の制御部１１５以外の部材と一体的に配設されていてもよく、また、別体的に配設されていてもよい。また、制御部１１５の各部が、別々に配設されていてもよい。制御部１１５の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。

制御部１１５は、液圧制御装置１１０のインレットバルブ１１３Ａ及びアウトレットバルブ１１３Ｂの開閉動作を制御することによって、ブレーキ液の液圧、つまり、前輪１６の制動力を制御する。また、制御部１１５には、回転速度センサ１８０の信号が入力される。

例えば、自転車２００が、使用者によるブレーキレバー１４Ａの操作によって制動されている際に、回転速度センサ１８０によって前輪１６のロック又はロックの可能性が検知されると、制御部１１５は、アンチロックブレーキ制御を開始する。

アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御部１１５は、インレットバルブ１１３Ａを通電状態にして閉止させ、ホイールシリンダ１７Ａへのブレーキ液の供給を遮断することで、ホイールシリンダ１７Ａにおけるブレーキ液の増圧を停止する。一方、制御部１１５は、アウトレットバルブ１１３Ｂを通電状態にして開放させ、ホイールシリンダ１７Ａからアキュムレータ１１４へのブレーキ液の流動を可能にすることで、ホイールシリンダ１７Ａにおけるブレーキ液の減圧を行う。これにより、前輪１６のロックが解除又は回避される。制御部１１５は、ホイールシリンダ１７Ａにおけるブレーキ液が所定の値まで減圧されたと判断すると、アウトレットバルブ１１３Ｂを非通電状態にして閉止させ、短時間の間、インレットバルブ１１３Ａを非通電状態にして開放させて、ホイールシリンダ１７Ａにおけるブレーキ液の増圧を行う。制御部１１５は、ホイールシリンダ１７Ａの増減圧を１回のみ行ってもよく、また、複数回繰り返してもよい。

アンチロックブレーキ制御が終了して、ブレーキレバー１４Ａが戻されると、マスタシリンダ１４Ｂ内が大気圧状態となり、ホイールシリンダ１７Ａ内のブレーキ液が戻される。また、この大気圧状態の発生によって、アキュムレータ１１４内のブレーキ液が部分流路１１２Ａに戻される。

＜液圧制御装置の構成＞
実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムの液圧制御装置の構成について説明する。
図３は、本発明の実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムの、液圧制御装置の構成を示す斜視図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムの、液圧制御装置の構成を示す分解斜視図である。

図３及び図４に示されるように、液圧制御装置１１０は、内部に流路が形成されている基部１２１と、バルブケース１２２と、を備えている。インレットバルブ１１３Ａ及びアウトレットバルブ１１３Ｂは、基部１２１に取り付けられ、バルブケース１２２に収容される。

基部１２１は、例えば、アルミニウム合金等の金属製の部材であり、互いに直交する第１の面１２１Ａと、第２の面１２１Ｂと、第３の面１２１Ｃと、を有する。インレットバルブ１１３Ａ及びアウトレットバルブ１１３Ｂは、第１の面１２１Ａに取り付けられており、ポート１１１Ａ、１１１Ｂは、第２の面１２１Ｂに形成されており、アキュムレータ１１４は、第３の面１２１Ｃに取り付けられている。そのように構成されることで、液圧制御装置１１０が小型化及び軽量化される。

バルブケース１２２は、例えば、樹脂製である。電源ユニット１５０からの電源線１３１は、バルブケース１２２に形成されている開口を貫通し、バルブケース１２２の内側において、制御部１１５に電気的に接続されている。インレットバルブ１１３Ａ及びアウトレットバルブ１１３Ｂは、制御部１１５に電気的に接続されている。

＜液圧式ブレーキシステムのシステム構成＞
実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムのシステム構成について説明する。
図５は、本発明の実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムの、システム構成を示す図である。

図５に示されるように、制御部１１５には、インレットバルブ１１３Ａ及びアウトレットバルブ１１３Ｂが接続されている。制御部１１５のバルブ開閉動作制御部１１５ａは、インレットバルブ１１３Ａ及びアウトレットバルブ１１３Ｂの開閉を、それらのソレノイドの通電状態及び非通電状態を切り替えることで制御する。

制御部１１５には、回転速度センサ１８０が接続されている。制御部１１５は、回転速度センサ１８０の検出信号を用いて、前輪１６の回転速度を取得する。制御部１１５のロック状態判定部１１５ｂは、その回転速度から、前輪１６がロックしているか否か、又は、前輪１６がロックする可能性があるか否かを判定する。

制御部１１５には、制御部１１５、及び、制御部１１５に接続されている機器の電源として機能する電源ユニット１５０が接続されている。発電機１５１（ハブダイナモ）は、制御部１１５とバッテリ１５２との間に接続されている。そのため、制御部１１５、及び、制御部１１５に接続されている機器で消費される電力量が小さい場合には、発電機１５１（ハブダイナモ）で生じた電力がバッテリ１５２に蓄えられる。また、アンチロックブレーキ制御において、インレットバルブ１１３Ａ及びアウトレットバルブ１１３Ｂのソレノイドを通電させる必要が生じて、制御部１１５、及び、制御部１１５に接続されている機器で消費される電力量が大きくなると、制御部１１５に、発電機１５１（ハブダイナモ）で生じている電力が供給されるとともに、バッテリ１５２に蓄えられた電力が供給される。なお、発電機１５１（ハブダイナモ）で発電される電力量が十分大きい場合には、バッテリ１５２が設けられなくてもよい。また、そのような場合には、発電機１５１（ハブダイナモ）と制御部１１５との間に電圧安定回路が設けられるとよい。

＜液圧式ブレーキシステムの効果＞
実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムの効果について説明する。
液圧式ブレーキシステム１００は、基部１２１と、基部１２１に取り付けられてその内部に形成されている流路（部分流路１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１２Ｄ）を開放及び閉止するバルブ（インレットバルブ１１３Ａ、アウトレットバルブ１１３Ｂ）と、バルブ（インレットバルブ１１３Ａ、アウトレットバルブ１１３Ｂ）の開閉動作を司る制御部１１５と、を含む液圧制御装置１１０と、その電源ユニット１５０と、を備え、電源ユニット１５０は、自転車２００の走行によって発電する発電機１５１を含む。そのため、液圧制御装置１１０で消費される電力の少なくとも一部が、自転車２００の走行によって発電する発電機１５１によって賄われることとなって、電源ユニット１５０の大型化の影響がより深刻である自転車２００において、バルブ（インレットバルブ１１３Ａ、アウトレットバルブ１１３Ｂ）の開閉動作によって流路（部分流路１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１２Ｄ）を切り替える方式の液圧式ブレーキシステム１００を採用する場合であっても、液圧制御装置１１０の電源ユニット１５０を小型化して、自転車２００への搭載性を向上することが可能である。

好ましくは、電源ユニット１５０は、発電機１５１で生じた電力を蓄えるバッテリ１５２を含む。そのように構成されることで、バルブ（インレットバルブ１１３Ａ、アウトレットバルブ１１３Ｂ）を開閉させる時に備えて、発電機１５１の発電量を大きくすることの必要性が低減されることとなって、液圧制御装置１１０の電源ユニット１５０を小型化して、液圧式ブレーキシステム１００の自転車２００への搭載性を更に向上することが可能である。また、バッテリ１５２によって、液圧制御装置１１０に供給される電圧が安定化されることとなって、ブレーキ液の液圧の制御が安定化される。

好ましくは、発電機１５１は、自転車２００の車輪（前輪１６、後輪２３）の回転によって発電するハブダイナモである。そのように構成されることで、発電量を賄うために、液圧式ブレーキシステム１００が高コスト化されてしまうことが抑制される。

好ましくは、制御部１１５は、バルブ（インレットバルブ１１３Ａ、アウトレットバルブ１１３Ｂ）を開閉させるアンチロックブレーキ制御を実行する。アンチロックブレーキ制御は、使用者の安全を保護するために行われるものであるため、それを実行する液圧制御装置１１０の電力を安定して供給することの必要性が、特に高い。そして、バルブ（インレットバルブ１１３Ａ、アウトレットバルブ１１３Ｂ）を開閉させるアンチロックブレーキ制御では、バルブ（インレットバルブ１１３Ａ、アウトレットバルブ１１３Ｂ）の開閉動作のために消費される電力量が大きいことに起因して、その必要性が更に高まる。そのため、上述の構成を採用することによる効果が格段顕著となる。

実施の形態２．
以下に、実施の形態２に係る液圧式ブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１に係る液圧式ブレーキシステムと重複する説明は、適宜省略している。

＜液圧式ブレーキシステムの自転車への適用の態様＞
実施の形態２に係る液圧式ブレーキシステムの自転車への適用の態様について説明する。
図６は、本発明の実施の形態２に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の概略構成を示す図である。なお、図６では、自転車２００が、電動アシスト自転車である場合を示しているが、自転車２００が、電動自転車等の他の自転車であってもよい。

図６に示されるように、電源ユニット１５０の発電機１５１は、後輪２３の駆動源の電動機であり、後輪２３を駆動しない時に回生電力を発電する。バッテリ１５２は、後輪２３を駆動しない時に生じた発電機１５１（電動機）の回生電力を蓄える。発電機１５１（電動機）が、後輪２３の駆動源として動作する際に、バッテリ１５２がその電源となってもよく、また、他のバッテリが電源となってもよい。

自転車２００のハンドルバー１３には、ブレーキレバー１４Ａの変位量（角度変位量）を検出するブレーキレバー角度センサ１９０が設けられている。

＜液圧式ブレーキシステムのシステム構成及び発電動作フロー＞
実施の形態２に係る液圧式ブレーキシステムのシステム構成及び発電動作フローについて説明する。
図７は、本発明の実施の形態２に係る液圧式ブレーキシステムの、システム構成を示す図である。図８は、本発明の実施の形態２に係る液圧式ブレーキシステムの、発電動作フローを示す図である。

図７に示されるように、制御部１１５には、ブレーキレバー角度センサ１９０が接続されている。制御部１１５の制動操作状態判定部１１５ｃは、ブレーキレバー角度センサ１９０の検出信号を用いて、使用者による制動操作部１４の操作があるか否かを判定する。

発電機１５１（電動機）と、制御部１１５及びバッテリ１５２と、の間には、スイッチ１５３が設けられている。制御部１１５の発電動作制御部１１５ｄは、発電機１５１（電動機）が後輪２３を駆動しておらず、且つ、使用者による制動操作部１４の操作がない状態で、以下の発電動作フローを実行する。

図８に示されるように、Ｓ１０１において、制動操作状態判定部１１５ｃは、使用者による制動操作部１４の操作があるか否かを判定する。イエスの場合は、Ｓ１０２に進み、ノーの場合は、Ｓ１０１を繰り返す。

Ｓ１０２において、発電動作制御部１１５ｄは、スイッチ１５３をオンにして、発電機１５１（電動機）の発電を開始して、Ｓ１０３に進む。つまり、発電動作制御部１１５ｄは、使用者によって制動操作部１４の操作がされた後であって、且つ、前輪制動部１７が制動を開始する前に、発電機１５１（電動機）の発電を開始する。

Ｓ１０３において、制動操作状態判定部１１５ｃは、使用者による制動操作部１４の操作がなくなったか否かを判定する。イエスの場合は、Ｓ１０４に進み、ノーの場合は、Ｓ１０３を繰り返す。

Ｓ１０４において、発電動作制御部１１５ｄは、スイッチ１５３をオフにして、発電機１５１（電動機）の発電を終了する。つまり、発電動作制御部１１５ｄは、使用者によって制動操作部１４の操作がされた状態であって、且つ、前輪制動部１７が制動を開始した際に、発電機１５１（電動機）の発電を終了しない。

＜液圧式ブレーキシステムの効果＞
実施の形態２に係る液圧式ブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、発電機１５１は、自転車２００の車輪（前輪１６、後輪２３）の駆動源の電動機である。そのように構成されることで、発電量を賄うために、液圧式ブレーキシステム１００が高コスト化されてしまうことが抑制される。

好ましくは、制御部１１５は、使用者による自転車２００の制動操作部１４の操作の状態に応じて発電機１５１の発電動作を制御する。そのように構成されることで、発電量を賄うことと、自転車２００の走行性能を維持することと、の両立が可能となる。

好ましくは、制御部１１５は、制動操作部１４が操作されていて、且つ、車輪制動部（少なくとも前輪制動部１７）が制動を開始していない状態で、発電機１５１の発電を開始する。そのように構成されることで、使用者が、発電機１５１の発電によってペダル２２が重いと感じてしまうことが抑制される。また、制動操作部１４が操作されていて、且つ、車輪制動部（前輪制動部１７、後輪制動部２４）が制動を開始していない状態で、つまり、制動操作部１４のブレーキレバー１４Ａの角度が遊びの範囲にある状態で、発電機１５１の発電によって、自転車２００を制動することができるため、自転車２００のブレーキ性能が向上される。

好ましくは、制御部１１５は、車輪制動部（前輪制動部１７、後輪制動部２４）が制動を開始した際に、発電機１５１の発電を継続する。そのため、制動操作部１４が操作されていて、且つ、車輪制動部（前輪制動部１７、後輪制動部２４）が制動を開始した後の状態で、発電機１５１の発電によって、自転車２００の制動を補助することができるため、自転車２００のブレーキ性能が向上される。

以上、実施の形態１及び実施の形態２について説明したが、本発明は各実施の形態の説明に限定されず、各実施の形態の全て又は一部が組み合わされてもよい。例えば、発電機１５１として、ハブダイナモと電動機の両方が用いられてもよい。また、実施の形態１において、発電機１５１（ハブダイナモ）が、実施の形態２のような発電動作で制御されてもよい。

１ フレーム、１Ａ ヘッドチューブ、１Ｂ トップチューブ、１Ｃ ダウンチューブ、１Ｄ シートチューブ、１Ｅ ステー、１０ 旋回部、１０Ａ 上側旋回部、１０Ｂ 下側旋回部、１１ ステアリングコラム、１２ ハンドルステム、１３ ハンドルバー、１４ 制動操作部、１４Ａ ブレーキレバー、１４Ｂ マスタシリンダ、１４Ｃ リザーバ、１５ フォーク、１６ 前輪、１７ 前輪制動部、１７Ａ ホイールシリンダ、１７Ｂ ブレーキディスク、１８、１９ ブレーキ液管、２１ サドル、２２ ペダル、２３ 後輪、２４ 後輪制動部、１００ 液圧式ブレーキシステム、１１０ 液圧制御装置、１１１Ａ、１１１Ｂ ポート、１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１２Ｄ 部分流路、１１３Ａ インレットバルブ、１１３Ｂ アウトレットバルブ、１１４ アキュムレータ、１１５ 制御部、１１５ａ バルブ開閉動作制御部、１１５ｂ ロック状態判定部、１１５ｃ 制動操作状態判定部、１１５ｄ 発電動作制御部、１２１ 基部、１２１Ａ 第１の面、１２１Ｂ 第２の面、１２１Ｃ 第３の面、１２２ バルブケース、１３１ 電源線、１５０ 電源ユニット、１５１ 発電機、１５２ バッテリ、１５３ スイッチ、１８０ 回転速度センサ、１９０ ブレーキレバー角度センサ、２００ 自転車。

Claims (9)

1. 内部にブレーキ液が流通する流路が形成されている基部と、前記基部に取り付けられて前記流路を開放及び閉止するバルブと、前記バルブの開閉動作を司り、自転車の車輪制動部へ供給される前記ブレーキ液の液圧を制御する制御部と、を含む液圧制御装置と、
   前記液圧制御装置の電源ユニットと、
   を備え、
   前記電源ユニットは、前記自転車の走行によって発電する発電機と、前記発電機で生じた電力を蓄えるバッテリと、を含み、
   前記発電機は、前記制御部と前記バッテリとの間に接続された、
   液圧式ブレーキシステム。
2. 前記発電機は、前記自転車の車輪の回転によって発電するハブダイナモである、
   請求項１に記載の液圧式ブレーキシステム。
3. 前記発電機は、前記自転車の車輪の駆動源の電動機である、
   請求項１に記載の液圧式ブレーキシステム。
4. 前記制御部は、使用者による前記自転車の制動操作部の操作の状態に応じて前記発電機の発電動作を制御する、
   請求項１〜３の何れか一項に記載の液圧式ブレーキシステム。
5. 前記制御部は、前記制動操作部が操作されていて、且つ、前記車輪制動部が制動を開始していない状態で、前記発電機の発電を開始する、
   請求項４に記載の液圧式ブレーキシステム。
6. 前記制御部は、前記車輪制動部が制動を開始した際に、前記発電機の発電を継続する、
   請求項５に記載の液圧式ブレーキシステム。
7. 前記制御部は、前記バルブを開閉させるアンチロックブレーキ制御を実行する、
   請求項１〜６の何れか一項に記載の液圧式ブレーキシステム。
8. 請求項１〜７の何れか一項に記載の液圧式ブレーキシステムを備えている、
   自転車。
9. 内部にブレーキ液が流通する流路が形成されている基部と、前記基部に取り付けられて前記流路を開放及び閉止するバルブと、自転車の車輪制動部へ供給される前記ブレーキ液の液圧を制御する制御部と、を含む液圧制御装置と、前記液圧制御装置の電源ユニットと、を備えている、液圧式ブレーキシステムの制御方法であって、
   前記電源ユニットは、前記自転車の走行によって発電する発電機と、前記発電機で生じた電力を蓄えるバッテリと、を含み、
   前記発電機は、前記制御部と前記バッテリとの間に接続され、
   前記制御部が、前記バルブの開閉動作を司るステップと、
   前記制御部が、使用者による前記自転車の制動操作部の操作の状態を判定するステップと、
   前記制御部が、前記操作の状態に応じて前記発電機の発電動作を制御するステップと、
   を備えている、
   液圧式ブレーキシステムの制御方法。
   

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