CN108367743B

CN108367743B - 液压控制装置、液压式制动系统及自行车

Info

Publication number: CN108367743B
Application number: CN201680074136.4A
Authority: CN
Inventors: 池田茂树
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-12-18
Filing date: 2016-11-24
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2036-11-24
Also published as: JPWO2017115171A1; EP3392105A2; CN108367743A; US10981622B2; JP6660964B2; EP3699044B1; JP2017109699A; US20200269949A1; WO2017115171A2; WO2017115171A3; EP3699044A1

Abstract

本发明得到抑制制动力的控制变得不稳定的液压控制装置（110）。此外，得到具备这样的液压控制装置的液压式制动系统及自行车（200）。一种液压控制装置，控制向自行车的至少前轮制动部（17）供给的制动液的液压，具备在内部形成有供制动液流通的流路（12）的基部（121）、被安装在基部上而将流路开放及封闭的阀（13）、和使基部连结到自行车上的连结部（123）；连结部被连结在绕头管（1A）的轴线回转的回转部（10）上。

Description

液压控制装置、液压式制动系统及自行车

技术领域

本发明涉及控制向自行车的至少前轮制动部供给的制动液的液压的液压控制装置、具备该液压控制装置的液压式制动系统和具备该液压式制动系统的自行车。

背景技术

作为以往的自行车的制动系统，例如有具备前轮制动部、金属线和张力控制装置的结构，所述前轮制动部将前轮的旋转制动的前轮制动部、所述金属线通过产生与使用者的操作对应的张力而使由前轮制动部产生的制动力变化，所述张力控制装置控制在金属线中产生的张力而控制在前轮制动部中产生的制动力。张力控制装置被安装在自行车中的、将与车把杆一起回转的回转部轴支承的头管上（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：国际公开第2014/016124号。

作为制动系统，采用液压式制动系统，即，使填充在制动回路中的制动液产生与使用者的操作对应的液压、至少使在前轮制动部中产生的制动力变化的制动系统，即使在提高自行车的制动性能的情况下等，也与上述的制动系统同样，有需要发挥与张力控制装置同样的作用的控制装置、即控制在制动液中产生的液压而至少控制在前轮制动部中产生的制动力的液压控制装置的情况。

并且，在这样的情况下，与张力控制装置同样，如果将液压控制装置安装在头管上，则借助使用者的车把杆的回转操作，例如在将制动杆与液压控制装置之间连接的制动液管、将前轮制动装置与液压控制装置之间连接的制动液管等中产生应力，制动液的液压的控制变得不稳定。此外，在自行车中，起因于车把杆能够回转的角度范围被设计得比摩托车等大，产生的应力有变大的趋向，所以有明显表现出制动液的液压的控制变得不稳定的情况。

即，在自行车中采用液压式制动系统的情况下，如果将至少控制在前轮制动部中产生的制动力的控制装置安装到与以往的自行车的制动系统同样的位置，则有制动力的控制容易变得不稳定的问题，对于所述液压式制动系统来说，在制动传递路径中产生的应力的影响更深刻。

发明内容

本发明是以上述问题为背景而做出的发明，得到抑制了制动力的控制变得不稳定的液压控制装置。此外，得到具备这样的液压控制装置的液压式制动系统。此外，得到具备这样的液压式制动系统的自行车。

有关本发明的液压控制装置，是控制向自行车的至少前轮制动部供给的制动液的液压的液压控制装置，具备：基部，在内部形成有供前述制动液流通的流路；阀，被安装在前述基部上，将前述流路开放及封闭；和连结部，使前述基部连结在前述自行车上；前述连结部被连结在前述自行车中的绕头管的轴线回转的回转部上。

此外，有关本发明的液压式制动系统具备上述那样的液压控制装置。

此外，有关本发明的自行车具备上述那样的液压式制动系统。

在有关本发明的液压控制装置、液压式制动系统及自行车中，在内部形成有供制动液流通的流路的基部被连结在自行车中的绕头管的轴线回转的回转部上。因此，例如在使用者对车把杆进行回转操作时，制动杆、前轮制动部和制动液管一体地回转，抑制了在制动液管中产生应力的情况。因此，在自行车中采用液压式制动系统的情况下，抑制了制动力的控制变得不稳定的情况，对于所述液压式制动系统，在制动传递路径中发生的应力的影响更显著。

附图说明

图1是表示有关本发明的实施方式1的液压式制动系统和应用了其的自行车的概略结构的图。

图2是表示有关本发明的实施方式1的液压式制动系统的概略结构的图。

图3是表示有关本发明的实施方式1的液压式制动系统的液压控制装置的结构的立体图。

图4是表示有关本发明的实施方式1的液压式制动系统的液压控制装置的结构的分解立体图。

图5是有关本发明的实施方式1的液压式制动系统和应用了其的自行车的液压控制装置周边的局部剖视图。

图6是有关本发明的实施方式1的变形例的液压式制动系统和应用了其的自行车的液压控制装置周边的局部剖视图。

图7是有关本发明的实施方式2的液压式制动系统和应用了其的自行车的液压控制装置周边的局部剖视图。

图8是有关本发明的实施方式2的变形例的液压式制动系统和应用了其的自行车的液压控制装置周边的局部剖视图。

图9是有关本发明的实施方式2的变形例的液压式制动系统和应用了其的自行车的液压控制装置周边的局部剖视图。

图10是有关本发明的实施方式3的液压式制动系统和应用了其的自行车的液压控制装置周边的局部剖视图。

图11是有关本发明的实施方式3的变形例的液压式制动系统和应用了其的自行车的液压控制装置周边的局部剖视图。

具体实施方式

以下，使用附图对有关本发明的液压控制装置、液压式制动系统及自行车进行说明。

另外，以下，对将有关本发明的液压控制装置及液压式制动系统应用到普通自行车中的情况进行说明，但也可以将有关本发明的液压控制装置及液压式制动系统应用到电动助力自行车、电动自行车等其他的自行车中。另外，所谓自行车，是指具备被赋予使用者的蹬踏力的踏板的全部车辆。此外，所谓普通自行车，是指仅用使用者的蹬踏力就得到推进力的自行车。此外，所谓电动助力自行车，是指具有将使用者的蹬踏力用电动机助力的功能的自行车。此外，所谓电动自行车，是指具有仅用电动机就得到推进力的功能的自行车。

此外，以下说明的结构、动作等是一例，有关本发明的液压控制装置、液压式制动系统及自行车并不限定于是这样的结构、动作等的情况。例如，以下说明有关本发明的液压控制装置执行防抱死制动控制的情况，但有关本发明的液压控制装置也可以执行防抱死制动控制以外的控制。

此外，在各图中，对于相同的或类似的部件或部分赋予相同的附图标记。此外，关于细节的构造，适当将图示简略化或省略。此外，关于重复的说明，适当简略化或省略。

实施方式1.

以下，说明有关实施方式1的液压式制动系统。

<液压式制动系统向自行车的应用的形态>

对有关实施方式1的液压式制动系统向自行车的应用的形态进行说明。

图1是表示有关本发明的实施方式1的液压式制动系统和应用了其的自行车的概略结构的图。另外，在图1中，表示了自行车200是两轮车的情况，但自行车200也可以是三轮车等其他的自行车。

如图1所示，自行车200具备车架1、回转部10、车座21、踏板22、后轮23和后轮制动部24。

车架1包括将回转部10的转向柱11轴支承的头管1A、和连结在头管1A上的顶管1B及下管1C、连结在顶管1B及下管1C上并保持车座21的座管1D、和被连结在座管1D的上下端、安装着后轮23及后轮制动部24的后下叉1E。

回转部10包括在头管1A的上侧回转的上侧回转部10A、和在头管1A的下侧回转的下侧回转部10B。

在上侧回转部10A中，包括被头管1A轴支承的转向柱11中的向头管1A的上侧突出的部分、和被其保持的部件。即，在上侧回转部10A中，包括被保持在转向柱11上的车把立管12、被保持在车把立管12上的车把杆13、和被安装在车把杆13上的制动操作部14。

在下侧回转部10B中，包括被头管1A轴支承的转向柱11中的向头管1A的下方突出的部分、和被其保持的部件。即，在下侧回转部10B中，包括连结在转向柱11上的前叉15、和被安装在前叉15上的前轮16及前轮制动部17。

制动操作部14包括作为前轮制动部17的操作部使用的机构、和作为后轮制动部24的操作部使用的机构，例如，作为前轮制动部17的操作部使用的机构被配置在车把杆13的右端侧，作为后轮制动部24的操作部使用的机构被配置在车把杆13的左端侧。

在自行车200的回转部10中的上侧回转部10A上，连结着控制向前轮制动部17供给的制动液的液压的液压控制装置110。液压控制装置110也可以是控制向前轮制动部17供给的制动液的液压和向后轮制动部24供给的制动液的液压的装置。此外，后轮制动部24也可以是不被供给制动液的类型的制动部（例如，通过使金属线产生张力而使制动力变化的类型的制动部等）。即，液压控制装置110是控制向自行车200的至少前轮制动部17供给的制动液的液压的装置。

在自行车200的车架1中的下管1C上，安装着作为液压控制装置110的电源的电源单元150。电源单元150可以是从电池、发电机等得到电力的部件，此外，也可以是从储存有由发电机等产生的电力的电池得到电力的部件。另外，电池可以是一次电池，此外也可以是二次电池。此外，在发电机中，包括例如借助自行车200的行进而发电的结构（例如，借助前轮16或后轮23的旋转而发电的轮毂发电机，作为前轮16或后轮23的驱动源的电动机、发电产生再生电力的结构等）、借助太阳光而发电的结构等。

即，在自行车200中，应用了包括制动操作部14、前轮制动部17及后轮制动部24、液压控制装置110和电源单元150的液压式制动系统100，液压式制动系统100是至少向前轮制动部17供给制动液的结构，其制动液的液压由液压控制装置110控制。

液压控制装置110被配设在车把立管12与前轮16之间。即，液压控制装置110不位于自行车200的一次接地部位。另外，将自行车200在倒下时最先与路面等接触的部位定义为一次接地部位。

此外，回转部10被止动件（图示省略）等限制了回转，在液压控制装置110抵接在车架1上之前不能回转。回转部10也可以是回转不被限制的结构，即使是这样的情况，也只要在车架1不位于液压控制装置110的轨跡上的状态下保持液压控制装置110就可以。即，回转部10既可以回转被限制，也可以回转不被限制，仅以液压控制装置110不抵接车架1的角度回转。

<液压式制动系统的结构>

对有关实施方式1的液压式制动系统的结构进行说明。

如图2所示，液压式制动系统100使自行车200的至少前轮16产生制动力。特别地，液压式制动系统100优选的是无泵式。

液压控制装置110被形成在后述的基部121处，具备端口111A和端口111B。端口111A和端口111B由形成在后述的基部121的内部的部分流路112A、112B连通。此外，部分流路112B的中途部与形成在后述的基部121的内部的部分流路112C连通，部分流路112A的中途部与形成在后述的基部121的内部的部分流路112D连通。部分流路112A、112B、112C、112D分别相当于本发明中的“流路”的一部分。

在端口111A上，经由制动液管18连接着制动操作部14。制动操作部14具有制动杆14A、主缸14B和储液器14C。主缸14B具备与制动杆14A的使用者的操作连动而移动的活塞部（图示省略），经由制动液管18及端口111A被连接在部分流路112A的入口侧。借助活塞部的移动，部分流路112A的制动液的液压上升或减小。此外，在储液器14C中储存主缸14B的制动液。

在端口111B上，经由制动液管19连接前轮制动部17。前轮制动部17具有轮缸17A和制动盘17B。轮缸17A被前叉15保持。轮缸17A具备与制动液管19的液压连动而移动的活塞部（图示省略），经由制动液管19及端口111B被连接在部分流路112B的出口侧。制动盘17B被安装在前轮16上，与前轮16一起旋转。借助活塞部的移动，将制动垫板（图示省略）推压在制动盘17B上，由此将前轮16制动。另外，前轮制动部17也可以不具有制动盘17B。

此外，液压控制装置110具备进口阀113A和出口阀113B。进口阀113A被设置在部分流路112A的出口侧与部分流路112B的入口侧之间，将部分流路112A与部分流路112B之间开放及封闭。出口阀113B被设置在部分流路112C的出口侧与部分流路112D的入口侧之间，将部分流路112C与部分流路112D之间开放及封闭。借助进口阀113A及出口阀113B的开闭动作来控制制动液的液压。进口阀113A及出口阀113B相当于本发明的“阀”，是将本发明的“流路”开放及封闭的部件。

进口阀113A例如是非通电时打开的电磁阀，在非通电时将向双方向的制动液的流动开放。如果进口阀113A被通电，则进口阀113A借助螺线管而成为封闭状态，将制动液的流动切断。

出口阀113B例如是非通电时关闭的电磁阀，在非通电时将制动液的流动切断。如果出口阀113B被通电，则出口阀113B借助螺线管而成为开放状态，将制动液的流动开放。

此外，液压控制装置110具备蓄液器114。蓄液器114被连接在部分流路112D的中途部，将穿过了出口阀113B的制动液积存。

此外，液压控制装置110具备控制部115（ECU）。另外，控制部115既可以与液压控制装置110的控制部115以外的部件一体地配设在自行车200上，此外也可以分体地配设在自行车200上。此外，控制部115的各部也可以分别地配设。控制部115的一部分或全部例如可以由微控制器、微型处理器单元等构成，此外也可以由固件等能够更新的部件构成，此外，也可以是由来自CPU等的指令执行的程序模组等。

控制部115通过控制液压控制装置110的进口阀113A及出口阀113B的开闭动作，控制制动液的液压即前轮16的制动力。

例如，在借助由使用者进行的制动杆14A的操作而制动时，如果由检测前轮16的旋转速度的传感器（图示省略）检测到前轮16的抱死或抱死的可能性，则控制部115开始防抱死制动控制。

如果开始防抱死制动控制，则控制部115将进口阀113A设为通电状态而使其封闭，将向轮缸17A的制动液的供给切断，由此将轮缸17A中的制动液的增压停止。另一方面，控制部115将出口阀113B设为通电状态而使其开放，使得能够进行从轮缸17A向蓄液器114的制动液的流动，由此进行轮缸17A中的制动液的减压。由此，前轮16的抱死被解除或避免。控制部115如果判断为轮缸17A中的制动液被减压到既定的值，则将出口阀113B设为非通电状态而使其封闭，在短时间的期间中将进口阀113A设为非通电状态而使其开放，进行轮缸17A中的制动液的增压。控制部115可以仅进行1次轮缸17A的增减压，此外也可以反复多次。

如果防抱死制动控制结束而制动杆14A被回位，则主缸14B内成为大气压状态，轮缸17A内的制动液被送回。此外，借助该大气压状态的发生，蓄液器114内的制动液被向部分流路112A送回。

<液压控制装置的结构>

对有关实施方式1的液压式制动系统的液压控制装置的结构进行说明。

图3是表示有关本发明的实施方式1的液压式制动系统的液压控制装置的结构的立体图。图4是表示有关本发明的实施方式1的液压式制动系统的液压控制装置的结构的分解立体图。

如图3及图4所示，液压控制装置110具备在内部形成有流路的基部121和阀箱122。进口阀113A及出口阀113B被安装在基部121上，被收容到阀箱122中。

基部121例如是铝合金等的金属制的部件，具有相互正交的第1面121A、第2面121B和第3面121C。进口阀113A及出口阀113B被安装在第1面121A上，端口111A、111B被形成在第2面121B上，蓄液器114被安装在第3面121C上。通过这样构成，液压控制装置110被小型化及轻量化。

阀箱122例如是树脂制的。来自电源单元150的电源线131将形成在阀箱122上的开口贯通，在阀箱122的内侧，被电气地连接在控制部115上。进口阀113A及出口阀113B被电气地连接在控制部115上。

<液压式制动系统的液压控制装置向自行车的应用的形态>

对有关实施方式1的液压式制动系统的液压控制装置向自行车的应用的形态进行说明。

如图5所示，转向柱11包括被车架1的头管1A轴支承的中央部11A、向中央部11A的上侧突出的上侧突出部11B、和向中央部11A的下侧突出的下侧突出部11C。中央部11A经由轴承31被头管1A轴支承。上侧回转部10A中的上侧突出部11B以外的部件被上侧突出部11B保持。下侧回转部10B中的下侧突出部11C以外的部件被下侧突出部11C保持。

车把立管12例如是所谓的前把立，上侧回转部10A包括施压部件32、推压部件33、衬垫部件34和推抵部件35。在施压部件32与轴承31之间，依次配设着推压部件33、车把立管12、衬垫部件34和推抵部件35。衬垫部件34是用于车把杆13的高度的调节的部件，既可以是多个，也可以没有。

转向柱11具有结合部11D，结合部11D借助压入等被固定在上侧突出部11B的内侧。如果将施压部件32与结合部11D结合的螺钉36被拧紧，则施压部件32经由推压部件33、车把立管12、衬垫部件34和推抵部件35被挤压在轴承31的内轮上，轴承31被施压。即，通过将施压部件32用螺钉36螺纹结合到转向柱11的上侧突出部11B的前端上，对轴承31进行施压。

此外，车把立管12是供转向柱11的上侧突出部11B插入的贯通孔的后部被切口的形状，通过在螺钉36被拧紧的状态下将横穿该切口的螺钉37拧紧，使车把立管12向转向柱11的连结变得可靠。

液压控制装置110具备使基部121连结到上侧回转部10A上的连结部123。连结部123在液压控制装置110、特别是基部121位于车把立管12与前轮16之间的状态下，使基部121连结在上侧回转部10A上。更优选地是以液压控制装置110的全部位于车把立管12与前轮16之间的状态连结。另外，基部121和连结部123也可以由1个部件构成。

在连结部123的一端上形成有贯通孔，其一端在转向柱11的上侧突出部11B被插入在贯通孔中的状态下被配设在衬垫部件34与推抵部件35之间。即，连结部123被配设在车把立管12与轴承31之间，贡献于由施压部件32进行的向轴承31的施压。另外，连结部123是贯通孔的后部被切口的形状，通过在螺钉36被拧紧的状态下将横穿该切口的螺钉37拧紧，使连结部123向转向柱11的连结变得可靠。

连结部123的一端优选的是与衬垫部件34相同厚度。通过这样构成，在对没有设置液压控制装置110的自行车200后加装液压控制装置110的情况下，例如即使将衬垫部件34的1个拆下而将连结部123安装，车把杆13的高度也不变化，所以能够使由使用者进行的车把杆13的高度的调整变得容易。

此外，连结部123的另一端被朝向下侧弯折，在其被弯折的部分的前表面上，借助螺钉124连结着液压控制装置110的基部121的第2面121B的背面。即，连结部123在基部121的形成有端口111A、111B的面位于自行车200的行进方向的前表面的状态下，使基部121连结到上侧回转部10A上。通过这样构成，能够将制动液管18、19连接到基部121的前表面上。此外，连结部123在基部121位于阀箱122的上侧的状态下，使基部121连结到上侧回转部10A上。通过这样构成，能够将制动液管18、19的配管长度缩短化而提高设计性。

通过用螺钉52将车把夹51结合到车把立管12的前端上，将车把杆13保持在车把立管12的前端的凹部与车把夹51的凹部之间。即，车把杆13被螺钉52保持，此外，上侧回转部10A包括螺钉52和车把夹51，所述螺钉52使车把杆13保持在车把立管12上，所述车把夹51在与车把立管12之间隔着车把杆13的状态下由螺钉52螺纹结合在车把立管12上。

<液压式制动系统的效果>

对有关实施方式1的液压式制动系统的效果进行说明。

液压控制装置110具备基部121、被安装在基部121上而将形成在其内部的流路（部分流路112A、112B、112C、112D）开放及封闭的阀（进口阀113A、出口阀113B）、和使基部121连结到自行车200上的连结部123，连结部123被连结到绕头管1A的轴线回转的回转部10上。因此，例如当使用者对车把杆13进行回转操作时，制动杆14A、前轮制动部17和制动液管18、19一体地回转，抑制了在制动液管18、19中产生应力的情况。因此，在自行车200中采用液压式制动系统100的情况下，抑制了制动力的控制变得不稳定的情况，对于所述液压式制动系统100来说，在制动传递路径中产生的应力的影响更显著。

优选的是，连结部123被连结到在头管1A的上侧回转的上侧回转部10A上。因此，与被连结到在头管1A的下侧回转的下侧回转部10B上的情况相比，能够抑制因飞石等而液压控制装置110损伤的情况。

优选的是，上侧回转部10A包括被螺纹结合在转向柱11的上侧突出部11B的前端上、对轴承31进行施压的施压部件32，连结部123被连结到施压部件32与轴承31之间。因此，能够减小为了将连结部123连结到上侧回转部10A上，而追加连结机构等复杂的机构的必要性。

优选的是，车把立管12被连结在施压部件32与轴承31之间，连结部123被连结在车把立管12与轴承31之间。因此，能够使车把立管12位于液压控制装置110的上侧而保护液压控制装置110。

优选的是，液压控制装置110（特别是基部121）位于车把立管12与前轮16之间。因此，抑制了液压控制装置110（特别是基部121）成为自行车200的一次接地部位而在翻倒时损伤的情况。

优选的是，回转部10仅以液压控制装置110（特别是基部121）不抵接车架1的角度回转。因此，抑制了因使用者的操作或翻倒而液压控制装置110（特别是基部121）损伤的情况。

优选的是，在基部121的前表面上连接着制动液管18、19。因此，提高了将制动液管18、19向液压控制装置110连接时的作业性。

<变形例>

如图6所示，车把立管12也可以是所谓的套管式把立。即，车把立管12是拆装自如地被固定在转向柱11的上侧突出部11B的内侧的结构。此外，在形成于转向柱11的上侧突出部11B的前端的阴螺纹上螺纹结合多个螺母39，由此将转向柱11经由被施压的轴承38轴支承在头管1A上。

在连结部123的一端上形成有贯通孔，其一端在转向柱11的上侧突出部11B被插入在贯通孔中的状态下被配设在多个螺母39之间。即，连结部123借助多个螺母39连结到转向柱11的上侧突出部11B上。在这样构成的情况下，也起到与上述同样的效果。

实施方式2.

以下，对有关实施方式2的液压式制动系统进行说明。

另外，与有关实施方式1的液压式制动系统重复的说明适当省略。此外，以下说明车把立管12是所谓的前把立的情况，但车把立管12也可以是其他的类型。

<液压式制动系统的液压控制装置向自行车的应用的形态>

对有关实施方式2的液压式制动系统的液压控制装置向自行车的应用的形态进行说明。

如图7所示，在连结部123的一端上形成有贯通孔，其一端被使车把杆13保持在车把立管12上的螺钉52连结。即，连结部123在车把夹51隔在连结部123与车把立管12之间的状态下借助螺钉52而与车把夹51一起紧固。

<液压式制动系统的效果>

对有关实施方式2的液压式制动系统的效果进行说明。

优选的是，上侧回转部10A包括使车把杆13保持在车把立管12上的螺钉52，连结部123被螺钉52连结在自行车200上。因此，能够减小为了将连结部123连结到上侧回转部10A上而追加连结机构等复杂的机构的必要性。

优选的是，上侧回转部10A包括车把夹51，所述车把夹51在与车把立管12之间隔着车把杆13的状态下，由螺钉52螺纹结合在车把立管12上，连结部123借助螺钉52而与车把夹51一起紧固。因此，能够在不将车把立管12拆下的情况下进行液压控制装置110的安装，提高了安装的作业性。

优选的是，将车把夹51一起紧固在连结部123与车把立管12之间。因此，能够在不将车把夹51拆下的情况下进行液压控制装置110的安装，所以提高了安装的作业性。此外，能够不使车把杆13的保持解除而进行液压控制装置110的安装，抑制了在其安装后产生调整车把杆13的位置的需要的情况。

<变形例>

如图8所示，连结部123也可以被一起紧固在车把夹51与车把立管12之间。在这样构成的情况下，也起到与上述同样的效果。此外，能够使连结部123牢固地连结到上侧回转部10A上。

如图9所示，连结部123和车把夹51也可以由一个部件构成。即，也可以是，连结部123具有车把夹51的功能，在与车把立管12之间隔着车把杆13的状态下由螺钉52螺纹结合在车把立管12上。在这样构成的情况下，也起到与上述同样的效果。此外，能够使连结部123牢固地连结在上侧回转部10A上，此外，提高了设计性。

实施方式3.

以下，对有关实施方式3的液压式制动系统进行说明。

另外，与有关实施方式1及实施方式2的液压式制动系统重复的说明适当省略。此外，以下说明液压式制动系统100的液压控制装置110向自行车200的应用的形态是与实施方式1同样的情况，但也可以与实施方式2是同样的。

<液压式制动系统的液压控制装置向自行车的应用的形态>

对有关实施方式3的液压式制动系统的液压控制装置向自行车的应用的形态进行说明。

如图10所示，连结部123包括将液压控制装置110（特别是基部121）的侧方的至少一部分覆盖的止动部123A。止动部123A被配设在液压控制装置110（特别是基部121）的回转的轨跡上。止动部123A在回转部10的回转时，比液压控制装置110（特别是基部121）先抵接在车架1上，限制回转部10的回转。即，回转部10仅以液压控制装置110（特别是基部121）不抵接车架1的角度回转。另外，也可以是，止动部123A和连结部123的止动部123A以外的部分由不同的部件构成。此外，更优选的是，止动部123A向液压控制装置110的全部的侧方突出。此外，更优选的是，止动部123A突出到液压控制装置110的前方。

<液压式制动系统的效果>

对有关实施方式3的液压式制动系统的效果进行说明。

优选的是，连结部123包括限制回转部10的回转的止动部123A。因此，例如在对回转部10的回转没有被限制的自行车200应用液压控制装置110的情况下等，也抑制因使用者的操作或翻倒而液压控制装置110（特别是基部121）抵接车架1而损伤的情况。

<变形例>

如图11所示，也可以在车架1中的位于连结部123的回转的轨跡上的区域中配设橡胶等的弹性部1F。弹性部1F的外周面向车架1的侧方突出。通过这样构成，在回转部10的回转时，在液压控制装置110抵接到车架1之前，连结部123抵接在弹性部1F上。即，连结部123的侧部作为限制回转部10的回转的止动部123A发挥功能。在这样构成的情况下，也起到与上述同样的效果。

以上，对实施方式1～实施方式3进行了说明，但本发明并不限定于各实施方式的说明。例如，也可以将各实施方式的全部或一部分组合。

附图标记说明

1 车架；1A 头管；1B 顶管；1C 下管；1D 座管；1E 后下叉；1F 弹性部；10 回转部；10A 上侧回转部；10B 下侧回转部；11 转向柱；11A 中央部；11B 上侧突出部；11C 下侧突出部；11D 结合部；12 车把立管；13 车把杆；14 制动操作部；14A 制动杆；14B 主缸；14C储液器；15 前叉；16 前轮；17 前轮制动部；17A 轮缸；17B 制动盘；18、19 制动液管；21 车座；22 踏板；23 后轮；24 后轮制动部；31、38 轴承；32 施压部件；33 推压部件；34 衬垫部件；35 推抵部件；36、37、52、124 螺钉；39 螺母；51 车把夹；100 液压式制动系统；110 液压控制装置；111A、111B 端口；112A、112B、112C、112D 部分流路；113A 进口阀；113B 出口阀；114 蓄液器；115 控制部；121 基部；121A 第1面；121B 第2面；121C 第3面；122 阀箱；123 连结部；123A 止动部；131 电源线；150 电源单元；200 自行车。

Claims

1.一种自行车，具有液压式制动系统，所述液压式制动系统包含：主缸、前轮制动部的轮缸、制动液管、经由该制动液管与该主缸连接且用于对供给至该轮缸的制动液的液压进行控制的液压控制装置，其特征在于，

所述液压控制装置具备：

基部，在内部形成有供前述制动液流通的流路；阀，被安装在该基部上，将该流路开放及封闭；和连结部，使该基部连结在前述自行车上；

前述液压控制装置的前述连结部被连结在前述自行车中的绕头管的轴线回转的回转部上，

前述回转部包括在前述头管的上侧回转的上侧回转部和在该头管的下侧回转的下侧回转部；

前述上侧回转部包括被前述头管轴支承的转向柱中的向该头管的上侧突出的上侧突出部、被保持在该上侧突出部上的车把立管、和被保持在该车把立管上的车把杆；

前述液压控制装置的前述连结部被连结在前述上侧回转部上，

前述液压控制装置的前述基部位于前述车把立管与前述自行车的前轮之间。

2.如权利要求1所述的自行车，其特征在于，

前述转向柱经由轴承被轴支承在前述头管上；

前述上侧回转部包括施压部件，所述施压部件被螺纹结合在前述上侧突出部的前端上，对前述轴承进行施压；

前述液压控制装置的前述连结部被连结在前述施压部件与前述轴承之间。

3.如权利要求2所述的自行车，其特征在于，

前述车把立管被连结在前述施压部件与前述轴承之间；

前述液压控制装置的前述连结部被连结在前述车把立管与前述轴承之间。

4.如权利要求1～3中任一项所述的自行车，其特征在于，

前述液压控制装置的前述连结部被连结在前述上侧突出部上。

5.如权利要求1所述的自行车，其特征在于，

前述上侧回转部包括使前述车把杆保持在前述车把立管上的螺钉；

前述液压控制装置的前述连结部被前述螺钉连结。

6.如权利要求5所述的自行车，其特征在于，

前述上侧回转部包括车把夹，所述车把夹在与前述车把立管之间隔着前述车把杆的状态下，被前述螺钉螺纹结合在前述车把立管上；

前述液压控制装置的前述连结部借助前述螺钉而与前述车把夹一起紧固。

7.如权利要求5所述的自行车，其特征在于，

前述液压控制装置的前述连结部在与前述车把立管之间隔着前述车把杆的状态下，被前述螺钉螺纹结合在前述车把立管上。

8.如权利要求1～3中任一项所述的自行车，其特征在于，

前述回转部仅以前述液压控制装置的前述基部不抵接前述自行车的车架的角度回转。

9.如权利要求8所述的自行车，其特征在于，

前述液压控制装置的前述连结部包括限制前述回转部的回转的止动部。

10.如权利要求1～3中任一项所述的自行车，其特征在于，

在前述液压控制装置的前述基部的前表面上，连接着前述制动液管。