WO2017115171A2

WO2017115171A2 - 液圧制御装置、液圧式ブレーキシステム、及び、自転車

Info

Publication number: WO2017115171A2
Application number: PCT/IB2016/057097
Authority: WO
Inventors: 茂樹池田
Original assignee: ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
Priority date: 2015-12-18
Filing date: 2016-11-24
Publication date: 2017-07-06
Also published as: JP6660964B2; EP3699044A1; EP3392105A2; EP3699044B1; JPWO2017115171A1; CN108367743B; CN108367743A; WO2017115171A3; US10981622B2; JP2017109699A; US20200269949A1

Abstract

制動力の制御が不安定になることが抑制された液圧制御装置（110）を得るものである。また、そのような液圧制御装置を備えている液圧式ブレーキシステム及び自転車（200）を得るものである。自転車の少なくとも前輪制動部（17）へ供給されるブレーキ液の液圧を制御する液圧制御装置であって、内部にブレーキ液が流通する流路（12）が形成されている基部（121）と、基部に取り付けられて流路を開放及び閉止するバルブ（13）と、基部を自転車に連結させる連結部（123）と、を備え、連結部は、ヘッドチューブ（1A）の軸線回りを旋回する旋回部（10）に、連結されているものである。

Description

【書類名】明細書

【発明の名称】液圧制御装置、液圧式ブレーキシステム、及び、自転車

【技術分野】

【 0 0 0 1 】

本発明は、自転車の少なくとも前輪制動部供給されるブレーキ液の液圧を制御する液圧制御装置と、その液圧制御装置を備えている液圧式ブレーキシステムと、その液圧式ブレーキシステムを備えている自転車と、に関する。

【背景技術】

【 0 0 0 2】

従来の自転車のブレーキシステムとして、例えば、前輪の回転を制動する前輪制動部と、使用者の操作に応じた張力が生じることによって、前輪制動部で生じる制動力を変化させるワイヤと、ワイヤに生じる張力を制御して、前輪制動部に生じさせる制動力を制御する張力制御装置と、を備えたものがある。張力制御装置は、自転車のうちの、ハンドルバ一とともに旋回する旋回部を軸支するヘッドチューブに、取り付けられる（例えば、特許文献 1 を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【 0 0 0 3】

【特許文献 1】国際公開第 2 0 1 4 Z 0 1 6 1 2 4号

【発明の概要】

【発明が解決しょうとする課題】

【 0 0 0 4】

ブレーキシステムとして、液圧式ブレーキシステム、つまり、ブレーキ回路に充填されたブレーキ液に、使用者の操作に応じた液圧を生じさせて、少なくとも前輪制動部に生じさせる制動力を変化させるブレーキシステムを採用して、自転車の制動性能を向上する場合等においても、上述のブレーキシステムと同様に、張力制御装置と同様の役割を果たす制御装置、つまり、ブレーキ液に生じる液圧を制御して、少なくとも前輪制動部に生じさせる制動力を制御する液圧制御装置が必要になる場合がある。

【 0 0 0 5】

そして、そのような場合に、張力制御装置と同様に、液圧制御装置をヘッドチューブに取り付けてしまうと、使用者のハンドルバーの旋回操作によって、例えば、ブレーキレバ一と液圧制御装置との間を接続するブレーキ液管、前輪制動装置と液圧制御装置との間を接続するブレーキ液管等に、応力が生じることとなって、ブレーキ液の液圧の制御が不安定となってしまう。また、自転車では、ハンドルレバーが旋回できる角度範囲が、自動二輪車等よりも大きく設計されることに起因して、発生する応力が大きくなる傾向にあるため、ブレーキ液の液圧の制御が不安定になることが、顕在化される場合がある。

【 0 0 0 6 】

すなわち、ブレーキ伝達経路に発生する応力の影響がより深刻である液圧式ブレーキシステムが、自転車に採用される場合においては、少なくとも前輪制動部に生じさせる制動力を制御する制御装置を、従来の自転車のブレーキシステムと同様の位置に取り付けてしまうと、制動力の制御が不安定になりやすいという問題点がある。

【 0 0 0 7】

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、制動力の制御が不安定になることが抑制された液圧制御装置を得るものである。また、そのような液圧制御装置を備えている液圧式ブレーキシステムを得るものである。また、そのような液圧式ブレーキシステムを備えている自転車を得るものである。

【課題を解決するための手段】

【 0 0 0 8 】

本発明に係る液圧制御装置は、自転車の少なくとも前輪制動部供給されるブレーキ液の液圧を制御する液圧制御装置であって、内部に前記ブレーキ液が流通する流路が形成されている基部と、前記基部に取り付けられて前記流路を開放及び閉止するバルブと、前記基部を前記自転車に連結させる連結部と、を備え、前記連結部は、前記自転車のうちの、へッドチューブの軸線回りを旋回する旋回部に、連結されているものである。

【 0 0 0 9】

また、本発明に係る液圧式ブレーキシステムは、上記のような液圧制御装置を備えているものである。

【 0 0 1 0】

また、本発明に係る自転車は、上記のような液圧式ブレーキシステムを備えているものである。

【発明の効果】

【 0 0 1 1 】

本発明に係る液圧制御装置、液圧式ブレーキシステム、及ぴ、自転車では、内部にブレーキ液が流通する流路が形成されている基部が、自転車のうちの、ヘッドチューブの軸線回りを旋回する旋回部に連結される。そのため、例えば、使用者がハンドルパーを旋回操作した際に、ブレーキレバーと前輪制動部とブレーキ液管とがー体的に旋回することとなつて、ブレーキ液管に応力が生じることが抑制される。そのため、ブレーキ伝達経路に発生する応力の影響がより深刻である液圧式ブレーキシステムが、自転車に採用される場合において、制動力の制御が不安定になることが抑制される。

【図面の簡単な説明】

【 0 0 1 2】

【図 1】本発明の実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の概略構成を示す図である。

【図 2】本発明の実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムの、概略構成を示す図である。

【図 3】本発明の実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムの、液圧制御装置の構成を示す斜視図である。

【図 4】本発明の実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムの、液圧制御装置の構成を示す分解斜視図である。

【図 5】本発明の実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の液圧制御装置周辺における部分断面図である。

【図 6】本発明の実施の形態 1の変形例に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の液圧制御装置周辺における部分断面図である。

【図 7】本発明の実施の形態 2に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の液圧制御装置周辺における部分断面図である。

【図 8】本発明の実施の形態 2の変形例に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の液圧制御装置周辺における部分断面図である。

【図 9】本発明の実施の形態 2の変形例に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の液圧制御装置周辺における部分断面図である。

【図 1 0】本発明の実施の形態 3に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の液圧制御装置周辺における部分断面図である。

【図 1 1】本発明の実施の形態 3の変形例に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の液圧制御装置周辺における部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【 0 0 1 3】

以下に、本発明に係る液圧制御装置、液圧式ブレーキシステム、及び、自転車について、図面を用いて説明する。

【 0 0 1 4】

なお、以下では、本発明に係る液圧制御装置及び液圧式ブレーキシステムが、普通自転車に適用される場合を説明しているが、本発明に係る液圧制御装置及び液圧式ブレーキシステムが、電動アシスト自転車、電動自転車等の他の自転車に適用されてもよい。なお、自転車とは、使用者の踏力が付与されるペダルを備えた車両全般を意味している。また、普通自転車とは、使用者の踏力のみによって推進力を得る自転車を意味している。また、電動アシスト自転車とは、使用者の踏力を電動機でアシストする機能を有している自転車を意味している。また、電動自転車とは、電動機のみによって推進力を得る機能を有している自転車を意味している。

【 0 0 1 5】

また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧制御装置、液圧式ブレーキシステム、及ぴ、自転車は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。例えば、以下では、本発明に係る液圧制御装置が、アンチロックブレーキ制御を実行する場合を説明しているが、本発明に係る液圧制御装置が、アンチ口ックブレーキ制御以外を実行してもよい。

【 0 0 1 6】

また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に同一の符号を付している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。また、重複する説明については、適宜簡略化又は省略している。

【 0 0 1 7】

実施の形態 1 .

以下に、実施の形態 1に係る液圧式ブレーキシステムを説明する。

【 0 0 1 8】

<液圧式ブレーキシステムの自転車への適用の態様 >

実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムの自転車への適用の態様について説明する図 1は、本発明の実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の概略構成を示す図である。なお、図 1では、自転車 2 0 0が、二輪車である場合を示しているが、自転車 2 0 0が、三輪車等の他の自転車であってもよい。

【 0 0 1 9】

図 1 に示されるように、自転車 2 0 ◦は、フレーム 1 と、旋回部 1 0 と、サドル 2 1 と、ペダル 2 2 と、後輪 2 3 と、後輪制動部 2 4 と、を備えている。

【 0 0 2 0】

フレーム 1は、旋回部 1 0のステアリングコラム 1 1を軸支するへッドチューブ 1 Aと、へッドチューブ 1 Aに連結されているトップチューブ 1 B及びダウンチューブ 1 Cと、トップチューブ 1 B及びダウンチューブ 1 Cに連結され、サドル 2 1を保持するシートチユーブ 1 Dと、シートチューブ 1 Dの上下端に連結され、後輪 2 3及び後輪制動部 2 4が取り付けられているステー 1 Eと、を含む。

【 0 0 2 1】

旋回部 1 0は、ヘッドチューブ 1 Aの上側で旋回する上側旋回部 1 O Aと、ヘッドチューブ 1 Aの下側で旋回する下側旋回部 1 0 Bと、を含む。

【 0 0 2 2】

上側旋回部 1 0 Aには、へッドチューブ 1 Aに軸支されているステアリングコラム 1 1 のうちの、ヘッドチューブ 1 Aの上側に突出する部分と、それによつて保持されている部材と、が含まれる。つまり、上側旋回部 1 0 Aには、ステアリングコラム 1 1 に保持されているハンドルステム 1 2 と、ハンドルステム 1 2に保持されているハンドルバー 1 3 と、ハンドルバー 1 3に取り付けられている制動操作部 1 4 と、が含まれる。

【 0 0 2 3】

下側旋回部 1 0 Bには、ヘッドチューブ 1 Aに軸支されているステアリングコラム 1 1 のうちの、ヘッドチューブ 1 Aの下方に突出する部分と、それによつて保持されている部材と、が含まれる。つまり、下側旋回部 1 0 Bには、ステアリングコラム 1 1 に連結されているフォーク 1 5 と、フォーク 1 5に取り付けられている前輪 1 6及び前輪制動部 1 7 と、が含まれる。【 0 0 2 4】

制動操作部 1 4は、前輪制動部 1 7の操作部として用いられる機構と、後輪制動部 2 4 の操作部として用いられる機構と、を含み、例えば、前輪制動部 1 7の操作部として用いられる機構は、ハンドルバー 1 3の右端側に配置され、後輪制動部 2 4の操作部として用いられる機構は、ハンドルバー 1 3の左端側に配置される。

【 0 0 2 5】

自転車 2 0 0の旋回部 1 0のうちの上側旋回部 1 0 Aには、前輪制動部 1 7へ供給されるブレーキ液の液圧を制御する液圧制御装置 1 1 0が連結されている。液圧制御装置 1 1 0が、前輪制動部 1 7へ供給されるブレーキ液の液圧と、後輪制動部 2 4へ供給されるブレーキ液の液圧と、を制御するものであってもよい。また、後輪制動部 2 4が、ブレーキ液が供給されないタイプの制動部（例えば、ワイヤに張力を生じさせることによって制動力を変化させるタイプの制動部等）であってもよい。つまり、液圧制御装置 1 1 0は、自転車 2 0 0の少なくとも前輪制動部 1 7へ供給されるブレーキ液の液圧を制御するものである _D

【 0 0 2 6】

自転車 2 0 0のフレーム 1のうちのダウンチューブ 1 Cには、液圧制御装置 1 1 0の電源となる電源ュニット 1 5 0が取り付けられている。電源ュニット 1 5 0は、電池、発電機等から電力を得るものであってもよく、また、発電機等によって生じた電力を蓄えているパッテリから電力を得るものであってもよい。なお、電池は、一次電池であってもよく、また、二次電池であってもよい。また、発電機には、例えば、自転車 2 0 0の走行によつて発電するもの（例えば、前輪 1 6又は後輪 2 3の回転によって発電するハブダイナモ、前輪 1 6又は後輪 2 3の駆動源の電動機であって回生電力を発電するもの等）、太陽光によって発電するもの等が含まれる。

【 0 0 2 7】

つまり、自転車 2 0 0には、制動操作部 1 4 と、前輪制動部 1 7及ぴ後輪制動部 2 4 と、液圧制御装置 1 1 0 と、電源ュニット 1 5 0 と、を含む、液圧式ブレーキシステム 1 0 0が適用されており、液圧式ブレーキシステム 1 0 0は、少なくとも前輪制動部 1 7にブレーキ液を供給するものであり、そのブレーキ液の液圧は、液圧制御装置 1 1 0によって制御される。

【 0 0 2 8】

液圧制御装置 1 1 0は、ハンドルステム 1 2 と前輪 1 6 との間に配設されている。つまり、液圧制御装置 1 1 ◦は、自転車 2 ◦ 0の一次接地部位に位置しない。なお、自転車 2 0 ◦が倒れた際に路面等に最初に接触する部位が、一次接地部位と定義される。

【 0 0 2 9】

また、旋回部 1 0は、ストッパ（図示省略）等によって旋回が規制されており、液圧制御装置 1 1 0がフレーム 1 に当たるまで、旋回することができない。旋回部 1 0が、旋回が規制されないものであってもよく、そのような場合であっても、液圧制御装置 1 1 0の軌跡上にフレーム 1が位置しなくなる状態で、液圧制御装置 1 1 0が保持されていればよい。つまり、旋回部 1 0は、旋回が規制されていても、旋回が規制されていなくてもよく、液圧制御装置 1 1 0がフレーム 1 に当たらない角度だけ、旋回する。

【 0 0 3 0】

<液圧式ブレーキシステムの構成 >

実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムの構成について説明する。

図 2は、本発明の実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムの、概略構成を示す図である _D

【 0 0 3 1】

図 2に示されるように、液圧式ブレーキシステム 1 ◦ 0は、自転車 2 0 0の少なくとも前輪 1 6に制動力を生じさせる。液圧式ブレーキシステム 1 0 0は、特に、ポンプレス式であるとよい。

【 0 0 3 2】液圧制御装置 1 1 0は、後述される基部 1 2 1 に形成されている、ポート 1 1 1 Aと、ポート 1 1 1 Bと、を備えている。ポート 1 1 1 Aとポート 1 1 1 Bとは、後述される基部 1 2 1 の内部に形成されている、部分流路 1 1 2 A、 1 1 2 Bによって連通されている。また、部分流路 1 1 2 Bの途中部は、後述される基部 1 2 1 の内部に形成されている、部分流路 1 1 2 Cに連通し、部分流路 1 1 2 Aの途中部は、後述される基部 1 2 1の内部に形成されている、部分流路 1 1 2 Dに連通する。部分流路 1 1 2 A、 1 1 2 B、 1 1 2 C、 1 1 2 Dのそれぞれは、本発明における「流路」の一部に相当する。

【 0 0 3 3】

ポート 1 1 1 Aには、ブレーキ液管 1 8を介して制動操作部 1 4が接続される。制動操作咅 1 4は、ブレーキレパー 1 4 Aと、マスタシリンダ 1 4 Bと、リザーノく 1 4 Cと、を有する。マスタシリンダ 1 4 Bは、ブレーキレバー 1 4 Aの使用者の操作に連動して移動するピストン部（図示省略）を備えており、ブレーキ液管 1 8及ぴポート 1 1 1 Aを介して、部分流路 1 1 2 Aの入口側に接続されている。ピストン部の移動によって、部分流路 1 1 2 Aのブレーキ液の液圧が上昇又は減少する。また、リザーパ 1 4 Cには、マスタシリンダ 1 4 Bのブレーキ液が蓄えられる。

【 0 0 3 4】

ポート 1 1 1 Bには、ブレーキ液管 1 9を介して前輪制動部 1 7が接続される。前輪制動部 1 7は、ホイールシリンダ 1 7 Aと、ブレーキディスク 1 7 Bと、を有する。ホイ一ルシリンダ 1 7 Aは、フォーク 1 5によって保持されている。ホイールシリンダ 1 7 Aは、ブレーキ液管 1 9の液圧に連動して移動するピストン部（図示省略）を備えており、ブレーキ液管 1 9及ぴポート 1 1 1 Bを介して、部分流路 1 1 2 Bの出口側に接続されている。ブレーキディスク 1 7 Bは、前輪 1 6に取り付けられ、前輪 1 6 と共に回転する。ピストン部の移動によって、ブレーキディスク 1 7 Bにブレーキパッド（図示省略）が押し付けられることで、前輪 1 6が制動される。なお、前輪制動部 1 7は、ブレーキディスク 1 7 Bを有しないものであってもよレ、。

【 0 0 3 5】

また、液圧制御装置 1 1 0は、インレットバルブ 1 1 3 Aと、アウトレットバルブ 1 1 3 Bと、を備えている。インレットバルブ 1 1 3 Aは、部分流路 1 1 2 Aの出口側と部分流路 1 1 2 Bの入口側との間に設けられており、部分流路 1 1 2 Aと部分流路 1 1 2 Bとの間を開放及ぴ閉止する。アウトレットバルブ 1 1 3 Bは、部分流路 1 1 2 Cの出口側と部分流路 1 1 2 Dの入口側との間に設けられており、部分流路 1 1 2 Cと部分流路 1 1 2 Dとの間を開放及ぴ閉止する。インレツトバルブ 1 1 3 A及ぴァゥトレツトバルブ 1 1 3 Bの開閉動作によって、ブレーキ液の液圧が制御される。インレツトバルブ 1 1 3 A及ぴアウトレットバルブ 1 1 3 Bは、本発明の「バルブ」に相当し、本発明の「流路」を開放及ぴ閉止するものである。

【 0 0 3 6】

インレツトバルブ 1 1 3 Aは、例えば、非通電時開の電磁弁であり、非通電時には双方向へのブレーキ液の流れを開放する。インレットバルブ 1 1 3 Aが通電されると、インレットバルブ 1 1 3 Aはソレノィドによって閉止状態となって、ブレーキ液の流れを遮断する。

【 0 0 3 7】

アウトレットバルブ 1 1 3 Bは、例えば、非通電時閉の電磁弁であり、非通電時にはブレーキ液の流れを遮断する。アウトレツトバルブ 1 1 3 Bが通電されると、アウトレットバルブ 1 1 3 Bはソレノィドによって開放状態となって、ブレーキ液の流れを開放する。

【 0 0 3 8】

また、液圧制御装置 1 1 0は、アキュムレータ 1 1 4を備えている。アキュムレータ 1 1 4は、部分流路 1 1 2 Dの途中部に接続されており、アウトレツトバルブ 1 1 3 Bを通過したブレーキ液が蓄えられる。

【 0 0 3 9】

また、液圧制御装置 1 1 0は、制御部 1 1 5 ( E C U ) を備えている。なお、制御部 1 1 5は、自転車 2 0 0に、液圧制御装置 1 1 0の制御部 1 1 5以外の部材と一体的に配設されていてもよく、また、別体的に配設されていてもよい。また、制御部 1 1 5の各部が、別々に配設されていてもよい。制御部 1 1 5の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイク口プロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、 C P U等からの指令によって実行されるプログラムモジュ一ノレ等であつてもよい。

【 0 0 4 0】

制御部 1 1 5は、液圧制御装置 1 1 ◦のインレツトバルブ 1 1 3 A及ぴァゥトレットバルブ 1 1 3 Bの開閉動作を制御することによって、ブレーキ液の液圧、つまり、前輪 1 6 の制動力を制御する。

【 0 0 4 1】

例えば、使用者によるブレーキレバー 1 4 Aの操作によって制動されている際に、前輪 1 6の回転速度を検出するセンサ（図示省略）によって前輪 1 6のロック又はロックの可能性が検知されると、制御部 1 1 5は、アンチロックブレーキ制御を開始する。

【 0 0 4 2】

アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御部 1 1 5は、インレットバルブ 1 1 3 Aを通電状態にして閉止させ、ホイールシリンダ 1 7 Aへのブレーキ液の供給を遮断することで、ホイールシリンダ 1 7 Aにおけるブレーキ液の増圧を停止する。一方、制御部 1

1 5は、アウトレットバルブ 1 1 3 Bを通電状態にして開放させ、ホイールシリンダ 1 7 Aからアキュムレータ 1 1 4へのブレーキ液の流動を可能にすることで、ホイールシリンダ 1 7 Aにおけるブレーキ液の減圧を行う。これにより、前輪 1 6のロックが解除又は回避される。制御部 1 1 5は、ホイールシリンダ 1 7 Aにおけるブレーキ液が所定の値まで減圧されたと判断すると、アウトレットバルブ 1 1 3 Bを非通電状態にして閉止させ、短時間の間、インレツトバルブ 1 1 3 Aを非通電状態にして開放させて、ホイールシリンダ

1 7 Aにおけるブレーキ液の增圧を行う。制御部 1 1 5は、ホイールシリンダ 1 7 Aの増減圧を 1回のみ行ってもよく、また、複数回繰り返してもよい。

【 0 0 4 3】

アンチロックブレーキ制御が終了して、ブレーキレバー 1 4 Aが戻されると、マスタシリンダ 1 4 B内が大気圧状態となり、ホイールシリンダ 1 7 A内のブレーキ液が戻される。また、この大気圧状態の発生によって、アキュムレータ 1 1 4内のブレーキ液が部分流路 1 1 2 Aに戻される。

【 0 0 4 4】

ぐ液圧制御装置の構成〉

実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムの液圧制御装置の構成について説明する。図 3は、本発明の実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムの、液圧制御装置の構成を示す斜視図である。図 4は、本発明の実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムの、液圧制御装置の構成を示す分解斜視図である。

【 0 0 4 5】

図 3及び図 4に示されるように、液圧制御装置 1 1 0は、内部に流路が形成されている基部 1 2 1 と、バルブケース 1 2 2 と、を備えている。インレツトバルブ 1 1 3 A及ぴァゥトレツトバルブ 1 1 3 Bは、基部 1 2 1 に取り付けられ、バルブケース 1 2 2に収容される。

【 0 0 4 6】

基部 1 2 1は、例えば、アルミニウム合金等の金属製の部材であり、互いに直交する第 1の面 1 2 1 Aと、第 2の面 1 2 1 Bと、第 3の面 1 2 1 Cと、を有する。インレットバルブ 1 1 3 A及ぴァゥトレツトバルブ 1 1 3 Bは、第 1の面 1 2 1 Aに取り付けられており、ポート 1 1 1 A、 1 1 I Bは、第 2の面 1 2 I Bに形成されており、アキュムレータ 1 1 4は、第 3の面 1 2 1 Cに取り付けられている。そのように構成されることで、液圧制御装置 1 1 0が小型化及び軽量化される。

【 0 0 4 7】バルブケース 1 2 2は、例えば、樹脂製である。電源ュニット 1 5 0からの電源線 1 3 1 は、バルブケース 1 2 2 に形成されている開口を貫通し、バルブケース 1 2 2の内側において、制御部 1 1 5に電気的に接続されている。インレットバルブ 1 1 3 A及びアウトレットバルブ 1 1 3 Bは、制御部 1 1 5に電気的に接続されている。

【 0 0 4 8】

<液圧式ブレーキシステムの液圧制御装置の自転車への適用の態様 >

実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムの液圧制御装置の自転車への適用の態様について説明する。

図 5は、本発明の実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の液圧制御装置周辺における部分断面図である。

【 0 0 4 9】

図 5に示されるように、ステアリングコラム 1 1は、フレーム 1 のヘッドチューブ 1 A に軸支されている中央部 1 1 Aと、中央部 1 1 Aの上側に突出する上側突出部 1 1 Bと、中央部 1 1 Aの下側に突出する下側突出部 1 1 Cと、を含む。中央部 1 1 Aは、ベアリング 3 1 を介して、へッドチューブ 1 Aに軸支されている。上側旋回部 1 0 Aのうちの、上側突出部 1 1 B以外の部材は、上側突出部 1 1 Bによって保持されている。下側旋回部 1 0 Bのうちの、下側突出部 1 1 C以外の部材は、下側突出部 1 1 Cによって保持されてい。

【 0 0 5 0】

ハンドルステム 1 2は、例えば、いわゆるアヘッドステムであり、上側旋回部 1 0 Aは、与圧部材 3 2 と、押え部材 3 3 と、スぺーサ部材 3 4 と、押し当て部材 3 5 と、を含む。与圧部材 3 2 とベアリング 3 1 との間に、押え部材 3 3 と、ハンドルステム 1 2 と、スぺーサ部材 3 4 と、押し当て部材 3 5 と、がその順に配設されている。スぺーサ部材 3 4 は、ハンドルパー 1 3の高さの調節に用いられるものであり、複数であってもよく、また、無くてもよレヽ。

【 0 0 5 1】

ステアリングコラム 1 1は、結合部 1 1 Dを有し、結合部 1 1 Dは、上側突出部 1 1 B の内側に圧入等によって固定されている。与圧部材 3 2 と結合部 1 1 Dとを結合するネジ 3 6が締められると、与圧部材 3 2力押え部材 3 3 とハンドルステム 1 2 とスぺーサ部材 3 4 と押し当て部材 3 5 とを介して、ベアリング 3 1 の内輪に押し付けられることとなつて、ベアリング 3 1が与圧される。つまり、与圧部材 3 2は、ステアリングコラム 1 1 の上側突出部 1 1 Bの先端に、ネジ 3 6によってネジ結合されることで、ベアリング 3 1 を与圧する。

【 0 0 5 2】

また、ハンドルステム 1 2は、ステアリングコラム 1 1 の上側突出部 1 1 Bが挿入される貫通穴の後部が切り欠かれた形状であり、ネジ 3 6が締められた状態で、その切り欠きを横断するネジ 3 7が締められることで、ハンドルステム 1 2のステアリングコラム 1 1 への連結が確実化される。

【 0 0 5 3】

液圧制御装置 1 1 0は、基部 1 2 1 を上側旋回部 1 ◦ Aに連結させる連結部 1 2 3を備えている。連結部 1 2 3は、液圧制御装置 1 1 0、特に基部 1 2 1力、ハンドルステム 1 2 と前輪 1 6 との間に位置する状態で、基部 1 2 1 を上側旋回部 1 0 Aに連結させる。液圧制御装置 1 1 0の全てがハンドルステム 1 2 と前輪 1 6 との間に位置する状態で連結されると、なおよい。なお、基部 1 2 1 と連結部 1 2 3 とが、 1つの部材で構成されていてもよい。

【 0 0 5 4】

連結部 1 2 3の一端には、貫通穴が形成されており、その一端は、貫通穴にステアリングコラム 1 1 の上側突出部 1 1 Bが挿入された状態で、スぺーサ部材 3 4 と押し当て部材 3 5 との間に配設されている。つまり、連結部 1 2 3は、ノ、ンドルステム 1 2 とベアリング 3 1 との間に配設されており、与圧部材 3 2によるベアリング 3 1 への与圧に寄与している。なお、連結部 1 2 3は、貫通穴の後部が切り欠かれた形状であり、ネジ 3 6が締められた状態で、その切り欠きを横断するネジ 3 7が締められることで、連結部 1 2 3のステアリングコラム 1 1への連結が確実化される。

【 0 0 5 5】

連結部 1 2 3の一端は、スぺーサ部材 3 4 と同じ厚さであるとよレ、。そのように構成されることで、液圧制御装置 1 1 0が設けられていない自転車 2 0 0に、液圧制御装置 1 1 0を後付けする場合に、例えば、スぺーサ部材 3 4の 1つを取り外して連結部 1 2 3を取り付けたとしても、ハンドルパー 1 3の高さが変わらないこととなるため、使用者によるハンドルパー 1 3の高さの調整を容易化することが可能となる。

【 0 0 5 6】

また、連結部 1 2 3の他端は、下側に向かって折り曲げられており、その折り曲げられた部分の前面に、液圧制御装置 1 1 0の基部 1 2 1の第 2の面 1 2 1 Bの裏面が、ネジ 1 2 4によって、連結されている。つまり、連結部 1 2 3は、基部 1 2 1のポート 1 1 1 A 、 1 1 1 Bが形成されている面が、自転車 2 0 0の進行方向の前面に位置する状態で、基部 1 2 1を上側旋回部 1 0 Aに連結させる。そのように構成されることで、基部 1 2 1の前面にブレーキ液管 1 8、 1 9を接続することが可能となる。また、連結部 1 2 3は、基部 1 2 1がバルブケース 1 2 2の上側に位置している状態で、基部 1 2 1を上側旋回部 1 O Aに連結させる。そのように構成されることで、ブレーキ液管 1 8、 1 9の配管長さを短縮化して、デザィン性を向上することが可能となる。

【 0 0 5 7】

ハンドルバー 1 3は、ネジ 5 2によって、ハンドルステム 1 2の先端にハンドルクランプ 5 1が結合されることで、ハンドルステム 1 2の先端の凹部と、ハンドルクランプ 5 1 の凹部と、の間に保持される。つまり、ハンドルパー 1 3は、ネジ 5 2によって保持され、また、上側旋回部 1 O Aは、ハンドルバー 1 3をハンドルステム 1 2に保持させるネジ 5 2 と、ハンドルステム 1 2 との間にハンドルバー 1 3を介在させた状態でハンドルステム 1 2にネジ 5 2でネジ結合されているハンドルクランプ 5 1 と、を含む。

【 0 0 5 8】

<液圧式ブレーキシステムの効果 >

実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムの効果について説明する。

液圧制御装置 1 1 0は、基部 1 2 1 と、基部 1 2 1 に取り付けられてその内部に形成されている流路（部分流路 1 1 2 A、 1 1 2 B、 1 1 2 C、 1 1 2 D ) を開放及ぴ閉止するバルブ（インレツトバルブ 1 1 3 A、アウトレツトバルブ 1 1 3 B ) と、基部 1 2 1 を自転車 2 0 0に連結させる連結部 1 2 3 と、を備え、連結部 1 2 3が、へッドチューブ 1 A の軸線回りを旋回する旋回部 1 0に連結される。そのため、例えば、使用者がハンドルバ一 1 3を旋回操作した際に、ブレーキレバー 1 4 Aと前輪制動部 1 7 とブレーキ液管 1 8 、 1 9 とが一体的に旋回することとなって、ブレーキ液管 1 8、 1 9に応力が生じることが抑制される。そのため、ブレーキ伝達経路に発生する応力の影響がより深刻である液圧式ブレーキシステム 1 ◦ 0力自転車 2 0 0に採用される場合において、制動力の制御が不安定になることが抑制される。

【 0 0 5 9】

好ましくは、連結部 1 2 3は、へッドチューブ 1 Aの上側で旋回する上側旋回部 1 0 A に連結されている。そのため、ヘッドチューブ 1 Aの下側で旋回する下側旋回部 1 0 Bに連結される場合と比較して、飛び石等によって液圧制御装置 1 1 0が損傷することを抑制することが可能である。

【 0 0 6 0】

好ましくは、上側旋回部 1 0 Aは、ステアリングコラム 1 1の上側突出部 1 1 Bの先端にネジ結合されてベアリング 3 1 を与圧する与圧部材 3 2を含み、連結部 1 2 3は、与圧部材 3 2 とベアリング 3 1の間に連結されている。そのため、連結部 1 2 3を上側旋回部 1 O Aに連結するために、締結機構等の複雑な機構を追加する必要性を低減することが可能である。【 0 0 6 1】

好ましくは、ハンドルステム 1 2は、与圧部材 3 2 とベアリング 3 1 との間に連結され、連結部 1 2 3は、ハンドルステム 1 2 とベアリング 3 1 との間に連結されている。そのため、液圧制御装置 1 1 0の上側にハンドルステム 1 2を位置させて、液圧制御装置 1 1 0を保護することが可能である。

【 0 0 6 2】

好ましくは、液圧制御装置 1 1 ◦ (特に、基部 1 2 1 ) は、ハンドルステム 1 2 と前輪 1 6 との間に位置している。そのため、液圧制御装置 1 1 ◦ (特に、基部 1 2 1 ) 力自転車 2 0 0の一次接地部位となって、転倒時に損傷することが抑制される。

【 0 0 6 3】

好ましくは、旋回部 1 0は、液圧制御装置 1 1 0 (特に、基部 1 2 1 ) がフレーム 1 に当たらない角度だけ旋回する。そのため、使用者の操作又は転倒によって液圧制御装置 1 1 0 (特に、基部 1 2 1 ) が損傷してしまうことが抑制される。

【 0 0 6 4】

好ましくは、基部 1 2 1の前面に、ブレーキ液管 1 8、 1 9が接続されている。そのため、ブレーキ液管 1 8、 1 9を液圧制御装置 1 1 0に接続する際の作業性が向上される。

【 0 0 6 5】

ぐ変形例 >

図 6は、本発明の実施の形態 1の変形例に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の液圧制御装置周辺における部分断面図である。

図 6に示されるように、ハンドルステム 1 2は、いわゆるクイルステムであってもよい。つまり、ハンドルステム 1 2は、ステアリングコラム 1 1 の上側突出部 1 1 Bの内側に着脱自在に固定される構成である。また、ステアリングコラム 1 1 の上側突出部 1 1 Bの先端に形成されている雌ネジに複数のナツト 3 9がネジ結合されることによって、ステアリングコラム 1 1は、与圧されたべァリング 3 8を介してへッドチューブ 1 Aに軸支される。

【 0 0 6 6】

連結部 1 2 3の一端には、貫通穴が形成されており、その一端は、貫通穴にステアリングコラム 1 1の上側突出部 1 1 Bが挿入された状態で、複数のナツト 3 9の間に配設されている。つまり、連結部 1 2 3は、複数のナツト 3 9によって、ステアリングコラム 1 1 の上側突出部 1 1 Bに連結されている。そのように構成される場合であっても、上述と同様の効果が奏される。

【 0 0 6 7】

実施の形態 2 .

以下に、実施の形態 2に係る液圧式ブレーキシステムについて説明する。

なお、実施の形態 1 に係る液圧式ブレーキシステムと重複する説明は、適宜省略している。また、以下では、ハンドルステム 1 2が、いわゆるアヘッドステムである場合を説明しているが、ハンドルステム 1 2 、他のタイプのものであってもよレ、。

【 0 0 6 8】

実施の形態 2に係る液圧式ブレーキシステムの液圧制御装置の自転車への適用の態様について説明する。

図 7は、本発明の実施の形態 2に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の液圧制御装置周辺における部分断面図である。

【 0 0 6 9】

図 7に示されるように、連結部 1 2 3の一端には、貫通穴が形成されており、その一端は、ハンドルパー 1 3をハンドルステム 1 2に保持させるネジ 5 2によって連結されている。つまり、連結部 1 2 3は、連結部 1 2 3 とハンドルステム 1 2 との間にハンドルクランプ 5 1が介在する状態で、ネジ 5 2によって、ハンドルクランプ 5 1 と共に共締めされている。【 0 0 7 0】

<液圧式ブレーキシステムの効果 >

実施の形態 2に係る液圧式ブレーキシステムの効果について説明する。

好ましくは、上側旋回部 1 0 Aは、ハンドルバー 1 3をハンドルステム 1 2に保持させるネジ 5 2を含み、連結部 1 2 3は、ネジ 5 2で自転車 2 0 0に連結されている。そのため、連結部 1 2 3を上側旋回部 1 O Aに連結するために、締結機構等の複雑な機構を追加する必要性を低減することが可能である。

【 0 0 7 1】

好ましくは、上側旋回部 1 0 Aは、ハンドルステム 1 2 との間にハンドルパー 1 3を介在させた状態で、ハンドルステム 1 2にネジ 5 2でネジ結合されているハンドルクランプ 5 1を含み、連結部 1 2 3は、ネジ 5 2でハンドルクランプ 5 1 と共に共締めされている。そのため、ハンドルステム 1 2を取り外すことなく液圧制御装置 1 1 0の取り付けを行えることとなって、取り付けの作業性が向上される。

【 0 0 7 2】

好ましくは、ハンドルクランプ 5 1は、連結部 1 2 3 とハンドルステム 1 2 との間に共締めされている。そのため、ハンドルクランプ 5 1を取り外すことなく液圧制御装置 1 1 0の取り付けを行えることとなって、取り付けの作業性が向上される。また、ハンドルバ一 1 3の保持を解除させずに液圧制御装置 1 1 0の取り付けを行えることとなって、その取り付け後にハンドルバー 1 3の位置を調整する必要が生じてしまうことが抑制される。

【 0 0 7 3】

<変形例 >

図 8は、本発明の実施の形態 2の変形例に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の液圧制御装置周辺における部分断面図である。

図 8に示されるように、連結部 1 2 3力ハンドルクランプ 5 1 とハンドルステム 1 2 との間に共締めされていてもよい。そのように構成される場合であっても、上述と同様の効果が奏される。また、連結部 1 2 3を、上側旋回部 1 0 Aに強固に連結させることが可能である。

【 0 0 7 4】

図 9は、本発明の実施の形態 2の変形例に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の液圧制御装置周辺における部分断面図である。

図 9に示されるように、連結部 1 2 3 とハンドルクランプ 5 1 とが、一つの部材で構成されていてもよレ、。つまり、連結部 1 2 3が、ハンドルクランプ 5 1の機能を有し、ハンドルステム 1 2 との間にハンドルパー 1 3を介在させた状態で、ハンドルステム 1 2 にネジ 5 2でネジ結合されていてもよい。そのように構成される場合であっても、上述と同様の効果が奏される。また、連結部 1 2 3を、上側旋回部 1 ◦ Aに強固に連結させることが可能であり、また、デザイン性が向上される。

【 0 0 7 5】

実施の形態 3 .

以下に、実施の形態 3に係る液圧式ブレーキシステムについて説明する。

なお、実施の形態 1及ぴ実施の形態 2に係る液圧式ブレーキシステムと重複する説明は、適宜省略している。また、以下では、液圧式ブレーキシステム 1 0 0の液圧制御装置 1 1 ◦の自転車 2 0 0への適用の態様が、実施の形態 1 と同様である場合を説明しているが、実施の形態 2 と同様であってもよい。

【 0 0 7 6】

<液圧式ブレーキシステムの液圧制御装置の自転車への適用の態様〉

実施の形態 3に係る液圧式ブレーキシステムの液圧制御装置の自転車への適用の態様について説明する。

図 1 0は、本発明の実施の形態 3に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の液圧制御装置周辺における部分断面図である。【 0 0 7 7】

図 1 0に示されるように、連結部 1 2 3は、液圧制御装置 1 1 0 (特に、基部 1 2 1 ) の側方の少なくとも一部を覆うストッパ部 1 2 3 Aを含む。ストッパ部 1 2 3 Aは、液圧制御装置 1輪ブ 41 1ト 0 (特に、基部 1 2 1 ) の旋回の軌跡上に配設されている。ストッパ部 1 2 3 Aは、旋回部、、レ 5 1 0の旋回時に、液圧制御装置 1 1 0 (特に、基部 1 2 1 ) よりも先にフレーム 1に当たつて、旋回部 1 0の旋回を規制する。つまり、旋回部 1 0は、液圧制御装置 1 1 0 (特に、基部 1 2 1 ) がフレーム 1に当たらない角度だけ旋回する。なお、ストッノ咅 1 2 3 Aと連結部 1 2 3のストッパ部 1 2 3 A以外の部分とが別々の部材で構成されていてもよレ、。また、ストッパ部 1 2 3 Aが液圧制御装置 1 1 0の全ての側方に突出すると、なおよレ、。また、ストッパ部 1 2 3 Aが液圧制御装置 1 1 0の前方まで突出していると、なおよレ、

【 0 0 7 8 】

<液圧式ブレーの効果 >

実施の形態 3に係る液圧式ブレーキシステムの効果について説明する。

好ましくは、連結部 1 2 3は、旋回部 1 0の旋回を規制するストッパ部 1 2 3 Aを含む。そのため、例えば、旋回部 1 0の旋回が規制されない自転車 2 0 0に液圧制御装置 1 1 0が適用される場合等であっても、使用者の操作又は転倒によって液圧制御装置 1 1 0 ( 特に、基部 1 2 1 ) がフレーム 1 に当たって損傷してしまうことが抑制される。

【 0 0 7 9】

ぐ変形例 >

図 1 1は、本発明の実施の形態 3の変形例に係る液圧式ブレーキシステムと、それが適用されている自転車と、の液圧制御装置周辺における部分断面図である。

図 1 1に示されるように、フレーム 1のうちの、連結部 1 2 3の旋回の軌跡上に位置す旋

る領域に、ゴム等の弾性部 1 Fが配設されていてもよい。弾性部 1回中Fの外周面は、フレーム 1 の側方に突出する。そのように構成されることで、旋回部 1 0の旋回時に、液圧制御装置 1 1 0がフレーム 1に当たるよりも先に、連結部 1 2 3が弾性部 1 Fに当たることとなる。つまり、連結部 1 2 3の側部は、旋回部 1 0の旋回を規制するストッパ部 1 2 3 A として機能する。そのように構成される場合であっても、上述と同様の効果が奏される。

【 0 0 8 0】

以上、実施の形態 1〜実施の形態 3について説明したが、本発明は各実施の形態の説明に限定されなレ、。例えば、各実施の形態の全て又は一部が組み合わされてもよい。

【符号の説明】

【 0 0 8 1 】

1 フレ一ム、 1 A ッドチュートップチユーブ C ダウンチューブ、 1 D シートチューブ 1 E ステ弾性部、 1 0 部、 1 0 A 上側旋回部、 1 0 B 下側旋回部、 1 1 ステアリングコラム、 1 1 A 央部、 1 1 B 上側突出部、 1 1 C 下側突出部、 1 1 D 結合部、 1 2 ハンム、 1 3 /ヽンドノレバー、 1 4 制動操作部、 1 4 A ブレーキ -、 1 4 B マスタシリンダ、 1 4 C リザーバ、フォーク、 1 6 前輪、 1 7 前輪制動部、 1 7 A ホイ一レシリンダ、 1 7 B ーキデイスク、 1 8、 1 9 ブレーキ液管、 2 1 サドノレ、 2 2 ぺダ'ノレ、 2 3 後 2 4 後輪制動部、 3 1、 3 8 ベアリング、 3 2 与圧部材、 3 3 押え部材、 3 スぺ一サ部材、 3 5 押し当て部材、 3 6、 3 7 、 5 2 , 1 2 4 ネジ、 3 9 ナツ 5 1 ノ、ンドノレクラ 0 液圧式ブレー 1 1 0 液圧制御装置、 1 1 1 A、 1 1 1 B ポート、 1 1 2 A、 1 1 2 B 2 C、 1 1 2 D 部分流路、 1 1 3 A インレツト 3 B ァゥ卜レツ 1 1 4 アキュムレータ、 1 1 5 制御部、 1 2 基部、 1 2 1 A 第 1の

1 B 第 2の面、 1 2 1 C 第 3の面、 1 2 2 -ス、 1 2 3 連結部 2 3 A ストッパ部、 1 3 1 線、 1 5 0 ニット、 2 0 0 自転

Claims

【書類名】請求の範囲

【請求項 1 】

自転車の少なくとも前輪制動部供給されるブレーキ液の液圧を制御する液圧制御装置であって、

内部に前記ブレーキ液が流通する流路が形成されている基部と、

前記基部に取り付けられて前記流路を開放及び閉止するパルプと、

前記基部を前記自転車に連結させる連結部と、

を備え、

前記連結部は、前記自転車のうちの、ヘッドチューブの軸線回りを旋回する旋回部に、連結されている、

液圧制御装置。

【請求項 2】

前記旋回部は、前記ヘッドチューブの上側で旋回する上側旋回部と、前記ヘッドチューブの下側で旋回する下側旋回部と、を含み、

前記上側旋回部は、前記へッドチューブに軸支されているステアリングコラムのうちの、前記へッドチューブの上側に突出する上側突出部と、前記上側突出部に保持されているハンドルステムと、前記ハンドルステムに保持されているハンドルバーと、を含み、前記連結部は、前記上側旋回部に連結されている、

請求項 1 に記載の液圧制御装置。

【請求項 3】

前記ステアリングコラムは、前記へッドチューブにベアリングを介して軸支され、前記上側旋回部は、前記上側突出部の先端にネジ結合されて前記ベアングを与圧する与圧部材を含み、

前記連結部は、前記与圧部材と前記ベアリングとの間に連結されている、

請求項 2に記載の液圧制御装置。

【請求項 4】

前記ハンドルステムは、前記与圧部材と前記ベアリングとの間に連結され、前記連結部は、前記ハンドルステムと前記ベアリングとの間に連結されている、請求項 3に記載の液圧制御装置。

【請求項 5】

前記連結部は、前記上側突出部に連結されている、

請求項 2〜 4の何れか一項に記載の液圧制御装置。

【請求項 6 】

前記上側旋回部は、前記ハンドルバーを前記ハンドルステムに保持させるネジを含み、前記連結部は、前記ネジで連結されている、

請求項 2に記載の液圧制御装置。

【請求項 7】

前記上側旋回部は、前記ハンドルステムとの間に前記ハンドルバーを介在させた状態で、前記ハンドルステムに前記ネジでネジ結合されているハンドルクランプを含み、前記連結部は、前記ネジで前記ハンドルクランプと共に共締めされている、請求項 6に記載の液圧制御装置。

【請求項 8】

前記連結部は、前記ハンドルステムとの間に前記ハンドルバ一を介在させた状態で、前記ハンドルステムに前記ネジでネジ結合されている、

請求項 6に記載の液圧制御装置。

【請求項 9】

前記基部は、前記ハンドルステムと前記自転車の前輪との間に位置している、請求項 2〜 8の何れか一項に記載の液圧制御装置。

【請求項 1 0】

前記旋回部は、前記基部が前記自転車のフレームに当たらない角度だけ旋回する、請求項 1〜 9の何れか一項に記載の液圧制御装置。

【請求項 1 1】

前記連結部は、前記旋回部の旋回を規制するストツパ部を含む、請求項 1 0に記載の液圧制御装置。

【請求項 1 2】

前記基部の前面に、前記流路に連通するブレーキ液管が接続されている、請求項 1〜 1 1の何れか一項に記載の液圧制御装置。

【請求項 1 3】

請求項 1〜 1 2の何れか一項に記載の液圧制御装置を備えている、液圧式ブレーキシステム。

【請求項 1 4】

請求項 1 3に記載の液圧式ブレーキシステムを備えている、

自転車。