CN111936378A

CN111936378A - 自行车的液压控制单元

Info

Publication number: CN111936378A
Application number: CN201980025652.1A
Authority: CN
Inventors: 笃浩明; 千叶和树
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-02-14
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2039-02-01
Also published as: JPWO2019159029A1; JP2019137293A; JP7003163B2; US11807207B2; CN111936378B; WO2019159029A1; EP3753834B1; EP3753834A1; US20200398802A1

Abstract

本发明得到被配设在自行车的适当的部位的液压控制单元。此外，得到具备具有这样的液压控制单元的制动系统的自行车。一种搭载于自行车（200）且能够执行防抱死制动控制的制动系统（100）的液压控制单元（110），具有在防抱死制动控制的执行时开闭的流入阀以及流出阀、安装有流入阀以及流出阀的基体，液压控制单元（110）向自行车（200）的安装部与自行车（200）的前叉（1５）连结。

Description

自行车的液压控制单元

技术领域

本发明涉及能够执行防抱死制动控制的制动系统的液压控制单元、具备该液压控制单元的制动系统、具备该制动系统的自行车。

背景技术

作为以往的自行车，存在具备能够执行防抱死制动控制的制动系统的自行车。制动系统具有用于令车轮制动部的制动液的液压变化的液压控制单元。液压控制单元具备：形成有内部流路的基体、安装于基体且在防抱死制动控制的执行时开闭的流入阀以及流出阀（例如，参照专利文献1。）。

【专利文献】

【专利文献1】国际公开第2017/115171号。

发明内容

本发明所要解决的课题

以往的自行车中，液压控制单元被连结在空间上比较有富裕的把手周边。但是，把手周边是应优先地配设指示器等的应该总是能够被使用者目视识别的设备的场所，并不优选在这样的场所配设液压控制单元这样的对于使用者而言总是能够目视识别的必要性少的设备。

本发明是以上述的课题为背景而做出的，得到能够配设于自行车的适宜的场所的液压控制单元。此外，得到具有这样的液压控制单元的制动系统。此外，得到具备这样的制动系统的自行车。

解决课题的手段

本发明所述的液压控制单元是搭载于自行车且能够执行防抱死制动控制的制动系统的液压控制单元，具备在前述防抱死制动控制的执行时开闭的流入阀以及流出阀、安装有前述流入阀以及前述流出阀的基体，前述液压控制单元向前述自行车的安装部连结于该自行车的前叉。

本发明所述的制动系统具备上述那样的液压控制单元。

本发明所述的自行车具备上述那样的制动系统。

发明的效果

本发明所述的液压控制单元、制动系统、以及自行车中，液压控制单元向自行车的安装部连结于自行车的前叉。因此，在将能够执行防抱死制动控制的制动系统搭载于自行车时，能够抑制对于使用者而言应该总是被目视识别的设备向把手周边的安装受到阻碍的情况。此外，在需要将配设于自行车的前轮附近的多个部件向液压控制单元连接时，通过将液压控制单元配置于前轮的附近，该连接被容易化。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所述的制动系统所搭载的自行车的概略构成的图。

图2是示出本发明的实施方式所述的制动系统的概略构成图。

图3是本发明的实施方式所述的制动系统的液压控制单元的立体图。

图4是本发明的实施方式所述的制动系统的液压控制单元的、正面观察基体的第五面的状态下的主视图。

图5是本发明的实施方式所述的制动系统的液压控制单元的基体的立体图。

图6是本发明的实施方式所述的制动系统的液压控制单元的基体的立体图。

图7是示出本发明的实施方式所述的制动系统的液压控制单元的向自行车的连结状态的立体图。

图8是本发明的实施方式所述的制动系统的液压控制单元的变形例的立体图。

附图标记说明

1车架，10回转部，14制动操作部，14A制动操作杆，14B主缸，14C积存器，15前叉，16前轮，17前轮制动部，17A轮缸，17B转子，18、19液管，23后轮，24后轮制动部，100制动系统，110液压控制单元，120基体，120a第一面，120b第二面，120c第三面，120d第四面，120e第五面，120f第六面，121主缸端口，122轮缸端口，123内部流路，124流入阀孔，125流出阀孔，126储液器孔，127液压传感器孔，131流入阀，131A第一线圈，131At连接端子，132流出阀，132A第二线圈，132At连接端子，133储液器，134液压传感器，135控制部，135A回路基板，135Am实装面，136线圈壳体，137连接器，137t连接端子，138壳体罩，139固定件，140紧固件，150安装部，151、152、153部分区域，155柱状空间，180电源单元，200自行车。

具体实施方式

以下使用附图说明本发明所述的液压控制单元、制动系统、以及自行车。

另外，以下说明本发明所述的制动系统被搭载于普通自行车的情况，但本发明所述的制动系统也可以搭载于电动助力自行车、电动自行车等的其他的自行车。另外，自行车是指能够通过由使用者对踏板提供踏力而产生推进力的全部车辆。此外，普通自行车是指仅借助由使用者施加的踏力而获得推进力的自行车。此外，电动辅助自行车是指具有以电动机来辅助由使用者施加的踏力的功能的自行车。此外，电动自行车是指具有仅借助电动机而获得推进力的功能的自行车。

此外，以下所说明的构成、动作等为一例，本发明所述的液压控制单元、制动系统、以及自行车不被限定于为这样的构成、动作等的情况。例如，以下说明了本发明所述的液压控制单元为无泵式的情况，但本发明所述的液压控制单元也可以具有辅助制动液的流动的泵。此外，以下说明了本发明所述的制动系统仅对产生于前轮的制动力执行防抱死制动控制的情况，但本发明所述的制动系统也可以仅对产生于后轮的制动力进行防抱死制动控制，此外，也可以对产生于前轮的制动力以及产生于后轮的制动力的两方进行防抱死制动控制。

此外，在各图中，对相同的或者类似的部件或者部分标注相同的符号或者省略符号的标注。此外，对于微细构造适宜地简化或者省略图示。此外，对于重复的说明适宜地进行简化或者省略。

实施方式

以下说明实施方式所述的制动系统。

＜制动系统向自行车的搭载＞

说明实施方式所述的制动系统向自行车的搭载。

图1是示出搭载了本发明的实施方式所述的制动系统的自行车的概略构成的图。另外，图1中，自行车200示出了为两轮车的情况，但自行车200也可以是三轮车等的其他的自行车。

如图1所示，自行车200具有车架1、回转部10、鞍座21、踏板22、后轮23、后轮制动部24。

车架1例如包含：对回转部10的转向柱11进行轴支的头管1A、与头管1A连结的上管1B及下管1C、以及与上管1B以及下管1C连结且保持鞍座21的座管1D、与座管1D的上下端连结且保持后轮23以及后轮制动部24的保持件1E。

回转部10包含：转向柱11、被保持于转向柱11的车把柱12、被保持于车把柱12的车把杆13、被安装于车把杆13的制动操作部14、被连结于转向柱11的前叉15、旋转自如地被保持于前叉15的前轮16、前轮制动部17。前叉15是一端与转向柱11连结、另一端在前轮16的两侧延伸直到前轮16的旋转中心的部件。

制动操作部14包含：被用作前轮制动部17的操作部的机构、被用作后轮制动部24的操作部的机构。例如，被用作前轮制动部17的操作部的机构配设在车把杆13的右端侧，被用作后轮制动部24的操作部的机构被配设在车把杆13的左端侧。

液压控制单元110与回转部10的前叉15连结。液压控制单元110是负责前轮制动部17的制动液的液压的控制的单元。另外，后轮制动部24可以是通过令制动液的液压增加而产生制动力的类型的制动部，此外，也可以是机械式地令制动力产生的类型的制动部（例如，通过令钢索产生张力而产生制动力的类型的制动部等）。

例如，在车架1的下管1C上安装有成为液压控制单元110的电源的电源单元180。电源单元180可以是蓄电池，此外也可以是发电机。发电机包含例如借助自行车200的行进而发电的发电机（例如，借助前轮16或者后轮23的旋转而发电的轮毂发电机、作为前轮16或者后轮23的驱动源的电动机而将再生电力发电的设备等）、借助太阳光发电的发电机等。

即，自行车200搭载有至少包含制动操作部14、前轮制动部17、液压控制单元110、电源单元180的制动系统100。制动系统100通过液压控制单元110来控制前轮制动部17的制动液的液压，从而能够执行防抱死制动控制。

<制动系统的构成>

说明实施方式所述的制动系统的构成。

图2是示出本发明的实施方式所述的制动系统的概略构成的图。

如图2所示，液压控制单元110具备之后详述的基体120。基体120上形成有主缸端口121、轮缸端口122、令主缸端口121和轮缸端口122连通的内部流路123。

内部流路123包含局部流路123A、局部流路123B、局部流路123C、局部流路123D。主缸端口121和轮缸端口122经由局部流路123A以及局部流路123B而连通。此外，局部流路123B的途中部和局部流路123A的途中部之间经由局部流路123C以及局部流路123D而被旁通。

制动操作部14经由液管18与主缸端口121连接。制动操作部14包含制动操作杆14A、主缸14B、积存器14C。主缸14B具备与制动操作杆14A的使用者的操作连动而移动的活塞部（省略图示），经由液管18以及主缸端口121而与局部流路123A的入口侧连接。借助活塞部的移动，局部流路123A的制动液的液压上升或者减少。此外，积存器14C中蓄积主缸14B的制动液。

前轮制动部17经由液管19与轮缸端口122连接。前轮制动部17包含轮缸17A、转子17B。轮缸17A安装于前叉15的下端部（即，比液压控制单元110所安装的部位更远离转向柱11的部位）。轮缸17A具备与液管19的液压连动而移动的活塞部（省略图示），经由液管19以及轮缸端口122而与局部流路123B的出口侧连接。转子17B被保持于前轮16而与前轮16一起旋转。借助活塞部的移动，制动垫片（省略图示）被推压于转子17B，从而前轮16被制动。

此外，液压控制单元110具备流入阀131、流出阀132。流入阀131设置在局部流路123A的出口侧和局部流路123B的入口侧之间，开闭局部流路123A和局部流路123B之间的制动液的流通。流出阀132设置在局部流路123C的出口侧和局部流路123D的入口侧之间，开闭局部流路123C和局部流路123D之间的制动液的流通。借助流入阀131以及流出阀132的开闭动作，制动液的液压被控制。

流入阀131例如是在非通电时打开的电磁阀。在作为驱动源的第一线圈131A为非通电状态时，流入阀131开放向双方向的制动液的流动。而且，如果第一线圈131A通电，则流入阀131变为关闭状态而切断制动液的流动。

流出阀132例如是非通电时关闭的电磁阀。在作为驱动源的第二线圈132A为非通电状态时，流出阀132切断制动液的流动。而且，如果第二线圈132A通电，则流出阀132变为开放状态而开放制动液的流动。

此外，液压控制单元110具备储液器133。储液器133与局部流路123D的途中部连接，储存通过了流出阀132的制动液。

此外，液压控制单元110具有用于检测轮缸17A的制动液的液压的液压传感器134。液压传感器134设置于局部流路123B或者局部流路123C。

此外，液压控制单元110具备控制部135。向控制部135输入液压传感器134、用于检测前轮16的旋转速度的车轮轮速传感器（省略图示）等的各种传感器的信号。另外，控制部135的各部也可以集中地配设，此外，也可以分散地配设。控制部135可以例如包含微型计算机、微处理器单元等而构成，此外，也可以包含固件等的可更新的部件而构成，此外，也可以包含根据来自CPU等的指令而执行的程序模块等而构成。

控制部135通过控制流入阀131以及流出阀132的开闭动作而控制轮缸17A的制动液的液压，即前轮16的制动力。

例如，控制部135为，在借助由使用者进行的制动操作杆14A的操作而前轮16被制动时，如果从车轮轮速传感器（省略图示）的信号判断为前轮16的锁死或者存在锁死的可能性，则开始防抱死制动控制。

如果防抱死制动控制开始，则控制部135令第一线圈131A为通电状态，令流入阀131关闭，切断从主缸14B向轮缸17A的制动液的流动，从而抑制轮缸17A的制动液的增压。另一方面，控制部135令第二线圈132A为通电状态而令流出阀132开放，令自轮缸17A向储液器133的制动液的流动成为可能，从而进行轮缸17A的制动液的减压。由此，前轮16的锁死被解除或者被避免。控制部135为，如果从液压传感器134的信号判断为轮缸17A的制动液被减压到了既定值，则令第二线圈132A为非通电状态而令流出阀132关闭，在短时间之间令第一线圈131A为非通电状态而令流入阀131开放，进行轮缸17A的制动液的增压。控制部135可以仅进行一次轮缸17A的增减压，此外，也可以反复进行多次。

若防抱死制动控制结束而制动操作杆14A返回，则主缸14B内变为大气压状态，轮缸17A内的制动液被返回。此外，借助该大气压状态的发生，储液器133内的制动液被返回到局部流路123A。

＜液压控制单元的构成＞

说明实施方式所述的制动系统的液压控制单元的构成。

图3是本发明的实施方式所述的制动系统的液压控制单元的立体图。图4是正面观察本发明的实施方式所述的制动系统的液压控制单元的基体的第五面的状态的主视图。图5以及图6是本发明的实施方式所述的制动系统的液压控制单元的基体的立体图。另外，图4中示出了仅对于线圈壳体136将外表面部分地切断的状态。此外，图5以及图6中将基体120的内部构造与外形重叠地绘出。

如图3以及图4所示，液压控制单元110具备基体120、线圈壳体136、连接器137、壳体罩138。

基体120是例如以铝合金作为原材料的大致长方体的部件。基体120包含：在自行车200直立的状态中成为上表面的第一面120a；与第一面120a对置且在自行车200直立的状态中成为下表面的第二面120b；两端直到第一面120a以及第二面120b且在正面观察直立的自行车200的状态中成为一方的侧面的第三面120c；与第三面120c对置且在正面观察直立的自行车200的状态中成为另一方的侧面的第四面120d；两端直到第一面120a以及第二面120b且在正面观察直立的自行车200的状态中成为背面的第五面120e；与第五面120e对置且在正面观察直立的自行车200的状态中成为前表面的第六面120f。另外，各面也可以是平坦的，也可以含有弯曲部，此外也可以含有台阶。

基体120的第一面120a上形成有主缸端口121，基体120的第二面120b上形成有轮缸端口122（参照图5以及图6）。即，主缸端口121以及轮缸端口122形成在基体120的相互对置的分别的面上。

基体120的第三面120c上形成有安装流入阀131的流入阀孔124、安装流出阀132的流出阀孔125（参照图5以及图6）。流入阀131以及流出阀132的阀体（省略图示）位于基体120的内部流路123内。此外，作为流入阀131的驱动源的第一线圈131A，以及作为流出阀132的驱动源的第二线圈132A以轴向朝向该阀体（省略图示）的状态安装，以一端与基体120抵接、另一端从基体120的第三面120c突出的状态被保持。即，第一线圈131A以及第二线圈132A立设于第三面120c。在第一线圈131A的自第三面120c突出的一侧的端部上立设有连接端子（正端子以及负端子）131At。在第二线圈132A的从第三面120c突出的一侧的端部上，立设有连接端子（正端子以及负端子）132At。连接端子131At以及连接端子132At被插入于构成控制部135的至少一部分的回路基板135A上所形成的贯通孔，与该回路基板135A电气地连接。

此外，在基体120的第二面120b上形成有储液器孔126（参照图5以及图6）。储液器孔126的底部与基体120的内部流路123连通。在储液器孔126的内侧安装有构成储液器133的各部件（例如，柱塞、压缩弹簧、孔罩等），构成储液器133。即，储液器133设置于第二面120b。

此外，在基体120的第三面120c上形成有液压传感器孔127（参照图5以及图6）。液压传感器134安装于液压传感器孔127。该状态中，液压传感器134的一端位于基体120的内部流路123内。此外，液压传感器134的另一端与回路基板135A电气地连接。

线圈壳体136为例如树脂制。线圈壳体136为覆盖基体120的第三面120c以及第六面120f的形状。线圈壳体136具有内部空间，该内部空间贯通线圈壳体136的、至少覆盖基体120的第三面120c的部分。在线圈壳体136安装于基体120的状态中，第一线圈131A、第二线圈132A、液压传感器134、以及回路基板135A被收纳在该内部空间中。

在自行车200直立的状态中，线圈壳体136以及回路基板135A的上端部延伸到比基体120的第一面120a还靠上方。在线圈壳体136的其上端部安装有连接器137，该连接器137的连接端子137t被插入于形成在回路基板135A上的贯通孔，与该回路基板135A电气地连接。向连接器137连接包含液压传感器134、用于检测前轮16的旋转速度的车轮轮速传感器（省略图示）等的各种传感器的信号线（省略图示）、从电源单元180延伸的电源线（省略图示）等的缆线组。

在线圈壳体136的与抵接于基体120的第三面120c的面对置的面上，安装有壳体罩138。在向线圈壳体136安装了壳体罩138的状态中，线圈壳体136的内部空间被密闭。

向线圈壳体136使用紧固件140而连结用于将液压控制单元110向自行车200的前叉15连结的固定件139。例如，在正面观察直立的自行车200的状态中，在线圈壳体136的前表面136a上形成有沿大致上下方向延伸的凹部。此外，在正面观察直立的自行车200的状态中，在固定件139的背面139a上形成有沿大致上下方向延伸的凹部。而且，在线圈壳体136的外表面的部分区域151即其凹部的内表面、固定件139的外表面的部分区域152即其凹部的内表面之间，形成有两端开放的柱状空间155，从而形成液压控制单元110向自行车200的安装部150。另外，在图3中示出了固定件139为块状的部件的情况，但固定件139也可以是一个或者多个的带状物等。即，柱状空间155也可以其外周没有完全被封闭。此外，在图3中示出了在线圈壳体136的前表面136a以及固定件139的背面139a的双方形成了凹部的情况，但是也可以线圈壳体136的前表面136a以及固定件139的背面139a的一方或者两方是平坦的。即，柱状空间155也可以不是圆柱状。

在此，将基体120的第一面120a以及第二面120b排列的方向、或者柱状空间155的延伸方向定义为方向D，说明各部件的位置关系。另外，基体120的第一面120a以及第二面120b排列的方向被定义为平行于与第一面120a以及第二面120b相交的直线的方向。此外，柱状空间155的延伸方向被定义为平行于与柱状空间155的两端面相交的直线的方向。

首先，第一线圈131A、第二线圈132A、以及液压传感器134沿方向D并排。即，平行于方向D的直线与第一线圈131A、第二线圈132A、以及液压传感器134相交。在方向D中，第一线圈131A即流入阀131与第二线圈132A即流出阀132相比位于更接近主缸端口121的位置。此外，液压传感器134位于比第一线圈131A即流入阀131、以及第二线圈132A即流出阀132更接近轮缸端口122的位置。

此外，回路基板135A以其实装面135Am沿方向D延伸的状态被保持。即，在自行车200直立的状态中，回路基板135A以立起的状态被保持。特别地，也可以在自行车200直立的状态中，回路基板135A以实装面135Am沿方向D延伸且沿自行车200的前后方向延伸的状态被保持。

此外，连接器137以不同于方向D的朝向立设。即，连接器137以连接于连接器137的缆线组的拆装方向为不同于方向D的方向的状态被保持。特别地，在正面观察直立的自行车200的状态中，该拆装方向也可以为大致左右方向。此外，第一线圈131A、第二线圈132A、以及连接器137也可以以下述状态被保持：连接端子131At、连接端子132At、以及连接端子137t的尖端从回路基板135A的以实装面135Am为基准的相同侧突出。进而，在正面观察回路基板135A的实装面135Am的状态中，连接器137也可以位于以第一线圈131A以及第二线圈132A为基准的具有第一面120a的一侧。

＜液压控制单元向自行车的连结＞

说明实施方式所述的制动系统的液压控制单元的向自行车的连结。

如图7所示，液压控制单元110以自行车200的前叉15位于安装部150的柱状空间155内的状态被保持。即，固定件139向线圈壳体136以夹持前叉15的状态被连结而形成安装部150，从而，液压控制单元110被连结于自行车200。另外，在正面观察直立的自行车200的状态中，液压控制单元110也可以与前叉15的在前轮16的右侧延伸的第一杆15a连结，此外，也可以与前叉15的在前轮16的左侧延伸的第二杆15b连结。此外，安装部150也可以与前叉15直接连结，此外，也可以在夹着适配器等的状态下与前叉15连结。

在正面观察直立的自行车200的状态中，基体120以及线圈壳体136可以位于前叉15的后侧。特别地，液压控制单元110也能够以第一线圈131A、第二线圈132A、液压传感器134、以及回路基板135A位于基体120与前轮16之间的状态被安装。即，在正面观察直立的自行车200的状态中液压控制单元110安装于第一杆15a时，以在基体120的左侧面即第三面120c上立设第一线圈131A、第二线圈132A、以及液压传感器134的方式构成液压控制单元110即可。而且，进而连接器137向左地立设即可。此外，在正面观察直立的自行车200的状态中液压控制单元110被安装于第二杆15b时，以在基体120的右侧面即第三面120c上立设第一线圈131A、第二线圈132A、以及液压传感器134的方式构成液压控制单元110即可。而且，进而连接器137向右地立设即可。

＜变形例＞

说明实施方式所述的制动系统的液压控制单元的变形例。

以上说明了用于将液压控制单元110向自行车200的前叉15连结的固定件139与线圈壳体136连结的情况，但也可以如图8所示，该固定件139与基体120连结。例如，在正面观察直立的自行车200的状态中，在作为基体120的前表面的第六面120f上形成有沿大致上下方向延伸的凹部。此外，在正面观察直立的自行车200的状态中，在固定件139的背面139a上形成有沿大致上下方向延伸的凹部。而且，在基体120的外表面的部分区域153即其凹部的内表面、固定件139的外表面的部分区域152即其凹部的内表面之间形成有两端开放的柱状空间155，从而形成液压控制单元110的向自行车200的安装部150。

＜制动系统的效果＞

说明实施方式所述的制动系统的效果。

在制动系统100中，液压控制单元110向自行车200的安装部150与自行车200的前叉15连结。所以，在将能够执行防抱死制动控制的制动系统100搭载于自行车200时，能够抑制对于使用者而言应总是被目视识别的设备向把手周边的安装被妨碍的情况。此外，在需要将配设在自行车200的前轮16附近的多个的部件向液压控制单元110连接的情况下，通过在前轮16的附近配设液压控制单元110，该连接被容易化。

优选地，制动系统100中，在正面观察自行车200的状态下，基体120位于前叉15的后侧。通过这样地构成，能够抑制基体120以及安装于其的部件被飞来物损伤的情况。

优选地，制动系统100中，在自行车200直立的状态中，主缸端口121形成于基体120的上表面即第一面120a，轮缸端口122形成于基体120的与第一面120a对置的第二面120b。通过这样地构成，能够将与主缸14B连通的液管18以及与轮缸17A连通的液管19紧凑地配设，此外，提高其作业性。

优选地，制动系统100中，第一线圈131A以及第二线圈132A立设于基体120的、两端直到第一面120a以及第二面120b的第三面120c。通过这样地构成，能够抑制第一面120a以及第二面120b变大而液压控制单元110从前叉15的突出量变大，且能够确保用于向主缸端口121的液管18的连接以及向轮缸端口122的液管19的连接的空间。特别地，第一线圈131A以及第二线圈132A沿第一面120a以及第二面120b排列的方向D并排时，能够进一步促进液压控制单元110从前叉15的突出量变大的抑制。

优选地，制动系统100中，回路基板135A以其实装面135Am沿第一面120a以及第二面120b排列的方向D延伸的状态被保持。通过这样地构成，能够抑制液压控制单元110从前叉15的突出量变大的情况。特别地，在回路基板135A被保持在基体120于前轮16之间的情况下，进一步降低液压控制单元110从前叉15的突出量。

优选地，制动系统100中，连接器137以不同于第一面120a以及第二面120b排列的方向D的朝向立设。通过这样地构成，能够抑制在自行车200直立的状态中从上方直到连接器137的缆线（例如，从电源单元180延伸的缆线）、以及从下方直到连接器137的缆线（例如，从液压传感器134以及车轮速传感器延伸的缆线）的一方较大地从前叉15突出的情况。特别地，第一线圈131A、第二线圈132A、以及连接器137以连接端子131At、132At、137t的尖端从回路基板135A的以实装面135Am为基准的相同侧突出的状态被保持时，能够缩短将第一线圈131A、第二线圈132A、以及连接器137向回路基板135A连接的工序。

优选地，制动系统100中，储液器133设置于基体120的第二面120b。通过这样地构成，能够提高制动系统100的组装时的漏气性。特别地，在正面观察回路基板135A的实装面135Am的状态中，连接器137位于以第一线圈131A以及第二线圈132A为基准的具有第一面120a的一侧时，第一面120a以及第二面120b的幅度被平衡化，液压控制单元110被紧凑化。

优选地，制动系统100中液压控制单元110为无泵式。通过这样地构成，能够抑制较重的液压控制单元110与前叉15连结而对行进性产生影响的情况。

以上，说明了实施方式，但本发明不限定于实施方式的说明。例如，能够部分地对实施方式的说明的一部分进行实施。

Claims

1.一种液压控制单元（110），是搭载于自行车（200）且能够执行防抱死制动控制的制动系统（100）的液压控制单元，

具有：

在前述防抱死制动控制的执行时开闭的流入阀（131）以及流出阀（132）、

安装有前述流入阀（131）以及前述流出阀（132）的基体（120），

前述液压控制单元（110）向前述自行车（200）的安装部（150）与该自行车（200）的前叉（15）连结。

2.根据权利要求1所述的液压控制单元，其特征在于，

正面观察直立的前述自行车（200）的状态中，前述基体（120）位于前述前叉（15）的后侧。

3.根据权利要求1或2所述的液压控制单元，其特征在于，

前述基体（120）上形成有：与主缸（143）连通的液管（18）所连接的主缸端口（121）、与轮缸（17A）连通的液管（19）所连接的轮缸端口（122）、令前述主缸端口（121）与前述轮缸端口（122）连通的内部流路（123），

在前述自行车（200）直立的状态中，前述主缸端口（121）形成于前述基体（120）的上表面即第一面（120a），前述轮缸端口（122）形成于前述基体（120）的与前述第一面（120a）对置的第二面（120b）。

4.根据权利要求3所述的液压控制单元，其特征在于，

前述流入阀（131）被第一线圈（131A）驱动，前述流出阀（132）被第二线圈（132A）驱动，前述第一线圈（131A）以及前述第二线圈（132A）立设于前述基体（120）的、两端直到前述第一面（120a）以及前述第二面（120b）的第三面（120c）。

5.根据权利要求4所述的液压控制单元，其特征在于，

前述第一线圈（131A）以及前述第二线圈（132A）沿前述第一面（120a）以及前述第二面（120b）的排列方向（D）并排。

6.根据权利要求4或5所述的液压控制单元，其特征在于，

还包含与前述第一线圈（131A）以及前述第二线圈（132A）的至少一方电气地连接的回路基板（135A），

前述回路基板（135A）以该回路基板（135A）的实装面（135Am）沿着前述第一面（120a）以及前述第二面（120b）的排列方向（D）延伸的状态被保持。

7.根据权利要求6所述的液压控制单元，其特征在于，

前述回路基板（135A）被保持在前述基体（120）与前述自行车（200）的前轮（16）之间。

8.根据权利要求6或7所述的液压控制单元，其特征在于，

还具备与前述回路基板（135A）电气地连接的连接器（137），

前述连接器（137）以与前述第一面（120a）以及前述第二面（120b）的排列方向（D）不同的朝向立设。

9.根据权利要求8所述的液压控制单元，其特征在于，

前述第一线圈（131A）、前述第二线圈（132A）、以及前述连接器（137）以向该回路基板（135A）的连接端子（131At，132At，137t）的尖端从前述回路基板（135A）的以前述实装面（135Am）为基准的相同侧突出的状态被保持。

10.权利要求3〜9中任意一项所述的液压控制单元，其特征在于，

还具备储存在前述内部流路（123）中流通的制动液的储液器（133），

前述储液器（133）设置于前述基体（120）的前述第二面（120b）。

11.权利要求8或9所述的液压控制单元，其特征在于，

前述储液器（133）设置于前述基体（120）的前述第二面（120b），

在正面观察前述回路基板（135A）的前述实装面（135Am）的状态中，前述连接器（137）位于以前述第一线圈（131A）以及前述第二线圈（132A）为基准的具有前述第一面（120a）的一侧。

12.权利要求1〜11中任意一项所述的液压控制单元，其特征在于，为无泵式。

13.一种制动系统，具备权利要求1〜12的任意一项所述的液压控制单元（110）。

14.一种自行车，具备权利要求13所述的制动系统（100）。