TWI735321B - 電動自行車防鎖死煞車系統(abs)之車首集成套件 - Google Patents

電動自行車防鎖死煞車系統(abs)之車首集成套件 Download PDF

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Abstract

一種電動自行車防鎖死煞車系統(Anit-lock Breaking System,簡稱ABS)之車首集成套件,其係由一龍頭、設於該龍頭內部的一液壓調變單元、以及一電動馬達所組成;該龍頭的管壁以一第一鎖孔和一第二鎖孔分別供一電動自行車的前煞車總泵的油管接頭以及該電動自行車的一前卡鉗的油管接頭鎖附定位,使該前煞車總泵與該前卡鉗的油路與該液壓調變單元連通。液壓調變單元(Hydraulic Control Unit,簡稱HCU)受防鎖死煞車系統(ABS)的電子控制單元(ECU)控制,而直接或間接地控制電動自行車煞車系統的液壓增減,調變車輪的制動速度,防止緊急制動車輪鎖死。

Description

電動自行車防鎖死煞車系統(ABS)之車首集成套件
本發明與電動自行車的煞車系統有關,更詳而言之,尤指一種具有防鎖死煞車系統(ABS)之液壓調變單元(HCU)的電動自行車龍頭。
為滿足各樣騎行需求,電動自行車的速度大幅提高,當電動自行車快速度行駛中需緊急制動時,容易出現人車倒地嚴重側滑的情形。主要原因是緊急制動時車輪鎖死,導致輪胎與地面以摩擦力制動,而電動自行車輪胎與地面的接觸面積很少,導致制動力不足,電動自行車失去轉向能力,且處於極度不穩定狀態。
現有的電動自行車制動系統雖然部分採用液壓制動,但仍然屬於鎖死輪胎進行制動的方式,因此制動效果差,容易發生危險。
以下的技術文獻對上述問題提出了解決方案。
CN209290573U揭露一種集成ABS控制系統的自行車座管,ABS控制系統通過上連接架和下連接架安裝連接到座管上,通過電源線讓鋰電池為其提供電源。當刹車制動時感測器回饋的信號經ABS控制系統處理後,由ABS控制系統裡面的ABS泵進行高頻的改變油壓,通過前後油管進出介面、油管輸出到夾器以達到高頻點刹防鎖死的制動效果。
本發明提供一種電動自行車防鎖死煞車系統(Anit-lock Breaking System,簡稱ABS)之車首集成套件,其係由一龍頭、設於該龍頭內部的一液壓調變單元(Hydraulic Control Unit,簡稱HCU)、以及與該液壓調變單元耦合的一電動馬達所組成;所述的耦合包括電性耦合以及油路耦合,該電動馬達與該液壓調變單元的閥體開閉控制煞車油的流動;該龍頭的管壁以一第一鎖孔和一第二鎖孔分別供一電動自行車的前煞車總泵的油管接頭以及該電動自行車的一前卡鉗的油管接頭鎖附定位,使該前煞車總泵與該前卡鉗的油路與該液壓調變單元連通。液壓調變單元受防鎖死煞車系統的電子控制單元(Electronic Control Unit,簡稱ECU)控制,而直接或間接地控制電動自行車煞車系統的液壓增減,調變車輪的制動速度,防止緊急制動車輪鎖死。
本發明將液壓調變單元裝配於龍頭,是最接近電動自行車的前煞車總泵的位置,液壓調變單元的液壓控制可以迅速的反應在前煞車總泵及前卡鉗上,使車輪制動速度的調變反應迅速,具體提昇防止緊急制動車輪鎖死的效果。
液壓調變單元為防鎖死煞車系統的執行裝置,本發明將液壓調變單元裝配於龍頭,使龍頭成為一具有防鎖死煞車系統之執行裝置的成組套件,方便電動自行車安裝防鎖死煞車系統,且便於連接電動自行車的煞車油管。
液壓調變單元在龍頭中受到完整的保護。
10:龍頭
11:第一鎖孔
12:第二鎖孔
13:第一安裝單元
14:第二安裝單元
20:液壓調變單元(HCU)
21:電動馬達
31:前煞車總泵的油管接頭
32:前卡鉗的油管接頭
40:車把手
〔圖1〕為本發明龍頭的立體外觀圖之一。
〔圖2〕為本發明龍頭的立體外觀圖之二。
〔圖3〕為本發明龍頭的剖面示意圖。
〔圖4〕為本發明龍頭與車把手的組合外觀圖之一。
〔圖5〕為本發明龍頭與車把手的組合外觀圖之二。
為便於說明本發明於上述發明內容一欄中所表示的中心思想,茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪,而非按實際元件的比例予以繪製,合先敘明。且以下的說明中,相同和對稱配置的元件是以相同的編號來表示。在以下說明中使用了「前、後、左、右、上、下、內、外」等方向性術語,是按照視圖方向做表示,不能解釋為對本創作的限制。術語「第一」、「第二」僅用於描述元件,不能理解為指示或暗示相對重要性或順序。
如圖1至圖3,本發明一種電動自行車防鎖死煞車系統(Anit-lock Breaking System,簡稱ABS)之車首集成套件,其係由一龍頭10、設於該龍頭10內部的一液壓調變單元20(Hydraulic Control Unit,簡稱HCU)、以及與該液壓調變單元20耦合的一電動馬達21所組成。所述的耦合包括電性耦合以及油路耦合,該電動馬達21與該液壓調變單元20的閥體開閉控制煞車油的流動。該液壓調變單元20及該電動馬達21通過電源線(圖未示)讓電動自行車的鋰電池為其提供電源。
該液壓調變單元20是防鎖死煞車系統的執行機構,為已知的裝置,其組成包括加壓閥、釋壓閥、蓄壓器等元件,並且通過一塑料外殼將其封裝成一整體組件。在圖例中,液壓調變單元20的外型僅用以示意而已, 本發明不做具體的限定。該龍頭10的管壁以一第一鎖孔11和一第二鎖孔12分別供電動自行車前煞車總泵的油管接頭31以及電動自行車前卡鉗的油管接頭32鎖附定位,使前煞車總泵與前卡鉗的油路與液壓調變單元20及電動馬達21連通。
如圖4至圖5,龍頭10的前端通過一第一安裝單元13連接於電動自行車的車把手40,龍頭10的後端以第二安裝單元14連接於電動自行車的車頭碗組(圖未示)。依據車把手及車頭碗組的結構,該第一安裝單元13和第二安裝單元14可配合設計為各種結構態樣,在本發明中不加以限制。
防鎖死煞車系統還包括一電子控制單元(Electronic Control Unit,簡稱ECU),為已知裝置,主要由微處理器、電磁閥驅動電路、馬達驅動電路、診斷電路和其它周邊電路所組成,運用微處理器執行防鎖死控制策略,並控制液壓調變單元。按照先前技術,電子控制單元可以安裝在電動自行車的車架的任一個部位,其主要與配置於車輪的輪速感測器偵測車輪轉動速度配合,輪速感測器測出與制動車輪轉速成正比的交流電壓信號,並將該電壓信號送入電子控制單元,由電子控制單元的微處理器計算出車輪速度、滑動率及車輪的加、減速度,並對這些速度信號加以分析比較後,向液壓調變單元發出制動壓力的控制命令,使液壓調變單元直接或間接地控制煞車系統的液壓增減,調變車輪的制動速度,防止緊急制動車輪鎖死。
10:龍頭
11:第一鎖孔
12:第二鎖孔
13:第一安裝單元
14:第二安裝單元
20:液壓調變單元(HCU)

Claims (1)

  1. 一種電動自行車防鎖死煞車系統(ABS)之車首集成套件,其係由一龍頭、設於該龍頭內部的一液壓調變單元、以及與該液壓調變單元耦合的一電動馬達所組成;該龍頭的管壁以一第一鎖孔和一第二鎖孔分別供一電動自行車的前煞車總泵的油管接頭以及該電動自行車的一前卡鉗的油管接頭鎖附定位,使該前煞車總泵與該前卡鉗的油路與該液壓調變單元及該電動馬達連通。
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