JP6841748B2 - 制御装置およびブレーキシステム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、および、これを備えるブレーキシステムに関する。

人力駆動車に適用されるブレーキシステムとして、例えば、特許文献１に記載のブレーキシステムが知られている。このブレーキシステムは、回転体、および、回転体を制動するブレーキ装置を備える。

特開２０１７−３０３９５号公報

ブレーキ装置によって回転体を好適に制動できることが望まれている。

本発明の第１側面の制御装置の一形態は、人力駆動車のブレーキシステムの制御装置であって、前記ブレーキシステムは、回転体と、前記回転体を制動するブレーキ装置とを含み、前記回転体および前記ブレーキ装置の少なくとも一方に関する情報を取得する取得部を含む。
前記第１側面の制御装置によれば、取得部が取得した情報に基づいてブレーキ装置を駆動できるため、ブレーキ装置によって回転体を好適に制動できる。

前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記取得部は、前記回転体に関する第１情報を取得する。
前記第２側面の制御装置によれば、第１情報に基づいて回転体を好適に制動できる。

前記第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記第１情報は、前記回転体の温度に関する情報を含む。
前記第３側面の制御装置によれば、回転体の温度に基づいて回転体を好適に制動できる。

前記第２または第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記第１情報は、前記回転体の回転数に関する情報を含む。
前記第４側面の制御装置によれば、回転体の回転数に基づいて回転体を好適に制動できる。

前記第２〜第４側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記第１情報は、前記回転体の製造に関する情報を含む。
前記第５側面の制御装置によれば、回転体の製造に関する情報に基づいて回転体を好適に制動できる。

前記第１〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記取得部は、前記ブレーキ装置に関する第２情報を取得する。
前記第６側面の制御装置によれば、第２情報に基づいて回転体を好適に制動できる。

前記第６側面に従う第７側面の制御装置において、前記第２情報は、前記回転体に接する摩擦部材に関する情報を含む。
前記第７側面の制御装置によれば、摩擦部材に関する情報に基づいて回転体を好適に制動できる。

前記第７側面に従う第８側面の制御装置において、前記第２情報は、前記摩擦部材の残量に関する情報を含む。
前記第８側面の制御装置によれば、摩擦部材の残量に関する情報に基づいて回転体を好適に制動できる。

前記第７または第８側面に従う第９側面の制御装置において、前記第２情報は、前記摩擦部材の温度に関する情報を含む。
前記第９側面の制御装置によれば、摩擦部材の温度に基づいて回転体を好適に制動できる。

前記第６〜第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の制御装置において、前記第２情報は、ユーザによって操作される操作部に関する情報を含む。
前記第１０側面の制御装置によれば、操作部に関する情報に基づいて回転体を好適に制動できる。

前記第１０側面に従う第１１側面の制御装置において、前記第２情報は、前記操作部における入出力に関する情報を含む。
前記第１１側面の制御装置によれば、操作部における入出力に関する情報に基づいて回転体を好適に制動できる。

前記第６〜第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の制御装置において、前記第２情報は、前記ブレーキ装置の製造に関する情報を含む。
前記第１２側面の制御装置によれば、ブレーキ装置の製造に関する情報に基づいて回転体を好適に制動できる。

前記第１〜第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の制御装置において、前記ブレーキ装置は、前記回転体を制動する制動部、および、前記制動部を駆動する電動駆動部を含み、前記電動駆動部を制御する制御部をさらに備える。
前記第１３側面の制御装置によれば、取得部が取得した情報に基づいて電動駆動部を好適に制御できる。

前記第１３側面に従う第１４側面の制御装置において、前記取得部は、前記制御部と通信可能に接続され、前記制御部は、前記取得部からの情報に基づいて前記電動駆動部を制御する。
前記第１４側面の制御装置によれば、制御部による電動駆動部の制御に関して、取得部が取得した情報を容易に反映できる。

前記第１〜第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面の制御装置において、前記取得部からの情報に基づいて動作する報知部をさらに含む。
前記第１５側面の制御装置によれば、ユーザに取得部が取得した情報を報知することができる。

本発明の第１６側面のブレーキシステムの一形態は、前記第１〜第１５側面のいずれか１つの制御装置と、前記ブレーキ装置と、を備える。
このため、取得部が取得した情報に基づいてブレーキ装置を制御できるため、ブレーキ装置によって回転体を好適に制動できる。

前記第１６側面に従う第１７側面のブレーキシステムにおいて、前記制御装置は、前記ブレーキ装置に設けられる。
前記第１７側面のブレーキシステムによれば、ブレーキシステムを簡素に構成できる。

前記第１６または第１７側面に従う第１８側面のブレーキシステムにおいて、前記回転体をさらに備える。
前記第１８側面のブレーキシステムによれば、取得部が取得した情報に基づいてブレーキ装置を制御できるため、ブレーキ装置によって回転体を好適に制動できる。

前記第１６〜第１８側面のいずれか１つに従う第１９側面のブレーキシステムにおいて、前記ブレーキ装置に電力を供給する電源をさらに含む。
前記第１９側面のブレーキシステムによれば、ブレーキ装置を電気的に制御できる。

前記第１９側面に従う第２０側面のブレーキシステムにおいて、前記電源は、発電装置を含む。
前記第２０側面のブレーキシステムによれば、ブレーキ装置を駆動するための電力をシステム内で賄うことができるため、ブレーキシステムを簡素に構成できる。

前記第１９または第２０側面に従う第２１側面のブレーキシステムにおいて、前記電源は、蓄電池を含む。
前記第２１側面のブレーキシステムによれば、必要に応じてブレーキ装置に電力を供給できる。

本発明に関する制御装置およびブレーキシステムは、回転体を好適に制動できる。

実施形態のブレーキシステムが適用される人力駆動車の側面図。 図１のブレーキシステムを示すブロック図。 図１のブレーキシステムの動作の一例を示すフローチャート。 図１のブレーキシステムの動作の別の一例を示すフローチャート。

(実施形態)
図１を参照して、ブレーキシステム１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。ここで、人力駆動車Ａは、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する補助装置Ｃを含む自転車(ｅ−ｂｉｋｅ)である。より具体的には、図示される人力駆動車Ａは、シティサイクルである。人力駆動車Ａの構成は、任意に変更可能である。人力駆動車Ａは、補助装置Ｃを省いて構成できる。言い換えれば、人力駆動車Ａは人力駆動力によってのみ駆動される通常の自転車であってもよい。人力駆動車Ａの種類は、ロードバイク、マウンテンバイク、または、クロスバイクであってもよい。人力駆動車Ａは、本体Ａ１、ハンドルバーＡ２、フロントホイールＡ３、リアホイールＡ４、駆動機構Ｂ、補助装置Ｃ、および、ブレーキシステム１０を備える。本体Ａ１はフレームＡ７を備える。

駆動機構Ｂは、人力駆動力をリアホイールＡ４に伝達する。駆動機構Ｂは、チェーンドライブタイプに構成され、フロントスプロケットＢ１、リアスプロケットＢ２、チェーンＢ３、クランク機構Ｅ、および、一対のペダルＢ４を含む。なお、駆動機構Ｂは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。

クランク機構Ｅは、クランクＥ１、右クランクＥ２、および、左クランクＥ３を含む。クランクＥ１は、フレームＡ７に設けられるボトムブラケットに回転可能に支持される。右クランクＥ２および左クランクＥ３は、それぞれクランクＥ１に連結される。一対のペダルＢ４の一方は右クランクＥ２に回転可能に支持される。一対のペダルＢ４の他方は左クランクＥ３に回転可能に支持される。

フロントスプロケットＢ１は、クランクＥ１に連結される。クランクＥ１およびフロントスプロケットＢ１は、同軸を有する。クランクＥ１とフロントスプロケットＢ１との連結に関する構造は、任意に選択可能である。クランクＥ１とフロントスプロケットＢ１との間にワンウェイクラッチ(図示略)が設けられる。ワンウェイクラッチは、前転するクランクＥ１の回転速度がフロントスプロケットＢ１の回転速度よりも速い場合にクランクＥ１の回転をフロントスプロケットＢ１に伝達する。なお、フロントスプロケットＢ１とクランクＥ１とは、相対回転不能に連結されていてもよい。

リアスプロケットＢ２は、リアホイールＡ４に回転可能に支持される。チェーンＢ３は、フロントスプロケットＢ１およびリアスプロケットＢ２に巻き掛けられる。一対のペダルＢ４に加えられる人力駆動力によってクランクＥ１およびフロントスプロケットＢ１が前転する場合、チェーンＢ３およびリアスプロケットＢ２を介して伝達される人力駆動力によってリアホイールＡ４が前転する。

補助装置Ｃは、補助モータＣ１、駆動回路Ｃ２、減速機Ｃ３、および、ワンウェイクラッチ(図示略)を含む。補助装置Ｃは、フロントスプロケットＢ１にトルクを伝達することによって人力駆動車Ａの推進をアシストする。

図２に示されるブレーキシステム１０は、回転体１２、ブレーキ装置１４、および、制御装置２０を備える。ブレーキシステム１０は、好ましくは、電源２２をさらに備える。この実施形態では、２つの回転体１２がブレーキシステム１０に含まれる。一方の回転体１２は、人力駆動車ＡのフロントホイールＡ３に設けられるディスクブレーキロータ（図１参照）であり、フロントホイールＡ３とともに回転する。他方の回転体１２は、リアホイールＡ４に設けられるディスクブレーキロータ（図１参照）であり、リアホイールＡ４とともに回転する。また、この実施形態では、２つのブレーキ装置１４がブレーキシステム１０に含まれる。一方のブレーキ装置１４は、フロントホイールＡ３に設けられる回転体１２を制動する。他方のブレーキ装置１４は、リアホイールＡ４に設けられる回転体１２を制動する。詳しくは、一方のブレーキ装置１４は、フロントホイールＡ３に設けられる回転体１２を制動する制動部２４、および、この制動部２４を駆動する電動駆動部２６を含む。また、他方のブレーキ装置１４は、リアホイールＡ４に設けられる回転体１２を制動する制動部２４、および、この制動部２４を駆動する電動駆動部２６を含む。この実施形態では、制動部２４は、ディスクブレーキロータである回転体１２を制動するディスクブレーキキャリパである。なお、制動対象である回転体は、フロントホイールＡ３およびリアホイールＡ４のリムＧ(図１参照)であってもよい。この場合、制動部２４は、リムブレーキキャリパである。

制動部２４は、摩擦部材３０および進退機構３２を備える。摩擦部材３０は、第１摩擦部材３０Ａおよび第２摩擦部材３０Ｂを備える。第１摩擦部材３０Ａおよび第２摩擦部材３０Ｂは、例えば、ディスクブレーキパッドである。第１摩擦部材３０Ａは、回転体１２の一方の面と対向するように設けられる。第１摩擦部材３０Ａは、第１進退機構３２Ａによって回転体１２の一方の面に押圧されることによって、回転体１２を制動する。第２摩擦部材３０Ｂは、回転体１２の他方の面と対向するように設けられる。第２摩擦部材３０Ｂは、回転体１２を介して第１摩擦部材３０Ａと対向するように設けられる。第２摩擦部材３０Ｂは、第２進退機構３２Ｂによって回転体１２の他方の面に押圧されることによって、回転体１２を制動する。第１進退機構３２Ａは、第１摩擦部材３０Ａを回転体１２に対して進退させる。第２進退機構３２Ｂは、第２摩擦部材３０Ｂを回転体１２に対して進退させる。電動駆動部２６は、制動部２４を駆動する。電動駆動部２６は、例えば、電気モータである。電動駆動部２６は、電源２２から供給される電力によって駆動される。

ブレーキ装置１４は、操作部２８をさらに含む。操作部２８は、例えば、レバーを含む操作装置である。操作部２８は、操作に応じた信号を制御装置２０の制御部３６（後述）に送信できるように、制御部３６と通信可能に接続される。操作部２８は、ＰＬＣ(Power Line Communication)が可能な電線、または、通信線によって、制御部３６と通信可能に接続される。なお、操作部２８は、無線通信が可能な無線通信ユニットによって制御部３６と通信可能に接続されてもよい。操作部２８が操作された場合、フロントホイールＡ３、および、リアホイールＡ４の少なくとも一方を制動するための信号が制御部３６に送信され、その信号に応じて電動駆動部２６が動作する。この実施形態では、２つのブレーキ装置１４それぞれに操作部２８が設けられる。操作部２８は、２つのブレーキ装置１４において共用されてもよい。

制御装置２０は、取得部３４を備える。制御装置２０は、制御部３６および報知部３８をさらに備える。取得部３４は、回転体１２およびブレーキ装置１４の少なくとも一方に関する情報を取得する。取得部３４は、有線または無線によって制御部３６と通信可能に接続されている。取得部３４は回転体１２に関する第１情報を取得する。このため、第１情報に基づいて回転体１２を好適に制動できる。取得部３４はブレーキ装置１４に関する第２情報を取得する。このため、第２情報に基づいて回転体１２を好適に制動できる。取得部３４は、第１取得部３４Ａおよび第２取得部３４Ｂを備える。この実施形態では、一つの制御部３６によって２つのブレーキ装置１４（２つの制動部２４、および、２つの電動駆動部２６）を制御するように、制御装置２０が構成される。なお、２つのブレーキ装置１４にそれぞれ対応するように、２つの制御装置を設けてもよい。

第１取得部３４Ａは、第１情報を取得する。第１情報は回転体１２の温度に関する情報を含む。このため、回転体１２の温度に基づいて回転体１２を好適に制動できる。第１情報は、回転体１２の回転数に関する情報を含む。このため、回転体１２の回転数に基づいて回転体１２を好適に制動できる。第１情報は、回転体１２の製造に関する情報を含む。このため、回転体１２の製造に関する情報に基づいて回転体１２を好適に制動できる。第１取得部３４Ａは取得した第１情報を制御部３６に送信する。第１取得部３４Ａは、温度センサ、回転センサ、および、通信部を含む。温度センサは、回転体１２の温度を検出する。温度センサは、回転体１２に取り付けられる。回転センサは、回転体１２の回転数および回転速度を検出する。回転センサは、例えば、フレームＡ７のフロントフォークＡ８(図１参照)に取り付けられる。回転センサは、回転体１２に取り付けられる磁石と回転センサとの相対位置の変化に応じた信号を制御部３６に出力する。通信部は、ユーザが所持する外部端末と通信可能であり、ユーザによって外部端末から入力された回転体１２の製造に関する情報を取得する。回転体１２の製造に関する情報は、例えば、回転体１２の製造業者、回転体１２の製造年月日、および、回転体１２を構成する材料である。

第２取得部３４Ｂは、第２情報を取得する。第２情報は、回転体１２に接する摩擦部材３０に関する情報を含む。このため、摩擦部材３０に関する情報に基づいて回転体１２を好適に制動できる。第２情報は、摩擦部材３０の残量に関する情報を含む。このため、摩擦部材３０の残量に関する情報に基づいて回転体１２を好適に制動できる。第２情報は、摩擦部材３０の温度に関する情報を含む。このため、摩擦部材３０の温度に関する情報に基づいて回転体１２を好適に制動できる。第２情報は、ユーザによって操作される操作部２８に関する情報を含む。このため、操作部２８に関する情報に基づいて回転体１２を好適に制動できる。第２情報は、操作部２８における入出力に関する情報を含む。このため、操作部２８における入出力に関する情報に基づいて回転体１２を好適に制動できる。第２情報は、ブレーキ装置１４の製造に関する情報を含む。このため、ブレーキ装置１４の製造に関する情報に基づいて回転体１２を好適に制動できる。第２取得部３４Ｂは、厚みセンサ、温度センサ、入力センサ、および、通信部を含む。厚みセンサは、例えば、非接触で摩擦部材３０の厚さを測定することができるレーザー変位センサである。厚みセンサは、検出した第１摩擦部材３０Ａおよび第２摩擦部材３０Ｂの厚さに基づいて、第１摩擦部材３０Ａおよび第２摩擦部材３０Ｂの残量に関する情報を制御部３６に送信する。温度センサは、摩擦部材３０の温度を検出する。温度センサは、摩擦部材３０に取り付けられる。入力センサは、操作部２８の入力態様を検出する。操作部２８の入力態様は、例えば、操作部２８の回転量、および、操作部２８への押圧力である。入力センサは、操作部２８に取り付けられる。通信部は、操作部２８、および、ユーザが所持する外部端末と通信可能である。通信部は、操作部２８における入出力に関する情報、および、ブレーキ装置１４の製造に関する情報を取得する。ブレーキ装置１４の製造に関する情報は、例えば、ブレーキ装置１４の各構成要素の製造業者、ブレーキ装置１４の各構成要素の製造年月日、および、ブレーキ装置１４の各構成要素の材料である。このような製造に関する情報は、制動部２４、電動駆動部２６、および、操作部２８等のブレーキ装置１４の各構成要素に予め記憶および格納され、各構成要素から通信部を介して読み出される。なお、このような製造に関する情報は、接続部を介して外部端末からユーザによって入力されてもよい。

電源２２は、発電装置４０および蓄電池４２を備える。このため、ブレーキ装置１４を駆動するための外部電源が不要であるため、ブレーキシステム１０を簡素に構成できる。発電装置４０は、回転体１２とともに回転することによって発電する。発電装置４０は、例えば、ダイナモである。発電装置４０は、電動駆動部２６および蓄電池４２に電力を供給する。蓄電池４２は、発電装置４０が発電した電力を蓄える。このため、必要に応じてブレーキ装置１４に電力を供給できる。蓄電池４２は、例えば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、および、リチウムイオン電池である。蓄電池４２は、フレームＡ７に設けられる（図１参照）。蓄電池４２は、補助装置Ｃの補助モータＣ１、および、その他の電気的装置にも電力を供給可能に設けられる。

制御部３６は、取得部３４からの情報に基づいて電動駆動部２６を制御する。制御部３６は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)またはＭＰＵ(Micro Processing Unit)等を含む演算部と、半導体メモリーおよびハードディスクドライブ等を含む記憶部と、を有する。制御部３６は、制動部２４に設けられる。このため、ブレーキシステム１０を簡素に構成できる。制御部３６は、取得部３４によって取得された第１情報および第２情報に基づいて、制動部２４が規定の制動力を回転体１２に付与できるように電動駆動部２６を制御する。制御部３６は、回転体１２の温度が高いほど、摩擦部材３０の回転体１２への押付力が強くなるように電動駆動部２６を制御する。制御部３６は、回転体１２の回転数が高いほど、摩擦部材３０の回転体１２への押付力が強くなるように電動駆動部２６を制御する。制御部３６は、摩擦部材３０の厚さが薄いほど、換言すれば、摩擦部材３０の残量が少ないほど、摩擦部材３０の回転体１２への押付力が強くなるように電動駆動部２６を制御する。制御部３６は、摩擦部材３０の温度が高いほど、摩擦部材３０の回転体１２への押付力が強くなるように電動駆動部２６を制御する。制御装置２０の制御部３６は、取得部３４からの情報に基づいて、例えば、以下のようなブレーキシステム１０の動作を実行する。

報知部３８は、制御部３６からの信号に基づいてブレーキシステム１０の状態を音、光、および、振動の少なくとも１つを用いてユーザに報知する。このため、ユーザに取得部３４が取得した情報を報知することができる。報知部３８は、例えば、ハンドルバーＡ２(図１参照)に設置される。

図３を参照して、ブレーキシステム１０における動作の一例について説明する。
まず、ステップＳ１０において、制御部３６は、第２取得部３４Ｂからの第２情報に基づいて操作部２８のレバーの回転速度が所定速度ＶＡ以上か否かを判定する。所定速度ＶＡは操作部２８が操作されていると判定できる操作部２８のレバーの回転速度である。ステップＳ１０において操作部２８のレバーの回転速度が所定速度ＶＡ以上である場合（肯定判定の場合）、制御部３６は、ステップＳ１１の処理を実行する。ステップＳ１０において否定判定の場合、肯定判定になるまで待機する。つまり、ステップＳ１０において、操作部２８のレバーへの操作が確認されない場合、操作部２８のレバーへの操作があるまで待機する。

ステップＳ１１において、制御部３６は、第１取得部３４Ａからの第１情報に基づいて、回転体１２の温度が所定温度ＴＡ未満か否かを判定する。所定温度ＴＡは、通常の使用状態における回転体１２の想定上限温度である。ステップＳ１１において回転体１２の温度が所定温度ＴＡ未満である場合（肯定判定の場合）、制御部３６は、ステップＳ１２の処理を実行する。

ステップＳ１２において、制御部３６は、第１取得部３４Ａからの第１情報に基づいて、回転体１２の回転数が所定回転数ＮＡ未満か否かを判定する。所定回転数ＮＡは、通常の使用状態における回転体１２の想定上限回転数である。ステップＳ１２において回転体１２の回転数が所定回転数ＮＡ未満の場合（肯定判定の場合）、制御部３６は、ステップＳ１３の処理を実行する。

ステップＳ１３において、制御部３６は、第２取得部３４Ｂからの第２情報に基づいて、摩擦部材３０の残量が所定厚さＨＡ以上か否かを判定する。所定厚さＨＡは、通常の使用状態における摩擦部材３０の想定下限厚さである。ステップＳ１３において第１摩擦部材３０Ａおよび第２摩擦部材３０Ｂの厚さが所定厚さＨＡ以上である場合（肯定判定の場合）、制御部３６は、ステップＳ１４の処理を実行する。

ステップＳ１４において、制御部３６は、第２取得部３４Ｂからの第２情報に基づいて、摩擦部材３０の温度が所定温度ＴＢ未満か否かを判定する。所定温度ＴＢは、通常の使用状態における摩擦部材３０の想定上限温度である。ステップＳ１４において第１摩擦部材３０Ａおよび第２摩擦部材３０Ｂの温度が所定温度ＴＢ未満である場合（肯定判定の場合）、制御部３６は、ステップＳ１５の処理を実行する。

ステップＳ１５において、制御部３６は、制動部２４が回転体１２を制動するように、電動駆動部２６を駆動する。制御部３６は、例えば、回転体１２の回転速度が段階的に低下するように電動駆動部２６を駆動する。

一方、ステップＳ１１において回転体１２の温度が所定温度ＴＡ以上の場合、ステップＳ１２において回転体１２の回転数が所定回転数ＮＡ以上の場合、ステップＳ１３において第１摩擦部材３０Ａおよび第２摩擦部材３０Ｂの少なくとも一方の厚さが所定厚さＨＡ未満の場合、または、ステップＳ１４において第１摩擦部材３０Ａおよび第２摩擦部材３０Ｂの少なくとも一方の温度が所定温度ＴＢ以上の場合（ステップＳ１１〜Ｓ１４のいずれか一つが否定判定の場合）、制御部３６は、ステップＳ１６の処理を実行する。

ステップＳ１６において、制御部３６は、報知部３８に動作信号を送信する。報知部３８は、動作信号の受任に伴ってブレーキシステム１０の動作の状態をユーザに報知する。制御部３６は、ステップＳ１１〜Ｓ１４の否定判定結果の組合せに応じてそれぞれに応じて異なる動作信号を報知部３８に送信する。報知部３８は、これら異なる動作信号に応じて異なる報知態様でユーザに否定判定を報知する。なお、制御部３６は、ステップＳ１１〜Ｓ１４の否定判定結果の組合せに関わらず、一つの動作信号のみを報知部３８に送信するように構成されてもよい。制御部３６は、ステップＳ１６の後にステップＳ１５の処理を実行する。

このようなブレーキシステム１０の動作を実行するためのプログラムは、制御部３６の記憶部に格納される。制御部３６において、このプログラムを演算部が記憶部で展開および実行することによって、このような動作が実行される。

図４を参照して、ブレーキシステム１０における動作の別の一例について説明する。
まず、ステップＳ２０において、制御部３６は、第２取得部３４Ｂからの第２情報に基づいて操作部２８のレバーの回転速度が所定速度ＶＡ以上か否かを判定する。ステップＳ２０において操作部２８のレバーの回転速度が所定速度ＶＡ以上である場合（肯定判定の場合）、制御部３６は、ステップＳ２１の処理を実行する。ステップＳ２０において否定判定の場合、肯定判定になるまで待機する。つまり、ステップＳ２０において、操作部２８のレバーへの操作が確認されない場合、操作部２８のレバーへの操作があるまで待機する。

ステップＳ２１において、制御部３６は、第１情報に基づいて、回転体１２の製造に関する情報が所定情報と一致するか否かを判定する。所定情報は、例えば、回転体１２の規定の製造業者名を含む。制御部３６は、第１情報に含まれる回転体１２の製造業者名が所定情報に含まれる規定の製造業者名と一致する場合、ステップＳ２２の処理を実行する。

ステップＳ２２において、制御部３６は、第２情報に基づいて、ブレーキ装置１４の製造に関する情報が所定情報と一致するか否かを判定する。所定情報は、例えば、ブレーキ装置１４の各構成要素の規定の製造業者名を含む。制御部３６は、第２情報に含まれるブレーキ装置１４の各構成要素の製造業者名が所定情報に含まれる規定の製造業者名と一致する場合、ステップＳ２３の処理を実行する。

ステップＳ２３において、制御部３６は、制動部２４が回転体１２を制動するように、電動駆動部２６を駆動する。制御部３６は、例えば、回転体１２の回転速度が段階的に低下するように電動駆動部２６を駆動する。

一方、ステップＳ２１において、第１情報に含まれる回転体１２の製造業者名と所定情報に含まれる規定の製造業者名とが一致しない場合(否定判定の場合)、または、ステップＳ２２において、第２情報に含まれるブレーキ装置１４の各構成要素の製造業者名と所定情報に含まれる規定の製造業者名とが一致しない場合(否定判定の場合)、制御部３６はステップＳ２４の処理を実行する。

ステップＳ２４において、制御部３６は、報知部３８に動作信号を送信する。報知部３８は、動作信号の受任に伴ってブレーキシステム１０の状態をユーザに報知する。制御部３６は、ステップＳ２１、Ｓ２２の否定判定結果の組合せに応じてそれぞれに応じて異なる動作信号を報知部３８に送信する。報知部３８は、これら異なる動作信号に応じて異なる報知態様でユーザに否定判定を報知する。なお、制御部３６は、ステップＳ２１、Ｓ２２の否定判定結果の組合せに関わらず、一つの動作信号のみを報知部３８に送信するように構成されてもよい。制御部３６は、ステップＳ２４の後にステップＳ２５の処理を実行する。ステップＳ２５において、制御部３６は、所定の処理を実行する。所定の処理は、例えば、ステップＳ２３の後に制動部２４による回転体１２の制動を維持するように設定する処理である。

このようなブレーキシステム１０の動作を実行するためのプログラムは、制御部３６の記憶部に格納される。制御部３６において、このプログラムを演算部が記憶部で展開および実行することによって、このような動作が実行される。

ブレーキシステム１０によれば、次のような作用および効果が得られる。
取得部３４が取得した情報に基づいてブレーキ装置１４を駆動できるため、ブレーキ装置１４によって回転体１２を好適に制動できる。

(変形例)
上記実施形態は、本発明に関する制御装置およびブレーキシステムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に関する制御装置およびブレーキシステムは、実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その一例は、実施形態の構成の一部を置換、変更、もしくは、省略した形態、または、実施形態に新たな構成を付加した形態である。以下に実施形態の変形例の一例を示す。

・ブレーキ装置１４および制御装置２０の構成は任意に変更可能である。変形例のブレーキ装置１４は、フロントホイールＡ３に設けられる回転体１２を制動する第１制動部、および、リアホイールＡ４に設けられる第２制動部を備える。この変形例の制御装置は、第１制動部の第１電動駆動部を制御する第１制御装置、および、第２制動部の第２電動駆動部を制御する第２制御装置を備える。第１制御装置は、第１制動部に設けられる。第１制御装置は、第１情報および第２情報の少なくとも一方に基づいて第１電動駆動部を制御する。第２制御装置は、第２制動部に設けられる。第２制御装置は、第１情報および第２情報の少なくとも一方に基づいて第２電動駆動部を制御する。第１制御装置と第２制御装置とは有線または無線によって通信可能に構成される。
・ブレーキシステム１０の２つのブレーキ装置１４のうちの一方または他方を省略することもできる。
・１つの電動駆動部２６によって２つのブレーキ装置１４の制動部２４を駆動することもできる。

１０…ブレーキシステム、１２…回転体、１４…ブレーキ装置、２０…制御装置、２２…電源、２４…制動部、２６…電動駆動部、２８…操作部、３０…摩擦部材、３４…取得部、３６…制御部、３８…報知部、４０…発電装置、４２…蓄電池。

Claims (33)

1. 人力駆動車のブレーキシステムの制御装置であって、
   前記ブレーキシステムは、回転体と、前記回転体を制動するブレーキ装置とを含み、
   前記回転体に関する第１情報を取得する取得部と、
   前記取得部と通信可能に接続される制御部と、を含み、
   前記制御部は、操作部が操作される場合、前記第１情報に応じて報知部に動作信号を送信する、制御装置。
2. 前記第１情報は、前記回転体の温度に関する情報を含む、請求項１に記載の制御装置。
3. 人力駆動車のブレーキシステムの制御装置であって、
   前記ブレーキシステムは、回転体と、前記回転体を制動するブレーキ装置とを含み、
   前記回転体および前記ブレーキ装置の少なくとも一方に関する情報を取得する取得部を含み、
   前記取得部は、前記回転体に関する第１情報を取得し、
   前記第１情報は、前記回転体の温度に関する情報を含む、制御装置。
4. 前記第１情報は、前記回転体の製造に関する情報を含む、請求項２または３に記載の制御装置。
5. 人力駆動車のブレーキシステムの制御装置であって、
   前記ブレーキシステムは、回転体と、前記回転体を制動するブレーキ装置とを含み、
   前記回転体および前記ブレーキ装置の少なくとも一方に関する情報を取得する取得部を含み、
   前記取得部は、前記回転体に関する第１情報を取得し、
   前記第１情報は、前記回転体の製造に関する情報を含む、制御装置。
6. 前記第１情報は、前記回転体の回転数に関する情報を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 前記ブレーキ装置は、前記回転体を制動する制動部、および、前記制動部を駆動する電動駆動部を含み、
   前記電動駆動部を制御する制御部をさらに備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 前記取得部は、前記制御部と通信可能に接続され、
   前記制御部は、前記取得部からの情報に基づいて前記電動駆動部を制御する、請求項７に記載の制御装置。
9. 前記取得部は、前記ブレーキ装置に関する第２情報を取得する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御装置。
10. 人力駆動車のブレーキシステムの制御装置であって、
    前記ブレーキシステムは、回転体と、前記回転体を制動するブレーキ装置とを含み、
    前記ブレーキ装置は、前記回転体を制動する制動部と、前記制動部を駆動する電動駆動部とを含み、
    前記回転体に関する第１情報、および、前記ブレーキ装置に関する第２情報を取得する取得部と、
    前記電動駆動部を制御する制御部と、を含み、
    前記制御部は、前記制動部が前記回転体を制動するように前記電動駆動部を制御する前に、前記第１情報および前記第２情報のうちの少なくとも１つに応じて、報知部に動作信号を送信する、制御装置。
11. 人力駆動車のブレーキシステムの制御装置であって、
    前記ブレーキシステムは、回転体と、前記回転体を制動するブレーキ装置とを含み、
    前記ブレーキ装置は、前記回転体を制動する制動部と、前記制動部を駆動する電動駆動部とを含み、
    前記回転体に関する第１情報、および、前記ブレーキ装置に関する第２情報を取得する取得部と、
    前記電動駆動部を制御する制御部と、を含み、
    前記制御部は、前記制動部が前記回転体を制動するように前記電動駆動部を制御する前に、前記第１情報および前記第２情報のうちの少なくとも１つに応じて、前記制動部に関する設定を含む所定の処理を実行する、制御装置。
12. 前記取得部は、前記制御部と通信可能に接続され、
    前記制御部は、前記取得部からの情報に基づいて前記電動駆動部を制御する、請求項１０または１１に記載の制御装置。
13. 前記第１情報は、前記回転体の温度に関する情報を含む、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の制御装置。
14. 前記第１情報は、前記回転体の回転数に関する情報を含む、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の制御装置。
15. 前記第１情報は、前記回転体の製造に関する情報を含む、請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の制御装置。
16. 前記第２情報は、前記ブレーキ装置の製造に関する情報を含む、請求項９〜１５のいずれか一項に記載の制御装置。
17. 人力駆動車のブレーキシステムの制御装置であって、
    前記ブレーキシステムは、回転体と、前記回転体を制動するブレーキ装置とを含み、
    前記回転体および前記ブレーキ装置の少なくとも一方に関する情報を取得する取得部を含み、
    前記取得部は、前記ブレーキ装置に関する第２情報を取得し、
    前記第２情報は、前記ブレーキ装置の製造に関する情報を含む、制御装置。
18. 前記取得部は、前記回転体に関する第１情報を取得する、請求項１７に記載の制御装置。
19. 前記第１情報は、前記回転体の回転数に関する情報を含む、請求項１８に記載の制御装置。
20. 前記ブレーキ装置は、前記回転体を制動する制動部、および、前記制動部を駆動する電動駆動部を含み、
    前記電動駆動部を制御する制御部をさらに備える、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の制御装置。
21. 前記取得部は、前記制御部と通信可能に接続され、
    前記制御部は、前記取得部からの情報に基づいて前記電動駆動部を制御する、請求項２０に記載の制御装置。
22. 前記第２情報は、前記回転体に接する摩擦部材に関する情報を含む、請求項９〜２１のいずれか一項に記載の制御装置。
23. 前記第２情報は、前記摩擦部材の残量に関する情報を含む、請求項２２に記載の制御装置。
24. 前記第２情報は、前記摩擦部材の温度に関する情報を含む、請求項２２または２３に記載の制御装置。
25. 前記第２情報は、ユーザによって操作される操作部に関する情報を含む、請求項９〜２４のいずれか一項に記載の制御装置。
26. 前記第２情報は、前記操作部における入出力に関する情報を含む、請求項２５に記載の制御装置。
27. 前記取得部からの情報に基づいて動作する報知部をさらに含む、請求項１〜２６のいずれか一項に記載の制御装置。
28. 請求項１〜２７のいずれか一項に記載の制御装置と、
    前記ブレーキ装置と、を備える、ブレーキシステム。
29. 前記制御装置は、前記ブレーキ装置に設けられる、請求項２８に記載のブレーキシステム。
30. 前記回転体をさらに備える、請求項２８または２９に記載のブレーキシステム。
31. 前記ブレーキ装置に電力を供給する電源をさらに含む、請求項２８〜３０のいずれか一項に記載のブレーキシステム。
32. 前記電源は、発電装置を含む、請求項３１に記載のブレーキシステム。
33. 前記電源は、蓄電池を含む、請求項３１または３２に記載のブレーキシステム。