CN110001854B - 控制装置以及制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够适当地制动旋转体的控制装置以及制动系统。一种人力驱动车的制动系统的控制装置，所述制动系统包括：旋转体；和制动装置，其制动所述旋转体，且，控制装置包括获取部，该获取部获取关于所述旋转体与所述制动装置中的至少一者的信息。

Description

控制装置以及制动系统
技术领域
本发明涉及控制装置以及具备该控制装置的制动系统。
背景技术
作为适用于人力驱动车的制动系统，例如，已知专利文献1中记载的制动系统。该制动系统具备旋转体以及制动旋转体的制动装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-30395号公报
发明内容
期望能够利用制动装置适当地制动旋转体。
本发明的第一方面的控制装置的一方式是一种人力驱动车的制动系统的控制装置，所述制动系统包括旋转体以及制动所述旋转体的制动装置，所述控制装置包括获取部，该获取部获取关于所述旋转体与所述制动装置中的至少一者的信息。
根据所述第一方面的控制装置，能够基于获取部获取的信息驱动制动装置，因此，能够利用制动装置适当地制动旋转体。
在根据所述第一方面的第二方面的控制装置中，所述获取部获取关于所述旋转体的第一信息。
根据所述第二方面的控制装置，能够基于第一信息适当地制动旋转体。
在根据所述第二方面的第三方面的控制装置中，所述第一信息包括关于所述旋转体的温度的信息。
根据所述第三方面的控制装置，能够基于旋转体的温度适当地制动旋转体。
在根据所述第二方面或第三方面的第四方面的控制装置中，所述第一信息包括关于所述旋转体的旋转数的信息。
根据所述第四方面的控制装置，能够基于旋转体的旋转数适当地制动旋转体。
在根据所述第二方面至第四方面中的任一方面的第五方面的控制装置中，所述第一信息包括关于所述旋转体的制造的信息。
根据所述第五方面的控制装置，能够基于关于旋转体的制造的信息适当地制动旋转体。
在根据所述第一方面至第五方面中的任一方面的第六方面的控制装置中，所述获取部获取关于所述制动装置的第二信息。
根据所述第六方面的控制装置，能够基于第二信息适当地制动旋转体。
在根据所述第六方面的第七方面的控制装置中，所述第二信息包括关于与所述旋转体接触的摩擦部件的信息。
根据所述第七方面的控制装置，能够基于关于摩擦部件的信息适当地制动旋转体。
在根据所述第七方面的第八方面的控制装置中，所述第二信息包括关于所述摩擦部件的剩余量的信息。
根据所述第八方面的控制装置，能够基于关于摩擦部件的剩余量的信息适当地制动旋转体。
在根据所述第七方面或第八方面的第九方面的控制装置中，所述第二信息包括关于所述摩擦部件的温度的信息。
根据所述第九方面的控制装置，能够基于摩擦部件的温度适当地制动旋转体。
在根据所述第六方面至第九方面中的任一方面的第十方面的控制装置中，所述第二信息包括关于由用户操作的操作部的信息。
根据所述第十方面的控制装置，能够基于关于操作部的信息适当地制动旋转体。
在根据所述第十方面的第十一方面的控制装置中，所述第二信息包括关于所述操作部上的输入输出的信息。
根据所述第十一方面的控制装置，能够基于关于操作部上的输入输出的信息适当地制动旋转体。
在根据所述第六方面至第十一方面中的任一方面的第十二方面的控制装置中，所述第二信息包括关于所述制动装置的制造的信息。
根据所述第十二方面的控制装置，能够基于关于制动装置的制造的信息适当地制动旋转体。
在根据所述第一方面至第十二方面中的任一方面的第十三方面的控制装置中，所述制动装置包括制动所述旋转体的制动部、以及驱动所述制动部的电动驱动部，所述控制装置还具备控制所述电动驱动部的控制部。
根据所述第十三方面的控制装置，能够基于获取部获取的信息适当地控制电动驱动部。
在根据所述第十三方面的第十四方面的控制装置中，所述获取部与所述控制部可通信地连接，所述控制部基于来自所述获取部的信息控制所述电动驱动部。
根据所述第十四方面的控制装置，关于控制部对电动驱动部的控制，能够容易地反映获取部获取的信息。
在根据所述第一方面至第十四方面中的任一方面的第十五方面的控制装置中，还包括通知部，该通知部基于来自所述获取部的信息而工作。
根据所述第十五方面的控制装置，能够向用户通知获取部获取的信息。
本发明的第十六方面的制动系统的一方式具备所述第一方面至第十五方面中任一方面所述的控制装置；以及所述制动装置。
因此，由于能够基于获取部获取的信息控制制动装置，因此，能够利用制动装置适当地制动旋转体。
在根据所述第十六方面的第十七方面的制动系统中，所述控制装置设置于所述制动装置。
根据所述第十七方面的制动系统，能够简单地构成制动系统。
在根据所述第十六方面或第十七方面的第十八方面的制动系统中，还具备所述旋转体。
根据所述第十八方面的制动系统，能够基于获取部获取的信息控制制动装置，因此，能够利用制动装置适当地制动旋转体。
在根据所述第十六方面至第十八方面中的任一方面的第十九方面的制动系统中，还包括电源，该电源向所述制动装置供给电力。
根据所述第十九方面的制动系统，能够对制动装置进行电气控制。
在根据所述第十九方面的第二十方面的制动系统中，所述电源包括发电装置。
根据所述第二十方面的制动系统，能够在系统内提供用于驱动制动装置的电力，因此，能够简单地构成制动系统。
在根据所述第十九方面或第二十方面的第二十一方面的制动系统中，所述电源包括蓄电池。
根据所述第二十一方面的制动系统，能够根据需要向制动装置供给电力。
发明的效果
本发明涉及的控制装置以及制动系统能够适当地制动旋转体。
附图说明
图1是应用了实施方式的制动系统的人力驱动车的侧视图；
图2是表示图1的制动系统的框图；
图3是表示图1的制动系统的动作的一个示例的流程图；
图4是表示图1的制动系统的动作的另一个示例的流程图。
具体实施方式
(实施方式)
参照图1，对包括制动系统10的人力驱动车A进行说明。这里，人力驱动车A是指关于行驶的原动力，至少部分地使用人力的车辆，并且包括通过电动辅助人力的车辆。仅使用人力以外的原动力的车辆不包括在人力驱动车中。特别是，仅使用内燃机作为原动力的车辆不包括在人力驱动车中。通常，对于人力驱动车设想是小巧轻便车辆，并且设想为公共道路上行驶无需驾驶证的车辆。图示的人力驱动车A是包括辅助装置C的自行车(e-bike)，该辅助装置C使用电能辅助人力驱动车A的推进。更具体而言，图示的人力驱动车A是城市自行车。人力驱动车A的结构能够任意变更。人力驱动车A能够构成为省略辅助装置C。换言之，人力驱动车A可以是仅利用人力驱动力来驱动的普通的自行车。人力驱动车A的种类可以是公路自行车、山地自行车或越野自行车(Cross bike)。人力驱动车A具备主体A1、车把A2、前轮A3、后轮A4、驱动机构B、辅助装置C、以及制动系统10。主体A1具备车架A7。
驱动机构B将人力驱动力传递给后轮A4。驱动机构B构成为链条驱动型，且，包括前链轮B1、后链轮B2、链条B3、曲柄机构E、以及一对踏板B4。另外，驱动机构B能够选自任意类型，可以是皮带驱动型或传动轴驱动型。
曲柄机构E包括曲柄E1、右曲柄E2、以及左曲柄E3。曲柄E1可旋转地支撑于中轴，该中轴设于车架A7。右曲柄E2和左曲柄E3分别与曲柄E1连结。一对踏板B4中的一个可旋转地支撑于右曲柄E2。一对踏板B4中的另一个可旋转地支撑于左曲柄E3。
前链轮B1与曲柄E1连结。曲柄E1和前链轮B1具有同轴。与曲柄E1和前链轮B1之间的连接相关的构造能够任意选择。在曲柄E1和前链轮B1之间设置有单向离合器(省略图示)。当向前旋转的曲柄E1的旋转速度高于前链轮B1的旋转速度时，单向离合器将曲柄E1的旋转传递给前链轮B1。此外，前链轮B1和曲柄E1可以以不可相对旋转的方式连结。
后链轮B2可旋转地支撑于后轮A4。链条B3挂设于前链轮B1和后链轮B2。当曲柄E1和前链轮B1通过施加于一对踏板B4的人力驱动力而向前旋转时，后轮A4通过经由链条B3和后链轮B2传递的人力驱动力而向前旋转。
辅助装置C包括辅助马达C1、驱动电路C2、减速器C3、以及单向离合器(省略图示)。辅助装置C通过将扭矩传递给前链轮B1，从而辅助人力驱动车A的推进。
图2所示的制动系统10包括旋转体12、制动装置14、以及控制装置20。优选地，制动系统10还具备电源22。在该实施方式中，两个旋转体12包括在制动系统10中。其中一个旋转体12是设置于人力驱动车A的前轮A3的盘式制动器转子(参照图1)，并与前轮A3一起旋转。另一个旋转体12是设置于后轮A4上的盘式制动器转子(参照图1)，并与后轮A4一起旋转。此外，本实施方式中，两个制动装置14包括在制动系统10中。一个制动装置14制动设置于前轮A3的旋转体12。另一个制动装置14制动设置于后轮A4的旋转体12。具体地，一个制动装置14包括：制动部24，其制动设置于前轮A3的旋转体12；和电动驱动部26，其驱动该制动部24。此外，另一个制动装置14包括：制动部24，其制动设置于后轮A4的旋转体12；和电动驱动部26，其驱动该制动部24。在该实施例中，制动部24是对作为盘式制动器转子的旋转体12进行制动的盘式制动卡钳。另外，作为制动对象的旋转体可以是前轮A3和后轮A4的轮缘G(参照图1)。在该情况下，制动部24是轮圈制动卡钳。
制动部24具备摩擦部件30和进退机构32。摩擦部件30具备第一摩擦部件30A以及第二摩擦部件30B。第一摩擦部件30A和第二摩擦部件30B例如是盘式制动片。第一摩擦部件30A设置为与旋转体12的一侧的面相对。第一摩擦部件30A通过被第一进退机构32A按压至旋转体12的一侧的面，从而制动旋转体12。第二摩擦部件30B设置为与旋转体12的另一侧的面相对。第二摩擦部件30B设置为隔着旋转体12与第一摩擦部件30A相对。第二摩擦部件30B通过被第二进退机构32B按压至旋转体12的另一侧的面，从而制动旋转体12。第一进退机构32A使第一摩擦部件30A相对于旋转体12前进或后退。第二进退机构32B使第二摩擦部件30B相对于旋转体12前进或后退。电动驱动部26驱动制动部24。电动驱动部26例如是电动马达。电动驱动部26由电源22供给的电力驱动。
制动装置14还包括操作部28。操作部28例如是包括操作杆的操作装置。操作部28与控制部36可通信地连接，以能够将与操作相对应的信号发送给控制装置20的控制部36(后述)。操作部28通过能够进行PLC(Power Line Communication)的电线或通信线与控制部36可通信地连接。另外，操作部28可以通过可无线通信的无线通信单元与控制部36可通信地连接。当操作部28被操作时，用于制动前轮A3和后轮A4中的至少一者的信号被发送至控制部36，电动驱动部26根据该信号而工作。在该实施方式中，两个制动装置14中分别设置有操作部28。操作部28可以由两个制动装置14共用。
控制装置20具备获取部34。控制装置20还具备控制部36以及通知部38。获取部34获取关于旋转体12和制动装置14中的至少一者的信息。获取部34通过有线或无线与控制部36可通信地连接。获取部34获取关于旋转体12的第一信息。因此，能够基于第一信息适当地制动旋转体12。获取部34获取关于制动装置14的第二信息。因此，能够基于第二信息适当地制动旋转体12。获取部34具备第一获取部34A以及第二获取部34B。在该实施例中，控制装置20构成为通过一个控制部36控制两个制动装置14(两个制动部24以及两个电动驱动部26)。另外，可以设置两个控制装置，以分别对应于两个制动装置14。
第一获取部34A获取第一信息。第一信息包括关于旋转体12的温度的信息。因此，能够基于旋转体12的温度适当地制动旋转体12。第一信息包括关于旋转体12的旋转数的信息。因此，能够基于旋转体12的旋转数适当地制动旋转体12。第一信息包括关于旋转体12的制造的信息。因此，能够基于关于旋转体12的制造的信息适当地制动旋转体12。第一获取部34A将获取的第一信息发送给控制部36。第一获取部34A包括温度传感器、旋转传感器、以及通信部。温度传感器检测旋转体12的温度。温度传感器安装于旋转体12。旋转传感器检测旋转体12的旋转数以及旋转速度。旋转传感器例如安装于车架A7的前叉A8(参照图1)。旋转传感器将与磁铁和旋转传感器之间的相对位置的变化相对应的信号输出给控制部36，该磁铁安装于旋转体12。通信部能够与用户持有的外部终端通信，并且获取由用户从外部终端输入的关于旋转体12的制造的信息。关于旋转体12的制造的信息例如是旋转体12的制造商、旋转体12的制造日期、以及构成旋转体12的材料。
第二获取部34B获取第二信息。第二信息包括关于摩擦部件30的信息，该摩擦部件30与旋转体12接触。因此，能够基于关于摩擦部件30的信息适当地制动旋转体。第二信息包括关于摩擦部件30的剩余量的信息。因此，能够基于关于摩擦部件30的信息适当地制动旋转体12。第二信息包括关于摩擦部件30的温度的信息。因此，能够基于关于摩擦部件30的温度的信息适当地制动旋转体12。第二信息包括关于由用户操作的操作部28的信息。因此，能够基于关于操作部28的信息适当地制动旋转体12。第二信息包括关于操作部28上的输入输出的信息。因此，能够基于关于操作部28上的输入输出的信息适当地制动旋转体12。第二信息包括关于制动装置14的制造的信息。因此，能够基于关于制动装置14的制造的信息适当地制动旋转体12。第二获取部34B包括厚度传感器、温度传感器、输入传感器、以及通信部。厚度传感器例如是能够以非接触方式测定摩擦部件30的厚度的激光位移传感器。厚度传感器基于检测到的第一摩擦部件30A和第二摩擦部件30B的厚度，将关于第一摩擦部件30A和第二摩擦部件30B的剩余量的信息发送给控制部36。温度传感器检测摩擦部件30的温度。温度传感器安装于摩擦部件30。输入传感器检测操作部28的输入形式。操作部28的输入形式例如是操作部28的旋转量以及对操作部28的按压力。输入传感器安装于操作部28。通信部能够与操作部28以及用户持有的外部终端通信。通信部获取关于操作单元28上的输入输出的信息、以及关于制动装置14的制造的信息。关于制动装置14的制造的信息例如是制动装置14的各构成要素的制造商、制动装置14的各构成要素的制造日期、以及制动装置14的各构成要素的材料。这种关于制造的信息被预先存储并存放在制动部24、电动驱动部26、以及操作部28等制动装置14的各构成要素中，并且经由通信部被从各构成要素读出。另外，这种关于制造的信息可以经由连接部由用户从外部终端输入。
电源22具备发电装置40和蓄电池42。因此，不需要用于驱动制动装置14的外部电源，因此，能够简单地构成制动系统10。发电装置40通过与旋转体12一起旋转，从而发电。发电装置40例如是发电机。发电装置40向电动驱动部26以及蓄电池42供给电力。蓄电池42存储发电装置40产生的电力。因此，能够根据需要向制动装置14供给电力。蓄电池42例如是铅蓄电池、镍氢电池、和锂离子电池。蓄电池42设于车架A7(参照图1)。蓄电池42设置成也能够向辅助装置C的辅助马达C1以及其他电气装置供给电力。
控制部36基于来自获取部34的信息控制电动驱动部26。控制部36具有：运算部，该运算部包括CPU(Central Processing Unit)或MPU(Micro Processing Unit)等；以及存储部，该存储部包括半导体存储器以及硬盘驱动器等。控制部36设置于制动部24。因此，能够简单地构成制动系统10。控制部36基于获取部34所获取的第一信息以及第二信息控制电动驱动部26，使得制动部24能够对旋转体12施加规定的制动力。控制部36控制电动驱动部26，使得旋转体12的温度越高，则摩擦部件30对旋转体12的按压力变得越强。控制部36控制电动驱动部26，使得旋转体12的旋转数越高，则摩擦部件30对旋转体12的按压力变得越强。控制部36控制电动驱动部26，使得摩擦部件30的厚越薄，换言之，摩擦部件30的剩余量越少，则摩擦部件30对旋转体12的按压力变得越强。控制部36控制电动驱动部26，使得摩擦部件30的温度越高，则摩擦部件30对旋转体12的按压力变得越强。控制装置20的控制部36基于来自获取部34的信息执行例如以下所示的制动系统10的动作。
通知部38基于来自控制部36的信号，使用声音、光和振动中的至少一者向用户通知制动系统10的状态。因此，能够向用户通知获取部34所获取的信息。通知部38例如设置于车把A2(参照图1)。
参照图3说明制动系统10中的动作的一个示例。
首先，在步骤S10中，控制部36基于来自第二获取部34B的第二信息，判定操作部28的操作杆的旋转速度是否大于或等于规定速度VA。规定速度VA是能够判定为操作部28正被操作的操作部28的操作杆的旋转速度。在步骤S10中，操作部28的操作杆的旋转速度大于或等于规定速度VA的情况下(肯定判定的情况下)，控制部36执行步骤S11的处理。在步骤S10中为否定判定的情况下，进行待机，直到变为肯定判定。即，在步骤S10中，未确认到对操作部28的操作杆的操作的情况下，进行待机，直到出现对操作部28的操作杆的操作为止。
在步骤S11中，控制部36基于来自第一获取部34A的第一信息，判定旋转体12的温度是否低于规定温度TA。规定温度TA是旋转体12在通常使用状态下的假想上限温度。在步骤S11中，旋转体12的温度低于规定温度TA的情况下(肯定判定的情况下)，控制部36执行步骤S12的处理。
在步骤S12中，控制部36基于来自第一获取部34A的第一信息，判定旋转体12的旋转数是否低于规定旋转数NA。规定旋转数NA是旋转体12在通常使用状态下的假想上限旋转数。在步骤S12中，在旋转体12的旋转数低于规定旋转数NA的情况下(肯定判定的情况下)，控制部36执行步骤S13的处理。
在步骤S13中，控制部36基于来自第二获取部34B的第二信息，判定摩擦部件30的剩余量是否大于或等于规定厚度HA。规定厚度HA是摩擦部件30在通常使用状态下的假想下限厚度。在步骤S13中，第一摩擦部件30A以及第二摩擦部件30B的厚度大于或等于规定厚度HA的情况下(肯定判定的情况下)，控制部36执行步骤S14的处理。
在步骤S14中，控制部36基于来自第二获取部34B的第二信息判定摩擦部件30的温度是否低于规定温度TB。规定温度TB是摩擦部件30在通常使用状态下的假想上限温度。在步骤S14中，第一摩擦部件30A以及第二摩擦部件30B的温度低于规定温度TB的情况下(肯定判定的情况下)，控制部36执行步骤S15的处理。
在步骤S15中，控制部36驱动电动驱动部26，使得制动部24制动旋转体12。控制部36例如驱动电动驱动部26，使得旋转体12的旋转速度阶段性地降低。
一方面，在步骤S11中，旋转体12的温度大于或等于规定温度TA的情况下、在步骤S12中，旋转体12的旋转数大于或等于规定旋转数NA的情况下、在步骤S13中，第一摩擦部件30A与第二摩擦部件30B中的至少一者的厚度低于规定厚度HA的情况下、或者在步骤S14中第一摩擦部件30A与第二摩擦部件30B中的至少一者的温度大于或等于规定温度TB的情况下(步骤S11～S14中的任一步骤为否定判定的情况下)，控制部36执行步骤S16的处理。
在步骤S16中，控制部36将动作信号发送给通知部38。通知部38接收动作信号，并随之通知用户制动系统10的动作状态。控制部36将根据步骤S11～S14的否定判定结果的组合而分别不同的动作信号发送到通知部38。通知部38以根据这些不同的动作信号而不同的通知形式向用户通知否定判定。另外，控制部36可以构成为无论步骤S11～S14的否定判定结果的组合如何，都仅将一个动作信号发送到通知部38。控制部36在步骤S16之后执行步骤S15的处理。
用于执行如上所述的制动系统10的动作的程序储存于控制部36的存储部。在控制部36中，通过由运算部利用存储部展开和执行该程序，从而执行这种动作。
参照图4说明制动系统10中的动作的另一个示例。
首先，在步骤S20中，控制部36基于来自第二获取部34B的第二信息判定操作部28的操作杆的旋转速度是否大于或等于规定速度VA。在步骤S20中，操作部28的操作杆的旋转速度大于或等于规定速度VA的情况下(肯定判定的情况下)，控制部36执行步骤S21的处理。在步骤S20中为否定判定的情况下，进行待机，直到变为肯定判定。即，在步骤S20中，未确认到对操作部28的操作杆的操作的情况下，进行待机，直到出现对操作部28的操作杆的操作为止。
在步骤S21中，控制部36基于第一信息判定关于旋转体12的制造的信息与规定信息是否一致。规定信息包括例如旋转体12的规定的制造商名称。在第一信息所包括的旋转体12的制造商名称与规定信息所包括的规定制造商名称一致的情况下，控制部36执行步骤S22的处理。
在步骤S22中，控制部36基于第二信息判定关于制动装置14的制造的信息与规定信息是否一致。规定信息包括例如制动装置14的各构成要素的规定的制造商名称。在第二信息所包括的制动装置14的各构成要素的制造商名称与规定信息所包括的规定制造商名称一致的情况下，控制部36执行步骤S23的处理。
在步骤S23中，控制部36驱动电动驱动部26，使得制动部24制动旋转体12。控制部36例如驱动电动驱动部26，使得旋转体12的旋转速度阶段性地降低。
一方面，在步骤S21中第一信息所包括的旋转体12的制造商名称与规定信息所包括的规定制造商名称不一致的情况下(否定判定的情况下)、或者在步骤S22中第二信息所包括的制动装置14的各构成要素的制造商名称与规定信息所包括的规定制造商名称不一致的情况下(否定判定的情况下)，控制部36执行步骤S24的处理。
在步骤S24中，控制部36将动作信号发送给通知部38。通知部38接收动作信号，并随之通知用户制动系统10的状态。控制部36将根据步骤S21、S22的否定判定结果的组合而分别不同的动作信号发送到通知部38。通知部38以根据这些不同的动作信号而不同的通知形式向用户通知否定判定。另外，控制部36可以构成为无论步骤S21、S22的否定判定结果的组合如何，都仅将一个动作信号发送给通知部38。控制部36在步骤S24之后执行步骤S25的处理。在步骤S25中，控制部36执行规定处理。规定处理例如是设定为在步骤S23之后维持制动部24制动旋转体12的处理。
用于执行如上所述的制动系统10的动作的程序储存于控制部36的存储部。在控制部36中，通过由运算部利用存储部展开和执行该程序，从而执行这种动作。
根据制动系统10，能够获得以下作用和效果。
由于能够基于获取部34获取的信息驱动制动装置14，因此，能够利用制动装置14适当地制动旋转体12。
(变形例)
上述实施方式是本发明涉及的控制装置以及制动系统可以采用的方式的示例，并非旨在限制其方式。本发明涉及的控制装置以及制动系统可以采用与实施方式所例示的方式不同的形式。其一个示例是替换、变更或省略实施方式的部分结构的形式，或者是将新结构添加到实施方式的形式。下面，示出实施方式的变形例的一个示例。
·制动装置14以及控制装置20的结构能够任意变更。变形例的制动装置14具备：第一制动部，其制动设置于前轮A3的旋转体12；和第二制动部，其设置于后轮A4。该变形例的控制装置具备：第一控制装置，其控制第一制动部的第一电动驱动部；和第二控制装置，其控制第二制动部的第二电动驱动部。第一控制装置设置于第一制动部。第一控制装置基于第一信息与第二信息中的至少一者控制第一电动驱动部。第二控制装置设置于第二制动部。第二控制装置基于第一信息与第二信息中的至少一者控制第二电动驱动部。第一控制装置和第二控制装置构成为能够通过有线或无线进行通信。
·也能够省略制动系统10的两个制动装置14中的一者或两者。
·也能够利用一个电动驱动部26驱动两个制动装置14的制动部24。
符号说明
10…制动系统、12…旋转体、14…制动装置、20…控制装置、22…电源、24…制动部、26…电动驱动部、28…操作部、30…摩擦部件、34…获取部、36…控制部、38…通知部、40…发电装置、42…蓄电池。

Claims (20)

1.一种人力驱动车的制动系统的控制装置，其中，
所述制动系统包括旋转体以及制动所述旋转体的制动装置，所述制动装置包括制动所述旋转体的制动部、以及驱动所述制动部的电动驱动部，
所述控制装置包括获取部和控制所述电动驱动部的控制部，该获取部获取关于所述旋转体与所述制动装置中的至少一者的信息，所述控制部基于来自所述获取部的信息控制所述电动驱动部。
2.如权利要求1所述的控制装置，其中，
所述获取部获取关于所述旋转体的第一信息。
3.如权利要求2所述的控制装置，其中，
所述第一信息包括关于所述旋转体的温度的信息。
4.如权利要求2或3所述的控制装置，其中，
所述第一信息包括关于所述旋转体的旋转数的信息。
5.如权利要求2或3所述的控制装置，其中，
所述第一信息包括关于所述旋转体的制造的信息。
6.如权利要求1所述的控制装置，其中，
所述获取部获取关于所述制动装置的第二信息。
7.如权利要求6所述的控制装置，其中，
所述第二信息包括关于与所述旋转体接触的摩擦部件的信息。
8.如权利要求7所述的控制装置，其中，
所述第二信息包括关于所述摩擦部件的剩余量的信息。
9.如权利要求7或8所述的控制装置，其中，
所述第二信息包括关于所述摩擦部件的温度的信息。
10.如权利要求6至8中任一项所述的控制装置，其中，
所述第二信息包括关于由用户操作的操作部的信息。
11.如权利要求10所述的控制装置，其中，
所述第二信息包括关于所述操作部上的输入输出的信息。
12.如权利要求6至8中任一项所述的控制装置，其中，
所述第二信息包括关于所述制动装置的制造的信息。
13.如权利要求1所述的控制装置，其中，
所述获取部与所述控制部可通信地连接，
所述控制部基于来自所述获取部的信息控制所述电动驱动部。
14.如权利要求1至3、6至8和13中任一项所述的控制装置，其中，
还包括通知部，该通知部基于来自所述获取部的信息而工作。
15.一种制动系统，其具备：
权利要求1至14中任一项所述的控制装置；以及
制动装置。
16.如权利要求15所述的制动系统，其中，
所述控制装置设置于所述制动装置。
17.如权利要求15或16所述的制动系统，其中，
还具备旋转体。
18.如权利要求15或16所述的制动系统，其中，
还包括电源，该电源向所述制动装置供给电力。
19.如权利要求18所述的制动系统，其中，
所述电源包括发电装置。
20.如权利要求18所述的制动系统，其中，
所述电源包括蓄电池。
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