JP2009154798A - 制動装置及び該制動装置を備えた鞍乗型車両 - Google Patents

Abstract

【課題】アシスト機構により制動動作が補助されている側の操作部材を操作した場合の操作フィーリングを改善できる制動装置及び該制動装置を備えた鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】前操作部材２０の操作により前輪を制動する前輪制動機構１７と、後操作部材３２の操作により後輪を制動する後輪制動機構１８と、前記前輪制動機構１７，後輪制動機構１８による制動動作をアシストするアシスト機構１９ａ，１９ｂとを備えた制動装置１６であって、前記前輪制動機構１７及び後輪制動機構１８の少なくとも一方、例えば前輪制動機構１７は、第１制動機構１７ａと第２制動機構１７ｂとを備え、該第１制動機構１７ａは、前操作部材２０が操作されたときにのみ作動し、第２制動機構１７ｂは、アシスト動作がなされていない場合は、前操作部材２０が操作されたときにのみ作動し、アシスト動作がなされている場合は、アシスト動作によって作動する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、独立した前輪制動機構及び後輪制動機構と、該制動機構による制動動作を補助するアシスト機構とを備えた制動装置及び該制動装置を備えた鞍乗型車両に関する。

従来、ライダがシートを跨いだ状態で運転する鞍乗型車両には、互いに独立した前輪制動機構と後輪制動機構とを備え、さらにこれらの制動機構による制動動作を補助するアシスト機構を備えたものがある。この種のアシスト機構として、従来例えば、後輪制動機構により後輪を制動した場合に、前輪制動機構に所定の制動補助動力を供給して前輪も制動するように構成されたものがある（例えば特許文献１参照）。
特開２０００−６７７９号公報

ところで、前記従来装置の場合、後輪制動機構により後輪を制動すると、上記アシスト機構により前輪にも制動力が作用するので、前輪制動機構の油圧通路内の液圧は高くなっている。この状態で、ライダがさらに前輪制動力を強めるために前操作レバーを把持した場合、上述のように油圧通路内は圧力が高くなっているので、操作レバーの作動が固く、操作フィーリングが良くないといった問題がある。従って、このような場合の操作フィーリングの改善が要請される。

本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、アシスト機構により制動動作が補助されている側の操作部材を操作した場合の操作フィーリングを改善できる制動装置及び該制動装置を備えた鞍乗型車両を提供することを課題としている。

本発明は、前操作部材の操作により前輪を制動する前輪制動機構と、後操作部材の操作により後輪を制動する後輪制動機構と、前記前輪制動機構又は後輪制動機構の少なくとも一方による制動動作をアシストするアシスト機構とを備えた制動装置であって、前記前輪制動機構又は後輪制動機構の少なくとも一方は、第１制動機構と第２制動機構とを備え、該第１制動機構は、操作部材が操作されたときにのみ作動し、第２制動機構は、アシスト動作がなされていない場合は、操作部材が操作されたときにのみ作動し、アシスト動作がなされている場合は、アシスト動作によって作動することを特徴としている。

本発明によれば、操作部材が操作されたときにのみ作動する第１制動機構と、アシスト動作がなされていない場合は前記操作部材が操作されたときにのみ作動し、アシスト動作がなされている場合はアシスト動作によって作動する第２制動機構とを設けたので、アシスト動作が行われている場合は、第２制動機構の液圧のみが高くなっている。従って、アシスト動作が行われている場合でも第１制動機構については、アシスト動作が行われていないため液圧が低く、その結果、操作部材の作動の固さが抑制され、操作フィーリングを改善できる。

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１〜図５は、本発明の一実施形態を説明するための図である。

図において、１は本実施形態に係る制動装置を備えた自動二輪車であり、該自動二輪車１は以下の概略構造を有する。車体フレーム２の前端部のヘッドパイプ５により前フォーク８が左右に操向自在に支持され、該前フォーク８の下端部に前輪６が軸支され、上端部には操向ハンドル７が固定されている。前前記車体フレーム２のメインフレーム部によりエンジンユニット１１が搭載され、リヤアームブラケット１５ｂによりリヤアーム１０が上下揺動可能に支持され、該リヤアーム１０の後端部により後輪９が支持されている。さらにまた前記エンジンユニット１１の上方には燃料タンク４が搭載され、該燃料タンク４の後方にはシート３が搭載されている。なお、１２は車体カバーであり、これは操向ハンドル７の前方を覆うフロントカバー１２ａと、エンジン側方からシート下方を覆うサイドカバー１２ｂとを有する。

そして上記自動二輪車１は、前輪６及び後輪９を制動する制動装置１６を備えている。この制動装置１６は、互いに独立して作動させることができるように構成された前輪制動機構１７と後輪制動機構１８とを含み、さらに前輪６，後輪９がロックするのを回避するＡＢＳ機構１９を含む。そしてこのＡＢＳ機構１９は、後輪制動機構１８を作動させたとき前輪制動機構１７に補助制動力を供給する前輪アシスト機構１９ａの一部に、また前輪制動機構１７を作動させたとき後輪制動機構１８に補助制動力を供給する後輪アシスト機構１９ｂの一部に兼用されている。

前記前輪制動機構１７は、第１制動機構１７ａと第２制動機構１７ｂとを含む。該第１制動機構１７ａは、前ブレーキレバー（前操作部材）２０に連結された前マスタシリンダ２１と、前輪６の一側に固定された第１ブレーキディスク２２と、該第１ブレーキディスク２２に装着された第１キャリパ２３と、該第１キャリパ２３と前記前マスタシリンダ２１とを連通接続する第１油圧通路２４（図２の実線参照）とを有する。なお、２１ａは前マスタシリンダ２１に作動油を補給するための前リザーブタンクである。

また前記第１油圧通路２４の途中には第１圧力センサ２５と、非通電時開タイプの第１開閉弁２６とが介設されている。なお、２６ａは、第１キャリパ２３側と前マスタシリンダ２１側との圧力差が設定値以上になると圧力を前マスタシリンダ２１側に逃がすリリーフ弁である。

また前記第２制動機構１７ｂは、前輪６の他側に固定された第２ブレーキディスク２７と、該第２ブレーキディスク２７に装着された第２キャリパ２８と、該第２キャリパ２８と前記第１油圧通路２４の途中の点ｅとを連通接続する第２油圧通路２９（図２の一点鎖線参照）とを有する。

また前記第２油圧通路２９の途中には第２圧力センサ３０と、非通電時開タイプの第２開閉弁３１とが介設されている。なお、３１ａは、第２キャリパ２８側と前マスタシリンダ２１側の圧力差が設定値以上になると圧力を前マスタシリンダ２１側に逃がすリリーフ弁である。

なお、前記第１キャリパ２３，第２キャリパ２８は、シリンダ内にピストンを進退自在に配置し、該ピストンをブレーキパッドに当接させた構成を有する。該ピストンに油圧を作用させると、該ピストンがブレーキパッドを前記ブレーキディスクに圧接させ、これにより制動力が発生する。

前記後輪制動機構１８は、ブレーキペダル（後操作部材）３２に連結された後マスタシリンダ３３と、後輪９の一側に固定された後ブレーキディスク３４と、該後ブレーキディスク３４に装着された後キャリパ３５と、該後キャリパ３５と前記後マスタシリンダ３３とを連通接続する後油圧通路３６（図２の実線参照）とを有する。なお、３３ａは後マスタシリンダ３３に作動油を補給するための後リザーブタンクである。

また前記後油圧通路３６の途中には非通電時開タイプの第３開閉弁３７が介設され、該第３開閉弁３７の上流側，下流側には上圧力センサ３８，下圧力センサ３９が介設されている。なお、３７ａは、後キャリパ３５側と後マスタシリンダ３３側の圧力差が設定値以上になると圧力を後マスタシリンダ３３側に逃がすリリーフ弁である。

前記ＡＢＳ機構１９は、前輪用ＡＢＳ機構４０と、後輪用ＡＢＳ機構４１とを有し、また前輪６の回転速度を検出する前輪速度センサ５８と、後輪９の回転速度を検出する後輪速度センサ５９を有する。このＡＢＳ機構１９は、後述するように、両速度センサの検出値から演算された減速度が所定値を越えると、キャリパに加えられている油圧を逃がすことにより、車輪のロックを回避するように作動する。

前記前輪用ＡＢＳ機構４０は、前記第１，第２油圧通路２４，２９の開閉弁２６，３１〜キャリパ２３，２８間の点ｆ，ｆと前貯留タンク４３ａとを逃がし通路４２ａ，４２ｂで連通接続し、該前貯留タンク４３ａを吸込み通路４２ｃにより前ポンプ４４の吸込み口に接続し、該前ポンプ４４の吐出口を吐出通路４２ｄにより前記第２油圧通路２９の第２開閉弁３１の上流側の点ｂに接続した構成を有する（図２の一点鎖線参照）。前記第１，第２逃がし通路４２ａ，４２ｂには非通電時閉タイプの第１，第２逃がし弁４５ａ，４５ｂが介設されている。なお、４８ａ，４８ｂ，４８ｃは、逆流防止用の一方向弁である。

同様に、前記後輪用ＡＢＳ機構４１は、前記後油圧通路３６の開閉弁３７〜キャリパ３５間の点ｇと後貯留タンク４３ｂとを後逃がし通路４６ａで連通接続し、該後貯留タンク４３ｂを吸込み通路４６ｂにより後ポンプ４７の吸込み口に接続し、該後ポンプ４７の吐出口を吐出通路４６ｃにより前記後油圧通路３６の後開閉弁３７の上流の点ｄに接続した構成を有する（図２の一点鎖線参照）。前記後逃がし通路４６ａには非通電時閉タイプの後逃がし弁４８が介設されている。なお、４９ａ，４９ｂ，４９ｃは、逆流防止用の一方向弁である。また前記前ポンプ４４，後ポンプ４７は共通の電動モータ５６で駆動される。

さらにまた、前記前輪アシスト機構１９ａは、前記第１油圧通路２４の途中の点ａ、ひいては前リザーブタンク２１ａと前記前ポンプ４４の吸込み側とを補充通路５０（図２の破線参照）で連通接続し、該補充通路５０に非通電時閉タイプの第４開閉弁５１を介在させ、さらに前記第２油圧通路２９の、前記吐出通路４２ｄとの接続点ｂより上流側に非通電時開タイプの第５開閉弁（第２制動機構開閉弁）５２介在させた構成となっている。前記補充通路５０，吸込み通路４２ｃ，吐出通路４２ｄ 及び第２油圧通路２９によりアシスト通路１９ａ′が構成されている。なお、５２ａは前記点ｅと点ｂの圧力差が所定値以上になると圧力を点ｂ側に逃がすリリーフ弁である。

同様に、前記後輪アシスト機構１９ｂは、前記後油圧通路３６の途中部分ｃ、ひいては後リザーブタンク３３ａと前記後ポンプ４７の吸込み側とを補充通路５３で連通接続し、該補充通路５３に非通電時閉タイプの第６開閉弁５４を介在させ、さらに前記後油圧通路３６の、前記吐出通路４６ｃとの接続点ｄより上流側に非通電時開タイプの第７開閉弁５５を介在させた構成となっている。

５７は前記各開閉弁，逃がし弁の開閉動作を制御するＥＣＵである。該ＥＣＵ５７は、圧力センサ２５，３０，３８，３９の検出圧力が入力され、電動モータ５６に起動停止信号を出力するとともに、各開閉弁２６，３１，３７，５１、５２，５４，５５、及び逃がし弁４５ａ，４５ｂに開閉制御信号を出力する。

具体的には、第１制動機構１７ａについては、ブレーキレバー２０が操作されたときにのみ作動するように、また第２制動機構１７ｂについては、アシスト動作がなされていない場合はブレーキレバー２０が操作されたときにのみ作動し、アシスト動作がなされている場合はアシスト動作によってのみ作動するように、各開閉弁を制御する。

本実施形態の制動装置の動作を説明する。

本実施形態装置では、各種の制動補助動作が可能である。

（１）ライダがブレーキペダル３２の踏込み操作を行うと、後輪９に踏込み量に応じた制動力が供給されるとともに、前輪６に補助制動力が供給される。

詳細には、制動動作が行われていない通常走行時には、各開閉弁，各逃がし弁は、通電されず、図２に示す開閉状態となっている。そしてこの通常走行時において、ブレーキペダル３２が踏込み操作されると、後マスタシリンダ３３で発生した油圧が、後油圧通路３６，第７，第３開閉弁５５，３７を介して後キャリパ３５に供給され、後輪９は、ブレーキペダル３２の踏込み量に応じた制動力で制動される。

そして前記ブレーキペダル３２の踏込み操作において、上圧力センサ３８の検出値が予め設定されたしきい値を越えると、モータ５６が起動し、前ポンプ４４，後ポンプ４７を駆動するとともに、第４，第５開閉弁５１，５２に通電され、第４開閉弁５１が開き、第５開閉弁５２が閉じる（図３参照）。

これにより前リザーブタンク２１ａの作動油が補充通路５０，開閉弁５１を介して前ポンプ４４に吸引され、ここで昇圧され、第２油圧通路２９，第２開閉弁３１を介して第２キャリパ２８に供給され、前輪６は補助制動力により制動される。なお、このとき、後側の第６開閉弁５４は閉じているので、後輪補助機構１９ｂでは補助制動力は発生しない。

そして前輪６に補助制動力が供給されている場合に、ライダにより前ブレーキレバー２０が把持操作されると、前マスタシリンダ２１により発生した油圧が第１油圧通路２４を介して第１キャリパ２３に供給され、前輪６の制動力は前ブレーキレバー２０の操作量に応じて増加する。

（２）ライダが前ブレーキレバー２０の把持操作を行うと、前輪６に操作量に応じた制動力が供給されるとともに、後輪９に補助制動力が供給される。

詳細には、前ブレーキレバー２０が把持操作されると、前マスタシリンダ２１で発生した油圧が、第１油圧通路２４を介して第１キャリパ２３に供給されると共に、第２油圧通路２９を介して第２キャリパ２８に供給され、前ブレーキレバー２０の操作量に応じた制動力で前輪６が制動される。

そして圧力センサ２５の検出値が予め設定されたしきい値を越えると、モータ５６が起動し、前ポンプ４４，後ポンプ４７を駆動するとともに、第６，第７開閉弁５４，５５に通電され、第６開閉弁５４が開き、第７開閉弁５５が閉じる（図４参照）。

これにより後リザーブタンク３３ａの作動油が補充通路５３，第６開閉弁５４を介して後ポンプ４７に吸引され、ここで昇圧され、後油圧通路３６，第３開閉弁３７を介して後キャリパ３５に供給され、後輪９は補助制動力により制動される。なお、この場合、前側の第４開閉弁５１は閉じているので、前輪アシスト機構１９ａでは補助制動力は発生しない。

（３）なお、前記ブレーキペダル３２が踏込み操作された場合に、前輪６側に補助制動力を供給するだけでなく、図３においてさらに第６開閉弁５４を開くことにより、後輪９側にも補助制動力を供給するようにしてもよい。また、後輪９のみに補助制動力を供給することも可能である。

さらにまた、前ブレーキレバー２０が把持操作された場合に、後輪９に補助動力を供給するだけでなく、図４において、第４開閉弁５１を開くことにより、前輪６側にも補助制動力を供給するようにしてもよい。また、前輪６のみに補助制動力を供給することも可能である。

ＡＢＳ機構１９は、以下のように動作する。例えば、ブレーキペダル３２の踏込みにより、後輪９の回転速度が後輪速度センサ５９で検出され、該検出回転速度から演算された減速度が、予め設定されたしきい値より大きい場合は、後輪９がロックしたと判断され、モータ５６が起動し、前，後ポンプ４４，４７を駆動するとともに、逃がし弁４８が開き、後油圧通路３６内の作動油が後貯留タンク４３ｂに流れ、後キャリパ３５に作用している圧力が低下し、ロック状態が解除される。すると後逃がし弁４８が閉じ、油圧が後キャリパ３５に供給され、この動作が繰り返される。なお、前輪６側がロックした場合も同様である。

以上のように本実施形態では、前輪制動機構１７を、第１制動機構１７ａと第２制動機構１７ｂを備えたものとし、該第１制動機構１７ａを、前ブレーキレバー２０が操作されたときにのみ作動するよう構成し、第２制動機構１７ｂを、前輪用アシスト機構１９ａによるアシスト動作がなされていない場合は、前記前ブレーキレバー２０が操作されたときにのみ作動し、アシスト動作がなされている場合はアシスト動作によってのみ作動するように構成したので、前輪６の制動フィーリングを向上できる。

即ち、第１制動機構１７ａを備えていない場合に、ブレーキペダル３２の踏込み操作で前輪６に補助制動力が供給されている最中に、前ブレーキレバー２０を把持操作した場合、図５に特性線Ａで示すように、ブレーキレバー２０の操作量（ストローク）があまり増加しない間に操作に必要な操作力が直線的に増大する。そのため、ブレーキレバー２０の操作が固い（重い）といった印象を受けると考えられる。一方、アシスト機構自体を全く備えていない場合は、図５に特性線Ｃに示すように、操作力が点ａに達するまではストロークが大きく増加し、その後は操作力が増加するため、ブレーキレバー２０の操作が柔らかい（軽い）といった印象となる。

本実施形態では、前輪制動機構１７を、ブレーキレバー２０の操作のみで作動する第１制動機構１７ａと、アシスト動作で作動する第２制動機構１７ｂとで構成したので、本実施形態制動装置の操作フィーリングは、図５に特性線Ｂで示すように、前記特性線Ａ，Ｃの中間に位置し、それだけ操作フィーリンクを改善できる。

ここで、自動二輪車の場合、制動時には後輪荷重が減少するため、後輪９は前輪６よりもロックし易い。本実施形態では、後輪９の制動時に前輪６に補助制動力を供給するようにしたので、後輪に補助制動力を供給する場合に比較して制動力を確保し易い。そして前輪制動機構１７側を、第１，第２制動機構１７ａ，１７ｂで構成し、第１制動機構１７ａについては補助制動力を供給せず、第２制動機構１７ｂのみに補助制動力を供給するようにしたので、ブレーキレバー２０の操作開始時には操作が柔らかく、その後固くなるというように、操作フィーリングを向上できる。また前ブレーキレバー２０は手動操作されるため、操作力−ストローク特性に敏感であり、本発明を前輪制動機構１７側に適用したことの意義がある。

また前記第１制動機構１７ａを、前ブレーキレバー２０が操作されたとき油圧を発生する前マスタシリンダ２１と、前ディスクプレート２２に圧接する第１キャリパ２３とを第１液圧通路２４で連通する構成としたので、簡単な構成で、前ブレーキレバー２０の操作量に応じた制動力を前輪６に作用させることができる。

また第２制動機構１７ａを、前記前マスタシリンダ２１と前ディスクプレート２７に圧接する第２キャリパ２８とを前第２液圧通路で連通し、該第２液圧通路に開閉弁５２を介在させた構成とし、前輪用アシスト機構１９ａを前記マスタシリンダ２１のリザーブタンク２１ａと前記第２キャリパ２８とをアシスト通路１９ａ′で連通し、該アシスト通路に液圧発生用ポンプ４４を介在させ、該ポンプ４４の吸込み側に開閉弁５１を介在させた構成としたので、開閉弁５１，５２の開閉制御により、アシスト動作のない場合は前ブレーキレバー２０の操作により前輪６を制動し、アシスト動作のある場合にはアシスト動作により前輪６を制動することができる。

なお、前記実施形態では、前輪制動機構１７側を第１，第２制動機構を設けた構成としたが、後輪制動機構１８側を第１，第２制動機構を設けた構成としても良く、さらには図６に示すように、前輪制動機構１７、後輪制動機構１８の両方を第１，第２制動機構を備えた構成としてもよい。この場合、通常後輪は構造上１枚のブレーキディスクしか備えていないので、キャリパ３５′を一対の独立したピストン３５ａ，３５ｂを備えた構成とし、一方のピストン３５ａに第１制動機構１７ａ′を接続し、他方のピストン３５ｂに第２制動機構１７ｂ′を接続することとなる。

さらまた図７に示すように、前輪６の各ディスクプレート２２，２７のキャリパ２３′，２８′についても、一対の独立したピストン２３ａ，２３ｂ、２８ａ，２８ｂを備えた構成とし、一方のピストン２３ａ，２８ａに第１制動機構１７ａ′を接続し、他方のピストン２３ｂ，２８ｂに第２制動機構１７ｂ′を接続することもできる。

また、前記実施形態では、第１，第２制動機構を設け、第２制動機構については、アシスト動作がなされている場合はアシスト動作によってのみ作動するように構成した場合を説明したが、アシスト動作による制動力（具体的には圧力センサ３０により検出された油圧）よりも操作部材からの入力による制動力（具体的には圧力センサ２５による油圧）が大きくなった場合は、アシスト動作と操作部材とにより作動するように構成してもよい。このように構成すれば、ライダの意図をより反映させた制動操作が可能となる。

本発明の一実施形態に係る制動装置を備えた自動二輪車の左側面図である。 前記制動装置の回路構成図である。 前記制動装置の回路構成図である。 前記制動装置の回路構成図である。 前記制動装置の作用効果を説明するための特性図である。 前記制動装置の変形例の回路構成図である。 前記制動装置の他の変形例の回路構成図である。

符号の説明

１ 自動二輪車（鞍乗型車両）
１６ 制動装置
１７ 前輪制動機構
１７ａ 第１制動機構
１７ｂ 第２制動機構
１８ 後輪制動機構
１９ａ，１９ｂ 前輪，後輪アシスト機構
１９ａ′ アシスト通路
２０ 前ブレーキレバー（前操作部材）
２１ 前マスタシリンダ
２２，２７ 第１，第２ディスクプレート
２３，２８ 第１，第２キャリパ
２４ 第１液圧通路
２９ 第２液圧通路
３２ ブレーキペダル（後操作部材）
５２ 第５開閉弁（第２制動機構開閉弁）
２１ａ リザーブタンク
４４ 前ポンプ（液圧発生用ポンプ）
３４ 共通のブレーキディスク
３５ａ，３５ｂ 第１，第２ピストン
３５′ 共通のキャリパ
１９ ＡＢＳ機構
５１ 第４開閉弁（吸込み側開閉弁）
ｂ 第２液圧通路のアシスト通路との接続点
ｅ 第２液圧通路の第１液圧通路との接続点

Claims (8)

1. 前操作部材の操作により前輪を制動する前輪制動機構と、
   後操作部材の操作により後輪を制動する後輪制動機構と、
   前記前輪制動機構，又は後輪制動機構の少なくとも一方による制動動作を補助するアシスト機構とを備えた制動装置であって、
   前記前輪制動機構，又は後輪制動機構の少なくとも一方は、第１制動機構と第２制動機構とを備え、
   該第１制動機構は、前操作部材又は後操作部材が操作されたときにのみ作動し、
   第２制動機構は、前記アシスト機構によるアシスト動作がなされていない場合は前記前操作部材又は後操作部材が操作されたときにのみ作動し、アシスト動作がなされている場合はアシスト動作によって作動する
   ことを特徴とする制動装置。
2. 請求項１に記載の制動装置において、
   前記前輪制動機構は、第１制動機構と第２制動機構とを備え、該第１制動機構は前操作部材が操作されたときにのみ作動し、第２制動機構は前記アシスト機構によるアシスト動作がなされていない場合は前記前操作部材が操作されたときにのみ作動し、アシスト動作がなされている場合はアシスト動作によってのみ作動する
   ことを特徴とする制動装置。
3. 請求項２に記載の制動装置において、
   前記第１制動機構は、前操作部材が操作されたとき液圧を発生する前マスタシリンダと、前輪に固定された前ディスクプレートと、該前ディスクプレートに圧接する第１キャリパと、該第１キャリパと前マスタシリンダとを接続する第１液圧通路とを有し、
   前記第２制動機構は、前記前マスタシリンダと、前輪に固定された前ディスクプレートと、該前ディスクプレートに圧接する第２キャリパと、該第２キャリパと前マスタシリンダとを接続する前第２液圧通路と、該第２液圧通路の、前記アシスト機構のアシスト通路との接続点と前記第１液圧通路との接続点との間に介設された第２制動機構開閉弁とを有し、
   前記アシスト機構は、前記マスタシリンダのリザーブタンクと前記第２キャリパとを接続するアシスト通路と、該アシスト通路に介設された液圧発生用ポンプと、該アシスト通路のポンプ吸込み側に介設された吸込み側開閉弁とを有し、
   該吸込み側開閉弁は、アシスト機構がアシスト動作を行う場合は開き、アシスト動作を行わない場合は閉じ、
   前記第１制動機構は、前操作部材が操作されたことにより発生した液圧を前記第１キャリパに供給し、
   前記第２制動機構開閉弁は、前記アシスト機構よるアシスト動作がなされていない場合は開き、アシスト動作がなされている場合は閉じる
   ことを特徴とする制動装置。
4. 請求項３に記載の制動装置において、
   前記第１制動機構は、第１ディスクプレートと第１キャリパとを有し、前記第２制動機構は、第２ディスクプレートと第２キャリパとを有することを特徴とする制動装置。
5. 請求項３に記載の制動装置において、
   前記第１，第２制動機構は、共通のブレーキディスクと、第１，第２ピストンを有する共通のキャリパとを有することを特徴とする制動装置。
6. 請求項１に記載の制動装置において、
   前記アシスト機構の油圧発生ポンプは、前輪又は後輪のロックを回避するためのＡＢＳ機構の油圧発生用ポンプと共用されていることを特徴とする制動装置。
7. 請求項１に記載の制動装置において、
   前記第２制動機構は、前記前輪制動機構に備えられ、後輪制動機構によるアシスト動作で作動しているときに、そのアシスト動作による制動力よりも前操作部材の操作による制動力が大きくなった場合には、アシスト動作と前操作部材への入力とにより作動する
   ことを特徴とする制動装置。
8. 請求項１ないし７の何れかに記載の制動装置を備えたことを特徴とする鞍乗型車両。

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