JP2007245984A

JP2007245984A - ブレーキ制御装置

Info

Publication number: JP2007245984A
Application number: JP2006073865A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kojima; 武志小島; Kazuya Matsuura; 一也松浦
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-03-17
Filing date: 2006-03-17
Publication date: 2007-09-27

Abstract

【課題】非ブレーキ時のキャリパの引き摺りを低減し、ブレーキフィーリングの向上と緊急ブレーキ操作時の応答性の向上を図ることである。
【解決手段】アクセルペダルの戻し速度を検出し、該戻し速度が所定値を超える時に車輪ブレーキを自動的に作動させるブレーキ制御装置であって、アクセルペダルの戻し速度を検出するアクセル戻し速度検出手段と、前記アクセル戻し速度検出手段で検出したアクセルペダルの戻し速度が所定値より小さい時には、アクセルペダルの操作量がゼロとなった時に、前記車輪ブレーキを構成している摩擦材と被制動部材間のクリアランスが概略ゼロとなるようにホイールシリンダのピストン室に第１の与圧印加を行う与圧手段と、を具備したことを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、アクセルペダルの戻し速度を検出し、戻し速度が所定値を越える時に車輪ブレーキを自動的に作動させるブレーキ制御装置に関する。

車両走行時において、アクセルペダルからブレーキペダルに踏み替える場合には、アクセルペダルから足を離してブレーキペダルを踏み込むまでの間の、所謂空走状態を経なければならず、特に急ブレーキを必要とする場合には、この空走距離を短縮する必要がある。

急ブレーキ時に空走距離を短縮する従来技術として、実開平４−４２４６６号記載の制動補助装置が知られている。この従来技術では、アクセルを離す時のアクセルペダルの戻り速度を検出し、この戻り速度が設定値を超えている場合に制動信号を発生し、制動信号に基づいてホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する強制制動手段を備えている。
実開平４−４２４６６号公報

上述した従来の制動補助装置では、アクセルペダルの戻し速度が設定値以上の場合に、ホイールシリンダにブレーキ液圧を供給して制動を補助する構成のため、緊急ブレーキのブレーキ応答性を向上させることができる。

しかし、従来の制動補助装置では、ホイールシリンダに強制的にブレーキ液圧を印加するのはアクセルペダルの戻し速度が設定値を越える場合の緊急ブレーキ時のみであり、キャリパのロールバックを大きく設定し、キャリパの引き摺りを低減しようとすると初期液損が増加し、良好なブレーキフィーリングを確保することは困難である。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、キャリパの引き摺りを防止するとともに通常ブレーキ時のブレーキフィーリングの向上と緊急ブレーキ時のブレーキ補助とを同時に達成可能なブレーキ制御装置を提供することである。

請求項１記載の発明によると、アクセルペダルの戻し速度を検出し、該戻し速度が所定値を超える時に車輪ブレーキを自動的に作動させるブレーキ制御装置であって、アクセルペダルの戻し速度を検出するアクセル戻し速度検出手段と、前記アクセル戻し速度検出手段で検出したアクセルペダルの戻し速度が所定値より小さい時には、アクセルペダルの操作量がゼロとなった時に、前記車輪ブレーキを構成している摩擦材と被制動部材間のクリアランスが概略ゼロとなるようにホイールシリンダのピストン室に第１の与圧印加を行う与圧手段と、を具備したことを特徴とするブレーキ制御装置が提供される。

請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明において、アクセルペダルの戻し速度が前記所定値以上の時には、前記与圧手段は前記第１の与圧印加より大きな第２の与圧印加を行い、車輪ブレーキを自動的に作動させることを特徴とするブレーキ制御装置が提供される。

請求項１記載の発明によると、アクセルペダルの戻し速度が遅い時にも、与圧印加制御を行うことにより、摩擦材を保持するキャリパの引き摺りの低減とブレーキフィーリングの向上を両立させることができる。更に、キャリパのロールバックを大きく設定することができ、車両の燃費向上を達成できる。

請求項２記載の発明によると、緊急ブレーキ操作時に第１の与圧印加より大きな第２の与圧印加を行うことにより、ブレーキ応答性を向上させ、制動距離を短縮することができる。

以下、本発明実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図１を参照すると、本発明が適用可能な車両のブレーキ装置の構成を示す液圧系統図が示されている。

図１において、例えば４輪車両に搭載されるマスターシリンダ２には、負圧ブースタ４を介してブレーキペダル６からブレーキ操作力が入力される。このマスターシリンダ２はタンデム型マスターシリンダである。

マスターシリンダ２は、例えば左前輪用車輪ブレーキＢＦ及び右後輪用車輪ブレーキＢＲに対応した第１出力ポート８と、例えば右前輪用車輪ブレーキ（図示せず）及び左後輪用車輪ブレーキ（図示せず）に対応した第２出力ポート１０とを備え、第１及び第２出力ポート８，１０には出力液圧路１２，１４がそれぞれ個別に接続されている。

第１出力ポート８側のブレーキ装置と第２出力ポート１０側のブレーキ装置とは同一構成を有するものであるため、以下第１出力ポート８側のブレーキ装置に関する部分だけについて説明し、第２出力ポート１０側のブレーキ装置に関する部分についてはその説明を省略する。

マスターシリンダ２の出力液圧は、吸入弁１６及び吐出弁１８を備えるとともにモータ２０で駆動されるポンプ２２で増圧可能であり、該ポンプ２２の吐出側、即ち吐出弁１８は液圧路２４に接続される。

液圧路２４及び車輪ブレーキＢＦ，ＢＲ間には調圧手段２６が設けられている。調圧手段２６は、左前輪用車輪ブレーキＢＦ及び液圧路２４間に設けられたノーマルオープン型電磁弁２８と、右後輪用車輪ブレーキＢＲ及び液圧路２４間に設けられたノーマルオープン型電磁弁３０と、各車輪ブレーキＢＦ，ＢＲ側から液圧路２４側へのブレーキ液の流通を許容してノーマルオープン型電磁弁２８，３０にそれぞれ並列に接続される一対のチェック弁３２，３４とを含んでいる。

調圧手段１４は更に、両車輪ブレーキＢＦ，ＢＲに共通な単一のリザーバ３６と、各車輪ブレーキＢＦ，ＢＲ及びリザーバ３６間にそれぞれ設けられたノーマルクローズ型電磁弁３８，４０を含んでおり、リザーバ３６はポンプ２２の吸入側、即ち吸入弁１６にチェック弁４２を介して接続されている。

調圧手段２６は、ノーマルオープン型電磁弁２８，３０を開弁するとともにノーマルクローズ型電磁弁３８，４０を閉弁することにより、液圧路２４の液圧を各車輪ブレーキＢＦ，ＢＲにそれぞれ作用せしめる状態と、ノーマルオープン型電磁弁２８，３０を閉弁するとともにノーマルクローズ型電磁弁３８，４０を閉弁することにより、各車輪ブレーキＢＦ，ＢＲのブレーキ液圧を保持する状態と、ノーマルオープン型電磁弁２８，３０を閉弁するとともにノーマルクローズ型電磁弁３８，４０を開弁することにより、各車輪ブレーキＢＦ，ＢＲのブレーキ液圧をリザーバ３６に解放する状態とを切り替え可能である。

よって、調圧手段２６のノーマルオープン型電磁弁２８，３０及びノーマルクローズ型電磁弁３８，４０の開閉を制御することにより、液圧路２４の液圧を制御して車輪ブレーキＢＦ，ＢＲに作用せしめることができる。

出力液圧路１２はノーマルクローズ型電磁弁４４を介してポンプ２２の吸入側、即ち吸入弁１６及びチェック弁４２間に接続されるとともに、ノーマルオープン型電磁弁４６を介して液圧路２４に接続される。

ノーマルオープン型電磁弁４６には、出力液圧路１２から液圧路２４側へのブレーキ液の流通を許容するチェック弁４８が並列に接続されるとともに、液圧路２４の液圧がリリーフ圧よりも高い時に開弁して液圧路２４から出力液圧路１２側に液圧を解放するリリーフ弁５０が並列に接続されており、リリーフ弁５０のリリーフ圧は調整可能である。

ノーマルクローズ型電磁弁４４、ノーマルオープン型電磁弁４６、チェック弁４８及びリリーフ弁５０は共働してブレーキアシスト手段５２を構成する。このブレーキアシスト手段５２においては、ノーマルクローズ型電磁弁４４を開くとともにノーマルオープン型電磁弁４６を閉じた状態でリリーフ弁５０のリリーフ圧を調整することにより、車両運転者のブレーキ操作入力に対するブレーキ出力の比であるブレーキ出力ゲイン（液圧路２４のブレーキ液圧／ブレーキペダル６の操作力）を変更することを可能として、車輪ブレーキＢＦ，ＢＲに作用せしめるブレーキ圧、即ち車輪ブレーキが発揮するブレーキ力を調整することができる。

ポンプ２２，調圧手段２６及びブレーキアシスト手段５２によりブレーキアクチュエータ５４が構成され、ブレーキアクチュエータ５４はブレーキアシストを可能として各車輪ブレーキＢＦ，ＢＲのブレーキ力を調整する。ブレーキアクチュエータ５４はブレーキＥＣＵ５６により制御される。

すなわち、ポンプ２２を駆動するモータ２０のオン／オフ作動、調圧手段２６におけるノーマルオープン型電磁弁２８，３０及びノーマルクローズ型電磁弁３８，４０の開閉作動、ブレーキアシスト手段５２におけるノーマルクローズ型電磁弁４４及びノーマルオープン型電磁弁４６の開閉作動、並びにリリーフ弁５０のリリーフ圧がブレーキＥＣＵ５６によって制御される。

ブレーキＥＣＵ５６には、車速を検出する車速検出手段５８、車両運転者によるブレーキペダル６の踏込操作量を検出するブレーキ操作量検出手段６０、マスターシリンダ２の出力圧である出力液圧路１２の液圧を検出するブレーキマスター圧検出手段６２、車輪ブレーキＢＦ，ＢＲのブレーキ圧を検出する車輪ブレーキ圧検出手段６４，６６、車両のヨーレートを検出するヨーレート検出手段６８、車両の横加速度を検出する横加速度検出手段７０、車両運転者によるステアリング操作量を検出するステアリング操作量検出手段７２、及びエンジンのスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段７４の各検出信号が入力される。

しかして、車両運転者のブレーキ操作量に関連するパラメータであるブレーキ操作量及びブレーキ操作速度と基準値の比較に基づいて、急ブレーキ操作が検出されると、その急ブレーキ操作時には車両運転者のブレーキ操作入力に対して車輪ブレーキＢＦ，ＢＲが発揮するブレーキ力が増大するように、ブレーキアクチュエータ５４のブレーキアシスト手段５２を作動させる。

また、運転者によるブレーキペダルの踏み込みがない場合であっても、後述する本発明のブレーキ制御装置により、ブレーキアクチュエータ５４のモータ２０を駆動することにより、アクセルペダル戻し速度が所定値より小さい通常ブレーキ時の与圧印加と、所定値以上の緊急ブレーキ時の大きな与圧印加という２段階の与圧印加をホイールシリンダに行なうことができる。

図２はディスクブレーキの概略断面図である。ブレーキキャリパ７８はホイールシリンダ８０を一体的に有しており、ホイールシリンダ８０内にはピストン８２が嵌合されている。ピストン室８４には液圧供給口９４を介してマスターシリンダ２又はブレーキアクチュエータ５４からの液圧が供給される。

９２はディスクロータであり、車軸９０に連結されている。液圧供給口９４を介してマスターシリンダ２又はブレーキアクチュエータ５４から液圧がピストン室８４内に供給されると、ピストン８２が左方向に押し出されパッド８６がディスクロータ９２に押し付けられる。

ピストン８２がパッド８６をディスクロータ９２に押し付けた反力でキャリパ７８が右方向に移動し、反対側のパッド８８もディスクロータ９２に押し付けられ、ブレーキがかけられる。

以下、図３のフローチャートを参照して、本発明実施形態の与圧印加を行うブレーキ制御装置について詳細に説明する。まず、ステップＳ１０において、アクセルペダルを踏んでいるか否かを判定する。

アクセルペダルを踏んでいると判定された場合には、ステップＳ１１へ進んでアクセル操作に基づいてアクセルペダルの戻し速度を計算し、ステップＳ１２でこの計算した戻し速度をメモリにストアする。

ステップＳ１０でアクセルペダルを踏んでいないと判定された場合には、ステップＳ１３へ進んでブレーキペダルを離しているか否か判定する。ブレーキペダルを離していると判定された場合には、ステップＳ１４へ進んでアクセルペダルの戻し速度が所定の閾値を越えたか否かを判定する。

アクセルペダルの戻し速度が所定の閾値より小さいと判定された場合には、ステップＳ１５へ進んで通常時の与圧印加制御を行う。即ち、静粛性を優先させたブレーキアクチュエータ５４のモータ２０低回転での加圧制御を実施する。

具体的には、アクセルペダルの操作量が０になった時に（ステップＳ１０）、車輪ブレーキを構成しているキャリパ７８が保持しているパッド（摩擦材）８６，８８とディスクロータ９２間のクリアランスが概略０となるようにホイールシリンダ８０のピストン室８４に第１の与圧印加を行う。

このように通常ブレーキ前に第１の与圧印加を行うことにより、ブレーキフィーリングを向上することができる。また、通常ブレーキ前に常に与圧印加を行うことにより、キャリパのロールバックを大きく設定することができ、キャリパの引き摺りを低減して車両の燃費を向上することができる。

一方、ステップＳ１４でアクセルペダルの戻し速度が所定の閾値以上と判定された場合には、ステップＳ１６へ進んで第１の与圧印加より大きな緊急ブレーキ時の第２の与圧印加を行う。即ち、ブレーキアクチュエータ５４のモータ２０を高速で回転させて、ブレーキ応答性を向上させ、緊急ブレーキ時の制動距離を短縮化する。

本発明が適用可能な車両のブレーキ装置の構成を示す液圧系統図である。ディスクブレーキの概略断面図である。本発明実施形態に係る与圧印加制御のフローチャートである。

符号の説明

２マスターシリンダ
４負圧ブースタ
６ブレーキペダル
２０モータ
２２ポンプ
２６調圧手段
２８，３０，４６ノーマルオープン型電磁弁
３８，４０，４４ノーマルクローズ型電磁弁
３６リザーバ
５０リリーフ弁
６４，６６車輪ブレーキ圧検出手段
７８ブレーキキャリパ
８０ホイールシリンダ
８２ピストン
８６，８８パッド
９２ディスクロータ

Claims

アクセルペダルの戻し速度を検出し、該戻し速度が所定値を超える時に車輪ブレーキを自動的に作動させるブレーキ制御装置であって、
アクセルペダルの戻し速度を検出するアクセル戻し速度検出手段と、
前記アクセル戻し速度検出手段で検出したアクセルペダルの戻し速度が所定値より小さい時には、アクセルペダルの操作量がゼロとなった時に、前記車輪ブレーキを構成している摩擦材と被制動部材間のクリアランスが概略ゼロとなるようにホイールシリンダのピストン室に第１の与圧印加を行う与圧手段と、
を具備したことを特徴とするブレーキ制御装置。
アクセルペダルの戻し速度が前記所定値以上の時には、前記与圧手段は前記第１の与圧印加より大きな第２の与圧印加を行い、車輪ブレーキを自動的に作動させることを特徴とする請求項１記載のブレーキ制御装置。