CN101568466B - 两轮摩托车的制动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于，提供一种两轮摩托车的制动控制装置，该制动控制装置在前后轮连动制动工作时，能够提高制动杆的操作感觉，提供更自然的操作感觉。本发明的两轮摩托车的制动控制装置实行将前轮制动器和后轮制动器连动并使其工作的前后轮连动制动控制。所述前轮制动器由前轮第1制动器和前轮第2制动器构成。ECU(400)控制前轮液压回路(100)，使得第1制动器因前后轮连动制动控制而工作，而且，ECU(400)在前后轮连动制动控制中控制前轮液压回路(100)，使得前轮第2制动器接受伴随着制动杆(101)的操作而产生的液压。由此，提高制动杆(101)的操作感。

Description

两轮摩托车的制动控制装置
技术领域
本发明涉及两轮摩托车的制动控制装置，具体而言，涉及改善了制动杆的操作感的两轮摩托车的制动控制装置。
背景技术
两轮摩托车用右制动杆来操作前轮制动，用右制动踏板来操作后轮制动。如果前轮制动和后轮制动的制动力不处于适当的平衡中，则两轮摩托车有可能翻倒。因此，驾驶者必须操作右制动杆和右制动踏板，以适当地保持前后轮的制动力的平衡。另外，例如专利文献1、2、3中提出了一种不论驾驶者如何操作，均自动且适当地控制前后轮的制动力平衡的前后轮连动制动系统。
这些前后轮连动制动系统具备防抱死制动系统(ABS)，并且，分别设有前轮侧制动回路和后轮侧制动回路，根据制动操作，两制动回路连动，自动且适当地控制前后轮的制动力的平衡。
另外，尽管后述的本发明申请在连接两个轮缸的管路上设置止回阀等的回流防止装置，但在专利文献4或5中，公开了在连接两个轮缸的管路上设置止回阀。
专利文献1：日本特开2000-7196号公报
专利文献2：日本特开2005-212680号公报
专利文献3：日本特开2003-25978号公报
专利文献4：日本特开平6-211120号公报
专利文献5：日本特开平5-310114号公报
发明内容
本发明要解决的问题
然而，在专利文献1中，当前后轮连动制动系统工作时，前轮侧的油压回路增压，前轮侧主缸内的压力变高，因而制动杆变硬，产生驾驶者的制动感变得不自然的问题。
另外，在专利文献2中，当驾驶者操作一个制动器且前后轮连动制动系统工作时，从另一个制动用的液压回路断开主缸，并将该主缸和反力发生器连接。然后，驾驶者感觉到由反力发生器模拟再现的制动操作感，因连动制动而产生的液压变动被传送至驾驶者侧。但是，由反力发生器模拟再现的制动操作感有可能与自然的操作感不一致，而且，部件数因设置反力发生器而增大，回路构成也有可能变复杂。
另外，在专利文献3中，当踩踏制动踏板而进行后轮的制动时，提高了操作前轮用主缸的制动杆的操作感觉。但是，专利文献3的前后轮连动制动系统只是在通过制动杆的操作来进行前轮的制动时，与其连动并进行后轮的制动，而不在通过制动踏板的操作来进行后轮的制动时与其连动并进行前轮的制动，不是完全的前后轮连动制动系统。
所以，本发明的目的在于，提供一种两轮摩托车的制动控制装置，该制动控制装置是完全的前后轮连动制动系统，当前后轮连动制动工作时，能够提高制动杆的操作感觉，提供更自然的操作感觉。
另外，如上所述，在专利文献1等中，当踩踏制动踏板进行后轮的制动时，提高操作前轮用主缸的制动杆的操作感觉。但是，专利文献1的前后轮连动制动系统只在通过制动杆的操作来进行前轮的制动时，与其连动并进行后轮的制动，而不在通过制动踏板的操作来进行后轮的制动时与其连动并进行前轮的制动，不是完全的前后轮连动制动系统。
所以，本发明的目的在于，提供一种两轮摩托车的制动控制装置，该制动控制装置是完全的前后轮连动制动系统，当前后轮连动制动工作时，能够提高制动杆的操作感觉，提供更自然的操作感觉。
此外，在专利文献4和5中，由具备止回阀的管路连接的两个轮缸分别制动不同的车轮，与上述的两轮摩托车的前后轮连动制动器中的制动杆的操作感的提高无关，且完全不同。
解决问题的方法
为了解决上述问题，第1实施例的第1发明为一种两轮摩托车的制动控制装置，其具备：制动杆101、通过所述制动杆101而工作的前轮制动器、将所述制动杆101的操作传送至所述前轮制动器的前轮液压回路100、制动踏板201、通过所述制动踏板201而工作的后轮制动器、向所述后轮制动器传送所述制动踏板201的操作的后轮液压回路200、以及实行将所述前轮制动器和所述后轮制动器连动并使其工作的前后轮连动制动控制的控制部(ECU)400，所述前轮制动器由前轮第1制动器和前轮第2制动器构成，所述控制部400选择所述前轮第1制动器或所述前轮第2制动器中的一个，控制所述前轮液压回路100，使得该一个制动器因所述前后轮连动制动控制而工作，而且，所述控制部400在所述前后轮连动制动控制中控制所述前轮液压回路100，使得所述前轮第1制动器或所述前轮第2制动器中的另一个制动器接受伴随着所述制动杆的操作而产生的液压。
第1实施例的第2发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，所述前轮液压回路100具备：连接到所述制动杆101上的前轮侧主缸103、连接到所述前轮侧主缸103上的前轮侧转换阀107、一端连接到所述前轮侧转换阀107上且另一端连接到所述前轮第1制动器上的前轮侧第1入口阀113a、一端连接到所述前轮侧转换阀107上且另一端连接到所述前轮第2制动器上的前轮侧第2入口阀113b、连接到所述前轮第1制动器上且缓和该前轮第1制动器的液压的前轮侧第1出口阀123a、连接到所述前轮第2制动器上且缓和该前轮第2制动器的液压的前轮侧第2出口阀123b、连接到所述前轮侧第1出口阀123a和所述前轮侧第2出口阀123b上的前轮侧液压泵119、以及一端连接到所述前轮侧主缸103上且另一端连接到所述前轮侧液压泵119的吸入侧的前轮侧高压吸入阀109，所述控制部400，在操作所述后轮制动器且不操作所述前轮制动器的情况下，为了进行所述前后轮连动制动控制，通过使所述前轮侧液压泵119工作，开放所述前轮侧第1入口阀113a或所述前轮侧第2入口阀113b中的一个，且关闭所述前轮侧第1入口阀113a或所述前轮侧第2入口阀113b中的另一个，从而用所述前轮侧液压泵119对所述前轮第1制动器或所述前轮第2制动器中的所述一个进行增压，并用在与所述后轮制动器连动的所述前后轮连动制动控制中，并且，在所述增压中，开放所关闭的所述前轮侧第1入口阀113a或所述前轮侧第2入口阀113b中的所述另一个，使得所述前轮第1制动器或所述前轮第2制动器中的所述另一个接受伴随着所述制动杆101的操作而产生的液压。
第1实施例的第3发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，在所述增压中，无论是否操作所述制动杆101，所述控制部400以开放所述前轮侧高压吸入阀109的方式进行控制。
第1实施例的第4发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，具备前轮第1制动压力传感器127a和前轮第2制动压力传感器127b，该前轮第1制动压力传感器检测所述前轮侧第1入口阀113a和所述前轮侧第1制动器之间的管路114a的压力并向所述控制部400发送压力信号，该前轮第2制动压力传感器检测所述前轮侧第2入口阀113b和所述前轮侧第2制动器之间的管路114b的压力并向所述控制部400发送压力信号。
第1实施例的第5发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，所述后轮液压回路200具备：连接到所述制动踏板201上的后轮侧主缸203、连接到所述后轮侧主缸203上的后轮侧转换阀207、一端连接到所述后轮侧转换阀207上且另一端连接到所述后轮制动器上的后轮侧入口阀213、连接到所述后轮制动器上且缓和该后轮制动器的液压的后轮侧出口阀223、连接到所述后轮侧出口阀223上的后轮侧液压泵219、以及一端连接到所述后轮侧主缸203上且另一端连接到所述后轮侧液压泵219的吸入侧的后轮侧高压吸入阀209，所述控制部400，在所述后轮制动器的操作量相对于所述前轮制动器101的操作量不足给定值的情况下，为了使所述后轮制动器与所述前轮制动器连动，使所述后轮侧液压泵219工作，用所述后轮侧液压泵219对所述后轮制动器增压使其工作，并用在所述前后轮连动制动控制中。
第1实施例的第6发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，所述控制部400按照预先设定的条件来切换所述前轮第1制动器和所述前轮第2制动器，并用在所述前后轮连动制动控制中。
为解决上述问题，第2实施例的第1发明是一种两轮摩托车的制动控制装置，其具备：第1制动操作装置101、因所述第1制动操作装置101而工作的第1车轮制动器115a和115b、向所述第1车轮制动器115a和115b传送所述第1制动操作装置101的操作的第1车轮液压回路100、第2制动操作装置201、因所述第2制动操作装置201而工作的第2车轮制动器215、向所述第2车轮制动器215传送所述第2制动操作装置201的操作的第2车轮液压回路200、以及实行将所述第1车轮制动器115a和所述第2车轮制动器215连动并使其工作的两车轮连动制动控制的控制部400，所述第1车轮制动器由因所述两车轮连动制动控制而工作的第1车轮连动制动器115a和不因所述两车轮连动制动控制而工作的第1车轮非连动制动器115b构成。
第2实施例的第2发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，所述第1车轮非连动制动器115b在所述两车轮连动制动器控制中，接受伴随着所述第1制动操作装置101的操作而产生的液压。
第2实施例的第3发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，具备连接到所述第1制动操作装置101上的第1车轮侧主缸103，在所述两车轮连动制动控制中，所述第1车轮侧主缸103和所述第1车轮非连动制动器115b液压地连接。
第2实施例的第4发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，所述第1车轮液压回路具备：连接到所述第1制动操作装置101上的第1车轮侧主缸103、连接到所述第1车轮侧主缸103上的第1车轮侧转换阀107、一端连接到所述第1车轮侧转换阀107上且另一端连接到所述第1车轮连动制动器115a上的第1车轮侧第1入口阀113a、一端连接到所述第1车轮侧主缸103上且另一端连接到所述第1车轮非连动制动器115b上的第1车轮侧第2入口阀113b、连接到所述第1车轮连动制动器115a上且缓和该第1车轮连动制动器115a的液压的第1车轮侧第1出口阀123a、连接到所述第1车轮非连动制动器115b上且缓和该第1车轮非连动制动器115b的液压的第1车轮侧第2出口阀123b、连接到所述第1车轮侧第1出口阀123a和所述第1车轮侧第2出口阀123b上的第1车轮侧液压泵119、以及一端连接到所述第1车轮侧主103上且另一端连接到所述第1车轮侧液压泵119的吸入侧的第1车轮侧吸入阀109，所述控制部400，在操作所述第2车轮制动器215且不操作所述第1车轮制动器115a、115b的情况下，为了进行所述两车轮连动制动控制，通过在开放所述第1车轮侧吸入阀109、关闭所述第1车轮侧转换阀107、并开放所述第1车轮侧第1入口阀113a的状态下，使所述第1车轮侧液压泵119工作，从而用所述第1车轮侧液压泵119对所述第1车轮连动制动器115a进行增压，并用在与所述第2车轮制动器215连动的所述两车轮连动制动控制中，并且，所述控制部400在所述增压中，维持所述第1车轮侧第2入口阀113b的开放，使得所述第1车轮非连动制动器115b接受伴随着所述第1制动操作装置101的操作而产生的液压。
第2实施例的第5发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，在所述第1车轮液压回路100中具备第1车轮侧主缸压力传感器111，该第1车轮侧主缸压力传感器111检测所述第1车轮侧主缸103的压力并将其向所述控制部400发送，所述控制部400基于所述第1车轮侧主缸压力传感器111所检测的压力，进行所述第2车轮制动器115a的增压。
第2实施例的第6发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，在所述第1车轮液压回路100中具备第1车轮连动制动压力传感器127a和第1车轮非连动制动压力传感器127b，该第1车轮连动制动压力传感器127a检测所述第1车轮侧第1入口阀113a和所述第1车轮连动制动器115a之间的管路114a的压力，并向所述控制部400发送压力信号，该第1车轮非连动制动压力传感器127b检测所述第1车轮侧第2入口阀113b和所述第1车轮非连动制动器115b之间的管路114b的压力，并向所述控制部400发送压力信号。
第2实施例的第7发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，所述第2车轮液压回路200具备：连接到所述第2制动操作装置201上的第2车轮侧主缸203、连接到所述第2车轮侧主缸203上的第2车轮侧转换阀207、一端连接到所述第2车轮侧转换阀207上且另一端连接到所述第2车轮制动器215上的第2车轮侧入口阀213、连接到所述第2车轮制动器215上且缓和该第2车轮制动器215的液压的第2车轮侧出口阀223、连接到所述第2车轮侧出口阀223上的第2车轮侧液压泵219、以及一端连接到所述第2车轮侧主缸203上且另一端连接到所述第2车轮侧液压泵219的吸入侧的第2车轮侧吸入阀209，所述控制部400，在所述第2车轮制动器215的操作量相对于所述第1车轮制动器115a、115b的操作量不足设定值的情况下，为了使所述第2车轮制动器215与所述第1车轮制动器115a、115b连动，使所述第2车轮侧液压泵219工作，用所述第2车轮侧液压泵219对所述第2车轮制动器215增压使其工作，并用在所述两车轮连动制动控制中。
第2实施例的第8发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，在所述第2车轮液压回路200中具备第2车轮侧主缸压力传感器211，该第2车轮侧主缸压力传感器211检测所述第2车轮侧主缸203的压力并将其向所述控制部400发送，所述控制部400基于所述第2车轮侧主缸压力传感器211所检测的压力，进行所述第1车轮连动制动器215的增压。
第2实施例的第9发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，在所述第2车轮液压回路200中具备第2车轮制动压力传感器227，该第2车轮制动压力传感器227检测所述第2车轮侧入口阀213和所述第2车轮制动器215之间的管路214的压力，并向所述控制部400发送压力信号。
第2实施例的第10发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，用手操作所述第1制动操作装置101。
为了解决上述问题，第3实施例的第1发明是一种两轮摩托车的制动控制装置，其具备：第1制动操作装置、因所述第1制动操作装置而工作的第1车轮制动器、向所述第1车轮制动器传送所述第1制动操作装置的操作的第1车轮液压回路、第2制动操作装置、因所述第2制动操作装置而工作的第2车轮制动器、向所述第2车轮制动器传送所述第2制动操作装置的操作的第2车轮液压回路、以及实行将所述第1车轮制动器和所述第2车轮制动器连动并使其工作的两车轮连动制动控制的控制部，所述第1车轮制动器由因所述两车轮连动制动控制而工作的第1车轮连动制动器和不因所述两车轮连动制动控制而工作的第1车轮非连动制动器构成，并且，所述第1车轮连动制动器和所述第1车轮非连动制动器液压地连接，以防止从所述第1车轮连动制动器侧向所述第1车轮非连动制动器侧传送液压。
第3实施例的第2发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，所述第1车轮连动制动器和所述第1车轮非连动制动器液压地连接，以便仅允许从所述第1车轮非连动制动器侧向所述第1车轮连动制动器侧传送液压。
第3实施例的第3发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，所述第1车轮非连动制动器在所述两车轮连动制动器控制中，接受伴随着所述第1制动操作装置的操作而产生的液压。
第3实施例的第4发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，具备连接到所述第1制动操作装置上的第1车轮侧主缸，在所述两车轮连动制动控制中，所述第1车轮侧主缸和所述第1车轮非连动制动器液压地连接。
第3实施例的第5发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，所述第1车轮液压回路具备：连接到所述第1制动操作装置上的第1车轮侧主缸、连接到所述第1车轮侧主缸上的第1车轮侧转换阀、一端连接到所述第1车轮侧转换阀上且另一端连接到所述第1车轮连动制动器上的第1车轮侧第1入口阀、一端连接到所述第1车轮侧主缸上且另一端连接到所述第1车轮非连动制动器上的第1车轮侧第2入口阀、连接到所述第1车轮连动制动器和所述第1车轮非连动制动器上且缓和所述第1车轮连动制动器和所述第1车轮非连动制动器的液压的第1车轮侧出口阀、设在所述第1车轮侧出口阀和所述第1车轮非连动制动器之间且防止液压从所述第1车轮连动制动器向所述第1车轮非连动制动器回流的回流防止装置、连接到所述第1车轮侧出口阀上的第1车轮侧液压泵、以及一端连接到所述第1车轮侧主缸上且另一端连接到所述第1车轮侧液压泵的吸入侧的第1车轮侧吸入阀，所述控制部，在操作所述第2车轮制动器且不操作所述第1车轮制动器的情况下，为了进行所述两车轮连动制动控制，通过在开放所述第1车轮侧吸入阀、关闭所述第1车轮转换阀、并开放所述第1车轮侧第1入口阀的状态下，使所述第1车轮侧液压泵工作，从而用所述第1车轮侧液压泵对所述第1车轮连动制动器进行增压，并用在与所述第2车轮制动器连动的所述两车轮连动制动控制中，并且，所述控制部在所述增压中，维持所述第1车轮侧第2入口阀的开放，使得所述第1车轮非连动制动器接受伴随着所述第1制动操作装置的操作而产生的液压。
第3实施例的第6发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，在所述第1车轮液压回路中具备第1车轮侧主缸压力传感器，该第1车轮侧主缸压力传感器检测所述第1车轮侧主缸的压力并将其向所述控制部发送，所述控制部基于所述第1车轮侧主缸压力传感器所检测的压力，进行所述第2车轮制动器的增压。
第3实施例的第7发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，在所述第1车轮液压回路中具备第1车轮连动制动压力传感器，该第1车轮连动制动压力传感器检测所述第1车轮侧第1入口阀和所述第1车轮连动制动器之间的管路的压力，并向所述控制部发送压力信号。
第3实施例的第8发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，所述第2车轮液压回路具备：连接到所述第2制动操作装置上的第2车轮侧主缸、连接到所述第2车轮侧主缸上的第2车轮侧转换阀、一端连接到所述第2车轮侧转换阀上且另一端连接到所述第2车轮制动器上的第2车轮侧入口阀、连接到所述第2车轮制动器上且缓和该第2车轮制动器的液压的第2车轮侧出口阀、连接到所述第2车轮侧出口阀上的第2车轮侧液压泵、以及一端连接到所述第2车轮侧主缸上且另一端连接到所述第2车轮侧液压泵的吸入侧的第2车轮侧吸入阀，所述控制部，在所述第2车轮制动器的操作量相对于所述第1车轮制动器的操作量不足设定值的情况下，为了使所述第2车轮制动器与所述第1车轮制动器连动，使所述第2车轮侧液压泵工作，用所述第2车轮侧液压泵对所述第2车轮制动器增压且使其工作，并用在所述两车轮连动制动控制中。
第3实施例的第9发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，在所述第2车轮液压回路中具备第2车轮侧主缸压力传感器，该第2车轮侧主缸压力传感器检测所述第2车轮侧主缸的压力并将其向所述控制部发送，所述控制部基于所述第2车轮侧主缸压力传感器所检测的压力，进行所述第1车轮连动制动器的增压。
第3实施例的第10发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，在所述第2车轮液压回路中具备第2车轮制动压力传感器，该第2车轮制动压力传感器检测所述第2车轮侧入口阀和所述第2车轮制动器之间的管路的压力，并向所述控制部发送压力信号。
第3实施例的第11发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，用手操作所述第1制动操作装置。
第4和第5实施例的发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，具备回流防止装置，当所述一个制动器因所述前后轮连动制动控制而工作时，该回流防止装置防止从所述另一个制动器吸出制动液。另外，第4和第5实施例的发明的两轮摩托车的制动控制装置的特征在于，具备回流防止装置，当所述第1车轮连动制动器因所述两车轮连动制动控制而工作时，该回流防止装置防止从所述第1车轮非连动制动器吸出制动液。
依照本发明，能够在前后轮连动制动器工作时，提高制动杆的操作感觉，向驾驶者提供更自然的操作感觉。
依照权利要求7的发明，由于分为第1车轮连动制动器和第1车轮非连动制动器，因而即使第1车轮连动制动器因前后轮连动制动控制而工作，第1车轮非连动制动器也不工作，前轮液压回路的增压体积减小，因而当增压第1车轮连动制动器时，第1车轮连动制动器的响应特性上升。
另外，依照权利要求8的发明，当前后轮连动制动器工作时，由于不增压的第1车轮非连动制动器接受伴随着第1制动操作装置的操作而产生的液压，因而第1制动操作装置的操作感觉提高，能够向驾驶者提供更自然的操作感觉。
而且，依照权利要求9或10的发明，如果当增压第1车轮连动制动器时操作第1制动操作装置，则不改变任何阀的开闭状态，并立即向所开放的第1车轮非连动制动器传送因第1制动操作装置的操作而产生的液压，因而第1车轮非连动制动器的操作响应变佳，能够给与驾驶者自然的操作感。
而且，依照权利要求16的发明，由于用手操作第1制动操作装置，因而驾驶者能够通过自身的手的感觉直接感受到第1制动操作装置的操作感的提高。
依照权利要求17的发明，由于分为第1车轮连动制动器和第1车轮非连动制动器，因而即使第1车轮连动制动器因前后轮连动制动控制而工作，第1车轮非连动制动器也不工作，前轮液压回路的增压体积减小，因而当增压第1车轮连动制动器时，第1车轮连动制动器的响应特性上升。
另外，依照权利要求19的发明，当前后轮连动制动器工作时，由于不增压的第1车轮非连动制动器接受伴随着第1制动操作装置的操作而产生的液压，因而第1制动操作装置的操作感觉提高，能够向驾驶者提供更自然的操作感觉。
而且，依照权利要求20或21的发明，如果当增压第1车轮连动制动器时操作第1制动操作装置，则不改变任何阀的开闭状态，并立即向所开放的第1车轮非连动制动器传送因第1制动操作装置的操作而产生的液压，因而第1车轮非连动制动器的操作响应变佳，能够给与驾驶者自然的操作感。
而且，依照权利要求27的发明，由于用手操作第1制动操作装置，因而驾驶者能够通过自身的手的感觉直接感受到第1制动操作装置的操作感的提高。
附图说明
图1是用于本发明的第1实施例的制动控制装置的液压回路图。
图2是图1的制动控制装置的方框图。
图3是用于本发明的第2实施例的制动控制装置的液压回路图。
图4是图3的制动控制装置的方框图。
图5是用于本发明的第3实施例的制动控制装置的液压回路图。
图6是图5的制动控制装置的方框图。
图7是用于本发明的第4实施例的制动控制装置的液压回路图。
图8是用于本发明的第5实施例的制动控制装置的液压回路图。
符号说明
100：前轮液压回路(第1车轮液压回路)
200：后轮液压回路(第2车轮液压回路)
300：直流马达
400：ECU(控制部)
101：制动杆(第1制动操作装置)
103：前轮侧主缸(第1车轮侧主缸)
107：前轮侧转换阀(第1车轮侧转换阀)
109：前轮侧吸入阀(第1车轮侧吸入阀)
113a：前轮侧第1入口阀(第1车轮侧第1入口阀)
113b：前轮侧第2入口阀(第1车轮侧第2入口阀)
115a：前轮侧第1制动钳(第1车轮侧第1制动钳)
115b：前轮侧第2制动钳(第1车轮侧第2制动钳)
119：前轮侧液压泵(第1车轮侧液压泵)
121：前轮侧第1止回阀(前轮侧第1回流防止装置)
125：前轮侧储存罐
116：前轮侧第2止回阀(前轮侧第2回流防止装置)
130：前轮侧第3止回阀(前轮侧第3回流防止装置)
132：前轮侧第4止回阀(前轮侧第4回流防止装置)
134：前轮侧第5止回阀(前轮侧第5回流防止装置)
201：制动踏板(第2制动操作装置)
203：后轮侧主缸(第2车轮侧主缸)
207：后轮侧转换阀(第2车轮侧转换阀)
209：后轮侧吸入阀(第2车轮侧吸入阀)
213：后轮侧入口阀(第2车轮侧入口阀)
215：后轮侧制动钳(第2车轮侧制动钳)
219：前轮侧液压泵(第2车轮侧液压泵)
221：后轮侧止回阀
225：后轮侧储存罐
具体实施方式
参照附图，说明将本发明的制动控制装置应用于两轮摩托车的各实施例。此外，在各实施例中，用相同的符号标记相同的部件。
(第1实施例)
图1显示了本发明的第1实施例的制动控制装置的液压回路。该液压回路由前轮液压回路100、后轮液压回路200、以及驱动前轮液压回路100和后轮液压回路200的各液压泵的直流马达300构成。
首先，说明前轮液压回路100的构成。前轮液压回路100具备由驾驶者的右手操作的制动杆101、如果操作制动杆101则被加压的前轮侧主缸103、连接到前轮侧主缸103上的前轮侧主缸用储存罐105、经由管路104而与前轮侧主缸103连接的前轮侧转换阀107、以及经由管路104而与前轮侧主缸103连接的前轮侧高压吸入阀109。此外，在管路104和前轮侧转换阀107的连接部、以及管路104和前轮侧高压吸入阀109的连接部上，分别设有过滤器。而且，在管路104上设有压力传感器111，压力传感器111检测前轮侧主缸103与前轮侧转换阀107和前轮侧高压吸入阀109之间的压力，并将其向后述的电子控制单元ECU400发送。
另外，前轮侧第1入口阀(inlet valve)113a和前轮侧第2入口阀113b经由管路106而与前轮侧转换阀107连接。在前轮侧转换阀107、前轮侧第1入口阀113a、前轮侧第2入口阀113b的各个和管路106的连接部上，也设有过滤器。前轮侧第1入口阀113a经由管路114a而连接到前轮侧第1制动钳115a上。前轮侧第2入口阀113b经由管路114b而连接到前轮侧第2制动钳115b上。
本发明的制动控制装置连接到因前轮液压回路100而工作的前轮制动器上。前轮制动器由包括前轮侧第1制动钳115a的前轮第1制动器和包括前轮侧第2制动钳115b的前轮第2制动器构成。
而且，如上所述，前轮侧第1制动钳115a经由管路114a而与前轮侧第1入口阀113a连接。另外，如上所述，前轮侧第2制动钳115b经由管路114b而与前轮侧第2入口阀113b连接。
另一方面，在管路106上，经由阻气门而连接有前轮侧液压泵119的排出侧。前轮侧液压泵119的吸入侧经由过滤器而连接到管路120上。前轮侧液压泵119由直流马达300驱动。另外，在管路120上，连接有前轮侧第1止回阀(check valve)121的一端。而且，在管路120上，连接有前轮侧高压吸入阀109的排出端口。另外，前轮侧第1止回阀121的另一端连接到管路122上。前轮侧第1止回阀121配置为防止从管路120至管路122的回流。
在前轮侧第1制动钳115a上，经由管路114a而连接有前轮侧第1出口阀(outlet valve)123a的流入端。前轮侧第1出口阀123a的流出端口连接到管路122上。另外，在前轮侧第1出口阀123a的流入端口和管路114a的连接部上设有过滤器。在管路114a上，设有压力传感器127a。压力传感器127a测量管路114a内的压力，向ECU400发送压力信号。
并且，在前轮侧第2制动钳115b上，经由管路114b而连接有前轮侧第2出口阀123b的流入端口。前轮侧第2出口阀123b的流出端口连接到管路122上。另外，在前轮侧第2出口阀123b的流入端口和管路114b的连接部上设有过滤器。在管路114b上，设有压力传感器127b。压力传感器127b测量管路114b内的压力，向ECU400发送压力信号。
接着，使用图1来说明后轮液压回路200的构成。后轮液压回路200具备由驾驶者的右脚操作的制动踏板201、如果操作制动踏板201则被加压的后轮侧主缸203、连接到后轮侧主缸203上的后轮侧主缸用储存罐205、经由管路204而与后轮侧主缸203连接的后轮侧转换阀207、以及经由管路204而与后轮侧主缸203连接的后轮侧高压吸入阀209。此外，在管路204和后轮侧转换阀207的连接部、以及管路204和后轮侧高压吸入阀209的连接部上，分别设有过滤器。而且，在管路204上设有压力传感器211，压力传感器211检测后轮侧主缸203与后轮侧转换阀207和后轮侧高压吸入阀209之间的压力，并将其向ECU400发送。
另外，后轮侧入口阀213经由管路206而与后轮侧转换阀207连接。在后轮侧转换阀207和后轮侧入口阀213与管路206的连接部上，分别设有过滤器。后轮侧入口阀213经由管路214而连接到后轮侧制动钳215上。后轮制动器由后轮侧制动钳215构成。而且，如上所述，后轮侧制动钳215经由管路214而与后轮侧入口阀213连接。
另一方面，在管路206上，经由阻气门而连接有后轮侧液压泵219的排出侧。后轮侧液压泵219的吸入侧经由过滤器而连接到管路220上。后轮侧液压泵219由直流马达300驱动。另外，在管路220上，连接有后轮侧止回阀221的一端。而且，在管路220上，连接有后轮侧高压吸入阀209的排出端口。另外，后轮侧止回阀221的另一端连接到管路222上。后轮侧止回阀221配置为防止从管路220至管路222的回流。
另外，在管路222上，连接有后轮侧出口阀223的排出端口。而且，在管路222上，在后轮侧止回阀221和后轮侧出口阀223之间，连接有后轮侧储存罐(累加器)225。
后轮侧制动钳215经由管路214而连接到后轮侧出口阀223的流入端口上。后轮侧出口阀223的流出端口连接到管路222上。另外，在后轮侧出口阀223的流出端口和管路214的连接部上设有过滤器。在管路214上，设有压力传感器227。压力传感器227测量管路214内的压力，向ECU400发送压力信号。
图1所示的液压回路由图2的方框图所示的电子控制单元(ECU)400控制。在ECU400上，连接有设在制动杆101上的制动杆传感器101a、压力传感器111、127a、127b、以及检测前轮旋转速度的前轮速度传感器129。制动杆传感器101a向ECU400发送制动杆101的操作信号，压力传感器111、127a、127b分别向ECU400发送各管路104、114a、114b内的各压力信号，前轮速度传感器129向ECU400发送前轮的旋转速度信号。而且，在ECU400上，连接有设在制动踏板201上的制动踏板传感器201a、压力传感器211和227、以及检测后轮旋转速度的后轮速度传感器229。制动踏板传感器201a向ECU400发送制动踏板201的操作信号，压力传感器211、227分别向ECU400发送各管路204、214内的各压力信号，后轮速度传感器229向ECU400发送后轮的旋转速度信号。
另外，ECU400基于操作信号、压力信号、速度信号，按照设定的条件分别使直流马达300、前轮侧转换阀107、前轮侧高压吸入阀109、前轮侧第1入口阀113a、前轮侧第2入口阀113b、前轮侧第1出口阀123a、前轮侧第2出口阀123b工作。而且，ECU400基于操作信号、压力信号、速度信号，按照设定的条件分别使后轮侧转换阀207、后轮侧高压吸入阀209、后轮侧入口阀213、后轮侧出口阀223工作。此外，所述各阀为具备螺线管的电磁阀，由ECU400进行通电并切换开闭状态。
另外，在制动时，在ECU400接收来自前轮速度传感器129或后轮速度传感器229的旋转速度信号，并检测车轮的锁定的情况下，ECU400使防抱死制动系统(ABS)工作，并使各液压泵工作，开闭各阀，控制制动力并防止车轮的锁定。
关于通常制动状态和连动制动工作状态，说明第1实施例的液压回路的动作。图1所示的各阀的开闭状态为通常制动能够工作的状态。
首先，说明同时操作制动杆101和制动踏板102的情况。在前轮液压回路100中，前轮侧主缸103因制动杆101的操作而工作，管路104的液压上升。如图1所示，前轮侧转换阀107、前轮侧第1入口阀113a、前轮侧第2入口阀113b为开状态，因而管路104的液压经由前轮侧转换阀107、管路106、前轮侧第1入口阀113a和前轮侧第2入口阀113b、管路114a和管路114b而施加至前轮侧第1制动钳115a和前轮侧第2制动钳115b上，前轮侧第1制动钳115a和前轮侧第2制动钳115b工作，由前轮制动器制动前轮。
同样，在后轮液压回路200中，后轮侧主缸203因制动踏板201的操作而工作，管路204的液压上升。如图1所示，后轮侧转换阀207、后轮侧入口阀213为开状态，因而管路204的液压经由后轮侧转换阀207、管路206、后轮侧入口阀213、管路214而施加至后轮侧制动钳215上，从而使后轮侧制动钳215工作，由后轮制动器制动后轮。
在此，在ECU400根据来自制动杆传感器101a和制动踏板传感器201a的操作信号，判断出前轮和后轮的制动力的比例不为设定的合适比例的情况下，ECU400通过直流马达300使前轮侧液压泵119或后轮侧液压泵219工作，进行前轮液压回路100或后轮液压回路200的主动增压，将前后轮的制动力的比例调整为适当的比例。此外，适当的前后轮的制动力的比例，例如可以使用日本特开2000-71963号公报的图2所示的比例。
接着，为了说明本发明的制动控制装置的特征，采用操作制动踏板201且不操作制动杆101的情况来进行说明。如果踩踏制动踏板201，则后轮侧主缸203的液压上升，该液压依次经由管路204、开状态的后轮侧转换阀207、管路206、开状态的后轮侧入口阀213、管路214而施加至后轮制动钳215上，后轮制动钳215工作，后轮被制动。
在此，在ECU400从制动杆传感器101a的检测信号判断出不操作制动杆101的情况下，转移至前后轮连动控制模式。在前后轮连动控制模式中，ECU400对前轮液压回路100进行主动增压，并在前轮侧进行制动。
具体而言，ECU400关闭前轮侧转换阀107，开放前轮侧高压吸入阀109，另一方面，维持前轮侧第1入口阀113a的开放状态，关闭前轮侧第2入口阀113b，由直流马达300使前轮侧液压泵119工作。通过前轮侧液压泵119的工作，来自前轮侧主缸用储存罐105的制动液通过管路104、前轮侧高压吸入阀109以及管路120，被吸入至前轮侧液压泵119的吸入端口。然后，制动液从前轮侧液压泵119的排出端口排出，管路106的液压上升。由于前轮侧转换阀107和前轮侧第2入口阀113b关闭，因而管路106内的液压经由前轮侧第1入口阀113a、管路114a而施加至前轮侧第1制动钳115a上，仅有前轮侧第1制动钳115a工作，以设定的适当值来制动前轮。
在该状态下，如果驾驶者操作制动杆101，则目前通过前轮液压回路100的主动增压来使得管路104内的液压也升高，因而制动杆101的操作感觉产生不适感。对此，在本发明中，如果在前轮液压回路100如上所述地被主动增压，且仅有前轮侧第1制动钳115a工作的状态下，驾驶者操作制动杆101，则制动杆传感器101a检测制动杆101的操作，向ECU400发送。在仅有前轮侧第1制动钳115a工作的情况下，由制动杆传感器101a检测制动杆101的操作，则ECU400维持前轮侧高压吸入阀109的开放和前轮侧转换阀107的关闭，开放被关闭的前轮侧第2入口阀113b。其中，继续开放前轮侧高压吸入阀109的理由在于，如果在该状态下关闭前轮侧高压吸入阀109，则主动增压停止，所开放的回路中压力瞬间消失，因而制动杆101的输入不追随该变动，当操作制动杆101时，有可能产生脱落感。
通过前轮侧第2入口阀113b的开放，使得制动杆101的顺利的操作成为可能，前轮侧主缸103的液压经由管路104、前轮侧高压吸入阀109、管路120、前轮侧液压泵119、管路106、前轮侧第2入口阀113b、管路114b而施加至前轮侧第2制动钳115b上，前轮侧第2制动钳115b工作。如此，能够提高制动杆101的操作感觉。这种控制中，当主动增压前轮液压回路100侧时，伴随着制动杆101的操作而工作的阀仅为前轮侧第2入口阀113b，且前轮侧第2入口阀113b可以与制动杆101的操作连动，因而与控制多个阀的开闭的情况相比，容易控制阀的工作时机。
以上说明中，虽然将前轮侧第1制动钳115a用于主动增压，但也可以将前轮侧第2制动钳115b用于主动增压。这种情况下，在前轮液压回路100主动增压时，开放前轮侧第2入口阀113b，关闭前轮侧第1入口阀113a，在制动杆101操作时，开放前轮侧第1入口阀113a。
此外，如果通常在主动增压中仅使用前轮侧第1制动钳115a或前轮侧第2制动钳115b中一个，在手动操作中使用另一个，则制动垫的磨损产生偏向。因此，可以以预先设定的条件，例如在每次制动操作时，交替切换前轮侧的两个制动钳，用于主动增压，或者在行驶设定时间后或行驶设定距离后的非制动时，切换用于主动增压的制动钳。其中，在非制动时切换制动钳的理由在于，如果在制动操作中切换，则有可能无法适当地制动前轮。所以，这种制动钳的切换在不进行制动操作的条件下进行是适当的。
此外，本发明也能够适用于用左右的杆来进行前轮和后轮制动的小型摩托车(scooter)。这种情况下，可以使用与前轮液压回路100相同的液压回路来作为后轮液压回路，以代替后轮液压回路200。由此，能够提高左右制动杆的操作感。
(第2实施例)
图3显示了本发明的第2实施例的制动控制装置的液压回路。该液压回路由前轮液压回路100、后轮液压回路200、以及驱动前轮液压回路100和后轮液压回路200的各液压泵的直流马达300构成。
首先，说明前轮液压回路100的构成。前轮液压回路100具备由驾驶者的右手操作的制动杆101、如果操作制动杆101则被加压的前轮侧主缸103、连接到前轮侧主缸103上的前轮侧主缸用储存罐105、经由管路104而与前轮侧主缸103连接的前轮侧转换阀107、以及经由管路104而与前轮侧主缸103连接的前轮侧吸入阀109。此外，在管路104和前轮侧转换阀107的连接部、以及管路104和前轮侧吸入阀109的连接部上，分别设有过滤器。而且，在管路104上设有压力传感器111，压力传感器111检测前轮侧主缸103与前轮侧转换阀107和前轮侧吸入阀109之间的压力，并将其向后述的电子控制单元ECU400发送。
另外，前轮侧第1入口阀(inlet valve)113a经由管路106而与前轮侧转换阀107连接。在前轮侧转换阀107、前轮侧第1入口阀113a的各个和管路106的连接部上，也设有过滤器。前轮侧第1入口阀113a经由管路114a而连接到前轮侧第1制动钳115a上。
另一方面，前轮侧第2入口阀113b直接连接到管路104上。在前轮侧第2入口阀113b和管路104的连接部上，也设有过滤器。前轮侧第2入口阀113b经由管路114b而连接到前轮侧第2制动钳115b上。
本发明的制动控制装置连接到因前轮液压回路100而工作的前轮制动器上。前轮制动器由前轮侧第1制动钳115a(前轮连动制动器)和前轮侧第2制动钳115b(前轮非连动制动器)构成。
而且，如上所述，前轮侧第1制动钳115a经由管路114a而与前轮侧第1入口阀113a连接。另外，如上所述，前轮侧第2制动钳115b经由管路114b而与前轮侧第2入口阀113b连接。
另一方面，在管路106上，经由阻气门而连接有前轮侧液压泵119的排出侧。前轮侧液压泵119的吸入侧经由过滤器而连接到管路120上。前轮侧液压泵119由直流马达300驱动。另外，在管路120上，连接有前轮侧第1止回阀(check valve)121的一端。而且，在管路120上，连接有前轮侧吸入阀109的排出端口。另外，前轮侧第1止回阀121的另一端连接到管路122上。前轮侧第1止回阀121配置为防止从管路120向管路122回流。
在前轮侧第1制动钳115a上，经由管路114a而连接有前轮侧第1出口阀(outlet valve)123a的流入端。前轮侧第1出口阀123a的流出端口连接到管路122上。另外，在前轮侧第1出口阀123a的流入端口和管路114a的连接部上设有过滤器。在管路114a上，设有压力传感器127a。压力传感器127a测量管路114a内的压力，向ECU400发送压力信号。
并且，在前轮侧第2制动钳115b上，经由管路114b而连接有前轮侧第2出口阀123b的流入端口。前轮侧第2出口阀123b的流出端口连接到管路122上。另外，在前轮侧第2出口阀123b的流入端口和管路114b的连接部上设有过滤器。在管路114b上，设有压力传感器127b。压力传感器127b测量管路114b内的压力，向ECU400发送压力信号。此外，管路114b的压力不因管路114a的压力而升高，并且，管路114的压力由压力传感器127a检测，因而能够省略压力传感器127b。
接着，使用图3来说明后轮液压回路200的构成。后轮液压回路200具备由驾驶者的右脚操作的制动踏板201、如果操作制动踏板201则被加压的后轮侧主缸203、连接到后轮侧主缸203上的后轮侧主缸用储存罐205、经由管路204而与后轮侧主缸203连接的后轮侧转换阀207、以及经由管路204而与后轮侧主缸203连接的后轮侧吸入阀209。此外，在管路204和后轮侧转换阀207的连接部、以及管路204和后轮侧吸入阀209的连接部上，分别设有过滤器。而且，在管路204上设有压力传感器211，压力传感器211检测后轮侧主缸203与后轮侧转换阀207和后轮侧吸入阀209之间的压力，并将其向ECU400发送。
另外，后轮侧入口阀213经由管路206而与后轮侧转换阀207连接。在后轮侧转换阀207和后轮侧入口阀213与管路206的连接部上，分别设有过滤器。后轮侧入口阀213经由管路214而连接到后轮侧制动钳215上。后轮制动器由后轮侧制动钳215构成。而且，如上所述，后轮侧制动钳215经由管路214而与后轮侧入口阀213连接。
另一方面，在管路206上，经由阻气门而连接有后轮侧液压泵219的排出侧。后轮侧液压泵219的吸入侧经由过滤器而连接到管路220上。后轮侧液压泵219由直流马达300驱动。另外，在管路220上，连接有后轮侧止回阀221的一端。而且，在管路220上，连接有后轮侧吸入阀209的排出端口。另外，后轮侧止回阀221的另一端连接到管路222上。后轮侧止回阀221配置为防止从管路220向管路222回流。
另外，在管路222上，连接有后轮侧出口阀223的排出端口。而且，在管路222上，在后轮侧止回阀221和后轮侧出口阀223之间，连接有后轮侧储存罐(累加器)225。
后轮侧制动钳215经由管路214而连接到后轮侧出口阀223的流入端口上。后轮侧出口阀223的流出端口连接到管路222上。另外，在后轮侧出口阀223的流入端口和管路214的连接部上设有过滤器。在管路214上，设有压力传感器227，压力传感器227测量管路214内的压力，向ECU400发送压力信号。
图3所示的液压回路由图4的方框图所示的电子控制单元(ECU)400控制。在ECU400上，连接有设在制动杆101上的制动杆传感器101a、压力传感器111、127a、127b、以及检测前轮旋转速度的前轮速度传感器129。制动杆传感器101a向ECU400发送制动杆101的操作信号，压力传感器111、127a、127b分别向ECU400发送各管路104、114a、114b内的各压力信号，前轮速度传感器129向ECU400发送前轮的旋转速度信号。而且，在ECU400上，连接有设在制动踏板201上的制动踏板传感器201a、压力传感器211和227、以及检测后轮旋转速度的后轮速度传感器229。制动踏板传感器201向ECU400发送制动踏板201的操作信号，压力传感器211、227分别向ECU400发送各管路204、214内的各压力信号，后轮速度传感器229向ECU400发送后轮的旋转速度信号。
另外，ECU400基于操作信号、压力信号、速度信号，按照设定的条件分别使直流马达300、前轮侧转换阀107、前轮侧吸入阀109、前轮侧第1入口阀113a、前轮侧第2入口阀113b、前轮侧第1出口阀123a、前轮侧第2出口阀123b工作。而且，ECU400基于操作信号、压力信号、速度信号，按照设定的条件分别使后轮侧转换阀207、后轮侧吸入阀209、后轮侧入口阀213、后轮侧出口阀223工作。此外，所述各阀为具备螺线管的电磁阀，由ECU400进行通电并切换开闭状态。
另外，在制动时，在ECU400接收来自前轮速度传感器129或后轮速度传感器229的旋转速度信号，并检测车轮的锁定的情况下，ECU400使防抱死制动系统(ABS)工作，并使各液压泵工作，开闭各阀，控制制动力并防止车轮的锁定。
将第2实施例的制动控制装置的液压回路的动作分解为依次操作制动踏板201、制动杆101的第1动作和依次操作制动杆101、制动踏板201的第2动作，分别进行说明。此外，图3所示的各阀的开闭状态显示了既不操作制动踏板201也不操作制动杆101的状态。
首先，说明在后轮侧操作制动踏板201，然后在前轮侧操作制动杆101的第1动作。如果先踩踏制动踏板201，则后轮侧主缸203的液压上升，该液压依次经由管路204、开状态的后轮侧转换阀207、管路206、开状态的后轮侧入口阀213、管路214而施加至后轮制动钳215上，后轮制动钳215工作，后轮被制动。
在此，ECU400通过后轮液压回路200的压力传感器211来检测所述制动踏板201的操作的存在，通过压力传感器227来检测管路214的压力(施加至后轮侧制动钳215的输入制动压)。在该状态下，在ECU400通过前轮液压回路100的压力传感器111的检测信号来判断出未操作制动杆101的情况下，转移至前后轮连动控制模式。在前后轮连动控制模式中，ECU400对前轮液压回路100进行主动增压，并以适当的值制动前轮。此外，适当的前后轮的制动力的比例，例如可以使用日本特开2000-71963号公报的图4所示的比例。
具体而言，ECU400关闭前轮侧转换阀107，开放前轮侧吸入阀109，另一方面，控制前轮侧第1入口阀113a的开闭，并通过直流马达300来使前轮侧液压泵119工作。通过前轮侧液压泵119的工作，从前轮侧主缸用储存罐105经由管路104、前轮侧吸入阀109而吸出制动液，并通过管路120，将制动液吸入至前轮侧液压泵119的吸入端口。然后，制动液从前轮侧液压泵119的排出端口排出，管路106的液压上升。由于前轮侧转换阀107关闭，因而管路106内的液压经由前轮侧第1入口阀113a、管路114a而施加至前轮侧第1制动钳115a上，仅有前轮侧第1制动钳115a工作，以设定的适当值来制动前轮。另一方面，在该增压时，虽然前轮侧第2入口阀113b一直开放，但由于前轮侧转换阀107关闭，因而管路114b的压力不上升，前轮侧第1制动钳115a不工作。
如果驾驶者从该状态起操作前轮侧的制动杆101，则目前通过前轮液压回路100的增压来使得管路104内的液压也升高，因而制动杆101的操作感觉产生不适感。对此，在本发明中，如果在前轮液压回路100如上所述地被增压，且仅有前轮侧第1制动钳115a工作的状态下，驾驶者操作制动杆101，则不变更上述增压状态下的各阀的开闭状态，即维持了前轮侧第2入口阀113b的开放状态，因而前轮侧主缸103的液压直接经由管路104、前轮侧第2入口阀113b、管路114b而施加至前轮侧第2制动钳115b上，前轮侧第2制动钳115b工作。如此，当前轮侧第2制动钳115b工作时，没有必要检测制动杆101的操作来进行阀的开闭，因而在制动杆101的操作时机和前轮侧第2制动钳115b的工作时机之间，不产生诸如产生不适感的时间延迟，制动杆101的操作感也变得自然。
而且，在本发明中，由于在前轮液压回路100中分为前轮侧第1制动钳115a(前轮连动制动)侧和前轮侧第2制动钳115b(前轮非连动制动)侧的液压回路，因而在前轮液压回路100增压时，在前轮侧第1制动钳115a侧仅有管路106、管路114a、以及前轮侧第1制动钳115a被增压，在前轮侧第2制动钳115b侧，管路114b、前轮侧第2制动钳115b不被增压。根据这种回路构成，由于由前轮侧液压泵119增压的一侧的体积减小，因而具有增压时前轮侧第1制动钳115a的响应特性上升的优点。
此外，在上述第1动作的最后，即，在后轮侧操作制动踏板201，接着在前轮侧操作制动杆101的时刻，在ECU400判断相对于前轮侧第1制动钳115a或前轮侧第2制动钳115b的输入压大的一方(压力传感器127a或127b的检测压大的一方)，施加至后轮制动钳215上的制动压(压力传感器227的检测压)已经达到后轮侧目标制动压的情况下，ECU400不对后轮制动钳215进行主动增压。然后，如果前轮侧第1制动钳115a或前轮侧第2制动钳115b的检测压上升，则ECU400选择较大的值以作为后轮侧目标制动压。在该状态下，ECU400判断后轮制动钳215的压力不足，对后轮制动钳215进行主动增压。
接着，说明在前轮侧操作制动杆101，然后在后轮侧操作制动踏板201的第2动作。
首先，如果操作制动杆101，则在前轮液压回路100中，通过制动杆101的操作，使前轮侧主缸103、管路104的液压上升。由于前轮侧转换阀107、前轮侧第1入口阀113a、前轮侧第2入口阀113b为如图3所示的开状态，因而管路104的液压经由前轮侧转换阀107、管路106、前轮侧第1入口阀113a、管路114a而施加至前轮侧第1制动钳115a上，前轮侧第1制动钳115a工作。另一方面，管路104的液压经由前轮侧第2入口阀113b、管路114而施加至前轮侧第2制动钳115b上，前轮侧第2制动钳115b工作。然后，由前轮侧第1制动钳115a和前轮侧第2制动钳115b的双方制动前轮。
在此，ECU400通过前轮液压回路100的压力传感器111来检测所述制动杆101的操作的存在，通过压力传感器127a和127b来检测管路114a和114b的压力(施加至前轮侧第1制动钳115a和前轮侧第2制动钳115b上的输入制动压)。在该状态下，在ECU400通过后轮液压回路200的压力传感器211的检测信号来判断出不操作制动踏板201的情况下，转移至前后轮连动控制模式。在前后轮连动控制模式中，ECU400对后轮液压回路200进行主动增压，并以适当的值制动后轮。
具体而言，ECU400关闭后轮侧转换阀207，开放后轮吸入阀209，另一方面，控制后轮侧入口阀213的开闭，并通过直流马达300来使后轮侧液压泵219工作。通过后轮侧液压泵219的工作，从后轮侧主缸用储存罐205经由管路204和后轮侧吸入阀209而吸出制动液，并通过管路220，从后轮侧液压泵219的排出端口排出制动液，管路206的液压上升。由于后轮侧转换阀207关闭，因而管路206内的液压通过后轮侧入口阀213使后轮侧制动钳215工作，以设定的适当值来制动后轮。
此外，在上述第2动作的最后，即，在前轮侧操作制动杆101，接着在后轮侧操作制动踏板201的时刻，在ECU400判断出相对于后轮侧制动钳215的制动压(压力传感器227的检测压)，施加至前轮侧第1制动钳115a或前轮侧第2制动钳115b的任一方的制动压(压力传感器127a或127b的检测压)已经达到前轮侧目标制动压的情况下，ECU400不对前轮侧第1制动钳115a进行主动增压。然后，如果后轮制动钳215的检测压上升，则ECU400选择较大的值作为前轮侧目标制动压。在该状态下，ECU400判断出前轮侧第1制动钳115a或前轮侧第2制动钳115b的任一方的压力不足，对前轮侧第1制动钳115a进行主动增压。
此外，在上述的液压回路的动作说明中，与主动增压所必须的制动杆101或制动踏板201的操作的有无相关的信号是来自检测前轮侧主缸103的液压的压力传感器111的信号、或来自检测后轮侧主缸203的液压的压力传感器211的信号，来自制动杆传感器101a的信号或来自制动踏板传感器201a的信号相对于来自压力传感器111、211的信号而言，被用作备用信号。此外，备用信号是指当ECU400判断出压力传感器111或211发生故障时，ECU400根据制动杆101或制动踏板201的操作信号，进行连动侧的主动增压。
(第3实施例)
图5显示了本发明的第3实施例的制动控制装置的液压回路。该液压回路由前轮液压回路100、后轮液压回路200、以及驱动前轮液压回路100和后轮液压回路200的各液压泵的直流马达300构成。
首先，说明前轮液压回路100的构成。前轮液压回路100具备由驾驶者的右手操作的制动杆101、如果操作制动杆101则被加压的前轮侧主缸103、连接到前轮侧主缸103上的前轮侧主缸用储存罐105、经由管路104而与前轮侧主缸103连接的前轮侧转换阀107、以及经由管路104而与前轮侧主缸103连接的前轮侧吸入阀109。此外，在管路104和前轮侧转换阀107的连接部、以及管路104和前轮侧吸入阀109的连接部上，分别设有过滤器。而且，在管路104上设有压力传感器111，压力传感器111检测前轮侧主缸103与前轮侧转换阀107和前轮侧吸入阀109之间的压力，并将其向后述的电子控制单元(ECU)400发送。
另外，前轮侧第1入口阀(inlet valve)113a经由管路106而与前轮侧转换阀107连接。在前轮侧转换阀107、前轮侧第1入口阀113a的各个和管路106的连接部上，也设有过滤器。前轮侧第1入口阀113a经由管路114a而连接到前轮侧第1制动钳115a上。
另一方面，前轮侧第2入口阀113b直接连接到管路104上。在前轮侧第2入口阀113b和管路104的连接部上，也设有过滤器。前轮侧第2入口阀113b经由管路114b而连接到前轮侧第2制动钳115b上。而且，管路114a和114b经由前轮侧第2止回阀116(前轮侧第2回流防止装置)而连接。前轮侧第2止回阀116配置为，允许制动液从管路114b侧向管路114a侧流动，并防止从管路114a侧向管路114b侧流动。所以，在前轮液压回路100中，前轮侧第1制动钳115a的压力通常维持得比前轮侧第2制动钳115b的压力高。
本发明的制动控制装置连接到因前轮液压回路100而工作的前轮制动器上。前轮制动器由前轮侧第1制动钳115a(前轮连动制动器)和前轮侧第2制动钳115b(前轮非连动制动器)构成。
而且，如上所述，前轮侧第1制动钳115a经由管路114a而与前轮侧第1入口阀113a连接。另外，如上所述，前轮侧第2制动钳115b经由管路114b而与前轮侧第2入口阀113b连接。
另一方面，在管路106上，经由阻气门而连接有前轮侧液压泵119的排出侧。前轮侧液压泵119的吸入侧经由过滤器而连接到管路120上。前轮侧液压泵119由直流马达300驱动。另外，在管路120上，连接有前轮侧第1止回阀121的一端。而且，在管路120上，连接有前轮侧吸入阀109的排出端口。另外，前轮侧第1止回阀121的另一端连接到管路122上。前轮侧第1止回阀121配置为防止从管路120向管路122回流。
在前轮侧第1制动钳115a上，经由管路114a而连接有前轮侧第1出口阀(outlet valve)123a的流入端。前轮侧第1出口阀123a的流出端口连接到管路122上。另外，在前轮侧第1出口阀123a的流入端口和管路114a的连接部上设有过滤器。在管路114a上，设有压力传感器127a。压力传感器127a测量管路114a内的压力，向ECU400发送压力信号。此外，通过设置前轮侧第2止回阀116，管路114b侧的压力不高于管路114a侧的压力，并且，由于管路114a的压力由压力传感器127a检测，因而能够不检测管路114b侧的压力就通过ECU400来适当地控制前轮液压回路100的各阀的开闭。
接着，使用图5来说明后轮液压回路200的构成。后轮液压回路200具备由驾驶者的右脚操作的制动踏板201、如果操作制动踏板201则被加压的后轮侧主缸203、连接到后轮侧主缸203上的后轮侧主缸用储存罐205、经由管路204而与后轮侧主缸203连接的后轮侧转换阀207、以及经由管路204而与后轮侧主缸203连接的后轮侧吸入阀209。此外，在管路204和后轮侧转换阀207的连接部、以及管路204和后轮侧吸入阀209的连接部上，分别设有过滤器。而且，在管路204上设有压力传感器211，压力传感器211检测后轮侧主缸203与后轮侧转换阀207和后轮侧吸入阀209之间的压力，并将其向ECU400发送。
另外，后轮侧入口阀213经由管路206而与后轮侧转换阀207连接。在后轮侧转换阀207和后轮侧入口阀213与管路206的连接部上，分别设有过滤器。后轮侧入口阀213经由管路214而连接到后轮侧制动钳215上。后轮制动器由后轮侧制动钳215构成。而且，如上所述，后轮侧制动钳215经由管路214而与后轮侧入口阀213连接。
另一方面，在管路206上，经由阻气门而连接有后轮侧液压泵219的排出侧。后轮侧液压泵219的吸入侧经由过滤器而连接到管路220上。后轮侧液压泵219由直流马达300驱动。另外，在管路220上，连接有后轮侧止回阀221的一端。而且，在管路220上，连接有后轮侧吸入阀209的排出端口。另外，后轮侧止回阀221的另一端连接到管路222上。后轮侧止回阀221配置为防止从管路220向管路222回流。
另外，在管路222上，连接有后轮侧出口阀223的排出端口。而且，在管路222上，在后轮侧止回阀221和后轮侧出口阀223之间，连接有后轮侧储存罐(累加器)225。
后轮侧制动钳215经由管路214而连接到后轮侧出口阀223的流入端口上。后轮侧出口阀223的流出端口连接到管路222上。另外，在后轮侧出口阀223的流出端口和管路214的连接部上设有过滤器。在管路214上，设有压力传感器227。压力传感器227测量管路214内的压力，向ECU400发送压力信号。
图5所示的液压回路由图6的方框图所示的电子控制单元(ECU)400控制。在ECU400上，连接有设在制动杆101上的制动杆传感器101a、压力传感器111、127a、以及检测前轮旋转速度的前轮速度传感器129。制动杆传感器101a向ECU400发送制动杆101的操作信号，压力传感器111、127a分别向ECU400发送各管路104、114a内的各压力信号，前轮速度传感器129向ECU400发送前轮的旋转速度信号。而且，在ECU400上，连接有设在制动踏板201上的制动踏板传感器201a、压力传感器211和227、以及检测后轮旋转速度的后轮速度传感器229。制动踏板传感器201向ECU400发送制动踏板201的操作信号，压力传感器211、227分别向ECU400发送各管路204、214内的各压力信号，后轮速度传感器229向ECU400发送后轮的旋转速度信号。
另外，ECU400基于操作信号、压力信号、速度信号，按照设定的条件分别使直流马达300、前轮侧转换阀107、前轮侧吸入阀109、前轮侧第1入口阀113a、前轮侧第2入口阀113b、前轮侧第1出口阀123a、前轮侧第2出口阀123b工作。而且，ECU400基于操作信号、压力信号、速度信号，按照设定的条件分别使后轮侧转换阀207、后轮侧吸入阀209、后轮侧入口阀213后轮侧出口阀223工作。此外，所述各阀为具备螺线管的电磁阀，由ECU400进行通电并切换开闭状态。
另外，在制动时，在ECU400接收来自前轮速度传感器129或后轮速度传感器229的旋转速度信号，并检测车轮的锁定的情况下，ECU400使防抱死制动系统(ABS)工作，并使各液压泵工作，开闭各阀，控制制动力并防止车轮的锁定。
将第3实施例的制动控制装置的液压回路的动作分解为依次操作制动踏板201、制动杆101的第1动作和依次操作制动杆101、制动踏板201的第2动作，分别进行说明。此外，图5所示的各阀的开闭状态显示了既不操作制动踏板201也不操作制动杆101的状态。
首先，说明在后轮侧操作制动踏板201，然后在前轮侧操作制动杆101的第1动作。如果先踩踏制动踏板201，则后轮侧主缸203的液压上升，该液压依次经由管路204、开状态的后轮侧转换阀207、管路206、开状态的后轮侧入口阀213、管路214而施加至后轮制动钳215上，后轮制动钳215工作，后轮被制动。
在此，ECU400通过后轮液压回路200的压力传感器211来检测所述制动踏板201的操作的存在，通过压力传感器227来检测管路214的压力(施加至后轮侧制动钳215的输入制动压)。在该状态下，在ECU400通过前轮液压回路100的压力传感器111的检测信号来判断出未操作制动杆101的情况下，转移至前后轮连动控制模式。在前后轮连动控制模式中，ECU400对前轮液压回路100进行主动增压，并以适当的值制动前轮。此外，适当的前后轮的制动力的比例，例如可以使用日本特开2000-71963号公报的图6所示的比例。
具体而言，ECU400关闭前轮侧转换阀107，开放前轮侧吸入阀109，另一方面，控制前轮侧第1入口阀113a的开闭，并通过直流马达300来使前轮侧液压泵119工作。通过前轮侧液压泵119的工作，从前轮侧主缸用储存罐105经由管路104、前轮侧吸入阀109而吸出制动液，并通过管路120，将制动液吸入至前轮侧液压泵119的吸入端口。然后，制动液从前轮侧液压泵119的排出端口排出，管路106的液压上升。由于前轮侧转换阀107关闭，因而管路106内的液压经由前轮侧第1入口阀113a、管路114a而施加至前轮侧第1制动钳115a上，仅有前轮侧第1制动钳115a工作，以设定的适当值来制动前轮。另一方面，在该增压时，虽然前轮侧第2入口阀113b一直开放，但由于前轮侧转换阀107关闭，且管路114a侧的压力因前轮侧第2止回阀116而未传递至管路114b侧，因而管路114b的压力不上升，前轮侧第1制动钳115a不工作。此外，在前轮侧第1制动钳115a增压后，如果为了将其松开而打开前轮侧第1出口阀123a，则制动液从前轮侧第1制动钳115a流向前轮侧第1出口阀123a，前轮侧第1制动钳115a的压力缓和，如果该压力低于前轮侧第2制动钳115b的压力，则前轮侧第2止回阀116打开，制动液从前轮侧第2制动钳115b流向前轮侧第1出口阀123a，前轮侧第2制动钳115b的压力缓和。所以，缓和的顺序通常为前轮侧第1制动钳115a、前轮侧第2制动钳115b的顺序。
如果驾驶者从该状态起操作前轮侧的制动杆101，则目前通过前轮液压回路100的增压来使得管路104内的液压也升高，因而制动杆101的操作感觉产生不适感。对此，在本发明中，如果在前轮液压回路100如上所述地被增压，且仅有前轮侧第1制动钳115a工作的状态下，驾驶者操作制动杆101，则不变更上述增压状态下的各阀的开闭状态，即维持了前轮侧第2入口阀113b的开放状态，因而前轮侧主缸103的液压直接经由管路104、前轮侧第2入口阀113b、管路114b而施加至前轮侧第2制动钳115b上，前轮侧第2制动钳115b工作。如此，当前轮侧第2制动钳115b工作时，没有必要检测制动杆101的操作来进行阀的开闭，因而在制动杆101的操作时机和前轮侧第2制动钳115b的工作时机之间，不产生诸如产生不适感的时间延迟，制动杆101的操作感也变得自然。
而且，在本发明中，由于在前轮液压回路100中分为前轮侧第1制动钳115a(前轮连动制动)侧和前轮侧第2制动钳115b(前轮非连动制动)侧的液压回路，因而在前轮液压回路100增压时，在前轮侧第1制动钳115a侧，仅有管路106、管路114a、以及前轮侧第1制动钳115a被增压，在前轮侧第2制动钳115b侧，管路114b、前轮侧第2制动钳115b不被增压。根据这种回路构成，由于由前轮侧液压泵119增压的一侧的体积减小，因而具有增压时前轮侧第1制动钳115a的响应特性上升的优点。
此外，在上述第1动作的最后，即，在后轮侧操作制动踏板201，接着在前轮侧操作制动杆101的时刻，在ECU400判断相对于前轮侧第1制动钳115a的输入压(压力传感器127a的检测压)，施加至后轮制动钳215上的制动压(压力传感器227的检测压)已经达到后轮侧目标制动压的情况下，ECU400不对后轮制动钳215进行主动增压。然后，如果前轮侧第1制动钳115a或前轮侧第2制动钳115b的检测压上升，则ECU400选择较大的值作为后轮侧目标制动压。在该状态下，ECU400判断后轮制动钳215的压力不足，对后轮制动钳215进行主动增压。
接着，说明在前轮侧操作制动杆101，然后在后轮侧操作制动踏板201的第2动作。
首先，如果操作制动杆101，则在前轮液压回路100中，通过制动杆101的操作，使前轮侧主缸103、管路104的液压上升。由于前轮侧转换阀107、前轮侧第1入口阀113a、前轮侧第2入口阀113b为如图5所示的开状态，因而管路104的液压经由前轮侧转换阀107、管路106、前轮侧第1入口阀113a、管路114a而施加至前轮侧第1制动钳115a上，使前轮侧第1制动钳115a工作。另一方面，管路104的液压经由前轮侧第2入口阀113b、管路114b而施加至前轮侧第2制动钳115b上，前轮侧第2制动钳115b工作。然后，由前轮侧第1制动钳115a和前轮侧第2制动钳115b的双方制动前轮。
在此，ECU400通过前轮液压回路100的压力传感器111来检测所述制动杆101的操作的存在，通过压力传感器127a来检测管路114a的压力(施加至前轮侧第1制动钳115a上的输入制动压)。在该状态下，在ECU400通过后轮液压回路200的压力传感器211的检测信号来判断出不操作制动踏板201的情况下，转移至前后轮连动控制模式。在前后轮连动控制模式中，ECU400对后轮液压回路200进行主动增压，并以适当的值制动后轮。
具体而言，ECU400关闭后轮侧转换阀207，开放后轮吸入阀209，另一方面，控制后轮侧入口阀213的开闭，并通过直流马达300来使后轮侧液压泵219工作。通过后轮侧液压泵219的工作，从后轮侧主缸用储存罐205经由管路204和后轮侧吸入阀209而吸出制动液，并通过管路220，从后轮侧液压泵219的排出端口排出制动液，管路206的液压上升。由于后轮侧转换阀207关闭，因而管路206内的液压通过后轮侧入口阀213使后轮侧制动钳215工作，以设定的适当值来制动后轮。
此外，在上述第2动作的最后，即，在前轮侧操作制动杆101，接着在后轮侧操作制动踏板201的时刻，在ECU400判断出相对于后轮侧制动钳215的制动压(压力传感器227的检测压)，施加至前轮侧第1制动钳115a上的制动压(压力传感器127a的检测压)已经达到前轮侧目标制动压的情况下，ECU400不对前轮侧第1制动钳115a进行主动增压。然后，如果后轮制动钳215的检测压上升，则ECU400选择较大的值作为前轮侧目标制动压。在该状态下，ECU400判断出前轮侧第1制动钳115a或前轮侧第2制动钳115b的任一方的压力不足，对前轮侧第1制动钳115a进行主动增压。
此外，在上述的液压回路的动作说明中，与主动增压所必须的制动杆101或制动踏板201的操作的有无相关的信号是来自检测前轮侧主缸103的液压的压力传感器111的信号、或来自检测后轮侧主缸203的液压的压力传感器211的信号。来自制动杆传感器101a的信号或来自制动踏板传感器201a的信号相对于来自压力传感器111、211的信号而言，被用作备用信号。此外，备用信号是指当ECU400判断出压力传感器111或211发生故障时，ECU400根据制动杆101或制动踏板201的操作信号，进行连动侧的主动增压。
此外，本发明也能够适用于用左右的杆来进行前轮和后轮的制动的小型摩托车。这种情况下，可以使用与前轮液压回路100相同的液压回路来作为后轮液压回路，以代替后轮液压回路200。由此，能够提高左右的制动杆的操作感。
然而，第3实施例能够简化第2实施例的制动控制装置的构成。第2实施例中，与第3实施例不同点在于，前轮侧第1制动钳115a、前轮侧第2制动钳115b不相互连接，在各个制动钳上设置出口阀。因此，第3实施例与第2实施例相比，能够减少部件数并提高组装性，进一步简化液压回路的构成，由此，能够谋求可靠性的提高和空间的节约化。
(第4实施例)
图7显示了本发明的第4实施例的制动控制装置的液压回路。图7的液压回路与图3所示的第2实施例的液压回路类似，因而仅说明相异的部分。
在图7中，在前轮侧主缸103和后轮侧第2入口阀113b之间的管路上设有前轮侧第3止回阀(前轮侧第3回流防止装置)130。前轮侧第3止回阀130防止制动液从前轮侧第2入口阀113b侧向前轮侧主缸103侧回流。在前轮侧主缸103和前轮侧第3止回阀130之间的管路104a上连接有前轮侧转换阀107、前轮侧高压吸入阀109、压力传感器111。
在前轮侧第3止回阀130和前轮侧第2入口阀113b之间的管路104b上，经由前轮侧第4止回阀(前轮侧第4回流防止装置)132而连接有管路106。前轮侧第4止回阀132防止制动液从前轮侧转换阀107、前轮侧液压泵119、前轮侧第1入口阀113a侧向前轮侧主缸103和前轮侧第2入口阀113b侧回流。
接着，说明前轮侧第3止回阀130和前轮侧第4止回阀132的动作。在前轮侧第1制动钳115a增压时，前轮侧转换阀107、前轮侧第1出口阀123a关闭，前轮侧吸入阀109、前轮侧第1入口阀113a打开。在该状态下，前轮侧液压泵119工作，从前轮侧主缸用储存罐105经由管路104a、前轮侧吸入阀109、管路120而吸出制动液。所吸出的制动液从前轮侧液压泵119的排出侧经由管路106、前轮侧第1入口阀113a、管路114a而被导向前轮侧第1制动钳115a，并将前轮侧第1制动钳115a增压。这时，通过前轮侧第3止回阀130来防止从管路104b、前轮侧第2入口阀113b、管路114b、前轮侧第1制动钳115b吸出制动液，而且，通过前轮侧第4止回阀132来防止由前轮侧液压泵119排出的制动液从管路106流向管路104b侧。
另外，在通常的制动时，因制动杆101的操作而产生的液压经由管路104a、前轮侧转换阀107、管路106、前轮侧第1入口阀113a、管路114a而对前轮侧第1制动钳115a施加，另一方面，经由管路104a、前轮侧第3止回阀130、管路104b、前轮侧第2入口阀113b而对前轮侧第2制动钳115b施加。此外，在该情况下，向前轮侧第4止回阀132的两侧施加的液压相等，向前轮侧第1制动钳115a和前轮侧第2制动钳115b施加的液压也相等。
在第4实施例中，通过设置前轮侧第3止回阀130，能够避免这样的情况：在所述增压时，向管路104b、前轮侧第2入口阀113b、管路114b、前轮侧第1制动钳115b侧施加负压，前轮侧第1制动钳115b的活塞(图中未显示)超过工作位置且被引入至其气缸(图中未显示)内。
如果在通常的制动操作后，手从制动杆101离开，则进入前轮侧第2制动钳115b的制动液通过管路114b、前轮侧第2入口阀113b、管路104b、前轮侧第4止回阀132、前轮侧转换阀107、管路104a而回到前轮侧主缸103内。
此外，在第4实施例中，用于防止前轮侧第2制动钳115b的负压的前轮侧第3止回阀130有必要设在从前轮侧主缸103至前轮侧转换阀107的管路104a的分支点104c的下游。另外，在设置这种的具有防止负压的功能的前轮侧第3止回阀130的情况下，如果仅着眼于防止负压的功能，那么，只要位于分支点104c的下游，则可以设置在至制动钳115b之间的任意的管路上。但是，前轮侧第4止回阀132有必要相对于前轮侧第3止回阀130而配置在下游侧的管路，即第4实施例中的管路104b上。另外，前轮侧第4止回阀132所连接的目的地必定成为升压控制系统的制动回路(对前轮侧第1制动钳115a进行增压的一侧的回路)的初级侧(primary side)。
(第5实施例)
图8显示了本发明的第5实施例的制动控制装置的液压回路。图8的液压回路与图5所示的第3实施例的液压回路类似，因而仅说明相异的部分。
在图8中，在管路114b上设有前轮侧第5止回阀(前轮侧第5回流防止装置)134。前轮侧第5止回阀134防止制动液从前轮侧第2制动钳115b侧向前轮侧第2入口阀113b侧回流。在第5实施例中，通过设置前轮侧第5止回阀134，能够避免这样的情况：在前轮侧第1制动钳115a增压时，向管路114b和前轮侧第1制动钳115b侧施加负压，前轮侧第1制动钳115b的活塞(图中未显示)超过工作位置且被引入至其气缸(图中未显示)内。
如果在通常的制动操作后，手从制动杆101离开，则进入前轮侧第2制动钳115b的制动液通过管路114b的分支点114c、前轮侧第2止回阀116、管路114a、前轮侧第1入口阀113a、管路106、前轮侧转换阀107、管路104而回到前轮侧主缸103内。
此外，在第5实施例中，用于防止前轮侧第2制动钳115b的负压的前轮侧第5止回阀134有必要设在从前轮侧主缸103至前轮侧转换阀107的管路104a的分支点104c的下游。另外，在设置这种的具有防止负压的功能的前轮侧第5止回阀134的情况下，如果仅着眼于防止负压的功能，那么，只要位于分支点104c的下游，则可以设置在至制动钳115b之间的任意的管路上。但是，前轮侧第2止回阀116有必要相对于前轮侧第5止回阀134而配置在下游侧的管路，即第5实施例中的管路114b的分支点114c的更下游侧。另外，前轮侧第2止回阀116所连接的目的地必定成为升压控制系统的制动回路(对前轮侧第1制动钳115a进行增压的一侧的回路)的初级侧。
此外，本发明的各实施例也能够适用于用左右的杆来进行前轮和后轮的制动的小型摩托车。这种情况下，可以使用与前轮液压回路100相同的液压回路来作为后轮液压回路，以代替后轮液压回路200。由此，能够提高左右的制动杆的操作感。

Claims (11)

1.一种两轮摩托车的制动控制装置，包括：第1制动操作装置、因所述第1制动操作装置而工作的第1车轮制动器、向所述第1车轮制动器传送所述第1制动操作装置的操作的第1车轮液压回路、第2制动操作装置、因所述第2制动操作装置而工作的第2车轮制动器、向所述第2车轮制动器传送所述第2制动操作装置的操作的第2车轮液压回路、以及实行将所述第1车轮制动器和所述第2车轮制动器连动并使其工作的两车轮连动制动控制的控制部，
所述第1车轮制动器由因所述两车轮连动制动控制而工作的第1车轮连动制动器和不因所述两车轮连动制动控制而工作的第1车轮非连动制动器构成，
所述第1车轮液压回路包括：连接到所述第1制动操作装置上的第1车轮侧主缸、连接到所述第1车轮侧主缸上的第1车轮侧转换阀、一端连接到所述第1车轮侧转换阀上且另一端连接到所述第1车轮连动制动器上的第1车轮侧第1入口阀、一端连接到所述第1车轮侧主缸上且另一端连接到所述第1车轮非连动制动器上的第1车轮侧第2入口阀、连接到所述第1车轮连动制动器上且缓和该第1车轮连动制动器的液压的第1车轮侧第1出口阀、连接到所述第1车轮非连动制动器上且缓和该第1车轮非连动制动器的液压的第1车轮侧第2出口阀、连接到所述第1车轮侧第1出口阀和所述第1车轮侧第2出口阀上的第1车轮侧液压泵、以及一端连接到所述第1车轮侧主缸上且另一端连接到所述第1车轮侧液压泵的吸入侧的第1车轮侧吸入阀，
所述控制部，在转移至前后轮连动控制模式的情况下，为了进行所述两车轮连动制动控制，通过在开放所述第1车轮侧吸入阀，关闭所述第1车轮转换阀，并开放所述第1车轮侧第1入口阀的状态下，使所述第1车轮侧液压泵工作，从而用所述第1车轮侧液压泵对所述第1车轮连动制动器进行增压，并用在与所述第2车轮制动器连动的所述两车轮连动制动控制中，并且，所述控制部在所述增压中，维持所述第1车轮侧第2入口阀的开放，使得所述第1车轮非连动制动器接受伴随着所述第1制动操作装置的操作而产生的液压。
2.如权利要求1所述的两轮摩托车的制动控制装置，其特征在于，
在所述第1车轮液压回路中具备第1车轮侧主缸压力传感器，该第1车轮侧主缸压力传感器检测所述第1车轮侧主缸的压力并将其向所述控制部发送，
所述控制部基于所述第1车轮侧主缸压力传感器所检测的压力，进行所述第2车轮制动器的增压。
3.如权利要求1所述的两轮摩托车的制动控制装置，其特征在于，
在所述第1车轮液压回路中包括第1车轮连动制动压力传感器和第1车轮非连动制动压力传感器，该第1车轮连动制动压力传感器检测所述第1车轮侧第1入口阀和所述第1车轮连动制动器之间的管路的压力，并向所述控制部发送压力信号，该第1车轮非连动制动压力传感器检测所述第1车轮侧第2入口阀和所述第1车轮非连动制动器之间的管路的压力，并向所述控制部发送压力信号。
4.如权利要求1所述的两轮摩托车的制动控制装置，其特征在于，
所述第2车轮液压回路包括：连接到所述第2制动操作装置上的第2车轮侧主缸、连接到所述第2车轮侧主缸上的第2车轮侧转换阀、一端连接到所述第2车轮侧转换阀上且另一端连接到所述第2车轮制动器上的第2车轮侧入口阀、连接到所述第2车轮制动器上且缓和该第2车轮制动器的液压的第2车轮侧出口阀、连接到所述第2车轮侧出口阀上的第2车轮侧液压泵、以及一端连接到所述第2车轮侧主缸上且另一端连接到所述第2车轮侧液压泵的吸入侧的第2车轮侧吸入阀，
所述控制部，在所述第2车轮制动器的操作量相对于所述第1车轮制动器的操作量而不足设定值的情况下，为了使所述第2车轮制动器与所述第1车轮制动器连动，使所述第2车轮侧液压泵工作，用所述第2车轮侧液压泵对所述第2车轮制动器增压且使其工作，并用在所述两车轮连动制动控制中。
5.如权利要求4所述的两轮摩托车的制动控制装置，其特征在于，
在所述第2车轮液压回路中具备第2车轮侧主缸压力传感器，该第2车轮侧主缸压力传感器检测所述第2车轮侧主缸的压力并将其向所述控制部发送，
所述控制部基于所述第2车轮侧主缸压力传感器所检测的压力，进行所述第1车轮连动制动器的增压。
6.如权利要求5所述的两轮摩托车的制动控制装置，其特征在于，
在所述第2车轮液压回路中具备第2车轮制动压力传感器，该第2车轮制动压力传感器检测所述第2车轮侧入口阀和所述第2车轮制动器之间的管路的压力，并向所述控制部发送压力信号。
7.如权利要求1所述的两轮摩托车的制动控制装置，其特征在于，
用手操作所述第1制动操作装置。
8.如权利要求1所述的两轮摩托车的制动控制装置，其特征在于，
所述第1车轮连动制动器和所述第1车轮非连动制动器液压地连接，以防止从所述第1车轮连动制动器侧向所述第1车轮非连动制动器侧传送液压。
9.如权利要求8所述的两轮摩托车的制动控制装置，其特征在于，
所述第1车轮连动制动器和所述第1车轮非连动制动器液压地连接，以允许仅从所述第1车轮非连动制动器侧向所述第1车轮连动制动器侧传送液压。
10.如权利要求8所述的两轮摩托车的制动控制装置，其特征在于，
所述第1车轮非连动制动器在所述两车轮连动制动控制中，接受伴随着所述第1制动操作装置的操作而产生的液压。
11.如权利要求1所述的两轮摩托车的制动控制装置，其特征在于，
具备回流防止装置，当所述第1车轮连动制动器因所述两车轮连动制动控制而工作时，该回流防止装置防止从所述第1车轮非连动制动器吸出制动液。
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