JPH05310114A - アンチスキッドブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モジュレータに使用する切換弁の数を少なく
し、小型で低コストのアンチスキッドブレーキ装置を得
る。 【構成】 マスターシリンダ１の液圧発生室からの共通
管路１０を２つの分岐管路１２,１３に分岐してそれぞ
れホイールシリンダ３０,４０に接続し、これら分岐管
路１２,１３の途中経路に各々切換弁６０,７０を接続
し、これら切換弁６０,７０から管路を選択してリザー
バ９０に切換える第３の切換弁８０を接続するととも
に、これら３個の切換弁６０,７０,８０を２位置３方向
切換弁とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ホイールシリンダの
液圧を加圧、保持、あるいは減圧することにより車輪を
ロックさせないように制御するアンチスキッドブレーキ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のアンチスキッドブレーキ
装置として、油圧ポンプとリザーバと３位置切換弁から
なるモジュレータが知られており、この３位置切換弁は
電磁ソレノイドのコイルに通電する電流を３段階に制御
することによりホイールシリンダの液圧を加圧、保持、
あるいは減圧し得るようになっている。また、３位置切
換弁を用いないモジュレータの構成例として、各車輪の
ホイールシリンダ毎に常開型と常閉型の２位置２方向切
換弁をＯＮ、ＯＦＦ制御することによりホイールシリン
ダの液圧を加圧、保持、あるいは減圧し得る構成のもの
があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のアンチスキッド
ブレーキ装置は以上のように構成されており、３位置切
換弁で構成した場合は、構造が複雑で高価となるばかり
でなく、電磁ソレノイドの駆動回路も高価となる欠点が
ある。また、２位置２方向切換弁を２個組合せた構成で
は、各車輪毎に２個の切換弁を使用するため、４輪の自
動車については８個の切換弁が必要となり、モジュレー
タが大型化し、コストも上昇するという問題があった。

【０００４】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、モジュレータに使用する切換
弁の数を少なくすることにより、小型で低コストのアン
チスキッドブレーキ装置を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るアンチス
キッドブレーキ装置は、マスターシリンダと、各車輪毎
に設けられたホイールシリンダと、マスターシリンダの
各液圧発生室の液圧を各ホイールシリンダ毎に導く液圧
管路と、液圧管路内の作動液を貯蔵するリザーバと、リ
ザーバ内の作動液をマスターシリンダ側管路へ圧送する
ポンプと、液圧管路中に配置された複数の切換弁と、各
ホイールシリンダの液圧を加圧、減圧あるいは保持する
ことにより車輪をロックさせないよう切換弁を制御する
制御回路を備えたものであって、前記液圧管路はマスタ
ーシリンダの各液圧発生室からの共通管路を２つに分岐
して第１及び第２のホイールシリンダに各々接続する第
１の分岐管路及び第２の分岐管路から構成し、前記切換
弁は第１及び第２の分岐管路途中に各々配置され、ホイ
ールシリンダ側管路をマスターシリンダ側管路または第
３の切換弁に連なる管路に切換える第１及び第２の切換
弁と、リザーバ側管路を第１又は第２の切換弁に切換え
る第３の切換弁の３個の２位置３方向切換弁で構成した
ことを特徴とするものである。

【０００６】また、第１及び第２の分岐管路のホイール
シリンダ側管路間に逆止弁を接続したことを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】この発明のアンチスキッドブレーキ装置は、３
個の２位置２方向切換弁のＯＮ、ＯＦＦ制御の組合せに
より、複数のホイールシリンダの液圧をそれぞれ増圧、
保持、あるいは減圧する。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１〜図３に基
づいて説明する。図１において、１はタンデム型のマス
ターシリンダであり、２系統Ｘ配管の液圧管路１０,２
０を有する。以下では、第１系統の液圧管路１０につい
て説明し、第２系統の液圧管路２０は第１系統の液圧管
路１０と同一構成であるのでその説明を省略する。液圧
管路１０は、共通管路１１と第１の分岐管路１２及び第
２の分岐管路１３からなり、各分岐管路１２,１３はそ
れぞれ前輪右および後輪左のホイールシリンダ３０,４
０に接続されている。マスターシリンダ１から前輪右お
よび後輪左のホイールシリンダ３０,４０に印加される
液圧は、モジュレータ５０によって制御される。このモ
ジュレータ５０は、第１および第２の分岐管路１２,１
３の途中に配置された第１および第２の切換弁６０,７
０と、この第１および第２の切換弁６０,７０とリザー
バ９０との間に接続配置された第３の切換弁８０と、直
流モータ１０１で駆動される液圧ポンプ１００と、第１
および第２の分岐管路１２,１３のホイールシリンダ３
０,４０側管路間に設けられ、後輪左のホイールシリン
ダ４０側管路から前輪右のホイールシリンダ３０側管路
へと流れるような逆止弁１１０から構成される。

【０００９】第１〜第３の切換弁６０,７０,８０は電磁
式の２位置３方向切換弁で、第１の切換弁６０の入力ポ
ート６１は分岐管路１２を介してマスターシリンダ１に
接続され、出力ポート６２はホイールシリンダ３０に接
続され、排出ポート６３は管路１４を介して第３の切換
弁８０の第２の入力ポート８３に接続されている。同様
に、第２の切換弁７０の入力ポート７１は分岐管路１３
を介してマスターシリンダ１に接続され、出力ポート７
２はホイールシリンダ４０に接続され、排出ポート７３
は管路１５を介して第３の切換弁８０の第１の入力ポー
ト８１に接続されている。また、第３の切換弁８０の出
力ポート８２は排出管路１６を介してリザーバ９０に接
続されている。

【００１０】そして、第１〜第３の切換弁６０,７０,８
０は、非励磁時にはスプリング６４,７４,８４により、
それぞれ入力ポート６１と出力ポート６２、入力ポート
７１と出力ポート７２、第１の入力ポート８１と出力ポ
ート８２が各々連通し、励磁時には電磁ソレノイド６
５,７５,８５により、出力ポート６２と排出ポート６
３、出力ポート７２と排出ポート７３、出力ポート８２
と第２の入力ポート８３が各々連通すると共に、導通ポ
ート間以外のポートとは連通が遮断されている。また、
電磁ソレノイド６５,７５,８５は電気配線によって制御
回路１２０に接続されており、制御回路１２０からの通
電により励磁されるようになっている。液圧ポンプ１０
０は、制御回路１２０からの通電により直流モータ１０
１が回転し、液圧ポンプ１００近傍に内蔵された逆止弁
１０２,１０３の流れの方向性により、リザーバ９０内
の作動液を高圧に加圧して共通管路１１に吐出するよう
構成されている。

【００１１】図１は、ブレーキ装置がアンチスキッドモ
ードでない通常のブレーキモードでの切換弁６０,７
０，８０の位置を示す。すなわち、ブレーキペダル２が
踏まれると、マスターシリンダ１の高圧作動液は切換弁
６０,７０を介して各々ホイールシリンダ３０,４０に導
かれる。この状態では制御回路１２０は液圧ポンプ１０
０の直流モータ１０１、切換弁６０,７０,８０の電磁ソ
レノイド６５,７５,８５を駆動する電気信号を出力しな
い。

【００１２】次にブレーキ装置がアンチスキッドモード
で作動する場合について説明する。摩擦係数の小さい圧
雪または氷上等の路面でブレーキペダル２が踏まれる
と、制御回路１２０は車輪の回転速度の変化を検出し、
アンチスキッド制御が必要と判断した場合には、液圧ポ
ンプ１００の直流モータ１０１に通電し、リザーバ９０
内に作動液が存在するときには液圧ポンプ１００により
共通管路１１へ作動液を圧送する。また、制御回路１２
０は切換弁６０,７０,８０を制御して、各ホイールシリ
ンダ３０，４０の液圧を加圧、保持、あるいは減圧し、
車輪と路面のスリップ率が最適となるよう制御する。制
御の一例を表１に示す。

【００１３】

【表１】

【００１４】表１において、例えば両方のホイールシリ
ンダ３０,４０を加圧するモードＡの場合、制御回路１
２０は第１〜第３の切換弁６０,７０の電磁ソレノイド
６５,７５に通電しないので、油圧ポンプ１００で加圧
された作動液が通常のブレーキモードと同様ホイールシ
リンダ３０,４０に流入し、ホイールシリンダ３０,４０
の液圧は上昇する。ホイールシリンダ３０の液圧を減圧
し、ホイールシリンダ４０の液圧を保持するＨモードの
場合、制御回路は第１〜第３の切換弁６０,７０,８０の
電磁ソレノイド６５,７５,８５の全てに通電するので、
第１の切換弁６０の出力ポート６２と排出ポート６３が
連通し、第２の切換弁７０の出力ポート７２と排出ポー
ト７３が連通し、第３の切換弁８０の出力ポート８２と
第２の入力ポート８３が連通し、ホイールシリンダ３０
の作動液がリザーバ９０に導かれ、ホイールシリンダ３
０の液圧が低下する。また、ホイールシリンダ４０の作
動液は第３の切換弁８０の第１の入力ポート８１で遮断
されるので、ホイールシリンダ４０の液圧は保持され
る。

【００１５】ホイールシリンダ３０,４０の双方を保持
するＥモードの場合、制御回路１２０は、図２に示すよ
うに、第１の切換弁６０の電磁ソレノイド６５に通電
し、第３の切換弁８０の電磁ソレノイド８５への通電を
遮断するとともに、第２の切換弁７０の電磁ソレノイド
７５に対して通電および通電遮断を短い時間の一定比
(例えば、通電４msec,通電遮断６msec)で繰り返すこと
により、ホイールシリンダ３０の液圧は保持され、ホイ
ールシリンダ４０の液圧は一定圧力幅で加圧、減圧を繰
り返しながら平均的には一定の圧力に保持される。

【００１６】ホイールシリンダ３０,４０の双方を減圧
するＩモードの場合、制御回路１２０は、図３に示すよ
うに、第１および第２の切換弁６０,７０の電磁ソレノ
イド６５,７５を通電するとともに、第３の切換弁８０
の電磁ソレノイド８５に対して通電と通電遮断を短い時
間の一定比(例えば、５msec)交互に繰り返すことによ
り、ホイールシリンダ３０,４０の液圧が低下する。

【００１７】表１の他のモードＢ,Ｃ,Ｄ,Ｆ,Ｇについて
は、制御回路１２０が第１〜第３の切換弁６０,７０,８
０の電磁ソレノイド６５,７５,８５への通電を制御する
ことにより、必要なホイールシリンダ３０,４０の液圧
を得ることができる。

【００１８】また、制動中は減速度による慣性力が作用
し、後輪から前輪に荷重が移動するので、後輪の荷重が
減少し、前輪に比べて後輪がロックしやすい。後輪のホ
イールシリンダ４０の液圧は前輪のホイールシリンダ３
０との差圧が逆止弁１１０のクラッキング圧(通し始め
圧力)以上に高くならないよう逆止弁１１０で制限され
る。車輪が高摩擦係数の路面から低摩擦係数の路面に進
入した場合、前輪のホイールシリンダ３０が先に減圧さ
れ、逆止弁１１０の作用で後輪のホイールシリンダ４０
も減圧されるので後輪のロックが防止される。

【００１９】上記の実施例では、ＥおよびＩモードにお
いて、通電時間の繰り返し幅を通電４msecと通電遮断６
msecまたは通電(通電遮断)５msecと設定したが、油圧回
路の応答性、車両の走行状態、路面状態等に応じて最適
に設定すれば良く、また時間幅も一定でなく、連続的に
可変することができる。また、第１および第２の切換弁
６０,７０は、電磁ソレノイド６５,７５に通電時、入力
ポート６１,７１と出力ポート６２,７２が連通状態にな
るように構成してもよく、第３の切換弁８０も、電磁ソ
レノイド８５に通電時に第１の入力ポート８１と出力ポ
ート８２が連通状態になるようにしても良い。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば３個の
２位置３方向切換弁のＯＮ、ＯＦＦ制御により２個のホ
イールシリンダの液圧をそれぞれ増圧、保持、減圧する
ようにしたので、モジュレータに使用する切換弁の数が
少なくなり、小型で低コストのアンチスキッドブレーキ
装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るアンチスキッドブレ
ーキ装置を示す配管図である。

【図２】上記実施例の動作説明図である。

【図３】上記実施例の動作説明図である。

【符号の説明】

１ マスターシリンダ ２ ブレーキペダル 10 液圧管路 11 共通管路 12 第１の分岐管路 13 第２の分岐管路 30 ホイールシリンダ 40 ホイールシリンダ 50 モジュレータ 60 第１の切換弁 70 第２の切換弁 80 第３の切換弁 90 リザーバ 100 ポンプ 101 直流モータ 110 逆止弁 120 制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスターシリンダと、各車輪毎に設けら
   れたホイールシリンダと、マスターシリンダの各液圧発
   生室の液圧を各ホイールシリンダ毎に導く液圧管路と、
   液圧管路内の作動液を貯蔵するリザーバと、リザーバ内
   の作動液をマスターシリンダ側管路へ圧送する圧送手段
   と、液圧管路中に配置された複数の切換弁と、これらの
   切換弁を制御する制御回路を備え、各ホイールシリンダ
   の液圧を加圧、減圧あるいは保持することにより車輪を
   ロックさせないように制御するアンチスキッドブレーキ
   装置であって、前記液圧管路はマスターシリンダの各液
   圧発生室からの共通管路を２つに分岐して第１及び第２
   のホイールシリンダに各々接続する第１の分岐管路及び
   第２の分岐管路から構成し、前記切換弁は第１及び第２
   の分岐管路途中に各々配置され、ホイールシリンダ側管
   路をマスターシリンダ側管路または第３の切換弁に連な
   る管路に切換える第１及び第２の切換弁と、リザーバ側
   管路を第１又は第２の切換弁に切換える第３の切換弁の
   ３個の２位置３方向切換弁で構成したことを特徴とする
   アンチスキッドブレーキ装置。
2. 【請求項２】 第１及び第２の分岐管路のホイールシリ
   ンダ側管路間に逆止弁を接続したことを特徴とする請求
   項１記載のアンチスキッドブレーキ装置。