KR101550945B1 - 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템 제어 방법 - Google Patents

브레이크 시스템 및 브레이크 시스템 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101550945B1
KR101550945B1 KR1020107015446A KR20107015446A KR101550945B1 KR 101550945 B1 KR101550945 B1 KR 101550945B1 KR 1020107015446 A KR1020107015446 A KR 1020107015446A KR 20107015446 A KR20107015446 A KR 20107015446A KR 101550945 B1 KR101550945 B1 KR 101550945B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
wheel
cylinder
valve
wheels
Prior art date
Application number
KR1020107015446A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100103576A (ko
Inventor
겝하르트 뷔르트
폴커 멜
미햐엘 쿤츠
마티아스 라입플라인
베르너 크뷔란트
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20100103576A publication Critical patent/KR20100103576A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101550945B1 publication Critical patent/KR101550945B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B60T8/267—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means for hybrid systems with different kind of brakes on different axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/003—Dynamic electric braking by short circuiting the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/22—Master control, e.g. master cylinders characterised by being integral with reservoir
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3655—Continuously controlled electromagnetic valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/404—Control of the pump unit
    • B60T8/4054—Control of the pump unit involving the delivery pressure control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking

Abstract

본 발명은 압력 신호를 제공하는 주 브레이크 실린더(22)와, 주 브레이크 실린더(22)에 연결된 제동 매체 저장기(24)와, 제1 입력부에 의해 주 브레이크 실린더(22)에 결합되고 제2 입력부에 의해 제동 매체 저장기(24)에 결합되는 제1 브레이크 회로(14)를 구비한 차량용 브레이크 시스템에 관한 것이며, 상기 제1 브레이크 회로는 상기 압력 신호에 상응하는 힘을 제1 휠(16a, 16b)에 가하기 위해 제1 휠(16a, 16b)에 배치된 하나 이상의 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b)와, 제공된 폐쇄 신호의 수신 시 압력 신호의 전달을 방지하기 위해 제1 입력부와 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b) 사이에 배치된 분리 밸브(60)와, 제동 매체 저장기(24)로부터 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b)까지 흐르는 제동 매체의 유입량을 제어하기 위해 제2 입력부와 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b) 사이에 배치된 제어 밸브(64)를 구비한다. 또한 본 발명은 상응하는 브레이크 시스템을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

브레이크 시스템 및 브레이크 시스템 제어 방법 {BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A BRAKING SYSTEM}
본 발명은 차량용 브레이크 시스템에 관한 것이다. 또한 본 발명은 차량용 브레이크 시스템을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량은 회생 제동을 위해 설계된 브레이크 시스템을 포함한다. 회생 제동 시 하이브리드 차량의 전기 모터 즉, 일반적으로 전기 구동 모터는 제너레이터에 의해 작동된다. 회생 제동 시 수득되는 전기 에너지는 일시 저장된 이후 바람직하게는 차량의 가속을 위해 사용된다. 이러한 방식으로, 주행 중의 빈번한 제동 시 종래의 차량이 갖는 전력 손실은 줄어들게 된다. 이로써 하이브리드 차량의 에너지 소비 및 유해 물질 배출은 종래의 차량과 비교할 때 줄어들게 된다.
회생 제동이 차량의 제동 경로에 가급적 적게 영향을 끼치도록, 차량의 브레이크 시스템은 특정 상황에 맞게 조정되어야 한다. 예컨대 전기 에너지 저장기가 완전히 충전된 경우 브레이크 시스템은 종래의 브레이크, 특히 하나 이상의 마찰 브레이크에 의해 총 제동 토크를 제공해야 하는데, 그 이유는 이러한 상황에서 대부분 회생 제동은 휠들 상에 제동 토크를 가하지 않기 때문이다.
또한 제너레이터에 의한 전기 모터의 작동은 일반적으로 차량의 특정 최저 속도를 전제 조건으로 한다. 따라서 종종 회생 제동 브레이크 시스템은 앞서 주행중인 차량이 정지할 때까지는 차량의 휠들 상에 제동 토크를 가할 수 없다. 따라서 차량의 정지 시 종래의 브레이크 시스템은 중단되는 회생 제동의 제동 작용을 낮은 속도 범위에서 더 높은 제동 토크로써 보상해야만 한다.
다른 한편으로 많은 상황들에서 가급적 낮은 유압 제동력을 휠들 상에 가하는 것이 바람직한데 이는 높은 정도의 회생을 구현하기 위함이다. 예컨대 시프팅 과정 이후 분리된 제너레이터는 종종 회생 제동 브레이크로서 관여하게 되므로, 제동 작용은 다시 회생 제동 브레이크의 방향으로 변위된다. 이때 총 제동 토크가 일정하게 유지되어야 하면, 종래의 마찰 브레이크의 비율은 상응하게 줄어들어야 한다.
원하는 총 제동 토크가 유지되도록 종래의 마찰 브레이크의 제동 토크를 회생 제동 브레이크의 현재 제동 토크에 맞게 조정하는 과정은 종종 매칭 과정이라 표현한다. 회생 제동 브레이크를 구비한 많은 차량들의 경우 이러한 매칭은 운전자가 브레이크 입력 요소를 작동시킴으로써 수행된다. 이때 운전자는 감속 조절기의 과제를 수행한다. 운전자는 회생 제동 토크가 생략되거나 추가될 때, 이러한 경우 운전자가 원하는 총 감속이 유지되도록 페달을 통해 종래의 제동 토크를 조정한다. 물론 이러한 과정은 운전자 측의 더 복잡한 조작을 필요로 한다.
예컨대 EHB 시스템과 같은 브레이크 바이 와이어 브레이크 시스템의 경우 차량의 총 감속을 조절할 가능성이 제공되며, 상기 가능성은 덜 복잡하다. 브레이크 바이 와이어 브레이크 시스템의 경우 운전자가 페달 또는 다른 브레이크 입력 요소를 추가로 작동시키지 않고서도, 페달을 분리함으로써 제동 토크의 매칭이 수행된다. 따라서 운전자는 브레이크 바이 와이어 브레이크 시스템의 경우 매칭 과정을 전혀 알아채지 못한다. 그러나 종래의 브레이크 바이 와이어 브레이크 시스템은 복잡한 전자 제품 및 기계/유압 제품으로 인해 고가이다.
본 발명은 청구범위 제1항의 특징을 갖는 차량용 브레이크 시스템과, 제10항의 특징을 갖는 차량용 브레이크 시스템 제어 방법을 제공한다.
압력 신호는 예컨대 주 브레이크 실린더로부터 하나 이상의 제1 휠 브레이크 실린더로 전달되는 라인이거나 전달되는 압력을 의미한다. 제1 휠 브레이크 실린더는 상기와 같이 전달되는 출력을 이용하여, 상기 휠 브레이크 실린더에 할당된 제1 휠에 제동 토크를 가하게 된다. 제1 브레이크 회로는 적어도 상기의 제1 휠 브레이크 실린더를 포함한다. 물론 제1 브레이크 회로는 하나 이상의 또 다른 휠에 할당되는 하나 이상의 또 다른 휠 브레이크 실린더를 더 포함할 수도 있다.
본 발명은 브레이크 시스템의 제1 브레이크 회로가 주 브레이크 실린더로부터 분리되는 것이 회생 제동 브레이크와 종래의 마찰 브레이크의 매칭을 위해 바람직하다는 인식에 기초하고 있다. 이 경우 운전자는 더 이상 브레이크 페달 및 주 브레이크 실린더를 통해 제1 브레이크 회로를 직접 제어하지 않는다. 제1 브레이크 회로가 주 브레이크 실린더로부터 분리된 이후, 매칭이 고려되는 제2 방식으로 제1 브레이크 회로의 하나 이상의 제1 휠 브레이크 실린더를 구동할 가능성을 제공하는 것이 추가적으로 바람직하다. 또한, 본 발명은 앞 단락에서 설명한 가능성들이 비용면에서 유리한 방식으로 어떻게 구현될 수 있는지를 인식하는 것에 기초하고 있다. 이를 위해 주 브레이크 실린더와 제1 휠 브레이크 실린더 사이에 분리 밸브가 배치되며, 상기 분리 밸브가 폐쇄됨으로써 제1 휠 브레이크 실린더에 대한 압력 신호의 전달이 방지되므로 제1 휠 브레이크 실린더는 주 브레이크 실린더로부터 분리된다. 또한, 제1 브레이크 회로는 제동 매체 저장기에 직접 연결되며, 제어 밸브는 제동 매체 저장기로부터 제1 휠 브레이크 실린더까지 흐르는 제동 매체의 유입량이 제어 밸브에 의해 제어될 수 있도록 제동 매체 저장기에 대한 제1 브레이크 회로의 포트에 근접하게 배치된다. 이러한 방식으로, 제1 휠 브레이크 실린더에서 제동 압력은 제어 밸브에 의해 제어될 수 있다. 이 경우 제어 밸브는 제1 휠 브레이크 실린더가 제1 휠 상에 가하는 힘도 제어한다. 이로써 제1 휠 상에 가해진 제동 토크는 제어 밸브에 의해 제어될 수 있다.
이로써 운전자가 얼마만큼의 총 제동 토크를 요구하는지, 회생 제동 브레이크가 현재 회생 제동 토크를 얼마나 가하는지, 종래의 브레이크 시스템이 유압 제동 토크를 얼마나 인가하는지, 그리고 요구된 총 제동 토크와 현재 회생 제동 토크 사이에 얼마만큼의 차가 여전히 존재하는지를 센서를 이용하여 또는 추정을 통해 산출할 가능성이 제공된다. 이어서, 산출된 차에 상응하는 제동 토크가 제어 밸브에 의해 제1 휠 상에 가해질 수 있다. 이는 운전자가 추가의 조작을 수행하지 않고서도 매칭을 가능케 한다. 이로써 적정의 비용으로 충분한 회생 효율이 보장된다.
그러나 본 발명은 하이브리드 차량에서의 사용에만 국한되지 않는다. 예컨대 횡가속도에 따르는 제동력 분배도 본 발명을 이용하여 구현할 수 있다. 횡가속도에 따르는 제동력 분배의 경우, 제동력은 커브를 중심으로 하는 주행 시에 발생하는 접촉력에 상응하게, 차량의 몇 개의 휠들에, 바람직하게는 2개의 뒷차축 휠들에 분배된다. 이러한 방식으로, 휠들의 마찰 계수, 특히 2개의 후륜들의 마찰 계수가 횡가속도에 맞게 조정될 수 있다. 이로써 차량은 커브 주행에서도 더욱 안정성하게 제동된다. 바람직하게, 차량의 하나의 휠 상에 가해질 제동 토크 산출에는 센서 장치에 의해 산출된 횡가속도가 사용된다.
추가로, 본 발명은 동적 커브 제동에 사용된다. 동적 커브 제동 시 커브 내측 휠의 제동력이 커브 외측 휠의 제동력에 비해 증가한다. 이로써 동적인 주행 거동이 구현된다.
또한, 본 발명은 후진 주행 중의 바람직한 제동을 위해서도 사용될 수 있다. 특히 뒷차축에서 제동력이 증가함으로써 후진 주행을 위해 제동력이 더 양호하게 조정되어 분배될 수 있다. 이를 후진 제동력 분배라고도 한다. 이는 특히 내리막길에서 천천히 후진 주행할 경우 제동 거동을 훨씬 더 안정화할 수 있다.
앞 단락들에서 제시한 바와 같이, 본 발명의 사용은 하이브리드 차량에 국한되지 않는다. 그 대신, 다른 유형의 차량들의 제동 거동도 마찬가지로 본 발명에 의해 향상될 수 있다. 앞 단락들에서 설명한 가능성들을 실현하기 위해, 제1 브레이크 회로가 주 브레이크 실린더로부터 분리된다. 이후 제1 브레이크 회로의 하나 이상의 제1 휠 브레이크 실린더는 현재 주행 상황에 맞게 조정된 제동 토크가 하나 이상의 제1 휠에 가해지는 방식으로 제어 밸브에 의해 제어된다.
또한, 본 발명은 제1 브레이크 회로의 분리에 의해 페달 감도를 개선시킬 가능성을 보장하므로, 운전자는 더 이상 브레이크 페달 상에 가해진 힘을 직접적으로 이용하여 제1 브레이크 회로를 제어하지 않아도 된다. 이로써 페달 트래블도 짧아질 수 있다. 본 발명은 종래의 브레이크 바이 와이어 브레이크 시스템에 대한 대안으로서, 간단하게 작동 가능하고 비용면에서 유리한 실시예를 제공하며, 이는 특히 후륜 구동 또는 사륜 구동 차량의 경우에 매우 바람직하다. 그러나 본 발명은 바이 와이어 방식의 전륜축을 구비한 전륜 구동에도 사용될 수 있다.
예컨대 제어 밸브는 폐쇄 상태, 개방 상태, 그리고 상기 폐쇄 상태와 개방 상태 사이의 하나 이상의 중간 상태로 조정될 수 있다. 특히 상기 제어 밸브는 지속적으로 조정 가능한 밸브일 수 있다. 따라서 이와 같이 비용면에서 비교적 유리한 제어 밸브의 실시예는 회생 제동 토크의 매칭을 위한 제1 휠 브레이크 실린더의 구동, 횡가속도에 따르는 제동력 분배, 동적 커브 제동 및/또는 뒷차축에서 제동력의 증가를 보장한다.
바람직한 일 실시예에서, 제1 브레이크 회로의 제2 입력부와 제어 밸브 사이에 제1 분기점이 배치되며, 이때 제1 휠 브레이크 실린더는 제1 휠 브레이크 실린더로부터 제동 매체 저장기까지 흐르는 제동 매체의 배출량이 제어 밸브를 지나서 안내되도록 제1 분기점에 결합된다. 제동 매체 저장기 내에는 일반적으로 비교적 낮은 내압만이 존재하기 때문에, 유입되는 제동 매체를 저지할 힘은 제공되지 않는다. 따라서 설명한 실시예의 경우, 제1 휠 브레이크 실린더에서 제동 압력이 신속하게 감소할 수 있다. 이 경우 바람직하게, 제1 분기점과 제1 휠 브레이크 실린더 사이에는 제1 휠 브레이크 실린더로부터 제어 밸브를 지나서 제동 매체 저장기까지 흐르는 제동 매체의 배출량을 제어하도록 설계된 휠 배출 밸브가 배치된다.
바람직한 또 다른 일 실시예에서, 제어 밸브의 출력부와 분리 밸브의 출력부는 제2 분기점에 결합되며, 이때 제2 분기점과 제1 휠 브레이크 실린더 사이에는 제2 분기점으로부터 제1 휠 브레이크 실린더로 흐르는 제동 매체의 유입량을 제어하도록 설계된 휠 유입 밸브가 배치된다. 이러한 방식으로 제1 휠 브레이크 실린더에서 제동 압력의 형성을 신뢰성 있게 제어할 수 있다.
바람직한 일 개선예에서, 제1 브레이크 회로의 제2 입력부와 제어 밸브 사이에 제3 분기점이 배치되며, 상기 분기점에는 제1 펌프의 흡입측이 결합되고, 이때 제1 펌프의 이송측은 제1 휠 유입 밸브에 결합된다. 상기 펌프는 브레이크 바이 와이어 방식의 압력 형성에 사용된다.
또한, 상기 브레이크 시스템은 제3 입력부에 의해 주 브레이크 실린더에 결합된 제2 브레이크 회로를 포함하며, 상기 제2 브레이크 회로는 제2 휠에 배치된 제2 휠 브레이크 실린더를 구비하고, 상기 제2 휠 브레이크 실린더는, 압력 신호가 주 브레이크 실린더로부터 제2 휠 브레이크 실린더에 전달될 수 있도록 제3 입력부에 연결되고 상기 압력 신호에 상응하는 힘을 제2 휠에 가하도록 설계되며, 이때 제2 브레이크 회로는 제2 펌프를 포함한다. 제2 브레이크 회로는 상기 회로가 주 브레이크 실린더로부터 분리될 수 있도록 바람직하게 형성된다. 이로써 운전자는 브레이크 입력 요소의 작동을 통해 제2 브레이크 회로에 대해 직접적으로 제동을 실행할 가능성을 갖는다. 바람직한 일 실시예에서 회생 제동 브레이크는 제2 브레이크 회로에서 폐쇄된다. 운전자 제동 요구를 측정하기 위해 추가의 센서들이 브레이크 시스템에 연결될 수 있다.
본 발명의 일 개선예에서, 브레이크 시스템은 제1 회전 방향과 제2 회전 방향으로 작동될 수 있는 모터를 포함하며, 제1 회전 방향으로 모터가 작동할 경우 제1 펌프가 모터에 의해 작동할 수 있고 제2 펌프는 모터로부터 분리되며, 제2 회전 방향으로 모터가 작동할 경우 제1 펌프 및 제2 펌프는 모터에 의해 작동할 수 있다. 이로써 제1 펌프의 작동이 요구되는 경우 제2 펌프가 모터에 의해 자동으로 종동하는 것은 방지될 수 있다.
바람직한 또 다른 일 개선예에서, 제2 브레이크 회로는 제1 상태 및 제2 상태로 스위칭될 수 있으며, 이러한 상태들은 제1 상태로 스위칭된 제2 브레이크 회로의 제2 펌프의 구동이 제2 휠 브레이크 실린더에서 압력 변동을 야기하고, 제1 상태로 스위칭된 제2 브레이크 회로의 제2 펌프의 구동은 제2 브레이크 회로에서 제동 매체의 순환 흐름을 야기하도록 형성된다. 예컨대 이는, 제2 전환 밸브와 제2 펌프 사이에 배치된 체크 밸브 및 상기 제2 펌프에 병렬로 배치된 밸브를 제2 브레이크 회로가 포함함으로써 구현될 수 있으며, 이때 제2 브레이크 회로는 상기 밸브가 폐쇄되면 제1 상태로, 상기 밸브가 개방되면 제2 상태로 스위칭될 수 있다. 이는 모터를 이용한 제1 펌프의 구동 시 원하지 않은 제2 펌프의 종동을 방지하기 위한 추가의 가능성을 보장한다.
앞 단락들에서 설명한 장점들은 상응하는 방법에 의해서도 보장된다.
본 발명의 또 다른 특징들과 장점들은 이하에서 도면을 참조로 더 자세히 설명하기로 한다.
도 1은 브레이크 시스템의 제1 실시예의 회로도이다.
도 2는 브레이크 시스템의 제2 실시예의 회로도이다.
도 3은 브레이크 시스템의 제3 실시예의 회로도이다.
이하의 단락들에서 설명할 브레이크 시스템은 하이브리드 차량에서만 사용될 수 있는 것은 아니다. 그 대신, 상기 브레이크 시스템은 종래의 차량들에서도 사용될 수 있으므로, 예컨대 커브 주행 및/또는 후진 주행 중의 제동 시 차량의 휠들에 제동력이 바람직하게 분배될 수 있다.
도 1은 브레이크 시스템의 제1 실시예의 회로도를 도시한다.
도 1에 도시된 브레이크 시스템은 전륜(12a, 12b)을 제동하기 위한 전방 브레이크 회로(10)와 후륜(16a, 16b)을 제동하기 위한 후방 브레이크 회로(14)를 포함한다. 그러나 도시된 실시예는 휠(12a, 12b, 16a 및 16b)의 분배에 국한되지 않는다. 물론 상기 실시예는 휠(12a, 12b)이 차량의 후륜이고 휠(16a, 16b)이 차량의 전륜인 실시예에도 적용될 수 있다. 휠(12a, 12b)과 휠(16a, 16b)은 차량의 2개의 상이한 측면에 배치되거나 차량에서 대각선으로 배치되는 2쌍의 휠들일 수도 있다.
본 발명에서는, 도 1에 도시된 브레이크 시스템이 고정된 개수의 4개의 휠들(12a, 12b, 16a 및 16b)에 국한되지 않는 것이 명확히 언급되어 있다. 그 대신 브레이크 시스템은 더 많은 수의 휠들을 제어하도록 확대될 수 있다. 예컨대 브레이크 시스템은 전방 브레이크 회로(10)에 상응하는 2개 이상의 브레이크 회로를 포함한다.
운전자를 통해 제동 요구를 브레이크 시스템에 입력하기 위해, 브레이크 시스템은 브레이크 페달(18)을 포함한다. 브레이크 페달(18)에는 페달 트래블 센서, 부스터 다이어프램 트래블 센서 및/또는 로드 트래블 센서가 장착될 수 있다. 그러나 브레이크 시스템은 제동 요구를 측정하기 위해 브레이크 페달(18)에 대한 대안예 또는 보충예로서 다른 브레이크 입력 요소를 포함할 수도 있다.
브레이크 페달(18)은 제동력 증폭기(20)에 의해 주 브레이크 실린더(22)에 연결된다. 주 브레이크 실린더(22)에는 유압액 탱크와 같은 제동 매체 저장기(24)가 장착된다. 제동 매체 저장기(24)는 충전 주입구(26)를 통해 제동액으로 채워질 수 있다.
제동 매체 저장기(24)는 제동액이 주 브레이크 실린더(22)로부터 제동 매체 저장기(24)로 흐를 수 있도록 주 브레이크 실린더(22)에 연결된다. 압력비가 상응하는 경우 제동액은 마찬가지로 제동 매체 저장기(24)로부터 주 브레이크 실린더(22)로 흐를 수 있다.
주 브레이크 실린더(22)에는 전방 브레이크 회로(10)를 위한 제1 공급 라인(28)과, 후방 브레이크 회로(14)를 위한 제2 공급 라인(30)이 장착된다. 제1 공급 라인(28)은 주 브레이크 실린더(22)와 전방 브레이크 회로(10)의 고압 스위칭 밸브(32) 사이에서 연장된다. 상기 공급 라인(28)에는 분기점(33)에 의해 전환 밸브(34)가 추가로 연결된다. 이로써 주 브레이크 실린더(22)로부터 시작되는 제동액 흐름은 공급 라인(28)을 통해, 선택적으로는 고압 스위칭 밸브(32) 또는 전환 밸브(34)를 통해 휠(12a, 12b)의 브레이크 캘리퍼(36a, 36b)의 휠 브레이크 실린더의 방향으로 흐를 수 있다.
전환 밸브(34)에 병렬로, 체크 밸브(38)를 구비한 바이패스 라인이 배치된다. 체크 밸브(38)는 전환 밸브(34)의 기능에 결함이 있는 경우 주 브레이크 실린더(22)와 브레이크 캘리퍼(36a, 36b)의 휠 브레이크 실린더 사이의 유압 연결이 지속되도록 보장하며, 그렇지 않을 경우 상기 전환 밸브(34)의 기능 결함으로 인해 주 브레이크 실린더(22)와 브레이크 캘리퍼(36a, 36b)의 휠 브레이크 실린더 사이의 유압 연결이 중단될 수도 있다. 이로써 브레이크 캘리퍼(36a, 36b)는 전환 밸브(34)가 고장일 때에도 브레이크 페달(18)에 의해 구동될 수 있다.
상기 공급 라인(28)에는 분기점(39)에 의해 압력 센서(40)도 연결된다. 압력 센서(40)는 전방 브레이크 회로(10)에서 제동액의 압력을 산출하도록 설계된다.
공급 라인(28) 반대편 전환 밸브(34)의 측면으로부터는, 브레이크 캘리퍼(36a)의 휠 브레이크 실린더에 할당된 휠 유입 밸브(44a)로 라인(42)이 연장된다. 분기점(43)에 의해서는 브레이크 캘리퍼(36b)의 휠 브레이크 실린더에 할당된 휠 유입 밸브(44b)가 마찬가지로 라인(42)에 연결된다. 휠 유입 밸브(44a 및 44b)에 병렬로, 체크 밸브(46a 또는 46b)를 구비한 바이패스 라인이 배치된다.
또한, 펌프(48)의 이송측은 분기점(47)에 의해 라인(42)에 연결된다. 바람직한 일 실시예에서 펌프(48)는 1-피스톤 펌프이다. 그러나 복수의 피스톤들을 구비한 펌프, 비대칭 펌프 또는 기어 펌프도 상기 펌프(48)를 위해 사용될 수 있다.
펌프(48)의 흡입측으로부터는 라인(50)이 체크 밸브(52)를 거쳐 분기점(53)까지 연장되며, 분기점에는 휠 배출 밸브(54a, 54b)가 결합된다. 고압 스위칭 밸브(32)로 안내되는 라인(56)도 하나의 분기점에 의해 라인(50)에 연결된다. 또한 저장 챔버(58)는 체크 밸브(52)와 분기점(53) 사이의 분기점(57)에 의해 라인(50)에 연결된다.
휠 배출 밸브(54a 및 54b)는 브레이크 캘리퍼(36a 또는 36b)의 각각 하나의 휠 브레이크 실린더에 할당된다. 이를 위해 휠 배출 밸브(54a 및 54b)는 각각 하나의 라인(59a 또는 59b)에 의해 브레이크 캘리퍼(36a 또는 36b)의 휠 브레이크 실린더에 연결된다. 해당 휠 브레이크 캘리퍼(36a 또는 36b)에 할당된 휠 유입 밸브(44a 또는 44b)도 각각 하나의 분기점에 의해 상응하는 라인(59a 또는 59b)에 결합된다.
전방 브레이크 회로(10)의 밸브(32, 34, 46a, 46b, 54a 및 54b)는 유압 밸브로서 형성될 수 있다. 바람직하게 전환 밸브(34) 및 휠 유입 밸브(44a 및 44b)는 무전류 상태에서 개방되는 밸브로서 형성되고, 고압 스위칭 밸브(32) 및 휠 배출 밸브(54a, 54b)는 무전류 상태에서 폐쇄되는 밸브로서 형성된다. 따라서 브레이크 시스템(10)의 정상 제동 모드에서 운전자 측에서 요구하는 브레이크 캘리퍼(36a 및 36b)의 휠 브레이크 실린더에서의 압력 형성이 확실하게 보장된다. 이에 상응하게, 브레이크 캘리퍼(36a 및 36b)의 휠 브레이크 실린더에서 형성된 압력은 다시 신속하게 감소할 수도 있다. 이로써 전방 브레이크 회로(10)는 표준 ESP 유압 제품에 상응한다.
공급 라인(30)은 주 브레이크 실린더(22)를 후방 브레이크 회로(14)의 분리 밸브(60)에 연결한다. 전방 브레이크 회로(10)의 전환 밸브(34)와 달리, 체크 밸브를 구비한 어떠한 바이패스 라인도 후방 브레이크 회로(14)의 분리 밸브(60)에 병렬로 배치되지 않는다. 또한 공급 라인(30)은 후방 브레이크 회로(14)의 다른 부품들을 공급 라인(30)에 결합하는 어떠한 분기점도 갖지 않는다. 이로써 후방 브레이크 회로(14)는 분리 밸브(60)가 폐쇄될 때 후방 브레이크 회로(14)가 주 브레이크 실린더(22)로부터 분리되도록 형성된다. 분리 밸브(60)가 폐쇄된 경우 주 브레이크 실린더(22)로부터 브레이크 캘리퍼(62a 및 62b)로의 통과는 더 이상 불가능하다. 따라서, 이와 같은 점이 요구되는 상황에서 휠(16a 및16b)의 브레이크 캘리퍼(62a 및 62b)를 구비한 후방 브레이크 회로(14)를 주 브레이크 실린더(22)[및 브레이크 페달(18)]로부터 분리할 가능성이 분리 밸브(60)에 의해 제공된다.
후방 브레이크 회로(14)는, 폐쇄 상태 및 개방 상태 외에 상기 폐쇄 상태와 개방 상태 사이에 있는 하나 이상의 중간 상태로도 조정될 수 있는 압력 조절 밸브(64)를 포함한다. 이러한 중간 상태에서 압력 조절 밸브(64)는 부분적으로만 개방된다. 바람직하게 압력 조절 밸브(64)는 지속적으로 조정 가능하며 무전류 상태에서 폐쇄되는 밸브이다. 이러한 유형의 밸브를 PCV 밸브(압력 제어 밸브)로도 칭할 수 있다. 이에 반해 전방 브레이크 회로(10)를 위해서는 비용면에서 유리한 고압 스위칭 밸브(32)가 사용될 수 있으며, 고압 스위칭 밸브는 개방된 또는 폐쇄된 상태로만 조정될 수 있다.
또한 압력 조절 밸브(64)는 분기점(65)에 의해 라인(66)에 연결되며 상기 라인은 제동 매체 저장기(24)로 안내된다. 압력 조절 밸브(64)가 제동 매체 저장기(24)에 결합됨으로써, 후방 브레이크 회로(14)에 형성된 제동 압력이 더 신속하게 감소할 수 있다.
전방 브레이크 회로(10)에서, 형성된 제동 압력은 제동액이 저장 챔버(58) 내로 채워짐으로써 감소할 수 있다. 이때 저장 챔버(58) 내의 압력에 대항해서 제동액을 저장 챔버(58) 안으로 가압하기에 충분한 크기를 갖는 최소한의 힘이 제공되어야 한다. 이는 전방 브레이크 회로(10)에서 제동 압력의 감소를 늦춘다. "정상" 제동 시 압력은 밸브(44a/46a 또는 44b/46b)에 의해 감소한다. 압력은 예컨대 ABS와 같은 조절 상황에서만 휠 배출 밸브(54a 및 54b)에 의해 저장 챔버(58) 내로 감소한다.
제동 매체 저장기(24) 내로 제동액이 유입되는 것을 저지하는 압력은 저장 챔버(58) 내의 압력을 미달한다. 이러한 이유로 후방 브레이크 회로(14)로부터 제동 매체 저장기(24) 내로 비교적 신속하게 제동액 일부가 전달된다.
라인(66)은 2개의 휠 배출 밸브(68a 및 68b)가 결합된 분기점(67)에도 제동 매체 저장기(24)를 연결한다. 휠 배출 밸브(68a 및 68b)는 브레이크 캘리퍼(62a 또는 62b)의 각각 하나의 휠 브레이크 실린더에 할당된다.
압력 조절 밸브(64)에 병렬로, 분기점(69)에 의해 펌프(70)가 배치된다. 펌프(70)는 1-피스톤 펌프, 복수의 피스톤들을 구비한 펌프, 비대칭 펌프이거나, 기어 펌프일 수 있다. 분기점(71a)에 의해 라인(72)이 펌프(70)의 이송측에 연결되며, 분기점(71b)에서 상기 라인은 분리 밸브(60)로부터 휠 유입 밸브(76b)로 안내되는 라인(74)으로 이어진다.
분기점(75)에 의해서는 후방 브레이크 회로(14)의 제2 휠 유입 밸브(76a)가 라인(74)에 연결된다. 휠 유입 밸브(76a 및 76b)에 병렬로, 체크 밸브(78a 및 78b)를 구비한 바이패스 라인이 배치된다. 휠 유입 밸브(76a 및 76b)는 각각 라인(80a 또는 80b)에 의해 브레이크 캘리퍼(62a 또는 62b)의 휠 브레이크 실린더에 연결된다. 휠 배출 밸브(68a 및 68b)는 각각 분기점(82a 또는 82b)에 의해 해당 라인(80a 또는 80b)에 연결된다.
2개의 펌프들(48 및 70)은 모터(84)에 의해 작동되는 하나의 공통 샤프트 상에 안착된다. 비용면에서 유리한 실시예에서 모터(84)는 하나의 회전 방향으로만 회전하도록 설계된다.
요약하자면, 압력 조절 밸브(64)는 공통으로 펌프(70)의 흡입측(유입측) 및, 배출 밸브(68a 및 68b)의 이송측(2차측)에 의해 제동 매체 저장기(24)에 직접 연결될 수 있다. 이로써 휠(16a 및 16b)의 브레이크 캘리퍼(62a 및 62b)의 휠 브레이크 실린더에서 압력 조절 밸브(64)를 통해 원하는 제동 압력을 조정하는 것이 가능하다.
밸브들(60, 64, 68a, 68b, 76a 및 76b)은 유압 밸브이다. 바람직한 일 실시예에서 분리 밸브(60)와 휠 유입 밸브(76a 및 76b)는 무전류 상태에서 개방되는 밸브이다. 이러한 경우 바람직하게 압력 조절 밸브(64)와 휠 배출 밸브(68a 및 68b)는 무전류 상태에서 폐쇄되는 밸브로서 형성된다.
계속해서, 후방 브레이크 회로(14)를 작동하기 위한 바람직한 방법을 설명하기로 한다.
제동되지 않은 경우, 후방 브레이크 회로(14)의 밸브들(60, 64, 68a, 68b, 78a 및 78b)은 무전류 상태에 있다. 이로써 전류를 공급받지 못한 분리 밸브(60)는 개방되며 주 브레이크 실린더(22)와 후방 브레이크 회로(14) 사이, 또는 주 브레이크 실린더(22)와 브레이크 캘리퍼(62a 및 62b)의 휠 브레이크 실린더 사이에 유압 연결이 존재한다.
일반적으로 운전자가 브레이크 페달(18) 또는 다른 브레이크 작동 요소를 작동시키는 상황에서만 브레이크 시스템의 (도시되지 않은) 제어 장치로부터 밸브(60, 64, 68a, 68b, 78a 및 78b)에 전류 신호가 제공된다. 전류를 공급받은 분리 밸브(60)가 제공된 전류 신호에 기초해서 폐쇄되므로, 주 브레이크 실린더(22)는 후방 브레이크 회로(14)로부터 분리된다. 이러한 상황이 제공되면, 운전자는 브레이크 페달(18)을 통해 전방 브레이크 회로(10)에 대해서만 직접적으로 제동을 실행한다.
이와 동시에, 현재 교통 상황과 관련하여 휠들(12a, 12b, 16a 및 16b)에 대해 얼마만큼의 총 제동 토크가 바람직한지를, 운전자의 브레이크 페달(18) 작동에 기초하여 적합한 센서 부품에 의해 검출할 수 있다. 후속해서, 휠들(12a 및 12b)에 제공된 현재 제동 압력이 산출된다. 이후 원하는 총 제동 토크와 휠들(12a 및 12b)에 가해진 제동 토크 사이의 제동 토크 차가 평가 장치에 의해 계산될 수 있다. 이에 따라 계산된 제동 토크 차는 운전자의 제동 요구가 최적으로 구현되도록, 펌프(70) 및 압력 조절 밸브(64)에 의해 휠들(16a 및 16b)에 대해 능동적으로 조정되어야 한다.
후방 브레이크 회로(14)에서 형성된 제동 압력이 감소해야 하면, 압력 조절 밸브(64)는 감소한 제동 요구에 상응하게 개방된다. 제동액의 일부는 이제 후방 브레이크 회로(14)로부터 나와서 신속하게 압력 조절 밸브(64)를 거쳐 제동 매체 저장기(24)로 되돌아 흐른다.
계속해서, 도 1에 도시된 브레이크 시스템이 회생 제동을 위해 어떻게 사용될 수 있는지 예를 들어 설명한다. 이를 위해 후방 브레이크 회로(14)는 회생 제동 중에 제너레이터로서 기능하는 전동기에 연결된다. 따라서 회생 제동 중에는 일정하지 않은 제너레이터의 제동 토크가 휠들(16a 및 16b) 상에 작용한다.
운전자가 얼마만큼의 총 제동 토크를 요구하는지가 적합한 센서 부품에 의해 산출될 수 있다. 종래의 마찰 브레이크에 의해 휠들(12a 및 12b) 상에 가해지고, 회생 제동 브레이크에 의해 휠들(16a 및 16b) 상에 가해진 제동 토크가 마찬가지로 산출될 수 있다. 평가 장치는 이제 운전자가 요구하는 총 제동 토크와 휠들(12a, 12b, 16a 및 16b)에 인가되는 제동 토크 사이의 제동 토크 차를 계산할 수 있다. 후속해서, 이러한 제동 토크 차는 전술한 방식에 상응하게 휠들(16a 및 16b)에 대해 조정된다. 여기에서 설명하는 매칭 과정은 운전자에게 전혀 인지되지 않으므로 주행 안락성을 저하시키지도 않는다.
바람직한 일 실시예의 경우, 뒷차축에서 제동 압력은 압력 조절 밸브(64)의 델타-피(delta-p) 구동에 의해 조정될 수 있다. 이에 대한 대안예로서, 뒷차축에서 제동 압력의 압력 조절도 가능하다. 이를 위해 휠들(16a 또는 16b) 중 하나 이상의 휠의 영역에 그리고/또는 뒷차축 회로에 하나 이상의 압력 센서가 배치된다.
안전 대비책(fallback-level)으로, 모든 밸브들(60, 64, 68a, 68b, 78a 및 78b)은 무전류 상태에 있다. 2개의 휠 배출 밸브(68a 및 68b) 및/또는 압력 조절 밸브(64) 중 하나 이상의 밸브에 결함이 있는 경우 제동액 흐름은 제동 매체 저장기(24)로 직접 유입된다. 브레이크 캘린더(62a 및 62b)의 완전한 고장을 방지하기 위해, 안전 대비책의 기능을 모니터링할 수 있다. 이때 휠들(16a 및 16b)에 대해 제공된 제동 압력의 압력 구배 모니터링이 구현될 수 있다. 이에 상응하게 후방 브레이크 회로(14)의 밀봉성도 모니터링될 수 있다.
위 단락에서는, 후방 브레이크 회로(14)에 제너레이터가 연결되는 브레이크 시스템을 이용한 회생 제동 과정을 설명하였다. 물론, 제너레이터가 전방 브레이크 회로(10)에 연결될 때 유사한 과정을 실행하는 것도 가능하다.
커브 주행 및/또는 후진 주행 중의 제동 시 설명된 방법을 이용하여 차량의 휠들에 대한 바람직한 제동력 분배를 조정하는 것도 가능하다. 이에 대한 예시로는 앞서 언급한 횡가속도에 따르는 제동력 분배, 동적 커브 제동 및/또는 후진 주행 중의 제동 시 뒷차축에서의 제동력 증가를 들 수 있다.
도 2는 브레이크 시스템의 제2 실시예의 회로도를 도시한다.
도 2에 도시된 브레이크 시스템은 도 1에서 이미 설명한 브레이크 시스템의 부품들(10 내지 82)을 포함한다. 그러나 도 1의 브레이크 시스템과 달리 도 2의 브레이크 시스템은 제1 회전 방향 및 이에 반대되는 제2 회전 방향으로 회전할 수 있는 모터(100)를 갖는다. 이로써 모터 경로는 모터(100)의 순방향 및 역방향 회전이 가능하도록 설계된다. 추가로, 전방 브레이크 회로(10)의 모터(100)와 펌프(48) 사이에 프리휠이 형성된다. 프리휠은 모터(100)가 제1 회전 방향으로 작동되자마자 상기 프리휠이 개방되도록 형성된다.
제동 압력이 휠들(16a 및 16b)에 대해서만 형성되어야 하는 상황에서, 모터(100)는 제1 회전 방향, 바람직하게는 역방향 모드로 작동된다. 이로써 프리휠은 개방되고 모터(100)와 전방 브레이크 회로(10)의 펌프(48) 사이의 기계적 연결은 중단된다. 이러한 이유로, 모터(100)가 제1 회전 방향으로 작동할 때 후방 브레이크 회로(14)의 펌프(70)만이 구동된다.
이러한 방식으로, 2개의 펌프(48 및 70)가 하나의 공통 샤프트 상에 안착되어 동일한 모터(100)에 의해 구동될 수 있을지라도, 펌프(48)가 펌프(70)와 함께 강제 종동되는 것은 방지된다. 이로써 펌프(48)의 강제 종동으로 인해 전방 브레이크 회로(10)에서 꼭 필요하지 않은 용량의 이송은 방지된다. 통상적으로 전방 브레이크 회로(10)에서 꼭 필요하지 않은 용량의 이송은 페달 맥동 및/또는 압력 보상 과정에 연결된다. 따라서 펌프(48)의 강제 종동이 저지됨으로써, 주행 안락성이 향상될 수 있다.
이에 반해, 2개의 펌프들(48 및 70)의 모두의 작동이 요구되면, 모터(100)는 제2 회전 방향, 바람직하게는 순방향 모드로 작동한다. 이로써 제2 회전 방향으로 모터(100)가 회전하는 경우, 2개의 펌프들(48 및 70)은 동일한 회전수로 구동된다. 이는 2-회로 구성의 압력 형성 및/또는 예컨대 ABS 조절을 가능하게 한다.
도 3은 브레이크 시스템의 제3 실시예의 회로도를 도시한다. 이러한 브레이크 시스템은 특히 ABS 조절 장치에 매우 적합하다.
도 3에 도시된 브레이크 시스템은 도 1에서 이미 설명한 부품들(10 내지 84)를 포함한다. 도 1의 브레이크 시스템에 대한 보충예로서, 도 2의 브레이크 시스템은 밸브(110) 및 체크 밸브(112)를 추가로 포함한다.
밸브(110)는 라인(42)으로부터 펌프(48)의 입력부까지 안내되는 라인(114)에 분기점(111)에 의해 연결된다. 또한, 밸브(110)는 분기점(113)에 의해 라인(56)에 결합된다. 전방 브레이크 회로(10) 내에 밸브(110)가 배치됨으로써 펌프(48)의 이송측(펌프 토출측)은 밸브(110)에 의해 펌프(48)의 흡입측(펌프 유입측)에 연결된다. 체크 밸브(112)는 라인(114) 내에 삽입된다.
휠들(16a, 16b)에 대해서만 압력 형성이 요구되는 상황에서 밸브(110)가 개방된다. 따라서 모터(84)에 의해 펌프(70)와 함께 작동되는 펌프(48)는 회로 내에서만 이송하므로, 휠들(12a 및 12b)에 대한 압력 형성을 방지한다. 운전자는 체크 밸브(112)에 의해 펌프 맥동으로부터 분리된다. 이러한 방식은, 펌프(48)가 펌프(70)와 함께 강제 종동되더라도 페달 맥동을 최소화하거나 방지할 수 있다.
이에 반해, 모든 휠들(12a, 12b, 16a 및 16b)에 대해 압력 형성이 요구되면, 밸브(110)는 구동되지 않으므로, 폐쇄된 채 유지된다. 이 경우 모터(84)의 작동은 2개의 펌프(48 및 70)의 구동 중 2개의 브레이크 회로(10 및 14)에 압력 형성을 야기한다.

Claims (13)

  1. 브레이크 입력 요소(18)의 작동을 측정하고 브레이크 입력 요소(18)의 작동에 상응하는 압력 신호를 제공하도록 설계된 주 브레이크 실린더(22)와,
    주 브레이크 실린더(22)에 연결되고 제동 매체를 수용하기 위한 제동 매체 저장기(24)와,
    제1 입력부에 의해 주 브레이크 실린더(22)에 결합되고 제2 입력부에 의해 제동 매체 저장기(24)에 결합되는 제1 브레이크 회로(14)를 구비한 차량용 브레이크 시스템이며,
    상기 제1 브레이크 회로는,
    제1 휠(16a, 16b)에 배치된 하나 이상의 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b)[이때 상기 제1 휠 브레이크 실린더는 압력 신호가 주 브레이크 실린더(22)로부터 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b)에 전달될 수 있도록 제1 입력부에 연결되며 상기 압력 신호에 상응하는 힘을 제1 휠(16a, 16b)에 가하도록 설계된다]와,
    제1 입력부와 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b) 사이에 배치되는 분리 밸브(60)[이때 상기 분리 밸브는 제공된 폐쇄 신호의 수신 시 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b)에 대한 압력 신호의 전달을 방지하도록 설계된다]와,
    제2 입력부와 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b) 사이에 배치된 제어 밸브(64)[이때 상기 제어 밸브는 제동 매체 저장기(24)로부터 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b)까지 흐르는 제동 매체의 유입량을 제어하도록 설계된다]를 구비하며,
    이때 상기 브레이크 시스템은 주 브레이크 실린더(22)에 결합된 제2 브레이크 회로(10)를 포함하고, 상기 제2 브레이크 회로는 제2 휠(12a, 12b)에 배치된 제2 휠 브레이크 실린더(36a, 36b)를 구비하고,
    운전자의 브레이크 페달(18) 작동에 기초하여 휠들(12a, 12b, 16a, 16b)에 대한 총 제동 토크가 적합한 센서 부품에 의해 검출되며,
    제2 브레이크 회로의 휠들(12a, 12b)에 가해진 제동 토크와 총 제동 토크 사이의 제동 토크 차가 평가 장치에 의해 계산되고, 계산된 제동 토크 차는 펌프(70) 및 제어 밸브(64)에 의해 제1 브레이크 회로(16a, 16b)의 휠들에 대해 능동적으로 조정되고,
    상기 제어 밸브(64)는 지속적으로 조정 가능한 밸브(64)이며,
    상기 제어 밸브(64)는 무전류 상태에서 폐쇄되는 밸브로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 종래의 마찰 브레이크에 의해 제2 브레이크 회로의 휠들(12a, 12b) 상에 가해진 제동 토크와, 회생 제동 브레이크에 의해 제1 브레이크 회로의 휠들(16a, 16b) 상에 가해진 제동 토크와, 총 제동 토크 사이의 제동 토크 차가 계산되며, 상기 제동 토크 차는 제1 브레이크 회로의 휠들(16a, 16b)에 대해 조정되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 브레이크 회로는 주 브레이크 실린더로부터 분리될 수 없는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 제어 밸브(64)는 폐쇄 상태, 개방 상태, 그리고 상기 폐쇄 상태와 개방 상태 사이의 하나 이상의 중간 상태로 조정될 수 있는 차량용 브레이크 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어 밸브(64)는 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b)로부터 제동 매체 저장기(24)까지 흐르는 제동 매체의 유입량도 제어하도록 구성된 차량용 브레이크 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어 밸브(64)는 제동 매체 저장기(24)와 펌프(70) 사이에 배치되는 차량용 브레이크 시스템.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 브레이크 회로(14)의 제2 입력부와 제어 밸브(64) 사이에 제1 분기점(65)이 배치되며, 이때 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b)는 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b)로부터 제동 매체 저장기(24)까지 흐르는 제동 매체의 배출량이 제어 밸브(64)를 지나서 안내되도록 제1 분기점(65)에 결합되는 차량용 브레이크 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 제1 분기점(65)과 제1 휠 브레이크 실린더 사이에는 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b)로부터 제어 밸브(64)를 지나서 제동 매체 저장기(24)까지 흐르는 제동 매체의 배출량을 제어하도록 설계된 휠 배출 밸브(68a, 68b)가 배치되는 차량용 브레이크 시스템.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어 밸브(64)의 출력부와 분리 밸브(60)의 출력부는 제2 분기점(71b)에 결합되며, 이때 제2 분기점(71b)과 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b) 사이에는 제2 분기점(71b)으로부터 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b)로 흐르는 제동 매체의 유입량을 제어하도록 설계된 제1 휠 유입 밸브(76a, 76b)가 배치되는 차량용 브레이크 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 제1 브레이크 회로(14)의 제2 입력부와 제어 밸브(64) 사이에 제3 분기점(69)이 배치되며, 상기 제3 분기점에는 제1 펌프(70)의 흡입측이 결합되고, 이때 제1 펌프(70)의 이송측은 제1 휠 유입 밸브(76a, 76b)에 결합되는 차량용 브레이크 시스템.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 브레이크 시스템은 주 브레이크 실린더(22)에 결합된 제2 브레이크 회로(10)를 포함하고, 상기 제2 브레이크 회로는 제2 휠(12a, 12b)에 배치된 제2 휠 브레이크 실린더(36a, 36b)를 구비하며, 상기 제2 휠 브레이크 실린더는, 압력 신호가 주 브레이크 실린더(22)로부터 제2 휠 브레이크 실린더(36a, 36b)에 전달될 수 있도록 주 브레이크 실린더(22)에 연결되고 상기 압력 신호에 상응하는 힘을 제2 휠(12a, 12b)에 가하도록 설계되며, 이때 제2 브레이크 회로(10)는 제2 펌프(48)를 포함하는 차량용 브레이크 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 브레이크 시스템은 제1 회전 방향과 제2 회전 방향으로 작동될 수 있는 모터(100)를 포함하며, 제1 회전 방향으로 모터(100)가 작동할 경우 제1 펌프(70)가 모터에 의해 작동할 수 있고 제2 펌프(48)는 모터(100)로부터 분리되며, 제2 회전 방향으로 모터(100)가 작동할 경우 제1 펌프 및 제2 펌프(48, 70)가 모터(100)에 의해 작동할 수 있는 차량용 브레이크 시스템.
  13. 브레이크 입력 요소(18)의 작동을 측정하고 브레이크 입력 요소(18)의 작동에 상응하는 압력 신호를 제공하도록 설계된 주 브레이크 실린더(22)와, 제동 매체를 수용하기 위한 제동 매체 저장기(24)와, 제1 입력부에 의해 주 브레이크 실린더(22)에 결합되고 제2 입력부에 의해 제동 매체 저장기(24)에 결합되는 제1 브레이크 회로(14)를 구비한 차량용 브레이크 시스템 제어 방법이며,
    상기 제1 브레이크 회로는,
    제1 휠(16a, 16b)에 배치된 하나 이상의 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b)[이때 상기 제1 휠 브레이크 실린더는 압력 신호가 주 브레이크 실린더(22)로부터 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b)에 전달될 수 있도록 제1 입력부에 연결되며 상기 압력 신호에 상응하는 힘을 제1 휠(16a, 16b) 상에 가하도록 설계된다]와,
    제1 입력부와 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b) 사이에 배치된 분리 밸브(60)와,
    제2 입력부와 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b) 사이에 배치된 제어 밸브를 구비하는 차량용 브레이크 시스템 제어 방법으로서,
    주 브레이크 실린더(22)로부터 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b)에 압력 신호가 전달되는 것을 방지하기 위해, 제공된 폐쇄 신호를 수신하여 분리 밸브(60)를 폐쇄하는 단계와,
    제1 휠(16a, 16b)에 인가될 제동 압력에 의해 제공된 제어 신호를 수신하는 단계와,
    제동 매체 저장기(24)로부터 제1 휠 브레이크 실린더(62a, 62b)까지 흐르는 제동 매체의 유입량을, 제1 휠(16a, 16b)에 대한 제동 압력을 조정하기 위한 제어 밸브(64)를 이용하여 제어하는 단계를 포함하며,
    상기 제어 밸브(64)는 지속적으로 조정 가능한 밸브(64)이며,
    상기 제어 밸브(64)는 무전류 상태에서 폐쇄되는 밸브로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템 제어 방법.
KR1020107015446A 2008-01-14 2008-11-14 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템 제어 방법 KR101550945B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008004201.3 2008-01-14
DE102008004201A DE102008004201A1 (de) 2008-01-14 2008-01-14 Bremssystem und Verfahren zum Steuern eines Bremssystems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100103576A KR20100103576A (ko) 2010-09-27
KR101550945B1 true KR101550945B1 (ko) 2015-09-18

Family

ID=40344978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107015446A KR101550945B1 (ko) 2008-01-14 2008-11-14 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템 제어 방법

Country Status (10)

Country Link
US (2) US9630602B2 (ko)
EP (1) EP2234853B1 (ko)
JP (1) JP5216101B2 (ko)
KR (1) KR101550945B1 (ko)
CN (2) CN101909957B (ko)
BR (1) BRPI0822004B1 (ko)
DE (1) DE102008004201A1 (ko)
ES (1) ES2633451T3 (ko)
RU (1) RU2505431C2 (ko)
WO (1) WO2009089944A1 (ko)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009054492A1 (de) * 2009-12-10 2011-06-16 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE102010030921B4 (de) 2010-02-24 2022-09-15 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102010002272A1 (de) * 2010-02-24 2011-08-25 Robert Bosch GmbH, 70469 Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102010002280A1 (de) 2010-02-24 2011-08-25 Robert Bosch GmbH, 70469 Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102010029851A1 (de) * 2010-06-09 2011-12-15 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102010040868A1 (de) 2010-09-16 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für eine hydraulische Mehrkreis-Fahrzeugbremsanlage
DE102010042990A1 (de) * 2010-10-27 2012-05-03 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102011003144A1 (de) 2011-01-26 2012-07-26 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug
DE102011005822A1 (de) 2011-03-21 2012-09-27 Robert Bosch Gmbh Bremssysteme und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug
DE102011080431A1 (de) * 2011-08-04 2013-02-07 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102011086706A1 (de) 2011-11-21 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Verblenden eines Generator-Bremsmoments eines Generators eines rekuperativen Bremssystems mit zwei Bremskreisen und Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem mit zwei Bremskreisen
DE102012203779A1 (de) * 2012-03-12 2013-09-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs
DE102012214985A1 (de) 2012-08-23 2014-02-27 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein generatorisches Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines generatorischen Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102012216993A1 (de) * 2012-09-21 2014-03-27 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102012023319A1 (de) 2012-11-29 2014-06-05 Lucas Automotive Gmbh Bremssystem für ein Landfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Bremssystems
DE102012222718A1 (de) * 2012-12-11 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102013200465A1 (de) * 2013-01-15 2014-07-17 Robert Bosch Gmbh Aggregat für ein hydraulisches Bremssystem, hydraulisches Bremssystem, Steuervorrichtung zum Zusammenwirken mit einem hydraulischen Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems
DE102013200604A1 (de) 2013-01-16 2014-07-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems
DE102013206324A1 (de) * 2013-04-10 2014-10-16 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Bremssystems
DE102013208036A1 (de) * 2013-05-02 2014-11-06 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs, hydraulisches Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems eines Fahrzeugs
US9463780B2 (en) * 2013-05-21 2016-10-11 Robert Bosch Gmbh Brake system and method of operating
DE102013211600A1 (de) * 2013-06-20 2014-12-24 Robert Bosch Gmbh Schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zur Schlupfregelung
DE102013217985A1 (de) 2013-09-09 2015-03-26 Robert Bosch Gmbh Befestigungsvorrichtung für eine Scheibenwischvorrichtung
DE102014212538A1 (de) * 2014-06-30 2015-12-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Anordnung für eine hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage sowie Bremsanlage mit einer solchen Anordnung
DE102014214580A1 (de) 2014-07-24 2016-01-28 Robert Bosch Gmbh Befestigungsvorrichtung für eine Scheibenwischvorrichtung
DE102015210167A1 (de) * 2015-06-02 2016-12-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hydrauliksystem mit pumpenverlustenminimierender Kupplungsbetätigung
CN106314404B (zh) * 2016-06-14 2019-12-13 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 带油压助力的线控制动系统及其控制方法
JP6536846B2 (ja) * 2017-08-23 2019-07-03 マツダ株式会社 車両用制動制御装置
US10850716B2 (en) 2018-05-31 2020-12-01 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc System and method for controlling an automated braking application
DE102018122013A1 (de) * 2018-09-10 2020-03-12 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Scheibenbremse für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Erfassen eines Bremsmoments einer Scheibenbremse
JP7167810B2 (ja) * 2019-03-28 2022-11-09 トヨタ自動車株式会社 ブレーキシステム
JP6964626B2 (ja) * 2019-06-24 2021-11-10 本田技研工業株式会社 車両用走行制御装置
CN111873969B (zh) * 2020-07-06 2022-03-15 东风汽车集团有限公司 一种具有独立双回路的电子液压线控制动系统
DE102021214849A1 (de) 2021-12-21 2023-06-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung sowie Kraftfahrzeug
CN117183751B (zh) * 2023-11-07 2024-04-16 华侨大学 安全高效的再生制动系统、控制方法和电动轮式工程机械

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19704248A1 (de) * 1997-02-05 1998-08-06 Itt Mfg Enterprises Inc Pumpenanordnung für eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges
DE102005046055A1 (de) * 2005-09-27 2007-03-29 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugregelung mit dauerhaft geöffnetem Hochdruck-Schaltventil
US20070296264A1 (en) * 2003-03-13 2007-12-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method For Controlling A Brake System Of A Motor Vehicle

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53127092A (en) * 1977-03-15 1978-11-06 Nippon Denshi Lock Kk Magnet tumbler lock
DE3027747A1 (de) * 1980-07-22 1982-02-18 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Regelsystem fuer eine fahrzeugbremsanlage mit stroemungs- und reibungsbremse
JPH0537891Y2 (ko) * 1987-03-25 1993-09-24
DE3909167A1 (de) 1989-03-21 1990-09-27 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung fuer blockierschutz und antriebsschlupfbegrenzung
DE4106336A1 (de) 1991-02-28 1992-09-03 Bosch Gmbh Robert Hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
JPH06153316A (ja) * 1992-11-13 1994-05-31 Honda Motor Co Ltd 電動車両の制動装置
DE4314448A1 (de) 1993-05-03 1994-11-10 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb
DE4416833A1 (de) 1994-05-16 1995-11-23 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit pneumatischem Bremskraftverstärker
JP2964875B2 (ja) * 1994-07-19 1999-10-18 株式会社デンソー アンチスキッド制御装置
US5988774A (en) 1995-09-29 1999-11-23 Robert Bosch Gmbh Hydraulic brake system with anti-lock arrangement for a vehicle
JP3546277B2 (ja) * 1996-01-29 2004-07-21 トヨタ自動車株式会社 電気自動車の制動装置
DE19644883B4 (de) * 1996-10-29 2009-09-24 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einer Schlupfregeleinrichtung und/oder einer Fahrdynamikregeleinrichtung
JP3442266B2 (ja) * 1997-09-16 2003-09-02 トヨタ自動車株式会社 車両用制動装置
JP3911813B2 (ja) 1998-01-29 2007-05-09 日産自動車株式会社 制動制御装置
DE19905660A1 (de) 1998-10-27 2000-05-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
WO2000074987A1 (de) 1999-06-08 2000-12-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektronisch regelbare bremsanlage
JP3396694B2 (ja) * 1999-10-08 2003-04-14 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置
JP4320968B2 (ja) * 2000-05-02 2009-08-26 トヨタ自動車株式会社 ブレーキシステム
JP2002002463A (ja) 2000-06-21 2002-01-09 Aisin Seiki Co Ltd 電動車両の制動制御装置
US7052094B2 (en) * 2001-05-10 2006-05-30 Kelsey-Hayes Company Vehicle brake system
JP2005119427A (ja) 2003-10-16 2005-05-12 Hitachi Ltd ブレーキ制御装置
JP2005231395A (ja) 2004-02-17 2005-09-02 Hitachi Ltd ブレーキ液圧制御装置
JP2005280596A (ja) 2004-03-30 2005-10-13 Toyota Motor Corp ブレーキ装置
JP2006111251A (ja) * 2004-09-15 2006-04-27 Hitachi Ltd ブレーキ制御装置
JP2006137221A (ja) * 2004-11-10 2006-06-01 Honda Motor Co Ltd 車両のブレーキ液圧制御装置
JP2006311791A (ja) * 2005-03-31 2006-11-09 Advics:Kk 車両用ブレーキ制御装置
DE102005039314A1 (de) 2005-08-19 2007-02-22 Robert Bosch Gmbh Rekuperation von Energie bei einem Hybrid-Fahrzeug mit einer hydraulischen oder pneumatischen Bremsanlage
JP4839791B2 (ja) * 2005-11-18 2011-12-21 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ制御装置
JP2007186140A (ja) * 2006-01-16 2007-07-26 Hitachi Ltd ブレーキ液圧系、ブレーキエア抜き作業支援装置、およびブレーキ液圧系のエア抜き作業方法
JP2007308097A (ja) 2006-05-22 2007-11-29 Toyota Motor Corp 車両およびその制御方法
DE102006027387B4 (de) * 2006-06-13 2011-01-27 Continental Automotive Gmbh Bremsanlage für ein Hybrid-Kraftfahrzeug, zugehöriges Verfahren zu deren Funktionserhalt sowie zugehöriges Steuergerät
US8025345B2 (en) * 2007-03-27 2011-09-27 Advics Co., Ltd. Vehicle brake system
DE102008039960A1 (de) * 2007-09-05 2009-03-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem für ein Kraftfahrzeug

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19704248A1 (de) * 1997-02-05 1998-08-06 Itt Mfg Enterprises Inc Pumpenanordnung für eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges
US20070296264A1 (en) * 2003-03-13 2007-12-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method For Controlling A Brake System Of A Motor Vehicle
DE102005046055A1 (de) * 2005-09-27 2007-03-29 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugregelung mit dauerhaft geöffnetem Hochdruck-Schaltventil

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0822004B1 (pt) 2019-08-13
EP2234853A1 (de) 2010-10-06
US9630602B2 (en) 2017-04-25
US10000191B2 (en) 2018-06-19
BRPI0822004A2 (pt) 2015-07-21
JP5216101B2 (ja) 2013-06-19
KR20100103576A (ko) 2010-09-27
JP2011509212A (ja) 2011-03-24
RU2010133871A (ru) 2012-02-27
WO2009089944A1 (de) 2009-07-23
CN101909957A (zh) 2010-12-08
DE102008004201A1 (de) 2009-07-16
CN104828043A (zh) 2015-08-12
ES2633451T3 (es) 2017-09-21
CN104828043B (zh) 2018-02-16
RU2505431C2 (ru) 2014-01-27
EP2234853B1 (de) 2017-04-19
US20100276240A1 (en) 2010-11-04
CN101909957B (zh) 2015-07-08
US20170190327A1 (en) 2017-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101550945B1 (ko) 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템 제어 방법
KR101550081B1 (ko) 차량 브레이크 시스템 및 그의 제어 방법
JP5513603B2 (ja) 車両用ブレーキ装置および車両用ブレーキ装置の制御方法
KR102002716B1 (ko) 모터 차량용 브레이크 시스템
JP5123972B2 (ja) 車両用ブレーキ装置および車両用ブレーキ装置の制御方法
KR101724780B1 (ko) 차량 브레이크 시스템과 차량 브레이크 시스템 작동 방법
JP3989956B2 (ja) 電子制御可能なブレーキ操作装置
KR101956394B1 (ko) 차량 브레이크 시스템과, 차량 브레이크 시스템 작동 방법
US8851579B2 (en) Vehicle brake device and vehicle brake device control method
EP2957472A1 (en) Brake device
CN109641584B (zh) 液压控制装置以及制动系统
US20080234909A1 (en) Brake control apparatus and pump-up system
HUT77633A (hu) Eljárás blokkolásgátlóval ellátott gépjármű-fékberendezés működtetésére
KR20140122671A (ko) 차량용 브레이크 시스템, 및 브레이크 시스템의 작동 방법
JP2005511385A (ja) 電気油圧ブレーキシステムの配置構造、および電気油圧ブレーキシステムとタンデムブレーキマスタシリンダとを制御する方法
KR20140006041A (ko) 차량용 브레이크 시스템 및 차량용 브레이크 시스템의 작동 방법
US20180194332A1 (en) Brake Control Apparatus and Brake System
JP2013520343A (ja) 車両用ブレーキ・システムおよび車両ブレーキ・システムの作動方法
KR20120030623A (ko) 유압 제동 시스템
JP2004516974A (ja) 電気油圧式ブレーキ装置の電磁操作可能な弁を制御する装置
CN109789862A (zh) 用于运行制动系统的方法
KR20110125114A (ko) 유압 제동시스템
KR20150135646A (ko) 차량의 능동 유압 부스터 시스템
JP2004514582A (ja) 電子制御可能なブレーキ操作装置の運転方法
JP4700403B2 (ja) 電動車両の制動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180828

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190826

Year of fee payment: 5