DE19644883B4 - Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einer Schlupfregeleinrichtung und/oder einer Fahrdynamikregeleinrichtung - Google Patents
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einer Schlupfregeleinrichtung und/oder einer Fahrdynamikregeleinrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE19644883B4 DE19644883B4 DE19644883A DE19644883A DE19644883B4 DE 19644883 B4 DE19644883 B4 DE 19644883B4 DE 19644883 A DE19644883 A DE 19644883A DE 19644883 A DE19644883 A DE 19644883A DE 19644883 B4 DE19644883 B4 DE 19644883B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- pump
- vehicle
- pressure
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3655—Continuously controlled electromagnetic valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
- B60T8/4022—Pump units driven by an individual electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
- B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
Abstract
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage (10; 40) mit einer Schlupfregeleinrichtung und/oder einer Fahrdynamikregeleinrichtung, mit zwei oder mehr Bremskreisen (I, II), mit einem Tandem- oder Mehrkreis-Hauptbremszylinder (12), dem in jedem Bremskreis (I, II) ein Umschaltventil (14) nachgeschaltet ist, mit mindestens einem Radbremszylinder (16) in jedem Bremskreis (I, II), mit einer Bremsdruckmodulationsventilanordnung (18, 20; 42) für jeden Radbremszylinder (16) und mit mindestens einer, jeweils Saug- und Druckventil mit umfassenden Rückförderpumpe (24) in jedem Bremskreis (I, II), mit der aus den Radbremszylindern (16) ausgeströmte Bremsflüssigkeit in Richtung des Hauptbremszylinders (12) oder zurück zu den Radbremszylindern (16) förderbar ist, wobei die Fahrzeugbremsanlage (10; 40) eine, jeweils Saug- und Druckventil mit umfassende Zusatzpumpe (28) in jedem Bremskreis (I, II) aufweist, deren Saugseite an den Hauptbremszylinder (12) angeschlossen ist und an deren Druckseite die Radbremszylinder (16) dieses Bremskreises (I, II) über die Bremsdruckmodulationsventilanordnung (18, 20; 42) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugseite der Rückförderpumpe (24) über ein Ansaugventil...
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einer Schlupfregeleinrichtung und/oder einer Fahrdynamikregeleinrichtung und mit zwei oder mehr Bremskreisen nach der Gattung des Hauptanspruchs.
- Eine gattungsgemäße hydraulische Fahrzeugbremsanlage ist beispielsweise aus der
WO 96/13418 A1 - Neben der Rückförderpumpe ist die bekannte hydraulische Fahrzeugbremsanlage deshalb pro Bremskreis mit jeweils einer Zusatzpumpe ausgestattet. Diese ist mit ihrer Saugseite an den Hauptbremszylinder und mit ihrer Druckseite über Bremsdruckmodulationsventilanordnungen an die Radbremszylinder angeschlossen. Eine Erhöhung des Bremsdrucks in den Radbremszylindern während des Schlupfregelbetriebs der Fahrzeugbremsanlage erfolgt demnach allein durch diese Zusatzpumpe.
- Ausgehend von diesem nächstliegenden Stand der Technik lag der Erfindung demnach die Aufgabe zugrunde, die hydraulische Fahrzeugbremsanlage der bekannten Art hinsichtlich ihrer Druckaufbaugeschwindigkeit bei nicht betätigtem Bremspedal zu verbessern. Diese Aufgabe löst eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage anhand der Merkmale des Anspruchs 1.
- Eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage, die mit Ausnahme einer Zusatzpumpe und den damit zusammenhängenden Merkmalen die übrigen gattungsbildenden Merkmale des Anspruchs 1 aufweist, ist aus der
DE 42 32 311 C1 bekannt. Um zur Schlupfregelung bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder Bremsdruck aufbauen zu können, weist diese bekannte Fahrzeugbremsanlage ein Ansaugventil auf, durch das eine Saugseite der Rückförderpumpe mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist. Dies hat allerdings den Nachteil, dass das Ansaugventil als Drossel wirkt und dadurch den Bremsdruckaufbau verzögert. Ein solcher, verzögerter Bremsdruckaufbau ist jedenfalls für eine Fahrdynamikregelung, also einer Stabilisierung des Fahrzeugs insbesondere bei schneller Kurvenfahrt durch gezieltes Bremsen einzelner Fahrzeugräder um einem Schleudern entgegen zu wirken, nicht hinnehmbar, da das Fahrzeug bereits schleudert, bevor die Fahrdynamikregelung wirksam wird. - Deswegen weist die bekannte Fahrzeugbremsanlage eine Vorladepumpe auf die Bremsflüssigkeit aus einem Vorratsbehälter des Hauptbremszylinders ansaugt und über spezielle hydraulische Bauteile, sogenannte Plunger, den beiden Bremskreisen zuführt. Durch die Ansaugventile strömt die mit der Vorladepumpe aus dem Vorratsbehälter angesaugte Bremsflüssigkeit der Saugseite der Rückförderpumpe zu. Die Plunger sind erforderlich zum einen, um den Hauptbremszylinder bei Betrieb der Vorladepumpe hydraulisch von den Bremskreisen zu trennen. Andernfalls würde die Bremsflüssigkeit von der Vorladepumpe durch den nicht betätigten Hauptbremszylinder in dessen Vorratsbehälter zurück strömen. Zum anderen sind die Plunger notwendig, um die beiden Bremskreise hydraulisch voneinander getrennt zu halten. Die Plunger sind aufwändige und infolgedessen teure hydraulische Bauelemente. Weiterer Nachteil ist, dass die Plunger hydraulisch mit dem jeweils anderen Bremskreis in Verbindung stehen. Dies kann bei einem Defekt eines der beiden Plunger dazu führen, dass die beiden Bremskreise hydraulisch miteinander verbunden sind, was beispielsweise bei einer Leckage in einem Bremskreis zu einem Ausfall der gesamten Fahrzeugbremsanlage führt. Eine Trennung der beiden Bremskreise ist unter Aspekten der Funktionssicherheit der Fahrzeugbremsanlage kritisch.
- Vorteile der Erfindung
- Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage weist eine Zusatzpumpe in jedem Bremskreis der Bremsdruckerzeugung auf, die unmittelbar an den Hauptbremszylinder angeschlossen ist. Zwischen einer Saugseite der Zusatzpumpe und dem Hauptbremszylinder sind keine hydraulischen Bauelemente angeordnet, die als Drossel wirken und dadurch den Bremsdruckaufbau verzögern würden.
- Weiterhin ist die Rückförderpumpe erfindungsgemäß über ein Ansaugventil an den Hauptbremszylinder angeschlossen. Im Schlupfregelbetrieb bei gleichzeitig nichtbetätigtem Hauptbremszylinder nimmt das Ansaugventil seine Durchlassstellung ein, so dass die Rückförderpumpe Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder ansaugen und zwecks Erhöhung des Bremsdrucks zu den Radbremsen fördern kann. Damit tragen bei der Erfindung die Rückförderpumpe und die Zusatzpumpe eines Bremskreises gemeinsam zur Erhöhung des Bremsdrucks in den zugeordneten Radbremsen bei.
- Die Erfindung hat den Vorteil eines schnellen Bremsdruckaufbaus bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder, was für eine Antriebsschlupfregelung zumindest vorteilhaft und für eine Fahrdynamikregelung unerlässlich ist. Weiterer Vorteil des Anschlusses der Zusatzpumpe an den Hauptbremszylinder ist, dass keine zusätzliche Ansaugleitung zu einem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter und kein zusätzlicher Anschluss am Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter notwendig ist, der einen geänderten Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter erfordern würde. Weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass jedes Fahrzeugrad bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder bremsbar ist. Dies ist zur Antriebsschlupfregelung notwendig wenn angetriebene Fahrzeugräder verschiedenen Bremskreisen zugeordnet sind. Zur Fahrdynamikregelung ist es immer erforderlich, jedes Fahrzeugrad bremsen zu können.
- Eine Druckseite der Zusatzpumpe ist mit der Druckseite der Rückförderpumpe verbunden, d. h. bei geschlossenem, den Hauptbremszylinder von den übrigen den Bauelementen hydraulisch trennendem Umschaltventil, fördert die Zusatzpumpe Bremsflüssigkeit zu den Radbremszylindern. Der mit der Zusatzpumpe aufgebaute Bremsdruck wird mit der Bremsdruckmodulationsventilanordnung in an sich bekannter Weise radindividuell auf den augenblicklich erforderlichen Wert eingestellt.
- Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist die sichere hydraulische Trennung der Bremskreise. Die Bremskreise sind, wie bei herkömmlichen Fahrzeugbremsanlagen üblich, an einen Tandem- oder Mehrkreis-Hauptbremszylinder angeschlossen, der die hydraulische Trennung der Bremskreise zuverlässig sicherstellt. Ansonsten gibt es kein hydraulisches Bauelement, das an zwei Bremskreisen angeschlossen ist und bei einem Defekt die Bremskreise hydraulisch miteinander verbinden könnte.
- Zeichnung
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen
1 ein hydraulisches Schaltbild einer ersten Ausführungsform der Erfindung,2 ein hydraulisches Schaltbild einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, und3 eine schematisierte Darstellung eines Pumpenaggregats für eine Fahrzeugbremsanlage gemäß der Erfindung. - Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels.
- Die erfindungsgemäße, in
1 dargestellte Zweikreis-Fahrzeugbremsanlage10 weist einen Tandem-Hauptbremszylinder12 auf, an den zwei voneinander unabhängige Bremskreise I, II angeschlossen sind, von denen in der Zeichnung nur ein Bremskreis I dargestellt ist. Der nicht dargestellte Bremskreis II ist identisch aufgebaut und funktioniert in gleicher Weise. - Dem Hauptbremszylinder
12 ist ein Umschaltventil14 nachgeschaltet, dem ein in Richtung vom Hauptbremszylinder12 zu Radbremszylindern16 durchstömbares Rückschlagventil17 parallel geschaltet ist. Das Umschaltventil14 ist als steuerbares Differenzdruckventil ausgebildet, d. h. eine Druckdifferenz zwischen Radbremszylinderseite und Hauptbremszylinderseite ist einstellbar, wobei der Druck auf der Radbremszylinderseite höher ist. Im dargestellten Ausfürhrungsbeispiel ist das Umschaltventil14 ein Differenzdruck-Proportionalmagnetventil. Als Bremsdruckmodulationsventilanordnung weist jeder Radbremszylilnder16 ein ihm vorgeschaltetes Bremsdruckaufbauventil18 und ein Bremsdruckabsenkventil20 auf. Das Bremsdruckaufbauventil18 ist ein in seiner Grundstellung offenes 2/2-Magnetventil. Ihm ist ein in Richtung zum Hauptbremszylinder12 durchstömbares Rückschlagventil22 parallel geschaltet. Das Bremsdruckabsenkventil20 ist ein in seiner Grundstellung geschlossenes 2/2-Magnetventil. - Über die Bremsdruckabsenkventile
20 ist eine gemeinsame Rückförderpumpe24 mit Ihrer Saugseite an die Radbremszylinder16 angeschlossen. Eine Druckseite der Rückförderpumpe24 steht über die Bremsdruckaufbauventile18 mit den Radbremszylindern16 in Verbindung. - Der Antrieb der Rückförderpumpe
24 erfolgt mit einem drehzahlsteuerbaren Elektro-Pumpemmotor26 , der die Rückförderpumpen24 beider Bremskreise I, II antreibt. Zusätzlich treibt der Pumpenmotor26 eine Zusatzpumpe28 in jeden Bremskreis I, II an. Die Zusatzpumpe28 ist eine Hochdruck-Hydropumpe wie die Rückförderpumpe24 . Sie ist in der Lage, einen für eine Vollbremsung notwendigen Bremsdruck aufzubauen. Sie ist selbstsaugend ausgebildet, wogegen die Rückförderpumpe24 nicht selbstsaugend ausgebildet sein muß. - Eine Saugseite der Zusatzpumpe
28 ist unmittelbar, d. h. ohne Zwischenschaltung hydraulischer Bauelemente, an den Hauptbremszylinder12 angeschlossen. Ihre Druckseite ist mit der Druckseite der Rückförderpumpe24 sowie über die Bremsdruckaufbauventile18 mit den Radbremszylindern16 verbunden. Zur Blokierschutz-, Antriebsschlupf- und Fahrdynamikregleung weist die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage10 ein elektronisches Steuergerät30 auf, das die Magnetventile14 ,18 ,20 und den Pumpenmotor26 steuert. Es erhält Signale von Raddrehsensoren32 sowie zur Fahrdynamikregelung von einem Gyroskop34 . - Die Funktion der in
1 dargestellten erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage10 ist folgende: Herkömmliches Bremsen erfolgt durch Betätigung des Hauptbremszylinders12 , ohne daß eines der Magnetventile14 ,18 ,20 betätigt oder der Pumpenmotor26 eingeschaltet wird. Tritt an einem der Fahrzeugräder Blockierneigung oder Schlupf auf oder stellt das elektronische Steuergerät30 mittels seines Gyroskops34 Schleudergefahr des Fahrzeugs fest, wird der Pumpenmotor26 eingeschaltet. Es erfolgt eine radindividuelle Bremsdruckregelung in an sich bekannter Weise mit der Rückförderpumpe24 , den Bremsdruckaufbauventilen18 und den Bremsdruckabsenkventilen20 . Die mit angetriebene Zusatzpumpe28 fördert zusätzliche Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder12 in Richtung der Radbremszylinder16 , wodurch Bremsdruck bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder12 schnell aufgebaut wird und eine radindividuelle Bremsbetätigung schnell erfolgen kann. Der Bremsdruck wird begrenzt durch Steuerung des, als Differentialdruckventil ausgebildeten Umschaltventils14 , das bei Erreichen eines mit dem elektronischen Steuergerät30 eingestellten und jederzeit veränderbaren Öffnungsdrucks überschüssiges Bremsflüssigkeitsvolumen zum Hauptbremszylinder12 abströmen läßt. - Zusätzlich weist die in
1 dargestellte, erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage10 ein Ansaugventil36 auf, über das die Saugseite der Rückförderpumpe24 an den Hauptbremszylinder12 angeschlossen ist. Das Ansaugventil36 ist ein in seiner Grundstellung geschossenes 2/2-Magnetventil. Weiterhin weist die Fahrzeugbremsanlge10 ein zusätzliches Rückschlagventil38 auf, das der Saugseite der Rückförderpumpe24 und den Bremsdruckabsenkventilen20 zwischengeschaltet und in Richtung der Rückförderpumpe24 durchströmbar ist. Das zusätzliche Rückschlagventil38 verhindert, daß bei geöffnetem Ansaugventil36 Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszyllinder12 in Richtung der Bremsdruckabsenkventile20 strömen kann. - Das Ansaugventil
36 ermöglicht es, auch mit der Rückförderpumpe24 Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder12 anzusaugen, um den Bremsdruckaufbau weiter zu beschleunigen. Das Ansaugventil36 und mit ihm das zusätzliche Rückschlagventil38 sind nicht unbedingt erforderlich und können zugunsten eines einfacheren Aufbaus der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage10 weggelassen werden. - Beschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels
- Zur Vermeidung von Wiederholungen werden in
1 und2 für einander entsprechende Bauteile gleiche Bezugszeichen verwendet. Die in2 dargestellte Ausführungsform eine erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage40 weist zwei voneinander unabhängige Bremskreise I, II auf, die an einen Tandem-Hauptbremszylinder12 angeschlossen sind. Es ist nur ein Bremskreis I dargestellt, der andere Bremskreis II ist identisch aufgebaut und funktioniert in gleicher Weise. - Dem Hauptbremszylinder
12 ist wiederum ein Umschaltventil14 in Form eines steuerbaren Differenzdruck-Proportionalmagnetventils nachgeschaltet, dem ein in Richtung vom Hauptbremszylinder12 zu Radbremszylindern16 durchströmbares Rückschlagventil17 parallel geschaltet ist. - An die Stelle der Bremsdruckmodulationsventilanordnung
18 ,20 tritt ein jedem Radbremszylilnder16 vorgeschaltetes Bremsdrucksteuerventil42 . Das Bremsdrucksteuerventil42 ist, wie das Umschaltventil14 , als steuerbares Differenzdruck-Proportionalmagnetventil ausgebildet, das in seiner Grundstellung geöffnet ist und mit dem eine Druckdifferenz zwischen einer Hauptbremszylinderseite und einer Radbremszylinderseite mittels des elektronischen Steuergeräts30 einstellbar ist. Dabei ist der Druck auf der Hauptbremszylinderseite höher. Dem Bremsdrucksteuerventil42 ist ein in Richtung des Hauptbremszylinders12 durchstömbares Rückschlagventil22 parallel geschaltet. - Die Fahrzeugbremsanlage
40 weist für jeden Radbremszylinder16 eine Rückförderpumpe24 auf, deren Saugseite ohne Zwischenschaltung eines Bremsdruckabsenkventils an die Radbremszylinder16 angeschlossen ist. Antreibbar sind die Rückförderpumpen24 mit einem gemeinsamen, drehzahleinstellbaren Elektro-Pumpenantriebsmotor26 , der auch Rückförderpumpen des nicht dargestellten Bremskreise II antreibt. Die Druckseiten der Rückförderpumpen24 sind über das Bremsdrucksteuerventil42 mit den Radbremszylindern16 sowie über das Umschaltventil14 mit dem Hauptbremszylilnder12 verbunden. - Eine Zusatzpumpe
28 ist mit ihrer Saugseite unmittelbar an den Hauptbremszylinder12 angeschlossen. Ihre Druckseite ist mit den Druckseiten der Rückförderpumpen24 sowie über die Bremsdrucksteuerventile42 mit den Radbremszylindern16 und über das Umschaltventil14 mit dem Hauptbremszylinder12 verbunden. Die Zusatzpumpe28 wird gemeinsam mit den Rückförderpumpen24 vom Pumpenmotor26 angetrieben. - Die in
2 dargestellte Fahrzeugbremsanlage40 weist ebenso wie die in1 dargestellte Bremsanlage10 ein elektronisches Steuergerät30 , Raddrehsensoren32 sowie Gyroskop34 zur Feststellung einer Schleuderneigung des Fahrzeugs auf. - Die Funktion der
2 dargestellten erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage40 ist folgende: herkömmliches Bremsen erfolgt durch Betätigung des Hauptbremszylinders12 ohne Steuerung der Magnetventile14 ,42 und des Pumpenmotors26 . Zur Blokierschutz-, Antriebsschlupf- und Fahrdynamikregelung wird der Pumpenmotor26 eingeschaltet. Dadurch fördert die Zusatzpumpe28 Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder12 zu den Bremsdrucksteuerventilen42 , durch die Bremsflüssigkeit den Radbremszylindern16 zufließt. Die gemeinsam mit der Zusatzpumpe28 angetriebenen Förderpumpen24 fördern aus dem jeweiligen Radbremszylinder16 austretende Bremsflüssikeit wieder zu den Bremsdrucksteuerventilen42 , d. h. die Rückförderpumpen24 fördern im Kreis, wobei der Bremsdruck in jedem Radbremszylinder16 mit dem Bremsdrucksteuerventil42 einstellbar ist. Das elektronische Steuergerät30 steuert die Bremsdrucksteuerventile42 so, daß Blockieren der Fahrzeugräder beim Bremsen und Schlupf beim Anfahren oder Beschleunigen vermieden wird und bremst die Fahrzeugräder bei der Fahrdynamikregelung radindividuell so, daß einer Schleuderneigeung des Fahrzeugs entgegengewirkt wird. Mit der Zusatzpumpe28 läßt sich der Bremsdruck auf der Radbremszylinderseite des Umschaltventils14 erhöhen, durch Steuerung des Umschaltventils14 im Sinne kleineren Differenzdrucks läßt sich der Bremsdruck auf der Radbremszylinderseite des Umschaltventils14 veringern. - Die die Bremsdruckmodulationsventilanordnung bildenden Bremsdruckaufbau- und Bremsdruckabsenkventile
18 ,20 der in1 dargestellten Fahrzeugbremsanlage10 können ebenso durch die Bremsdrucksteuerventile42 der in2 dargestellten Fahrzeugbremsanlagen40 ersetzt werden wie umgekehrt die Bremsdrucksteuerventile42 durch die Bremsdruckmodulationsventilanordnungen18 ,20 ersetzbar sind. - Die beiden in
1 und2 dargestellten erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage10 ,40 ermöglichen auch eine von der Betätigung des Hauptbremszylinders12 unabhängige Bremsung des Fahrzeugs durch Einschalten des Pumpenmotors26 und Betätigung der Magnetventile14 ,18 ,20 ,36 ,42 in oben beschriebener Weise. Dadurch kann beispielsweise wenn ein Fahrer bei einer Notbremsung die Fahrzeugbremsanlage10 ,40 nicht ausreichend kräftig betätigt, um mit maximaler möglicher Verzögerung zu bremsen, der Bremsdruck in den Radbremszylindern16 soweit erhöht werden, daß ein maximal mögliches Radbremsmoment erzeugt wird, das radindividuell mit der Bremsdruckmodulationventilanordnung18 ,20 bzw. dem Bremsdrucksteuerventil42 eingestellt wird. - Die Rückförderpumpe bzw. -pumpen
24 und die Zusatzpumpe28 können Teil eines gemeinsamen Pumpenaggregats sein. Ein solches Pumpenaggregat kann beispielsweise als Stufenkolbenpumpe ausgebildet sein, wie sie in derUS-PS 48 75 741 offenbart ist. Dabei genügt die dort offenbarte, zwei Zweistufenkolben aufweisende Kolbenpumpe für die in1 dargestellte erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlge10 . Für die in2 dargestellte, erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage40 wäre einer Stufenkolbenpumpe mit zwei dreistufigen oder mit drei zweistufigen Kolben erforderlich, wobei die drei Kolben sternförmig angeordnet werden können. Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines die Rückförderpumpen24 und die Zusatzpumpen28 beider Bremskreise I, II aufweisenden Pumpenaggregats44 ist schematisch in3 dargestellt. Das Pumpenaggregat44 weist einen drehzahleinstellbaren elektrischen Pumpenmotor26 auf, mit dem ein Exzenter46 rotierend antreibbar ist. Um den Exzenter46 herum sind sternförmig und radial sechs Kolbenpumpen24 ,24 ,28 ,28' angeordnet. Derartige Pumpenaggregate, mit allerdings nur zwei einander gegenüber angeordneten Kolbenpumpen sind als Rückförderpumpenaggregate für blockierschutzgeregelte Zweikreis-Fahrzeugbremsanlagen an sich bekannt. - Durch die winkelversetzte Anordnung der Kolbenumpen
24 ,24' ,28 ,28' um den Exzenter46 herum werden die Kolbenpumpen24 ,24' ,28 ,28' mit konstanter Phasenverschiebung zueinander angetrieben, wodurch sich der Förderstrom der drei Kolbenpumpen24 ,28 ;24' ,28' eines Bremskreises I; II vergleichmäßigt. Eine Druckpulsation und damit eine Geräuscherzeugung wird erheblich reduziert. Vorzugsweise sind die drei Kolbenpumpen24 ,28 eines Bremskreises I wie in3 dargestellt um 120° versetzt zueinander und die Kolbenpumpen24' ,28' des anderen Bremskreises II dazu um 60° versetzt dazwischen angeordnet. Für die in1 dargestellte Fahrzeugbremsanlage10 wäre ein Pumpenaggregat44 gemäß3 mit jedoch nur vier um jeweils 90° versetzt angeordneten Kolbenpumpen24 ,24' ,28 ,28' ausreichend.
Claims (7)
- Hydraulische Fahrzeugbremsanlage (
10 ;40 ) mit einer Schlupfregeleinrichtung und/oder einer Fahrdynamikregeleinrichtung, mit zwei oder mehr Bremskreisen (I, II), mit einem Tandem- oder Mehrkreis-Hauptbremszylinder (12 ), dem in jedem Bremskreis (I, II) ein Umschaltventil (14 ) nachgeschaltet ist, mit mindestens einem Radbremszylinder (16 ) in jedem Bremskreis (I, II), mit einer Bremsdruckmodulationsventilanordnung (18 ,20 ;42 ) für jeden Radbremszylinder (16 ) und mit mindestens einer, jeweils Saug- und Druckventil mit umfassenden Rückförderpumpe (24 ) in jedem Bremskreis (I, II), mit der aus den Radbremszylindern (16 ) ausgeströmte Bremsflüssigkeit in Richtung des Hauptbremszylinders (12 ) oder zurück zu den Radbremszylindern (16 ) förderbar ist, wobei die Fahrzeugbremsanlage (10 ;40 ) eine, jeweils Saug- und Druckventil mit umfassende Zusatzpumpe (28 ) in jedem Bremskreis (I, II) aufweist, deren Saugseite an den Hauptbremszylinder (12 ) angeschlossen ist und an deren Druckseite die Radbremszylinder (16 ) dieses Bremskreises (I, II) über die Bremsdruckmodulationsventilanordnung (18 ,20 ;42 ) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugseite der Rückförderpumpe (24 ) über ein Ansaugventil (36 ) an den Hauptbremszylinder (12 ) angeschlossen ist. - Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltventil (
14 ) als steuerbares Differenzdruckventil ausgebildet ist. - Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (
40 ) eine Rückförderpumpe (24 ) für jeden Radbremszylinder aufweist. - Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsdruckmodulationsventilanordnung ein steuerbares Differenzdruckventil (
42 ) aufweist, das einer Druckseite der Rückförderpumpe (24 ) und der Zusatzpumpe (28 ) einerseits und einem Radbremszylinder (16 ) andererseits zwischengeschaltet ist. - Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (
10 ;40 ) eine Mehrkammer-Kolbenpumpe aufweist, die die Rückförderpumpen (24 ) und die Zusatzpumpen (28 ) bildet. - Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, die Mehrkammer-Kolbenpumpe als Stufenkolbenpumpe ausgebildet ist.
- Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrkammer-Kolbenpumpe als Radialkolbenpumpenaggregat (
44 ) ausgebildet ist.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19644883A DE19644883B4 (de) | 1996-10-29 | 1996-10-29 | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einer Schlupfregeleinrichtung und/oder einer Fahrdynamikregeleinrichtung |
KR1019980704867A KR19990076744A (ko) | 1996-10-29 | 1997-09-24 | 구동 슬립 조정기와 주행 역학 조정기가 설치된 자동차의브레이크 장치 |
PCT/DE1997/002159 WO1998018665A1 (de) | 1996-10-29 | 1997-09-24 | Fahrzeugbremsanlage mit einer antriebsschlupf- und/oder einer fahrdynamikregeleinrichtung |
CN97191478A CN1087697C (zh) | 1996-10-29 | 1997-09-24 | 具有传动打滑调节和/或行驶动态调节装置的汽车制动装置 |
JP10519864A JP2000503279A (ja) | 1996-10-29 | 1997-09-24 | トラクションコントロール装置及び/又はビークルダイナミックコントロール装置を備えた車両ブレーキ装置 |
EP97909179A EP0868335A1 (de) | 1996-10-29 | 1997-09-24 | Fahrzeugbremsanlage mit einer antriebsschlupf- und/oder einer fahrdynamikregeleinrichtung |
US09/091,991 US6074018A (en) | 1996-10-29 | 1997-09-24 | Motor vehicle braking system with and traction control and/or movement dynamics regulating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19644883A DE19644883B4 (de) | 1996-10-29 | 1996-10-29 | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einer Schlupfregeleinrichtung und/oder einer Fahrdynamikregeleinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19644883A1 DE19644883A1 (de) | 1998-04-30 |
DE19644883B4 true DE19644883B4 (de) | 2009-09-24 |
Family
ID=7810282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19644883A Expired - Fee Related DE19644883B4 (de) | 1996-10-29 | 1996-10-29 | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einer Schlupfregeleinrichtung und/oder einer Fahrdynamikregeleinrichtung |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6074018A (de) |
EP (1) | EP0868335A1 (de) |
JP (1) | JP2000503279A (de) |
KR (1) | KR19990076744A (de) |
CN (1) | CN1087697C (de) |
DE (1) | DE19644883B4 (de) |
WO (1) | WO1998018665A1 (de) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3948048B2 (ja) * | 1997-02-28 | 2007-07-25 | アイシン精機株式会社 | 車両の液圧制御装置 |
DE19847082B4 (de) * | 1997-10-14 | 2013-01-17 | Denso Corporation | Drehkolbenpumpe und Bremsvorrichtung, die diese verwendet |
DE19825114A1 (de) * | 1998-06-05 | 1999-12-09 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
DE10238217B4 (de) * | 2002-03-26 | 2012-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Regelung des Bremsdrucks bei steilen Druckaufbaugradienten |
JP4438342B2 (ja) * | 2003-07-17 | 2010-03-24 | 株式会社アドヴィックス | 車両の運動制御装置 |
JP4241248B2 (ja) * | 2003-07-17 | 2009-03-18 | 株式会社アドヴィックス | 車両の運動制御装置 |
US7213892B2 (en) * | 2003-07-17 | 2007-05-08 | Advics Co., Ltd. | Vehicle motion control apparatus |
DE102004034402B4 (de) * | 2003-07-17 | 2011-01-20 | Advics Co., Ltd., Kariya-shi | Fahrzeugbewegungssteuerungsvorrichtung |
US6957872B2 (en) * | 2004-01-28 | 2005-10-25 | Delphi Technologies, Inc. | Integrated pre-charge for controlled brake systems |
DE102004061811B4 (de) * | 2004-12-22 | 2017-12-21 | Robert Bosch Gmbh | Drucksystem mit wenigstens zwei Druckkreisen |
DE102005021126A1 (de) * | 2005-05-06 | 2006-11-09 | Robert Bosch Gmbh | Bremsregelsystem für Fahrzeuge |
DE102005057301A1 (de) * | 2005-12-01 | 2007-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Bremsanlage für ein Fahrzeug |
DE102007016948B3 (de) | 2007-04-05 | 2008-08-28 | Fte Automotive Gmbh | Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage, insbesondere für motorisierte Zweiräder |
DE102008004201A1 (de) | 2008-01-14 | 2009-07-16 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem und Verfahren zum Steuern eines Bremssystems |
US8649953B2 (en) * | 2008-05-05 | 2014-02-11 | Crown Equipment Corporation | Slip control for a materials handling vehicle |
US7779627B1 (en) * | 2009-02-05 | 2010-08-24 | Ries James D | Variable-displacement piston-cylinder device |
DE102009047335A1 (de) * | 2009-12-01 | 2011-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung eines Umschaltventils in einem hydraulischen Kfz-Bremssystem |
DE102009047738A1 (de) * | 2009-12-09 | 2011-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeugbremssystem |
CN102725185B (zh) * | 2010-01-28 | 2015-03-11 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 适用于距离控制系统的用于制动系统的电子控制装置 |
DE102010003081A1 (de) * | 2010-02-10 | 2011-08-11 | Continental Teves AG & Co. OHG, 60488 | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
DE102010039186A1 (de) * | 2010-08-11 | 2012-02-16 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug |
KR101447841B1 (ko) * | 2011-06-27 | 2014-10-10 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 차량의 브레이크 제어 장치 |
US9033426B2 (en) | 2012-12-19 | 2015-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Braking system with switchable pump path |
BR112016023646A2 (pt) | 2014-04-10 | 2017-08-15 | 3M Innovative Properties Co | fibras e artigos as que incluem |
DE102014220542A1 (de) * | 2014-10-09 | 2016-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Elektronisch schlupfregelbare Fahrzeugbremsanlage |
DE112016000241B4 (de) * | 2015-01-26 | 2022-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Selektive zufuhr von hohem durchsatz/druck für fahrdynamikregelsysteme ohne hochdruckspeicher |
CN105151030A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-16 | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 | 用于制动踏板的基于abs的能量回收控制装置及其控制方法 |
DE102017115460A1 (de) | 2017-07-11 | 2019-01-17 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Gezogene landwirtschaftliche Maschine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3844246A1 (de) * | 1987-12-29 | 1989-07-13 | Nippon Abs Ltd | Bremsfluiddruck-steuervorrichtung fuer antiblockiersysteme von fahrzeugen |
DE4004123A1 (de) * | 1990-02-10 | 1991-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische zweikreisbremsanlage |
DE4232311C1 (de) * | 1992-09-26 | 1994-02-24 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung |
DE4405918A1 (de) * | 1994-02-24 | 1995-08-31 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Mehrkreisbremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
WO1996013418A1 (de) * | 1994-10-31 | 1996-05-09 | Itt Automotive Europe Gmbh | Hydraulische bremsanlage für fahrstabilitätsregelung |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH650735A5 (de) * | 1980-11-11 | 1985-08-15 | Teves Gmbh Alfred | Antiblockiervorrichtung. |
JP2697051B2 (ja) * | 1988-02-02 | 1998-01-14 | 株式会社デンソー | アンチスキッド制御装置 |
CA1324198C (en) * | 1988-07-13 | 1993-11-09 | Kazutoshi Yogo | Anti-skid control system for use in motor vehicle |
JPH02231256A (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-13 | Toyota Motor Corp | アンチスキッド/トラクシヨン制御式ブレーキ装置 |
JP3035999B2 (ja) * | 1990-06-29 | 2000-04-24 | 株式会社デンソー | 車両用ブレーキ制御装置及び絞り調節弁 |
JP3111461B2 (ja) * | 1990-07-03 | 2000-11-20 | 株式会社デンソー | 車両用ブレーキ圧力制御装置 |
US5046788A (en) * | 1990-07-19 | 1991-09-10 | Allied-Signal Inc. | Pressure piloted release valve |
DE4041506C2 (de) * | 1990-12-22 | 1995-01-19 | Bosch Gmbh Robert | Absperrventil in einer hydraulischen Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
US5277483A (en) * | 1991-04-18 | 1994-01-11 | Nippondenso Co., Ltd. | Braking apparatus for use in a motor vehicle |
JP2628807B2 (ja) * | 1991-07-30 | 1997-07-09 | 住友電気工業株式会社 | アンチロック制御装置 |
DE4213740A1 (de) * | 1992-04-25 | 1993-10-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Beschleunigen des Bremseneingriffs im Antriebsschlupfregelbetrieb und hydraulische Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens |
JP3696256B2 (ja) * | 1992-12-08 | 2005-09-14 | アイシン精機株式会社 | アンチスキッド装置用液圧調節装置 |
DE4431474A1 (de) * | 1994-09-03 | 1996-03-07 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Fremdbetätigung |
-
1996
- 1996-10-29 DE DE19644883A patent/DE19644883B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-09-24 JP JP10519864A patent/JP2000503279A/ja not_active Ceased
- 1997-09-24 WO PCT/DE1997/002159 patent/WO1998018665A1/de not_active Application Discontinuation
- 1997-09-24 US US09/091,991 patent/US6074018A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-24 EP EP97909179A patent/EP0868335A1/de not_active Withdrawn
- 1997-09-24 CN CN97191478A patent/CN1087697C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-24 KR KR1019980704867A patent/KR19990076744A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3844246A1 (de) * | 1987-12-29 | 1989-07-13 | Nippon Abs Ltd | Bremsfluiddruck-steuervorrichtung fuer antiblockiersysteme von fahrzeugen |
DE4004123A1 (de) * | 1990-02-10 | 1991-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische zweikreisbremsanlage |
DE4232311C1 (de) * | 1992-09-26 | 1994-02-24 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung |
DE4405918A1 (de) * | 1994-02-24 | 1995-08-31 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Mehrkreisbremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
WO1996013418A1 (de) * | 1994-10-31 | 1996-05-09 | Itt Automotive Europe Gmbh | Hydraulische bremsanlage für fahrstabilitätsregelung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1998018665A1 (de) | 1998-05-07 |
CN1206378A (zh) | 1999-01-27 |
KR19990076744A (ko) | 1999-10-15 |
DE19644883A1 (de) | 1998-04-30 |
EP0868335A1 (de) | 1998-10-07 |
CN1087697C (zh) | 2002-07-17 |
JP2000503279A (ja) | 2000-03-21 |
US6074018A (en) | 2000-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19644883B4 (de) | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einer Schlupfregeleinrichtung und/oder einer Fahrdynamikregeleinrichtung | |
EP0636078B1 (de) | Hydraulische bremsanlage mit bremsschlupf- und antriebsschlupfregelung | |
DE4035527A1 (de) | Hydraulische bremsanlage | |
DE4034113A1 (de) | Hydraulische mehrkreis-bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE4110851A1 (de) | Kraftfahrzeugbremsanlage mit bremsschlupf- und antriebsschlupfabhaengiger regelung des bremsdruckes | |
EP0605463A1 (de) | Hydraulische bremsanlage, insbesondere für kraftfahrzeuge mit einer differentialsperre. | |
EP0775618B1 (de) | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit Radschlupfregeleinrichtung | |
DE10138125A1 (de) | Verfahren zur Entgasung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage | |
DE3903532A1 (de) | Hydraulische kraftfahrzeug-bremsanlage mit antiblockierregeleinrichtung | |
DE3705311C2 (de) | Mehrkreisige hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge | |
WO1992017356A1 (de) | Blockiergeschützte hydraulische bremsanlage | |
DE4118719C2 (de) | Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage für Kraftfahrzeuge | |
DE19526957C2 (de) | Hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug | |
EP0468004A1 (de) | Hydraulische zweikreisbremsanlage | |
DE102006061462B4 (de) | Elektrohydraulisches Pumpensystem | |
DE4017873A1 (de) | Hydraulische zweikreisbremsanlage | |
DE4241913A1 (en) | Pressure controller for vehicle antilock braking circuit - incorporates switching valve circuit to give traction control function | |
EP0450172A1 (de) | Hydraulische Zweikreisbremsanlage | |
EP0447796B1 (de) | Hydraulische Zweikreisbremsanlage | |
DE4122643C2 (de) | Hydraulische Bremsanlage mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge | |
WO1996013418A1 (de) | Hydraulische bremsanlage für fahrstabilitätsregelung | |
DE4122645C2 (de) | Hydraulische Bremsanlage mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge | |
DE4122644C2 (de) | Hydraulische Bremsanlage mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge | |
DE102022002610B3 (de) | Hydraulisches Bremssystem | |
DE102019210615B3 (de) | Verfahren zum Entfernen von Luft aus einer Bremsflüssigkeit einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B60T 848 |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20130501 |