JP4700403B2 - 電動車両の制動装置 - Google Patents
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7・・・電動モータ
10・・・ブレーキペダル
11・・・ブレーキ液圧発生装置
13・・・液圧源
14・・・倍力手段
20・・・ブレーキ操作量検出手段である踏力センサ
23,24・・・ピストン
29,30・・・出力ポート
31・・・倍力液圧室
32・・・調圧弁
35・・・増圧制御弁
42・・・スプール
55,56・・・出力液圧路
57・・・ブレーキ液圧検出手段である圧力センサ
68・・・制動力決定手段
69・・・制動力配分手段
Claims (2)
- ブレーキペダル(10)の操作量を検出するブレーキ操作量検出手段(20)と、
前記ブレーキペダル(10)に該ブレーキ操作量検出手段(20)を介して連結され、電動モータ(7)が接続される駆動輪を前記ブレーキペダル(10)の操作に応じて機械的に制動するための液圧を発生するブレーキ液圧発生装置(11)と、
要求制動力を前記ブレーキ操作量検出手段(20)で検出されるブレーキ操作量に基づいて決定する制動力決定手段(68)と、
該制動力決定手段(68)で決定される要求制動力を回生制動力および機械的制動力に配分する制動力配分手段(69)と、
前記ブレーキ液圧発生装置(11)の発生する液圧を検出するブレーキ液圧検出手段(57)とを備え、
前記ブレーキ液圧発生装置(11)は、ブレーキペダル(10)の操作とは無関係に液圧を発生し得る液圧源(13)と、駆動輪を機械的に制動するための出力液圧を発生するマスタシリンダ(M)と、ブレーキペダル(10)の操作による入力並びに前記マスタシリンダ(M)に付与する出力相互間の特性である入出力特性を電気的に変更可能として前記マスタシリンダ(M)及び前記ブレーキペダル(10)間に介設される倍力手段(14)とを備えていて、前記制動力配分手段(69)により配分された機械的制動力に対応する液圧を前記倍力手段(14)が前記入出力特性を変更することで発生可能であり、
前記制動力配分手段(89)は、前記ブレーキ操作量検出手段(20)で検出されるブレーキ操作量と、前記ブレーキ液圧検出手段(57)で検出される液圧とが各々の所定値をともに超えるまでは、前記制動力決定手段(68)で決定される要求制動力の全量を前記ブレーキ液圧発生装置(11)の発生する液圧による機械的制動力に配分するように構成されることを特徴とする電動車両の制動装置。 - 前記マスタシリンダ(M)は、前記倍力手段(14)の出力を受ける倍力液圧室(31)と、この倍力液圧室(31)の液圧に応じて軸方向に移動することにより前記出力液圧を発生し、その発生した液圧を出力液圧路(55,56)を介して駆動輪の車輪ブレーキ(BA,BC)に出力するピストン(23,24)とをシリンダ体(22)内に有し、
前記倍力手段(14)は、前記ブレーキペダル(10)が接続されるスプール(42)を備えて前記液圧源(13)からの出力液圧を前記ブレーキペダル(10)の操作力に応じた液圧に調圧して出力する調圧弁(32)と、前記マスタシリンダ(M)の倍力液圧室(31)及び前記調圧弁(32)間に介設され、前記調圧弁(32)の出力側の液圧及び前記倍力液圧室(31)側の液圧間の差圧を調整可能な増圧制御弁(35)とを有し、
前記ブレーキ液圧検出手段(57)は、前記出力液圧路(55,56)の液圧を検出することを特徴とする請求項1に記載の電動車両の制動装置。
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