WO2008050744A1

WO2008050744A1 - Dispositif de commande de freinage pour véhicule deux roues à moteur

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Publication number: WO2008050744A1
Application number: PCT/JP2007/070613
Authority: WO
Inventors: Hiroaki Atsushi; Tohru Masuno
Original assignee: Bosch Corporation
Priority date: 2006-10-26
Filing date: 2007-10-23
Publication date: 2008-05-02
Also published as: JPWO2008050744A1; CN101568466B; US8210619B2; CN101568466A; JP5149804B2; US20100066160A1; EP2088070B1; EP2088070A4; EP2088070A1

Description

明細書

自動二輪車のブレーキ制御装置

技術分野

[0001] 本発明は、自動二輪車のブレーキ制御装置に関し、より詳細には、ブレーキレバーの操作フィーリングが改善された自動二輪車のブレーキ制御装置に関するものであ背景技術

[0002] 自動二輪車は、前輪ブレーキを右ブレーキレバーで操作し、後輪ブレーキを右ブレーキペダルで操作する。前輪ブレーキと後輪ブレーキとの制動力が適切なバランスにないと、自動二輪車は転倒するおそれがある。そこで、運転者は、前後輪の制動力のバランスを適切に保つべく右ブレーキレバー及び右ブレーキペダルを操作する必要がある。さらに、運転者の操作に関わらずに、前後輪の制動力のバランスを自動的に適切に制御するような前後輪連動ブレーキシステムが、例えば、特許文献 1、 2、 3に提案されている。

[0003] これらの前後輪連動ブレーキシステムは、アンチロック'ブレーキ.システム（ABS) を備えると共に、前輪側ブレーキ回路と、後輪側ブレーキ回路とがそれぞれ設けられ

、ブレーキ操作に応じて、両ブレーキ回路が連動して、前後輪の制動力のバランスを自動的に適切に制御するものである。

[0004] さらに、後述するが本願発明は、二つのホイールシリンダを接続する管路に逆止弁等の逆流防止手段を設けたものであるが、特許文献 4や 5には、二つのホイールシリンダを接続する管路に逆止弁を設けたものが開示されている。

特許文献 1 :特開 2000— 71963号公報

特許文献 2 :特開 2005— 212680号公報

特許文献 3：特開 2003— 25978号公報

特許文献 4：特開平 6— 211120号公報

特許文献 5：特開平 5— 310114号公報

発明の開示発明が解決しょうとする課題

[0005] しかし、特許文献 1では、前後輪連動ブレーキシステムの作動時に、前輪側の油圧回路が増圧されて、前輪側マスタシリンダ内の圧力が高くなるため、ブレーキレバーが硬くなり、運転者のブレーキフィーリングが不自然になるという問題があった。

[0006] また、特許文献 2では、運転者が一方のブレーキを操作して、前後輪連動ブレーキシステムが作動した時に、他方のブレーキ用の液圧回路から、マスターシリンダが切り離され、このマスターシリンダと反力ジェネレータとが接続される。そして、運転者は、反力ジェネレータによって擬似的に再現されたブレーキ操作感を感じることとなり、連動ブレーキによる液圧変動は運転者側に伝達されなくなる。しかし、反カジエネレータにより擬似的に再現されたブレーキ操作感カ S、自然な操作感と一致しないおそれもあり、反力ジェネレータを設けることにより部品数が増大し、回路構成も複雑になるというおそれもあった。

[0007] さらに、特許文献 3では、ブレーキペダルが踏まれて後輪のブレーキングを行う際に、前輪用マスタシリンダを操作するブレーキレバーの操作感覚を向上するものである。しかし、特許文献 3の前後輪連携ブレーキシステムは、ブレーキレバーの操作により前輪のブレーキングを行う際に、これと連動して後輪のブレーキングを行うのみであり、ブレーキペダルの操作により後輪のブレーキングを行う際に、これと連動して前輪のブレーキングを行うものではなぐ完全な前後輪連動ブレーキシステムではな!/ヽ

[0008] したがって、本発明は、完全な前後輪連動ブレーキシステムにおいて、前後輪連動ブレーキの作動時に、ブレーキレバーの操作感覚を向上させて、より自然な操作感覚を提供できる自動二輪車のブレーキ制御装置を提供することを目的とする。

[0009] また、上述したように特許文献 1等では、ブレーキペダルが踏まれて後輪のブレーキングを行う際に、前輪用マスタシリンダを操作するブレーキレバーの操作感覚を向上するものである。しかし、特許文献 1の前後輪連動ブレーキシステムは、ブレーキレバーの操作により前輪のブレーキングを行う際に、これと連動して後輪のブレーキングを行うのみであり、ブレーキペダルの操作により後輪のブレーキングを行う際に、これと連動して前輪のブレーキングを行うものではなぐ完全な前後輪連動ブレーキシステムではない。

[0010] したがって、本発明は、完全な前後輪連動ブレーキシステムにおいて、前後輪連動ブレーキの作動時に、ブレーキレバーの操作感覚を向上させて、より自然な操作感覚を提供できる自動二輪車のブレーキ制御装置を提供することを目的とする。

[0011] なお、特許文献 4や 5では、逆止弁を備えた管路で接続される二つのホイールシリンダは、それぞれ別の車輪を制動するものであり、上述のように自動二輪車の前後輪連動ブレーキにおけるブレーキレバーの操作フィーリングの向上とは関係がなぐ全く異なるものである。

課題を解決するための手段

[0012] 上記課題を解決するため、第 1の実施形態に係る第 1の発明は、ブレーキレバー 1 01と、前記ブレーキレバー 101によって作動される前輪ブレーキと、前記ブレーキレバー 101の操作を前記前輪ブレーキに伝達する前輪液圧回路 100と、ブレーキぺダル 201と、前記ブレーキペダル 201によって作動される後輪ブレーキと、前記ブレーキペダル 201の操作を前記後輪ブレーキに伝達する後輪液圧回路 200と、前記前輪ブレーキ及び前記後輪ブレーキを連動して作動させる前後輪連動ブレーキ制御を実行する制御部（ECU) 400とを備える自動二輪車の制御装置にお!/、て、前記前輪ブレーキは、前輪第 1ブレーキ及び前輪第 2ブレーキから構成され、前記制御部 400 は、前記前輪第 1ブレーキ又は前記前輪第 2ブレーキの一方を選択して、当該一方のブレーキが、前記前後輪連動ブレーキ制御によって作動するように、前記前輪液圧回路 100を制御し、さらに、前記制御部 400は、前記前後輪連動ブレーキ制御中に、前記ブレーキレバーの操作に伴って発生する液圧を、前記前輪第 1ブレーキ又は前記前輪第 2ブレーキの他方のブレーキが受け入れるように、前記前輪液圧回路 100を制御することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0013] 第 1の実施形態に係る第 2の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記前輪液圧回路 100は、前記ブレーキレバー 101に接続される前輪側マスタシリンダ 103と、前記前輪側マスタシリンダ 103に接続される前輪側切替弁 107と、前記前輪側切替弁 107に一端が接続され前記前輪第 1ブレーキに他端が接続される前輪側第 1込め弁 113aと、前記前輪側切替弁 107に一端が接続され前記前輪第 2 ブレーキに他端が接続される前輪側第 2込め弁 113bと、前記前輪第 1ブレーキに接続され当該前輪第 1ブレーキの液圧を弛める前輪側第 1弛め弁 123aと、前記前輪第 2ブレーキに接続され当該前輪第 2ブレーキの液圧を弛める前輪側第 2弛め弁 123b と、前記前輪側第 1弛め弁 123a及び前記前輪側第 2弛め弁 123bに接続される前輪側液圧ポンプ 119と、前記前輪側マスターシリンダ 103に一端が接続され前記前輪側液圧ポンプ 119の吸込側に他端が接続される前輪側高圧吸入弁 109と、を備えており、前記制御部 400は、前記後輪ブレーキが操作され、前記前輪ブレーキが操作されていない場合に、前記前後輪連携ブレーキ制御を行うために、前記前輪側液圧ポンプ 119を作動し、前記前輪側第 1込め弁 113a又は前記前輪側第 2込め弁 113b の一方を開放し、且つ前記前輪側第 1込め弁 113a又は前記前輪側第 2込め弁 113 bの他方を閉鎖することにより、前記前輪第 1ブレーキ又は前記前輪第 2ブレーキの前記一方を、前記前輪側液圧ポンプ 119により増圧して、前記後輪ブレーキと連携する前記前後輪連携ブレーキ制御に用いると共に、前記増圧中に、前記前輪第 1ブレーキ又は前記前輪第 2ブレーキの前記他方が、前記ブレーキレバー 101の操作に伴って発生する液圧を受け入れるように、閉鎖されていた前記前輪側第 1込め弁 1 1 3a又は前記前輪側第 2込め弁 113bの前記他方を開放することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0014] 第 1の実施形態に係る第 3の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記制御部 400は、前記増圧中に、前記ブレーキレバー 101の操作にかかわらず、前記前輪側高圧吸入弁 109を開放するように制御することを特徴とする自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0015] 第 1の実施形態に係る第 4の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記前輪側第 1込め弁 113aと前記前輪第 1ブレーキとの間の管路 114aの圧力を検出して、前記制御部 400に圧力信号を送信する前輪第 1ブレーキ圧力センサ 12 7aと、前記前輪側第 2込め弁 113bと前記前輪第 2ブレーキとの間の管路 114bの圧力を検出して、前記制御部 400に圧力信号を送信する前輪第 2ブレーキ圧力センサ 127bとを備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0016] 第 1の実施形態に係る第 5の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記後輪液圧回路 200は、前記ブレーキペダル 201に接続される後輪側マスタシリンダ 203と、前記後輪側マスタシリンダ 203に接続される後輪側切替弁 207と、前記後輪側切替弁 207に一端が接続され前記後輪ブレーキに他端が接続される後輪側込め弁 213と、前記後輪ブレーキに接続され当該後輪ブレーキの液圧を弛める後輪側弛め弁 223と、前記後輪側弛め弁 223に接続される後輪側液圧ポンプ 219と、前記後輪側マスターシリンダ 203に一端が接続され前記後輪側液圧ポンプ 219の吸込側に他端が接続される後輪側高圧吸入弁 209とを備えており、前記制御部 400は、前記前輪ブレーキ 101の操作量に対して、前記後輪ブレーキの操作量が所定値に満たない場合には、前記後輪ブレーキを前記前輪ブレーキに連動させるために、前記後輪側液圧ポンプ 219を作動して、前記後輪ブレーキを、前記後輪側液圧ポンプ 219により増圧して作動させて、前記前後輪連動ブレーキ制御に用いることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0017] 第 1の実施形態に係る第 6の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記制御部 400は、前記前輪第 1ブレーキと前記前輪第 2ブレーキとを予め定めた条件に従って、切り換えて、前記前後輪連動ブレーキ制御に用いることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0018] 上記課題を解決するため、第 2の実施形態に係る第 1の発明は、第 1のブレーキ操作装置 101と、前記第 1のブレーキ操作装置 101によって作動される第 1の車輪ブレーキ 115a、 115bと、前記第 1のブレーキ操作装置 101の操作を前記第 1の車輪ブレーキ 115a、 115bに伝達する第 1の車輪液圧回路 100と、第 2のブレーキ操作装置 201と、前記第 2のブレーキ操作装置 201によって作動される第 2の車輪ブレーキ 215と、前記第 2のブレーキ操作装置 201の操作を前記第 2の車輪ブレーキ 215に伝達する第 2の車輪液圧回路 200と、前記第 1の車輪ブレーキ 115a及び前記第 2の車輪ブレーキ 215を連動して作動させる両車輪連動ブレーキ制御を実行する制御部 400とを備える自動二輪車の制御装置において、前記第 1の車輪ブレーキは、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動される第 1の車輪連動ブレーキ 115aと、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動されない第 1の車輪非連動ブレーキ 115bと力、ら構成されることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。 [0019] 第 2の実施形態に係る第 2の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1の車輪非連動ブレーキ 115bが、前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第 1のブレーキ操作装置 101の操作に伴って発生する液圧を受け入れることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0020] 第 2の実施形態に係る第 3の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1のブレーキ操作装置 101に接続される第 1の車輪側マスタシリンダ 103 を備えており、前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第 1の車輪側マスタシリンダ 103及び前記第 1の車輪非連動ブレーキ 115bが液圧的に接続することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0021] 第 2の実施形態に係る第 4の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1の車輪液圧回路 100は、前記第 1のブレーキ操作装置 101に接続される第 1の車輪側マスタシリンダ 103と、前記第 1の車輪側マスタシリンダ 103に接続される第 1の車輪側切替弁 107と、前記第 1の車輪側切替弁 107に一端が接続され前記第 1の車輪連動ブレーキ 115aに他端が接続される第 1の車輪側第 1込め弁 113a と、第 1の車輪側マスタシリンダ 103に一端が接続され前記第 1の車輪非連動ブレーキ 115bに他端が接続される第 1の車輪側第 2込め弁 113bと、前記第 1の車輪連動ブレーキ 115aに接続され当該第 1の車輪連動ブレーキ 115aの液圧を弛める第 1の車輪側第 1弛め弁 123aと、前記第 1の車輪非連動ブレーキ 115bに接続され当該第 1の車輪非連動ブレーキ 115bの液圧を弛める第 1の車輪側第 2弛め弁 123bと、前記第 1の車輪側第 1弛め弁 123a及び前記第 1の車輪側第 2弛め弁 123bに接続される第 1の車輪側液圧ポンプ 119と、前記第 1の車輪側マスタシリンダ 103に一端が接続され前記第 1の車輪側液圧ポンプ 119の吸込側に他端が接続される第 1の車輪側吸入弁 109とを備えており、前記制御部 400は、前記第 2の車輪ブレーキ 215が操作され、前記第 1の車輪ブレーキ 115a、 115bが操作されていない場合に、前記両車輪連動ブレーキ制御を行うために、前記第 1の車輪側吸入弁 109を開放し、前記第 1の車輪側切替弁 107を閉鎖し、前記第 1の車輪側第 1込め弁 113aを開放した状態で、前記第 1の車輪側液圧ポンプ 119を作動することにより、前記第 1の車輪連動ブレーキ 115aを、前記第 1の車輪側液圧ポンプ 119により増圧して、前記第 2の車輪ブレーキ 215と連動する前記両車輪連動ブレーキ制御に用い、さらに、前記制御部 400は、前記増圧中に、前記第 1の車輪非連動ブレーキ 1 15bが、前記第 1のブレーキ操作装置 101の操作に伴って発生する液圧を受け入れるように、前記第 1の車輪側第 2込め弁 113bの開放を維持することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0022] 第 2の実施形態に係る第 5の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1の車輪側マスタシリンダ 103の圧力を検知して、前記制御部 400に送信する第 1の車輪側マスタシリンダ圧力センサ 111を、前記第 1の車輪液圧回路 100に備えており、前記制御部 400は、前記第 1の車輪側マスタシリンダ圧力センサ 111が検知した圧力に基づ!/、て、前記第 2の車輪ブレーキ 115aの増圧を行うことを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0023] 第 2の実施形態に係る第 6の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1の車輪側第 1込め弁 113aと前記第 1の車輪連動ブレーキ 115aとの間の管路 114aの圧力を検知して、前記制御部 400に圧力信号を送信する第 1の車輪連動ブレーキ圧力センサ 127aと、前記第 1の車輪側第 2込め弁 113bと前記第 1の車輪非連動ブレーキ 115bとの間の管路 1 14bの圧力を検知して、前記制御部 400 に圧力信号を送信する第 1の車輪非連動ブレーキ圧力センサ 127bとを、前記第 1の車輪液圧回路 100に備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置であ

[0024] 第 2の実施形態に係る第 7の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 2の車輪液圧回路 200は、前記第 2のブレーキ操作装置 201に接続される第 2の車輪側マスタシリンダ 203と、前記第 2の車輪側マスタシリンダ 203に接続される第 2の車輪側切替弁 207と、前記第 2の車輪側切替弁 207に一端が接続され前記第 2の車輪ブレーキ 215に他端が接続される第 2の車輪側込め弁 213と、前記第 2 の車輪ブレーキ 215に接続され当該第 2の車輪ブレーキ 215の液圧を弛める第 2の車輪側弛め弁 223と、前記第 2の車輪側弛め弁 223に接続される第 2の車輪側液圧ポンプ 219と、前記第 2の車輪側マスタシリンダ 203に一端が接続され前記第 2の車輪側液圧ポンプ 219の吸込側に他端が接続される第 2の車輪側吸入弁 209とを備えており、前記制御部 400は、前記第 1の車輪ブレーキ 115a、 115bの操作量に対して、前記第 2の車輪ブレーキ 215の操作量が所定値に満たない場合には、前記第 2 の車輪ブレーキ 215を前記第 1の車輪ブレーキ 115a、 115bに連動させるために、前記第 2の車輪側液圧ポンプ 219を作動して、前記第 2の車輪ブレーキ 215を、前記第 2の車輪側液圧ポンプ 219により増圧して作動させて、前記両車輪連動ブレーキ制御に用いることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0025] 第 2の実施形態に係る第 8の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 2の車輪側マスタシリンダ 203の圧力を検知して、前記制御部 400に送信する第 2の車輪側マスタシリンダ圧力センサ 211を、前記第 2の車輪液圧回路 200に備えており、前記制御部 400は、前記第 2の車輪側マスタシリンダ圧力センサ 211が検知した圧力に基づいて、前記第 1の車輪連動ブレーキ 215の増圧を行うことを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0026] 第 2の実施形態に係る第 9の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 2の車輪液圧回路 200に、前記第 2の車輪側込め弁 213と前記第 2の車輪ブレーキ 215との間の管路 214の圧力を検知して、前記制御部 400に圧力信号を送信する第 2の車輪ブレーキ圧力センサ 227を備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0027] 第 2の実施形態に係る第 10の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1のブレーキ操作装置 101は、手で操作されることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0028] 上記課題を解決するため、第 3の実施形態に係る第 1の発明は、第 1のブレーキ操作装置と、前記第 1のブレーキ操作装置によって作動される第 1の車輪ブレーキと、前記第 1のブレーキ操作装置の操作を前記第 1の車輪ブレーキに伝達する第 1の車輪液圧回路と、第 2のブレーキ操作装置と、前記第 2のブレーキ操作装置によって作動される第 2の車輪ブレーキと、前記第 2のブレーキ操作装置の操作を前記第 2の車輪ブレーキに伝達する第 2の車輪液圧回路と、前記第 1の車輪ブレーキ及び前記第 2の車輪ブレーキを連動して作動させる両車輪連動ブレーキ制御を実行する制御部とを備える自動二輪車の制御装置において、前記第 1の車輪ブレーキは、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動される第 1の車輪連動ブレーキと、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動されない第 1の車輪非連動ブレーキとから構成されると共に、前記第 1の車輪連動ブレーキ側から前記第 1の車輪非連動ブレーキ側への液圧の伝達を防止するように、前記第 1の車輪連動ブレーキ及び前記第 1の車輪非連動ブレーキが液圧的に接続されていることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0029] 第 3の実施形態に係る第 2の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1の車輪非連動ブレーキ側から前記第 1の車輪連動ブレーキ側への液圧伝達のみを許容するように、前記第 1の車輪連動ブレーキ及び前記第 1の車輪非連動ブレーキが液圧的に接続されていることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0030] 第 3の実施形態に係る第 3の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1の車輪非連動ブレーキが、前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第 1のブレーキ操作装置の操作に伴って発生する液圧を受け入れることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0031] 第 3の実施形態に係る第 4の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1のブレーキ操作装置に接続される第 1の車輪側マスタシリンダを備えており、前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第 1の車輪側マスタシリンダ及び前記第 1の車輪非連動ブレーキが液圧的に接続していることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0032] 第 3の実施形態に係る第 5の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1の車輪液圧回路は、前記第 1のブレーキ操作装置に接続される第 1の車輪側マスタシリンダと、前記第 1の車輪側マスタシリンダに接続される第 1の車輪側切替弁と、前記第 1の車輪側切替弁に一端が接続され前記第 1の車輪連動ブレーキに他端が接続される第 1の車輪側第 1込め弁と、前記第 1の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第 1の車輪非連動ブレーキに他端が接続される第 1の車輪側第 2込め弁と、前記第 1の車輪連動ブレーキ及び前記第 1の車輪非連動ブレーキに接続され、前記第 1の車輪連動ブレーキ及び前記第 1の車輪非連動ブレーキの液圧を弛める第 1の車輪側弛め弁と、前記第 1の車輪側弛め弁及び前記第 1の車輪非連動ブレーキの間に設けられ、前記第 1の車輪連動ブレーキから前記第 1の車輪非連動ブレーキへの液圧の逆流を防止する逆流防止手段と、前記第 1の車輪側弛め弁に接続される第 1の車輪側液圧ポンプと、前記第 1の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第 1の車輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される第 1の車輪側吸入弁とを備えており、前記制御部は、前記第 2の車輪ブレーキが操作され、前記第 1 の車輪ブレーキが操作されてレ、なレ、場合に、前記両車輪連動ブレーキ制御を行うために、前記第 1の車輪側吸入弁を開放し、前記第 1の車輪切替弁を閉鎖し、前記第 1 の車輪側第 1込め弁を開放した状態で、前記第 1の車輪側液圧ポンプを作動することにより、前記第 1の車輪連動ブレーキを、前記第 1の車輪側液圧ポンプにより増圧して、前記第 2の車輪ブレーキと連動する前記両車輪連動ブレーキ制御に用い、さらに、前記制御部は、前記増圧中に、前記第 1の車輪非連動ブレーキが、前記第 1のブレーキ操作装置の操作に伴って発生する液圧を受け入れるように、前記第 1の車輪側第 2込め弁の開放を維持することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0033] 第 3の実施形態に係る第 6の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1の車輪側マスタシリンダの圧力を検知して、前記制御部に送信する第 1 の車輪側マスタシリンダ圧力センサを、前記第 1の車輪液圧回路に備えており、前記制御部は、前記第 1の車輪側マスタシリンダ圧力センサが検知した圧力に基づいて、前記第 2の車輪ブレーキの増圧を行うことを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0034] 第 3の実施形態に係る第 7の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1の車輪側第 1込め弁と前記第 1の車輪連動ブレーキとの間の管路の圧カを検知して、前記制御部に圧力信号を送信する第 1の車輪連動ブレーキ圧力センサを、前記第 1の車輪液圧回路に備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0035] 第 3の実施形態に係る第 8の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 2の車輪液圧回路は、前記第 2のブレーキ操作装置に接続される第 2の車輪側マスタシリンダと、前記第 2の車輪側マスタシリンダに接続される第 2の車輪側切替弁と、前記第 2の車輪側切替弁に一端が接続され前記第 2の車輪ブレーキに他端が接続される第 2の車輪側込め弁と、前記第 2の車輪ブレーキに接続され当該第 2 の車輪ブレーキの液圧を弛める第 2の車輪側弛め弁と、前記第 2の車輪側弛め弁に接続される第 2の車輪側液圧ポンプと、前記第 2の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第 2の車輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される第 2の車輪側吸入弁とを備えており、前記制御部は、前記第 1の車輪ブレーキの操作量に対して、前記第 2の車輪ブレーキの操作量が所定値に満たな!/、場合には、前記第 2の車輪ブレーキを前記第 1の車輪ブレーキに連動させるために、前記第 2の車輪側液圧ポンプを作動して、前記第 2の車輪ブレーキを、前記第 2の車輪側液圧ポンプにより増圧して作動させて、前記両車輪連動ブレーキ制御に用いることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0036] 第 3の実施形態に係る第 9の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 2の車輪側マスタシリンダの圧力を検知して、前記制御部に送信する第 2 の車輪側マスタシリンダ圧力センサを、前記第 2の車輪液圧回路に備えており、前記制御部は、前記第 2の車輪側マスタシリンダ圧力センサが検知した圧力に基づいて、前記第 1の車輪連動ブレーキの増圧を行うことを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0037] 第 3の実施形態に係る第 10の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 2の車輪側込め弁と前記第 2の車輪ブレーキとの間の管路の圧力を検知して、前記制御部に圧力信号を送信する第 2の車輪ブレーキ圧力センサを、前記第 2の車輪液圧回路に備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0038] 第 3の実施形態に係る第 11の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1のブレーキ操作装置は、手で操作されることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

[0039] 第 4及び第 5の実施形態に係る発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記一方のブレーキが、前記前後輪連動ブレーキ制御によって作動している時に、前記他方のブレーキからブレーキ液の吸い出しを防止する逆流防止手段を備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。また、第 4及び第 5の実施形態に係る発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1 の車輪連動ブレーキが、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動している時に、前記第 1の車輪非連動ブレーキからブレーキ液の吸い出しを防止する逆流防止手段を備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。

発明の効果

[0040] 本発明によれば、前後輪連動ブレーキの作動時に、ブレーキレバーの操作感覚が向上し、より自然な操作感覚を運転者に提供することが出来る。

[0041] 請求項 7に係る発明によれば、第 1の車輪連動ブレーキと、第 1の車輪非連動ブレ一キとを分けたため、前後輪連動ブレーキ制御によって第 1の車輪連動ブレーキが作動しても、第 1の車輪非連動ブレーキが作動されず、前輪液圧回路における増圧体積が小さくなるため、第 1の車輪連動ブレーキを増圧する際に第 1の車輪連動ブレーキの応答特性が向上する。

[0042] また、請求項 8に係る発明によれば、前後輪連動ブレーキの作動時に、増圧されてない第 1の車輪非連動ブレーキが第 1のブレーキ操作装置の操作に伴って発生する液圧を受け入れるため、第 1のブレーキ操作装置の操作感覚が向上し、より自然な操作感覚を運転者に提供することが出来る。

[0043] さらに、請求項 9又は 10に係る発明によれば、第 1の車輪連動ブレーキの増圧時に、第 1のブレーキ操作装置を操作すると、何れの弁の開閉状態も変更せずに、直ちに開放されている第 1の車輪非連動ブレーキに、第 1のブレーキ操作装置の操作で発生した液圧が伝達されるため、第 1の車輪非連動ブレーキの操作レスポンスが良くなり、自然な操作フィーリングを運転者に与えることができる。

[0044] さらに、請求項 16に係る発明によれば、第 1のブレーキ操作装置が手で操作されるため、運転者は、第 1のブレーキ操作装置の操作フィーリングの向上を、自らの手の感覚によって直接体感できる。

[0045] 請求項 17に係る発明によれば、第 1の車輪連動ブレーキと、第 1の車輪非連動ブレーキとを分けたため、前後輪連動ブレーキ制御によって第 1の車輪連動ブレーキが作動しても、第 1の車輪非連動ブレーキが作動されず、前輪液圧回路における増圧体積が小さくなるため、第 1の車輪連動ブレーキを増圧する際に第 1の車輪連動ブレーキの応答特性が向上する。

[0046] また、請求項 19に係る発明によれば、前後輪連動ブレーキの作動時に、増圧されてない第 1の車輪非連動ブレーキが第 1のブレーキ操作装置の操作に伴って発生する液圧を受け入れるため、第 1のブレーキ操作装置の操作感覚が向上し、より自然な操作感覚を運転者に提供することが出来る。

[0047] さらに、請求項 20又は 21に係る発明によれば、第 1の車輪連動ブレーキの増圧時に、第 1のブレーキ操作装置を操作すると、何れの弁の開閉状態も変更せずに、直ちに開放されている第 1の車輪非連動ブレーキに、第 1のブレーキ操作装置の操作で発生した液圧が伝達されるため、第 1の車輪非連動ブレーキの操作レスポンスが良くなり、自然な操作フィーリングを運転者に与えることができる。

[0048] さらに、請求項 27に係る発明によれば、第 1のブレーキ操作装置が手で操作されるため、運転者は、第 1のブレーキ操作装置の操作フィーリングの向上を、自らの手の感覚によって直接体感できる。

図面の簡単な説明

[0049] [図 1]本発明の第 1の実施形態のブレーキ制御装置に用いる液圧回路図である。

[図 2]図 1のブレーキ制御装置のブロック図である。

[図 3]本発明の第 2の実施形態のブレーキ制御装置に用いる液圧回路図である。

[図 4]図 1のブレーキ制御装置のブロック図である。

[図 5]本発明の第 3の実施形態のブレーキ制御装置に用いる液圧回路図である。

[図 6]図 1のブレーキ制御装置のブロック図である。

[図 7]本発明の第 4の実施形態のブレーキ制御装置に用いる液圧回路図である。

[図 8]本発明の第 5の実施形態のブレーキ制御装置に用いる液圧回路図である。符号の説明

[0050] 100 前輪液圧回路（第 1の車輪液圧回路）

200 後輪液圧回路（第 2の車輪液圧回路）

300 DCモータ 400 ECU (制御部）

101 ブレーキレバー（第 1のブレーキ操作装置）

103 前輪側マスタシリンダ（第 1の車輪側マスタシリンダ）

107 前輪側切替弁（第 1の車輪側切替弁）

109 前輪側吸入弁（第 1の車輪側吸込弁）

113a 前輪側第 1込め弁（第 1の車輪側第 1込め弁）

113b 前輪側第 2込め弁（第 1の車輪側第 2込め弁）

115a 前輪側第 1キヤリバ（第 1の車輪側第 1キヤリバ）

115b 前輪側第 2キヤリバ（第 1の車輪側第 2キヤリバ）

119 前輪側液圧ポンプ (第 1の車輪側液圧ポンプ）

121 前輪側第 1逆止弁 (前輪側第 1逆流防止手段）

125 前輪側リザーバ

116 前輪側第 2逆止弁 (前輪側第 2逆流防止手段）

130 前輪側第 3逆止弁 (前輪側第 3逆流防止手段）

132 前輪側第 4逆止弁 (前輪側第 4逆流防止手段）

134 前輪側第 5逆止弁 (前輪側第 5逆流防止手段）

201 ブレーキペダル（第 2のブレーキ操作装置）

203 後輪側マスタシリンダ（第 2の車輪側マスタシリンダ）

207 後輪側切替弁（第 2の車輪側切替弁）

209 後輪側吸入弁（第 2の車輪側吸込弁）

213 後輪側込め弁（第 2の車輪側込め弁）

215 後輪側キヤリバ（第 2の車輪側キヤリバ）

219 前輪側液圧ポンプ (第 2の車輪側液圧ポンプ）

221 後輪側逆止弁

225 後輪側リザーバ

発明を実施するための最良の形態

本発明のブレーキ制御装置を、自動二輪車に適用した各実施の形態を図面を参照して説明する。なお、各実施形態において同じ部材には同じ符号を付している。 [0052] 〔第 1の実施形態〕

図 1は、本発明の第 1の実施形態に係るブレーキ制御装置の液圧回路を示している。この液圧回路は、前輪液圧回路 100と、後輪液圧回路 200と、前輪液圧回路 10 0及び後輪液圧回路 200の各液圧ポンプを駆動する DCモータ 300とから構成されている。

[0053] 初めに、前輪液圧回路 100の構成を説明する。前輪液圧回路 100は、運転者の右手で操作されるブレーキレバー 101と、ブレーキレバー 101が操作されると加圧される前輪側マスタシリンダ 103と、前輪側マスタシリンダ 103に接続される前輪側マスタシリンダ用リザーバ 105と、前輪側マスタシリンダ 103と管路 104を介して接続される前輪側切替弁 107と、前輪側マスタシリンダ 103と管路 104を介して接続される前輪側高圧吸入弁 109とを備える。なお、管路 104と前輪側切替弁 107との接続部、及び管路 104と前輪側高圧吸入弁 109との接続部には、それぞれフィルターが設けられている。さらに、管路 104には圧力センサ 111が設けられ、圧力センサ 111は、前輪側マスタシリンダ 103と前輪側切替弁 107及び前輪側高圧吸入弁 109との間の圧カを検知して、後述の電子制御ユニット ECU400に送信する。

[0054] また、前輪側第 1込め弁（インレットバルブ） 113a及び前輪側第 2込め弁 113bは、前輪側切替弁 107と管路 106を介して接続されている。前輪側切替弁 107、前輪側第 1込め弁 113a、前輪側第 2込め弁 113bのそれぞれと、管路 106との接続部にも、フィルターが設けられている。前輪側第 1込め弁 113aは、管路 114aを介して前輪側第 1キヤリバ 1 15aに接続されている。前輪側第 2込め弁 113bは、管路 114bを介しての前輪側第 2キヤリバ 115bに接続されて!/、る。

[0055] 本発明のブレーキ制御装置は、前輪液圧回路 100によって作動される前輪ブレーキに接続されている。前輪ブレーキは、前輪側第 1キヤリバ 115aを含む前輪第 1ブレーキと、前輪側第 2キヤリバ 115bを含む前輪第 2ブレーキとから構成される。

[0056] そして、前輪側第 1キヤリバ 115aは、上述のように前輪側第 1込め弁 113aと管路 1 14aを介して接続されている。また、前輪側第 2キヤリバ 115bは、上述のように前輪側第 2込め弁 113bと管路 114bを介して接続されて!/、る。

[0057] 一方、管路 106には、前輪側液圧ポンプ 1 19の吐出側が絞りを介して接続されている。前輪側液圧ポンプ 119の吸込側は、フィルタを介して管路 120に接続されている。前輪側液圧ポンプ 119は、 DCモータ 300により駆動される。また、管路 120には、前輪側第 1逆止弁（チェックバルブ） 121の一端が接続されている。さらに、管路 12 0には、前輪側高圧吸入弁 109の吐出ポートが接続されている。また、前輪側第 1逆止弁 121の他端は、管路 122に接続されている。前輪側第 1逆止弁 121は、管路 12 0から管路 122への逆流を防止するように配置されている。

[0058] 前輪側第 1キヤリバ 115aには、管路 114aを介して前輪側第 1弛め弁（アウトレットバルブ） 123aの流入端が接続されている。前輪側第 1弛め弁 123aの流出ポートは、管路 122に接続されている。また、前輪側第 1弛め弁 123aの流入ポートと管路 114aとの接続部には、フィルタが設けられている。管路 114aには、圧力センサ 127aが設けられている。圧力センサ 127aは、管路 114a内の圧力を測定して、 ECU400に圧力信号を送信する。

[0059] さらに、前輪側第 2キヤリバ 115bには、管路 114bを介して前輪側第 2弛め弁 123b の流入ポートに接続されている。前輪側第 2弛め弁 123bの流出ポートは、管路 122 に接続されている。また、前輪側第 2弛め弁 123bの流入ポートと管路 114bとの接続部には、フィルタが設けられている。管路 114bには、圧力センサ 127bが設けられており、圧力センサ 127bは、管路 114b内の圧力を測定して、 ECU400に圧力信号を送信する。

[0060] 次に、図 1を用いて後輪液圧回路 200の構成を説明する。後輪液圧回路 200は、運転者の右足で操作されるブレーキペダル 201と、ブレーキペダル 201が操作されると加圧される後輪側マスタシリンダ 203と、後輪側マスタシリンダ 203に接続される後輪側マスタシリンダ用リザーバ 205と、後輪側マスタシリンダ 203と管路 204を介して接続される後輪側切替弁 207と、後輪側マスタシリンダ 203と管路 204を介して接続される後輪側高圧吸入弁 209とを備える。なお、管路 204と後輪側切替弁 207との接続部、及び管路 204と後輪側高圧吸入弁 209との接続部には、それぞれフィルタ一が設けられている。さらに、管路 204には圧力センサ 211が設けられ、圧力センサ 211は、後輪側マスタシリンダ 203と後輪側切替弁 207及び後輪側高圧吸入弁 209 との間の圧力を検知して、 ECU400に送信する。 [0061] また、後輪側込め弁 213は、後輪側切替弁 207と管路 206を介して接続されている。後輪側切替弁 207や後輪側込め弁 213と管路 206との接続部にも、それぞれフィルターが設けられている。後輪側込め弁 213は、管路 214を介して後輪側キヤリバ 2 15に接続されている。後輪ブレーキは、後輪側キヤリバ 215から構成される。そして、後輪側キヤリバ 215は、上述のように後輪側込め弁 213と管路 214を介して接続されている。

[0062] 一方、管路 206には、後輪側液圧ポンプ 219の吐出側が絞りを介して接続されている。後輪側液圧ポンプ 219の吸込側は、フィルタを介して管路 220に接続されている。後輪側液圧ポンプ 219は、 DCモータ 300により駆動される。また、管路 220には、後輪側逆止弁 221の一端が接続されている。さらに、管路 220には、後輪側高圧吸入弁 209の吐出ポートが接続されている。また、後輪側逆止弁 221の他端は、管路 222に接続されている。後輪側逆止弁 221は、管路 220から管路 222への逆流を防止するように配置されて!/、る。

[0063] また、管路 222には、後輪側弛め弁 223の吐出ポートが接続されている。さらに、管路 222には、後輪側逆止弁 221と後輪側弛め弁 223との間に、後輪側リザーバ（アキュムレータ） 225カ接続されて!/ヽる。

[0064] 後輪側キヤリバ 215は、管路 214を介して後輪側弛め弁 223の流入ポートに接続されている。後輪側弛め弁 223の流出ポートは、管路 222に接続されている。また、後輪側弛め弁 223の流出ポートと管路 214と接続部には、フィルタが設けられている。管路 214には、圧力センサ 227が設けられており、圧力センサ 227は、管路 214内の圧力を測定して、 ECU400に圧力信号を送信する。

[0065] 図 1に示した液圧回路は、図 2のブロック図に示す電子制御ユニット（ECU) 400により制御される。 ECU400には、ブレーキレバー 101に設けられるブレーキレバーセンサ 101aと、圧力センサ 111、 127a, 127bと、前輪回転速度を検知する前輪速度センサ 129とが接続されている。ブレーキレバーセンサ 101aはブレーキレバー 101 の操作信号を ECU400に送信し、圧力センサ 111、 127a, 127bは各管路 104、 11 4a、 114b内の各圧力信号を、それぞれ ECU400に送信し、前輪速度センサ 129は前輪の回転速度信号を ECU400に送信する。さらに、 ECU400には、ブレーキぺダル 201に設けらるブレーキペダルセンサ 201aと、圧力センサ 211及び 227と、後輪回転速度を検知する後輪速度センサ 229とが接続されて!/、る。ブレーキペダルセンサ 201はブレーキペダル 201の操作信号を ECU400に送信し、圧力センサ 211、 2 27は各管路 204、 214内の各圧力信号を、それぞれ ECU400に送信し、後輪速度センサ 229は後輪の回転速度信号を ECU400に送信する。

[0066] また、 ECU400は、操作信号、圧力信号、速度信号に基づき、所定の条件に従つて、 DCモータ 300、前輪側切替弁 107、前輪側高圧吸入弁 109、前輪側第 1込め弁 113a、前輪側第 2込め弁 113b、前輪側第 1弛め弁 123a、前輪側第 2弛め弁 123 bのそれぞれを作動する。さらに、 ECU400は、操作信号、圧力信号、速度信号に基づき、所定の条件に従って、後輪側切替弁 207、後輪側高圧吸入弁 209、後輪側込め弁 213、後輪側弛め弁 223、のそれぞれを作動する。なお、前記各弁はソレノイドを備えた電磁弁であり、 ECU400によって通電されて開閉状態が切り換えられる。

[0067] さらに、ブレーキング時に、前輪速度センサ 129や後輪速度センサ 229からの回転速度信号を ECU400が受けて車輪のロックを検知した場合に、 ECU400は、アンチブレーキロックシステム (ABS)を作動させて、各液圧ポンプを作動し、各弁を開閉して、制動力を制御して車輪のロックを防止する。

[0068] 第 1の実施形態の液圧回路の動作を、通常ブレーキ状態、連動ブレーキ作動状態について説明する。図 1に示される各弁の開閉状態は、通常ブレーキが作動可能な状態である。

[0069] 最初に、ブレーキレバー 101及びブレーキペダル 201が同時に操作される場合を説明する。前輪液圧回路 100では、ブレーキレバー 101の操作により、前輪側マスタシリンダ 103が作動して、管路 104の液圧が上昇する。前輪側切替弁 107、前輪側第 1込め弁 113a、前輪側第 2込め弁 113bは図 1に示すように開状態なので、管路 1 04の液圧は、前輪側切替弁 107、管路 106、前輪側第 1込め弁 113a及び前輪側第 2込め弁 113b、管路 114a及び管路 114bを介して、前輪側第 1キヤリパ 115a及び前輪側第 2キヤリバ 115bに加えられ、前輪側第 1キヤリバ 115a及び前輪側第 2キヤリノ 115bが作動して、前輪ブレーキにより前輪が制動される。

[0070] 同様に、後輪液圧回路 200では、ブレーキペダル 201の操作により、後輪側マスタシリンダ 203が作動して、管路 204の液圧が上昇する。後輪側切替弁 207、後輪側込め弁 213は図 1に示すように開状態なので、管路 204の液圧は、後輪側切替弁 20 7、管路 206、後輪側込め弁 213、管路 214を介して、後輪側キヤリバ 215に加えられることにより、後輪側キヤリバ 215が作動して、後輪ブレーキにより後輪が制動され

[0071] ここで、ブレーキレバーセンサ 101a及びブレーキペダルセンサ 201aからの操作信号により、前輪と後輪とのブレーキ力の割合が所定の適切ものでないと ECU400が判断した場合には、 ECU400は、 DCモータ 300により前輪側液圧ポンプ 119又は後輪側液圧ポンプ 219を作動させて、前輪液圧回路 100又は後輪液圧回路 200のアクティブ増圧を行って、前後輪の制動力の割合を適切なものに調整する。なお、適切な前後輪の制動力の割合としては、例えば、特開 2000— 71963号公報の図 2に示されたものを用いることができる。

[0072] 次に、本発明のブレーキ制御装置の特徴を説明するために、ブレーキペダル 201 が操作され、ブレーキレバー 101が操作されない場合を用いて説明する。ブレーキペダル 201が踏まれると、後輪側マスタシリンダ 203の液圧が上昇して、この液圧が、順に、管路 204、開状態の後輪側切替弁 207、管路 206、開状態の後輪側込め弁 2 13、管路 214を介して、後輪キヤリバ 215に加えられて、後輪キヤリバ 215が作動して後輪が制動される。

[0073] ここで、ブレーキレバーセンサ 101aの検知信号から、ブレーキレバー 101が操作されていないことを、 ECU400が判定した場合には、前後輪連動制御モードに移行する。前後輪連動制御モードにおいて、 ECU400は、前輪液圧回路 100にアクティブ増圧を行って前輪側でブレーキングを行う。

[0074] 具体的には、 ECU400は、前輪側切替弁 107を閉鎖し、前輪側高圧吸入弁 109を開放する一方、前輪側第 1込め弁 113aの開放状態を維持し、且つ前輪側第 2込め弁 113bを閉鎖して、 DCモータ 300により前輪側液圧ポンプ 119を作動する。前輪側液圧ポンプ 119の作動により、前輪側マスタシリンダ用リザーバ 105からのブレーキ液が、管路 104、前輪側高圧吸入弁 109及び管路 120を通って、前輪側液圧ボンプ 119の吸込ポートに吸い込まれる。そして、ブレーキ液は前輪側液圧ポンプ 119の吐出ポートから吐き出されて、管路 106の液圧が上昇する。前輪側切替弁 107及び前輪側第 2込め弁 113bは閉鎖されているので、管路 106内の液圧は、前輪側第 1 込め弁 113a、管路 114aを介して、前輪側第 1キヤリバ 115aに加えられて、前輪側第 1キヤリバ 1 15aのみが作動して、前輪が所定の適切な値で制動される。

[0075] この状態で、運転者がブレーキレバー 101を操作すると、従来は、前輪液圧回路 1 00のアクティブ増圧により、管路 104内の液圧も高くなつているため、ブレーキレバ一 101の操作感覚に違和感が生じていた。これに対して、本発明では、前輪液圧回路 100が上述のようにアクティブ増圧されて、前輪側第 1キヤリバ 115aのみが作動した状態で、運転者がブレーキレバー 101を操作すると、ブレーキレバー 101の操作をブレーキレバーセンサ 101aが検知して、 ECU400に送信する。 ECU400は、前輪側第 1キヤリパ 1 15aのみが作動している場合に、ブレーキレバーセンサ 101aによりブレーキレバー 101の操作を検知すると、前輪側高圧吸入弁 109の開放、前輪側切替弁 107の閉鎖を維持しつつ、閉鎖されていた前輪側第 2込め弁 113bを開放する。なお、前輪側高圧吸入弁 109を開放し続ける理由は、この状態で前輪側高圧吸入弁 109を閉じると、アクティブ増圧が止まり、開放された回路に圧力が瞬間的に逃げてしまうため、ブレーキレバー 101による入力がその変動に追いつかず、ブレーキレバー 101の操作に際して、抜け感が生じるおそれがあるからである。

[0076] 前輪側第 2込め弁 113bの開放により、ブレーキレバー 101の滑らかな操作が可能となり、前輪側マスタシリンダ 103の液圧は、管路 104、前輪側高圧吸入弁 109、管路 120、前輪側液圧ポンプ 119、管路 106、前輪側第 2込め弁 113b、管路 114bを介して、前輪側第 2キヤリバ 115bに加えられ、前輪側第 2キヤリバ 1 15bが作動する。このようにして、ブレーキレバー 101の操作感覚を向上させることができる。このような制御では、前輪液圧回路 100側がアクティブ増圧されている時に、ブレーキレバー 1 01の操作に伴って作動する弁は、前輪側第 2込め弁 113bのみであり、前輪側第 2 込め弁 113bを、ブレーキレバー 101の操作に連動すれば良いため、複数の弁の開閉を制御する場合に比べて、弁の作動タイミングを制御しやすくなる。

[0077] 以上の説明では、前輪側第 1キヤリバ 115aをアクティブ増圧に用いた力 S、前輪側第

2キヤリバ 1 15bをアクティブ増圧に用いてもよい。この場合には、前輪液圧回路 100 のアクティブ増圧時に、前輪側第 2込め弁 113bを開放し、前輪側第 1込め弁 113aを閉鎖し、ブレーキレバー 101の操作時に、前輪側第 1込め弁 113aを開放する。

[0078] なお、前輪側第 1キヤリパ 115a又は前輪側第 2キヤリパ 115bの一方のみを常にァクティブ増圧用に使用し、他方をマニュアル操作用に使用すると、ブレーキパッドの摩耗に偏りが生じる。そこで、前輪側の二つのキヤリバを、予め定めた条件、例えば、ブレーキ操作毎に、交互に切り換えてアクティブ増圧に用いる力、、所定時間走行後又は所定距離走行後の非制動時に、アクティブ増圧に用いるキヤリバを切り換えてもよい。なお、非制動時にキヤリパを切り換える理由は、ブレーキ操作中に切り換えると、適切に前輪を制動できないおそれが生じるからである。したがって、このようなキヤリパの切替は、ブレーキ操作中でな!/、と!/、う条件の下で行うことが適切である。

[0079] なお、本発明は、左右のレバーで前輪後輪の制動を行うスクーターにも適用可能である。この場合には、後輪液圧回路 200に代えて、前輪液圧回路 100と同一の液圧回路を後輪液圧回路として用いる。これによつて、左右のブレーキレバーの操作フイーリングを向上することも可能となる。

[0080] 〔第 2の実施形態〕

図 3は、本発明の第 2の実施形態に係るブレーキ制御装置の液圧回路を示している。この液圧回路は、前輪液圧回路 100と、後輪液圧回路 200と、前輪液圧回路 10 0及び後輪液圧回路 200の各液圧ポンプを駆動する DCモータ 300とから構成されている。

[0081] 初めに、前輪液圧回路 100の構成を説明する。前輪液圧回路 100は、運転者の右手で操作されるブレーキレバー 101と、ブレーキレバー 101が操作されると加圧される前輪側マスタシリンダ 103と、前輪側マスタシリンダ 103に接続される前輪側マスタシリンダ用リザーバ 105と、前輪側マスタシリンダ 103と管路 104を介して接続される前輪側切替弁 107と、前輪側マスタシリンダ 103と管路 104を介して接続される前輪側吸入弁 109とを備える。なお、管路 104と前輪側切替弁 107との接続部、及び管路 104と前輪側吸入弁 109との接続部には、それぞれフィルターが設けられている。さらに、管路 104には圧力センサ 111が設けられ、圧力センサ 111は、前輪側マスタシリンダ 103と前輪側切替弁 107及び前輪側吸入弁 109との間の圧力を検知して、後述の電子制御ユニット ECU400に送信する。

[0082] また、前輪側第 1込め弁 (インレットバルブ） 113aは、前輪側切替弁 107と管路 106 を介して接続されている。前輪側切替弁 107、前輪側第 1込め弁 113a、のそれぞれと、管路 106との接続部にも、フィルターが設けられている。前輪側第 1込め弁 113a は、管路 114aを介して前輪側第 1キヤリバ 1 15aに接続されて!/、る。

[0083] 一方、前輪側第 2込め弁 113bは、管路 104に直接接続されている。前輪側第 2込め弁 113bと、管路 104との接続部にも、フィルターが設けられている。前輪側第 2込め弁 113bは、管路 114bを介して前輪側第 2キヤリバ 115bに接続されて!/、る。

[0084] 本発明のブレーキ制御装置は、前輪液圧回路 100によって作動される前輪ブレーキに接続されている。前輪ブレーキは、前輪側第 1キヤリバ 115a (前輪連動ブレーキ )と、前輪側第 2キヤリバ 115b (前輪非連動ブレーキ）とから構成される。

[0085] そして、前輪側第 1キヤリバ 115aは、上述のように前輪側第 1込め弁 113aと管路 1 14aを介して接続されている。また、前輪側第 2キヤリバ 115bは、上述のように前輪側第 2込め弁 113bと管路 114bを介して接続されて!/、る。

[0086] 一方、管路 106には、前輪側液圧ポンプ 1 19の吐出側が絞りを介して接続されている。前輪側液圧ポンプ 119の吸込側は、フィルタを介して管路 120に接続されている。前輪側液圧ポンプ 119は、 DCモータ 300により駆動される。また、管路 120には、前輪側第 1逆止弁（チェックバルブ） 121の一端が接続されている。さらに、管路 12 0には、前輪側吸入弁 109の吐出ポートが接続されている。また、前輪側第 1逆止弁 121の他端は、管路 122に接続されている。前輪側第 1逆止弁 121は、管路 120から管路 122への逆流を防止するように配置されている。

[0087] 前輪側第 1キヤリバ 115aには、管路 114aを介して前輪側第 1弛め弁（アウトレットバルブ） 123aの流入端が接続されている。前輪側第 1弛め弁 123aの流出ポートは、管路 122に接続されている。また、前輪側第 1弛め弁 123aの流入ポートと管路 114aとの接続部には、フィルタが設けられている。管路 114aには、圧力センサ 127aが設けられている。圧力センサ 127aは、管路 114a内の圧力を測定して、 ECU400に圧力信号を送信する。

[0088] さらに、前輪側第 2キヤリバ 115bには、管路 114bを介して前輪側第 2弛め弁 123b の流入ポートに接続されている。前輪側第 2弛め弁 123bの流出ポートは、管路 122 に接続されている。また、前輪側第 2弛め弁 123bの流入ポートと管路 114bとの接続部には、フィルタが設けられている。管路 114bには、圧力センサ 127bが設けられており、圧力センサ 127bは、管路 114b内の圧力を測定して、 ECU400に圧力信号を送信する。なお、管路 114bの圧力は、管路 114aの圧力より高くならならず、また管路 114aの圧力は圧力センサ 127aで検知されるため、圧力センサ 127bを省略することあでさる。

[0089] 次に、図 3を用いて後輪液圧回路 200の構成を説明する。後輪液圧回路 200は、運転者の右足で操作されるブレーキペダル 201と、ブレーキペダル 201が操作されると加圧される後輪側マスタシリンダ 203と、後輪側マスタシリンダ 203に接続される後輪側マスタシリンダ用リザーバ 205と、後輪側マスタシリンダ 203と管路 204を介して接続される後輪側切替弁 207と、後輪側マスタシリンダ 203と管路 204を介して接続される後輪側吸入弁 209とを備える。なお、管路 204と後輪側切替弁 207との接続部、及び管路 204と後輪側吸入弁 209との接続部には、それぞれフィルターが設けられている。さらに、管路 204には圧力センサ 211が設けられ、圧力センサ 211は、後輪側マスタシリンダ 203と後輪側切替弁 207及び後輪側吸入弁 209との間の圧力を検知して、 ECU400に送信する。

[0090] また、後輪側込め弁 213は、後輪側切替弁 207と管路 206を介して接続されている。後輪側切替弁 207や後輪側込め弁 213と管路 206との接続部にも、それぞれフィルターが設けられている。後輪側込め弁 213は、管路 214を介して後輪側キヤリバ 2 15に接続されている。後輪ブレーキは、後輪側キヤリバ 215から構成される。そして、後輪側キヤリバ 215は、上述のように後輪側込め弁 213と管路 214を介して接続されている。

[0091] 一方、管路 206には、後輪側液圧ポンプ 219の吐出側が絞りを介して接続されている。後輪側液圧ポンプ 219の吸込側は、フィルタを介して管路 220に接続されている。後輪側液圧ポンプ 219は、 DCモータ 300により駆動される。また、管路 220には、後輪側逆止弁 221の一端が接続されている。さらに、管路 220には、後輪側吸入弁 209の吐出ポートが接続されている。また、後輪側逆止弁 221の他端は、管路 22 2に接続されている。後輪側逆止弁 221は、管路 220から管路 222への逆流を防止するように配置されている。

[0092] また、管路 222には、後輪側弛め弁 223の吐出ポートが接続されている。さらに、管路 222には、後輪側逆止弁 221と後輪側弛め弁 223との間に、後輪側リザーバ（アキュムレータ） 225カ接続されて!/ヽる。

[0093] 後輪側キヤリバ 215は、管路 214を介して後輪側弛め弁 223の流入ポートに接続されている。後輪側弛め弁 223の流出ポートは、管路 222に接続されている。また、後輪側弛め弁 223の流出ポートと管路 214と接続部には、フィルタが設けられている。管路 214には、圧力センサ 227が設けられており、圧力センサ 227は、管路 214内の圧力を測定して、 ECU400に圧力信号を送信する。

[0094] 図 3に示した液圧回路は、図 4のブロック図に示す電子制御ユニット（ECU) 400により制御される。 ECU400には、ブレーキレバー 101に設けられるブレーキレバーセンサ 101aと、圧力センサ 111、 127a, 127bと、前輪回転速度を検知する前輪速度センサ 129とが接続されている。ブレーキレバーセンサ 101aはブレーキレバー 101 の操作信号を ECU400に送信し、圧力センサ 111、 127a, 127bは各管路 104、 11 4a、 114b内の各圧力信号を、それぞれ ECU400に送信し、前輪速度センサ 129は前輪の回転速度信号を ECU400に送信する。さらに、 ECU400には、ブレーキぺダノレ 201に設けられるブレーキぺダノレセンサ 201aと、圧力センサ 211及び 227と、後輪回転速度を検知する後輪速度センサ 229とが接続されて!/、る。ブレーキぺダルセンサ 201はブレーキペダル 201の操作信号を ECU400に送信し、圧力センサ 211、 227は各管路 204、 214内の各圧力信号を、それぞれ ECU400に送信し、後輪速度センサ 229は後輪の回転速度信号を ECU400に送信する。

[0095] また、 ECU400は、操作信号、圧力信号、速度信号に基づき、所定の条件に従つて、 DCモータ 300、前輪側切替弁 107、前輪側吸入弁 109、前輪側第 1込め弁 113 a、前輪側第 2込め弁 113b、前輪側第 1弛め弁 123a、前輪側第 2弛め弁 123bのそれぞれを作動する。さらに、 ECU400は、操作信号、圧力信号、速度信号に基づき、所定の条件に従って、後輪側切替弁 207、後輪側吸入弁 209、後輪側込め弁 213、後輪側弛め弁 223、のそれぞれを作動する。なお、前記各弁はソレノイドを備えた電磁弁であり、 ECU400によって通電されて開閉状態が切り換えられる。

[0096] さらに、ブレーキング時に、前輪速度センサ 129や後輪速度センサ 229からの回転速度信号を ECU400が受けて車輪のロックを検知した場合に、 ECU400は、アンチロックブレーキシステム (ABS)を作動させて、各液圧ポンプを作動し、各弁を開閉して、制動力を制御して車輪のロックを防止する。

[0097] 第 2の実施形態のブレーキ制御装置における液圧回路の動作を、ブレーキペダル

201、ブレーキレバー 101を順次操作する第 1の動作と、ブレーキレバー 101、ブレーキペダル 201を順次操作する第 2の動作とに分けて、それぞれ説明する。なお、図 3に示される各弁の開閉状態は、ブレーキペダル 201及びブレーキレバー 101の双方が操作されてレ、なレ、状態を示して!/、る。

[0098] 初めに、後輪側でブレーキペダル 201が操作され、その後、前輪側でブレーキレバ一 101が操作される第 1の動作を説明する。先ず、ブレーキペダル 201が踏まれると、後輪側マスタシリンダ 203の液圧が上昇して、この液圧が、順に、管路 204、開状態の後輪側切替弁 207、管路 206、開状態の後輪側込め弁 213、管路 214を介して、後輪キヤリバ 215に加えられて、後輪キヤリバ 215が作動して後輪が制動される。

[0099] ここで、 ECU400は、後輪液圧回路 200の圧力センサ 211により前記ブレーキぺダル 201の操作有りを検知し、圧力センサ 227により管路 214の圧力（後輪側キヤリノ 215に加わる入力ブレーキ圧）を検知する。この状態で、 ECU400力前輪液圧回路 100の圧力センサ 111の検知信号により、ブレーキレバー 101が操作されていないと、判定した場合には、前後輪連動制御モードに移行する。前後輪連動制御モードにおいて、 ECU400は、前輪液圧回路 100にアクティブ増圧を行って、前輪を適切な値で制動する。なお、適切な前後輪の制動力の割合としては、例えば、特開 2 000— 71963号公報の図 4に示されたものを用いることができる。

[0100] 具体的には、 ECU400は、前輪側切替弁 107を閉鎖し、前輪側吸入弁 109を開放する一方、前輪側第 1込め弁 113aの開閉を制御し、 DCモータ 300により前輪側液圧ポンプ 119を作動する。前輪側液圧ポンプ 119の作動により、前輪側マスタシリンダ用リザーバ 105から管路 104、前輪側吸入弁 109を介してブレーキ液が吸い出されて、管路 120を通って、前輪側液圧ポンプ 119の吸込ポートに吸い込まれる。そして、ブレーキ液は前輪側液圧ポンプ 119の吐出ポートから吐き出されて、管路 106の液圧が上昇する。前輪側切替弁 107は閉鎖されているので、管路 106内の液圧は、前輪側第 1込め弁 113a、管路 114aを介して、前輪側第 1キヤリバ 115aに加えられて、前輪側第 1キヤリバ 115aのみが作動して、前輪が所定の適切な値で制動される。一方、この増圧時に、前輪側第 2込め弁 113bは開放されたままであるが、前輪側切替弁 107が閉鎖されているので、管路 114bの圧力は上昇せず、前輪側第 1キヤリノ 115aは作動しない。

[0101] この状態から、運転者が前輪側のブレーキレバー 101を操作すると、従来は、前輪液圧回路 100の増圧により、管路 104内の液圧も高くなつていたため、ブレーキレバ一 101の操作感覚に違和感が生じていた。これに対して、本発明では、前輪液圧回路 100が上述のように増圧されて、前輪側第 1キヤリバ 115aのみが作動した状態で、運転者がブレーキレバー 101を操作すると、上記増圧状態での各弁の開閉状態を変更しない、即ち、前輪側第 2込め弁 113bの開放状態が維持されるため、前輪側マスタシリンダ 103の液圧力 S、直ちに、管路 104、前輪側第 2込め弁 113b、管路 114b を介して、前輪側第 2キヤリバ 115bにダイレクトに加えられ、前輪側第 2キヤリバ 115b が作動する。このように、前輪側第 2キヤリパ 115bの作動時に、ブレーキレバー 101 の操作を検知して弁の開閉を行う必要がないため、ブレーキレバー 101の操作タイミングと前輪側第 2キヤリバ 115bの作動タイミングとの間で、違和感を生じるようなタイムラグが生じず、ブレーキレバー 101の操作フィーリングも自然なものとなる。

[0102] さらに、本発明では、前輪液圧回路 100において、前輪側第 1キヤリバ 115a (前輪連動ブレーキ)側と、前輪側第 2キヤリバ 115b (前輪非連動ブレーキ)側との液圧回路を分けたため、前輪液圧回路 100の増圧時には、前輪側第 1キヤリバ 115a側で、管路 106、管路 114a、前輪側第 1キヤリバ 115aのみが増圧され、前輪側第 2キヤリノ 115b側で、管路 114b、前輪側第 2キヤリバ 115bは増圧されない。このような回路構成によって、前輪側液圧ポンプ 119によって増圧される側の体積が小さくなることから、増圧時に前輪側第 1キヤリバ 115aの応答特性が向上するという利点も有する。

[0103] なお、上記第 1の動作の最後、即ち、後輪側でブレーキペダル 201が操作され、次いで、前輪側でブレーキレバー 101が操作された時点で、前輪側第 1キヤリバ 115a 又は前輪側第 2キヤリパ 115bの入力圧の大きい方（圧力センサ 127a又は 127bの検知圧の大きい方）に対して、後輪キヤリパ 215に加えられているブレーキ圧（圧力センサ 227の検知圧）が、既に後輪側目標ブレーキ圧に到達していると、 ECU400が判断した場合には、 ECU400は後輪キヤリバ 215をアクティブ増圧しない。その後、前輪側第 1キヤリバ 115a又は前輪側第 2キヤリバ 115bの検知圧が上昇すると、 ECU4 00は、後輪側目標ブレーキ圧として大きい値を選択する。この状態で、 ECU400は後輪キヤリバ 215の圧力が足りなくなつたものと判断して、後輪キヤリバ 215をァクティブ増圧する。

[0104] 次に、前輪側でブレーキレバー 101が操作され、その後、後輪側でブレーキペダル

201が操作される第 2の動作を説明する。

[0105] 最初に、ブレーキレバー 101が操作されると、前輪液圧回路 100では、ブレーキレバー 101の操作により、前輪側マスタシリンダ 103、管路 104の液圧が上昇する。前輪側切替弁 107、前輪側第 1込め弁 113a、前輪側第 2込め弁 113bは図 3に示すように開状態なので、管路 104の液圧は、前輪側切替弁 107、管路 106、前輪側第 1 込め弁 113a、管路 114aを介して、前輪側第 1キヤリバ 115aに加えられ、前輪側第 1 キヤリバ 115aが作動する。一方、管路 104の液圧は、前輪側第 2込め弁 113b、管路 114bを介して、前輪側第 2キヤリバ 115bに加えられ、前輪側第 2キヤリバ 115bが作動する。そして、前輪側第 1キヤリバ 115a及び前輪側第 2キヤリバ 115bの双方によつて、前輪が制動される。

[0106] ここで、 ECU400は、前輪液圧回路 100の圧力センサ 111により前記ブレーキレバ一 101の操作有りを検知し、圧力センサ 127a及び 127bにより管路 114a及び 114b の圧力（前輪側第 1キヤリバ 115a及び前輪側第 2キヤリバ 115bに加わる入力ブレーキ圧）を検知する。この状態で、 ECU400が、後輪液圧回路 200の圧力センサ 211 の検知信号により、ブレーキペダル 201が操作されていないと、判定した場合には、前後輪連動制御モードに移行する。前後輪連動制御モードにおいて、 ECU400は、後輪液圧回路 200にアクティブ増圧を行って、後輪を適切な値で制動する。

[0107] 具体的には、 ECU400は、後輪側切替弁 207を閉鎖し、後輪吸入弁 209を開放する一方、後輪側込め弁 213を開閉制御し、 DCモータ 300により後輪側液圧ポンプ 2 19を作動する。後輪側液圧ポンプ 219の作動により、後輪側マスタシリンダ用リザーノ 205から管路 204及び後輪側吸入弁 209を介してブレーキ液が吸い出されて、管路 220を通って、後輪側液圧ポンプ 219の吐出ポートから吐き出されて管路 206の液圧が上昇する。後輪側切替弁 207は閉鎖されているので、管路 206内の液圧は後輪側込め弁 213を介して後輪側キヤリバ 215が作動して、後輪が所定の適切な値で制動される。

[0108] なお、上記第 2の動作の最後、即ち、前輪側でブレーキレバー 101が操作され、後輪側でブレーキペダル 201が操作された時点で、後輪側キヤリパ 215のブレーキ圧（圧力センサ 227の検知圧）に対して、前輪側第 1キヤリバ 115a又は前輪側第 2キヤリノ 115bの何れかに加えられているブレーキ圧（圧力センサ 127a又は 127bの検知圧）が、既に前輪側目標ブレーキ圧に到達していると、 ECU400が判断した場合には、 ECU400は前輪側第 1キヤリパ 115aをアクティブ増圧しない。その後、後輪キヤリバ 215の検知圧が上昇すると、 ECU400は、前輪側目標ブレーキ圧として大きい値を選択する。この状態で、 ECU400は、前輪側第 1キヤリバ 115a又は前輪側第 2 キヤリバ 115bの何れかの圧力が足りなくなつたものと判断して、前輪側第 1キヤリバ 1 15aをアクティブ増圧する。

[0109] なお、上述した液圧回路の動作説明では、アクティブ増圧に必要なブレーキレバー

101やブレーキペダル 201の操作有無に関する信号は、前輪側マスタシリンダ 103 の液圧を検知する圧力センサ 111からの信号や、後輪側マスタシリンダ 203の液圧を検知する圧力センサ 211からの信号であり、ブレーキレバーセンサ 101aからの信号や、ブレーキペダルセンサ 201aからの信号は、圧力センサ 111、 211からの信号に対して、バックアップ的な信号として用いられる。なお、ノックアップ的な信号とは、圧力センサ 111や 211が故障したものと ECU400が判断した際に、ブレーキレバー 101やブレーキペダル 201の操作信号に応じて、 ECU400が連動側のアクティブ増圧を行うことを意味する。

[0110] 〔第 3の実施形態〕

図 5は、本発明の第 3の実施形態に係るブレーキ制御装置の液圧回路を示している。この液圧回路は、前輪液圧回路 100と、後輪液圧回路 200と、前輪液圧回路 10 0及び後輪液圧回路 200の各液圧ポンプを駆動する DCモータ 300とから構成されている。

[0111] 初めに、前輪液圧回路 100の構成を説明する。前輪液圧回路 100は、運転者の右手で操作されるブレーキレバー 101と、ブレーキレバー 101が操作されると加圧される前輪側マスタシリンダ 103と、前輪側マスタシリンダ 103に接続される前輪側マスタシリンダ用リザーバ 105と、前輪側マスタシリンダ 103と管路 104を介して接続される前輪側切替弁 107と、前輪側マスタシリンダ 103と管路 104を介して接続される前輪側吸入弁 109とを備える。なお、管路 104と前輪側切替弁 107との接続部、及び管路 104と前輪側吸入弁 109との接続部には、それぞれフィルターが設けられている。さらに、管路 104には圧力センサ 111が設けられ、圧力センサ 111は、前輪側マスタシリンダ 103と前輪側切替弁 107及び前輪側吸入弁 109との間の圧力を検知して、後述の電子制御ユニット（ECU) 400に送信する。

[0112] また、前輪側第 1込め弁 (インレットバルブ） 113aは、前輪側切替弁 107と管路 106 を介して接続されている。前輪側切替弁 107、前輪側第 1込め弁 113a、のそれぞれと、管路 106との接続部にも、フィルターが設けられている。前輪側第 1込め弁 113a は、管路 114aを介して前輪側第 1キヤリバ 1 15aに接続されて!/、る。

[0113] 一方、前輪側第 2込め弁 113bは、管路 104に直接接続されている。前輪側第 2込め弁 113bと、管路 104との接続部にも、フィルターが設けられている。前輪側第 2込め弁 113bは、管路 114bを介して前輪側第 2キヤリパ 115bに接続されている。さらに、管路 114a及び 114bは、前輪側第 2逆止弁（前輪側第 2逆流防止手段） 116を介して接続されている。前輪側第 2逆止弁 116は、管路 114b側から管路 114a側へのブレーキ液の流れを許容すると共に、管路 114a側から管路 114b側への逆流を防止するように配置されている。したがって、前輪液圧回路 100において、前輪側第 1キヤリノ 115aの圧力は、前輪側第 2キヤリバ 115bの圧力より常に高く維持される。

[0114] 本発明のブレーキ制御装置は、前輪液圧回路 100によって作動される前輪ブレーキに接続されている。前輪ブレーキは、前輪側第 1キヤリバ 115a (前輪連動ブレーキ )と、前輪側第 2キヤリバ 115b (前輪非連動ブレーキ）とから構成される。

[0115] そして、前輪側第 1キヤリバ 115aは、上述のように前輪側第 1込め弁 113aと管路 1 14aを介して接続されている。また、前輪側第 2キヤリバ 115bは、上述のように前輪側第 2込め弁 113bと管路 114bを介して接続されて!/、る。

[0116] 一方、管路 106には、前輪側液圧ポンプ 1 19の吐出側が絞りを介して接続されている。前輪側液圧ポンプ 119の吸込側は、フィルタを介して管路 120に接続されている。前輪側液圧ポンプ 119は、 DCモータ 300により駆動される。また、管路 120には、前輪側第 1逆止弁 121の一端が接続されている。さらに、管路 120には、前輪側吸入弁 109の吐出ポートが接続されている。また、前輪側第 1逆止弁 121の他端は、管路 122に接続されている。前輪側第 1逆止弁 121は、管路 120から管路 122への逆流を防止するように配置されて!/、る。

[0117] 前輪側第 1キヤリバ 115aには、管路 114aを介して前輪側第 1弛め弁（アウトレットバルブ） 123aの流入端が接続されている。前輪側第 1弛め弁 123aの流出ポートは、管路 122に接続されている。また、前輪側第 1弛め弁 123aの流入ポートと管路 114aとの接続部には、フィルタが設けられている。管路 114aには、圧力センサ 127aが設けられている。圧力センサ 127aは、管路 114a内の圧力を測定して、 ECU400に圧力信号を送信する。なお、前輪側第 2逆止弁 116を設けることにより、管路 114b側の圧力は、管路 114a側の圧力より高くならず、また管路 114aの圧力は圧力センサ 127a で検知されるため、管路 114b側の圧力を検知することなぐ前輪液圧回路 100の各弁の開閉を ECU400によって適切に制御することが可能である。

[0118] 次に、図 5を用いて後輪液圧回路 200の構成を説明する。後輪液圧回路 200は、運転者の右足で操作されるブレーキペダル 201と、ブレーキペダル 201が操作されると加圧される後輪側マスタシリンダ 203と、後輪側マスタシリンダ 203に接続される後輪側マスタシリンダ用リザーバ 205と、後輪側マスタシリンダ 203と管路 204を介して接続される後輪側切替弁 207と、後輪側マスタシリンダ 203と管路 204を介して接続される後輪側吸入弁 209とを備える。なお、管路 204と後輪側切替弁 207との接続部、及び管路 204と後輪側吸入弁 209との接続部には、それぞれフィルターが設けられている。さらに、管路 204には圧力センサ 211が設けられ、圧力センサ 211は、後輪側マスタシリンダ 203と後輪側切替弁 207及び後輪側吸入弁 209との間の圧力を検知して、 ECU400に送信する。 [0119] また、後輪側込め弁 213は、後輪側切替弁 207と管路 206を介して接続されている。後輪側切替弁 207や後輪側込め弁 213と管路 206との接続部にも、それぞれフィルターが設けられている。後輪側込め弁 213は、管路 214を介して後輪側キヤリバ 2 15に接続されている。後輪ブレーキは、後輪側キヤリバ 215から構成される。そして、後輪側キヤリバ 215は、上述のように後輪側込め弁 213と管路 214を介して接続されている。

[0120] 一方、管路 206には、後輪側液圧ポンプ 219の吐出側が絞りを介して接続されている。後輪側液圧ポンプ 219の吸込側は、フィルタを介して管路 220に接続されている。後輪側液圧ポンプ 219は、 DCモータ 300により駆動される。また、管路 220には、後輪側逆止弁 221の一端が接続されている。さらに、管路 220には、後輪側吸入弁 209の吐出ポートが接続されている。また、後輪側逆止弁 221の他端は、管路 22 2に接続されている。後輪側逆止弁 221は、管路 220から管路 222への逆流を防止するように配置されている。

[0121] また、管路 222には、後輪側弛め弁 223の吐出ポートが接続されている。さらに、管路 222には、後輪側逆止弁 221と後輪側弛め弁 223との間に、後輪側リザーバ（アキュムレータ） 225カ接続されて!/ヽる。

[0122] 後輪側キヤリバ 215は、管路 214を介して後輪側弛め弁 223の流入ポートに接続されている。後輪側弛め弁 223の流出ポートは、管路 222に接続されている。また、後輪側弛め弁 223の流出ポートと管路 214と接続部には、フィルタが設けられている。管路 214には、圧力センサ 227が設けられており、圧力センサ 227は、管路 214内の圧力を測定して、 ECU400に圧力信号を送信する。

[0123] 図 5に示した液圧回路は、図 6のブロック図に示す電子制御ユニット（ECU) 400により制御される。 ECU400には、ブレーキレバー 101に設けられるブレーキレバーセンサ 101aと、圧力センサ 111、 127aと、前輪回転速度を検知する前輪速度センサ 1 29とが接続されている。ブレーキレバーセンサ 101aはブレーキレバー 101の操作信号を ECU400に送信し、圧力センサ 111、 127aは各管路 104、 114a内の各圧力信号を、それぞれ ECU400に送信し、前輪速度センサ 129は前輪の回転速度信号を ECU400に送信する。さらに、 ECU400には、ブレーキペダル 201に設けられるブレーキペダルセンサ 201aと、圧力センサ 211及び 227と、後輪回転速度を検知する後輪速度センサ 229とが接続されている。ブレーキペダルセンサ 201はブレーキぺダノレ 201の操作信号を ECU40( こ送信し、圧力センサ 211、 227 (ま各管路 204、 2 14内の各圧力信号を、それぞれ ECU400に送信し、後輪速度センサ 229は後輪の回転速度信号を ECU400に送信する。

[0124] また、 ECU400は、操作信号、圧力信号、速度信号に基づき、所定の条件に従つて、 DCモータ 300、前輪側切替弁 107、前輪側吸入弁 109、前輪側第 1込め弁 113 a、前輪側第 2込め弁 113b、前輪側第 1弛め弁 123a、前輪側第 2弛め弁 123bのそれぞれを作動する。さらに、 ECU400は、操作信号、圧力信号、速度信号に基づき、所定の条件に従って、後輪側切替弁 207、後輪側吸入弁 209、後輪側込め弁 213、後輪側弛め弁 223、のそれぞれを作動する。なお、前記各弁はソレノイドを備えた電磁弁であり、 ECU400によって通電されて開閉状態が切り換えられる。

[0125] さらに、ブレーキング時に、前輪速度センサ 129や後輪速度センサ 229からの回転速度信号を ECU400が受けて車輪のロックを検知した場合に、 ECU400は、アンチロックブレーキシステム (ABS)を作動させて、各液圧ポンプを作動し、各弁を開閉して、制動力を制御して車輪のロックを防止する。

[0126] 第 3の実施形態のブレーキ制御装置における液圧回路の動作を、ブレーキペダル 201、ブレーキレバー 101を順次操作する第 1の動作と、ブレーキレバー 101、ブレーキペダル 201を順次操作する第 2の動作とに分けて、それぞれ説明する。なお、図 5に示される各弁の開閉状態は、ブレーキペダル 201及びブレーキレバー 101の双方が操作されてレ、なレ、状態を示して!/、る。

[0127] 初めに、後輪側でブレーキペダル 201が操作され、その後、前輪側でブレーキレバ一 101が操作される第 1の動作を説明する。先ず、ブレーキペダル 201が踏まれると、後輪側マスタシリンダ 203の液圧が上昇して、この液圧が、順に、管路 204、開状態の後輪側切替弁 207、管路 206、開状態の後輪側込め弁 213、管路 214を介して、後輪キヤリバ 215に加えられて、後輪キヤリバ 215が作動して後輪が制動される。

[0128] ここで、 ECU400は、後輪液圧回路 200の圧力センサ 211により前記ブレーキぺダル 201の操作有りを検知し、圧力センサ 227により管路 214の圧力（後輪側キヤリノ 215に加わる入力ブレーキ圧）を検知する。この状態で、 ECU400力前輪液圧回路 100の圧力センサ 111の検知信号により、ブレーキレバー 101が操作されていないと、判定した場合には、前後輪連動制御モードに移行する。前後輪連動制御モードにおいて、 ECU400は、前輪液圧回路 100にアクティブ増圧を行って、前輪を適切な値で制動する。なお、適切な前後輪の制動力の割合としては、例えば、特開 2 000— 71963号公報の図 6に示されたものを用いることができる。

[0129] 具体的には、 ECU400は、前輪側切替弁 107を閉鎖し、前輪側吸入弁 109を開放する一方、前輪側第 1込め弁 113aの開閉を制御し、 DCモータ 300により前輪側液圧ポンプ 119を作動する。前輪側液圧ポンプ 119の作動により、前輪側マスタシリンダ用リザーバ 105から管路 104、前輪側吸入弁 109を介してブレーキ液が吸い出されて、管路 120を通って、前輪側液圧ポンプ 119の吸込ポートに吸い込まれる。そして、ブレーキ液は前輪側液圧ポンプ 119の吐出ポートから吐き出されて、管路 106の液圧が上昇する。前輪側切替弁 107は閉鎖されているので、管路 106内の液圧は、前輪側第 1込め弁 113a、管路 114aを介して、前輪側第 1キヤリバ 115aに加えられて、前輪側第 1キヤリバ 115aのみが作動して、前輪が所定の適切な値で制動される。一方、この増圧時に、前輪側第 2込め弁 113bは開放されたままであるが、前輪側切替弁 107が閉鎖され、かつ前輪側第 2逆止弁 116により、管路 114a側の圧力は管路 114b側に伝わらないので、管路 114bの圧力は上昇せず、前輪側第 1キヤリバ 115aは作動しない。なお、前輪側第 1キヤリバ 115aの増圧後に、これを弛めるために、前輪側第 1弛め弁 123aを開くと、前輪側第 1キヤリバ 115aからブレーキ液が前輪側第 1弛め弁 123aに流れて、前輪側第 1キヤリバ 115aの圧力が弛められ、この圧力が、前輪側第 2キヤリバ 115bの圧力より低くなると、前輪側第 2逆止弁 116が開いて、前輪側第 2キヤリバ 115bからブレーキ液が前輪側第 1弛め弁 123aに流れて、前輪側第 2キヤリバ 1 15bの圧力が弛められる。したがって、弛められる順番は、常に、前輪側第 1キヤリバ 1 15a、前輪側第 2キヤリバ 115bの順である。

[0130] この状態から、運転者が前輪側のブレーキレバー 101を操作すると、従来は、前輪液圧回路 100の増圧により、管路 104内の液圧も高くなつていたため、ブレーキレバ一 101の操作感覚に違和感が生じていた。これに対して、本発明では、前輪液圧回路 100が上述のように増圧されて、前輪側第 1キヤリバ 115aのみが作動した状態で、運転者がブレーキレバー 101を操作すると、上記増圧状態での各弁の開閉状態を変更しない、即ち、前輪側第 2込め弁 113bの開放状態が維持されるため、前輪側マスタシリンダ 103の液圧力 S、直ちに、管路 104、前輪側第 2込め弁 113b、管路 114b を介して、前輪側第 2キヤリバ 115bにダイレクトに加えられ、前輪側第 2キヤリバ 115b が作動する。このように、前輪側第 2キヤリパ 115bの作動時に、ブレーキレバー 101 の操作を検知して弁の開閉を行う必要がないため、ブレーキレバー 101の操作タイミングと前輪側第 2キヤリバ 115bの作動タイミングとの間で、違和感を生じるようなタイムラグが生じず、ブレーキレバー 101の操作フィーリングも自然なものとなる。

[0131] さらに、本発明では、前輪液圧回路 100において、前輪側第 1キヤリバ 115a (前輪連動ブレーキ)側と、前輪側第 2キヤリバ 115b (前輪非連動ブレーキ)側との液圧回路を分けたため、前輪液圧回路 100の増圧時には、前輪側第 1キヤリバ 115a側で、管路 106、管路 114a、前輪側第 1キヤリバ 115aのみが増圧され、前輪側第 2キヤリノ 115b側で、管路 114b、前輪側第 2キヤリバ 115bは増圧されない。このような回路構成によって、前輪側液圧ポンプ 119によって増圧される側の体積が小さくなることから、増圧時に前輪側第 1キヤリバ 115aの応答特性が向上するという利点も有する。

[0132] なお、上記第 1の動作の最後、即ち、後輪側でブレーキペダル 201が操作され、次いで、前輪側でブレーキレバー 101が操作された時点で、前輪側第 1キヤリバ 115a の入力圧（圧力センサ 127aの検知圧）に対して、後輪キヤリパ 215に加えられているブレーキ圧 (圧力センサ 227の検知圧）が、既に後輪側目標ブレーキ圧に到達していると、 ECU400が判断した場合には、 £じ11400は後輪キャリパ215をァクティブ増圧しない。その後、前輪側第 1キヤリバ 115a又は前輪側第 2キヤリバ 115bの検知圧が上昇すると、 ECU400は、後輪側目標ブレーキ圧として大きい値を選択する。この状態で、 ECU400は後輪キヤリバ 215の圧力が足りなくなつたものと判断して、後輪キヤリパ 215をアクティブ増圧する。

[0133] 次に、前輪側でブレーキレバー 101が操作され、その後、後輪側でブレーキペダル 201が操作される第 2の動作を説明する。

[0134] 最初に、ブレーキレバー 101が操作されると、前輪液圧回路 100では、ブレーキレバー 101の操作により、前輪側マスタシリンダ 103、管路 104の液圧が上昇する。前輪側切替弁 107、前輪側第 1込め弁 113a、前輪側第 2込め弁 113bは図 5に示すように開状態なので、管路 104の液圧は、前輪側切替弁 107、管路 106、前輪側第 1 込め弁 113a、管路 114aを介して、前輪側第 1キヤリバ 115aに加えられ、前輪側第 1 キヤリバ 115aが作動する。一方、管路 104の液圧は、前輪側第 2込め弁 113b、管路 114bを介して、前輪側第 2キヤリバ 115bに加えられ、前輪側第 2キヤリバ 115bが作動する。そして、前輪側第 1キヤリバ 115a及び前輪側第 2キヤリバ 115bの双方によつて、前輪が制動される。

[0135] ここで、 ECU400は、前輪液圧回路 100の圧力センサ 111により前記ブレーキレバ一 101の操作有りを検知し、圧力センサ 127aにより管路 114aの圧力（前輪側第 1キャリパ 115aに加わる入力ブレーキ圧）を検知する。この状態で、 ECU400が、後輪液圧回路 200の圧力センサ 211の検知信号により、ブレーキペダル 201が操作されていないと、判定した場合には、前後輪連動制御モードに移行する。前後輪連動制御モードにおいて、 ECU400は、後輪液圧回路 200にアクティブ増圧を行って、後輪を適切な値で制動する。

[0136] 具体的には、 ECU400は、後輪側切替弁 207を閉鎖し、後輪吸入弁 209を開放する一方、後輪側込め弁 213を開閉制御し、 DCモータ 300により後輪側液圧ポンプ 2 19を作動する。後輪側液圧ポンプ 219の作動により、後輪側マスタシリンダ用リザーノ 205から管路 204及び後輪側吸入弁 209を介してブレーキ液が吸い出されて、管路 220を通って、後輪側液圧ポンプ 219の吐出ポートから吐き出されて管路 206の液圧が上昇する。後輪側切替弁 207は閉鎖されているので、管路 206内の液圧は後輪側込め弁 213を介して後輪側キヤリバ 215が作動して、後輪が所定の適切な値で制動される。

[0137] なお、上記第 2の動作の最後、即ち、前輪側でブレーキレバー 101が操作され、後輪側でブレーキペダル 201が操作された時点で、後輪側キヤリパ 215のブレーキ圧（圧力センサ 227の検知圧）に対して、前輪側第 1キヤリパ 115aに加えられているブレーキ圧 (圧力センサ 127aの検知圧）が、既に前輪側目標ブレーキ圧に到達していると、 ECU400が判断した場合には、 ECU400は前輪側第 1キヤリパ 115aをァクティブ増圧しない。その後、後輪キヤリバ 215の検知圧が上昇すると、 ECU400は、前輪側目標ブレーキ圧として大きい値を選択する。この状態で、 ECU400は、前輪側第 1 キヤリパ 115a又は前輪側第 2キヤリパ 115bの何れかの圧力が足りなくなつたものと判断して、前輪側第 1キヤリバ 115aをアクティブ増圧する。

[0138] なお、上述した液圧回路の動作説明では、アクティブ増圧に必要なブレーキレバー 101やブレーキペダル 201の操作有無に関する信号は、前輪側マスタシリンダ 103 の液圧を検知する圧力センサ 111からの信号や、後輪側マスタシリンダ 203の液圧を検知する圧力センサ 211からの信号であり、ブレーキレバーセンサ 101aからの信号や、ブレーキペダルセンサ 201aからの信号は、圧力センサ 111、 211からの信号に対して、バックアップ的な信号として用いられる。なお、ノックアップ的な信号とは、圧力センサ 111や 211が故障したものと ECU400が判断した際に、ブレーキレバー 101やブレーキペダル 201の操作信号に応じて、 ECU400が連動側のアクティブ増圧を行うことを意味する。

[0139] なお、本発明は、左右のレバーで前輪後輪の制動を行うスクーターにも適用可能である。この場合には、後輪液圧回路 200に代えて、前輪液圧回路 100と同一の液圧回路を後輪液圧回路として用いる。これによつて、左右のブレーキレバーの操作フイーリングを向上することも可能となる。

[0140] ところで、第 3の実施形態は、第 2の実施形態に係るブレーキ制御装置の構成を簡易化したものである。第 2の実施形態では、第 3の実施形態と異なり、前輪側第 1キヤリパ 115a、前輪側第 2キヤリパ 115bは互いに接続されておらず、それぞれのキヤリパ一に、弛め弁を設けた点が相違している。そのため、第 3の実施形態は、第 2の実施形態に比べて、部品点数を削減でき、かつ組み立て性が向上し、さらに液圧回路の構成を簡易化することができて、これによつて、信頼性の向上や省スペース化もはかること力 Sでさる。

[0141] 〔第 4の実施形態〕

図 7は、本発明の第 4の実施形態に係るブレーキ制御装置の液圧回路を示している。図 7の液圧回路は、図 3に示した第 2の実施形態の液圧回路と類似するものであり、相違する部分についてのみ説明する。 [0142] 図 7において、前輪側マスタシリンダ 103と前輪側第 2込め弁 113bとの間の管路に、前輪側第 3逆止弁 (前輪側第 3逆流防止手段） 130が設けられている。前輪側第 3 逆止弁 130は、前輪側第 2込め弁 113b側から前輪側マスタシリンダ 103側へのブレーキ液の逆流を防止する。前輪側マスタシリンダ 103と前輪側第 3逆止弁 130との間の管路 104aには、前輪側切替弁 107と、前輪側高圧吸入弁 109と、圧力センサ 11 1とが接続されている。

[0143] 前輪側第 3逆止弁 130と前輪側第 2込め弁 113bとの間の管路 104bには、前輪側第 4逆止弁（前輪側第 4逆流防止手段） 132を介して、管路 106が接続されている。前輪側第 4逆止弁 132は、前輪側切替弁 107、前輪側液圧ポンプ 119、前輪側第 1 込め弁 113a側から、前輪側マスタシリンダ 103及び前輪側第 2込め弁 113b側へのブレーキ液の逆流を防止する。

[0144] 次に、前輪側第 3逆止弁 130及び前輪側第 4逆止弁 132の動作を説明する。前輪側第 1キヤリバ 1 15aの増圧時には、前輪側切替弁 107、前輪側第 1弛め弁 123aは閉じられ、前輪側吸入弁 109、前輪側第 1込め弁 113aは開かれている。この状態で、前輪側液圧ポンプ 119が作動して、ブレーキ液を前輪側マスタシリンダ用リザーバ 105から、管路 104a、前輪側吸入弁 109、管路 120を介して吸い出す。吸い出されたブレーキ液は、前輪側液圧ポンプ 119の吐出側から管路 106、前輪側第 1込め弁 113a,管路 114aを介して、前輪側第 1キヤリバ 115aに導かれて前輪側第 1キヤリバ 115aを増圧する。この時、前輪側第 3逆止弁 130によって、管路 104b、前輪側第 2 込め弁 113b、管路 114b、前輪側第 1キヤリパ 115b側からのブレーキ液の吸い出しが防止され、さらに、前輪側第 4逆止弁 132によって、前輪側液圧ポンプ 119により吐き出されたブレーキ液が管路 106から管路 104b側に流れることも防止される。

[0145] また、通常ブレーキ時には、ブレーキレバー 101の操作によって生じた液圧は、前輪側第 1キヤリバ 1 15aに対して、管路 104a、前輪側切替弁 107、管路 106、前輪側第 1込め弁 113a、管路 114aを介して加えられる一方、前輪側第 2キヤリバ 115bに対して、管路 104a、前輪側第 3逆止弁 130、管路 104b、前輪側第 2込め弁 113bを介して加えられる。なお、この場合には、前輪側第 4逆止弁 132の両側に加わる液圧は等しくなり、前輪側第 1キヤリバ 115a及び前輪側第 2キヤリバ 115bに加わる液圧も等しくなる。

[0146] 第 4の実施形態では、前輪側第 3逆止弁 130を設けることによって、前記増圧時に管路 104b、前輪側第 2込め弁 113b、管路 114b、前輪側第 1キヤリバ 115b側に負圧がかかって、前輪側第 1キヤリパ 1 15bのピストン（不図示）が作動位置を超えてそのシリンダ (不図示）内に引き込まれるといった事態を回避できる。

[0147] 通常ブレーキ操作後、ブレーキレバー 101から手が離されると、前輪側第 2キヤリバ 115bに込められたブレーキ液は、管路 114b、前輪側第 2込め弁 113b、管路 104b 、前輪側第 4逆止弁 132、前輪側切替弁 107、管路 104aを通って、前輪側マスタシリンダ 103に戻る。

[0148] なお、第 4の実施形態において、前輪側第 2キヤリバ 115bの負圧を防止するための前輪側第 3逆止弁 130は、前輪側マスタシリンダ 103から前輪側切替弁 107へ到る管路 104aの分岐点 104cの必ず下流に設ける必要がある。また、このような負圧を防止する機能の前輪側第 3逆止弁 130を設ける場所は、負圧を防止する機能のみに着目すれば、分岐点 104cの下流で有れば、キヤリバ 115bまで間で任意の管路に設けること力 Sできる。ただし、前輪側第 4逆止弁 132は、前輪側第 3逆止弁 130に対して、必ず下流側の管路、即ち、第 4の実施形態では管路 104bに配置する必要がある。また、前輪側第 4逆止弁 132が接続される先は、必ず昇圧制御系統のブレーキ回路（前輪側第 1キヤリバ 1 15aを増圧する側の回路）の 1次側となる。

[0149] 〔第 5の実施形態〕

図 8は、本発明の第 5の実施形態に係るブレーキ制御装置の液圧回路を示している。図 8の液圧回路は、図 5に示した第 3の実施形態の液圧回路と類似するものであり、相違する部分についてのみ説明する。

[0150] 図 8において管路 114bには、前輪側第 5逆止弁（前輪側第 5逆流防止手段） 134 が設けられている。前輪側第 5逆止弁 134は、前輪側第 2キヤリバ 115b側から前輪側第 2込め弁 113b側へのブレーキ液の逆流を防止する。第 5の実施形態では、前輪側第 5逆止弁 134を設けることによって、前輪側第 1キヤリバ 115aの増圧時に管路 114b及び前輪側第 1キヤリバ 115b側に負圧力 Sかかって、前輪側第 1キヤリバ 115b のピストン（不図示）が作動位置を超えてそのシリンダ（不図示）内に引き込まれるとレ、つた事態を回避できる。

[0151] 通常ブレーキ操作後、ブレーキレバー 101から手が離されると、前輪側第 2キヤリバ 115bに込められたブレーキ液は、管路 114bの分岐点 114c、前輪側第 2逆止弁 11 6、管路 114a、前輪側第 1込め弁 113a、管路 106、前輪側切替弁 107、管路 104を通って、前輪側マスタシリンダ 103に戻る。

[0152] なお、第 5の実施形態においても、前輪側第 2キヤリバ 115bの負圧を防止するための前輪側第 5逆止弁 134は、前輪側マスタシリンダ 103から前輪側切替弁 107へ到る管路 104aの分岐点 104cの必ず下流に設ける必要がある。また、このような負圧を防止する機能の前輪側第 5逆止弁 134を設ける場所は、負圧を防止する機能のみに着目すれば、分岐点 104cの下流で有れば、キヤリバ 115bまで間の任意の管路に設けること力 Sできる。ただし、前輪側第 2逆止弁 116は、前輪側第 5逆止弁 134に対して、必ず下流側の管路、即ち、第 5の実施形態では管路 114bの分岐点 114cよりも下流側に配置する必要がある。また、前輪側第 2逆止弁 116が接続される先は、必ず昇圧制御系統のブレーキ回路（前輪側第 1キヤリバ 115aを増圧する側の回路）の 1次側となる。

[0153] なお、本発明の各実施形態は、左右のレバーで前輪後輪の制動を行うスクーターにも適用可能である。この場合には、後輪液圧回路 200に代えて、前輪液圧回路 10 0と同一の液圧回路を後輪液圧回路として用いる。これによつて、左右のブレーキレバーの操作フィーリングを向上することも可能となる。

Claims

請求の範囲

[1] ブレーキレバーと、前記ブレーキレバーによって作動される前輪ブレーキと、前記ブレーキレバーの操作を前記前輪ブレーキに伝達する前輪液圧回路と、ブレーキぺダルと、前記ブレーキペダルによって作動される後輪ブレーキと、前記ブレーキペダルの操作を前記後輪ブレーキに伝達する後輪液圧回路と、前記前輪ブレーキ及び前記後輪ブレーキを連動して作動させる前後輪連動ブレーキ制御を実行する制御部とを備える自動二輪車の制御装置にお!/、て、

前記前輪ブレーキは、前輪第 1ブレーキ及び前輪第 2ブレーキから構成され、前記制御部は、前記前輪第 1ブレーキ又は前記前輪第 2ブレーキの一方を選択して、当該一方のブレーキが、前記前後輪連動ブレーキ制御によって作動するように、前記前輪液圧回路を制御し、さらに、前記制御部は、前記前後輪連動ブレーキ制御中に、前記ブレーキレバーの操作に伴って発生する液圧を、前記前輪第 1ブレーキ又は前記前輪第 2ブレーキの他方のブレーキが受け入れるように、前記前輪液圧回路を制御することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[2] 請求項 1に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置におレ、て、

前記前輪液圧回路は、前記ブレーキレバーに接続される前輪側マスタシリンダと、前記前輪側マスタシリンダに接続される前輪側切替弁と、前記前輪側切替弁に一端が接続され前記前輪第 1ブレーキに他端が接続される前輪側第 1込め弁と、前記前輪側切替弁に一端が接続され前記前輪第 2ブレーキに他端が接続される前輪側第 2込め弁と、前記前輪第 1ブレーキに接続され当該前輪第 1ブレーキの液圧を弛める前輪側第 1弛め弁と、前記前輪第 2ブレーキに接続され当該前輪第 2ブレーキの液圧を弛める前輪側第 2弛め弁と、前記前輪側第 1弛め弁及び前記前輪側第 2弛め弁に接続される前輪側液圧ポンプと、前記前輪側マスターシリンダに一端が接続され前記前輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される前輪側高圧吸入弁とを備えており、

前記制御部は、前記後輪ブレーキが操作され、前記前輪ブレーキが操作されていない場合に、前記前後輪連携ブレーキ制御を行うために、前記前輪側液圧ポンプを作動し、前記前輪側第 1込め弁又は前記前輪側第 2込め弁の一方を開放し、且つ前記前輪側第 1込め弁又は前記前輪側第 2込め弁の他方を閉鎖することにより、前記前輪第 1ブレーキ又は前記前輪第 2ブレーキの前記一方を、前記前輪側液圧ポンプにより増圧して、前記後輪ブレーキと連携する前記前後輪連携ブレーキ制御に用いると共に、前記増圧中に、前記前輪第 1ブレーキ又は前記前輪第 2ブレーキの前記他方が、前記ブレーキレバーの操作に伴って発生する液圧を受け入れるように、閉鎖されていた前記前輪側第 1込め弁又は前記前輪側第 2込め弁の前記他方を開放することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[3] 請求項 2に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、

前記制御部は、前記増圧中に、前記ブレーキレバーの操作にかかわらず、前記前輪側高圧吸入弁を開放するように制御することを特徴とする自動二輪車のブレーキ制御装置。

[4] 請求項 2又は 3に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、

前記前輪側第 1込め弁と前記前輪第 1ブレーキとの間の管路の圧力を検出して、前記制御部に圧力信号を送信する前輪第 1ブレーキ圧力センサと、前記前輪側第 2 込め弁と前記前輪第 2ブレーキとの間の管路の圧力を検出して、前記制御部に圧力信号を送信する前輪第 2ブレーキ圧力センサとを備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[5] 請求項 1乃至 4の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記後輪液圧回路は、前記ブレーキペダルに接続される後輪側マスタシリンダと、前記後輪側マスタシリンダに接続される後輪側切替弁と、前記後輪側切替弁に一端が接続され前記後輪ブレーキに他端が接続される後輪側込め弁と、前記後輪ブレーキに接続され当該後輪ブレーキの液圧を弛める後輪側弛め弁と、前記後輪側弛め弁に接続される後輪側液圧ポンプと、前記後輪側マスターシリンダに一端が接続され前記後輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される後輪側高圧吸入弁とを備えており、

前記制御部は、前記前輪ブレーキの操作量に対して、前記後輪ブレーキの操作量が所定値に満たな!/、場合には、前記後輪ブレーキを前記前輪ブレーキに連動させるために、前記後輪側液圧ポンプを作動して、前記後輪ブレーキを、前記後輪側液圧ポンプにより増圧して作動させて、前記前後輪連動ブレーキ制御に用いることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[6] 請求項 1乃至 5の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記制御部は、前記前輪第 1ブレーキと前記前輪第 2ブレーキとを予め定めた条件に従って、切り換えて、前記前後輪連動ブレーキ制御に用いることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[7] 第 1のブレーキ操作装置と、前記第 1のブレーキ操作装置によって作動される第 1の車輪ブレーキと、前記第 1のブレーキ操作装置の操作を前記第 1の車輪ブレーキに伝達する第 1の車輪液圧回路と、第 2のブレーキ操作装置と、前記第 2のブレーキ操作装置によって作動される第 2の車輪ブレーキと、前記第 2のブレーキ操作装置の操作を前記第 2の車輪ブレーキに伝達する第 2の車輪液圧回路と、前記第 1の車輪ブレーキ及び前記第 2の車輪ブレーキを連動して作動させる両車輪連動ブレーキ制御を実行する制御部とを備える自動二輪車の制御装置にお!/、て、

前記第 1の車輪ブレーキは、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動される第 1 の車輪連動ブレーキと、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動されない第 1の車輪非連動ブレーキとから構成されることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[8] 請求項 7に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1の車輪非連動ブレーキが、前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第 1のブレーキ操作装置の操作に伴って発生する液圧を受け入れることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[9] 請求項 7又は 8に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、

前記第 1のブレーキ操作装置に接続される第 1の車輪側マスタシリンダを備えており、

前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第 1の車輪側マスタシリンダ及び前記第 1 の車輪非連動ブレーキが液圧的に接続することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[10] 請求項 7又は 8に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1の車輪液圧回路は、前記第 1のブレーキ操作装置に接続される第 1の車輪側マスタシリンダと、前記第 1の車輪側マスタシリンダに接続される第 1の車輪側切替弁と、前記第 1の車輪側切替弁に一端が接続され前記第 1の車輪連動ブレーキに他端が接続される第 1の車輪側第 1込め弁と、第 1の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第 1の車輪非連動ブレーキに他端が接続される第 1の車輪側第 2込め弁と、前記第 1の車輪連動ブレーキに接続され当該第 1の車輪連動ブレーキの液圧を弛める第 1の車輪側第 1弛め弁と、前記第 1の車輪非連動ブレーキに接続され当該第 1の車輪非連動ブレーキの液圧を弛める第 1の車輪側第 2弛め弁と、前記第 1の車輪側第 1弛め弁及び前記第 1の車輪側第 2弛め弁に接続される第 1の車輪側液圧ポンプと、前記第 1の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第 1の車輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される第 1の車輪側吸入弁とを備えており、

前記制御部は、前記第 2の車輪ブレーキが操作され、前記第 1の車輪ブレーキが操作されていない場合に、前記両車輪連動ブレーキ制御を行うために、前記第 1の車輪側吸入弁を開放し、前記第 1の車輪切替弁を閉鎖し、前記第 1の車輪側第 1込め弁を開放した状態で、前記第 1の車輪側液圧ポンプを作動することにより、前記第 1の車輪連動ブレーキを、前記第 1の車輪側液圧ポンプにより増圧して、前記第 2の車輪ブレーキと連動する前記両車輪連動ブレーキ制御に用い、さらに、前記制御部は、前記増圧中に、前記第 1の車輪非連動ブレーキが、前記第 1のブレーキ操作装置の操作に伴って発生する液圧を受け入れるように、前記第 1の車輪側第 2込め弁の開放を維持することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[11] 請求項 9又は 10に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、

前記第 1の車輪側マスタシリンダの圧力を検知して、前記制御部に送信する第 1の車輪側マスタシリンダ圧力センサを、前記第 1の車輪液圧回路に備えており、前記制御部は、前記第 1の車輪側マスタシリンダ圧力センサが検知した圧力に基づいて、前記第 2の車輪ブレーキの増圧を行うことを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[12] 請求項 10又は 11に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置にお!/、て、

前記第 1の車輪側第 1込め弁と前記第 1の車輪連動ブレーキとの間の管路の圧力を検知して、前記制御部に圧力信号を送信する第 1の車輪連動ブレーキ圧力センサと、前記第 1の車輪側第 2込め弁と前記第 1の車輪非連動ブレーキとの間の管路の圧力を検知して、前記制御部に圧力信号を送信する第 1の車輪非連動ブレーキ圧力センサとを、前記第 1の車輪液圧回路に備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[13] 請求項 7乃至 12の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 2の車輪液圧回路は、前記第 2のブレーキ操作装置に接続される第 2の車輪側マスタシリンダと、前記第 2の車輪側マスタシリンダに接続される第 2の車輪側切替弁と、前記第 2の車輪側切替弁に一端が接続され前記第 2の車輪ブレーキに他端が接続される第 2の車輪側込め弁と、前記第 2の車輪ブレーキに接続され当該第 2の車輪ブレーキの液圧を弛める第 2の車輪側弛め弁と、前記第 2の車輪側弛め弁に接続される第 2の車輪側液圧ポンプと、前記第 2の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第 2の車輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される第 2の車輪側吸入弁とを備えており、

前記制御部は、前記第 1の車輪ブレーキの操作量に対して、前記第 2の車輪ブレーキの操作量が所定値に満たない場合には、前記第 2の車輪ブレーキを前記第 1の車輪ブレーキに連動させるために、前記第 2の車輪側液圧ポンプを作動して、前記第 2の車輪ブレーキを、前記第 2の車輪側液圧ポンプにより増圧して作動させて、前記両車輪連動ブレーキ制御に用いることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[14] 請求項 13に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、

前記第 2の車輪側マスタシリンダの圧力を検知して、前記制御部に送信する第 2の車輪側マスタシリンダ圧力センサを、前記第 2の車輪液圧回路に備えており、前記制御部は、前記第 2の車輪側マスタシリンダ圧力センサが検知した圧力に基づいて、前記第 1の車輪連動ブレーキの増圧を行うことを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[15] 請求項 13又は 14に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、

前記第 2の車輪側込め弁と前記第 2の車輪ブレーキとの間の管路の圧力を検知して、前記制御部に圧力信号を送信する第 2の車輪ブレーキ圧力センサを、前記第 2 の車輪液圧回路に備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[16] 請求項 7乃至 15の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1のブレーキ操作装置は、手で操作されることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[17] 第 1のブレーキ操作装置と、前記第 1のブレーキ操作装置によって作動される第 1の車輪ブレーキと、前記第 1のブレーキ操作装置の操作を前記第 1の車輪ブレーキに伝達する第 1の車輪液圧回路と、第 2のブレーキ操作装置と、前記第 2のブレーキ操作装置によって作動される第 2の車輪ブレーキと、前記第 2のブレーキ操作装置の操作を前記第 2の車輪ブレーキに伝達する第 2の車輪液圧回路と、前記第 1の車輪ブレーキ及び前記第 2の車輪ブレーキを連動して作動させる両車輪連動ブレーキ制御を実行する制御部とを備える自動二輪車の制御装置にお!/、て、

前記第 1の車輪ブレーキは、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動される第 1 の車輪連動ブレーキと、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動されない第 1の車輪非連動ブレーキとから構成されると共に、

前記第 1の車輪連動ブレーキ側から前記第 1の車輪非連動ブレーキ側への液圧の伝達を防止するように、前記第 1の車輪連動ブレーキ及び前記第 1の車輪非連動ブレーキが液圧的に接続されていることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[18] 請求項 17に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、

前記第 1の車輪非連動ブレーキ側から前記第 1の車輪連動ブレーキ側への液圧伝達のみを許容するように、前記第 1の車輪連動ブレーキ及び前記第 1の車輪非連動ブレーキが液圧的に接続されていることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[19] 請求項 17又は 18に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、

前記第 1の車輪非連動ブレーキが、前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第 1 のブレーキ操作装置の操作に伴って発生する液圧を受け入れることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[20] 請求項 17乃至 19の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において前記第 1のブレーキ操作装置に接続される第 1の車輪側マスタシリンダを備えており、

前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第 1の車輪側マスタシリンダ及び前記第 1 の車輪非連動ブレーキが液圧的に接続していることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[21] 請求項 19又は 20に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、

前記第 1の車輪液圧回路は、前記第 1のブレーキ操作装置に接続される第 1の車輪側マスタシリンダと、前記第 1の車輪側マスタシリンダに接続される第 1の車輪側切替弁と、前記第 1の車輪側切替弁に一端が接続され前記第 1の車輪連動ブレーキに他端が接続される第 1の車輪側第 1込め弁と、前記第 1の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第 1の車輪非連動ブレーキに他端が接続される第 1の車輪側第 2 込め弁と、前記第 1の車輪連動ブレーキ及び前記第 1の車輪非連動ブレーキに接続され、前記第 1の車輪連動ブレーキ及び前記第 1の車輪非連動ブレーキの液圧を弛める第 1の車輪側弛め弁と、前記第 1の車輪側弛め弁及び前記第 1の車輪非連動ブレーキの間に設けられ、前記第 1の車輪連動ブレーキから前記第 1の車輪非連動ブレーキへの液圧の逆流を防止する逆流防止手段と、前記第 1の車輪側弛め弁に接続される第 1の車輪側液圧ポンプと、前記第 1の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第 1の車輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される第 1の車輪側吸入弁とを備えており、

[22] 請求項 20又は 21に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、

[23] 請求項 20又は 21に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、

前記第 1の車輪側第 1込め弁と前記第 1の車輪連動ブレーキとの間の管路の圧力を検知して、前記制御部に圧力信号を送信する第 1の車輪連動ブレーキ圧力センサを、前記第 1の車輪液圧回路に備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[24] 請求項 17乃至 23の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において前記第 2の車輪液圧回路は、前記第 2のブレーキ操作装置に接続される第 2の車輪側マスタシリンダと、前記第 2の車輪側マスタシリンダに接続される第 2の車輪側切替弁と、前記第 2の車輪側切替弁に一端が接続され前記第 2の車輪ブレーキに他端が接続される第 2の車輪側込め弁と、前記第 2の車輪ブレーキに接続され当該第 2の車輪ブレーキの液圧を弛める第 2の車輪側弛め弁と、前記第 2の車輪側弛め弁に接続される第 2の車輪側液圧ポンプと、前記第 2の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第 2の車輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される第 2の車輪側吸入弁とを備えており、

[25] 請求項 24に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、

[26] 請求項 24又は 25に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、

[27] 請求項 17乃至 26の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において前記第 1のブレーキ操作装置は、手で操作されることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[28] 請求項 1乃至 6の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記一方のブレーキ力 S、前記前後輪連動ブレーキ制御によって作動している時に、前記他方のブレーキからブレーキ液の吸い出しを防止する逆流防止手段を備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。

[29] 請求項 7乃至 27の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第 1の車輪連動ブレーキが、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動している時に、前記第 1の車輪非連動ブレーキからブレーキ液の吸い出しを防止する逆流防止手段を備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。