JP2003025978A - 自動二輪車のブレーキ制御方法及び装置 - Google Patents
自動二輪車のブレーキ制御方法及び装置Info
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- JP2003025978A JP2003025978A JP2001220504A JP2001220504A JP2003025978A JP 2003025978 A JP2003025978 A JP 2003025978A JP 2001220504 A JP2001220504 A JP 2001220504A JP 2001220504 A JP2001220504 A JP 2001220504A JP 2003025978 A JP2003025978 A JP 2003025978A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動二輪車の前輪用マスタシリンダを操作す
るブレーキペダルの操作感覚を向上させること。 【解決手段】 前輪マスタシリンダと、該前輪マスタシ
リンダと液接続可能とされる前輪ホイールシリンダと、
後輪マスタシリンダと、該後輪マスタシリンダと液接続
可能とされる後輪ホイールシリンダと、液圧ポンプとを
備えた自動二輪車のブレーキ制御方法において、前記前
輪マスタシリンダのみを作動させた時には、前記前輪ホ
イールシリンダにブレーキ圧液を供給すると共に、前記
液圧ポンプを駆動させて、該液圧ポンプの吐出圧液を前
記後輪ホイールシリンダに供給するようにしたこと。
るブレーキペダルの操作感覚を向上させること。 【解決手段】 前輪マスタシリンダと、該前輪マスタシ
リンダと液接続可能とされる前輪ホイールシリンダと、
後輪マスタシリンダと、該後輪マスタシリンダと液接続
可能とされる後輪ホイールシリンダと、液圧ポンプとを
備えた自動二輪車のブレーキ制御方法において、前記前
輪マスタシリンダのみを作動させた時には、前記前輪ホ
イールシリンダにブレーキ圧液を供給すると共に、前記
液圧ポンプを駆動させて、該液圧ポンプの吐出圧液を前
記後輪ホイールシリンダに供給するようにしたこと。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動二輪車のブレー
キ制御方法及び装置に関する。
キ制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開２０００−７１９６２号公
報に記載の「自動二輪車用ブレーキ制御装置」において
は、前輪マスタシリンダは通常は開なる電磁切替弁を介
して前輪ホイールシリンダ及び後輪ホイールシリンダに
接続されている。従って、前輪マスタシリンダを作動さ
せた時には、前輪ホイールシリンダ及び後輪ホイールシ
リンダにブレーキ液を供給するために多量のブレーキ液
を必要とする。このためにマスタシリンダの口径を大と
しなければならず、通常ブレーキ時の前輪マスタシリン
ダの作動をさせるために、ブレーキレバーへの大きい入
力が要求される欠点が生じる。
報に記載の「自動二輪車用ブレーキ制御装置」において
は、前輪マスタシリンダは通常は開なる電磁切替弁を介
して前輪ホイールシリンダ及び後輪ホイールシリンダに
接続されている。従って、前輪マスタシリンダを作動さ
せた時には、前輪ホイールシリンダ及び後輪ホイールシ
リンダにブレーキ液を供給するために多量のブレーキ液
を必要とする。このためにマスタシリンダの口径を大と
しなければならず、通常ブレーキ時の前輪マスタシリン
ダの作動をさせるために、ブレーキレバーへの大きい入
力が要求される欠点が生じる。
【０００３】特開２０００−７１９６３号公報に記載の
「自動二輪車用ブレーキ制御装置」によれば、後輪マス
タシリンダのみを作動させると、前輪マスタシリンダか
ら液圧ポンプの駆動によりブレーキ液が排出されて、前
輪ホイールシリンダにもブレーキ液が供給される。この
ような時に、前輪マスタシリンダを作動させるべくブレ
ーキレバーを操作すると、既にブレーキ液が排出されて
いるためにレバーストロークは、前輪マスタシリンダの
みを作動させた時よりも小となる。すなわち、ブレーキ
レバーのストロークのバラツキが大きい。よってブレー
キレバーの手に与える感覚が良好でない。
「自動二輪車用ブレーキ制御装置」によれば、後輪マス
タシリンダのみを作動させると、前輪マスタシリンダか
ら液圧ポンプの駆動によりブレーキ液が排出されて、前
輪ホイールシリンダにもブレーキ液が供給される。この
ような時に、前輪マスタシリンダを作動させるべくブレ
ーキレバーを操作すると、既にブレーキ液が排出されて
いるためにレバーストロークは、前輪マスタシリンダの
みを作動させた時よりも小となる。すなわち、ブレーキ
レバーのストロークのバラツキが大きい。よってブレー
キレバーの手に与える感覚が良好でない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、前輪マスタシリンダを操作するブレーキ
レバーの操作感覚を常に良好としながら、選択的に、一
方のマスタシリンダを操作することにより、他方のホイ
ールシリンダをも作動せしめる前後連動ブレーキ作動を
行うことができる自動二輪車のブレーキ制御方法及び装
置を提供することを課題とする。
鑑みてなされ、前輪マスタシリンダを操作するブレーキ
レバーの操作感覚を常に良好としながら、選択的に、一
方のマスタシリンダを操作することにより、他方のホイ
ールシリンダをも作動せしめる前後連動ブレーキ作動を
行うことができる自動二輪車のブレーキ制御方法及び装
置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題は、前輪マス
タシリンダと、該前輪マスタシリンダと液接続可能とさ
れる前輪ホイールシリンダと、後輪マスタシリンダと、
該後輪マスタシリンダと液接続可能とされる後輪ホイー
ルシリンダと、液圧ポンプとを備えた自動二輪車のブレ
ーキ制御方法において、前記前輪マスタシリンダのみを
作動させた時には、前記前輪ホイールシリンダにブレー
キ圧液を供給すると共に、前記液圧ポンプを駆動させ
て、該液圧ポンプの吐出圧液を前記後輪ホイールシリン
ダに供給するようにし、前記後輪マスタシリンダのみを
作動させた時には、前記後輪ホイールシリンダのみにブ
レーキ圧液を供給するようにしたことを特徴とする自動
二輪車のブレーキ制御方法、又は前輪マスタシリンダ
と、該前輪マスタシリンダと液接続可能とされる前輪ホ
イールシリンダと、後輪マスタシリンダと、該後輪マス
タシリンダと液接続可能とされる後輪ホイールシリンダ
及び前輪連動用ホイールシリンダと、液圧ポンプとを備
えた自動二輪車のブレーキ制御方法において、前記前輪
マスタシリンダのみを作動させた時には、前記前輪ホイ
ールシリンダにブレーキ圧液を供給すると共に、前記液
圧ポンプを駆動させて、該液圧ポンプの吐出圧液を前記
後輪ホイールシリンダに供給するようにし、前記後輪マ
スタシリンダのみを作動させた時には、前記後輪ホイー
ルシリンダ及び前記前輪連動用ホイールシリンダにブレ
ーキ圧液を供給されるようにしたことを特徴とする自動
二輪車のブレーキ制御方法、又は前輪マスタシリンダと
前輪ホイールシリンダとを結ぶ第１管路に第１電磁切替
弁装置を設け、後輪マスタシリンダと後輪ホイールシリ
ンダとを結ぶ第２管路に第２電磁切替弁装置を設け、前
記第１、第２電磁切替弁装置の制御により前記前輪ホイ
ールシリンダ及び後輪ホイールシリンダより排出される
ブレーキ液を貯蔵するリザーバに吸込口を接続させ、吐
出口を前記前輪マスタシリンダ側及び後輪マスタシリン
ダ側に接続させた液圧ポンプとを備えた自動二輪車のブ
レーキ液圧制御装置において、前記第２管路内の前記後
輪マスタシリンダと前記液圧ポンプの吐出口側との間に
設けられ、通常は連通位置を取る第１連動用電磁切替弁
と、前記第１連動用電磁切替弁の上流側の前記第２管路
と前記液圧ポンプの吸込口側とを接続する第３管路内に
設けられ、通常は遮断位置を取る第２連動用電磁切替弁
を設け、前記前輪マスタシリンダを作動させると、前記
第１及び第２連動用電磁切替弁をそれぞれ連通位置から
遮断位置へ、及び遮断位置から連通位置へと切り換え、
前記液圧ポンプを駆動させるようにしたことを特徴とす
る自動二輪車のブレーキ制御装置、又は前輪マスタシリ
ンダと少なくとも１個の前輪ホイールシリンダとを結ぶ
第１管路に設けられ、通常は前記前輪ホイールシリンダ
を前記前輪マスタシリンダと連通し、前輪用リザーバと
遮断する第１電磁切替弁装置と、後輪マスタシリンダと
後輪ホイールシリンダとを結ぶ第２管路に設けられ、通
常は前記後輪ホイールシリンダを前記後輪マスタシリン
ダと連通し、後輪用リザーバと遮断する第２電磁切替弁
装置と、前記前輪用及び後輪用リザーバに吸込口を接続
し、吐出口を前記前輪マスタシリンダ側及び後輪マスタ
シリンダ側に接続する液圧ポンプとを備えた自動二輪車
のブレーキ制御装置において、前記後輪マスタシリンダ
と、前記前輪ホイールシリンダとは別個の前輪ホイール
シリンダとを結ぶ第３管路に設けられ、通常は前記別個
の前輪ホイールシリンダと前記後輪マスタシリンダとを
連通させるが、前記後輪用リザーバとは遮断する第３電
磁切替弁装置と、前記第２管路内の前記後輪マスタシリ
ンダと前記液圧ポンプの吐出口側との間に設けられ、通
常は連通位置を取る第１連動用電磁切替弁と、前記第１
連動用電磁切替弁の上流側の前記第２管路と前記液圧ポ
ンプの吸込口側とを接続する第４管路内に設けられ、通
常は遮断位置を取る第２連動用電磁切替弁とを設け、前
記前輪マスタシリンダを作動させると、前記第１及び第
２連動用電磁切替弁をそれぞれ連通位置から遮断位置
へ、及び遮断位置から連通位置へと切り換え、前記液圧
ポンプを駆動させるようにしたことを特徴とする自動二
輪車のブレーキ制御装置、又は前輪マスタシリンダと少
なくとも１個の前輪ホイールシリンダとを結ぶ第１管路
に設けられ、通常は前記前輪ホイールシリンダを前記前
輪マスタシリンダと連通し、前輪用リザーバと遮断する
第１電磁切替弁装置と、後輪マスタシリンダと後輪ホイ
ールシリンダとを結ぶ第２管路に設けられ、通常は前記
後輪ホイールシリンダを前記後輪マスタシリンダと連通
し、後輪用リザーバと遮断する第２電磁切替弁装置と、
前記前輪用及び後輪用リザーバに吸込口を接続し、吐出
口を前記前輪マスタシリンダ側及び後輪マスタシリンダ
側に接続する液圧ポンプとを備えた自動二輪車のブレー
キ制御装置において、前記後輪マスタシリンダと、前記
前輪ホイールシリンダとは別個の前輪ホイールシリンダ
とを結ぶ第３管路に設けられ、通常は前記別個の前輪ホ
イールシリンダを前記後輪マスタシリンダと遮断すると
共に、前記後輪用リザーバとも遮断する第３電磁切替弁
装置と、前記第２管路内の前記後輪マスタシリンダと前
記液圧ポンプの吐出口側との間に設けられ、通常は連通
位置を取る第１連動用電磁切替弁と、前記第１連動用電
磁切替弁の上流側の前記第２管路と前記液圧ポンプの吸
込口側とを接続する第４管路内に設けられ、通常は遮断
位置を取る第２連動用電磁切替弁とを設け、前記前輪マ
スタシリンダを作動させると、前記第１及び第２連動用
電磁切替弁をそれぞれ連通位置から遮断位置へ、及び遮
断位置から連通位置へと切り換え、前記液圧ポンプを駆
動させるようにしたことを特徴とする自動二輪車のブレ
ーキ制御装置、によって解決される。
タシリンダと、該前輪マスタシリンダと液接続可能とさ
れる前輪ホイールシリンダと、後輪マスタシリンダと、
該後輪マスタシリンダと液接続可能とされる後輪ホイー
ルシリンダと、液圧ポンプとを備えた自動二輪車のブレ
ーキ制御方法において、前記前輪マスタシリンダのみを
作動させた時には、前記前輪ホイールシリンダにブレー
キ圧液を供給すると共に、前記液圧ポンプを駆動させ
て、該液圧ポンプの吐出圧液を前記後輪ホイールシリン
ダに供給するようにし、前記後輪マスタシリンダのみを
作動させた時には、前記後輪ホイールシリンダのみにブ
レーキ圧液を供給するようにしたことを特徴とする自動
二輪車のブレーキ制御方法、又は前輪マスタシリンダ
と、該前輪マスタシリンダと液接続可能とされる前輪ホ
イールシリンダと、後輪マスタシリンダと、該後輪マス
タシリンダと液接続可能とされる後輪ホイールシリンダ
及び前輪連動用ホイールシリンダと、液圧ポンプとを備
えた自動二輪車のブレーキ制御方法において、前記前輪
マスタシリンダのみを作動させた時には、前記前輪ホイ
ールシリンダにブレーキ圧液を供給すると共に、前記液
圧ポンプを駆動させて、該液圧ポンプの吐出圧液を前記
後輪ホイールシリンダに供給するようにし、前記後輪マ
スタシリンダのみを作動させた時には、前記後輪ホイー
ルシリンダ及び前記前輪連動用ホイールシリンダにブレ
ーキ圧液を供給されるようにしたことを特徴とする自動
二輪車のブレーキ制御方法、又は前輪マスタシリンダと
前輪ホイールシリンダとを結ぶ第１管路に第１電磁切替
弁装置を設け、後輪マスタシリンダと後輪ホイールシリ
ンダとを結ぶ第２管路に第２電磁切替弁装置を設け、前
記第１、第２電磁切替弁装置の制御により前記前輪ホイ
ールシリンダ及び後輪ホイールシリンダより排出される
ブレーキ液を貯蔵するリザーバに吸込口を接続させ、吐
出口を前記前輪マスタシリンダ側及び後輪マスタシリン
ダ側に接続させた液圧ポンプとを備えた自動二輪車のブ
レーキ液圧制御装置において、前記第２管路内の前記後
輪マスタシリンダと前記液圧ポンプの吐出口側との間に
設けられ、通常は連通位置を取る第１連動用電磁切替弁
と、前記第１連動用電磁切替弁の上流側の前記第２管路
と前記液圧ポンプの吸込口側とを接続する第３管路内に
設けられ、通常は遮断位置を取る第２連動用電磁切替弁
を設け、前記前輪マスタシリンダを作動させると、前記
第１及び第２連動用電磁切替弁をそれぞれ連通位置から
遮断位置へ、及び遮断位置から連通位置へと切り換え、
前記液圧ポンプを駆動させるようにしたことを特徴とす
る自動二輪車のブレーキ制御装置、又は前輪マスタシリ
ンダと少なくとも１個の前輪ホイールシリンダとを結ぶ
第１管路に設けられ、通常は前記前輪ホイールシリンダ
を前記前輪マスタシリンダと連通し、前輪用リザーバと
遮断する第１電磁切替弁装置と、後輪マスタシリンダと
後輪ホイールシリンダとを結ぶ第２管路に設けられ、通
常は前記後輪ホイールシリンダを前記後輪マスタシリン
ダと連通し、後輪用リザーバと遮断する第２電磁切替弁
装置と、前記前輪用及び後輪用リザーバに吸込口を接続
し、吐出口を前記前輪マスタシリンダ側及び後輪マスタ
シリンダ側に接続する液圧ポンプとを備えた自動二輪車
のブレーキ制御装置において、前記後輪マスタシリンダ
と、前記前輪ホイールシリンダとは別個の前輪ホイール
シリンダとを結ぶ第３管路に設けられ、通常は前記別個
の前輪ホイールシリンダと前記後輪マスタシリンダとを
連通させるが、前記後輪用リザーバとは遮断する第３電
磁切替弁装置と、前記第２管路内の前記後輪マスタシリ
ンダと前記液圧ポンプの吐出口側との間に設けられ、通
常は連通位置を取る第１連動用電磁切替弁と、前記第１
連動用電磁切替弁の上流側の前記第２管路と前記液圧ポ
ンプの吸込口側とを接続する第４管路内に設けられ、通
常は遮断位置を取る第２連動用電磁切替弁とを設け、前
記前輪マスタシリンダを作動させると、前記第１及び第
２連動用電磁切替弁をそれぞれ連通位置から遮断位置
へ、及び遮断位置から連通位置へと切り換え、前記液圧
ポンプを駆動させるようにしたことを特徴とする自動二
輪車のブレーキ制御装置、又は前輪マスタシリンダと少
なくとも１個の前輪ホイールシリンダとを結ぶ第１管路
に設けられ、通常は前記前輪ホイールシリンダを前記前
輪マスタシリンダと連通し、前輪用リザーバと遮断する
第１電磁切替弁装置と、後輪マスタシリンダと後輪ホイ
ールシリンダとを結ぶ第２管路に設けられ、通常は前記
後輪ホイールシリンダを前記後輪マスタシリンダと連通
し、後輪用リザーバと遮断する第２電磁切替弁装置と、
前記前輪用及び後輪用リザーバに吸込口を接続し、吐出
口を前記前輪マスタシリンダ側及び後輪マスタシリンダ
側に接続する液圧ポンプとを備えた自動二輪車のブレー
キ制御装置において、前記後輪マスタシリンダと、前記
前輪ホイールシリンダとは別個の前輪ホイールシリンダ
とを結ぶ第３管路に設けられ、通常は前記別個の前輪ホ
イールシリンダを前記後輪マスタシリンダと遮断すると
共に、前記後輪用リザーバとも遮断する第３電磁切替弁
装置と、前記第２管路内の前記後輪マスタシリンダと前
記液圧ポンプの吐出口側との間に設けられ、通常は連通
位置を取る第１連動用電磁切替弁と、前記第１連動用電
磁切替弁の上流側の前記第２管路と前記液圧ポンプの吸
込口側とを接続する第４管路内に設けられ、通常は遮断
位置を取る第２連動用電磁切替弁とを設け、前記前輪マ
スタシリンダを作動させると、前記第１及び第２連動用
電磁切替弁をそれぞれ連通位置から遮断位置へ、及び遮
断位置から連通位置へと切り換え、前記液圧ポンプを駆
動させるようにしたことを特徴とする自動二輪車のブレ
ーキ制御装置、によって解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図１を参照して説明する。自動二輪車には公知のよ
うに手で操作される前輪マスタシリンダ１０及び足で操
作される後輪マスタシリンダ２０が設けられており、こ
れらはそれぞれレバー１１及びペダル２１を設けてい
る。これらマスタシリンダ１０、２０からの圧液は、電
磁切替弁装置Ｖ（一点鎖線で区画される）、管路ｃを介
して一対の前輪ホイールシリンダ１２ａ、１２ｂに圧液
を供給し、また管路ｆを介して後輪ホイールシリンダ２
２に供給する。電磁切替弁装置Ｖは、点線で区分けして
示されるように左側の前輪用電磁切替弁装置部Ｖａと、
右側の後輪用電磁切替弁装置部Ｖｂとで成っており、前
輪用電磁切替弁装置Ｖａは供給弁１３と排出弁１４とか
ら成っている。他方、後輪用電磁切替弁装置部Ｖｂは供
給弁２３、排出弁２４及び第１連動用電磁切替弁２６及
び第２連動用電磁切替弁２７から成っている。なお、図
示しないが、一対の前輪ホイールシリンダ１２ａ、１２
ｂ間に、前輪が配設されている。
き、図１を参照して説明する。自動二輪車には公知のよ
うに手で操作される前輪マスタシリンダ１０及び足で操
作される後輪マスタシリンダ２０が設けられており、こ
れらはそれぞれレバー１１及びペダル２１を設けてい
る。これらマスタシリンダ１０、２０からの圧液は、電
磁切替弁装置Ｖ（一点鎖線で区画される）、管路ｃを介
して一対の前輪ホイールシリンダ１２ａ、１２ｂに圧液
を供給し、また管路ｆを介して後輪ホイールシリンダ２
２に供給する。電磁切替弁装置Ｖは、点線で区分けして
示されるように左側の前輪用電磁切替弁装置部Ｖａと、
右側の後輪用電磁切替弁装置部Ｖｂとで成っており、前
輪用電磁切替弁装置Ｖａは供給弁１３と排出弁１４とか
ら成っている。他方、後輪用電磁切替弁装置部Ｖｂは供
給弁２３、排出弁２４及び第１連動用電磁切替弁２６及
び第２連動用電磁切替弁２７から成っている。なお、図
示しないが、一対の前輪ホイールシリンダ１２ａ、１２
ｂ間に、前輪が配設されている。
【０００７】前輪用電磁切替弁装置部Ｖａ内に前輪マス
タシリンダ１０からの管路ａから分岐する管路ｂに供給
弁１３の入り口が接続されており、この出口は排出弁１
４の入り口及び前輪ホイールシリンダ１２ａ、１２ｂに
接続されている。排出弁１４の出口は低圧リザーバ１５
に接続されている。他方、後輪用電磁切替弁装置部Ｖｂ
では、管路ｄに第１連動用電磁切替弁２６の入り口側が
接続され、この出口側は管路ｅを介して供給弁２３の入
り口側及びその出口側は排出弁２４の入り口側に接続さ
れ、この出口側は低圧リザーバ２５に接続されている。
低圧リザーバ１５、２５はそれぞれ逆止弁３２ａ及び３
３ａ、３３ｂを介して液圧ポンプ３０の吸い込み側に接
続され、この吐出側はそれぞれ逆止弁３２ｂ及び３３ｃ
を介して管路ａ、ｂ及び第１連動用電磁切替弁２６の出
口側及び管路ｅに接続されている。第２連動用電磁切替
弁２７の入り口側は管路ｄに接続され、この出口側は管
路ｇ（第３管路…管路ｄと管路ｇとで成る）を介して液
圧ポンプ３０の吸い込み側に接続される逆止弁３３ａ、
３３ｂの結合点に接続される。供給弁１３、２３、排出
弁１４、２４は公知の２ポート、２位置電磁切替弁であ
り、そのソレノイドＳを励磁することにより、連通位置
または遮断位置をとる。第１連動用電磁切替弁２６は通
常は連通位置を取り、ソレノイドＳが励磁されると、リ
リーフ弁位置をとる。その開弁圧力は充分に高いもので
ある。第２連動用電磁切替弁２７は、通常は遮断位置を
取り、ソレノイドＳが励磁すると連通位置をとる。な
お、電磁切替弁１３、１４、２３、２４、２７は連通位
置では綴り連通とされる。またｑは逆止弁である。
タシリンダ１０からの管路ａから分岐する管路ｂに供給
弁１３の入り口が接続されており、この出口は排出弁１
４の入り口及び前輪ホイールシリンダ１２ａ、１２ｂに
接続されている。排出弁１４の出口は低圧リザーバ１５
に接続されている。他方、後輪用電磁切替弁装置部Ｖｂ
では、管路ｄに第１連動用電磁切替弁２６の入り口側が
接続され、この出口側は管路ｅを介して供給弁２３の入
り口側及びその出口側は排出弁２４の入り口側に接続さ
れ、この出口側は低圧リザーバ２５に接続されている。
低圧リザーバ１５、２５はそれぞれ逆止弁３２ａ及び３
３ａ、３３ｂを介して液圧ポンプ３０の吸い込み側に接
続され、この吐出側はそれぞれ逆止弁３２ｂ及び３３ｃ
を介して管路ａ、ｂ及び第１連動用電磁切替弁２６の出
口側及び管路ｅに接続されている。第２連動用電磁切替
弁２７の入り口側は管路ｄに接続され、この出口側は管
路ｇ（第３管路…管路ｄと管路ｇとで成る）を介して液
圧ポンプ３０の吸い込み側に接続される逆止弁３３ａ、
３３ｂの結合点に接続される。供給弁１３、２３、排出
弁１４、２４は公知の２ポート、２位置電磁切替弁であ
り、そのソレノイドＳを励磁することにより、連通位置
または遮断位置をとる。第１連動用電磁切替弁２６は通
常は連通位置を取り、ソレノイドＳが励磁されると、リ
リーフ弁位置をとる。その開弁圧力は充分に高いもので
ある。第２連動用電磁切替弁２７は、通常は遮断位置を
取り、ソレノイドＳが励磁すると連通位置をとる。な
お、電磁切替弁１３、１４、２３、２４、２７は連通位
置では綴り連通とされる。またｑは逆止弁である。
【０００８】以上、本発明の実施の形態の構成を説明し
たが、次にこの作用について説明する。
たが、次にこの作用について説明する。
【０００９】まず、通常のブレーキ作用について説明す
る。今、前輪側マスタシリンダ１０のハンドレバー１１
を操作し、かつ後輪側マスタシリンダ２０のフットペダ
ル２１を踏み込んだとする。これらのマスタシリンダ１
０、２０で発生した圧液は、管路ａ、ｂ及び今、電磁切
替弁装置Ｖにおいてそれぞれ図示の状態にある供給弁１
３を介して、前輪ホイールシリンダ１２ａ、１２ｂに圧
液を供給して前輪にブレーキをかけると共に第１連動用
電磁切替弁２６及び第２連動用電磁切替弁２７は図示の
状態にあり、後輪マスタシリンダ２０からの圧液も、第
１連動用電磁切替弁２６、管路ｅ、供給弁２３、管路ｆ
を通って後輪ホイールシリンダ２２に圧液が供給され、
後輪にもブレーキがかけられる。
る。今、前輪側マスタシリンダ１０のハンドレバー１１
を操作し、かつ後輪側マスタシリンダ２０のフットペダ
ル２１を踏み込んだとする。これらのマスタシリンダ１
０、２０で発生した圧液は、管路ａ、ｂ及び今、電磁切
替弁装置Ｖにおいてそれぞれ図示の状態にある供給弁１
３を介して、前輪ホイールシリンダ１２ａ、１２ｂに圧
液を供給して前輪にブレーキをかけると共に第１連動用
電磁切替弁２６及び第２連動用電磁切替弁２７は図示の
状態にあり、後輪マスタシリンダ２０からの圧液も、第
１連動用電磁切替弁２６、管路ｅ、供給弁２３、管路ｆ
を通って後輪ホイールシリンダ２２に圧液が供給され、
後輪にもブレーキがかけられる。
【００１０】次に前輪マスタシリンダ１０のブレーキレ
バー１１は操作するが、後輪マスタシリンダ２０のフッ
トペダル２１は踏み込まない場合について説明する。前
輪マスタシリンダ１０からの圧液は管路ａ及び供給弁１
３及び管路ｃを通って前輪ホイールシリンダ１２ａ、１
２ｂに圧液が供給され、前輪にブレーキがかけられる。
一方、前輪マスタシリンダ１０にはブレーキスイッチＢ
ＬＳ（図示せず）が設けられているので、これがＯＮ
し、かつ管路ｂ内の圧力を検出する図示しない液圧セン
サの出力が得られることにより第１連動用電磁切替弁２
６のソレノイドＳ及び第２連動用電磁切替弁２７のソレ
ノイドＳが励磁され、これらはそれぞれ遮断位置（リリ
ーフ弁機能を有するが、本明細書では遮断位置と称す
る）及び連通位置をとる。そして液圧ポンプ３０が駆動
される。よって後輪マスタシリンダ２０からの吸い込ま
れたブレーキ圧液は管路ｄ、第２連動用電磁切替弁２
７、管路ｇを通って逆止弁３３ａ、３３ｂの結合点に供
給される。逆止弁３３ｂ、３３ｃを開弁させて液圧ポン
プ３０の吐出口から発生する圧液を管路ｅ、供給弁２３
を通って、更に管路ｆを通って後輪ホイールシリンダ２
２に圧液を供給する。よって後輪にもブレーキがかけら
れる。すなわち、前輪のブレーキ作用に連動して後輪に
もブレーキがかけられたことになる。なお、この後輪へ
のブレーキ作用中にブレーキペダル２１を踏み込むと、
既にこの後輪マスタシリンダ２０からブレーキ液が排出
されているので、ブレーキペダル２１の踏み込みはやや
浅くなるが、この操作は履物を履いた足で踏み込むの
で、手で操作する場合よりも感覚は鈍く、従って多少の
ブレーキペダルのストロークの変化は何ら感覚的に問題
にならない。
バー１１は操作するが、後輪マスタシリンダ２０のフッ
トペダル２１は踏み込まない場合について説明する。前
輪マスタシリンダ１０からの圧液は管路ａ及び供給弁１
３及び管路ｃを通って前輪ホイールシリンダ１２ａ、１
２ｂに圧液が供給され、前輪にブレーキがかけられる。
一方、前輪マスタシリンダ１０にはブレーキスイッチＢ
ＬＳ（図示せず）が設けられているので、これがＯＮ
し、かつ管路ｂ内の圧力を検出する図示しない液圧セン
サの出力が得られることにより第１連動用電磁切替弁２
６のソレノイドＳ及び第２連動用電磁切替弁２７のソレ
ノイドＳが励磁され、これらはそれぞれ遮断位置（リリ
ーフ弁機能を有するが、本明細書では遮断位置と称す
る）及び連通位置をとる。そして液圧ポンプ３０が駆動
される。よって後輪マスタシリンダ２０からの吸い込ま
れたブレーキ圧液は管路ｄ、第２連動用電磁切替弁２
７、管路ｇを通って逆止弁３３ａ、３３ｂの結合点に供
給される。逆止弁３３ｂ、３３ｃを開弁させて液圧ポン
プ３０の吐出口から発生する圧液を管路ｅ、供給弁２３
を通って、更に管路ｆを通って後輪ホイールシリンダ２
２に圧液を供給する。よって後輪にもブレーキがかけら
れる。すなわち、前輪のブレーキ作用に連動して後輪に
もブレーキがかけられたことになる。なお、この後輪へ
のブレーキ作用中にブレーキペダル２１を踏み込むと、
既にこの後輪マスタシリンダ２０からブレーキ液が排出
されているので、ブレーキペダル２１の踏み込みはやや
浅くなるが、この操作は履物を履いた足で踏み込むの
で、手で操作する場合よりも感覚は鈍く、従って多少の
ブレーキペダルのストロークの変化は何ら感覚的に問題
にならない。
【００１１】なお、マスタシリンダ液圧又はホイールシ
リンダ液圧に応じて、前後連動ブレーキ液圧を可変にす
るのが好ましい。例えば、ドライバーによる少しのブレ
ーキ作動時、連動ブレーキ液圧も小さくする。これは例
えば、第２連動用切替弁２７の開弁時間を調整すること
によって達成できる。
リンダ液圧に応じて、前後連動ブレーキ液圧を可変にす
るのが好ましい。例えば、ドライバーによる少しのブレ
ーキ作動時、連動ブレーキ液圧も小さくする。これは例
えば、第２連動用切替弁２７の開弁時間を調整すること
によって達成できる。
【００１２】又、本実施の形態ではブレーキスイッチＢ
ＬＳと液圧センサの出力により、前輪ホイールシリンダ
の作動を検出するようにしたが、液圧センサの出力に代
えて前車輪のスリップを検出するようにしてもよい。ブ
レーキスイッチＢＬＳで確かにドライバがブレーキレバ
ーを操作したことを確認し、これに液圧センサ又はスリ
ップ検出を加えて、確実に前輪にブレーキをかけている
ことを確認する。
ＬＳと液圧センサの出力により、前輪ホイールシリンダ
の作動を検出するようにしたが、液圧センサの出力に代
えて前車輪のスリップを検出するようにしてもよい。ブ
レーキスイッチＢＬＳで確かにドライバがブレーキレバ
ーを操作したことを確認し、これに液圧センサ又はスリ
ップ検出を加えて、確実に前輪にブレーキをかけている
ことを確認する。
【００１３】次に前輪マスタシリンダ１０は操作せず、
後輪マスタシリンダ２０のみを操作する場合について説
明する。ブレーキペダル２１を踏み込むと、このマスタ
シリンダ２０からのブレーキ液は管路ｄ、第１連動用電
磁切替弁２６、管路ｅ、供給弁２３、管路ｆを通って、
後輪ホイールシリンダ２２に圧液が供給されブレーキが
かけられる。なお、この場合前輪ホイールシリンダ１２
ａ、１２ｂには、前輪マスタシリンダ１０に後輪側のよ
うに第１、第２連動用電磁切替弁が設けられておらず、
よって連動してブレーキがかけられることはない。すな
わち、前輪マスタシリンダ１０からブレーキ液が排出さ
れることはない。従って、ブレーキペダル２１を踏み込
みながら後で、前輪マスタシリンダ１０のブレーキレバ
ー１１を操作するとしてもそれまでにマスタシリンダか
ら何らブレーキ液が排出されていないので、手に対する
感覚は良好であり、所望のブレーキを違和感なく前輪に
かけることができる。
後輪マスタシリンダ２０のみを操作する場合について説
明する。ブレーキペダル２１を踏み込むと、このマスタ
シリンダ２０からのブレーキ液は管路ｄ、第１連動用電
磁切替弁２６、管路ｅ、供給弁２３、管路ｆを通って、
後輪ホイールシリンダ２２に圧液が供給されブレーキが
かけられる。なお、この場合前輪ホイールシリンダ１２
ａ、１２ｂには、前輪マスタシリンダ１０に後輪側のよ
うに第１、第２連動用電磁切替弁が設けられておらず、
よって連動してブレーキがかけられることはない。すな
わち、前輪マスタシリンダ１０からブレーキ液が排出さ
れることはない。従って、ブレーキペダル２１を踏み込
みながら後で、前輪マスタシリンダ１０のブレーキレバ
ー１１を操作するとしてもそれまでにマスタシリンダか
ら何らブレーキ液が排出されていないので、手に対する
感覚は良好であり、所望のブレーキを違和感なく前輪に
かけることができる。
【００１４】前輪及び後輪には図示しないが車輪速度セ
ンサが設けられており、この出力を受けて図示しないコ
ントロールユニットが公知のロジックによって、ブレー
キを弛めるべきか、保持すべきか、増大すべきかを判断
し、この判断に応じて電磁切替弁１３、１４、及び２
６、２７、２３、２４のソレノイドＳを励磁及び非励磁
とする。これにより、ホイールシリンダ１２ａ、１２ｂ
及び２２に供給される液圧は公知のように保持、低下、
増大され、公知のアンチスキッド作用を行う。
ンサが設けられており、この出力を受けて図示しないコ
ントロールユニットが公知のロジックによって、ブレー
キを弛めるべきか、保持すべきか、増大すべきかを判断
し、この判断に応じて電磁切替弁１３、１４、及び２
６、２７、２３、２４のソレノイドＳを励磁及び非励磁
とする。これにより、ホイールシリンダ１２ａ、１２ｂ
及び２２に供給される液圧は公知のように保持、低下、
増大され、公知のアンチスキッド作用を行う。
【００１５】更に本発明の実施の形態によれば、後輪に
駆動スリップが生じたとコントロールユニットが判断す
ると、第１連動用電磁切替弁２６及び第２連動用電磁切
替弁２７のソレノイドを励磁し、また液圧ポンプ３０を
駆動して後輪マスタシリンダ２０からブレーキ液を吸い
込み、液圧ポンプの吐出圧は管路ｅ、供給弁２３を通
り、後輪ホイールシリンダ２２に供給され、よって駆動
スリップを低下させる。もしくは最適化させる（この場
合には、供給弁２３及び排出弁２４も励磁、非励磁とさ
れる）ものである。公知のように自動二輪車において
は、後輪が駆動輪である。
駆動スリップが生じたとコントロールユニットが判断す
ると、第１連動用電磁切替弁２６及び第２連動用電磁切
替弁２７のソレノイドを励磁し、また液圧ポンプ３０を
駆動して後輪マスタシリンダ２０からブレーキ液を吸い
込み、液圧ポンプの吐出圧は管路ｅ、供給弁２３を通
り、後輪ホイールシリンダ２２に供給され、よって駆動
スリップを低下させる。もしくは最適化させる（この場
合には、供給弁２３及び排出弁２４も励磁、非励磁とさ
れる）ものである。公知のように自動二輪車において
は、後輪が駆動輪である。
【００１６】本発明の実施の形態によれば、更に電子制
動力配分が行われる。すなわち、図３で示すように、前
輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力との間には、車体減速度
ｇ1、ｇ2 、・・・に応じて図示するような割合で変化
すべく制動力が配分される。すなわち、後輪のホイール
シリンダの液圧を制御する電磁切替弁２３、２４、２６
及び２７のソレノイド部Ｓがそれぞれアンチスキッド制
御時及び駆動スリップ制御時には上述したようにそれぞ
れ励磁、非励磁とされるのであるが、後輪のブレーキ力
は前輪のブレーキ力に対して車体減速度がｇ3 の値まで
は４５度すなわち同等に変化させられる。ｇ3 を越える
とｇ4 、ｇ5 、ｇ6 と増大するにしたがって減少し、つ
いには後輪のブレーキ力はゼロへと減少していくのであ
るが、このために供給用電磁切替弁２３のソレノイド部
Ｓが励磁とされた場合には保持、更に排出用電磁切替弁
２４のソレノイド部Ｓが励磁された場合には低下する。
よってブレーキ力を増大させる時には図示しない電子制
動力配分制御器に記憶されているパターンにしたがっ
て、後輪のブレーキ力を図３に示すパターンで減少させ
る。
動力配分が行われる。すなわち、図３で示すように、前
輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力との間には、車体減速度
ｇ1、ｇ2 、・・・に応じて図示するような割合で変化
すべく制動力が配分される。すなわち、後輪のホイール
シリンダの液圧を制御する電磁切替弁２３、２４、２６
及び２７のソレノイド部Ｓがそれぞれアンチスキッド制
御時及び駆動スリップ制御時には上述したようにそれぞ
れ励磁、非励磁とされるのであるが、後輪のブレーキ力
は前輪のブレーキ力に対して車体減速度がｇ3 の値まで
は４５度すなわち同等に変化させられる。ｇ3 を越える
とｇ4 、ｇ5 、ｇ6 と増大するにしたがって減少し、つ
いには後輪のブレーキ力はゼロへと減少していくのであ
るが、このために供給用電磁切替弁２３のソレノイド部
Ｓが励磁とされた場合には保持、更に排出用電磁切替弁
２４のソレノイド部Ｓが励磁された場合には低下する。
よってブレーキ力を増大させる時には図示しない電子制
動力配分制御器に記憶されているパターンにしたがっ
て、後輪のブレーキ力を図３に示すパターンで減少させ
る。
【００１７】図２は本発明の第２の実施の形態を示し、
図１の実施の形態に対応する部分については同一の符号
を付し、その詳細な説明は省略する。
図１の実施の形態に対応する部分については同一の符号
を付し、その詳細な説明は省略する。
【００１８】すなわち、本実施の形態においては、電磁
切替弁装置Ｖ’の装置部Ｖｂにおいては後輪マスタシリ
ンダ２０に接続される管路ｄに分岐管路として管路ｈ
（第３管路）が設けられ、これに２ポート２位置の供給
弁４１を配設し、この出口側は遅れ弁（ディレーバルブ
とも言う）４２を介して一方の前輪ホールシリンダ１２
ｂに接続される。更に前輪ホイールシリンダ１２ｂから
排出されるブレーキ液を通す排出弁４０が新たに設けら
れ、これは一方のリザーバ２５に供給される。なお、２
ポート２位置の供給弁４１と排出弁４０とにより第３の
電磁切替弁装置を構成する。本実施の形態は以上のよう
に構成されるが、次にこの作用について説明する。な
お、本実施の形態では第２連動用電磁切替弁２７を設け
ている管路は第４管路である。
切替弁装置Ｖ’の装置部Ｖｂにおいては後輪マスタシリ
ンダ２０に接続される管路ｄに分岐管路として管路ｈ
（第３管路）が設けられ、これに２ポート２位置の供給
弁４１を配設し、この出口側は遅れ弁（ディレーバルブ
とも言う）４２を介して一方の前輪ホールシリンダ１２
ｂに接続される。更に前輪ホイールシリンダ１２ｂから
排出されるブレーキ液を通す排出弁４０が新たに設けら
れ、これは一方のリザーバ２５に供給される。なお、２
ポート２位置の供給弁４１と排出弁４０とにより第３の
電磁切替弁装置を構成する。本実施の形態は以上のよう
に構成されるが、次にこの作用について説明する。な
お、本実施の形態では第２連動用電磁切替弁２７を設け
ている管路は第４管路である。
【００１９】本実施の形態において、前輪マスタシリン
ダ１０及び後輪マスタシリンダ２０を同時に作動させた
場合には前輪ホイールシリンダ１２ａには、前輪マスタ
シリンダ１０からブレーキ圧液を供給され、他方の前輪
ホイールシリンダ１２ｂ（前輪連動用ホイールシリン
ダ）には、後輪マスタシリンダ２０からのブレーキ液を
管路ｄ、ｈ、電磁切替弁４１及び遅れ弁４２を介して供
給される。遅れ弁４２を設けている理由は前輪のブレー
キ力のほうが大きく設定されており、ドライバーによっ
ては細い道や一本橋を走行する時には、その車体の姿勢
を安定するために後輪のブレーキだけを少しかけたい
（いわゆるちょいがけをしたい）場合がある。この場合
には前輪にブレーキをかけることなく後輪のみにブレー
キをかけたいがためである。
ダ１０及び後輪マスタシリンダ２０を同時に作動させた
場合には前輪ホイールシリンダ１２ａには、前輪マスタ
シリンダ１０からブレーキ圧液を供給され、他方の前輪
ホイールシリンダ１２ｂ（前輪連動用ホイールシリン
ダ）には、後輪マスタシリンダ２０からのブレーキ液を
管路ｄ、ｈ、電磁切替弁４１及び遅れ弁４２を介して供
給される。遅れ弁４２を設けている理由は前輪のブレー
キ力のほうが大きく設定されており、ドライバーによっ
ては細い道や一本橋を走行する時には、その車体の姿勢
を安定するために後輪のブレーキだけを少しかけたい
（いわゆるちょいがけをしたい）場合がある。この場合
には前輪にブレーキをかけることなく後輪のみにブレー
キをかけたいがためである。
【００２０】本実施の形態においても、第１の実施の形
態と同様に前輪マスタシリンダ１０を作動させるブレー
キレバー１１の操作は従来のように感覚を不良とせず、
手先のフィーリング良く、ブレーキ操作をすることがで
きる。レバーストロークは安定している。
態と同様に前輪マスタシリンダ１０を作動させるブレー
キレバー１１の操作は従来のように感覚を不良とせず、
手先のフィーリング良く、ブレーキ操作をすることがで
きる。レバーストロークは安定している。
【００２１】なお本実施の形態においては、前輪のアン
チスキッド制御は供給弁１３、排出弁１４の他に新たに
設けられた供給弁４１、排出弁４０の制御によっても行
われる。連動制御及び駆動スリップ制御については、第
１の実施の形態と同じである。
チスキッド制御は供給弁１３、排出弁１４の他に新たに
設けられた供給弁４１、排出弁４０の制御によっても行
われる。連動制御及び駆動スリップ制御については、第
１の実施の形態と同じである。
【００２２】図４は本発明の第３の実施の形態を示す
が、上記第２の実施の形態と対応する部分については同
一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。すなわ
ち、本実施の形態では、図２における供給弁４１の代わ
りに遮断弁５１が設けられ、通常は遮断状態であり、ソ
レノイド部Ｓが励磁されると連通状態となる。これは前
輪ホイールシリンダ１２ｂの一方の小ポート１２ｂｂに
接続される。他方の大ポート１２ｂａには前輪マスタシ
リンダ１０からの管路ｃが接続されている。
が、上記第２の実施の形態と対応する部分については同
一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。すなわ
ち、本実施の形態では、図２における供給弁４１の代わ
りに遮断弁５１が設けられ、通常は遮断状態であり、ソ
レノイド部Ｓが励磁されると連通状態となる。これは前
輪ホイールシリンダ１２ｂの一方の小ポート１２ｂｂに
接続される。他方の大ポート１２ｂａには前輪マスタシ
リンダ１０からの管路ｃが接続されている。
【００２３】また本実施の形態においては、前輪マスタ
シリンダ１０と液圧ポンプ３０の吐出側との間の管路に
液圧センサＦＳが接続される。また、後輪マスタシリン
ダ２０側に接続される供給弁２３の出口側と後輪ホイー
ルシリンダ２２との間の管路に液圧センサＲＳが接続さ
れている。これらにより、それぞれ前輪マスタシリンダ
１０の発生液圧及び後輪ホイールシリンダ２２に加えら
れる液圧が測定される。後輪マスタシリンダ２０を作動
させて供給弁２３を介して後輪ホイールシリンダ２２に
圧液が加えられると、一方の液圧センサＲＳがこの液圧
を検知する。この検知信号により電磁切替弁５１のソレ
ノイド部Ｓが励磁される。よって連通状態となり、後輪
マスタシリンダ２０の液圧は前輪ホイールシリンダ１２
の小ポート１２ｂｂに加えられる。よって前輪マスタシ
リンダ１０を作動せずとも後輪マスタシリンダ２０から
ブレーキ液圧が供給されて、前車輪にもブレーキがかか
る。なお、後輪マスタシリンダ２０に設けられている図
示しないＢＬＳスイッチにより、同マスタシリンダ２０
を作動させたことを検知し、該検知信号で切替弁５１の
ソレノイド部Ｓを励磁するようにしてもよい。
シリンダ１０と液圧ポンプ３０の吐出側との間の管路に
液圧センサＦＳが接続される。また、後輪マスタシリン
ダ２０側に接続される供給弁２３の出口側と後輪ホイー
ルシリンダ２２との間の管路に液圧センサＲＳが接続さ
れている。これらにより、それぞれ前輪マスタシリンダ
１０の発生液圧及び後輪ホイールシリンダ２２に加えら
れる液圧が測定される。後輪マスタシリンダ２０を作動
させて供給弁２３を介して後輪ホイールシリンダ２２に
圧液が加えられると、一方の液圧センサＲＳがこの液圧
を検知する。この検知信号により電磁切替弁５１のソレ
ノイド部Ｓが励磁される。よって連通状態となり、後輪
マスタシリンダ２０の液圧は前輪ホイールシリンダ１２
の小ポート１２ｂｂに加えられる。よって前輪マスタシ
リンダ１０を作動せずとも後輪マスタシリンダ２０から
ブレーキ液圧が供給されて、前車輪にもブレーキがかか
る。なお、後輪マスタシリンダ２０に設けられている図
示しないＢＬＳスイッチにより、同マスタシリンダ２０
を作動させたことを検知し、該検知信号で切替弁５１の
ソレノイド部Ｓを励磁するようにしてもよい。
【００２４】また本実施の形態では、例えば車輪速度セ
ンサに断線が生じたり、電磁切替弁装置のコイル断線が
生じたり、装置の電源電圧が低下した時はシステム異常
と判断され、これにより全ての電磁切替弁のソレノイド
Ｓへの連通は解かれる。よってアンチスキッド制御や駆
動スリップ制御は行われなくなる。上述の第２の実施の
形態では、供給弁４１は通常は連通状態である。すなわ
ち、ソレノイド部Ｓが励磁されない時が連通状態である
ために、前輪側と後輪側とで独立してブレーキをかけた
いのであるが、後輪マスタシリンダ２０からのブレーキ
圧液が前輪ホイールシリンダ１２ｂに加えられるため
に、今、アンチスキッド制御を行っていないので前輪側
をロックする恐れがある。然るに本実施の形態では、切
替弁５１は通常は遮断状態であるので、前輪と後輪とは
独立してブレーキがかけられ、このような恐れはない。
ンサに断線が生じたり、電磁切替弁装置のコイル断線が
生じたり、装置の電源電圧が低下した時はシステム異常
と判断され、これにより全ての電磁切替弁のソレノイド
Ｓへの連通は解かれる。よってアンチスキッド制御や駆
動スリップ制御は行われなくなる。上述の第２の実施の
形態では、供給弁４１は通常は連通状態である。すなわ
ち、ソレノイド部Ｓが励磁されない時が連通状態である
ために、前輪側と後輪側とで独立してブレーキをかけた
いのであるが、後輪マスタシリンダ２０からのブレーキ
圧液が前輪ホイールシリンダ１２ｂに加えられるため
に、今、アンチスキッド制御を行っていないので前輪側
をロックする恐れがある。然るに本実施の形態では、切
替弁５１は通常は遮断状態であるので、前輪と後輪とは
独立してブレーキがかけられ、このような恐れはない。
【００２５】上述したように、本発明の実施の形態で
は、液圧センサＦＳ及びＲＳが配設されているが、後輪
液圧センサＲＳの出力を前輪液圧センサＦＳの出力に応
じて所定の比例状態を保つように制御することができ
る。すなわち、第１連動用電磁切替弁２６のソレノイド
部Ｓ及び第２の連動用電磁切替弁２７のソレノイド部Ｓ
をオン・オフするか、液圧ポンプ３０の電動機Ｍのオン
・オフにより後輪マスタシリンダ２０から吸込まれるブ
レーキ液の量を制御することにより、後輪のブレーキ液
圧を所望の割合に制御することができる。勿論、前輪液
圧センサＦＳの出力によって第１、第２連動用電磁切替
弁２６、２７のソレノイド部Ｓを励磁することができ
る。
は、液圧センサＦＳ及びＲＳが配設されているが、後輪
液圧センサＲＳの出力を前輪液圧センサＦＳの出力に応
じて所定の比例状態を保つように制御することができ
る。すなわち、第１連動用電磁切替弁２６のソレノイド
部Ｓ及び第２の連動用電磁切替弁２７のソレノイド部Ｓ
をオン・オフするか、液圧ポンプ３０の電動機Ｍのオン
・オフにより後輪マスタシリンダ２０から吸込まれるブ
レーキ液の量を制御することにより、後輪のブレーキ液
圧を所望の割合に制御することができる。勿論、前輪液
圧センサＦＳの出力によって第１、第２連動用電磁切替
弁２６、２７のソレノイド部Ｓを励磁することができ
る。
【００２６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本
発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
たが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本
発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００２７】例えば以上の実施の形態では、前輪マスタ
シリンダ１０に接続される第１の電磁切替弁装置Ｖａは
供給弁１３と排出弁１４とから成るとしたが、これに代
えて１個の３ポート３位置電磁切替弁のみでブレーキ力
を増大させたり、保持させたり、減少させるようにして
もよい。後輪マスタシリンダ２０に接続される第２の電
磁切替弁装置Ｖｂにおいても同様である。またホイール
シリンダは図示の形態に限ることなく、例えば特開２０
００−７１９６２号公報に開示されている「ホイールシ
リンダ」のように３個の入力ポートを持った前輪ホイー
ルシリンダを用い、これら３個のポートにそれぞれ前輪
マスタシリンダ１０をブレーキ管路を介して接続するよ
うにしてもよい。この場合、第２の実施の形態に対して
は、１つのポートを連動用のポートとして用い、他の２
つは前輪マスタシリンダ１０とを直接接続させるように
すればよい。
シリンダ１０に接続される第１の電磁切替弁装置Ｖａは
供給弁１３と排出弁１４とから成るとしたが、これに代
えて１個の３ポート３位置電磁切替弁のみでブレーキ力
を増大させたり、保持させたり、減少させるようにして
もよい。後輪マスタシリンダ２０に接続される第２の電
磁切替弁装置Ｖｂにおいても同様である。またホイール
シリンダは図示の形態に限ることなく、例えば特開２０
００−７１９６２号公報に開示されている「ホイールシ
リンダ」のように３個の入力ポートを持った前輪ホイー
ルシリンダを用い、これら３個のポートにそれぞれ前輪
マスタシリンダ１０をブレーキ管路を介して接続するよ
うにしてもよい。この場合、第２の実施の形態に対して
は、１つのポートを連動用のポートとして用い、他の２
つは前輪マスタシリンダ１０とを直接接続させるように
すればよい。
【００２８】また以上の第３の実施の形態では、前輪マ
スタシリンダ１０は図４における上方の前輪ホイールシ
リンダ１２ａと下方の前輪ホイールシリンダ１２ｂの両
方に接続しているが、第２の実施の形態と同様に、図に
おける上方の前輪ホイールシリンダ１２ａとのみ接続す
るようにしてもよい。
スタシリンダ１０は図４における上方の前輪ホイールシ
リンダ１２ａと下方の前輪ホイールシリンダ１２ｂの両
方に接続しているが、第２の実施の形態と同様に、図に
おける上方の前輪ホイールシリンダ１２ａとのみ接続す
るようにしてもよい。
【００２９】また、図４の実施の形態において後輪マス
タシリンダ２０と第２連動用電磁切替弁２７との間の管
路に液圧センサを追加してもよい。そうすれば、前輪マ
スタシリンダ１０のみを操作し、後輪に連動ブレーキが
かけられている場合、すなわち、第１連動用電磁切替弁
２６が遮断位置、第２連動用電磁切替弁２７が連通位置
で液圧ポンプ３０が駆動中である時に、後輪マスタシリ
ンダ２０も操作した場合、後輪マスタシリンダ２０と第
２連動用電磁切替弁２７との間の液圧と、第２電磁切替
弁装置（切替弁２３、２４）と、後輪ホイールシリンダ
２２との間の液圧（液圧センサＲＳの出力）を比較し、
同圧になった時点、又は同圧に近づいた時点で、第１、
第２連動用電磁切替弁を通常の位置（第１連動用電磁切
替弁が連通位置、第２連動用切替弁が遮断位置）に切り
替えると、後輪マスタシリンダ２０の操作が滑らかとな
る。
タシリンダ２０と第２連動用電磁切替弁２７との間の管
路に液圧センサを追加してもよい。そうすれば、前輪マ
スタシリンダ１０のみを操作し、後輪に連動ブレーキが
かけられている場合、すなわち、第１連動用電磁切替弁
２６が遮断位置、第２連動用電磁切替弁２７が連通位置
で液圧ポンプ３０が駆動中である時に、後輪マスタシリ
ンダ２０も操作した場合、後輪マスタシリンダ２０と第
２連動用電磁切替弁２７との間の液圧と、第２電磁切替
弁装置（切替弁２３、２４）と、後輪ホイールシリンダ
２２との間の液圧（液圧センサＲＳの出力）を比較し、
同圧になった時点、又は同圧に近づいた時点で、第１、
第２連動用電磁切替弁を通常の位置（第１連動用電磁切
替弁が連通位置、第２連動用切替弁が遮断位置）に切り
替えると、後輪マスタシリンダ２０の操作が滑らかとな
る。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように本発明の自動二輪車の
ブレーキ制御方法及び装置によれば、自動二輪車におい
て前輪マスタシリンダを操作するハンドブレーキの操作
感覚を従来より大幅に向上させながらマスタシリンダの
口径と、必要なブレーキ液量との均衡を設定するのに何
ら困難な問題を生じさせない。
ブレーキ制御方法及び装置によれば、自動二輪車におい
て前輪マスタシリンダを操作するハンドブレーキの操作
感覚を従来より大幅に向上させながらマスタシリンダの
口径と、必要なブレーキ液量との均衡を設定するのに何
ら困難な問題を生じさせない。
【図１】本発明の第１の実施の形態による自動二輪車の
ブレーキ液圧制御装置の配管系統図である。
ブレーキ液圧制御装置の配管系統図である。
【図２】本発明の他実施の形態による自動二輪車のブレ
ーキ液圧制御装置の配管系統図である。
ーキ液圧制御装置の配管系統図である。
【図３】後輪ブレーキ力に対する電子制動配分制御を説
明するチャートである。
明するチャートである。
【図４】本発明の第３の実施の形態による自動二輪車の
ブレーキ制御装置の配管系統図である。
ブレーキ制御装置の配管系統図である。
１０ 前輪マスタシリンダ
１１ ブレーキレバー
１２ａ、１２ｂ 前輪ホイールシリンダ
２０ 後輪マスタシリンダ
２１ ブレーキペダル
２２ 後輪ホイールシリンダ
２６ 第１連動用電磁切替弁
２７ 第２連動用電磁切替弁
３０ 液圧ポンプ
４０ 排出弁
４１ 供給弁
５１ 遮断弁
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3D045 AA03 BB05 BB09 BB37 CC02
EE21 FF42 GG00 GG01 GG28
3D046 AA03 BB01 BB04 BB28 BB29
CC02 DD03 EE01 FF04 HH02
HH16 HH36 LL02 LL03 LL23
LL50 MM04 MM14
Claims (17)
- 【請求項１】 前輪マスタシリンダと、該前輪マスタシ
リンダと液接続可能とされる前輪ホイールシリンダと、
後輪マスタシリンダと、該後輪マスタシリンダと液接続
可能とされる後輪ホイールシリンダと、液圧ポンプとを
備えた自動二輪車のブレーキ制御方法において、前記前
輪マスタシリンダのみを作動させた時には、前記前輪ホ
イールシリンダにブレーキ圧液を供給すると共に、前記
液圧ポンプを駆動させて、該液圧ポンプの吐出圧液を前
記後輪ホイールシリンダに供給するようにし、前記後輪
マスタシリンダのみを作動させた時には、前記後輪ホイ
ールシリンダのみにブレーキ圧液を供給するようにした
ことを特徴とする自動二輪車のブレーキ制御方法。 - 【請求項２】 前輪マスタシリンダと、該前輪マスタシ
リンダと液接続可能とされる前輪ホイールシリンダと、
後輪マスタシリンダと、該後輪マスタシリンダと液接続
可能とされる後輪ホイールシリンダ及び前輪連動用ホイ
ールシリンダと、液圧ポンプとを備えた自動二輪車のブ
レーキ制御方法において、前記前輪マスタシリンダのみ
を作動させた時には、前記前輪ホイールシリンダにブレ
ーキ圧液を供給すると共に、前記液圧ポンプを駆動させ
て、該液圧ポンプの吐出圧液を前記後輪ホイールシリン
ダに供給するようにし、前記後輪マスタシリンダのみを
作動させた時には、前記後輪ホイールシリンダ及び前記
前輪連動用ホイールシリンダにブレーキ圧液を供給され
るようにしたことを特徴とする自動二輪車のブレーキ制
御方法。 - 【請求項３】 前記前輪マスタシリンダの作動を検出す
ることにより、前記液圧ポンプを駆動させるようにした
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動二輪車の
ブレーキ制御方法。 - 【請求項４】 前記前輪マスタシリンダ及び前記後輪マ
スタシリンダと、前記前輪ホイールシリンダ及び前記後
輪ホイールシリンダとの間に配設される電磁切替弁装置
の制御により前記前輪ホイールシリンダ及び／又は前記
後輪ホイールシリンダのブレーキ圧液をアンチスキッド
制御するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の
いずれかに記載の自動二輪車のブレーキ制御方法。 - 【請求項５】 前記電磁切替弁装置の制御により、前記
後輪ホイールシリンダのブレーキ圧液の駆動スリップ制
御を前記液圧ポンプの駆動により行えるようにしたこと
を特徴とする請求項４に記載の自動二輪車のブレーキ制
御方法。 - 【請求項６】 前輪マスタシリンダと前輪ホイールシリ
ンダとを結ぶ第１管路に第１電磁切替弁装置を設け、後
輪マスタシリンダと後輪ホイールシリンダとを結ぶ第２
管路に第２電磁切替弁装置を設け、前記第１、第２電磁
切替弁装置の制御により前記前輪ホイールシリンダ及び
後輪ホイールシリンダより排出されるブレーキ液を貯蔵
するリザーバに吸込口を接続させ、吐出口を前記前輪マ
スタシリンダ側及び後輪マスタシリンダ側に接続させた
液圧ポンプとを備えた自動二輪車のブレーキ液圧制御装
置において、前記第２管路内の前記後輪マスタシリンダ
と前記液圧ポンプの吐出口側との間に設けられ、通常は
連通位置を取る第１連動用電磁切替弁と、前記第１連動
用電磁切替弁の上流側の前記第２管路と前記液圧ポンプ
の吸込口側とを接続する第３管路内に設けられ、通常は
遮断位置を取る第２連動用電磁切替弁を設け、前記前輪
マスタシリンダを作動させると、前記第１及び第２連動
用電磁切替弁をそれぞれ連通位置から遮断位置へ、及び
遮断位置から連通位置へと切り換え、前記液圧ポンプを
駆動させるようにしたことを特徴とする自動二輪車のブ
レーキ制御装置。 - 【請求項７】 前輪マスタシリンダと少なくとも１個の
前輪ホイールシリンダとを結ぶ第１管路に設けられ、通
常は前記前輪ホイールシリンダを前記前輪マスタシリン
ダと連通し、前輪用リザーバと遮断する第１電磁切替弁
装置と、 後輪マスタシリンダと後輪ホイールシリンダとを結ぶ第
２管路に設けられ、通常は前記後輪ホイールシリンダを
前記後輪マスタシリンダと連通し、後輪用リザーバと遮
断する第２電磁切替弁装置と、 前記前輪用及び後輪用リザーバに吸込口を接続し、吐出
口を前記前輪マスタシリンダ側及び後輪マスタシリンダ
側に接続する液圧ポンプとを備えた自動二輪車のブレー
キ制御装置において、 前記後輪マスタシリンダと、前記前輪ホイールシリンダ
とは別個の前輪ホイールシリンダとを結ぶ第３管路に設
けられ、通常は前記別個の前輪ホイールシリンダと前記
後輪マスタシリンダとを連通させるが、前記後輪用リザ
ーバとは遮断する第３電磁切替弁装置と、 前記第２管路内の前記後輪マスタシリンダと前記液圧ポ
ンプの吐出口側との間に設けられ、通常は連通位置を取
る第１連動用電磁切替弁と、 前記第１連動用電磁切替弁の上流側の前記第２管路と前
記液圧ポンプの吸込口側とを接続する第４管路内に設け
られ、通常は遮断位置を取る第２連動用電磁切替弁とを
設け、 前記前輪マスタシリンダを作動させると、前記第１及び
第２連動用電磁切替弁をそれぞれ連通位置から遮断位置
へ、及び遮断位置から連通位置へと切り換え、前記液圧
ポンプを駆動させるようにしたことを特徴とする自動二
輪車のブレーキ制御装置。 - 【請求項８】 前記前輪マスタシリンダの作動を検出す
ることにより、前記液圧ポンプを駆動させ、かつ前記第
１、第２連動用電磁切替弁を制御して前記後輪ホイール
シリンダにブレーキ液を供給するようにしたことを特徴
とする請求項６又は７に記載の自動二輪車のブレーキ制
御装置。 - 【請求項９】 前記第１、第２電磁切替弁装置の制御に
より前記前輪ホイールシリンダ及び／又は前記後輪ホイ
ールシリンダのブレーキ圧液をアンチスキッド制御する
ようにしたことを特徴とする請求項６又は８に記載の自
動二輪車のブレーキ制御装置。 - 【請求項１０】 前記第１、第２、第３電磁切替弁装置
の制御により前記前輪ホイールシリンダ及び／又は前記
後輪ホイールシリンダのブレーキ圧液をアンチスキッド
制御するようにしたことを特徴とする請求項７又は８に
記載の自動二輪車のブレーキ制御装置。 - 【請求項１１】 前記第２電磁切替弁装置の制御と前記
液圧ポンプの駆動により、前記後輪ホイールシリンダの
ブレーキ圧液の駆動スリップ制御を行えるようにしたこ
とを特徴とする請求項６乃至１０のいずれかに記載の自
動二輪車のブレーキ制御装置。 - 【請求項１２】 前輪マスタシリンダと少なくとも１個
の前輪ホイールシリンダとを結ぶ第１管路に設けられ、
通常は前記前輪ホイールシリンダを前記前輪マスタシリ
ンダと連通し、前輪用リザーバと遮断する第１電磁切替
弁装置と、 後輪マスタシリンダと後輪ホイールシリンダとを結ぶ第
２管路に設けられ、通常は前記後輪ホイールシリンダを
前記後輪マスタシリンダと連通し、後輪用リザーバと遮
断する第２電磁切替弁装置と、 前記前輪用及び後輪用リザーバに吸込口を接続し、吐出
口を前記前輪マスタシリンダ側及び後輪マスタシリンダ
側に接続する液圧ポンプとを備えた自動二輪車のブレー
キ制御装置において、 前記後輪マスタシリンダと、前記前輪ホイールシリンダ
とは別個の前輪ホイールシリンダとを結ぶ第３管路に設
けられ、通常は前記別個の前輪ホイールシリンダを前記
後輪マスタシリンダと遮断すると共に、前記後輪用リザ
ーバとも遮断する第３電磁切替弁装置と、 前記第２管路内の前記後輪マスタシリンダと前記液圧ポ
ンプの吐出口側との間に設けられ、通常は連通位置を取
る第１連動用電磁切替弁と、 前記第１連動用電磁切替弁の上流側の前記第２管路と前
記液圧ポンプの吸込口側とを接続する第４管路内に設け
られ、通常は遮断位置を取る第２連動用電磁切替弁とを
設け、 前記前輪マスタシリンダを作動させると、前記第１及び
第２連動用電磁切替弁をそれぞれ連通位置から遮断位置
へ、及び遮断位置から連通位置へと切り換え、前記液圧
ポンプを駆動させるようにしたことを特徴とする自動二
輪車のブレーキ制御装置。 - 【請求項１３】 前記後輪マスタシリンダを作動させる
と、前記第３電磁切替弁装置を、前記後輪マスタシリン
ダと前記別個の前輪ホイールシリンダとが連通する状態
に切り替えるようにしたことを特徴とする請求項１２に
記載の自動二輪車のブレーキ制御装置。 - 【請求項１４】 前記第１、第２、第３電磁切替弁装置
のいずれかの制御により前記前輪及び／又は後輪をアン
チスキッド制御するようにしたことを特徴とする請求項
１２又は１３に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置。 - 【請求項１５】 前記第２電磁切替弁装置及び前記第
１、第２連動用電磁切替弁の制御と前記液圧ポンプの駆
動により、前記後輪の駆動スリップ制御をするようにし
たことを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれかに記
載の自動二輪車のブレーキ制御装置。 - 【請求項１６】 前後制動力配分制御を行うようにした
ことを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれかに記載
の自動二輪車のブレーキ制御装置。 - 【請求項１７】 システム異常時は、前記第１、第２、
第３電磁切替弁装置及び前記第１、第２連動用電磁切替
弁への通電を遮断するようにしたことを特徴とする請求
項１２乃至１６のいずれかに記載の自動二輪車のブレー
キ制御装置。
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