JPS60199756A - アンチスキッド装置用液圧制御装置 - Google Patents
アンチスキッド装置用液圧制御装置Info
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- JPS60199756A JPS60199756A JP59057130A JP5713084A JPS60199756A JP S60199756 A JPS60199756 A JP S60199756A JP 59057130 A JP59057130 A JP 59057130A JP 5713084 A JP5713084 A JP 5713084A JP S60199756 A JPS60199756 A JP S60199756A
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- pressure
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- control
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5012—Pressure reapplication using a plurality of valves in parallel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
- B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
- B60T8/5037—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems closed systems
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- Fluid Mechanics (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、車両のアンチスキッド装置用液圧制御装置に
関し、特に制動開始時のブレーキフィーリングの悪化を
防止し得るアンデスキッド装置用液圧制御装置に関する
。
関し、特に制動開始時のブレーキフィーリングの悪化を
防止し得るアンデスキッド装置用液圧制御装置に関する
。
［従来技術］
従来Ｊ：す、アンチスキッド制御装置においては、第１
図に示すようにマスクシリンダ１どホイールシリンダ２
どを連通ずる管路には、車輪のブレーキ液圧を増圧モー
ド、減圧モードさらには保持モードに制御し得る液圧制
御弁４と直列にアンデスキッド制御時の制御圧の上昇勾
配を小さくし、緻密な制御を行なうために絞り、５を設
【プるか、あるいは液圧制御弁内にこのような絞りを設
けている。
図に示すようにマスクシリンダ１どホイールシリンダ２
どを連通ずる管路には、車輪のブレーキ液圧を増圧モー
ド、減圧モードさらには保持モードに制御し得る液圧制
御弁４と直列にアンデスキッド制御時の制御圧の上昇勾
配を小さくし、緻密な制御を行なうために絞り、５を設
【プるか、あるいは液圧制御弁内にこのような絞りを設
けている。
ところがこのような絞りを設けると、ブレーキペダル６
の踏み込み当初からカップ８がサプライタンク１０に連
通するボー１〜１２を通過しない前にマスクシリンダ１
内のブレーキ液圧が急速に高くなり、制動開始時のブレ
ーキフィーリングが悪化してしまい、又制動中のアンデ
スキッド制御時にポンプ吐出圧力がブレーキペダル６へ
の反ツノを及ぼしてしまうという問題点があった。
の踏み込み当初からカップ８がサプライタンク１０に連
通するボー１〜１２を通過しない前にマスクシリンダ１
内のブレーキ液圧が急速に高くなり、制動開始時のブレ
ーキフィーリングが悪化してしまい、又制動中のアンデ
スキッド制御時にポンプ吐出圧力がブレーキペダル６へ
の反ツノを及ぼしてしまうという問題点があった。
［発明の目的コ
本発明はこのような事情を背蜆としてなされたものであ
り、本発明の目的とするところは、アンチスキッド制御
時の緻密な制御状態を損なうことなく制動開始時および
制動中にＪ３けるブレーキフィーリングの悪化を防止し
１ｑるアンチスキッド装置用液圧制御装置を提供するこ
とにある。
り、本発明の目的とするところは、アンチスキッド制御
時の緻密な制御状態を損なうことなく制動開始時および
制動中にＪ３けるブレーキフィーリングの悪化を防止し
１ｑるアンチスキッド装置用液圧制御装置を提供するこ
とにある。
［発明の構成］
このような目的を達成づ”るためになされた本発明の要
旨とするところは、 マスクシリンダと車輪ブレーキ装置のホイールシリンダ
との間に、車輪のスキッド状態を判断するコントロール
ユニットからの指令を受（）てホイールシリンダのブレ
ーキ液圧を少なくとも増圧モードと減圧モードとに切換
えて制御し１ηる液圧制御弁を設りると共に前記マスク
シリンダと液圧制御弁とを接続づ−る管路もしくは液圧
制御弁に絞りを有する液圧制御系を備えたアンチスキッ
ド装置用液圧制御装置において、 前記液圧制御系における前記絞りに対して、前記マスク
シリンダと前記ホイールシリンダとを連通させるバイパ
ス管路を設けると共に該バイパス管路を連通遮断させ得
る切換弁を設けかつ前記バイパス管路によりバイパスさ
れる前記液圧制御弁が保持モードもしくは減圧モード制
御側に切換えられると同時に前記切換弁を遮断側に切換
え１ｑるように構成したことにある。
旨とするところは、 マスクシリンダと車輪ブレーキ装置のホイールシリンダ
との間に、車輪のスキッド状態を判断するコントロール
ユニットからの指令を受（）てホイールシリンダのブレ
ーキ液圧を少なくとも増圧モードと減圧モードとに切換
えて制御し１ηる液圧制御弁を設りると共に前記マスク
シリンダと液圧制御弁とを接続づ−る管路もしくは液圧
制御弁に絞りを有する液圧制御系を備えたアンチスキッ
ド装置用液圧制御装置において、 前記液圧制御系における前記絞りに対して、前記マスク
シリンダと前記ホイールシリンダとを連通させるバイパ
ス管路を設けると共に該バイパス管路を連通遮断させ得
る切換弁を設けかつ前記バイパス管路によりバイパスさ
れる前記液圧制御弁が保持モードもしくは減圧モード制
御側に切換えられると同時に前記切換弁を遮断側に切換
え１ｑるように構成したことにある。
［実施例］
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
第２図において、１Ｇはマスクシリンダであり、ブレー
キペダル１８に連結されると共に、配＠２０を介して左
右前輪Ｗ１、Ｗ２のホイールシリンダ２２．２４に連通
され、配管２６を介して左右後輪のホイールシリンダ（
図示省略）に連通されている。すなわち、配管２０は圧
液供給管路２８と圧液戻し管路３０とが分岐され、圧液
供給管路２８は経路切換弁２９、絞り３１、液圧制御弁
３２、管路３４を介して左前車輪Ｗ１のホイールシリン
ダ２２に接続されている。なＪ５、管路２８に設（プた
絞り３１に代えて、液圧制御弁３２内に絞りを設けても
よい。
キペダル１８に連結されると共に、配＠２０を介して左
右前輪Ｗ１、Ｗ２のホイールシリンダ２２．２４に連通
され、配管２６を介して左右後輪のホイールシリンダ（
図示省略）に連通されている。すなわち、配管２０は圧
液供給管路２８と圧液戻し管路３０とが分岐され、圧液
供給管路２８は経路切換弁２９、絞り３１、液圧制御弁
３２、管路３４を介して左前車輪Ｗ１のホイールシリン
ダ２２に接続されている。なＪ５、管路２８に設（プた
絞り３１に代えて、液圧制御弁３２内に絞りを設けても
よい。
’ｆｉ Ｎ圧液戻し管路３０は、ホイールシリンダ２２
からマスクシリンダ１６へ向う方向を順方向とする逆止
弁３６、管路３４を介して左前車輪Ｗ１のホイールシリ
ンダ２２に接続されている。液圧制御弁３２に接続され
た管路３８は、管路４０を介してリザーバ４２に接続さ
れ、さらにリザーバ４２に接続された管路４４は逆止弁
４６、液圧ポンプ４８、逆止弁５０．アキュムレータ５
１を介して、経路切換弁２９の第２の入口に接続されて
いる。なＪ） 、逆止弁４６．５０はリザーバ４２から
経路切換弁２９に向う方向を順方向としている。
からマスクシリンダ１６へ向う方向を順方向とする逆止
弁３６、管路３４を介して左前車輪Ｗ１のホイールシリ
ンダ２２に接続されている。液圧制御弁３２に接続され
た管路３８は、管路４０を介してリザーバ４２に接続さ
れ、さらにリザーバ４２に接続された管路４４は逆止弁
４６、液圧ポンプ４８、逆止弁５０．アキュムレータ５
１を介して、経路切換弁２９の第２の入口に接続されて
いる。なＪ） 、逆止弁４６．５０はリザーバ４２から
経路切換弁２９に向う方向を順方向としている。
液圧制御弁３２は、スプリングオフセット形３ボート３
位置電磁切換弁であり、ソレノイド５２の励磁電流がゼ
ロ、低、高レベルのときそれぞれスプリング５４側位置
くａ位置）、中間位置（１）位置）、ソレノイド５２側
位置（Ｃ位置）に切換えられるように構成されている。
位置電磁切換弁であり、ソレノイド５２の励磁電流がゼ
ロ、低、高レベルのときそれぞれスプリング５４側位置
くａ位置）、中間位置（１）位置）、ソレノイド５２側
位置（Ｃ位置）に切換えられるように構成されている。
液圧制御弁３２がａ位置にあるときには、マスクシリン
ダ１６ｈ１らホイールシリンダ２２にブレーキ圧液が供
給される増圧モードとなり、Ｃ位置にあるときには、マ
スクシリンダ１６からのブレーキ圧液は遮断されると共
にホイールシリンダ２２内のブレーキ液はリザーバ４２
側へ排出されブレーキ液圧が減圧される減圧モードとな
り、ｂ位置にあるときには、ホイールシリンダ２２に連
通ずる管路が遮断され、ブレーキ液圧がその状態に保持
される保持モードどなる。なお、前記励磁電流の各レベ
ル値は１ね述するコントロールユニット５５から出力さ
れる制御信号により決定される。
ダ１６ｈ１らホイールシリンダ２２にブレーキ圧液が供
給される増圧モードとなり、Ｃ位置にあるときには、マ
スクシリンダ１６からのブレーキ圧液は遮断されると共
にホイールシリンダ２２内のブレーキ液はリザーバ４２
側へ排出されブレーキ液圧が減圧される減圧モードとな
り、ｂ位置にあるときには、ホイールシリンダ２２に連
通ずる管路が遮断され、ブレーキ液圧がその状態に保持
される保持モードどなる。なお、前記励磁電流の各レベ
ル値は１ね述するコントロールユニット５５から出力さ
れる制御信号により決定される。
右前車輪Ｗ２のホイールシリンダ２４には、左前車輪Ｗ
１と同様にして、配管２０から経路切換弁２９を介して
分岐された圧液供給管路５６は絞り５８、前記液圧制御
弁３２と同じ構成の液圧制御弁６０、管路６２を介して
ホイールシリンダ２４に接続され、また配管２０から分
岐された圧液戻し管路６４、逆止弁６６を介してマスク
シリンダ１６とホイールシリンダ２４とが接続される。
１と同様にして、配管２０から経路切換弁２９を介して
分岐された圧液供給管路５６は絞り５８、前記液圧制御
弁３２と同じ構成の液圧制御弁６０、管路６２を介して
ホイールシリンダ２４に接続され、また配管２０から分
岐された圧液戻し管路６４、逆止弁６６を介してマスク
シリンダ１６とホイールシリンダ２４とが接続される。
液圧制御弁６０に接続された管路６８は、管路４０を介
してリザーバ４２に接続される。なお、前記液圧制御弁
３２の場合と同様に絞り５８に代えて液圧制御弁６０内
に絞りを設置プでもよい。
してリザーバ４２に接続される。なお、前記液圧制御弁
３２の場合と同様に絞り５８に代えて液圧制御弁６０内
に絞りを設置プでもよい。
配管２０から分岐された管路７０には、切換弁７２を介
して管路７４が接続され、さらに管路７４は管路７６．
７８に分岐され一方の管路７６は逆止弁８０を介して管
路６２に接続され、他方の管路７８は逆止弁８２を介し
て管路３４に接続されている。このようにして、管路７
０，７４．７６．７８は液圧制御弁３２．６ｏのバイパ
ス管路を構成する。なお、逆止弁８０．８２は管路７４
からホイールシリンダ２２．２４に向う方向を順方向と
している。そして切換弁７２は管路７０゜７４間を連通
・遮断させ得るスプリングオフセット形の２位置電磁切
換弁であり、液圧制御弁３２．６０の両方が増圧モード
すなわちａ位置にあるときにはスプリング８６により管
路７０，７４間を連通させ、一方コントロールユニツ１
〜５５がらの信号Ｓ３に基づき励磁されている時には上
記管路の連通を遮断するようにされている。
して管路７４が接続され、さらに管路７４は管路７６．
７８に分岐され一方の管路７６は逆止弁８０を介して管
路６２に接続され、他方の管路７８は逆止弁８２を介し
て管路３４に接続されている。このようにして、管路７
０，７４．７６．７８は液圧制御弁３２．６ｏのバイパ
ス管路を構成する。なお、逆止弁８０．８２は管路７４
からホイールシリンダ２２．２４に向う方向を順方向と
している。そして切換弁７２は管路７０゜７４間を連通
・遮断させ得るスプリングオフセット形の２位置電磁切
換弁であり、液圧制御弁３２．６０の両方が増圧モード
すなわちａ位置にあるときにはスプリング８６により管
路７０，７４間を連通させ、一方コントロールユニツ１
〜５５がらの信号Ｓ３に基づき励磁されている時には上
記管路の連通を遮断するようにされている。
また、車輪Ｗ１、Ｗ２には車速センサＤ１、Ｄ２が設け
られ、この車速セン（）から得られた車輪回転速度に仕
例したパルス信号はコントロールユニッＩ〜５５に入ツ
ノどして加えられ、車両速度、スリップ率、減速度など
を演算し、制御信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を出力する。これ
ら制御信号Ｓ１、Ｓ２はそれぞれ液圧制御弁３２．６０
のソレノイドに入力される。ホイールシリンダ２２．２
４のブレーキ液圧を増圧させる場合すなわち増圧モード
におく場合には制御信号Ｓ１、Ｓ２はゼロレベル、減圧
させる場合には高レベル、ブレーキ液圧を一定に保持す
る場合には低レベルとなり、前）本のにうに液圧ｈＪ
御弁３２．６０はそれぞれａ、ｃ、ｂ位置におかれる。
られ、この車速セン（）から得られた車輪回転速度に仕
例したパルス信号はコントロールユニッＩ〜５５に入ツ
ノどして加えられ、車両速度、スリップ率、減速度など
を演算し、制御信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を出力する。これ
ら制御信号Ｓ１、Ｓ２はそれぞれ液圧制御弁３２．６０
のソレノイドに入力される。ホイールシリンダ２２．２
４のブレーキ液圧を増圧させる場合すなわち増圧モード
におく場合には制御信号Ｓ１、Ｓ２はゼロレベル、減圧
させる場合には高レベル、ブレーキ液圧を一定に保持す
る場合には低レベルとなり、前）本のにうに液圧ｈＪ
御弁３２．６０はそれぞれａ、ｃ、ｂ位置におかれる。
制御信号Ｓ３は切換弁７２に供給されるが、前述のよう
に液圧制御弁３２．６０の両方が増圧モードにあるとき
には、切換弁７２をスプリング８６により連通側に切換
えるようにされている。液圧制御弁３２．６０のいずれ
か一方または両方が保持モートもしくは減圧モードにな
ると同時に言い換えれば、アンチスキッド制御が開始さ
れると同時に制御信号Ｓ３が切換弁７２に供給されて遮
断側に切換えるようにされている。
に液圧制御弁３２．６０の両方が増圧モードにあるとき
には、切換弁７２をスプリング８６により連通側に切換
えるようにされている。液圧制御弁３２．６０のいずれ
か一方または両方が保持モートもしくは減圧モードにな
ると同時に言い換えれば、アンチスキッド制御が開始さ
れると同時に制御信号Ｓ３が切換弁７２に供給されて遮
断側に切換えるようにされている。
なお、左右後輪についても同様に構成されるが、１つの
液圧制御弁によって左右後輪を制御してもよい。また、
前記電磁操作切換弁７２、液圧制御 −弁３２．６０に
代えて同様な機能を有づる他の制御弁を使用してもよい
。
液圧制御弁によって左右後輪を制御してもよい。また、
前記電磁操作切換弁７２、液圧制御 −弁３２．６０に
代えて同様な機能を有づる他の制御弁を使用してもよい
。
以下、前記実施例装置の作用について説明する。
いま仮に車両が等速状態にあるとき運転者がブレーキペ
ダル１８を踏み始めると、ブレーキ開始時点においてコ
ントロールユニット５５は車輪が所定の減速度、スリッ
プ率に達していないことを判断し、制御信号Ｓ１、Ｓ２
はゼロレベルの状態にあり、液圧制御弁、３２．６０は
増圧モードづなわちａ位置におかれる。切換弁７２はス
プリング８６により連通側に切換えられ、マスクシリン
ダ１６から供給されるブレーキ圧液は管路２０、切換弁
７２、管１７４を経てさらに分岐管路により２分され、
一方は管路７８、逆止弁８２を通り、管路３４を経てホ
イールシリンダ２２に送られ、他方は管路７６、逆止弁
８０を経て仏”路６２を通りホイールシリンダ２４に送
られ、車輪Ｗ１、Ｗ２にブレーキが掛【プられることに
なる。なお、逆止弁８０．８２は管路３４．６２からの
ブレーキ液の戻りを阻止する。この場合、液圧制御弁３
２．６０はａ位置にあり、各ホイールシリンダ２２．２
４には、それぞれ管路３４．２８．２０と管路６２．５
６．２０とを介してマスクシリンダ１６に連通されてい
るが、管路２８．５６には絞り３１．５８が設【プられ
ているので、ブレーキ圧液はその通過抵抗により液圧制
御弁３２．６０側には流れず、流体抵抗の小さい切換弁
７２側を流れることになる。従って、ブレーキペダル１
８の踏込当初においてはマスクシリンダ１６内の急激な
ブレーキ液圧の上Ｒが防止され、滑らかなブレーキフィ
ーリングを確保できる。
ダル１８を踏み始めると、ブレーキ開始時点においてコ
ントロールユニット５５は車輪が所定の減速度、スリッ
プ率に達していないことを判断し、制御信号Ｓ１、Ｓ２
はゼロレベルの状態にあり、液圧制御弁、３２．６０は
増圧モードづなわちａ位置におかれる。切換弁７２はス
プリング８６により連通側に切換えられ、マスクシリン
ダ１６から供給されるブレーキ圧液は管路２０、切換弁
７２、管１７４を経てさらに分岐管路により２分され、
一方は管路７８、逆止弁８２を通り、管路３４を経てホ
イールシリンダ２２に送られ、他方は管路７６、逆止弁
８０を経て仏”路６２を通りホイールシリンダ２４に送
られ、車輪Ｗ１、Ｗ２にブレーキが掛【プられることに
なる。なお、逆止弁８０．８２は管路３４．６２からの
ブレーキ液の戻りを阻止する。この場合、液圧制御弁３
２．６０はａ位置にあり、各ホイールシリンダ２２．２
４には、それぞれ管路３４．２８．２０と管路６２．５
６．２０とを介してマスクシリンダ１６に連通されてい
るが、管路２８．５６には絞り３１．５８が設【プられ
ているので、ブレーキ圧液はその通過抵抗により液圧制
御弁３２．６０側には流れず、流体抵抗の小さい切換弁
７２側を流れることになる。従って、ブレーキペダル１
８の踏込当初においてはマスクシリンダ１６内の急激な
ブレーキ液圧の上Ｒが防止され、滑らかなブレーキフィ
ーリングを確保できる。
ブレーキ液圧が上昇し、車輪が所定の減速度、またはス
リップ率に達し、これを越えようとすると、制御信号Ｓ
１、Ｓ２は共に高レベルとなり各制御弁はＣ位置に切換
えられ、ホイールシリンダがリナーバ側に連通され、ブ
レーキ液圧が減圧される。すなわち減圧モードとなる。
リップ率に達し、これを越えようとすると、制御信号Ｓ
１、Ｓ２は共に高レベルとなり各制御弁はＣ位置に切換
えられ、ホイールシリンダがリナーバ側に連通され、ブ
レーキ液圧が減圧される。すなわち減圧モードとなる。
このとき、リザーバ４２のブレーキ液が液圧ポンプ４８
、アキュムレータ５１を介して経路切換弁２９の第２の
入口に加わるため、その高圧のブレーキ液圧が液圧制御
弁３２．６０に加わり、マスクシリンダ１６側へのもど
りを防止することができ、ブレーキフィーリングの悪化
を防止することができる。
、アキュムレータ５１を介して経路切換弁２９の第２の
入口に加わるため、その高圧のブレーキ液圧が液圧制御
弁３２．６０に加わり、マスクシリンダ１６側へのもど
りを防止することができ、ブレーキフィーリングの悪化
を防止することができる。
車輪の減速度が所定の減速度に回復し、これより小さく
なろうとするときには、制御信号Ｓ１、Ｓ２は低レベル
となり、制御弁はｂ位置に切換えられ、マスクシリンダ
に連通ずる流路はサベて閉鎖され、ブレーキ液圧は一定
に保持される。ずなわち保持モードとなる。この場合に
は切換弁７２は遮断側に切換えられているので、問題な
い。
なろうとするときには、制御信号Ｓ１、Ｓ２は低レベル
となり、制御弁はｂ位置に切換えられ、マスクシリンダ
に連通ずる流路はサベて閉鎖され、ブレーキ液圧は一定
に保持される。ずなわち保持モードとなる。この場合に
は切換弁７２は遮断側に切換えられているので、問題な
い。
ついで、車輪の回転が所定の加速度以上に回復すると制
御信号Ｓ１、Ｓ２は再びゼロレベルとなり、制御弁はａ
位置に切換えられ、増圧モードとなり車輪に対するブレ
ーキ力が増加する。この場合でも切換弁７２は依然遮断
されており、マスクシリンダ１６から供給されるブレー
キ液圧は、各絞り３１．５８を通ってホイールシリンダ
２２．２４に送られることになり、その結果液圧の上昇
勾配がゆるやかになり圧力の急激な変化を防止でき緻密
な制御を行なうことができる。
御信号Ｓ１、Ｓ２は再びゼロレベルとなり、制御弁はａ
位置に切換えられ、増圧モードとなり車輪に対するブレ
ーキ力が増加する。この場合でも切換弁７２は依然遮断
されており、マスクシリンダ１６から供給されるブレー
キ液圧は、各絞り３１．５８を通ってホイールシリンダ
２２．２４に送られることになり、その結果液圧の上昇
勾配がゆるやかになり圧力の急激な変化を防止でき緻密
な制御を行なうことができる。
なお、上記ブレーキ液圧制御中において、液圧制御弁の
一方が増圧モードで使方が他のモードとなった場合でも
、切換弁７２は遮断側に切換えられ、増圧モード側の液
圧制御弁には絞りを介してブレーキ液が送られることに
なる。その結果、マスクシリンダ１６内のブレーキ液圧
が上昇するが、その際カップ８はボート１２のエツジを
通り過ぎているので、ブレーキフィーリングの悪化は生
じない。なお、両液圧制御弁には絞りを通ってブレーキ
液が供給されるので、液圧の上昇勾配をゆるくシ得るこ
とはいうまでもない。
一方が増圧モードで使方が他のモードとなった場合でも
、切換弁７２は遮断側に切換えられ、増圧モード側の液
圧制御弁には絞りを介してブレーキ液が送られることに
なる。その結果、マスクシリンダ１６内のブレーキ液圧
が上昇するが、その際カップ８はボート１２のエツジを
通り過ぎているので、ブレーキフィーリングの悪化は生
じない。なお、両液圧制御弁には絞りを通ってブレーキ
液が供給されるので、液圧の上昇勾配をゆるくシ得るこ
とはいうまでもない。
第３図は本発明の伯の実施例を示すものであり、車輪Ｗ
１、Ｗ２の中間に速度センサＤ３を設け、左右前車輪Ｗ
１、Ｗ２のホイールシリンダ２２．２４のブレーキ液圧
を１つの液圧制御弁３２で制御し得るようにしたもので
ある。変更を要しない部会は臀Ｖ宝飾４１１１ン冊−釆
呉左佃１７て鰻１１１１を省蛇する。
１、Ｗ２の中間に速度センサＤ３を設け、左右前車輪Ｗ
１、Ｗ２のホイールシリンダ２２．２４のブレーキ液圧
を１つの液圧制御弁３２で制御し得るようにしたもので
ある。変更を要しない部会は臀Ｖ宝飾４１１１ン冊−釆
呉左佃１７て鰻１１１１を省蛇する。
第４図はアンチスキッド制御開始Ａから同制御終了Ｂま
での間における信号＄１、Ｓ２、Ｓ３のレベル値が変化
する状態の一例を示す波形図である。
での間における信号＄１、Ｓ２、Ｓ３のレベル値が変化
する状態の一例を示す波形図である。
第５図は本発明のさらに他の実施例を示すものであり、
切換弁７２を絞り３１と並列に接続したものであり、こ
の場合第２図の逆止弁８０．８２を不要にでき、上記実
施例と同様にブレーキフィーリングの悪化を防止できる
ものである。
切換弁７２を絞り３１と並列に接続したものであり、こ
の場合第２図の逆止弁８０．８２を不要にでき、上記実
施例と同様にブレーキフィーリングの悪化を防止できる
ものである。
本発明はこのような実施例に何等限定されるものではな
く本発明の要旨を逸ｎ；３シない範囲において種々なる
態様で実施し得ることは勿論である。
く本発明の要旨を逸ｎ；３シない範囲において種々なる
態様で実施し得ることは勿論である。
［発明の効果］
以上詳記したように本発明によれば、絞りをイテする液
圧制御弁と並列に設けｌうれたバイパス管路に、該管路
を連通、遮断さｔ：ｉｉる切換弁を設けると共に、切換
弁は液圧制御弁が増圧モードにあるとき前記管路を連通
ずる側に切換えるようにされているので、ブレーキペダ
ル踏込み当初において、マスクシリンダのカップがサプ
ライタンクに連通ずるボートのエツジを通過する前には
液圧制御弁が増圧モードに−あることから切換弁は連通
側に切換えられ、マスクシリンダ内の急激なブレーキ液
圧の上昇が防′止され、その結果ブレーキフィーリング
の悪化を防止できる。また、アンチスキッド制御時には
切換弁は遮断側に切換えられブレーキ圧液は絞りを通る
ので、液圧の上昇勾配がゆる（なり、圧力の急激な変化
を防止でき緻密な液圧制御が可能となる。
圧制御弁と並列に設けｌうれたバイパス管路に、該管路
を連通、遮断さｔ：ｉｉる切換弁を設けると共に、切換
弁は液圧制御弁が増圧モードにあるとき前記管路を連通
ずる側に切換えるようにされているので、ブレーキペダ
ル踏込み当初において、マスクシリンダのカップがサプ
ライタンクに連通ずるボートのエツジを通過する前には
液圧制御弁が増圧モードに−あることから切換弁は連通
側に切換えられ、マスクシリンダ内の急激なブレーキ液
圧の上昇が防′止され、その結果ブレーキフィーリング
の悪化を防止できる。また、アンチスキッド制御時には
切換弁は遮断側に切換えられブレーキ圧液は絞りを通る
ので、液圧の上昇勾配がゆる（なり、圧力の急激な変化
を防止でき緻密な液圧制御が可能となる。
第１図はマスクシリンダの一部断面図を含むアンチスキ
ッド装置用液圧制御装置の従来例を示ず液圧回路図であ
る。第２図は本発明の一実施例を示づ゛液圧回路図であ
り、第３図は本能１す］の他の実施例を示ず液圧回路図
、第４図は本発明の信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の一例を示す
波形図、第５図は本発明のさらに他の実施例を示す要部
液圧回路図である。 １６・・・マスクシリンダ ２２．２４・・・ホイールシリンダ ３１．５８・・・絞り ３２．６０・・・液圧制御弁 ５５・・・コントロールユニツ１〜 ７２・・・切換弁 代理人 弁理士 定立 勉 ばか１名 第３図 ７６ ／ 第４１７ 第５図 手続補正別 昭和６０年 １月７８日 昭和５９年特許願第５７１３０号 ２発明の名称 アンチスキッド装置月］ン１刀丁制御装置３補正をする
者 事件との関係 特許比１臥 愛知卯メリ谷市昭和町１丁目１番地 ４補正の対象 ５補正の内容 明細書を以下の通り補正しまず。 （１）特許請求の範囲を別紙の通り補正しまず。 （２）明細書の第５頁第３行目の「同時に」を「同時に
、もしくはほぼ同時に」に訂正しまず。 （３）同書第９頁第１８行目及び第１９行目の１同時に
」をそれぞれ「同時に、もしくはほぼ同時に」に訂正し
まず。 （４）同書第１１頁第１０行目の１流れず」を「流れに
＜＜」に訂正しまず。 （５）同書第１１頁第１８行目の「切換えられ、ホイー
ルシリンダ」を「切換えられ、これと同時にもしくはほ
ぼ同時に切換弁７２が遮断側に切換えられて、ホイルシ
リンダ」に訂正しまず。 （６）同書第１１頁第２０行目から第１２頁第６行目の
「リザーバ４２・・・することができる。」を［リザー
バ４２に流入したブレーキ／Ｉｌｌ：が、液圧ポンプ４
８、アキュムレータ５１を介して経路切換弁２９の第２
の入口に流入するが、このブレーギ液は高圧となってい
る為、経路切換弁２９内のボ−ル弁が第１の人口側に移
動してこれを閉さずため、ブレーキ液がマスクシリンダ
１６側へ逆流するのが防止され、ブレーキフィーリンク
の悪化を防止することができる。」 （７）同書第１３頁第４行目の［上記ブレーキ液圧制御
中」を「上記ブレーキ’ｔ＆圧制御開始時点」に訂正し
まず。 ２、特許請求の範囲 ■ マスクシリンダと車輪ブレーキ装置のホイールシリ
ンダとの間に、車輪のスキッド状態を判断するコントロ
ールユニットからの指令を受けてホイールシリンダのブ
レーキ液圧を少なくとも増圧モードと減圧モードとに切
換えて制御し得る液圧制御弁を設けると共に前記マスク
シリンダと液圧制御弁とを接続する管路もしくは液圧制
御弁に絞りを有する液圧制御系を備えたアンチスキッド
装置用液圧制御装置において、 前記１１ν圧制御系における目；ｊ記絞りに対して、前
記マスクシリンダと前記ホイールシリンダとを連通させ
るバイパス管路を設けると共に該バイパス管路を連通遮
断させ得る切換弁を設けかつ前記バイパス管路によりバ
イパスされる前記液圧制御弁か保持モートもしくは減圧
モード制御側に切換えられると同時、あるいはほぼ同時
に前記切換弁を遮断側に切換え得るように構成したこと
を特徴とするアンチスキッド装置用液圧制御装置。 ２ 液圧制御系は、前記液圧制御弁を介して排出される
ブレーキ液を貯えるリザーバと、リザーバのブレーキ液
を加圧しマスクシリンダと液圧制御弁とを連通ずる管路
に還流さ廿る液圧ポンプと、この液圧ポンプの吐出圧の
前記マスクシリンダへのもどりを遮ｔｌＪｉする弁手段
とを有するものである特許請求の範囲第１項記載のアン
チスキッド装置用液圧制御装置。 ３ 前記７１だ圧制御系は、ホイールシリンダ側へ流れ
る方向を１１０′Ｊ方向とする逆止プ辷針イ闇叉もので
ある特許請求の範囲第１項または第２項記載のアンチス
キット′装置用１１ν圧制御装置。
ッド装置用液圧制御装置の従来例を示ず液圧回路図であ
る。第２図は本発明の一実施例を示づ゛液圧回路図であ
り、第３図は本能１す］の他の実施例を示ず液圧回路図
、第４図は本発明の信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の一例を示す
波形図、第５図は本発明のさらに他の実施例を示す要部
液圧回路図である。 １６・・・マスクシリンダ ２２．２４・・・ホイールシリンダ ３１．５８・・・絞り ３２．６０・・・液圧制御弁 ５５・・・コントロールユニツ１〜 ７２・・・切換弁 代理人 弁理士 定立 勉 ばか１名 第３図 ７６ ／ 第４１７ 第５図 手続補正別 昭和６０年 １月７８日 昭和５９年特許願第５７１３０号 ２発明の名称 アンチスキッド装置月］ン１刀丁制御装置３補正をする
者 事件との関係 特許比１臥 愛知卯メリ谷市昭和町１丁目１番地 ４補正の対象 ５補正の内容 明細書を以下の通り補正しまず。 （１）特許請求の範囲を別紙の通り補正しまず。 （２）明細書の第５頁第３行目の「同時に」を「同時に
、もしくはほぼ同時に」に訂正しまず。 （３）同書第９頁第１８行目及び第１９行目の１同時に
」をそれぞれ「同時に、もしくはほぼ同時に」に訂正し
まず。 （４）同書第１１頁第１０行目の１流れず」を「流れに
＜＜」に訂正しまず。 （５）同書第１１頁第１８行目の「切換えられ、ホイー
ルシリンダ」を「切換えられ、これと同時にもしくはほ
ぼ同時に切換弁７２が遮断側に切換えられて、ホイルシ
リンダ」に訂正しまず。 （６）同書第１１頁第２０行目から第１２頁第６行目の
「リザーバ４２・・・することができる。」を［リザー
バ４２に流入したブレーキ／Ｉｌｌ：が、液圧ポンプ４
８、アキュムレータ５１を介して経路切換弁２９の第２
の入口に流入するが、このブレーギ液は高圧となってい
る為、経路切換弁２９内のボ−ル弁が第１の人口側に移
動してこれを閉さずため、ブレーキ液がマスクシリンダ
１６側へ逆流するのが防止され、ブレーキフィーリンク
の悪化を防止することができる。」 （７）同書第１３頁第４行目の［上記ブレーキ液圧制御
中」を「上記ブレーキ’ｔ＆圧制御開始時点」に訂正し
まず。 ２、特許請求の範囲 ■ マスクシリンダと車輪ブレーキ装置のホイールシリ
ンダとの間に、車輪のスキッド状態を判断するコントロ
ールユニットからの指令を受けてホイールシリンダのブ
レーキ液圧を少なくとも増圧モードと減圧モードとに切
換えて制御し得る液圧制御弁を設けると共に前記マスク
シリンダと液圧制御弁とを接続する管路もしくは液圧制
御弁に絞りを有する液圧制御系を備えたアンチスキッド
装置用液圧制御装置において、 前記１１ν圧制御系における目；ｊ記絞りに対して、前
記マスクシリンダと前記ホイールシリンダとを連通させ
るバイパス管路を設けると共に該バイパス管路を連通遮
断させ得る切換弁を設けかつ前記バイパス管路によりバ
イパスされる前記液圧制御弁か保持モートもしくは減圧
モード制御側に切換えられると同時、あるいはほぼ同時
に前記切換弁を遮断側に切換え得るように構成したこと
を特徴とするアンチスキッド装置用液圧制御装置。 ２ 液圧制御系は、前記液圧制御弁を介して排出される
ブレーキ液を貯えるリザーバと、リザーバのブレーキ液
を加圧しマスクシリンダと液圧制御弁とを連通ずる管路
に還流さ廿る液圧ポンプと、この液圧ポンプの吐出圧の
前記マスクシリンダへのもどりを遮ｔｌＪｉする弁手段
とを有するものである特許請求の範囲第１項記載のアン
チスキッド装置用液圧制御装置。 ３ 前記７１だ圧制御系は、ホイールシリンダ側へ流れ
る方向を１１０′Ｊ方向とする逆止プ辷針イ闇叉もので
ある特許請求の範囲第１項または第２項記載のアンチス
キット′装置用１１ν圧制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ マスタシリンダと車輪ブレーキ装置のホイールシリ
ンダとの間に、車輪のスキッド状態を判断するコントロ
ールユニットからの指令を受けてホイールシリンダのブ
レーキ液圧を少なくとも増圧モードと減圧モードとに切
換えて制御し得る液圧制御弁を設けると共に前記マスク
シリンダと液圧制御弁とを接続覆る管路もしくは液圧制
御弁に絞りを有する液圧制御系を備えたアンチスキッド
装置用液圧制御装置において、 前記液圧制御系における前記絞りに対して、前記マスク
シリンダと前記ホイールシリンダとを連通させるバイパ
ス管路を設けると共に該バイパス管路を連通’１Ｍｇ７
ｉさＬ’ｌＱる切換弁を設けかつ前記バイパス管路によ
りバイパスされる前記液圧制御弁が保持モードもしくは
減圧モード制御側に切換えＣ−η ス 、μ ｑ＋ｈキ
Ｌ−涌 蔓μ Ｅｎ １色 イネ ぷと ン「 作丘
（ＯＨＬ、−ｔｆｉ 惰 ン 抑 ２へように構成し
たことを特徴とするアンチスキッド装置用液圧制御装置
。 ２ 液圧制御系は、前記液圧制御弁を介して排出される
ブレーキ液を貯えるリザーバと、リザーバのブレーキ液
を加圧しマスクシリンダと液圧制御弁とを連通ずる管路
に還流させる液圧ポンプと、この液圧ポンプの吐出圧の
前記マスクシリンダへのもどりを遮断する弁手段とを有
するものである特許請求の範囲第１項記載のアンチスキ
ッド装置用液圧制御装置。 ３ 前記液圧制御系は、ホイールシリンダ側へ流れる方
向を順方向とする逆止弁８０．８２を有づるものである
特許請求の範囲第１項または第２項記載のアンチスキッ
ド装置用液圧制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59057130A JPS60199756A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | アンチスキッド装置用液圧制御装置 |
| US06/714,804 US4636009A (en) | 1984-03-23 | 1985-03-22 | Hydraulic pressure control device for use in vehicle anti-skid braking system |
| DE8585103372T DE3579019D1 (de) | 1984-03-23 | 1985-03-22 | Hydraulische druckregeleinrichtung zur verwendung in antiblockier-bremssystemen. |
| EP85103372A EP0156323B1 (en) | 1984-03-23 | 1985-03-22 | Hydraulic pressure control device for use in vehicle anti-skid braking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59057130A JPS60199756A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | アンチスキッド装置用液圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60199756A true JPS60199756A (ja) | 1985-10-09 |
| JPH0436903B2 JPH0436903B2 (ja) | 1992-06-17 |
Family
ID=13046973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59057130A Granted JPS60199756A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | アンチスキッド装置用液圧制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4636009A (ja) |
| EP (1) | EP0156323B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60199756A (ja) |
| DE (1) | DE3579019D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01156161A (ja) * | 1987-12-15 | 1989-06-19 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | アンチスキッドブレーキ装置 |
| JPH0834330A (ja) * | 1994-07-20 | 1996-02-06 | Nisshinbo Ind Inc | アンチスキッド制御装置及び制御方法 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144063A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-03 | Nippon Denso Co Ltd | ブレーキ装置用液圧制御装置 |
| JPS61218466A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-27 | Nippon Denso Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
| US4755008A (en) * | 1985-12-25 | 1988-07-05 | Nippondenso Co., Ltd. | Braking system with power brake, braking force proportioning, anti-skid, and traction control functions |
| DE3624721A1 (de) * | 1986-07-22 | 1988-01-28 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregelung |
| WO1989001431A1 (en) * | 1987-08-21 | 1989-02-23 | Allied-Signal Inc. | Anti-lock/traction control braking system with pressure operated isolation valves |
| DE3735366A1 (de) * | 1987-10-19 | 1989-05-03 | Teves Gmbh Alfred | Bremsschlupfgeregelte kraftfahrzeugbremsanlage |
| DE3800854A1 (de) * | 1988-01-14 | 1989-07-27 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage mit antiblockier- und antriebsschlupfregelung |
| JPH03136968A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-11 | Jidosha Kiki Co Ltd | アンチスキッドブレーキ制御システム |
| DE4001016A1 (de) * | 1990-01-16 | 1991-07-18 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische bremsanlage fuer fahrzeuge, insbesondere kraftfahrzeuge |
| US5011238A (en) * | 1990-03-19 | 1991-04-30 | Allied-Signal Inc. | Master cylinder with integrated adaptive braking and traction control system |
| DE4034113A1 (de) * | 1990-10-26 | 1992-04-30 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische mehrkreis-bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| DE4034112A1 (de) * | 1990-10-26 | 1992-04-30 | Bosch Gmbh Robert | Blockiergeschuetzte hydraulische mehrkreis-bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| FR2670731B1 (fr) * | 1990-12-20 | 1993-03-26 | Bendix Europ Services Tech | Systeme d'anti-patinage pour vehicule automobile. |
| DE4110528A1 (de) * | 1991-03-30 | 1992-10-01 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage |
| DE4127040B4 (de) * | 1991-08-16 | 2005-06-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Schlupfgeregelte Bremsanlage |
| FR2729866B1 (fr) * | 1995-01-30 | 1997-04-11 | Rossignol Sa | Perfectionnement aux skis a coque pourvus de chants de support de la coque |
| US5540488A (en) * | 1995-05-11 | 1996-07-30 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Hydraulic braking system having an auxiliary pressure source |
| US5673979A (en) * | 1995-06-01 | 1997-10-07 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Hydraulic braking pressure control apparatus for automotive vehicle |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3549212A (en) * | 1969-06-03 | 1970-12-22 | Teldix Gmbh | Anti-locking control system |
| JPS5541935B2 (ja) * | 1973-05-29 | 1980-10-27 | ||
| DE2342307C2 (de) * | 1973-08-22 | 1984-12-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Anordnung zur Überprüfung eines Antiblockierregelsystems für Fahrzeugbremsanlagen |
| JPS5850903B2 (ja) * | 1975-08-14 | 1983-11-12 | ヤマハハツドウキ カブシキガイシヤ | アンチスキツドソウチ |
| US4099793A (en) * | 1976-08-12 | 1978-07-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Anti-skid vehicle brake system with fluid pressure actuated regulating valve |
| JPS5799446A (en) * | 1980-12-08 | 1982-06-21 | Nippon Air Brake Co Ltd | Fluid pressure controller for anti-skid devices |
-
1984
- 1984-03-23 JP JP59057130A patent/JPS60199756A/ja active Granted
-
1985
- 1985-03-22 US US06/714,804 patent/US4636009A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-03-22 DE DE8585103372T patent/DE3579019D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-03-22 EP EP85103372A patent/EP0156323B1/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01156161A (ja) * | 1987-12-15 | 1989-06-19 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | アンチスキッドブレーキ装置 |
| JPH0834330A (ja) * | 1994-07-20 | 1996-02-06 | Nisshinbo Ind Inc | アンチスキッド制御装置及び制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0156323A3 (en) | 1986-12-30 |
| US4636009A (en) | 1987-01-13 |
| JPH0436903B2 (ja) | 1992-06-17 |
| EP0156323B1 (en) | 1990-08-08 |
| EP0156323A2 (en) | 1985-10-02 |
| DE3579019D1 (de) | 1990-09-13 |
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