JPH0811694A - 車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents
車両用ブレーキ制御装置Info
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- JPH0811694A JPH0811694A JP6168768A JP16876894A JPH0811694A JP H0811694 A JPH0811694 A JP H0811694A JP 6168768 A JP6168768 A JP 6168768A JP 16876894 A JP16876894 A JP 16876894A JP H0811694 A JPH0811694 A JP H0811694A
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- control device
- brake
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
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- Regulating Braking Force (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 補助圧力装置の作動終了後及びイニシャ
ルチェック時に液圧ポンプの作動による排液を不要とす
る、ブレーキ制御装置を提供すること。 【構成】 戻り流路３０の途上と各ブレーキ回路
Ｉ，IIとの間にバイパス流路５１を設け、前記バイパス
流路５１の途上にリザーバ４０から各ブレーキ回路Ｉ，
IIへ向けた流れのみを許容する逆止弁５０を介装する。
補助圧力装置の停止に伴い、リザーバ４０内に溜まった
液がバイパス流路５１を通じて自然に排出される。
ルチェック時に液圧ポンプの作動による排液を不要とす
る、ブレーキ制御装置を提供すること。 【構成】 戻り流路３０の途上と各ブレーキ回路
Ｉ，IIとの間にバイパス流路５１を設け、前記バイパス
流路５１の途上にリザーバ４０から各ブレーキ回路Ｉ，
IIへ向けた流れのみを許容する逆止弁５０を介装する。
補助圧力装置の停止に伴い、リザーバ４０内に溜まった
液がバイパス流路５１を通じて自然に排出される。
Description
【０００１】本発明は制動時の車輪スリップを防止する
アンチロック機能（ＡＢＳ）またはＡＢＳ機能と駆動輪
のスリップを防止するトラクションコントロール機能
（ＴＣＳ）を併せ持つ車両用ブレーキ制御装置に関す
る。
アンチロック機能（ＡＢＳ）またはＡＢＳ機能と駆動輪
のスリップを防止するトラクションコントロール機能
（ＴＣＳ）を併せ持つ車両用ブレーキ制御装置に関す
る。
【０００２】ＡＢＳ機能を具備するブレーキ制御装置と
しては、マスタシリンダと各ホイールシリンダの間を結
ぶブレーキ回路のホイールシリンダ入口側に入口弁が介
装され、また各ホイールシリンダとリザーバを接続する
戻り流路の途上に出口弁が介装され、さらに戻り流路と
ブレーキ回路の途上に逆止弁を介して補助圧力装置（モ
ータと液圧ポンプ）が組み込まれている。またＴＣＳ機
能を併有するブレーキ制御装置にあっては、マスタシリ
ンダと入口弁の間の主ブレーキ回路にＴＣＳ作動時に流
路を閉じ、非駆動輪への給液を遮断する常時開式の切替
弁が追加して介装されている。そして、非駆動輪又は駆
動輪のスリップ傾向が関知されると電気的にこれらの電
磁弁が開閉操作されて、非駆動輪又は駆動輪のスリップ
を抑止するように液圧が適正に調節される。
しては、マスタシリンダと各ホイールシリンダの間を結
ぶブレーキ回路のホイールシリンダ入口側に入口弁が介
装され、また各ホイールシリンダとリザーバを接続する
戻り流路の途上に出口弁が介装され、さらに戻り流路と
ブレーキ回路の途上に逆止弁を介して補助圧力装置（モ
ータと液圧ポンプ）が組み込まれている。またＴＣＳ機
能を併有するブレーキ制御装置にあっては、マスタシリ
ンダと入口弁の間の主ブレーキ回路にＴＣＳ作動時に流
路を閉じ、非駆動輪への給液を遮断する常時開式の切替
弁が追加して介装されている。そして、非駆動輪又は駆
動輪のスリップ傾向が関知されると電気的にこれらの電
磁弁が開閉操作されて、非駆動輪又は駆動輪のスリップ
を抑止するように液圧が適正に調節される。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】前記した従来のブレ
ーキ制御装置には次のような問題点がある。 ＜イ＞ ＡＢＳ作動終了後、常時閉式の出口弁が戻り流
路を遮断するためリザーバ内に溜まった液が逃げ場を失
いそのまま抜けずに残る。この状態で次のＡＢＳ作動に
入ると減圧不良を起こして車輪がスリップし易くなる。 ＜ロ＞ 上記不具合を解消する方法として、ＡＢＳ作動
終了後に液圧ポンプを作動させて、リザーバ内に溜まっ
た液を強制的に排出する方法が提案されているが、この
方法にあっては、ＡＢＳ作動終了後に液圧ポンプの作動
音が発生する。 ＜ハ＞ リザーバ内に液が溜まったままイグニションス
イッチをオンしてＡＢＳ作動に入ると減圧不良を起こ
す。 ＜ニ＞ 上記の不具合を解消する方法として、イグニシ
ョンスイッチをオンしてイニシャルチェックを行う際に
液圧ポンプを作動させて、リザーバ内に溜まった液を強
制的に掻き出す方法も提案されているが、液圧ポンプの
作動音がイニシャルチェックノイズとして発生するだけ
でなく、液の排出を終えるまで液圧ポンプを長い時間作
動させる必要がありイニシャルチェック時間が長くな
る。
ーキ制御装置には次のような問題点がある。 ＜イ＞ ＡＢＳ作動終了後、常時閉式の出口弁が戻り流
路を遮断するためリザーバ内に溜まった液が逃げ場を失
いそのまま抜けずに残る。この状態で次のＡＢＳ作動に
入ると減圧不良を起こして車輪がスリップし易くなる。 ＜ロ＞ 上記不具合を解消する方法として、ＡＢＳ作動
終了後に液圧ポンプを作動させて、リザーバ内に溜まっ
た液を強制的に排出する方法が提案されているが、この
方法にあっては、ＡＢＳ作動終了後に液圧ポンプの作動
音が発生する。 ＜ハ＞ リザーバ内に液が溜まったままイグニションス
イッチをオンしてＡＢＳ作動に入ると減圧不良を起こ
す。 ＜ニ＞ 上記の不具合を解消する方法として、イグニシ
ョンスイッチをオンしてイニシャルチェックを行う際に
液圧ポンプを作動させて、リザーバ内に溜まった液を強
制的に掻き出す方法も提案されているが、液圧ポンプの
作動音がイニシャルチェックノイズとして発生するだけ
でなく、液の排出を終えるまで液圧ポンプを長い時間作
動させる必要がありイニシャルチェック時間が長くな
る。
【０００４】
【本発明の目的】本発明は以上の点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは補助圧力装置の作動終了
後及びイニシャルチェック時に液圧ポンプの作動による
排液を不要とする、ブレーキ制御装置を提供することに
ある。
ので、その目的とするところは補助圧力装置の作動終了
後及びイニシャルチェック時に液圧ポンプの作動による
排液を不要とする、ブレーキ制御装置を提供することに
ある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明は、マスタシリ
ンダと各ホイールシリンダの間を結ぶブレーキ流路の途
上に常時開式の入口弁が介装され、各ホイールシリンダ
と補助圧力装置の間を結ぶ戻り流路の途上に常時閉式の
出口弁とリザーバが介装され、車輪がスリップ傾向を示
すと補助圧力装置が作動してブレーキ流路に圧液を供給
すると共に、入口弁及び出口弁を開閉して各ホイールシ
リンダの液圧を制御する、車両用ブレーキ制御装置にお
いて、戻り流路の途上とブレーキ回路との間にバイパス
流路を設け、前記バイパス流路の途上にリザーバからブ
レーキ回路へ向けた流れのみを許容する逆止弁を介装し
たことを特徴とする、車両用ブレーキ制御装置である。
ンダと各ホイールシリンダの間を結ぶブレーキ流路の途
上に常時開式の入口弁が介装され、各ホイールシリンダ
と補助圧力装置の間を結ぶ戻り流路の途上に常時閉式の
出口弁とリザーバが介装され、車輪がスリップ傾向を示
すと補助圧力装置が作動してブレーキ流路に圧液を供給
すると共に、入口弁及び出口弁を開閉して各ホイールシ
リンダの液圧を制御する、車両用ブレーキ制御装置にお
いて、戻り流路の途上とブレーキ回路との間にバイパス
流路を設け、前記バイパス流路の途上にリザーバからブ
レーキ回路へ向けた流れのみを許容する逆止弁を介装し
たことを特徴とする、車両用ブレーキ制御装置である。
【０００６】さらに本発明はマスタシリンダと各ホイー
ルシリンダの間を結ぶブレーキ流路の途上に常時開式の
入口弁が介装され、各ホイールシリンダと補助圧力装置
の間を結ぶ戻り流路の途上に常時閉式の出口弁とリザー
バが介装され、車輪がスリップ傾向を示すと補助圧力装
置が作動してブレーキ流路に圧液を供給すると共に、入
口弁及び出口弁を開閉して各ホイールシリンダの液圧を
制御する、車両用ブレーキ制御装置において、戻り流路
の途上に、出口弁の上流側と下流側を結ぶバイパス流路
を並列に形成し、前記バイパス流路の途上に出口弁の下
流側から上流側へ向けた流れのみを許容する逆止弁を介
装したことを特徴とする、車両用ブレーキ制御装置であ
る。
ルシリンダの間を結ぶブレーキ流路の途上に常時開式の
入口弁が介装され、各ホイールシリンダと補助圧力装置
の間を結ぶ戻り流路の途上に常時閉式の出口弁とリザー
バが介装され、車輪がスリップ傾向を示すと補助圧力装
置が作動してブレーキ流路に圧液を供給すると共に、入
口弁及び出口弁を開閉して各ホイールシリンダの液圧を
制御する、車両用ブレーキ制御装置において、戻り流路
の途上に、出口弁の上流側と下流側を結ぶバイパス流路
を並列に形成し、前記バイパス流路の途上に出口弁の下
流側から上流側へ向けた流れのみを許容する逆止弁を介
装したことを特徴とする、車両用ブレーキ制御装置であ
る。
【０００７】さらに本発明はマスタシリンダと各ホイー
ルシリンダの間を結ぶブレーキ流路の途上に常時開式の
入口弁が介装され、各ホイールシリンダと補助圧力装置
の間を結ぶ戻り流路の途上に常時閉式の出口弁とリザー
バが介装され、車輪がスリップ傾向を示すと補助圧力装
置が作動してブレーキ流路に圧液を供給すると共に、入
口弁及び出口弁を開閉して各ホイールシリンダの液圧を
制御する、車両用ブレーキ制御装置において、戻り流路
のリザーバの下流位置とブレーキ回路の入口弁よりも上
流位置とを結ぶバイパス流路を並列に形成し、前記バイ
パス流路の途上に戻り流路からブレーキ回路へ向けた流
れのみを許容する逆止弁を介装したことを特徴とする、
車両用ブレーキ制御装置である。
ルシリンダの間を結ぶブレーキ流路の途上に常時開式の
入口弁が介装され、各ホイールシリンダと補助圧力装置
の間を結ぶ戻り流路の途上に常時閉式の出口弁とリザー
バが介装され、車輪がスリップ傾向を示すと補助圧力装
置が作動してブレーキ流路に圧液を供給すると共に、入
口弁及び出口弁を開閉して各ホイールシリンダの液圧を
制御する、車両用ブレーキ制御装置において、戻り流路
のリザーバの下流位置とブレーキ回路の入口弁よりも上
流位置とを結ぶバイパス流路を並列に形成し、前記バイ
パス流路の途上に戻り流路からブレーキ回路へ向けた流
れのみを許容する逆止弁を介装したことを特徴とする、
車両用ブレーキ制御装置である。
【０００８】さらに本発明はマスタシリンダと各ホイー
ルシリンダの間を結ぶブレーキ流路の途上に常時開式の
入口弁が介装され、各ホイールシリンダと補助圧力装置
の間を結ぶ戻り流路の途上に常時閉式の出口弁とリザー
バが介装され、車輪がスリップ傾向を示すと補助圧力装
置が作動してブレーキ流路に圧液を供給すると共に、入
口弁及び出口弁を開閉して各ホイールシリンダの液圧を
制御する、車両用ブレーキ制御装置において、戻り流路
のリザーバの下流位置とブレーキ回路の入口弁よりも上
流位置とを結ぶバイパス流路を形成し、前記バイパス流
路の途上に戻り流路からブレーキ回路へ向けた流れのみ
を許容する逆止弁を介装し、戻り流路のリザーバの下流
位置で、かつ戻り流路と前記バイパス流路の合流部より
も上流位置に、戻り回路からバイパス流路へ向けた流れ
のみを許容する第２逆止弁を設けたことを特徴とする、
車両用ブレーキ制御装置である。
ルシリンダの間を結ぶブレーキ流路の途上に常時開式の
入口弁が介装され、各ホイールシリンダと補助圧力装置
の間を結ぶ戻り流路の途上に常時閉式の出口弁とリザー
バが介装され、車輪がスリップ傾向を示すと補助圧力装
置が作動してブレーキ流路に圧液を供給すると共に、入
口弁及び出口弁を開閉して各ホイールシリンダの液圧を
制御する、車両用ブレーキ制御装置において、戻り流路
のリザーバの下流位置とブレーキ回路の入口弁よりも上
流位置とを結ぶバイパス流路を形成し、前記バイパス流
路の途上に戻り流路からブレーキ回路へ向けた流れのみ
を許容する逆止弁を介装し、戻り流路のリザーバの下流
位置で、かつ戻り流路と前記バイパス流路の合流部より
も上流位置に、戻り回路からバイパス流路へ向けた流れ
のみを許容する第２逆止弁を設けたことを特徴とする、
車両用ブレーキ制御装置である。
【０００９】さらに本発明は上記いずれかの車両用ブレ
ーキ制御装置において、バイパス流路に介装した逆止弁
の開弁圧がリザーバの最低作動圧より低く設定したこと
を特徴とする、車両用ブレーキ制御装置である。
ーキ制御装置において、バイパス流路に介装した逆止弁
の開弁圧がリザーバの最低作動圧より低く設定したこと
を特徴とする、車両用ブレーキ制御装置である。
【００１０】さらに本発明は、バイパス流路の途上に介
装した逆止弁と戻り流路に介装した第２逆止弁の開弁圧
の和がリザーバの最低作動圧より低く設定したことを特
徴とする、車両用ブレーキ制御装置である。
装した逆止弁と戻り流路に介装した第２逆止弁の開弁圧
の和がリザーバの最低作動圧より低く設定したことを特
徴とする、車両用ブレーキ制御装置である。
【００１１】さらに本発明は上記いずれかの車両用ブレ
ーキ制御装置において、マスタシリンダと各ホイールシ
リンダの間をＨ配管方式又はＸ配管方式で配管したこと
を特徴とする、車両用ブレーキ制御装置である。
ーキ制御装置において、マスタシリンダと各ホイールシ
リンダの間をＨ配管方式又はＸ配管方式で配管したこと
を特徴とする、車両用ブレーキ制御装置である。
【００１２】
【実施例１】 ＜イ＞全体の構成 図１はＡＢＳ機能とＴＣＳ機能を併有する前輪駆動車に
適用した実施例を示す。 図１においてマスタシリンダ
１０と各車輪１２〜１５のホイールシリンダ１１の間が
独立したブレーキ回路Ｉ、IIを介していわゆる「Ｈ配管
方式」で接続されている。各ブレーキ回路Ｉ、IIの途上
には各車輪１２〜１５毎に常時開式の入口弁１６が夫々
組み込まれ、また各車輪１２〜１５と補助圧力装置の間
を結ぶ戻り流路３０の途上に常時閉式の出口弁１７とリ
ザーバ４０が夫々組み込まれている。 またブレーキ回
路IIの途上には常時開式の切替弁２０が介装されてい
て、ＴＣＳ作動時に流路を遮断して補助圧力装置の圧液
が非制動輪１４，１５のホイールシリンダ１１へ供給さ
れないようになっている。これらの電磁式の各弁１６，
１７，２０は各車輪１２〜１５の回転速や減速度を検知
する図示しない回転速センサやＧセンサと電子制御ユニ
ットとの組み合わせにより、ＡＢＳ作動時又はＴＣＳ作
動時に電子制御ユニットが各弁の開閉を制御して、各車
輪１２〜１５の液圧を減圧・保圧・増圧制御できるよう
になっている。これらの電磁弁や制御システムは公知で
あるので説明を省略する。補助圧力装置は液圧ポンプ３
１とモータ３２とにより構成され，また液圧ポンプ３１
の前後の流路には車輪側への液の流れを阻止する逆止弁
３３，３４が取り付けられている。
適用した実施例を示す。 図１においてマスタシリンダ
１０と各車輪１２〜１５のホイールシリンダ１１の間が
独立したブレーキ回路Ｉ、IIを介していわゆる「Ｈ配管
方式」で接続されている。各ブレーキ回路Ｉ、IIの途上
には各車輪１２〜１５毎に常時開式の入口弁１６が夫々
組み込まれ、また各車輪１２〜１５と補助圧力装置の間
を結ぶ戻り流路３０の途上に常時閉式の出口弁１７とリ
ザーバ４０が夫々組み込まれている。 またブレーキ回
路IIの途上には常時開式の切替弁２０が介装されてい
て、ＴＣＳ作動時に流路を遮断して補助圧力装置の圧液
が非制動輪１４，１５のホイールシリンダ１１へ供給さ
れないようになっている。これらの電磁式の各弁１６，
１７，２０は各車輪１２〜１５の回転速や減速度を検知
する図示しない回転速センサやＧセンサと電子制御ユニ
ットとの組み合わせにより、ＡＢＳ作動時又はＴＣＳ作
動時に電子制御ユニットが各弁の開閉を制御して、各車
輪１２〜１５の液圧を減圧・保圧・増圧制御できるよう
になっている。これらの電磁弁や制御システムは公知で
あるので説明を省略する。補助圧力装置は液圧ポンプ３
１とモータ３２とにより構成され，また液圧ポンプ３１
の前後の流路には車輪側への液の流れを阻止する逆止弁
３３，３４が取り付けられている。
【００１３】＜ロ＞バイパス液路 本実施例では図示するように各戻り流路３０の途上に出
口弁１７を跨いで逆止弁５０付きのバイパス流路５１が
追加してある。バイパス流路５１はリザーバ４０内の液
を出口弁１７を経由せずに迂回してブレーキ流路Ｉへ抜
くための流路である。
口弁１７を跨いで逆止弁５０付きのバイパス流路５１が
追加してある。バイパス流路５１はリザーバ４０内の液
を出口弁１７を経由せずに迂回してブレーキ流路Ｉへ抜
くための流路である。
【００１４】＜ハ＞逆止弁 バイパス流路５１に介装した逆止弁５０は、戻り流路３
０の出口弁１７よりも下流側から上流側へ向かう流れの
みを許容する弁で、その開弁圧はリザーバ４０の最低作
動圧より低く設定されている。
０の出口弁１７よりも下流側から上流側へ向かう流れの
みを許容する弁で、その開弁圧はリザーバ４０の最低作
動圧より低く設定されている。
【００１５】
＜イ＞通常ブレーキ時 図１においてドライバーのブレーキ操作によりマスタシ
リンダ１０に発生した液圧は、ブレーキ流路IIに介在し
た切替弁２０及び各ブレーキ流路Ｉ，IIの途上に介在し
た入口弁１６を通じて各車輪１２〜１５のホイールシリ
ンダ１１へ供給されて制動される。またブレーキ開放時
の戻り液は逆のルートでマスタシリンダ１０へ還流され
る。
リンダ１０に発生した液圧は、ブレーキ流路IIに介在し
た切替弁２０及び各ブレーキ流路Ｉ，IIの途上に介在し
た入口弁１６を通じて各車輪１２〜１５のホイールシリ
ンダ１１へ供給されて制動される。またブレーキ開放時
の戻り液は逆のルートでマスタシリンダ１０へ還流され
る。
【００１６】＜ロ＞ＡＢＳ作動時 図１において制動中、車輪１２〜１５の一部或いは全部
がスリップ傾向になると液圧ポンプ３１が稼働を開始す
ると共に、各入・出口弁１６，１７が開閉作動を繰り返
して車輪のスリップを抑止するように液圧が適正に調節
される。ＡＢＳ作動に伴う出口弁１７からの戻り液は戻
り流路３０を通じてリザーバ４０に流入して蓄液され、
再び補助圧力装置の液圧ポンプ３１へ供給される。また
ＡＢＳ作動を終了するとこれまではリザーバ内に溜まっ
た液がそのまま抜けずに残ったが、本発明ではリザーバ
４０内に溜まった液がバイパス流路５１と逆止弁５０を
経てブレーキ回路Ｉに至り、マスタシリンダ１０のマス
タシリンダリザーバ１８に抜ける。その結果、ＡＢＳ作
動終了後はリザーバ４０内に液が残らない。
がスリップ傾向になると液圧ポンプ３１が稼働を開始す
ると共に、各入・出口弁１６，１７が開閉作動を繰り返
して車輪のスリップを抑止するように液圧が適正に調節
される。ＡＢＳ作動に伴う出口弁１７からの戻り液は戻
り流路３０を通じてリザーバ４０に流入して蓄液され、
再び補助圧力装置の液圧ポンプ３１へ供給される。また
ＡＢＳ作動を終了するとこれまではリザーバ内に溜まっ
た液がそのまま抜けずに残ったが、本発明ではリザーバ
４０内に溜まった液がバイパス流路５１と逆止弁５０を
経てブレーキ回路Ｉに至り、マスタシリンダ１０のマス
タシリンダリザーバ１８に抜ける。その結果、ＡＢＳ作
動終了後はリザーバ４０内に液が残らない。
【００１７】＜ハ＞ＴＣＳ作動時 図１において駆動輪１２，１３がオーバースピン傾向を
示すと、補助圧力装置が稼働してポンプ圧力が発生する
と共に、各入・出口弁１６，１７が開閉を繰り返して、
補助圧力装置からポンプ圧力が駆動輪１２，１３のホイ
ールシリンダ１１へ送られて制動される。またＴＣＳの
作動終了後におけるリザーバ４０内の液がバイパス流路
５１と逆止弁５０を経由してブレーキ回路Ｉに至り、マ
スタシリンダ１０のマスタシリンダリザーバ１８に抜け
ることは前記したＡＢＳ作動終了後と同様である。
示すと、補助圧力装置が稼働してポンプ圧力が発生する
と共に、各入・出口弁１６，１７が開閉を繰り返して、
補助圧力装置からポンプ圧力が駆動輪１２，１３のホイ
ールシリンダ１１へ送られて制動される。またＴＣＳの
作動終了後におけるリザーバ４０内の液がバイパス流路
５１と逆止弁５０を経由してブレーキ回路Ｉに至り、マ
スタシリンダ１０のマスタシリンダリザーバ１８に抜け
ることは前記したＡＢＳ作動終了後と同様である。
【００１８】
【実施例２】 ＜イ＞構成 図２はＡＢＳ機能のみを有するブレーキ制御装置に適用
した他の実施例を示す。 本実施例は前記実施例１と比
べて、切替弁２０が省略されている点が異なるだけで、
他の基本的な構成要素や作動は同様であるから、前記実
施例１と同一の部位は同一の符号を付してその説明を省
略する。本実施例では、各戻り流路３０のリザーバ４０
の下流位置と、各ブレーキ回路Ｉ、IIの入口弁１６より
も上流位置とを接続する逆止弁５０付きのバイパス流路
５１を追加してある。バイパス流路５１に介装した逆止
弁５０は、戻り流路３０のリザーバ４０の下流側から各
ブレーキ回路Ｉ、IIの入口弁１６よりも上流側へ向かう
流れのみを許容する弁で、その開弁圧はリザーバ４０の
最低作動圧より低く設定されている。
した他の実施例を示す。 本実施例は前記実施例１と比
べて、切替弁２０が省略されている点が異なるだけで、
他の基本的な構成要素や作動は同様であるから、前記実
施例１と同一の部位は同一の符号を付してその説明を省
略する。本実施例では、各戻り流路３０のリザーバ４０
の下流位置と、各ブレーキ回路Ｉ、IIの入口弁１６より
も上流位置とを接続する逆止弁５０付きのバイパス流路
５１を追加してある。バイパス流路５１に介装した逆止
弁５０は、戻り流路３０のリザーバ４０の下流側から各
ブレーキ回路Ｉ、IIの入口弁１６よりも上流側へ向かう
流れのみを許容する弁で、その開弁圧はリザーバ４０の
最低作動圧より低く設定されている。
【００１９】＜ロ＞制御後における液の排出経路 本実施例にあっても前記した実施例１と同様にＡＢＳ作
動終了後、ブレーキ回路Ｉ、IIに液圧がなくなると、リ
ザーバ４０内に溜まった液がバイパス流路５１と逆止弁
５０を経由してブレーキ回路Ｉ、IIに至り、マスタシリ
ンダ１０のマスタシリンダリザーバに抜け、最終的にリ
ザーバ４０内の液がすべて排出される。
動終了後、ブレーキ回路Ｉ、IIに液圧がなくなると、リ
ザーバ４０内に溜まった液がバイパス流路５１と逆止弁
５０を経由してブレーキ回路Ｉ、IIに至り、マスタシリ
ンダ１０のマスタシリンダリザーバに抜け、最終的にリ
ザーバ４０内の液がすべて排出される。
【００２０】
【実施例３】 ＜イ＞構成 図３はＡＢＳ機能とＴＣＳ機能を併有するブレーキ制御
装置に適用した他の実施例を示す。バイパス流路５１は
各戻り流路３０のリザーバ４０の下流側位置と、ブレー
キ回路Ｉ、IIの入口弁１６の上流側位置との間に追加し
て形成してある。バイパス流路５１に介装した逆止弁５
０は、戻り流路３０のリザーバ４０の下流側から各ブレ
ーキ回路Ｉ、IIの入口弁１６よりも上流側へ向かう流れ
のみを許容する弁で、その開弁圧はリザーバ４０の最低
作動圧より低く設定されている。
装置に適用した他の実施例を示す。バイパス流路５１は
各戻り流路３０のリザーバ４０の下流側位置と、ブレー
キ回路Ｉ、IIの入口弁１６の上流側位置との間に追加し
て形成してある。バイパス流路５１に介装した逆止弁５
０は、戻り流路３０のリザーバ４０の下流側から各ブレ
ーキ回路Ｉ、IIの入口弁１６よりも上流側へ向かう流れ
のみを許容する弁で、その開弁圧はリザーバ４０の最低
作動圧より低く設定されている。
【００２１】＜ロ＞制御後における液の排出経路 本実施例にあってはＡＢＳ作動終了後又はＴＣＳ作動終
了後、ブレーキ回路Ｉ、IIに液圧がなくなると、リザー
バ４０内に溜まった液は、リザーバ４０の下流側の戻り
流路３０，バイパス流路５１，逆止弁５０を経由してブ
レーキ回路Ｉ、IIに戻りマスタシリンダ１０のマスタシ
リンダリザーバ１８に抜ける。
了後、ブレーキ回路Ｉ、IIに液圧がなくなると、リザー
バ４０内に溜まった液は、リザーバ４０の下流側の戻り
流路３０，バイパス流路５１，逆止弁５０を経由してブ
レーキ回路Ｉ、IIに戻りマスタシリンダ１０のマスタシ
リンダリザーバ１８に抜ける。
【００２２】
【実施例４】 ＜イ＞構成 図４はＡＢＳ機能とＴＣＳ機能を併有するブレーキ制御
装置に適用した他の実施例を示す。本実施例は各戻り流
路３０のリザーバ４０の下流側位置と、ブレーキ回路
Ｉ、IIの入口弁１６の上流側位置との間に逆止弁５０付
きのバイパス流路５１が追加して形成してあると共に、
さらに各戻り流路３０のリザーバ４０の下流側位置で、
かつ各戻り流路３０とバイパス流路５１の合流部よりも
上流位置に第２逆止弁５２が介装されている。バイパス
流路５１に介装された逆止弁５１の開弁圧と前記第２逆
止弁５２の開弁圧の和は、夫々リザーバ４０の最低作動
圧より低く設定されている。
装置に適用した他の実施例を示す。本実施例は各戻り流
路３０のリザーバ４０の下流側位置と、ブレーキ回路
Ｉ、IIの入口弁１６の上流側位置との間に逆止弁５０付
きのバイパス流路５１が追加して形成してあると共に、
さらに各戻り流路３０のリザーバ４０の下流側位置で、
かつ各戻り流路３０とバイパス流路５１の合流部よりも
上流位置に第２逆止弁５２が介装されている。バイパス
流路５１に介装された逆止弁５１の開弁圧と前記第２逆
止弁５２の開弁圧の和は、夫々リザーバ４０の最低作動
圧より低く設定されている。
【００２３】＜ロ＞制御後における液の排出経路 本実施例にあってはＡＢＳ作動終了後又はＴＣＳ作動終
了後、ブレーキ回路Ｉ、IIに液圧がなくなると、リザー
バ４０内に溜まった液は、リザーバ４０の下流側の戻り
流路３０，バイパス流路５１，逆止弁５０を経由してブ
レーキ回路Ｉ、IIに戻りマスタシリンダ１０のマスタシ
リンダリザーバ１８に抜ける。
了後、ブレーキ回路Ｉ、IIに液圧がなくなると、リザー
バ４０内に溜まった液は、リザーバ４０の下流側の戻り
流路３０，バイパス流路５１，逆止弁５０を経由してブ
レーキ回路Ｉ、IIに戻りマスタシリンダ１０のマスタシ
リンダリザーバ１８に抜ける。
【００２４】
【実施例５】本発明はＡＢＳ機能のみを具備するタイプ
にあっては、Ｈ配管車及びＸ配管車の両配管形式に適用
できるが、ＡＢＳ機能とＴＣＳ機能を併有するタイプに
あっては、Ｈ配管車のみの適用となる。
にあっては、Ｈ配管車及びＸ配管車の両配管形式に適用
できるが、ＡＢＳ機能とＴＣＳ機能を併有するタイプに
あっては、Ｈ配管車のみの適用となる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は次の特有の効果を得ることがで
きる。 ＜イ＞ 補助圧力装置の作動終了後、リザーバ内に溜ま
っている液を逆止弁付きのバイパス流路を経て自然排液
できるので、補助圧力装置を構成する液圧ポンプを排液
目的で作動させる必要がない。そのため、補助圧力装置
の作動終了後における液圧ポンプの作動音を根絶でき
る。 ＜ロ＞ 補助圧力装置の作動終了後、リザーバ内には液
が溜まっていないから、イグニションスイッチをオンす
る際にも液圧ポンプを作動させる必要がなくなり、イニ
シャルチェックノイズのフィーリングを改善できると共
に、イニシャルチェック時間を短くできる。 ＜ハ＞ バイパス流路と逆止弁の増設するだけの簡単な
加工で済むため、製作が容易である。
きる。 ＜イ＞ 補助圧力装置の作動終了後、リザーバ内に溜ま
っている液を逆止弁付きのバイパス流路を経て自然排液
できるので、補助圧力装置を構成する液圧ポンプを排液
目的で作動させる必要がない。そのため、補助圧力装置
の作動終了後における液圧ポンプの作動音を根絶でき
る。 ＜ロ＞ 補助圧力装置の作動終了後、リザーバ内には液
が溜まっていないから、イグニションスイッチをオンす
る際にも液圧ポンプを作動させる必要がなくなり、イニ
シャルチェックノイズのフィーリングを改善できると共
に、イニシャルチェック時間を短くできる。 ＜ハ＞ バイパス流路と逆止弁の増設するだけの簡単な
加工で済むため、製作が容易である。
【図１】 バイパス流路を出口弁に跨がせて形成した実
施例１に係るブレーキ制御装置の回路図
施例１に係るブレーキ制御装置の回路図
【図２】 ＡＢＳ装着車に適用した実施例２に係るブレ
ーキ制御装置の回路図
ーキ制御装置の回路図
【図３】 ＡＢＳ及びＴＣＳ装着車に適用した実施例３
に係るブレーキ制御装置の回路図
に係るブレーキ制御装置の回路図
【図４】 リザーバの下流側に第２逆止弁を追加した実
施例４に係るブレーキ制御装置の回路図
施例４に係るブレーキ制御装置の回路図
１０……マスタシリンダ， １１……ホイールシリン
ダ， １２〜１５……車輪， １６……入口弁，
１７……出口弁， ２０……切替弁，３０……戻
り流路， ３１……液圧ポンプ， ３２……モー
タ，３３，３４……逆止弁， ４０……リザーバ，
５０…… 逆止弁，５１……バイパス流路
ダ， １２〜１５……車輪， １６……入口弁，
１７……出口弁， ２０……切替弁，３０……戻
り流路， ３１……液圧ポンプ， ３２……モー
タ，３３，３４……逆止弁， ４０……リザーバ，
５０…… 逆止弁，５１……バイパス流路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年７月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】
【実施例１】 ＜イ＞全体の構成 図１はＡＢＳ機能とＴＣＳ機能を併有する前輪駆動車に
適用した実施例を示す。図１においてマスタシリンダ１
０と各車輪１２〜１５のホイールシリンダ１１の間が独
立したブレーキ回路Ｉ、ＩＩを介していわゆる「Ｈ配管
方式」で接続されている。各ブレーキ回路Ｉ、ＩＩの途
上には各車輪１２〜１５毎に常時開式の入口弁１６が夫
々組み込まれ、また各車輪１２〜１５と補助圧力装置の
間を結ぶ戻り流路３０の途上に常時閉式の出口弁１７と
リザーバ４０が夫々組み込まれている。またブレーキ回
路ＩＩの途上には常時開式の切替弁２０が介装されてい
る。ＴＣＳ作動時に流路を遮断して補助圧力装置の圧液
が非駆動輪１４，１５のホイールシリンダ１１へ供給さ
れないようになっている。これらの電磁式の各弁１６，
１７，２０は各車輪１２〜１５の回転速や減速度を検知
する図示しない回転速センサやＧセンサと電子制御ユニ
ットとの組み合わせにより、ＡＢＳ作動時又はＴＣＳ作
動時に電子制御ユニットが各弁の開閉を制御して、各車
輪１２〜１５の液圧を減圧・保圧・増圧制御できるよう
になっている。これらの電磁弁や制御システムは公知で
あるので説明を省略する。補助圧力装置は液圧ポンプ３
１とモータ３２とにより構成され，また液圧ポンプ３１
の前後の流路には車輪側への液の流れを阻止する逆止弁
３３，３４が取り付けられている。
適用した実施例を示す。図１においてマスタシリンダ１
０と各車輪１２〜１５のホイールシリンダ１１の間が独
立したブレーキ回路Ｉ、ＩＩを介していわゆる「Ｈ配管
方式」で接続されている。各ブレーキ回路Ｉ、ＩＩの途
上には各車輪１２〜１５毎に常時開式の入口弁１６が夫
々組み込まれ、また各車輪１２〜１５と補助圧力装置の
間を結ぶ戻り流路３０の途上に常時閉式の出口弁１７と
リザーバ４０が夫々組み込まれている。またブレーキ回
路ＩＩの途上には常時開式の切替弁２０が介装されてい
る。ＴＣＳ作動時に流路を遮断して補助圧力装置の圧液
が非駆動輪１４，１５のホイールシリンダ１１へ供給さ
れないようになっている。これらの電磁式の各弁１６，
１７，２０は各車輪１２〜１５の回転速や減速度を検知
する図示しない回転速センサやＧセンサと電子制御ユニ
ットとの組み合わせにより、ＡＢＳ作動時又はＴＣＳ作
動時に電子制御ユニットが各弁の開閉を制御して、各車
輪１２〜１５の液圧を減圧・保圧・増圧制御できるよう
になっている。これらの電磁弁や制御システムは公知で
あるので説明を省略する。補助圧力装置は液圧ポンプ３
１とモータ３２とにより構成され，また液圧ポンプ３１
の前後の流路には車輪側への液の流れを阻止する逆止弁
３３，３４が取り付けられている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿藤 浩司 静岡県浜北市中瀬8000 日清紡績株式会社 浜北精機工場内
Claims (8)
- 【請求項１】 マスタシリンダと各ホイールシリンダ
の間を結ぶブレーキ流路の途上に常時開式の入口弁が介
装され、各ホイールシリンダと補助圧力装置の間を結ぶ
戻り流路の途上に常時閉式の出口弁とリザーバが介装さ
れ、車輪がスリップ傾向を示すと補助圧力装置が作動し
てブレーキ流路に圧液を供給すると共に、入口弁及び出
口弁を開閉して各ホイールシリンダの液圧を制御する、
車両用ブレーキ制御装置において、 戻り流路の途上とブレーキ回路との間にバイパス流路を
設け、 前記バイパス流路の途上にリザーバからブレーキ回路へ
向けた流れのみを許容する逆止弁を介装したことを特徴
とする、 車両用ブレーキ制御装置。 - 【請求項２】 マスタシリンダと各ホイールシリンダ
の間を結ぶブレーキ流路の途上に常時開式の入口弁が介
装され、各ホイールシリンダと補助圧力装置の間を結ぶ
戻り流路の途上に常時閉式の出口弁とリザーバが介装さ
れ、車輪がスリップ傾向を示すと補助圧力装置が作動し
てブレーキ流路に圧液を供給すると共に、入口弁及び出
口弁を開閉して各ホイールシリンダの液圧を制御する、
車両用ブレーキ制御装置において、 戻り流路の途上に、出口弁の上流側と下流側を結ぶバイ
パス流路を並列に形成し、 前記バイパス流路の途上に出口弁の下流側から上流側へ
向けた流れのみを許容する逆止弁を介装したことを特徴
とする、 車両用ブレーキ制御装置。 - 【請求項３】 マスタシリンダと各ホイールシリンダ
の間を結ぶブレーキ流路の途上に常時開式の入口弁が介
装され、各ホイールシリンダと補助圧力装置の間を結ぶ
戻り流路の途上に常時閉式の出口弁とリザーバが介装さ
れ、車輪がスリップ傾向を示すと補助圧力装置が作動し
てブレーキ流路に圧液を供給すると共に、入口弁及び出
口弁を開閉して各ホイールシリンダの液圧を制御する、
車両用ブレーキ制御装置において、 戻り流路のリザーバの下流位置とブレーキ回路の入口弁
よりも上流位置とを結ぶバイパス流路を並列に形成し、 前記バイパス流路の途上に戻り流路からブレーキ回路へ
向けた流れのみを許容する逆止弁を介装したことを特徴
とする、 車両用ブレーキ制御装置。 - 【請求項４】 マスタシリンダと各ホイールシリンダ
の間を結ぶブレーキ流路の途上に常時開式の入口弁が介
装され、各ホイールシリンダと補助圧力装置の間を結ぶ
戻り流路の途上に常時閉式の出口弁とリザーバが介装さ
れ、車輪がスリップ傾向を示すと補助圧力装置が作動し
てブレーキ流路に圧液を供給すると共に、入口弁及び出
口弁を開閉して各ホイールシリンダの液圧を制御する、
車両用ブレーキ制御装置において、 戻り流路のリザーバの下流位置とブレーキ回路の入口弁
よりも上流位置とを結ぶバイパス流路を形成し、 前記バイパス流路の途上に戻り流路からブレーキ回路へ
向けた流れのみを許容する逆止弁を介装し、 戻り流路のリザーバの下流位置で、かつ戻り流路と前記
バイパス流路の合流部よりも上流位置に、戻り回路から
バイパス流路へ向けた流れのみを許容する第２逆止弁を
設けたことを特徴とする、 車両用ブレーキ制御装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかの車両用ブレ
ーキ制御装置において、バイパス流路に介装した逆止弁
の開弁圧がリザーバの最低作動圧より低く設定したこと
を特徴とする、車両用ブレーキ制御装置。 - 【請求項６】 請求項４又は請求項５の車両用ブレー
キ制御装置において、バイパス流路の途上に介装した逆
止弁と戻り流路に介装した第２逆止弁の開弁圧の和がリ
ザーバの最低作動圧より低く設定したことを特徴とす
る、車両用ブレーキ制御装置。 - 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかの車両用ブレ
ーキ制御装置において、マスタシリンダと各ホイールシ
リンダの間をＨ配管方式で配管したことを特徴とする、
車両用ブレーキ制御装置。 - 【請求項８】 請求項１〜６のいずれかの車両用ブレ
ーキ制御装置において、マスタシリンダと各ホイールシ
リンダの間をＸ配管方式で配管したことを特徴とする、
車両用ブレーキ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6168768A JPH0811694A (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 車両用ブレーキ制御装置 |
| DE1995123527 DE19523527A1 (de) | 1994-06-28 | 1995-06-28 | Bremssteuerung für Fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6168768A JPH0811694A (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 車両用ブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0811694A true JPH0811694A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15874099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6168768A Pending JPH0811694A (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 車両用ブレーキ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811694A (ja) |
| DE (1) | DE19523527A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030010109A (ko) * | 2001-07-25 | 2003-02-05 | 주식회사 만도 | 차량용 안티록 브레이크시스템 |
| JP2009537369A (ja) * | 2006-05-17 | 2009-10-29 | コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー | オートバイブレーキ装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19728302A1 (de) * | 1997-07-03 | 1999-01-07 | Itt Mfg Enterprises Inc | Hydraulische Bremsanlage mit elektronischer Bremsdruckregelung für Kraftfahrzeuge |
-
1994
- 1994-06-28 JP JP6168768A patent/JPH0811694A/ja active Pending
-
1995
- 1995-06-28 DE DE1995123527 patent/DE19523527A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030010109A (ko) * | 2001-07-25 | 2003-02-05 | 주식회사 만도 | 차량용 안티록 브레이크시스템 |
| JP2009537369A (ja) * | 2006-05-17 | 2009-10-29 | コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー | オートバイブレーキ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19523527A1 (de) | 1996-01-04 |
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