DE19523527A1

DE19523527A1 - Bremssteuerung für Fahrzeuge

Info

Publication number: DE19523527A1
Application number: DE1995123527
Authority: DE
Inventors: Norikata Goto; Masamichi Sakakibara; Nobushige Teraji; Kouji Ato
Original assignee: Nisshinbo Industries Inc; Nisshin Spinning Co Ltd
Current assignee: Nisshinbo Holdings Inc
Priority date: 1994-06-28
Filing date: 1995-06-28
Publication date: 1996-01-04
Also published as: JPH0811694A

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremssteuerung für Fahrzeuge. Insbesondere betrifft die Erfindung eine für Fahrzeuge vorge sehene Bremssteuerung, die eine Antiblockierbremsfunktion (ABS-Funktion) aufweist, welche ein Rutschen der Räder beim Bremsen verhindert, oder die eine ABS-Funktion und eine Trak tionssteuerfunktion (TCS-Funktion) kombiniert, welche ein Durchrutschen bzw. einen Schlupf der Antriebsräder verhin dert.

Eine herkömmliche Bremssteuerung, die mit einer ABS-Funktion ausgerüstet ist, weist ein Einlaßventil, das in der Nähe des Radzylindereinlasses in jeder Bremsleitung montiert ist, wel che den Hauptzylinder mit dem jeweiligen Radzylinder verbin det, ein Auslaßventil in einer Rückflußleitung, welche jeden Radzylinder und ein Bremsfluidreservoir verbindet, sowie eine Hilfsdruckeinrichtung auf, welche zwischen der Rückflußlei tung und den Bremsleitungen vorgesehen ist, wobei die Hilfs druckeinrichtung aus einem Motor und einer hydraulischen Pumpe besteht und über ein Rückschlagventil arbeitet.

Bei einer anderen Bremssteuerung, die eine kombinierte ABS- Funktion und TCS-Funktion hat, ist ein normalerweise offenes Schaltventil in der Hauptbremsleitung zwischen dem Hauptzy linder und dem Einlaßventil zusätzlich vorgesehen, welches die Bremsleitung schließt und die Zuführung von Bremsdruck auf die nicht angetriebenen Räder unterbricht, wenn die TCS- Funktion aktiviert ist. Wenn entweder die nicht angetriebenen Räder oder die Antriebsräder zu rutschen beginnen, ist es so, daß diese Magnetventile elektrisch geöffnet oder geschlossen werden, um den hydraulischen Druck auf einen geeigneten Wert einzustellen, um das Rutschen zu verhindern.

Bei einer herkömmlichen Bremssteuerung der vorstehend be schriebenen Art treten aber die folgenden Probleme auf.

Am Ende eines ABS-Betriebes sperrt das normalerweise ge schlossene Auslaßventil die Rückflußleitung, so daß das Fluid, welches sich innerhalb des Reservoirs angesammelt hat, keinen Weg zur Verfügung hat, durch den es abfließt, und so mit in dem Reservoir bleibt. Infolgedessen ist beim nächsten ABS-Betrieb keine ausreichende Druckreduzierung vorhanden, so daß es leichter zu einem Rutschen der Räder kommen kann. Zur Lösung dieses Problems kann man eine hydraulische Pumpe bei Beendigung jedes ABS-Betriebes aktivieren, um zwangsläufig dafür zu sorgen, daß das in dem Reservoir angesammelte Fluid abgelassen wird, aber die Aktivierung der hydraulischen Pumpe erzeugt ein unerwünschtes und störendes Geräusch.

Wenn die Zündung eingeschaltet wird, während sich Bremsfluid in dem Reservoir befindet, wird keine ausreichende Druckredu zierung vorhanden sein, wenn die ABS-Funktion aktiviert wird. Zur Lösung dieses Problemes wird bei einer Anfangsprüfung, wenn die Zündung eingeschaltet wird, eine hydraulische Pumpe aktiviert, um zwangsläufig dafür zu sorgen, daß das Brems fluid in dem Reservoir abgelassen wird. Dies erzeugt nicht nur ein unangenehmes und störendes Geräusch, sondern die Pumpe muß auch für eine lange Zeitspanne betrieben werden, um das gesamte Bremsfluid abzuführen, so daß die Anfangsprüfung einen relativ langen Zeitraum einnimmt.

Unter Berücksichtigung der vorstehend genannten Schwierigkei ten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Brems steuerung für Fahrzeuge anzugeben, die ohne eine zusätzliche hydraulische Pumpe zum Absaugen des angesammelten Bremsfluids am Ende jedes Betriebes der Hilfsdruckeinrichtung und während der Anfangsprüfung auskommt und die gleichwohl einen zuver lässigen Betrieb der Bremssteuerung gewährleistet.

Mit der erfindungsgemäßen Bremssteuerung für Fahrzeuge wird die Aufgabe in zufriedenstellender Weise gelöst. Am Ende je des Betriebes der Hilfsdruckeinrichtung wird das Bremsfluid, das im Innenraum des Reservoirs enthalten ist, in natürlicher Weise durch eine Bypassleitung mit einem eingebauten Rück schlagventil abgelassen. Somit entfällt das Erfordernis einer zusätzlichen hydraulischen Pumpe und deren störender Betrieb.

Da bei der erfindungsgemäßen Bremssteuerung kein Bremsfluid im Innenraum des Reservoirs am Ende jedes Betriebes der Hilfsdruckeinrichtung bleibt, ist es nicht erforderlich, eine hydraulische Pumpe zu aktivieren, wenn das Fahrzeug gestartet wird. Damit werden störende Geräusche während der Anfangsprü fung vermieden und die Dauer dieser Prüfung verkürzt.

Die erfindungsgemäße Bremssteuerung für Fahrzeuge erfordert lediglich den Einbau einer Bypassleitung und eines Rück schlagventils, so daß die Realisierung in der Praxis einfach ist.

Die Erfindung wird nachstehend, auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile, anhand der Beschreibung von Ausfüh rungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in

Fig. 1 ein Schaltbild einer Bremssteuerung gemäß einer er sten Ausführungsform der Erfindung, wobei eine By passleitung parallel zum Auslaßventil geschaltet ist;

Fig. 2 ein Schaltbild einer Bremssteuerung gemäß einer zwei ten Ausführungsform der Erfindung, die für ein Fahr zeug mit ABS-Funktion ausgelegt ist;

Fig. 3 ein Schaltbild einer Bremssteuerung gemäß einer drit ten Ausführungsform der Erfindung, die für ein Fahr zeug mit ABS-Funktion und TCS-Funktion ausgelegt ist; und in

Fig. 4 ein Schaltbild einer Bremssteuerung gemäß einer vier ten Ausführungsform der Erfindung, wobei ein zweites Rückschlagventil verwendet wird.

Erste Ausführungsform A. Gesamtaufbau

Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform gemäß der Erfindung, bei der für die vorderen Antriebsräder sowohl eine ABS-Funk tion als auch eine TCS-Funktion vorgesehen sind. Die Bezugs zeichen 14 und 15 bezeichnen das linke bzw. das rechte Vor derrad, und die Bezugszeichen 12 und 13 bezeichnen das linke bzw. rechte Hinterrad.

Ein Radzylinder 11 für jedes Rad 12, 13, 14 bzw. 15 ist an einen Hauptzylinder 10 über zwei separate Bremsleitungen I und 11 angeschlossen, die in einer sog. H-Konfiguration ange ordnet sind. Ein normalerweise offenes Einlaßventil 16 für jedes Rad 12 bis 15 ist in jeder Bremsleitung I bzw. II vor gesehen. Ein normalerweise geschlossenes Auslaßventil 17 und ein Reservoir 40 sind in einer Rückflußleitung 30 vorgesehen, welche jedes Rad 12 bis 15 mit einer Hilfsdruckeinrichtung verbindet, die im wesentlichen von einer hydraulischen Pumpe 31 und einem Motor 32 gebildet wird. Ein normalerweise offe nes Schaltventil 20 ist in der Bremsleitung II vorgesehen, welches während eines TCS-Betriebes diese Bremsleitung II sperrt, so daß der hydraulische Druck von der Hilfsdruckein richtung die jeweiligen Radzylinder der nicht gebremsten Rä der 14 und 15 nicht beaufschlagt. Ein Ventil 21 ist ein Hilfsleitungsventil, das während der Traktionssteuerung, des normalen Bremsens und der ABS-Steuerung Bremsfluid mit hydraulischem Druck der Pumpe zuführt, wobei der darin herr schende Druck so wirkt, daß er einen Durchgang zwischen dem Hauptzylinder 18 und der Pumpe 31 sperrt.

Während eines ABS-Betriebes oder eines TCS-Betriebes messen ein Drehzahlsensor und ein Beschleunigungssensor, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind, die Drehzahl und die Be schleunigung von jedem Rad 12 bis 15. Die Signale von diesen Sensoren werden einer elektronischen Steuereinheit zugeführt, welche diese Information verwendet, um die jeweiligen Magnet ventile 16, 17 und 20 zu öffnen oder zu schließen, um dadurch den Bremsdruck für jedes Rad 12 bis 15 in geeigneter Weise zu reduzieren, beizubehalten oder zu erhöhen. Diese Magnetven tile und deren Steuerung sind hinlänglich bekannt, so daß eine nähere Erläuterung an dieser Stelle entbehrlich er scheint. Die Hilfsdruckeinrichtung wird von einer hydrauli schen Pumpe 31 und einem Motor 32 gebildet, wobei Rückschlag ventile 33 und 34 in der jeweiligen Bremsleitung zu beiden Seiten der hydraulischen Pumpe 31 vorgesehen sind, um den Fluß des Bremsfluids zu den Rädern 12 bis 15 zu unterbrechen.

B. Bypassleitung

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist eine Bypassleitung 51 mit einem darin vorgesehenen Rückschlagventil 50 mit jeder Rück flußleitung 30 verbunden, wobei sie dem Auslaßventil 17 par allelgeschaltet ist. Die Bypassleitung 51 leitet das Brems fluid im Innenraum des Reservoirs 40 um das Auslaßventil 17 herum zu der Bremsleitung I.

C. Rückschlagventil

Das Rückschlagventil 50, das in der Bypassleitung 51 vorgese hen ist, ermöglicht es dem Bremsfluid, nur in der Richtung von der stromabwärtigen Seite des Auslaßventils 17 der Rück flußleitung 30 zu seiner stromaufwärtigen Seite zu fließen, und der Druck zum Öffnen des Rückschlagventils 50 ist kleiner als der minimale Betriebsdruck des Reservoirs 40.

D. Funktion bei normalem Bremsbetrieb

Wenn der Fahrer bei der Konfiguration der ersten Ausführungs form gemäß Fig. 1 das Bremspedal betätigt, wird der in dem Hauptzylinder 10 erzeugte Bremsdruck den Radzylindern 11 der jeweiligen Räder 12 bis 15 zugeführt und zwar über das Schaltventil 20 in der Bremsleitung II und die Einlaßventile 16 in den jeweiligen Bremsleitungen I und II, so daß das Fahrzeug gebremst wird. Wenn das Bremspedal losgelassen wird, fließt das Bremsfluid über eine umgekehrte Route zu dem Hauptzylinder 10 zurück.

E. Funktion bei ABS-Betrieb

Wenn bei der Konfiguration gemäß Fig. 1 irgendeines oder sämtliche der Räder 12 bis 15 während des Bremsvorganges zu rutschen beginnen sollten, wird die hydraulische Pumpe 31 ak tiviert, und jedes Einlaßventil 16 und jedes Auslaßventil 17 öffnen und schließen in wiederholter Weise, um den Bremsdruck auf einen geeigneten Pegel zu regeln, um auf diese Weise das Rutschen der Räder zu verhindern.

Das während eines ABS-Betriebes aus dem Auslaßventil 17 abge lassene Bremsfluid strömt durch die Rückflußleitung 30 in das Reservoir 40, wo es sich sammelt, damit es anschließend der hydraulischen Pumpe 31 der Hilfsdruckeinrichtung zugeführt werden kann.

Wenn ein ABS-Betrieb beendet ist, so ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß das Bremsfluid, welches sich innerhalb des Reservoirs 40 angesammelt hat, zu der Bremsleitung I umgelei tet wird, und zwar über die Bypassleitung 51 und das Rück schlagventil 50, und dann zu einem Hauptzylinder-Reservoir 18 des Hauptzylinders 10 zurückgeführt wird. Infolgedessen bleibt das Bremsfluid nicht gefangen im Innenraum des Reser voirs 40 wie bei herkömmlichen Einrichtungen.

F. Funktion bei TCS-Betrieb

Wenn bei der Konfiguration gemäß Fig. 1 die Antriebsräder 12 und 13 übermäßig durchzurutschen beginnen, wird die Hilfs druckeinrichtung aktiviert, um einen Pumpendruck zu erzeugen; jedes Einlaßventil 16 und jedes Auslaßventil 17 öffnen und schließen in wiederholter Weise, und der Pumpendruck von der Hilfsdruckeinrichtung wird den jeweiligen Radzylindern der Antriebsräder 12 und 13 zugeführt, um diese abzubremsen.

Wenn ein TCS-Betrieb beendet ist, wird in gleicher Weise wie nach einem ABS-Betrieb das Bremsfluid, welches sich in dem Innenraum des Reservoirs 40 angesammelt hat, zu der Bremslei tung I umgeleitet, und zwar über die Bypassleitung 51 und das Rückschlagventil 50, und dann wieder dem Hauptzylinder-Reser voir 18 des Hauptzylinders 10 zugeführt.

Zweite Ausführungsform A. Konfiguration

Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemä ßen Bremssteuerung, die nur mit einer ABS-Funktion ausgerü stet ist. Ein Unterschied zwischen dieser zweiten Ausfüh rungsform und der ersten Ausführungsform besteht darin, daß das Schaltventil 20 nicht vorhanden ist. Dementsprechend sind sämtliche anderen Bauelemente und ihre Wirkungsweise die gleichen wie bei der ersten Ausführungsform, so daß eine er neute Beschreibung an dieser Stelle entbehrlich erscheint. Diese Komponenten sind in Fig. 2 mit den gleichen Bezugszei chen bezeichnet wie in Fig. 1.

Bei dieser Ausführungsform ist eine Bypassleitung 51 mit einem eingebauten Rückschlagventil 50 einerseits mit einer Stelle in jeder Rückflußleitung 30 stromabwärts von dem Re servoir 40 und einer Stelle in jeder Bremsleitung I bzw. II stromaufwärts von dem Einlaßventil 16 verbunden. Das Rück schlagventil 50 läßt eine Strömung des Bremsfluides nur in der Richtung von der stromabwärtigen Seite des Reservoirs 40 zu der stromaufwärtigen Seite des Einlaßventils 16 zu. Der Druck zum Öffnen des Rückschlagventils 50 ist so vorgegeben, daß er kleiner ist als der minimale Betriebsdruck des Reser voirs 40.

B. Ablaß von Bremsfluid nach ABS-Steuerung

In ähnlicher Weise wie bei der ersten Ausführungsform wird am Ende eines ABS-Betriebes, wenn der hydraulische Druck in den Bremsleitungen I und II abfällt, das Bremsfluid, welches sich in dem Innenraum des Reservoirs 40 angesammelt hat, zu den Bremsleitungen I und II umgeleitet, und zwar über die By passleitung 51 und das Rückschlagventil 50. Anschließend wird das Bremsfluid zu dem Hauptzylinder-Reservoir 18 des Hauptzy linders 10 zurückgeführt. Schließlich ist das gesamte Brems fluid aus dem Innenraum des Reservoirs 40 zurückgeführt.

Dritte Ausführungsform A. Konfiguration

Fig. 3 zeigt eine dritte Ausführungsform der Bremssteuerung gemäß der Erfindung, wobei sowohl eine ABS-Funktion als auch eine TCS-Funktion vorgesehen sind.

In diesem Falle verbindet eine Bypassleitung 51 eine Stelle in jeder Rückflußleitung 30 stromabwärts von dem Reservoir 40 und eine Stelle in jeder Bremsleitung I bzw. II stromaufwärts von dem Einlaßventil 16. Ein Rückschlagventil 50, das in der jeweiligen Bypassleitung 51 vorgesehen ist, ermöglicht eine Strömung des Bremsfluids nur in der Richtung von der stromab wärtigen Seite des Reservoirs 40 zu der stromaufwärtigen Seite des Einlaßventils 16. Der Druck zum Öffnen des Rück schlagventils 50 ist so vorgegeben, daß er kleiner ist als der minimale Betriebsdruck jedes Reservoirs 40.

B. Ablassen von Bremsfluid nach dem Steuerbetrieb

Am Ende eines ABS-Betriebes oder TCS-Betriebes, wenn der hydraulische Druck in den Bremsleitungen I und II abfällt, wird das Bremsfluid, welches sich in dem Innenraum des Reser voirs 40 angesammelt hat, zu den Bremsleitungen I und II um geleitet, und zwar über die Rückflußleitung 30, die Bypass leitung 51 und das Rückschlagventil 50; dann erfolgt eine Rückführung des Bremsfluids zu dem Hauptzylinder-Reservoir 18 des Hauptzylinders 10.

Vierte Ausführungsform A. Konfiguration

Fig. 4 zeigt eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemä ßen Bremssteuerung, die sowohl eine ABS-Funktion als auch eine TCS-Funktion besitzt. Dabei sind die gleichen Komponen ten wie in den Fig. 1 bis 3 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.

Eine Bypassleitung 51 ist mit einer Stelle in jeder Rückfluß leitung 30 stromabwärts von dem Reservoir 40 und einer Stelle in jeder Bremsleitung I bzw. II stromaufwärts von dem Einlaß ventil 16 verbunden. In diesem Falle ist ein zweites Rück schlagventil in jeder Rückflußleitung 30 vorgesehen, und zwar an einer Stelle stromabwärts von dem zugeordneten Reservoir 40 und stromaufwärts von der Stelle, an der die Rückflußlei tung 30 und die Bypassleitung 51 miteinander verbunden sind.

Die Summe des Ventilöffnungsdruckes des Rückschlagventils 50 in der Bypassleitung 51 und des Ventilöffnungsdruckes des zweiten Rückschlagventils 52 ist so vorgegeben, daß sie klei ner ist als der minimale Betriebsdruck des jeweiligen Reser voirs 40.

B. Ablassen des Bremsfluids nach dem Bremsbetrieb

Am Ende eines ABS-Betriebes oder TCS-Betriebes, wenn der hydraulische Druck in den Bremsleitungen I und II abfällt, wird das Bremsfluid, das sich in dem Innenraum des Reservoirs 40 angesammelt hat, zu den Bremsleitungen I und II umgelei tet, und zwar über die Rückflußleitung 30 stromabwärts von dem Reservoir 40, die Bypassleitung 51 und das Rückschlagven til 50; dann erfolgt eine Rückführung des Bremsfluids zu dem Hauptzylinder-Reservoir 18 des Hauptzylinders 10.

Eine Bremssteuerung gemäß der Erfindung, die nur mit einer ABS-Funktion ausgerüstet ist, kann bei einem Fahrzeug zur An wendung gelangen, bei dem die Bremsleitungen, welche die Vor derräder und die Hinterräder verbinden, in einer H-Konfiguration oder einer X-Konfiguration angeordnet sind. Eine Bremssteuerung, die aber sowohl mit einer ABS-Funktion und einer TCS-Funktion ausgerüstet ist, kann nur bei einem Fahrzeug mit einer H-Konfiguration zur Anwendung gelangen.

Claims

1. Bremssteuerung für Fahrzeuge,
mit einem normalerweise offenen Einlaßventil (16), das in der Bremsleitung (I, II) vorgesehen ist, welche jeden Radzylinder (11) mit dem Hauptzylinder (10) verbindet,
und
mit einem normalerweise geschlossenen Auslaßventil (17) mit einem Reservoir (40), die in einer Rückflußleitung (30) vorgesehen sind, welche jeden Radzylinder (11) mit einer Hilfsdruckeinrichtung (31, 32) verbindet, so daß dann, wenn das Fahrzeug zu rutschen beginnt, die Hilfs druckeinrichtung (31, 32) betätigt wird und den Brems leitungen (I, II) einen hydraulischen Druck zuführt und gleichzeitig die Einlaßventile (16) und die Auslaßventile (17) wiederholt geöffnet und geschlossen werden, um den hydraulischen Druck in jedem Radzylinder (11) zu steuern, wobei eine Bypassleitung (51) zwischen der Rückflußlei tung (30) und der Bremsleitung (I, II) eingebaut ist und wobei ein Rückschlagventil (50) in der Bypassleitung (51) vorgesehen ist, welches dem Bremsfluid eine Strömung nur in der Richtung von dem Reservoir (40) in der Rückfluß leitung (30) zu der Bremsleitung (I, II) gestattet.

2. Bremssteuerung für Fahrzeuge,
mit einem normalerweise offenen Einlaßventil (16), das in der Bremsleitung (I, II) vorgesehen ist, welche jeden Radzylinder (11) mit dem Hauptzylinder (10) verbindet,
und
mit einem normalerweise geschlossenen Auslaßventil (17) mit einem Reservoir (40), die in einer Rückflußleitung (30) vorgesehen sind, welche jeden Radzylinder (11) mit einer Hilfsdruckeinrichtung (31, 32) verbindet, so daß dann, wenn das Fahrzeug zu rutschen beginnt, die Hilfs druckeinrichtung (31, 32) betätigt wird und den Brems leitungen (I, II) einen hydraulischen Druck zuführt und gleichzeitig die Einlaßventile (16) und die Auslaßventile (17) wiederholt geöffnet und geschlossen werden, um den hydraulischen Druck in jedem Radzylinder (11) zu steuern, wobei in jeder Rückflußleitung (30) eine Bypassleitung (51) parallel zu der Rückflußleitung (30) angeordnet und mit einer Stelle stromabwärts und stromaufwärts von dem Auslaßventil (17) verbunden ist,
wobei ein Rückschlagventil (50) in der Bypassleitung (51) vorgesehen ist, welches eine Strömung des Bremsfluides nur in der Richtung von der stromabwärtigen Seite des Auslaßventils (17) zu seiner stromaufwärtigen Seite zu läßt.

3. Bremssteuerung für Fahrzeuge,
mit einem normalerweise offenen Einlaßventil (16), das in der Bremsleitung (I, II) vorgesehen ist, welche jeden Radzylinder (11) mit dem Hauptzylinder (10) verbindet,
und
mit einem normalerweise geschlossenen Auslaßventil (17) mit einem Reservoir (40), die in einer Rückflußleitung (30) vorgesehen sind, welche jeden Radzylinder (11) mit einer Hilfsdruckeinrichtung (31, 32) verbindet, so daß dann, wenn das Fahrzeug zu rutschen beginnt, die Hilfs druckeinrichtung (31, 32) betätigt wird und den Brems leitungen (I, II) einen hydraulischen Druck zuführt und gleichzeitig die Einlaßventile (16) und die Auslaßventile (17) wiederholt geöffnet und geschlossen werden, um den hydraulischen Druck in jedem Radzylinder (11) zu steuern, wobei eine Bypassleitung (51) parallel zu der Rückfluß leitung (30) vorgesehen und mit einer Stelle in der Rück flußleitung (30) stromabwärts von dem Reservoir (40) und einer Stelle in der Bremsleitung (I) stromaufwärts von dem Einlaßventil (16) verbunden ist,
wobei ein Rückschlagventil (50) in der Bypassleitung (51) vorgesehen ist, welches eine Strömung des Bremsfluides nur in der Richtung von der Rückflußleitung (30) zu der Bremsleitung (I) zuläßt.

4. Bremssteuerung für Fahrzeuge,
mit einem normalerweise offenen Einlaßventil (16), das in der Bremsleitung (I, II) vorgesehen ist, welche jeden Radzylinder (11) mit dem Hauptzylinder (10) verbindet,
und
mit einem normalerweise geschlossenen Auslaßventil (17) mit einem Reservoir (40), die in einer Rückflußleitung (30) vorgesehen sind, welche jeden Radzylinder (11) mit einer Hilfsdruckeinrichtung (31, 32) verbindet, so daß dann, wenn das Fahrzeug zu rutschen beginnt, die Hilfs druckeinrichtung (31, 32) betätigt wird und den Brems leitungen (I, II) einen hydraulischen Druck zuführt und gleichzeitig die Einlaßventile (16) und die Auslaßventile (17) wiederholt geöffnet und geschlossen werden, um den hydraulischen Druck in jedem Radzylinder (11) zu steuern, wobei eine Bypassleitung (51) parallel zu der Rückfluß leitung (30) vorgesehen und mit einer Stelle der Rück flußleitung (30) stromabwärts von dem Reservoir (40) und einer Stelle der Bremsleitung (I) stromaufwärts von dem Einlaßventil (16) verbunden ist,
wobei ein Rückschlagventil (50) in der Bypassleitung (51) vorgesehen ist, welches eine Strömung des Bremsfluids nur in der Richtung von der Rückflußleitung (30) zu der Bremsleitung (I) zuläßt,
und wobei ein zweites Rückschlagventil vorgesehen ist, das in die Rückflußleitung (30) an einer Stelle stromab wärts von ihrem Reservoir (40) und stromaufwärts von der Stelle eingesetzt ist, an welcher die Rückflußleitung (30) und die Bypassleitung (51) zusammenfließen, wobei das zweite Rückschlagventil (52) eine Strömung des Brems fluids nur in der Richtung von der Rückflußleitung (30) zu der Bypassleitung (51) zuläßt.

5. Bremssteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilöffnungsdruck des Rückschlagventils (50), das in der Bypassleitung (51) eingebaut ist, kleiner vor gegeben ist als der minimale Betriebsdruck des Reservoirs (40).

6. Bremssteuerung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Summe des Ventilöffnungsdruckes des Rückschlag ventils (50) in der Bypassleitung (51) und des Ventilöff nungsdruckes des zweiten Rückschlagventils (52) in der Rückflußleitung (30) so vorgegeben ist, daß sie kleiner ist als der minimale Betriebsdruck des Reservoirs (40).

7. Bremssteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptzylinder (10) mit jedem der vier Radzylinder (11) in einer H-Konfiguration verbunden ist.

8. Bremssteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptzylinder (10) mit jedem der vier Radzylinder (11) in einer X-Konfiguration verbunden ist.