JP2572704Y2 - 車両のブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車両のブレーキ液圧制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両の制動中の車輪のロック
を防止するため、あるいは発進時の駆動輪のスリップを
防止するために、車両のブレーキ液圧を制御する装置が
提案されている。例えば特開昭６３−３４２７４号公報
には、マスターシリンダとホィールシリンダとを連通す
る通路の途中に設けられ、常時はこの通路を開き、車輪
のロック防止あるいはスリップ防止のために閉じる増圧
用制御弁と、ホィールシリンダとリザーバとを連通する
通路の途中に設けられ、常時はこの通路を閉じ、ブレー
キ液圧減圧のために開く減圧用制御弁と、これら増減圧
用制御弁を開閉制御する制御回路とを備え、車輪のロッ
クあるいはスリップを防止するようにした車両のブレー
キ液圧制御装置が示されている。

【０００３】ところで、従来のブレーキ液圧制御装置に
あっては、増圧用制御弁が制御回路の制御信号により駆
動回路からの制御電圧によって開閉制御されるようにな
っているが、この制御電圧は閉弁時に出力されて、開弁
時は出力されないようになっている。そして、かかる閉
弁時における制御電圧は常に一定になっている。 一方、
前記増圧用制御弁の弁体は、閉弁時はブレーキ液の流れ
に逆らった方向に移動して通路を閉じるようになってい
る。したがって、前記制御電圧は、前記通路を通流する
ブレーキ液の流量の最大時、つまり流動抵抗の最大時に
合わせて比較的高い電圧に設定されている。このため、
マスターシリンダ側の通路とホィールシリンダ側の通路
との間の差圧が小さいとき、つまり流動が少ないとき
（流動抵抗小）も高い制御電圧で閉弁するため、差圧が
大きいときに比較して弁体の閉弁動作速度が早くなって
しまう。このため、差圧が小さいときにおけるマスター
シリンダとホィールシリンダとの間の通路を流通するブ
レーキ液は、その流通が急激に遮断されて、増圧用制御
弁の閉弁時にいわゆるウォータハンマリング現象が発生
して、配管等を加振し、異音を生じる場合がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本考案は、マス
ターシリンダとホィールシリンダとを連通する通路の途
中に設けられ、常時はこの通路を開き、車輪のロック防
止あるいはスリップ防止のために閉じる増圧用制御弁
と、ホィールシリンダとリザーバとを連通する通路の途
中に設けられ、常時はこの通路を閉じ、ブレーキ液圧減
圧のために開く減圧用制御弁と、これら増減圧用制御弁
を開閉制御する制御回路とを備えた車両のブレーキ液圧
制御装置において、前記増圧用制御弁前後のマスターシ
リンダ側通路の圧力とホィールシリンダ側の圧力との圧
力差が基準値よりも小さいときに、前記増圧用制御弁に
対する印加電圧を低下させる電圧制御手段を設けたこと
を特徴としている。

【０００５】

【作用】前記構成の本考案によれば、マスターシリンダ
側通路とホィールシリンダ側通路間の差圧が基準値より
も小さい場合は、電圧制御手段からの制御信号により増
圧用制御弁に対する印加電圧を所定圧だけ低下させる。
これによって、増圧用制御弁の例えば閉速度が低下して
前記差圧が大きい場合と同等となる。すなわち、前記差
圧が基準値よりも小さいときは、増圧用制御弁の弁体に
対するブレーキ液の流動抵抗が小さくなるため、印加電
圧を低くせずに比較的高い一定電圧にすると前記弁体の
閉方向の移動速度が差圧の大きい場合よりも速くなって
しまうが、前述のように印加電圧を低下させれば、差圧
が大きい場合と略同等の閉弁速度となる。この結果、ブ
レーキ液流の急激な遮断が回避され、ウォータハンマリ
ングの発生を効果的に抑制できる。

【０００６】

【実施例】図１は本考案に係るブレーキ液圧制御装置の
一実施例を示す全体構成図であり、所謂ＦＲ型車両の駆
動後輪側に適用されたものを示している。

【０００７】図中１はリザーバを備えたマスターシリン
ダであり、ブレーキペダル２の踏み込み量に応じて液圧
を発生する。３はマスターシリンダ１に主通路４を介し
て接続された駆動後輪用のホィールシリンダ、５は主通
路４の途中に設けられた増圧用制御弁たる常開型の増圧
用電磁弁、６はホィールシリンダ３と後述のリザーバタ
ンク１０を連通する減圧用通路７に設けられた減圧用制
御弁たる常閉型の減圧用電磁弁であって、前記増圧用電
磁弁５は、後輪ロック時に閉作動して、ホィールシリン
ダ３へのブレーキ液の流入を規制するようになってい
る。一方、減圧用電磁弁６は、後輪ロック時に開作動し
てホィールシリンダ３内のブレーキ液圧を減圧制御する
ようになっている。

【０００８】図中８はマスターシリンダ１とホィールシ
リンダ３とを連通するバイパス通路であって、ブレーキ
ペダル２の踏み込みを解除した際に、ホィールシリンダ
３内のブレーキ液をマスターシリンダ１に戻す通路であ
る。９は該バイパス路８に設けられてホィールシリンダ
３内のブレーキ液をマスターシリンダ１側にのみその流
入を許容するチェックバルブである。

【０００９】図中１０は、減圧用通路７の下流側に設け
られて、ホィールシリンダ３から排出されたブレーキ液
を貯留するリザーバタンク、１１は該リザーバタンク１
０と主通路４とを連通する供給通路１２に設けられて、
リザーバタンク１０内のブレーキ液をダンパー１３を介
して主通路４に戻すポンプ装置である。このポンプ装置
１１は、プランジャポンプ１１ａとベアリング１１ｂ及
びモータ１１ｃとから構成され、プランジャポンプ１１
ａの前後には、ブレーキ液をダンパー１３側にのみ流入
させるインレットバルブ１４とアウトレットバルブ１５
が設けられている。

【００１０】そして、前記増圧用電磁弁５は、増圧用駆
動回路１６から出力された電圧によって開閉作動するよ
うになっていると共に、減圧用電磁弁６も図外の減圧用
駆動回路から出力された電圧によって開閉作動するよう
になっている。また、前記増減圧用駆動回路１６は、制
御回路たるコントローラ１７からの制御信号によって制
御されている。このコントローラ１７は、内蔵されたマ
イクロコンピュータが図外のスロットル全閉スイッチ，
車輪速度センサ及びブレーキペダル作動スイッチで検出
された情報信号を制御プログラムに従って入力及び演算
し、通常ブレーキ時，後輪ロック時に前記増減圧用駆動
回路１６に開閉作動用の制御信号（ＯＮ，ＯＦＦ信号）
を出力するようになっている。

【００１１】また、コントローラ１７は、増圧用電磁弁
５の前後つまり主通路４のマスターシリンダ側通路４ａ
に設けられた第１圧力センサー１８とホィールシリンダ
側通路４ｂに設けられた第２圧力センサー１９からの各
圧力情報信号に基づいて両通路４ａ，４ｂ間の差圧を演
算し、該差圧が一定基準値以上である場合は、図２に示
すように増圧用駆動回路１６の両方側の回路部１６ａ，
１６ｂに通電し、また、基準値以下である場合は一方側
の回路部１６ａにのみ通電する。即ち、増圧用駆動回路
１６は、電圧制御手段たる電圧制御回路を備えており、
この電圧制御回路は、図２に示すように両回路部１６
ａ，１６ｂに設けられた夫々第１，第２リレースイッチ
２０，２１と、第２リレースイッチ２１をバイパスする
バイパス回路部２２に設けられた抵抗器２３とから構成
されている。

【００１２】以下、本実施例の作用について説明する。

【００１３】まず、通常ブレーキ時は、コントローラ１
７から各増減圧用電磁弁５，６にＯＦＦ信号が出力さ
れ、夫々主通路４を開成し、減圧用通路７を閉成する。
したがって、ブレーキベダル２の踏み込み量に応じてマ
スターシリンダ１に発生するブレーキ液圧が増圧用電磁
弁５を介してホィールシリンダ３に流入し、通常のブレ
ーキ作用が行なわれる。

【００１４】急ブレーキ操作等によって発生する車輪ロ
ック時は、コントローラ１７からの制御信号により増圧
用駆動回路１６を介して増圧用電磁弁５が閉作動し、主
通路４を閉成すると同時に、減圧用電磁弁６が開作動し
て減圧用通路７を開成する。したがって、ホィールシリ
ンダ３内の液圧がリザーバタンク１０内にもどされて減
圧される。その後は、増減圧用電磁弁５，６の開閉作動
によりホィールシリンダ３の内圧を制御して車輪ロック
を防止する。尚、ポンプ装置１１は、ブレーキペダル２
の踏み込み解除時に作動してリザーバタンク１０内のブ
レーキ液をマスターシリンダ１内に戻す。

【００１５】そして、前記増圧用電磁弁５の開閉作動時
には、電圧制御回路によりマスターシリンダ側通路４ａ
とホィールシリンダ側通路４ｂ間の差圧に応じて増圧用
駆動回路１６の各回路部１６ａ，１６ｂが適宜選択され
て増圧用電磁弁５に対する印加電圧を可変にする。即
ち、両圧力センサー１８，１９からの情報信号に基づき
前記差圧が一定基準値と同等か、あるいはそれよりも大
きい場合は、両方の回路部１６ａ，１６ｂに通電する。
したがって、各リレースイッチ２０，２１がＯＮされ
て、電流は抵抗器２３を通らずにＡ回路を通って増圧用
電磁弁５に所定電圧が印加される。依って、増圧用電磁
弁５は、両通路４ａ，４ｂ間の差圧との相対関係で所定
の速度で開閉作動を行う。

【００１６】一方、両通路４ａ，４ｂ間の差圧が一定基
準値よりも小さい場合は、一方側回路部１６ａのみに通
電する。したがって、第１リレースイッチ２０のみがＯ
Ｎされて第２リレースイッチ２１はＯＦＦされるため、
電流はＢ回路側に流れて抵抗器２３を通って増圧用電磁
弁５に印加される。依って、増圧用電磁弁５には、所定
圧以下の電圧が印加されるため、前記小さな差圧との相
対関係で前記大きな差圧の場合と略同一の速度で開閉作
動を行う。つまり、差圧が基準値よりも小さいときは、
増圧用電磁弁５の弁体に対するブレーキ液の流動抵抗が
小さくなるため、印加電圧を比較的高い一定電圧にする
と閉弁方向への移動速度が差圧の大きい場合よりも速く
なってしまうが、前述のように印加電圧を低下させれ
ば、差圧が大きい場合と略同等の閉弁速度になるのであ
る。この結果、ブレーキ液圧によるウォータハンマリン
グ現象の発生を十分に抑制することができる。

【００１７】

【考案の効果】以上の説明で明らかなように、本考案に
よれば、とりわけ増圧用制御弁前後のマスターシリンダ
側通路とホィールシリンダ側通路間の差圧が基準値以下
の場合は、電圧制御手段により増圧用制御弁への印加電
圧を小さく制御するため、増圧用制御弁の開閉速度を、
前記差圧が基準値以上に大きい場合と略同一にすること
が可能となる。この結果、ブレーキ液圧のウォータハン
マリングの発生が抑制されて、該ウォータハンマリング
に起因する配管等の加振による異音の発生を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す全体構成図。

【図２】本実施例の供される増圧用駆動回路を示す概略
図。

【符号の説明】

１…マスターシリンダ、３…ホィールシリンダ、４…主
通路、４ａ…マスターシリンダ側通路、４ｂ…ホィール
シリンダ側通路、５…増圧用電磁弁（増圧用制御弁）、
６…減圧用電磁弁（減圧用制御弁）、１０…リザーバタ
ンク、１６…増圧用駆動回路、１７…コントローラ（制
御回路）、２０，２１…リレースイッチ、２３…抵抗器
（電圧制御手段）。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスターシリンダとホィールシリンダと
   を連通する通路の途中に設けられ、常時はこの通路を開
   き、車輪のロック防止あるいはスリップ防止のために閉
   じる増圧用制御弁と、ホィールシリンダとリザーバとを
   連通する通路の途中に設けられ、常時はこの通路を閉
   じ、ブレーキ液圧減圧のために開く減圧用制御弁と、こ
   れら増減圧用制御弁を開閉制御する制御回路とを備えた
   車両のブレーキ液圧制御装置において、 前記増圧用制御弁前後のマスターシリンダ側通路の圧力
   とホィールシリンダ側の圧力との圧力差が基準値よりも
   小さいときに、前記増圧用制御弁に対する印加電圧を低
   下させる電圧制御手段を設けたことを特徴とする車両の
   ブレーキ液圧制御装置。