TW202019754A - 煞車系統 - Google Patents

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中島康博
高山仁志
名合大輔
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Abstract

[課題]能適當將人力驅動車制動。 [解決手段]煞車系統(30)，是人力驅動車(10)的煞車系統(30)，具備有：第1操作裝置(40A)、第1制動裝置(70A)、第1檢測裝置、第2制動裝置(70B)、及控制器；上述第1制動裝置(70A)，藉由經由動力傳遞媒體從第1操作裝置(40)傳遞的動力所驅動；上述第1檢測裝置，用來檢測關於第1操作裝置(40A)、動力傳遞媒體、及第1制動裝置(70A)的至少任一種的資訊；上述控制器，根據第1檢測裝置的檢測結果來控制第2制動裝置(70B)。

Description

煞車系統
本發明是關於煞車系統。
包括自行車的人力驅動車，往往設置有具備電動驅動機構的煞車系統。例如在專利文獻1記載有具備電動驅動機構的煞車系統的一個例子。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]美國專利申請公開第2013/0180815號說明書
[發明欲解決的課題]
在具備電動驅動機構的煞車系統，希望無論狀況如何都能適當地將人力驅動車制動。
本發明是用來解決上述課題，其目的要提供一種煞車系統，無論狀況如何都能適當地將人力驅動車制動。 [用以解決課題的手段]
為了解決上述課題而達成目的，本發明的第1型態的煞車系統，是人力驅動車的煞車系統，具備有：第1操作裝置、第1制動裝置、第1檢測裝置、第2制動裝置、及控制器；上述第1制動裝置，藉由經由動力傳遞媒體從上述第1操作裝置傳遞的動力所驅動；上述第1檢測裝置，用來檢測關於上述第1操作裝置、上述動力傳遞媒體、及上述第1制動裝置的至少任一種的資訊；上述控制器，根據上述第1檢測裝置的檢測結果來控制上述第2制動裝置。
藉由上述第1型態，藉由經由動力傳遞媒體的動力來驅動第1制動裝置，藉由根據第1檢測裝置的檢測結果來驅動第2制動裝置，則無論狀況如何都能適當地將人力驅動車制動。
依據上述第1型態的第2型態的煞車系統，用來檢測關於對上述第1操作裝置的輸入的資訊。
藉由上述第2型態，檢測關於對第1操作裝置輸入的資訊來驅動第2制動裝置，藉此能適當地控制第2制動裝置。
依據上述第2型態的第3型態的煞車系統，上述第1檢測裝置，包含：設置於上述第1操作裝置的感應器。
藉由上述第3型態，以設置於第1操作裝置的感應器檢測關於對第1操作裝置輸入的資訊，藉此能適當地檢測關於對第1操作裝置輸入的資訊，能適當地控制第2制動裝置。
依據上述第1至3型態的任一型態的第4型態的煞車系統，進一步具備有第2操作裝置；上述控制器，因應對上述第2操作裝置的輸入來控制上述第2制動裝置。
藉由上述第4型態，根據對第2操作裝置的輸入、與第1檢測裝置的檢測結果來控制第2制動裝置，藉此能適當地控制第2制動裝置。
依據上述第4型態的第5型態的煞車系統，進一步具備有：用來檢測關於對上述第2操作裝置的輸入的資訊的第2檢測裝置；上述控制器，根據上述第2檢測裝置的檢測結果來控制上述第2制動裝置。
藉由上述第5型態，根據第1檢測裝置的檢測結果、與第2檢測裝置的檢測結果來控制第2制動裝置，藉此能適當地控制第2制動裝置。
依據上述第4或5型態的第6型態的煞車系統，上述控制器，如果操作上述第1操作裝置及上述第2操作裝置雙方，根據上述第1檢測裝置的檢測結果來控制上述第2制動裝置。
藉由上述第6型態，以第1檢測裝置的檢測結果優先來控制第2制動裝置，藉此能因應駕駛者的操作適當地控制第2制動裝置。
依據上述第5型態的第7型態的煞車系統，上述控制器，如果操作上述第1操作裝置及上述第2操作裝置雙方，根據上述第1檢測裝置的檢測結果及上述第2檢測裝置的檢測結果雙方來控制第2制動裝置。
藉由上述第7型態，根據第1檢測裝置的檢測結果及第2檢測裝置的檢測結果雙方來控制第2制動裝置，藉此能適當地控制第2制動裝置。
依據上述第1至7型態的任一型態的第8型態的煞車系統，進一步具備有：用來驅動上述第2制動裝置的致動器；上述控制器用來控制上述致動器。
藉由上述第8型態，藉由致動器能適當地驅動第2制動裝置。
依據上述第8型態的第9型態的煞車系統，上述致動器設置於上述第2制動裝置。
藉由上述第9型態，藉由設置於第2制動裝置的致動器，能以簡易的構造適當地驅動第2制動裝置。
依據上述第1至9型態的任一型態的第10型態的煞車系統，進一步具備有：用來儲存對上述第2制動裝置供給用的電力的電池。
藉由上述第10型態，藉由來自電池的電力，能適當地驅動第2制動裝置。
依據上述第10型態的第11型態的煞車系統，在上述電池設置有控制器。
藉由上述第11型態，能容易從電池將電力供給到控制器，能適當地控制第2制動裝置。
依據上述第10或11型態的第12型態的煞車系統，進一步具備有：將電力供給到上述電池的發電裝置。
藉由上述第12型態，不用依賴外部電源也能藉由發電裝置將電池充電。
依據上述第1至12型態的任一型態的第13型態的煞車系統，上述第1制動裝置，設置為對應上述人力驅動車的後輪，上述第2制動裝置，設置為對應上述人力驅動車的前輪。
藉由上述第13型態，以第1制動裝置制動後輪，以第2制動裝置制動前輪，藉此能適當地制動人力驅動車。
依據上述第1至12型態的任一型態的第14型態的煞車系統，上述第1制動裝置，設置為對應上述人力驅動車的前輪，上述第2制動裝置，設置為對應上述人力驅動車的後輪。
藉由上述第14型態，以第1制動裝置制動前輪，以第2制動裝置制動後輪，藉此能適當地制動人力驅動車。
依據上述第13或14型態的第15型態的煞車系統，具備有：用來檢測關於上述前輪及上述後輪的其中一方旋轉的資訊的第1車輪感應器。
藉由上述第15型態，以第1車輪感應器檢測車輪旋轉的資訊，藉此能適當地制動人力驅動車。
依據上述第15型態的第16型態的煞車系統，具備有：用來檢測關於上述前輪及上述後輪的另一方旋轉的資訊的第2車輪感應器。
藉由上述第16型態，檢測前輪與後輪雙方旋轉的資訊，藉此能適當地制動人力驅動車。 [發明效果]
藉由本發明，能將人力驅動車適當地制動。
以下參考附圖，詳細說明本發明的較佳實施方式。本發明並不限定於該實施方式。在實施方式為複數個的情況，本發明也包括將各實施方式組合的方式。
本實施方式的人力驅動車10是藉由搭乘者的人力行駛。本實施方式的人力驅動車10，代表關於用來行駛的動力，至少局部使用人力的車輛，包含以電動方式輔助人力的車輛。僅使用人力以外的動力的車輛，不包含於人力驅動車。僅以內燃機使用為動力的車輛，不包含於人力驅動車。通常的人力驅動車預定為小型輕型車輛，預定為在公路不需要駕駛執照的車輛。人力驅動車10稱為e-bike，為輔助性藉由電動方式驅動的自行車即可。如第1圖所示，人力驅動車10具備有：框架12、車把桿14、鞍座15、叉架16、前輪20、後輪22、電池24、煞車系統30。在本實施方式，“前”、“後”、“左”、“右”、“上”及“下”，以及同意義的用語，代表使用者朝向車把桿14而乘坐於鞍座15的狀態來看的“前”、“後”、“左”、“右”、“上”及“下”。
如第1圖所示，框架12具有：頭管12a、頂管12b、下管12c、座管12d、一對座墊支架12e、一對鏈條支架12f。頭管12a，可旋轉地支承車把桿14及叉架16。頂管12b，其中一端連接於頭管12a，另一端連接於座管12d。下管12c，其中一端連接於頭管12a，另一端連接於座管12d。一對座墊支架12e各自的其中一端連接於座管12d，另一端連接於鏈條支架12f。一對鏈條支架12f各自的其中一端連接於座管12d，另一端連接於座墊支架12e。在第1圖顯示右側的座墊支架12e及鏈條支架12f。
車把桿14是藉由人力驅動車10的搭乘者所抓持。車把桿14可相對於頭管12a旋轉。藉由使車把桿14旋轉，讓叉架16旋轉，讓人力驅動車10的行進方向變化。
如第1圖所示，前輪20可旋轉地安裝於叉架16。前輪20具備有：安裝輪胎的輪圈20a、複數的輻絲20c、碟盤20e。後輪22安裝在座墊支架12e與鏈條支架12f的連接處也就是後端部。後輪22可相對於框架12旋轉。後輪22具備有：安裝輪胎的輪圈22a、複數的輻絲22c、碟盤22e。
電池24為可充電式電池(二次電池)。如第1圖所示，電池24例如安裝於下管12c。電池24連接於：包含煞車系統30的人力驅動車10的組件，對其供給電力。也就是說，煞車系統30具備有電池24，電池24，用來儲存對後述的第2制動裝置70B供給用的電力。
煞車系統30具有：第1操作裝置40A、第2操作裝置40B、連接構件50、第1檢測裝置60A(參考第2圖)、第2檢測裝置60B(參考第4圖)、第1制動裝置70A、第2制動裝置70B、驅動裝置80(參考第5圖)。第1操作裝置40A對應於第1制動裝置70A。連接構件50，機械性地連接第1操作裝置40A與第1制動裝置70A。第2操作裝置40B對應於第2制動裝置70B。第2操作裝置40B與第2制動裝置70B，藉由電纜線等電連接。在本實施方式，第1制動裝置70A及第2制動裝置70B各別為碟煞卡鉗。第1操作裝置40A及第2操作裝置40B也可分別為可操作變速裝置等的第1制動裝置70A及第2制動裝置70B以外的裝置。
第1操作裝置40A及第2操作裝置40B，設置於車把桿14。第1操作裝置40A設置於車把桿14的其中一端，第2操作裝置40B設置於車把桿14的另一端。在本實施方式，第1操作裝置40A設置於車把桿14的右側端部，第2操作裝置40B設置於車把桿14的左側端部。
第1操作裝置40A為油壓煞車的操作裝置。如第2圖所示，第1操作裝置40A包含：支承體41、操作部42、旋轉軸44、油壓單元46。
支承體41設置於車把桿14。操作部42設置於支承體41。操作部42，設置成可繞旋轉軸心A從待機位置擺動到操作位置。旋轉軸心A是通過旋轉軸44的中心的假設的直線。操作部42為煞車槓桿。在第2圖以實線顯示位於待機位置的操作部42。在第2圖以兩點鏈線顯示位於操作位置的操作部42。例如藉由彈性構件支承操作部42。當力量施加於位於待機位置的操作部42時，操作部42，在克服彈性構件的彈性力的同時朝操作位置移動。當放開操作部42時，操作部42藉由彈性構件的彈性力回到待機位置。操作位置並不限定於第2圖所示的位置。第2圖所示的操作位置為一個例子。
油壓單元46設置於支承體41。油壓單元46具備有：基部46a、缸體孔46c、活塞46e、油箱46g。基部46a為中空筒狀構件。基部46a設置於支承體41。基部46a與支承部42設置為一體。基部46a也可與支承部41設置為不同個體。缸體孔46c設置於基部46a。活塞46e可移動地設置於缸體孔46c。缸體孔46c充滿著動力傳遞媒體。本實施方式的動力傳遞媒體是油也就是作動油。活塞46e與操作部42連接。活塞46e與操作部42連動。當操作部42擺動時，活塞46e移動於缸體孔46c的內部。藉此，將缸體孔46c的作動油供給到被操作裝置60，將前輪20制動。油箱46g與缸體孔46c流體連結。也就是說，油箱46g及缸體孔46c連通讓流體也就是作動油能流通。油箱46g設置於基部46a。油箱46g，儲存有作動油，因應活塞46e的位置使作動油流通於缸體孔46c與油箱46g之間。
連接構件50，連接第1操作裝置40A與第1制動裝置70A。連接構件50為軟管。連接構件50的其中一方的端部連接於油壓單元46。連接構件50的內部充滿動力傳遞媒體也就是作動油。連接構件50，將油壓單元46所產生的作動油的壓力變化傳遞到第1制動裝置70A。
如第2圖所示，第1檢測裝置60A，設置於第1操作裝置40A，更詳細來說是設置於支承體41。第1檢測裝置60A，是用來檢測關於對第1操作裝置40A輸入的資訊的感應器。所以可說是第1檢測裝置60A包括設置於第1操作裝置40A的感應器。在本實施方式，第1檢測裝置60A，連接於缸體孔46c，用來檢測缸體孔46c的內部的作動油的壓力。由於缸體孔46c與連接構件50連接，所以第1檢測裝置60A可檢測連接構件50的內部的作動油的壓力，可檢測從第1操作裝置40A流動到第1制動裝置70A的作動油的壓力。從第1操作裝置40A流動到第1制動裝置70A的作動油的壓力，因應搭乘者對第1操作裝置40A的操作部42的操作量而變化。於是第1檢測裝置60A，可檢測關於對第1操作裝置40A輸入的資訊。第1檢測裝置60A，並不限於設置於第1操作裝置40A而連接於缸體孔46c，也可設置於連接構件50或第1制動裝置70A。在該情況，第1檢測裝置60A藉由檢測連接構件50或第1制動裝置70A的內部的作動油的壓力，則可檢測從第1操作裝置40A流動到第1制動裝置70A的作動油的壓力。
第1檢測裝置60A，藉由電纜線等，與驅動裝置80的控制器82(參考第5圖)電連接。第1檢測裝置60A，將檢測結果這裡是將從第1操作裝置40A流動到第1制動裝置70A的作動油的壓力的檢測值作成電訊號發送到控制器82。
第1檢測裝置60A，雖然是用來檢測從第1操作裝置40A流動到第1制動裝置70A的作動油的壓力，而只要用來檢測關於第1操作裝置40A、作動油、及第1制動裝置70A的至少其中之一的資訊即可。關於第1操作裝置40A的資訊，可取代從第1操作裝置40A流動到第1制動裝置70A的作動油的壓力的值或另外包含：例如操作部42的移動量(旋轉角度)、操作部42的移動速度(旋轉速度)、操作部42的移動加速度(旋轉加速度)、及搭乘者按壓操作部42的壓力值的至少其中一種。關於作動油的資訊，是從第1操作裝置40A流動到第1制動裝置70A的作動油的壓力值。關於第1制動裝置70A的資訊，可取代從第1操作裝置40A流動到第1制動裝置70A的作動油的壓力的值或另外包含：例如後述的可動構件76的移動量、可動構件76的移動速度、可動構件76的移動加速度、及可動構件76按壓碟盤22e的壓力值的至少其中一種。本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，代表所需要的選項的「一個以上」。作為一個例子，在本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，如果選項的數量為兩個的話，則代表「只有一個選項」或「兩個選項雙方」。作為其他例子，在本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，如果選項的數量為三個以上的話，則代表「只有一個選項」或「兩個以上的任意選項的組合」。
第1制動裝置70A，藉由經由作動油從第1操作裝置40A傳遞的動力所驅動。如第1圖所示，第1制動裝置70A，設置為對應於後輪22且用來將人力驅動車10的後輪22制動。如第3圖所示，第1制動裝置70A具備有：基部72、流路72a、流路74、可動構件76。基部72設置於座墊支架12e。流路72a，是設置於基部72的流路，在開口部72a1開口於基部72的表面。開口部72a1連接於：與連接構件50的連接於第1操作裝置40A的端部相反側的端部。流路74設置於基部72且用來連接於流路72a。
可動構件76包含：活塞76a及摩擦構件76b。活塞76a設置成可相對於基部72移動且設置在流路74的內部。摩擦構件76b為煞車片。摩擦構件76b，伴隨活塞76a的移動而移動且經由墊片銷而可移動地被支承於基部72。摩擦構件76b設置成與後輪22的碟盤22e相對向。在本實施方式，隔著碟盤22e設置有一對活塞76a。在本實施方式，隔著碟盤22e設置有一對摩擦構件76b。摩擦構件76b，藉由按壓碟盤22e而將後輪22制動。
從第1操作裝置40A流動到第1制動裝置70A的作動油的壓力，因應搭乘者對操作部42的輸入而變化，作動油的壓力的變化經由連接構件50傳遞到流路72a及流路74。活塞76a，以傳遞到流路74的作動油的壓力變化為動力，相對於基部72移動。摩擦構件76b，藉由與活塞76a成為一體而移動，使對碟盤22e的按壓力變化。可動構件76，藉由使摩擦構件76b對碟盤22e的按壓力變化，而使對後輪22的制動力變化。則如果搭乘者操作第1操作裝置40A，則藉由經由作動油從第1操作裝置40A傳遞的動力驅動第1制動裝置70A，將後輪22制動。
第2操作裝置40B，是電動煞車的操作裝置。如第4圖所示，第2操作裝置40B，與第1操作裝置40A同樣地包含：支承體41、操作部42、旋轉軸44、油壓單元46。在本實施方式，第2操作裝置40B未連接連接構件50。所以在本實施方式，第2操作裝置40B內的作動油不會流動至第2制動裝置70B。
第2檢測裝置60B，設置於第2操作裝置40B，更詳細來說是設置於第2操作裝置40B的支承體41的感應器。所以第2檢測裝置60B可包括設置於第2操作裝置40B的感應器。在本實施方式，第2檢測裝置60B，連接於第2操作裝置40B的缸體孔46c，用來檢測缸體孔46c的內部的作動油的壓力。缸體孔46C的內部的作動油，也可是第2操作裝置40B的內部的作動油。第2操作裝置40B的內部的作動油的壓力，因應搭乘者對第2操作裝置40B的操作部42的操作量而變化。於是第2檢測裝置60B，可檢測關於對第2操作裝置40B輸入的資訊。第2檢測裝置60B，並不限於設置於第2操作裝置40B且連接於缸體孔46c的構造。例如在將第2操作裝置40B經由連接構件50連接於第2制動裝置70B的情況，第2檢測裝置60B，藉由連接於連接構件50或第1制動裝置70A，來檢測從第2操作裝置40B流動到第2制動裝置70B的作動油的壓力也可以。
第2檢測裝置60B，藉由電纜線等，與驅動裝置80的控制器82(參考第5圖)電連接。第2檢測裝置60B，將檢測結果這裡是將從第2操作裝置40B的內部的作動油的壓力的檢測值作成電訊號發送到控制器82。
第2檢測裝置60B，雖然是用來檢測第2操作裝置40B的內部的作動油的壓力，而只要檢測關於對第2操作裝置40B輸入的資訊即可。關於對第2操作裝置40B輸入的資訊，可取代第2操作裝置40B的內部的作動油的壓力的值或另外包含：例如操作部42的移動量(旋轉角度)、操作部42的移動速度(旋轉速度)、操作部42的移動加速度(旋轉加速度)、及搭乘者按壓操作部42的壓力值的至少其中一種。
如第5圖所示，是藉由驅動裝置80根據第1檢測裝置60A的檢測結果、第2檢測裝置60B的檢測結果來控制第2制動裝置70B。如第1圖所示，第2制動裝置70B，設置為對應於前輪20且用來將人力驅動車10的前輪20制動。如第5圖所示，第2制動裝置70B具備有：基部72、流路72a、流路74、可動構件76。基部72設置於叉架16。流路72a是設置於基部72的流路。流路74設置於基部72且用來連接於流路72a。
可動構件76包含：活塞76a及摩擦構件76b。活塞76a設置成可相對於基部72移動且設置在流路74的內部。摩擦構件76b為煞車片。摩擦構件76b，伴隨活塞76a的移動而移動且經由墊片銷而可移動地被支承於基部72。摩擦構件76b設置成與前輪20的碟盤20e相對向。在本實施方式，隔著碟盤20e設置有一對活塞76a。在本實施方式，隔著碟盤20e設置有一對摩擦構件76b。摩擦構件76b，藉由按壓碟盤20e而將前輪20制動。
第2制動裝置70B，是將電力作為驅動源而將旋轉體也就是前輪20制動的裝置；而例如使用電動機的再生發電裝置等的非接觸於旋轉體的制動裝置就不對應於第2制動裝置70B。
驅動裝置80使用於人力驅動車10。如第5圖所示，驅動裝置80設置於第2制動裝置70B。驅動裝置80具備有：致動器81、控制器82、殼體83。殼體83與第2制動裝置70B的基部72構成為一體。致動器81具備有：電動機81a、齒輪81b、齒輪81c、滾珠螺桿81d、活塞81e。
致動器81設置於第2制動裝置70B。致動器81用來驅動第2制動裝置70B。電動機81a，用來使第2制動裝置70B的可動構件76相對於基部72移動。電動機81a例如具備有：設置於殼體83的箱體、設置於箱體的定子、相對於定子旋轉的轉子。電動機81a藉由來自控制器82的電力所驅動。用來驅動電動機81a的電力，從電池24供給到控制器82。電池24藉由來自外部電源的電力充電。齒輪81b連接於電動機81a的轉子。齒輪81c與齒輪81b嚙合。滾珠螺桿81d具備有：連接於齒輪81c的螺桿軸、及與螺桿軸嚙合的螺母。活塞81e連接於滾珠螺桿81d的螺母。電動機81a的動力，經由齒輪81b及齒輪81c傳遞到滾珠螺桿81d。當螺桿軸旋轉時，讓螺母及活塞81e朝軸方向移動。活塞81e的移動量因應來自電動機81a的動力而變化。
活塞81e設置於與第2制動裝置70B的流路72a連通的腔室。藉由活塞81e朝軸方向移動，讓流路72a內的作動油的壓力變化。流路72a內的作動油的壓力因應活塞81e的移動量而變化。於是流路72a內的作動油的壓力變化，成為來自致動器81的動力，經由流路72a傳遞到可動構件76。
控制單元82是電腦，例如包含：CPU(中央處理單元)(Central Processing Unit)、ECU(電子控制單元)(Electronic Control Unit)、ROM(唯讀記憶體)(Read Only Memory)、RAM(隨機存取記憶體)(Random Access Memory)、快閃記憶體(Flash Memory)等。控制器82的各功能，包含執行其中所收容的程式(軟體)，藉由其共同運作來達成。來自電池24的電力供給到控制器82。
控制器82具備有驅動控制部82a。驅動控制部82a，例如藉由控制器82具備的CPU從記憶部讀取軟體來達成功能，而也可以是設置於控制器82的專用的電路。
驅動控制部82a，用來取得第1檢測裝置60A的檢測結果，這裡是用來取得從第1操作裝置40A流動到第1制動裝置70A的作動油的壓力的檢測值。驅動控制部82a，用來取得第2檢測裝置60B的檢測結果，這裡是用來取得第2操作裝置40B的內部的作動油的壓力的檢測值。驅動控制部82a，根據第1檢測裝置60A的檢測結果及第2檢測裝置60B的檢測結果，來控制致動器81。驅動控制部82a，根據第1檢測裝置60A的檢測結果及第2檢測裝置60B的檢測結果，將電動機控制訊號輸出到致動器81。驅動控制部82a，因應第1檢測裝置60A的檢測結果及第2檢測裝置60B的檢測結果使電動機控制訊號變化。致動器81，因應電動機控制訊號使動力變化。於是可動構件76的移動量因應電動機控制訊號變化。於是，驅動控制部82a，根據第1檢測裝置60A的檢測結果及第2檢測裝置60B的檢測結果，來控制第2制動裝置70B。換言之，驅動控制部82a，因應對第1操作裝置40A的輸入及對第2操作裝置40B的輸入，來控制第2制動裝置70B。於是，驅動控制部82a，也可不藉由第2檢測裝置60B的檢測結果，而因應第1檢測裝置60A的檢測結果，來控制第2制動裝置70B。驅動控制部82a，是輸出電動機控制訊號來驅動致動器81，而也可不輸出電動機控制訊號。在該情況，例如，驅動控制部82a，因應第1檢測裝置60A的檢測結果及第2檢測裝置60B的檢測結果的檢測結果，使供給到致動器81的電力量變化，而致動器81也可因應所供給的電力量來使動力變化。
具體來說，驅動控制部82a，當搭乘者操作第1操作裝置40A時，也就是第1檢測裝置60A的檢測結果從初期值(待機值)變化的話，則因應第1檢測裝置60A的檢測結果來控制第2制動裝置70B。例如，驅動控制部82a，藉由從第1操作裝置40A流動到第1制動裝置70A的作動油的壓力越大，則越增大致動器81的輸出，來增大第2制動裝置70B對前輪20的制動力。例如，驅動控制部82a，根據從第1操作裝置40A流動到第1制動裝置70A的作動油的壓力，計算出第1制動裝置70A對後輪22的制動力，控制第2制動裝置70B，相對於對後輪22的制動力，讓對前輪20的制動力成為預定的比例。例如，驅動控制部82a，也可控制第2制動裝置70B，讓對後輪22的制動力與對前輪20的制動力相同。
驅動控制部82a，當搭乘者未操作第1操作裝置40A而操作第2操作裝置40B時，也就是第2檢測裝置60B的檢測結果從初期值(待機值)變化的話，則因應第2檢測裝置60B的檢測結果來控制第2制動裝置70B。也就是說，驅動控制部82a，當搭乘者未操作第1操作裝置40A而操作第2操作裝置40B時，則因應對第2操作裝置40B的輸入來控制第2制動裝置70B。例如，驅動控制部82a，藉由第2操作裝置40B的內部的作動油的壓力越大，則越增大致動器81的輸出，來增大第2制動裝置70B對前輪20的制動力。
驅動控制部82a，當搭乘者操作第1操作裝置40A及第2操作裝置40B雙方時，也就是第1檢測裝置60A及第2檢測裝置60B的檢測結果從初期值(待機值)變化的話，與上述同樣地，則因應第1檢測裝置60A的檢測結果來控制第2制動裝置70B。也就是說，在該情況，驅動控制部82a，並不是以對電動驅動的第2操作裝置40B的操作，而是以對人力驅動的第1操作裝置40A的操作為優先，因應第1檢測裝置60A的檢測結果來控制第2制動裝置70B。藉此能適當地控制第2制動裝置70B。
驅動控制部82a，當搭乘者操作第1操作裝置40A及第2操作裝置40B雙方時，則根據第1檢測裝置60A的檢測結果及第2檢測裝置60B的檢測結果來控制第2制動裝置70B也可以。在該情況，例如，驅動控制部82a，計算出第1操作裝置40A的作動油的壓力與第2操作裝置40B的作動用的壓力的平均值，控制第2制動裝置70B來產生與壓力平均值對應的制動力也可以。驅動控制部82a，藉由以該方式因應第1操作裝置40A及第2操作裝置40B的雙方的操作進行控制，則能適當地控制第2制動裝置70B。
使用第6圖的方塊圖來說明以上組成的煞車系統30的動作。當搭乘者操作第1操作裝置40A時，則如第6圖的箭頭M所示，來自第1操作裝置40A的作動油的壓力變化成為動力傳遞到第1制動裝置70A。藉此驅動第1制動裝置70A，讓後輪22的制動力變化。也就是說，第1制動裝置70A，並非藉由電力驅動，是以第1操作裝置40A的操作造成的油壓變化作為驅動源來驅動。第1檢測裝置60A，檢測來自第1操作裝置40A的作動油的壓力，如箭頭S所示，將檢測結果輸出到控制器82。如箭頭E所示，從電池24將電力供給到控制器82。控制器82取得第1檢測裝置60A的檢測結果。控制器82，將來自電池24的電力供給到致動器81，且根據第1檢測裝置60A的檢測結果產生電動機控制訊號，輸出到致動器81。致動器81，藉由根據電動機控制訊號來驅動第2制動裝置70B，使前輪20的制動力變化。也就是說，第2制動裝置70B，將供給到致動器81的電力作為驅動源而驅動。
當搭乘者操作第2操作裝置40B時，第2檢測裝置60B，檢測第2操作裝置40B的作動油的壓力，將檢測結果輸出到控制器82。控制器82取得第2檢測裝置60B的檢測結果。控制器82，將來自電池24的電力供給到致動器81，且根據第2檢測裝置60B的檢測結果產生電動機控制訊號，輸出到致動器81。致動器81，藉由根據電動機控制訊號來驅動第2制動裝置70B，使前輪20的制動力變化。
當搭乘者操作第1操作裝置40A及第2操作裝置40B雙方時，藉由來自第1操作裝置40A的動力來驅動第1制動裝置70A。然後根據第1檢測裝置60A的檢測結果、或者根據第1檢測裝置60A及第2檢測裝置60B的檢測結果且根據電動機控制訊號，來驅動第2制動裝置70B。當操作第2操作裝置40B而操作第1操作裝置40A時，未驅動第1制動裝置70A，根據第2檢測裝置60B的檢測結果且根據電動機控制訊號，來驅動第2制動裝置70B。
本實施方式的煞車系統，藉由經由作動油從第1操作裝置40A傳遞的動力來驅動第1制動裝置70A。而且藉由控制器82，根據第1檢測裝置60A的檢測結果來控制第2制動裝置70B。因此，煞車系統30，無論對第2制動裝置70B供給的電力如何，由於是藉由作動油驅動第1制動裝置70A，所以能將人力驅動車10適當地制動。並且煞車系統30，根據第1檢測裝置60A的檢測結果，能適當地控制第2制動裝置70B。 而由於也根據第2檢測裝置60B的檢測結果來控制第2制動裝置70B，所以能因應第1操作裝置40A及第2操作裝置40B雙方的操作靈活地控制。
接著針對本實施方式的其他例子來說明。在本實施方式，控制器82是設置在第2制動裝置70B，而控制器82所設置的位置並沒有限定。例如控制器82，也可設置在電池24，也可設置在第2操作裝置40B。
在本實施方式，第1制動裝置70A設置為對應於後輪22，第2制動裝置70B設置為對應於前輪20，而也可讓第1制動裝置70A設置為對應於前輪20，第2制動裝置70B設置為對應於後輪22。
而人力驅動車10，如第7圖所示，也可具有發電裝置26。發電裝置26，藉由人力驅動車10的動作而發電。發電裝置26，雖然例如設置在前輪20，而也可設置在後輪22。發電裝置26，是伴隨前輪20的旋轉而發電的發電機(輪轂發電機)。發電裝置26將所發電的電力供給到電池24。人力驅動車10，如第8圖所示，也可進一步具有與電池24不同的副電池28。副電池28，設置於發電裝置26，且用來儲存發電裝置26所發電的電力。副電池28將所儲存的電力供給到控制器82。而人力驅動車10，也可不具有電池24而具有發電裝置26。在該情況，則將發電裝置26所發電的電力直接供給到控制器82。
本實施方式的第2制動裝置70B，藉由控制器82的控制，將電力作為驅動源驅動，而也可如第9圖及第10圖的第2制動裝置170B所示，做成可切換：將電力作為驅動源以驅動裝置180驅動的第1狀態、將經由作動油從第2操作裝置40B傳遞的動力作為驅動源驅動的第2狀態。
如第9圖所示，第2制動裝置170B具備有：基部72、流路72a、流路74、可動構件76。驅動裝置180具備有：致動器81、控制器182、殼體83、切換機構84、流路86。殼體83，與基部72為一體，在表面開口著流路72a的開口部72a1。在本例子，第2操作裝置40B，連接於連接構件50，使內部的作動油流通於連接構件50。連接構件50之與第2操作裝置40B相反側的端部連接於開口部72a1。
切換機構84，用來將驅動裝置180的狀態，從將電力作為驅動源藉由致動器81的動力驅動可動構件76的第1狀態、及藉由從第2操作裝置40B傳遞的動力驅動可動構件76的第2狀態的其中一方切換到另一方。切換機構84，將來自第2操作裝置40B的動力選擇性地傳遞到流路72a及流路86的任一方。切換機構84，具備有：構成電動致動器的移動構件84a及驅動部84b、彈壓構件84c。流路86是設置於殼體83的流路。在本例子，第2檢測裝置60B設置於流路86。
移動構件84a移動於：對應於第1狀態的第1位置、及對應於第2狀態的第2位置之間。移動構件84a可移動地設置於殼體83。在第9圖，移動構件84a位於第1位置。如第9圖所示，當移動構件84a位於第1位置時，連接構件50與流路86連通，將來自第2操作裝置40B的作動油供給到第2檢測裝置60B。於是第2檢測裝置60B，在第1狀態，檢測來自第2操作裝置40B的作動油的壓力。在第10圖，移動構件84a位於第2位置。如第10圖所示，當移動構件84a位於第2位置時，連接構件50與流路72a連通，將來自第2操作裝置40B的作動油經由流路74供給到可動構件76。電動致動器，伴隨來自控制器82的電力供給，使移動構件84a從第2位置移動到第1位置。驅動部84b，伴隨電力供給使移動構件84a從第2位置移動到第1位置。驅動部84b例如為電磁線圈。彈壓構件84c將移動構件84a朝向第2位置彈壓。彈壓構件84c例如是線圈彈簧。彈壓構件84c的一端被殼體83所支承。彈壓構件84c的另一端連接於移動構件84a。
控制器182具有：驅動控制部82a、切換控制部82b。切換控制部82b，例如藉由控制器82具備的CPU從記憶部讀取軟體來達成功能，而也可以是設置於控制器82的專用的電路。
切換控制部82b用來控制切換機構84。切換控制部82b用來儲存臨界值。切換控制部82b，用來檢測能從電池24供給到致動器81的電力。切換控制部82b，根據對致動器81供給的電力與臨界值的比較結果，來控制切換機構84。切換控制部82b，如果供給電力為臨界值以上的話，則控制切換機構84將來自第2操作裝置40B的動力傳遞到流路86。伴隨該控制讓切換機構84的移動構件84a移動到第1位置。與其因應讓第2制動裝置170B成為藉由致動器81的動力驅動可動構件76的第1狀態。
切換控制部82b，如果對致動器81供給的電力小於臨界值的話，則控制切換機構84將來自第2操作裝置40B的動力傳遞到流路72a。伴隨該控制讓切換機構84的移動構件84a移動到第2位置。與其因應讓第2制動裝置170B成為藉由來自第2操作裝置40B的動力驅動可動構件76的第2狀態。
也就是說，如第11圖所示，第2制動裝置170B，可以進行：致動器81所進行的驅動、以油壓對第2操作裝置40B進行的驅動。在從電池24經由控制器82對致動器81供給電力的狀態，藉由致動器81驅動第2制動裝置170B。在從電池24經由控制器82對致動器81供給電力的狀態，藉由來自第2操作裝置40B的油壓驅動第2制動裝置170B。因此無論對驅動裝置180的電力供給狀態如何，都能將前輪20制動。
人力驅動車10，如第12圖所示，也可具備：第1車輪感應器90A及第2車輪感應器90B。第1車輪感應器90A，用來檢測關於前輪20及後輪22的其中一方的旋轉的資訊，第2車輪感應器90B，用來檢測關於前輪20及後輪22的另一方的旋轉的資訊。以下說明：第1車輪感應器90A檢測關於前輪20的旋轉的資訊，第2車輪感應器90B檢測關於後輪22的旋轉的資訊的例子。
第1車輪感應器90A包含：設置於前輪20的磁鐵等的被檢測構件、設置於叉架16的感應器主體。第1車輪感應器90A，是例如檢測前輪20的旋轉速度(每單位時間的轉數)來做為關於前輪20的旋轉的資訊。第1車輪感應器90A，將檢測結果輸出到控制器82。第2車輪感應器90B包含：設置於後輪22的磁鐵等的被檢測構件、設置於叉架12的感應器主體。第2車輪感應器90B，是例如檢測後輪22的旋轉速度(每單位時間的轉數)來做為關於後輪22的旋轉的資訊。第2車輪感應器90B，將檢測結果輸出到控制器82。
控制器82的驅動控制部82a，除了第1檢測裝置60A及第2檢測裝置60B的檢測結果之外，還根據第1車輪感應器90A及第2車輪感應器90B的檢測結果，來控制第2制動裝置70B。藉此能更適當地控制第2制動裝置70B。例如，驅動控制部82a，也可根據後輪22的旋轉速度與前輪20的旋轉速度的差異，來控制第2制動裝置70B。例如，驅動控制部82a，如果後輪22的旋轉速度大於前輪20的旋轉速度，且後輪22的旋轉速度與前輪20的旋轉速度的差異為預定的臨界值以上的話，則控制第2制動裝置70B減少前輪20的制動力。而驅動控制部82a，如果後輪22的旋轉速度小於前輪20的旋轉速度，且後輪22的旋轉速度與前輪20的旋轉速度的差異為預定的臨界值以上的話，則控制第2制動裝置70B增加前輪20的制動力。可是根據第1車輪感應器90A及第2車輪感應器90B的檢測結果的第2制動裝置70B的控制內容，並不限於此。
在上述例子，第1車輪感應器90A及第2車輪感應器90B，雖然分別檢測出前輪20及後輪22的旋轉速度，而只要檢測出關於前輪20及後輪22的旋轉的資訊即可。作為旋轉速度以外的關於旋轉的資訊，例如前輪20及後輪22有無旋轉、前輪20及後輪22的旋轉加速度、前輪20及後輪22的旋轉方向等。驅動控制部82a，即使根據關於這些旋轉資訊來控制第2制動裝置70B，也能適當地控制第2制動裝置70B。例如驅動控制部82a，如果前輪20的減速加速度為預定的臨界值以上的話，則能控制第2制動裝置70B讓前輪20的制動力變小。
在上述例子，雖然設置有第1車輪感應器90A及第2車輪感應器90B雙方，而也可將第1車輪感應器90A及第2車輪感應器90B的其中一方省略。
以上雖然說明本發明的實施方式，而並非藉由該實施方式的內容來限定實施方式。在上述構成元件，包含熟知技術者容易聯想的構造、實質相同的構造、所謂均等的範圍。並且上述構成元件可適當組合。並且在不脫離上述實施方式的內容的範圍可將各種構成元件省略、置換或變更。
10:人力驅動車 20:前輪 22:後輪 24:電池 30:煞車系統 40A:第1操作裝置 40B:第2操作裝置 60A:第1檢測裝置 60B:第2檢測裝置 70A:第1制動裝置 70B:第2制動裝置 81:致動器 82:控制器
第1圖是本實施方式的人力驅動車的示意性的正視圖。 第2圖是本實施方式的第1操作裝置的示意圖。 第3圖是本實施方式的第1制動裝置的示意圖。 第4圖是本實施方式的第2操作裝置的示意圖。 第5圖是本實施方式的第2制動裝置的示意圖。 第6圖是本實施方式的煞車系統的示意方塊圖。 第7圖是本實施方式的其他例子的煞車系統的示意方塊圖。 第8圖是本實施方式的其他例子的煞車系統的示意方塊圖。 第9圖是本實施方式的其他例子的第2制動裝置的示意圖。 第10圖是本實施方式的其他例子的第2制動裝置的示意圖。 第11圖是本實施方式的其他例子的煞車系統的示意方塊圖。 第12圖是本實施方式的其他例子的煞車系統的示意方塊圖。
10:人力驅動車
12:框架
12a:頭管
12b:頂管
12c:下管
12d:座管
12e:座墊支架
12f:鏈條支架
14:車把桿
15:鞍座
16:叉架
20:前輪
20a:輪圈
20c:輻絲
20e:碟盤
22:後輪
22a:輪圈
22c:輻絲
22e:碟盤
24:電池
30:煞車系統
40A:第1操作裝置
40B:第2操作裝置
50:連接構件
70A:第1制動裝置
70B:第2制動裝置

Claims (16)

  1. 一種煞車系統，是人力驅動車的煞車系統，具備有：第1操作裝置、第1制動裝置、第1檢測裝置、第2制動裝置、及控制器； 上述第1制動裝置，藉由經由動力傳遞媒體從上述第1操作裝置傳遞的動力所驅動； 上述第1檢測裝置，用來檢測關於上述第1操作裝置、上述動力傳遞媒體、及上述第1制動裝置的至少任一種的資訊； 上述控制器，根據上述第1檢測裝置的檢測結果來控制上述第2制動裝置。
  2. 如申請專利範圍第1項的煞車系統，其中，上述第1檢測裝置用來檢測關於對上述第1操作裝置的輸入的資訊。
  3. 如申請專利範圍第2項的煞車系統，其中，上述第1檢測裝置包含：設置於上述第1操作裝置的感應器。
  4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的煞車系統，其中，進一步具備有第2操作裝置； 上述控制器，因應對上述第2操作裝置的輸入來控制上述第2制動裝置。
  5. 如申請專利範圍第4項的煞車系統，其中，進一步具備有：用來檢測關於對上述第2操作裝置的輸入的資訊的第2檢測裝置； 上述控制器，根據上述第2檢測裝置的檢測結果來控制上述第2制動裝置。
  6. 如申請專利範圍第4項的煞車系統，其中，上述控制器，如果操作上述第1操作裝置及上述第2操作裝置雙方，則根據上述第1檢測裝置的檢測結果來控制上述第2制動裝置。
  7. 如申請專利範圍第5項的煞車系統，其中，上述控制器，如果操作上述第1操作裝置及上述第2操作裝置雙方，則根據上述第1檢測裝置的檢測結果及上述第2檢測裝置的檢測結果雙方來控制上述第2制動裝置。
  8. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的煞車系統，其中，進一步具備有：用來驅動上述第2制動裝置的致動器； 上述控制器用來控制上述致動器。
  9. 如申請專利範圍第8項的煞車系統，其中，上述致動器設置於上述第2制動裝置。
  10. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的煞車系統，其中，進一步具備有：用來儲存對上述第2制動裝置供給用的電力的電池。
  11. 如申請專利範圍第10項的煞車系統，其中，在上述電池設置有上述控制器。
  12. 如申請專利範圍第10項的煞車系統，其中，進一步具備有：將電力供給到上述電池的發電裝置。
  13. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的煞車系統，其中，上述第1制動裝置，設置為對應上述人力驅動車的後輪， 上述第2制動裝置，設置為對應上述人力驅動車的前輪。
  14. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的煞車系統，其中，上述第1制動裝置，設置為對應上述人力驅動車的前輪， 上述第2制動裝置，設置為對應上述人力驅動車的後輪。
  15. 如申請專利範圍第13項的煞車系統，其中，具備有：用來檢測關於上述前輪及上述後輪的其中一方旋轉的資訊的第1車輪感應器。
  16. 如申請專利範圍第15項的煞車系統，其中，具備有：用來檢測關於上述前輪及上述後輪的另一方旋轉的資訊的第2車輪感應器。
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