JPH049258Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、田植機で代表される湿田作業機に用
いるパワーステアリング装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、パワーステアリング装置は、走行状態に
関係なく常に作動できるように構成されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従つて、畦際での機体急旋回まを軽快容易に行
なうことができるものの、機体の直進走行時にお
いて耕盤の凹凸等の影響を受けて、操向ハンドル
が不測にふらついてしまい、直進走行性が悪化す
ることがあつた。

本考案は、上記実状に鑑みてなされたものであ
つて、その目的は、機体の急旋回時に操向ハンド
ルの操作を軽快に行なえるようにしながらも、機
体の直進走行性を良好に維持することができるよ
うにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕 本考案の特徴構成は、操向前車輪と操向ハンド
ルとの間に操向制御用アクチユエータを設けると
共に、左右後車輪に各別に作用するサイドブレー
キの操作時にのみ前記アクチユエータの作動を許
容するようにした点にあり、その作用及び効果は
次の通りである。

〔作用〕

すなわち、左右後車輪に各別に作用するサイド
ブレーキの操作時、換言すれば機体の急旋回を行
なう時にのみアクチユエータの作動を許容するこ
とにより操向ハンドルの操作荷重を軽くすること
ができるので、操向ハンドルを軽快に操作するこ
とができる。そして、前記サイドブレーキを操作
しない走行時には、操向ハンドルに通常通りの操
作荷重が加わつて操向ハンドルが不測にふらつく
ことを抑制することができる。

〔考案の効果〕

したがつて、サイドブレーキを操作しながら行
なう畦際等での急旋回操作を軽快容易に行なうこ
とができると共に、圃場内での直進作業走行時に
おける直進走行性を良好に維持することができる
ようになつた。しかも、前記操向ハンドルを軽快
に操作することを、サイドブレーキの操作に関連
づけたので、意識的にサイドブレーキを操作する
急旋回時のみパワーステアリングが可能となり、
路上走行時のように、もともとハンドル操作荷重
があまり大きくない走行時の安全性を保つ上にも
有利である。

さらに、機体旋回時のサイドブレーキ操作に連
動してパワーステアリング装置を効かすように構
成してあるから、ステアリング操作に連動してパ
ワーステアリング装置を効かす場合に比して、パ
ワーステアリング装置が素早く効いてハンドル操
作が軽く行える。

つまり、ステアリング操作に連動してパワース
テアリング装置を効かす場合には、直進走行時
に、パワーステアリング装置が働かない遊びを設
ける必要があるため、機体旋回時のステアリング
操作の初期には、パワーステアリング装置が働か
ず、ステアリング操作が重いものとなるが、サイ
ドブレーキ操作に連動してパワーステアリング装
置を効かすようにすることで上記不都合を防止し
得る。

〔実施例〕

第２図に示すように、左右一対の操向駆動前車
輪１，１及び左右一対の駆動後車輪２，２を備え
た走行機体の後部に苗植付装置３をリンク機構４
を介して駆動昇降自在に取付けて、湿田作業機の
一例である乗用型田植機を構成してある。

前記前車輪１，１の操向操作を可能にするに、
第１図に示すように、前車輪１，１のナツクルア
ーム５，５をタイロツド６を介して連動連結し、
前記ナツクルアーム５，５のうちの一方のナック
ルアーム５に操向制御用アクチユエータとしての
油圧シリンダ７のチユーブ７ａ側を連結し、前記
シリンダ７のピストンロツド７ｂ側を機体側に固
定すると共に、前記チユーブ７ａに付設のパワー
ステアリングバルブ８と操向ハンドル９の回転操
作に伴つて前後方向に揺動するピツトマンアーム
１０とを連結ロツド１１を介して連結し、もつ
て、操向ハンドル９操作によりピツトマンアーム
１０を揺動させると共に、連結ロツド１１を前後
移動させて、パワーステアリングバルブ８を操作
するようにしてある。そして、前記パワーステア
リングバルブ８の操作によつて油圧ポンプ１２か
ら圧油を前記シリンダ７に供給する状態と供給し
ない状態とに切換えるようにして、前車輪１，１
をパワーステアリング操作可能に構成してある。

又、前記シリンダ７の作動を、左右後車輪２，
２に各別に作用するサイドブレーキ１４，１４が
ブレーキペダル１３，１３の踏込みにより操作さ
れた時にのみ許容するように構成してある。つま
り、前記油圧ポンプ１２と前記パワーステアリン
グバルブ８との間に切換バルブ１５を設けて、サ
イドブレーキ１４，１４が操作されると、切換バ
ルブ１５をポンプ１２からの圧油がパワーステア
リングバルブ８に供給される側に切換えて前車輪
１，１をパワーステアリング可能にし、もつて、
サイドブレーキ１４，１４を操作して機体の急旋
回を行なう時にのみ操向ハンドル９を軽快に操作
できるようにしてある。

そして、前記サイドブレーキ１４，１４を操作
しない場合、つまり、油圧ポンプ１２からの圧油
がパワーステアリングバルブ８に供給されない場
合には、前記操向ハンドル９を操作することによ
り前記連結ロツド１１を前後方向いずれかに移動
させて、前記パワーステアリングバルブ８の切換
操作を行ない、そして前記操向ハンドル９をさら
に操作することによつて前記シリンダ７のチユー
ブ７ａを手動操作力により移動させて、前車輪
１，１を操向ハンドル９のハンドル操作力のみで
操向するようにし、もつて、サイドブレーキ１
４，１４を操作しない直進走行時において操向ハ
ンドル９がふらつかないようにしてある。

〔別実施例〕

本考案は、田植機に適用できる他、水田播種機
においても適用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る湿田作業機のパワーステア
リング装置の実施例を示し、第１図はパワーステ
アリング装置の平面図、第２図は乗用型田植機の
全体側面図である。 １……前車輪、２……後車輪、７……アクチユ
エータ、９……操向ハンドル、１３……サイドブ
レーキ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操向前車輪１，１と操向ハンドル９との間に操
   向制御用アクチユエータ７を設けると共に、左右
   後車輪２，２に各別に作用するサイドブレーキ１
   ４，１４の操作時にのみ前記アクチユエータ７の
   作動を許容するようにしてある湿田作業機のパワ
   ーステアリング装置。