JPH1111342A - 装軌車両の操縦レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性をより一層向上させた装軌車両におけ
るモノレバー式の操縦レバー装置を提供する。 【解決手段】 車両の左右操向制御を行うステアリング
装置と、前後進走行および速度段制御を行う変速装置を
備える装軌車両で、運転席に対して前後方向に操作する
ことにより前後進走行を指示し、運転席に対して左右方
向に操作することで左右操向を指示する１本の操縦レバ
ー３にて操作部を構成される操縦レバー装置１であっ
て、その操縦レバー３の操作量をステアリング装置制御
用のステアリングバルブ２に伝達する連結リンク機構の
間に、倍力装置としてインラインサーボバルブ２０とこ
のインラインサーボバルブ２０の動作に関連するバネ機
構３０を介在させて操縦レバー３の操作力を低減させる
とともに、操向性を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブルドーザなど履
帯を備える装軌車両の操縦レバー装置に関し、詳しくは
操縦に際して、ステアリング領域とブレーキ領域との変
わり目を操縦レバーの操作感覚で容易に認識し得るよう
にして、操縦性を向上させた装軌車両の操縦レバー装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、装軌車両の操縦レバー装置は、車
両の旋回を制御するステアリングバルブを操作するため
に左右それぞれ１本のステアリングレバーを備えてお
り、変速機を操作するために１本のトランスミッション
レバーを備えている。したがって、左旋回するには左ス
テアリングレバーを引き、右旋回するには右ステアリン
グレバーを引くようにされて、トランスミッションレバ
ーにより前後進、および速度段の制御を行うようになっ
ている。

【０００３】このような構成の操縦レバー装置では運転
操作が煩雑であると同時に労力を必要とし、オペレータ
の疲労を招く原因となっている。そのために、運転操作
を容易にするための先行技術として、特開平７−１１
７７０５号公報、実公昭６３−２９６１６号公報、お
よび実開平５−１６８４９号公報などによって提案さ
れている。

【０００４】前記先行技術における特開平７−１１７
７０５号公報には、操縦レバー装置にモノレバー機構を
用い、レバーの前後操作で前後進走行を、左右操作で左
右操向を、軸回転操作で走行速度を制御する技術が開示
されている。 実公昭６３−２９６１６号公報には、クラッチとブレ
ーキによる走行操作ペダル装置のリンケージの中にシリ
ーズに疑似バネを設置して、半クラッチ領域とブレーキ
領域とを操作感覚で知る技術が開示されている。 実開平５−１６８４９号公報には、操作レバー用の圧
力比例制御弁の上部に、操作レバーの動きを特定のパタ
ーンに拘束するガイド部材を着脱自在に設ける技術につ
いて開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
先行技術に開示されているものでは次のような問題点が
ある。 特開平７−１１７７０５号公報に開示されるもので
は、操縦レバーがモノレバー機構で操作できるようにさ
れているが、その操縦レバーとリンク機構を介在させて
直接的にステアリングバルブやトランスミッションバル
ブを操作する構成になっているので、個々にレバー操作
を行う従前の操縦装置に較べて操縦性は改善されたが、
未だ操作ストロークに見合った操作力が得られない。 実公昭６３−２９６１６号公報に開示されるもので
は、半クラッチ領域とブレーキ領域とを操作感覚で知る
技術について開示されているが、ペダル操作方式であっ
て、手動操作によるものではなく、したがって、オペレ
ータが操作レバーを握って前記半クラッチ領域とブレー
キ領域とを操作感覚で知るには未だ無理であり、この技
術をそのまま操縦レバー装置に変換するには構造的に複
雑であることから困難である。また、実開平５−１６
８４９号公報に開示されているものでは、操作レバーの
上部にガイド部材を設置することが記載されているが、
操縦レバーを特定の方向にのみ動作できるように拘束す
るもので、このような構成ではモノレバー機構として操
作することができない。

【０００６】本発明では、このような問題点を解決する
ことを目的とするもので、操作性をより一層向上させた
装軌車両におけるモノレバー式の操縦レバー装置を提供
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用・効果】このよ
うな目的を達成するためになされた本発明にかかる装軌
車両における操縦レバー装置は、車両の左右操向制御を
行うステアリング装置と、前後進走行および速度段制御
を行う変速装置を備える装軌車両で、運転席に対して前
後方向に操作することにより前後進走行を指示し、運転
席に対して左右方向に操作することで左右操向を指示す
る１本の操縦レバーにて操作部を構成される操縦レバー
装置であって、その操縦レバーの操作量をステアリング
装置用ステアリングバルブに伝達する連結リンクの間
に、倍力装置とこの倍力装置の動作に関連するバネ機構
を介在させてなることを特徴とするものである。

【０００８】このように構成される本発明によれば、１
本の操縦レバーによって操向操作する場合、その操縦レ
バーを右あるいは左に倒すと、その操縦レバーの傾きに
つれて連動するバネ機構によって倍力装置の動作量を制
御してステアリングバルブの切り換え操作が小さな操作
力で行えるようにできるとともに、半クラッチ状態から
クラッチの切り離し位置が操縦レバーを通じてオペレー
タに感触を与えて、操作感覚が容易に得られるようにな
り、操縦性をより一層高め得られる効果を奏するもので
ある。

【０００９】本発明における前記倍力装置は、駆動源と
して油圧を用いて入力に対する出力を増加させるサーボ
バルブとし、このサーボバルブを前記連結リンクに直列
に接続され、前記バネ機構は操縦レバーのストロークの
増加に対して多段的に操作力が増加する構成とされ、こ
のバネ機構を前記サーボバルブと直列に配設されるのが
好ましい。こうすることで、操縦レバーの操作ストロー
クに対する操作力に変化を持たせることができるので、
半クラッチ領域からブレーキ領域への切り換わりが操作
感覚で分かり易くなり、車両の左右操向が円滑になる。

【００１０】また、前記バネ機構は、前記サーボバルブ
の軸線に平行して固定支持されるバネケース内に、左右
両操作方向に対していずれも二段バネ構造にされて対称
に組み込まれ、このバネケースの中央に配される操作用
のピンを軸線方向に移動できるように組み込んで、前記
サーボバルブのスプールシャフトと関連させ、前記ピン
が前記操縦レバーの操作により移動して、そのピンが第
１段目のバネを作動させる時点では半クラッチからクラ
ッチ切れの動作がなされるようにして、第２段目のバネ
を作動させる時点では緩旋回動作に移行した後反操作側
のステアリングブレーキが次第に強く動作するように前
記サーボバルブの作動と関連づけられる構成とするのが
好ましい。こうすることによって、操縦レバーの操作力
に動作の変化がより感触的に伝達されてステアリング操
作を着実に行うことができる効果を奏する。しかも簡単
な構成で前記効果を得ることが可能になる。

【００１１】また、本発明の装軌車両における操縦レバ
ー装置は、車両の左右操向制御を行うステアリング装置
と、前後進走行および速度段制御を行う変速装置を備え
る装軌車両で、運転席に対して前後方向に操作すること
により前後進走行を指示し、運転席に対して左右方向に
操作することで左右操向を指示する１本の操縦レバーに
て操作部を構成される操縦レバー装置であって、前記操
縦レバーの設置部に、この操縦レバーの前後方向の作動
に対して回動自在で、その操縦レバーの左右方向には固
定されるガイド部材が設けられ、このガイド部材には、
前記操縦レバーの左右方向に対してレバーの動作を規制
しないように長いガイド孔が設けられるとともに、この
長いガイド孔の左右方向の少なくとも一方に、ガイド部
材の上面に指懸かり突出部材を付設されていることを特
徴とするものである。

【００１２】このように構成された操縦レバー装置によ
れば、操作レバーの動きに追従するレバーのガイド部材
を設けるとともに、そのガイド部材の側部に指懸かり突
出部が設けられることで、ステアリングの操作性が向上
し、かつ、ガイド部材によるレバーの案内が安定すると
同時に指懸かり突出部材による指懸けで微操作性も向上
する。しかも、ステアリング方向が認識できるために、
後進時の誤操作を防止するのに役立つなどの効果を奏す
るのである。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明による装軌車両の操
縦レバー装置の具体的な実施の形態について、図面を参
照しつつ説明する。

【００１４】図１には本発明に係る装軌車両の操縦レバ
ー装置の全体構成を表す概要図が、図２に操作レバーの
取付部の正面図が、図３にインラインサーボバルブ操作
部の側面図が、図４に図３のIV−IV視図が、図５に操作
レバー装置要部の平面図が、図６（ａ）にインラインサ
ーボバルブの外観正面図，（ｂ）にインラインサーボバ
ルブの縦断面図が、図７にバネ機構の断面図が、図８に
ステアリングバルブ操作部の平面図が、そして、図９に
図８のIX−IX視図が、それぞれ示されている。

【００１５】これらの図によって示されるように、操縦
レバー装置１は、トランスミッションのブレーキ機構お
よびクラッチ機構を制御するステアリングバルブ２とモ
ノレバー式の操縦レバー３とをリンク機構によって連結
する間に、インラインサーボバルブ２０とバネ機構３０
が組み込まれている。

【００１６】操縦レバー３は、図１および図２で表され
るように、装軌車両（例えばブルドーザ）の運転席に設
けられ、支持部４を基点にして前後所要角度と左右にそ
れぞれ所要角度の範囲で傾動自在に支持配設されてい
る。この操縦レバー３の支持部４では支持ケースに支持
される二股ヨーク５の回動軸５ａがオペレータに対して
前後方向に水平に配設され、この二股ヨーク５に対して
十字形部材６がピンにより前後方向に回動自在に支持さ
れて、この十字形部材６に操縦レバー３の基端が取り付
けられている。

【００１７】前記二股ヨーク５の回動軸５ａ端には、接
続アーム５ｂが固着されて、この接続アーム５ｂの先端
にフォーク片７ａを介してロッド７の一端がピン連結さ
れ、そのロッド７の他端が別途配設の中間軸８端に付さ
れているアーム９にピン連結されている（図３参照）。

【００１８】前記中間軸８には、図３乃至図５にて示さ
れるように、前記アーム９の他に操作アーム９ａが固着
されており、この操作アーム９ａの先端部に自在継手９
ｂを介して連結ロッド１０の一端が接続され、この連結
ロッド１０の他端に継手１１を介してインラインサーボ
バルブ２０のスプールシャフト２１における入力部２１
ａが直結されている。このインラインサーボバルブ２０
のスプールシャフト２１における出力端のフォーク２１
ｂには、別途設置の回動縦軸１２の上端部に固着される
揺動アーム１２ａと継手１３を介してピン連結され、前
記回動縦軸１２の下端部に取り付く揺動アーム１２ｂか
ら後述するステアリングバルブ２制御用のリンク機構４
０の操作アーム４１に連結ロッド１５が接続されてい
る。なお、符号１４は回動縦軸１２の支持ブラケット、
１６は中間軸８の軸受、１７はインラインサーボバルブ
２０の支持プレートである。

【００１９】前記インラインサーボバルブ２０は、図６
（ａ）および（ｂ）で示されるように、油圧供給口と出
口とを備える本体２２内に一本に連結形成されるスプー
ルシャフト２１が貫通配設され、このスプールシャフト
２１の入力側に本体２２内部でリターンスプリング２３
が係合するようにされ、スプールシャフト２１の出力側
にはピストン２４が付されて、前記スプールシャフト２
１の入力側に推力を加えられるとそのピストン２４の背
後位置に設けられるオリフィス２５がスプールシャフト
２１上に設けられる通路２６を開いて前記ピストン２４
を出力側へ移動させ、スプールシャフト２１の出力側に
倍加された推力が与えられるように構成されている。

【００２０】また、前記インラインサーボバルブ２０の
スプールシャフト２１の入力部２１ａに連結ロッド１０
から接続される継手１１には、その軸線に直交して側方
に突き出すピン１１ａがバネ機構３０の本体ケース３１
側面に設けられる長孔３２に挿入されて内部のバネと関
連するようにされ、そのインラインサーボバルブ２０に
入力する際、同時にバネ機構３０が操作されるように関
係付けられている。

【００２１】前記バネ機構３０は、図７にて示されるよ
うに、インラインサーボバルブ２０の支持プレート１７
に関連して軸線を平行に取り付け固定される筒状の本体
ケース３１側面に、中央位置で軸線に沿って前記ピン１
１ａの挿通する長孔３２が軸線方向に前後所要寸法で設
けられ、前記ピン１１ａの挿入中立位置の前後に頭部付
きのスピンドル３３，３３が対称に配置されてそれぞれ
本体ケース３１の両側から挿入固着されるホルダー３４
にて軸線方向に摺動自在に支持されている。前記ホルダ
ー３４の段部３４’と本体ケース３１の中央寄り段部３
１ａとの間には、コイルバネ３６が一端をその段部３１
ａに受け止められる座金３５に当接させて介挿され、か
つ、前記スピンドル３３の頭部３３’の背面と前記ホル
ダー３４の先端３４”との間にも小形のコイルバネ３７
が介挿されていて、常時はスピンドル３３がその頭部３
３’を中央位置のピン１１ａと接触しないで平衡するよ
うにされている。なお、そのスピンドル３３の頭部３
３’背面と前記座金３５との間には、所定の間隙が形成
されるようにそのスピンドル３３の頭部３３’が受け入
れられる段孔に形成されている。

【００２２】前記ステアリングバルブ制御用のリンク機
構４０は、図８および図９で示されるように、前記操作
レバー３に連なる連結ロッド１５の先端がピン連結され
た操作アーム４１の取り付く別途回転自在に直立設置さ
れる操作軸４２に、平面的に見て左右両側へ水平に突き
出して取り付く翼片４３，４３’の先端に、それぞれフ
ォーク継手４４を介して操作ロッド４５，４５が連結さ
れ、これら操作ロッド４５，４５の先端をステアリング
バルブ２の操作軸２ａ端付設のレバー２ｂ，２ｂに接続
して、その操作軸２ａを所要回転角正逆操作するように
されている。

【００２３】また、前記操縦レバー３の取付部におい
て、この操縦レバー３のロッド部並びに支持部を覆うよ
うに取り付けられる可撓性材料で形成されたカバー５６
の上側に、アーチ形に形成されたレバーガイド５０が左
右両端部を取付部４の上面に配設された一対のブラケッ
ト５１にピン５２にて枢着されている。このレバーガイ
ド５０は、前記操縦レバー３による操縦車両の前後進方
向に前記ピン５２を支点として回動できるようにされ、
左右ステアリングの方向には操縦レバー３が傾動自在な
ように長いガイド孔５３が形成されている。また、この
レバーガイド５０の上面の例えば図２で示されるよう
に、左側に指懸かり突起片５４を植設して、レバー操作
時に手指を懸けてコントロールが容易なように構成され
ている。

【００２４】このように構成された実施例は、運転者が
装軌車両を運転するに際し、操縦レバー３を操作して中
立位置Ｎから例えば左方向Ｌ側に傾けて車両を左に旋回
させる操作を行えば、この操縦レバー３の支持部４にお
ける二股ヨーク５に支持される十字形部材６を介して繋
がるフォーク片７ａが押し下げられ、このフォーク片７
ａに接続されるロッド７が下げられてアーム９を介して
中間軸８を図４において反時計方向（矢印Ａの方向）に
回動させる。すると、この中間軸８に取り付く操作アー
ム９ａの回動によって連結される連結ロッド１０が矢印
Ｂの方向に押されることになる。

【００２５】その連結ロッド１０は、継手１１を介して
インラインサーボバルブ２０のスプールシャフト２１の
入力部２１ａに連結されるとともに、ピン１１ａがバネ
機構３０の長孔３２に沿って移動し、その初期段階では
まずインラインサーボバルブ２０の内部に組み込まれて
いるリターンスプリング２３を圧縮する。この時点で、
操縦レバー３による操作力は、図１０に示される線図に
おける操作力“ａ”（具体例で０．５４〜０．５８Kg）
を形成する。運転者が操縦レバー３をさらに倒していく
と、前記ロッド７の変位に伴い中間軸８に取り付く別系
統のリンクによってトランスミッションのクラッチ（図
示せず）が切られ、ピン１１ａがバネ機構３０のスピン
ドル３３の頭部３３’に接触し、このスピンドル３３の
頭部３３’によって小型のコイルバネ３７を圧縮させる
ことになる。

【００２６】この時点で、運転者が握る操縦レバー３に
は、それまでの軽いレバーの動きに対してスピンドル３
３を介して小型のコイルバネ３７を圧縮する推力の変化
が感覚的に伝達され、操作力が高まる段差による変化点
“ｂ”が感じやすくなる。要するにクラッチ切れ時点を
感じることになる。この時点で、操作力“ｃ”（具体例
で１．３８Kg）が高まる。さらに、操縦レバー３を倒す
とピン１１ａによるスピンドル頭部３３’の移動で、こ
のスピンドル頭部３３’が座金３５を介して本体ケース
３１内のコイルバネ３６を圧縮することになる。この間
におけるコイルバネ３７の圧縮に加えてサーボバルブ２
０内のリターンスプリング２３の圧縮と合成された操作
力“ｄ”（具体例で１．３８から２．５Kg）を形成す
る。

【００２７】さらに操縦レバー３を倒すと、スピンドル
頭部３３’によって座金３５を介しコイルバネ３６を圧
縮する状態に至り、そのコイルバネ３６の圧縮により操
作力“ｅ”が急激に高まる（具体例では２．５から４．
２６Kg）。この状態で車体は急旋回することになる。

【００２８】このような要領で操縦される間、インライ
ンサーボバルブ２０はスプールシャフト２１の移動に従
い、ピストン２４の背後に位置するオリフィス２５に対
してスプールシャフトに設けられている通路２６が開
き、ポンプ側に繋がるポート２７からピストン２４の前
側（図６において左側）に斜めの通路２６’を通って圧
油がシリンダ内に移動され、このピストン２４における
前後両面の面積差による推力で、操縦レバー３による操
作力に比べて数倍の力でスプールシャフト２１の出力側
が押されることになる。すると、スプールシャフト２１
の出力端のフォーク片２１ｂに連結される揺動アーム１
２ａを介して回動縦軸１２が図８において図上時計方向
に回動され、この回動縦軸１２の下端に取り付く揺動ア
ーム１２ｂを介して連結ロッド１５が操作され、ステア
リングバルブ制御用のリンク機構４０の操作アーム４１
によって操作軸４２が回動され、この操作軸４２に取り
付く左右の翼片４３，４３’が操作され、一方の翼片４
３に繋がる操作ロッド４５はステアリングバルブ２の操
作軸２ａを図上時計方向に回動させ、他方の翼片４３’
に繋がる操作ロッド４５は、前記翼片４３と逆の方向に
変位するが、このとき翼片４３’との連結部におけるフ
ォーク継手４４の長孔部分４４’で遊動して前記操作軸
２ａの動きに支障を与えないようにされる。図中符号２
８は、ドレーンポートである。

【００２９】このように、本実施例の操縦レバー装置１
にあっては、レバーストロークに対する操作力に変化を
持たせたので、半クラッチ領域からブレーキ領域への切
り換わりが操作感覚として分かり易くなり、車両の左右
操向のガクつきが無くなるようになった。したがって、
レバー操作ストロークに応じた操作力と車両の操向半径
とが一致して円滑な操向が可能になる。さらに、レバー
操作力が軽減するので前後進走行および左右操向がリス
トコントロールでき、運転者の疲労軽減が図れることに
なる。

【００３０】以上の説明では、車両を左旋回させる場合
について説明したが、右旋回操向を行う場合は、操縦レ
バー３を右方向（図２においてＲ側）に倒すことによ
り、前述と逆の動作によって旋回されることになる。

【００３１】また、前述の操縦レバー３の操向に際し
て、この操縦レバー３は、微操作を必要としない前後進
方向にはレバーガイド５０が追従して動くが、左右方向
には長いガイド孔５３によって規制される。したがっ
て、左右操向時には、微操作を必要とする位置に操縦レ
バー３を保つことができる。しかも、このレバーガイド
５０には指懸かり突起片５４が設けられているので、こ
の指懸かり突起片５４に指を懸けてレバー操作すること
により、レバーを操作する手の保持が容易になり、微操
作性が向上することになる。また、旋回方向を認識でき
るので後進時における誤操作の防止に役立つ効果も得ら
れるのである。なお、前述の実施例では、指懸かり突起
片５４を一個設けたものについて説明しているが、必要
に応じてガイド孔５３の左右両側に設けることもでき
る。

【００３２】本発明のサーボバルブは実施例におけるイ
ンラインサーボバルブ２０に、ガイド部材は実施例にお
けるレバーガイド５０に、指懸かり突出部材は指懸かり
突起片５４に、それぞれ対応する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る装軌車両の操縦レバー装
置の全体構成を表す概要図である。

【図２】図２は、操作レバーの取付部の正面図である。

【図３】図３は、インラインサーボバルブ操作部の側面
図である。

【図４】図４は、図３のIV−IV視図である。

【図５】図５は、操作レバー装置要部の平面図である。

【図６】図６（ａ）は、インラインサーボバルブの外観
正面図，（ｂ）はインラインサーボバルブの縦断面図で
ある。

【図７】図７は、バネ機構の断面図である。

【図８】図８は、ステアリングバルブ操作部の平面図で
ある。

【図９】図９は、図８のIX−IX視図である。

【図１０】図１０は、ステアリング時における操作力・
ストローク線図である。

【符号の説明】

１ レバー操縦装置 ２ ステアリングバルブ ３ 操縦レバー ４ 操縦レバーの支持部 ７ ロッド ８ 中間軸 ９ 中間軸に取り付くアーム ９ａ 中間軸に取り付く操作アーム １０，１５ 連結ロッド １１ 継手 １１ａ ピン １２ 回動縦軸 １２ａ，１２ｂ 揺動アーム ２０ インラインサーボバルブ ２１ スプールシヤフト ２１ａ スプールシヤフトの入力部 ２１ｂ スプールシヤフトの出力端のフォーク
片 ２３ リターンスプリング ２４ ピストン ２５ オリフィス ２６ 通路 ３０ バネ機構 ３１ 本体ケース ３２ 長孔 ３３ スピンドル ３３’ スピンドルの頭部 ３６，３７ コイルバネ ４０ ステアリングバルブ制御用のリンク機
構 ４１ 操作アーム ４２ 操作軸 ４３，４３’ 翼片 ４５ 操作ロッド ５０ レバーガイド ５１ ブラケット ５３ ガイド孔 ５４ 指懸かり突起片

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の左右操向制御を行うステアリング
   装置と、前後進走行および速度段制御を行う変速装置を
   備える装軌車両で、運転席に対して前後方向に操作する
   ことにより前後進走行を指示し、運転席に対して左右方
   向に操作することで左右操向を指示する１本の操縦レバ
   ーにて操作部を構成される操縦レバー装置であって、そ
   の操縦レバーの操作量をステアリング装置用ステアリン
   グバルブに伝達する連結リンクの間に、倍力装置とこの
   倍力装置の動作に関連するバネ機構を介在させてなるこ
   とを特徴とする装軌車両の操縦レバー装置。
2. 【請求項２】 前記倍力装置は、駆動源として油圧を用
   いて入力に対する出力を増加させるサーボバルブとし、
   このサーボバルブを前記連結リンクに直列に接続され、
   前記バネ機構は操縦レバーのストロークの増加に対して
   多段的に操作力が増加する構成とされ、このバネ機構を
   前記サーボバルブと直列に配設されることを特徴とする
   請求項１に記載の装軌車両の操縦レバー装置。
3. 【請求項３】 前記バネ機構は、前記サーボバルブの軸
   線に平行して固定支持されるバネケース内に、左右両操
   作方向に対していずれも二段バネ構造にされて対称に組
   み込まれ、このバネケースの中央に配される操作用のピ
   ンを軸線方向に移動できるように組み込んで、前記サー
   ボバルブのスプールシャフトと関連させ、前記ピンが前
   記操縦レバーの操作により移動して、そのピンが第１段
   目のバネを作動させる時点では半クラッチからクラッチ
   切れの動作がなされるようにされ、第２段目のバネを作
   動させる時点では緩旋回動作に移行した後反操作側のス
   テアリングブレーキが次第に強く動作するように前記サ
   ーボバルブの作動と関連付けられる構成である請求項１
   または２に記載の装軌車両の操縦レバー装置。
4. 【請求項４】 車両の左右操向制御を行うステアリング
   装置と、前後進走行および速度段制御を行う変速装置を
   備える装軌車両で、運転席に対して前後方向に操作する
   ことにより前後進走行を指示し、運転席に対して左右方
   向に操作することで左右操向を指示する１本の操縦レバ
   ーにて操作部を構成される操縦レバー装置であって、前
   記操縦レバーの設置部に、この操縦レバーの前後方向の
   作動に対して回動自在で、その操縦レバーの左右方向に
   は固定されるガイド部材が設けられ、このガイド部材に
   は、前記操縦レバーの左右方向に対してレバーの動作を
   規制しないように長いガイド孔が設けられるとともに、
   この長いガイド孔の左右方向の少なくとも一方に、ガイ
   ド部材の上面に指懸かり突出部材を付設されていること
   を特徴とする装軌車両の操縦レバー装置。