JP2001020907A - 操作レバー装置 - Google Patents
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- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
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- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
- B62D11/183—Control systems therefor
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- G—PHYSICS
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- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
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Abstract
(57)【要約】
【課題】前後方向および左右方向の両方向の成分に傾動
操作される操作レバー装置を操作する場合であっても、
前後方向または左右方向の各方向成分のいずれか一方の
方向成分についてのみ操作位置を保持して信号出力状態
を保持できるようにする。 【解決手段】操作レバー６を右斜前方向へ傾動した場
合、つまり前方向Ｆと右方向Ｒとの中間方向に操作した
場合、車両は右前方向へ前進右旋回する。この状態で操
作レバー６から手を離すと前方向Ｆ成分の信号出力のみ
保持する。右方向Ｒ成分は中立位置に戻り信号出力は０
となる。したがって車両は前進するのみとなる。前後方
向および左右方向の両方向の成分に傾動操作される操作
レバー装置を操作する場合であっても、オペレータの要
求に合致した態様で、操作レバーを保持することができ
るようにする。
操作される操作レバー装置を操作する場合であっても、
前後方向または左右方向の各方向成分のいずれか一方の
方向成分についてのみ操作位置を保持して信号出力状態
を保持できるようにする。 【解決手段】操作レバー６を右斜前方向へ傾動した場
合、つまり前方向Ｆと右方向Ｒとの中間方向に操作した
場合、車両は右前方向へ前進右旋回する。この状態で操
作レバー６から手を離すと前方向Ｆ成分の信号出力のみ
保持する。右方向Ｒ成分は中立位置に戻り信号出力は０
となる。したがって車両は前進するのみとなる。前後方
向および左右方向の両方向の成分に傾動操作される操作
レバー装置を操作する場合であっても、オペレータの要
求に合致した態様で、操作レバーを保持することができ
るようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は操作レバー装置に関
する。より詳細には操作レバーの出力信号を保持するこ
とができる操作レバー装置に関するものである。
する。より詳細には操作レバーの出力信号を保持するこ
とができる操作レバー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】単一の操作レバーの傾動操作によって操
作信号を発生し、この操作信号に基づいて２つの油圧ア
クチュエータを駆動制御する操作レバー装置に関する発
明はすでに公知となっている。
作信号を発生し、この操作信号に基づいて２つの油圧ア
クチュエータを駆動制御する操作レバー装置に関する発
明はすでに公知となっている。
【０００３】たとえば特開平９−８９５１５号公報に
は、単一の操作レバーが傾動操作されることによって、
４つのピストン毎にその変位を電気信号として出力する
電気式の操作レバー装置が開示されている。この電気式
操作レバー装置から出力される電気信号に基づいて２つ
の油圧アクチュエータを駆動制御することができる。ま
た国際公開ＷＯ９６/１５３７４公報には、油圧信号を
出力する油圧式操作レバー装置が開示されている。
は、単一の操作レバーが傾動操作されることによって、
４つのピストン毎にその変位を電気信号として出力する
電気式の操作レバー装置が開示されている。この電気式
操作レバー装置から出力される電気信号に基づいて２つ
の油圧アクチュエータを駆動制御することができる。ま
た国際公開ＷＯ９６/１５３７４公報には、油圧信号を
出力する油圧式操作レバー装置が開示されている。
【０００４】図１２（ａ）は油圧式操作レバー装置の要
部断面を示している。単一の操作レバーを傾動操作する
ことによって、４つのピストン毎にその変位を油圧信号
として出力する。図１２（ｂ）は図１２（ａ）に示す自
由継手５０を構成を示す斜視図である。図１２の操作レ
バー装置によって油圧駆動車両に搭載された２つの油圧
モータが駆動制御される。また図１３（ａ）、（ｂ）は
図１２に示す操作レバーを動きを示している。これら図
を併せ参照して説明する。
部断面を示している。単一の操作レバーを傾動操作する
ことによって、４つのピストン毎にその変位を油圧信号
として出力する。図１２（ｂ）は図１２（ａ）に示す自
由継手５０を構成を示す斜視図である。図１２の操作レ
バー装置によって油圧駆動車両に搭載された２つの油圧
モータが駆動制御される。また図１３（ａ）、（ｂ）は
図１２に示す操作レバーを動きを示している。これら図
を併せ参照して説明する。
【０００５】図１２（ａ）に示す操作レバー装置５は、
大きくは装置本体７と、装置本体７に対して傾動可能に
設けられた操作レバー６とから成る。
大きくは装置本体７と、装置本体７に対して傾動可能に
設けられた操作レバー６とから成る。
【０００６】操作レバー６は装置本体７に対して自由継
手５０、ディスクプレート８を介して取り付けられてい
る。
手５０、ディスクプレート８を介して取り付けられてい
る。
【０００７】図１３（ａ）、（ｂ）に示すように取付プ
レート１１からピストン先端（上端）が突出するように
４つのピストン１、２、３、４が設けられている。ピス
トン１、２、３、４は取付プレート１１の上面からみて
正方形の４隅に位置するように配置されている。操作レ
バー６がＦ方向に傾動されピストン４が押し下げられる
ことによって車両は前進する。また操作レバー６がＢ方
向に傾動されピストン２が押し下げられることによって
車両は後進する。また操作レバー６がＲ方向に傾動され
ピストン１が押し下げられることによって車両は右スピ
ンターンをする。また操作レバー６がＬ方向に傾動され
ピストン３が押し下げられることによって車両は左スピ
ンターンをする。ここでスピンターンとは超信地旋回と
もいう。車両中心が移動することなく車両が旋回するこ
とをいう。より具体的には車両に備えた車輪ないし履帯
が同一速度で互いに逆方向へ回転することにより旋回す
る動作をいう。
レート１１からピストン先端（上端）が突出するように
４つのピストン１、２、３、４が設けられている。ピス
トン１、２、３、４は取付プレート１１の上面からみて
正方形の４隅に位置するように配置されている。操作レ
バー６がＦ方向に傾動されピストン４が押し下げられる
ことによって車両は前進する。また操作レバー６がＢ方
向に傾動されピストン２が押し下げられることによって
車両は後進する。また操作レバー６がＲ方向に傾動され
ピストン１が押し下げられることによって車両は右スピ
ンターンをする。また操作レバー６がＬ方向に傾動され
ピストン３が押し下げられることによって車両は左スピ
ンターンをする。ここでスピンターンとは超信地旋回と
もいう。車両中心が移動することなく車両が旋回するこ
とをいう。より具体的には車両に備えた車輪ないし履帯
が同一速度で互いに逆方向へ回転することにより旋回す
る動作をいう。
【０００８】図１２（ａ）は図１３（ａ）を左からみた
断面図である。
断面図である。
【０００９】装置本体７には、叉状ブラケット１２が取
り付けられている。図１２（ｂ）に示すように自由継手
５０は叉状ブラケット１２と、傾動駒部材１３と、支持
軸９と、支持軸１０とからなる。叉状ブラケット１２に
支持軸１０を介して傾動駒部材１３が設けられている。
この傾動駒部材１３に支持軸９を介して操作レバー６が
設けられている。つまり操作レバー６は装置本体７に自
由継手５０を介して取り付けられている。
り付けられている。図１２（ｂ）に示すように自由継手
５０は叉状ブラケット１２と、傾動駒部材１３と、支持
軸９と、支持軸１０とからなる。叉状ブラケット１２に
支持軸１０を介して傾動駒部材１３が設けられている。
この傾動駒部材１３に支持軸９を介して操作レバー６が
設けられている。つまり操作レバー６は装置本体７に自
由継手５０を介して取り付けられている。
【００１０】自由継手５０の支持軸９は支持軸１０に対
して軸芯を互いに直交して設けられている。
して軸芯を互いに直交して設けられている。
【００１１】支持軸９は、取付プレート１１の上面に対
して平行かつ紙面に対して直角である。この支持軸９は
操作レバー６を支持軸９の軸心回りに回転可能に支持し
ている。つまり操作レバー６は支持軸９の軸心回りに回
転することにより図１２（ａ）において左右方向に傾動
可能である。
して平行かつ紙面に対して直角である。この支持軸９は
操作レバー６を支持軸９の軸心回りに回転可能に支持し
ている。つまり操作レバー６は支持軸９の軸心回りに回
転することにより図１２（ａ）において左右方向に傾動
可能である。
【００１２】支持軸１０は、取付プレート１１の上面に
対して平行かつ上記支持軸９に対して直角である。支持
軸１０は叉状ブラケット１２に対して傾動駒部材１３を
支持軸１０の軸心回りに回転可能に支持している。つま
り操作レバー６は傾動駒部材１３とともに支持軸１０の
軸心回りに回転することにより図１２（ａ）において紙
面に直交する方向に傾動可能である。
対して平行かつ上記支持軸９に対して直角である。支持
軸１０は叉状ブラケット１２に対して傾動駒部材１３を
支持軸１０の軸心回りに回転可能に支持している。つま
り操作レバー６は傾動駒部材１３とともに支持軸１０の
軸心回りに回転することにより図１２（ａ）において紙
面に直交する方向に傾動可能である。
【００１３】このように自由継手５０が構成されてお
り、操作レバー６は装置本体７に対して互いに直角とな
る２方向に傾動することが可能である。
り、操作レバー６は装置本体７に対して互いに直角とな
る２方向に傾動することが可能である。
【００１４】ディスクプレート８はその下面にピストン
１、２、３、４の先端（上端）が当接するように操作レ
バー６に取り付けられている。
１、２、３、４の先端（上端）が当接するように操作レ
バー６に取り付けられている。
【００１５】したがってピストン４、２は操作レバー６
の傾動方向および傾動量に応じて変位する。図１２
（ａ）では図示していないがピストン１、３についても
同様である。
の傾動方向および傾動量に応じて変位する。図１２
（ａ）では図示していないがピストン１、３についても
同様である。
【００１６】装置本体７には、４つのピストン４、２、
１、３毎に、ピストンの変位に対応した大きさの油圧信
号を発生する油圧信号発生手段が設けられている。ピス
トン４、２、１、３はパイロット管路１４、１５、１
６、１７にそれぞれ対応している（図１３（ｂ）参
照）。
１、３毎に、ピストンの変位に対応した大きさの油圧信
号を発生する油圧信号発生手段が設けられている。ピス
トン４、２、１、３はパイロット管路１４、１５、１
６、１７にそれぞれ対応している（図１３（ｂ）参
照）。
【００１７】つぎに上記操作レバー装置５の動作につい
て説明する。
て説明する。
【００１８】図１２（ａ）は操作レバー６が中立位置に
ある状態を示す。この状態から操作レバー６を支持軸９
の軸心回りに（図中左側に）傾動させたものとする。す
るとディスクプレート８を介して図中左側のピストン４
が矢印Ａ方向に押し下げられる。
ある状態を示す。この状態から操作レバー６を支持軸９
の軸心回りに（図中左側に）傾動させたものとする。す
るとディスクプレート８を介して図中左側のピストン４
が矢印Ａ方向に押し下げられる。
【００１９】ピストン４が押し下げられると、操作レバ
ー６の傾動量に応じた大きさのパイロット圧油Ｐpがパ
イロット管路１４から出力される。同様に操作レバー６
の傾動に応じてピストン２、１、３がそれぞれ変位した
場合もパイロット管路１５、１６、１７からパイロット
圧Ｐpを示す油圧信号がそれぞれ出力される。
ー６の傾動量に応じた大きさのパイロット圧油Ｐpがパ
イロット管路１４から出力される。同様に操作レバー６
の傾動に応じてピストン２、１、３がそれぞれ変位した
場合もパイロット管路１５、１６、１７からパイロット
圧Ｐpを示す油圧信号がそれぞれ出力される。
【００２０】図１０、図１１に、操作レバー６の傾動方
向と車両の進行方向との関係について２種類の主要な操
作パターンを示す。
向と車両の進行方向との関係について２種類の主要な操
作パターンを示す。
【００２１】図１０は主としてスキッドステアローダな
どの車両の操作パターンである。図中の矢印は操作レバ
ー６の傾動方向に対応させて車両の進行方向を示す。
どの車両の操作パターンである。図中の矢印は操作レバ
ー６の傾動方向に対応させて車両の進行方向を示す。
【００２２】いま図１０に示すように操作レバー６が中
立位置から前進（直進）方向Ｆに傾動されたものとす
る。
立位置から前進（直進）方向Ｆに傾動されたものとす
る。
【００２３】このとき操作レバー装置５はピストン４の
みが変位する。従ってパイロット管路１４のみから油圧
信号Ｐpが出力される。この油圧信号Ｐpに応じて図示し
ない油圧アクチュエータが作動して車両は前進（直進）
する。
みが変位する。従ってパイロット管路１４のみから油圧
信号Ｐpが出力される。この油圧信号Ｐpに応じて図示し
ない油圧アクチュエータが作動して車両は前進（直進）
する。
【００２４】図１０に示すように、操作レバー６を後進
方向Ｂに傾動すると車両は後進（直進）する。また操作
レバー６を右スピンターン（超信地旋回）方向Ｒに傾動
すると車両は右スピンターン（超信地旋回）を行う。ま
た操作レバー６を左スピンターン（超信地旋回）方向Ｌ
に傾動すると車両は左スピンターン（超信地旋回）を行
う。また操作レバー６を方向Ｆと方向Ｒの中間の方向に
傾動すると車両は前進右旋回を行う。また操作レバー６
を方向Ｒと方向Ｂの中間の方向に傾動すると車両は後進
右旋回を行う。また操作レバー６を方向Ｂと方向Ｌの中
間の方向に傾動すると車両は後進左旋回を行う。また操
作レバー６を方向Ｌと方向Ｆの中間の方向に傾動すると
車両は前進左旋回を行う。
方向Ｂに傾動すると車両は後進（直進）する。また操作
レバー６を右スピンターン（超信地旋回）方向Ｒに傾動
すると車両は右スピンターン（超信地旋回）を行う。ま
た操作レバー６を左スピンターン（超信地旋回）方向Ｌ
に傾動すると車両は左スピンターン（超信地旋回）を行
う。また操作レバー６を方向Ｆと方向Ｒの中間の方向に
傾動すると車両は前進右旋回を行う。また操作レバー６
を方向Ｒと方向Ｂの中間の方向に傾動すると車両は後進
右旋回を行う。また操作レバー６を方向Ｂと方向Ｌの中
間の方向に傾動すると車両は後進左旋回を行う。また操
作レバー６を方向Ｌと方向Ｆの中間の方向に傾動すると
車両は前進左旋回を行う。
【００２５】図１１は主としてブルドーザなどの車両の
操作パターンである。
操作パターンである。
【００２６】同図１１に示すように、操作レバー６を前
進方向Ｆに傾動すると車両は前進（直進）する。また操
作レバー６を後進方向Ｂに傾動すると車両は後進（直
進）する。また操作レバー６を右方向Ｒに傾動すると車
両の動きは停止する。また操作レバー６を左方向Ｌに傾
動すると車両の動きは停止する。また操作レバー６を方
向Ｆと方向Ｒの中間の方向に傾動すると車両は前進右旋
回を行う。また操作レバー６を方向Ｒと方向Ｂの中間の
方向に傾動すると車両は後進左旋回を行う。また操作レ
バー６を方向Ｂと方向Ｌの中間の方向に傾動すると車両
は後進右旋回を行う。また操作レバー６を方向Ｌと方向
Ｆの中間の方向に傾動すると車両は前進左旋回を行う。
進方向Ｆに傾動すると車両は前進（直進）する。また操
作レバー６を後進方向Ｂに傾動すると車両は後進（直
進）する。また操作レバー６を右方向Ｒに傾動すると車
両の動きは停止する。また操作レバー６を左方向Ｌに傾
動すると車両の動きは停止する。また操作レバー６を方
向Ｆと方向Ｒの中間の方向に傾動すると車両は前進右旋
回を行う。また操作レバー６を方向Ｒと方向Ｂの中間の
方向に傾動すると車両は後進左旋回を行う。また操作レ
バー６を方向Ｂと方向Ｌの中間の方向に傾動すると車両
は後進右旋回を行う。また操作レバー６を方向Ｌと方向
Ｆの中間の方向に傾動すると車両は前進左旋回を行う。
【００２７】図１２（ａ）に示す従来の操作レバー６で
は、所定の操作位置まで操作されオペレータが手を離す
と、復帰バネ４３、４４のバネ力によってピストンがデ
ィスクプレート８を押し、操作レバー６は自動的に中立
位置に復帰する。
は、所定の操作位置まで操作されオペレータが手を離す
と、復帰バネ４３、４４のバネ力によってピストンがデ
ィスクプレート８を押し、操作レバー６は自動的に中立
位置に復帰する。
【００２８】ここに操作レバー６から手を離したとして
もそのまま車両を走行させたいとの要請がある。すなわ
ちオペレータは操作レバーの操作以外に種々の操作、作
業を行う。しかしながら他の作業を行う場合であっても
操作レバー６を一定に保持する必要がある。複数の操作
を同時に行うためオペレータには大きな負担となってい
た。つまり操作レバー６の操作位置を一定に保持してオ
ペレータにかかる負担を軽減させたいとの要請がある。
もそのまま車両を走行させたいとの要請がある。すなわ
ちオペレータは操作レバーの操作以外に種々の操作、作
業を行う。しかしながら他の作業を行う場合であっても
操作レバー６を一定に保持する必要がある。複数の操作
を同時に行うためオペレータには大きな負担となってい
た。つまり操作レバー６の操作位置を一定に保持してオ
ペレータにかかる負担を軽減させたいとの要請がある。
【００２９】手を離しても車両を走行させ続けるため
に、操作レバー６の傾動位置を保持することが考えられ
る。
に、操作レバー６の傾動位置を保持することが考えられ
る。
【００３０】図１４に操作レバー６の操作位置を自動的
に一定に保持することができる操作レバー装置５′を示
す。
に一定に保持することができる操作レバー装置５′を示
す。
【００３１】この図１４に示す操作レバー装置５′は図
１２に示す操作レバー装置５と異なり、前後方向または
左右方向のいずれか一方の方向たとえば前後方向のみに
操作可能の操作レバー装置５′である。
１２に示す操作レバー装置５と異なり、前後方向または
左右方向のいずれか一方の方向たとえば前後方向のみに
操作可能の操作レバー装置５′である。
【００３２】同図１４において操作レバー６は支持軸９
１によって紙面と平行な方向のみに傾動自在に支持され
ている。
１によって紙面と平行な方向のみに傾動自在に支持され
ている。
【００３３】操作レバー６の基端部６ａには所定の曲率
の摺動面６ｂが形成されている。この操作レバー装置
５′には、上記操作レバー基端部６ａの摺動面６ｂの形
状に応じた形状の摺動面を有するブレーキ部材９０が設
けられている。ロッド９２によってブレーキ部材９０が
押されることによってブレーキ部材９０の摺動面と操作
レバー基端部６ａの摺動面６ｂとが当接される。他の構
成要素については図１２（ａ）と同様の構成であるので
説明は省略する。
の摺動面６ｂが形成されている。この操作レバー装置
５′には、上記操作レバー基端部６ａの摺動面６ｂの形
状に応じた形状の摺動面を有するブレーキ部材９０が設
けられている。ロッド９２によってブレーキ部材９０が
押されることによってブレーキ部材９０の摺動面と操作
レバー基端部６ａの摺動面６ｂとが当接される。他の構
成要素については図１２（ａ）と同様の構成であるので
説明は省略する。
【００３４】図１４は操作レバー６が中立位置にある状
態を示す。この状態から操作レバー６を支持軸９１の軸
心回りに図中左側の前進方向Ｆ側に傾動させたものとす
る。すると操作レバー基端部６ａを介して図中左側のピ
ストン４が矢印Ａ方向に押し下げられる。
態を示す。この状態から操作レバー６を支持軸９１の軸
心回りに図中左側の前進方向Ｆ側に傾動させたものとす
る。すると操作レバー基端部６ａを介して図中左側のピ
ストン４が矢印Ａ方向に押し下げられる。
【００３５】ピストン４が押し下げられると、操作レバ
ー６の傾動量に応じた大きさのパイロット圧油Ｐpがパ
イロット管路１４から出力される。これによって図示せ
ぬ油圧アクチュエータが作動し車両は前進する。また操
作レバー６の傾動に応じて反対側のピストン２が変位し
た場合も同様にしてパイロット管路１５からパイロット
圧Ｐpを示す油圧信号が出力され車両は後進する。
ー６の傾動量に応じた大きさのパイロット圧油Ｐpがパ
イロット管路１４から出力される。これによって図示せ
ぬ油圧アクチュエータが作動し車両は前進する。また操
作レバー６の傾動に応じて反対側のピストン２が変位し
た場合も同様にしてパイロット管路１５からパイロット
圧Ｐpを示す油圧信号が出力され車両は後進する。
【００３６】ここで操作レバー６が所定の操作位置まで
操作され操作レバー基端部６ａが所定の回動位置まで回
動された状態でオペレータが手を離すと、操作レバー摺
動面６ｂとブレーキ部材９０との間の摺動抵抗による摩
擦力が復帰バネ４３、４４による復帰回転力に打ち勝
ち、操作レバー基端部６ａが当該所定の回動位置で停止
する。よって操作レバー６は上記所定の操作位置まで操
作された状態に保持される。
操作され操作レバー基端部６ａが所定の回動位置まで回
動された状態でオペレータが手を離すと、操作レバー摺
動面６ｂとブレーキ部材９０との間の摺動抵抗による摩
擦力が復帰バネ４３、４４による復帰回転力に打ち勝
ち、操作レバー基端部６ａが当該所定の回動位置で停止
する。よって操作レバー６は上記所定の操作位置まで操
作された状態に保持される。
【００３７】
【発明が解決しようとする課題】図１４に示す操作レバ
ー装置はレバー位置保持により信号出力状態を保持する
ものである。
ー装置はレバー位置保持により信号出力状態を保持する
ものである。
【００３８】図１２（ａ）に示す前後方向および左右方
向の両方向の成分に操作される操作レバー装置５におい
ても図１４に示す一方の方向成分のみに操作される操作
レバー装置５′と同様にして、信号出力を保持してオペ
レータにかかる負担を軽減させたいとの要請がある。
向の両方向の成分に操作される操作レバー装置５におい
ても図１４に示す一方の方向成分のみに操作される操作
レバー装置５′と同様にして、信号出力を保持してオペ
レータにかかる負担を軽減させたいとの要請がある。
【００３９】しかし図１２（ａ）に示す操作レバー装置
５の場合、手を離すと自動的に中立位置に復帰する。
５の場合、手を離すと自動的に中立位置に復帰する。
【００４０】また図１２（ａ）に示す操作レバー装置５
を操作するオペレータとしては、前後方向または左右方
向の各方向成分のいずれか一方の方向成分についてのみ
操作レバー６を保持して信号出力状態を保持したいとの
要請がある。
を操作するオペレータとしては、前後方向または左右方
向の各方向成分のいずれか一方の方向成分についてのみ
操作レバー６を保持して信号出力状態を保持したいとの
要請がある。
【００４１】たとえばオペレータとしては図１０、図１
１に示すように操作レバー６を前方向と右方向の中間の
方向に操作して車両を「前進右旋回」させた後に、現在
の走行速度を維持したまま車両を「前進」させたい場合
がある。
１に示すように操作レバー６を前方向と右方向の中間の
方向に操作して車両を「前進右旋回」させた後に、現在
の走行速度を維持したまま車両を「前進」させたい場合
がある。
【００４２】この場合仮に図１４に示す従来技術を適用
して、車両を「前進右旋回」させた後に操作レバー６か
ら手を離してしまうと、操作レバー６は一義的にそのと
きの操作位置を保持するので、車両としては以後も「前
進右旋回」を継続することになる。
して、車両を「前進右旋回」させた後に操作レバー６か
ら手を離してしまうと、操作レバー６は一義的にそのと
きの操作位置を保持するので、車両としては以後も「前
進右旋回」を継続することになる。
【００４３】本発明は、前後方向および左右方向の両方
向の成分に傾動操作される操作レバー装置を操作する場
合であっても、前後方向または左右方向の各方向成分の
いずれか一方の方向成分についてのみ操作位置を保持し
て信号出力状態を保持できるようにすることを第１の解
決課題とするものである。
向の成分に傾動操作される操作レバー装置を操作する場
合であっても、前後方向または左右方向の各方向成分の
いずれか一方の方向成分についてのみ操作位置を保持し
て信号出力状態を保持できるようにすることを第１の解
決課題とするものである。
【００４４】ところで、操作レバーを傾動操作した位置
に保持して信号出力状態を保持するという保持機能は、
作業状況に応じて解除したいとの要求がある。
に保持して信号出力状態を保持するという保持機能は、
作業状況に応じて解除したいとの要求がある。
【００４５】操作レバーを傾動操作した位置に保持する
ように構成した場合には、つぎの点が問題となる。
ように構成した場合には、つぎの点が問題となる。
【００４６】すなわち操作レバーが傾動操作位置に保持
されたままエンジンが停止されたとする。この状態で再
度エンジンが始動されると、車両は操作レバーの傾動方
向に応じた進行方向に急発進する。
されたままエンジンが停止されたとする。この状態で再
度エンジンが始動されると、車両は操作レバーの傾動方
向に応じた進行方向に急発進する。
【００４７】本発明は、操作レバーを傾動操作した位置
に保持して信号出力状態を保持するという保持機能を解
除できるようにすることを第２の解決課題とするもので
ある。
に保持して信号出力状態を保持するという保持機能を解
除できるようにすることを第２の解決課題とするもので
ある。
【００４８】
【課題を解決するための手段および作用、効果】本発明
の第１発明は、上記第１の解決課題を達成するために、
前後左右の２次元の任意の傾動方向に傾動操作可能な操
作レバー（６）と、前記操作レバー（６）の傾動方向お
よび傾動量に応じた駆動信号を生成し２つのアクチュエ
ータに対して出力する駆動信号生成手段（２０、１９、
２１、１８）とを備えた操作レバー装置において、前記
操作レバー（６）の傾動操作が解除された場合に、傾動
操作解除前の傾動操作方向のうち前後方向または左右方
向のいずれか一方の方向成分に対応する駆動信号の出力
を保持する出力保持手段を備えたことを特徴とする。
の第１発明は、上記第１の解決課題を達成するために、
前後左右の２次元の任意の傾動方向に傾動操作可能な操
作レバー（６）と、前記操作レバー（６）の傾動方向お
よび傾動量に応じた駆動信号を生成し２つのアクチュエ
ータに対して出力する駆動信号生成手段（２０、１９、
２１、１８）とを備えた操作レバー装置において、前記
操作レバー（６）の傾動操作が解除された場合に、傾動
操作解除前の傾動操作方向のうち前後方向または左右方
向のいずれか一方の方向成分に対応する駆動信号の出力
を保持する出力保持手段を備えたことを特徴とする。
【００４９】第１発明によれば、操作レバー６を傾動操
作した任意の位置で手を離して傾動操作を解除しても、
出力保持手段によって前後方向か左右方向のどちらかの
成分の駆動信号の出力を、解除前の出力のまま保持する
ことができる。
作した任意の位置で手を離して傾動操作を解除しても、
出力保持手段によって前後方向か左右方向のどちらかの
成分の駆動信号の出力を、解除前の出力のまま保持する
ことができる。
【００５０】第１発明を、前後方向の信号出力を保持す
るものとして車両に適用した場合を述べる。
るものとして車両に適用した場合を述べる。
【００５１】操作レバー６を右斜前方向へ傾動した場
合、つまり前方向Ｆと右方向Ｒとの中間方向に操作した
場合、車両は右前方向へ前進右旋回する。この状態で操
作レバー６から手を離すと前方向Ｆ成分の信号出力のみ
保持する。右方向Ｒ成分は中立位置に戻り信号出力は０
となる。したがって車両は前進するのみとなる。
合、つまり前方向Ｆと右方向Ｒとの中間方向に操作した
場合、車両は右前方向へ前進右旋回する。この状態で操
作レバー６から手を離すと前方向Ｆ成分の信号出力のみ
保持する。右方向Ｒ成分は中立位置に戻り信号出力は０
となる。したがって車両は前進するのみとなる。
【００５２】また第２発明では、第１発明において、前
記出力保持手段は、前記操作レバー（６）が傾動操作さ
れた場合に、前後方向成分または左右方向成分のいずれ
か一方の方向成分の傾動操作位置に当該操作レバー
（６）を保持する出力保持手段（４８ｃ）であることを
特徴とする。
記出力保持手段は、前記操作レバー（６）が傾動操作さ
れた場合に、前後方向成分または左右方向成分のいずれ
か一方の方向成分の傾動操作位置に当該操作レバー
（６）を保持する出力保持手段（４８ｃ）であることを
特徴とする。
【００５３】第２発明を図１、図２、図３を参照して説
明する。第２発明によれば、操作レバー６が傾動操作さ
れると、前後方向Ｆ、Ｂの成分または左右方向Ｌ、Ｒの
成分のいずれか一方の方向成分の傾動操作位置に当該操
作レバー６が保持される。
明する。第２発明によれば、操作レバー６が傾動操作さ
れると、前後方向Ｆ、Ｂの成分または左右方向Ｌ、Ｒの
成分のいずれか一方の方向成分の傾動操作位置に当該操
作レバー６が保持される。
【００５４】具体的には、図１０、図１１に示すように
操作レバー６が前方向Ｆと右方向Ｒの中間の方向に操作
されて車両を「前進右旋回」させた後に、操作レバー６
から手を離した場合には、前方向Ｆの成分の傾動操作位
置に当該操作レバー６が保持される。また右方向Ｒの成
分のみ中立位置へ戻る。このため車両としては現在の走
行速度を維持したま「前進」方向に走行する。このよう
に本第２発明によれば、操作レバー６を保持することに
より一方の方向成分の信号出力を保持することができ
る。
操作レバー６が前方向Ｆと右方向Ｒの中間の方向に操作
されて車両を「前進右旋回」させた後に、操作レバー６
から手を離した場合には、前方向Ｆの成分の傾動操作位
置に当該操作レバー６が保持される。また右方向Ｒの成
分のみ中立位置へ戻る。このため車両としては現在の走
行速度を維持したま「前進」方向に走行する。このよう
に本第２発明によれば、操作レバー６を保持することに
より一方の方向成分の信号出力を保持することができ
る。
【００５５】また第３発明では、前後左右の２次元の任
意の傾動方向に傾動操作可能な操作レバー（６）と、前
記操作レバー（６）の前後方向成分の傾動に応じて回動
する前後方向成分回動軸（５２）と、前記操作レバー
（６）の左右方向成分の傾動に応じて回動する左右方向
成分回動軸（５３）と、前記操作レバー（６）の傾動方
向および傾動量に応じた駆動信号を生成し２つのアクチ
ュエータに対して出力する駆動信号生成手段（２０、１
９、２１、１８）とを備えた操作レバー装置において、
前記操作レバー（６）が傾動操作された場合に、前記前
後方向成分回動軸（５２）または前記左右方向成分回動
軸（５３）のいずれか一方の回動軸に摺動抵抗を発生さ
せることによって、前後方向成分または左右方向成分の
いずれか一方の方向成分の傾動操作位置に当該操作レバ
ー（６）を保持する保持手段（４８ｃ）を備えたことを
特徴とする。
意の傾動方向に傾動操作可能な操作レバー（６）と、前
記操作レバー（６）の前後方向成分の傾動に応じて回動
する前後方向成分回動軸（５２）と、前記操作レバー
（６）の左右方向成分の傾動に応じて回動する左右方向
成分回動軸（５３）と、前記操作レバー（６）の傾動方
向および傾動量に応じた駆動信号を生成し２つのアクチ
ュエータに対して出力する駆動信号生成手段（２０、１
９、２１、１８）とを備えた操作レバー装置において、
前記操作レバー（６）が傾動操作された場合に、前記前
後方向成分回動軸（５２）または前記左右方向成分回動
軸（５３）のいずれか一方の回動軸に摺動抵抗を発生さ
せることによって、前後方向成分または左右方向成分の
いずれか一方の方向成分の傾動操作位置に当該操作レバ
ー（６）を保持する保持手段（４８ｃ）を備えたことを
特徴とする。
【００５６】第３発明を図１、図２、図３を参照して説
明する。第３発明によれば、操作レバー６が傾動操作さ
れると、前後方向Ｆ、Ｂの成分または左右方向の成分の
いずれか一方の方向成分Ｆ、Ｂの傾動操作位置に当該操
作レバー６が保持される。この場合前後方向成分回動軸
５２または左右方向成分回動軸５３のいずれか一方の回
動軸５２に、摺動部材４８ｃによる摺動抵抗が発生する
ことによって、前後方向の成分Ｆ、Ｂまたは左右方向の
成分Ｌ、Ｒのいずれか一方の方向成分Ｆ、Ｂの傾動操作
位置に当該操作レバー６が保持されることになる。
明する。第３発明によれば、操作レバー６が傾動操作さ
れると、前後方向Ｆ、Ｂの成分または左右方向の成分の
いずれか一方の方向成分Ｆ、Ｂの傾動操作位置に当該操
作レバー６が保持される。この場合前後方向成分回動軸
５２または左右方向成分回動軸５３のいずれか一方の回
動軸５２に、摺動部材４８ｃによる摺動抵抗が発生する
ことによって、前後方向の成分Ｆ、Ｂまたは左右方向の
成分Ｌ、Ｒのいずれか一方の方向成分Ｆ、Ｂの傾動操作
位置に当該操作レバー６が保持されることになる。
【００５７】よって第３発明によれば、図１０、図１１
に示すように操作レバー６が前方向Ｆと右方向Ｒの中間
の方向に操作されて車両を「前進右旋回」させた後に、
操作レバー６から手を離すと、前方向Ｆの成分の傾動操
作位置に当該操作レバー６が保持される。このため車両
としては現在の走行速度を維持したま「前進」方向に走
行する。このように本第３発明によれば、操作レバー６
を保持することができる。
に示すように操作レバー６が前方向Ｆと右方向Ｒの中間
の方向に操作されて車両を「前進右旋回」させた後に、
操作レバー６から手を離すと、前方向Ｆの成分の傾動操
作位置に当該操作レバー６が保持される。このため車両
としては現在の走行速度を維持したま「前進」方向に走
行する。このように本第３発明によれば、操作レバー６
を保持することができる。
【００５８】また第３発明によれば、操作レバー６を傾
動させる構成部材である前後方向成分回動軸５２または
左右方向成分回動軸５３のいずれか一方の回動軸５２
に、摺動部材４８ｃを設けて保持力を発生させるように
しているので、構成が簡易なものとなる。
動させる構成部材である前後方向成分回動軸５２または
左右方向成分回動軸５３のいずれか一方の回動軸５２
に、摺動部材４８ｃを設けて保持力を発生させるように
しているので、構成が簡易なものとなる。
【００５９】また第４発明では、第１発明において、前
記操作レバー（６）の前記前後方向成分または左右方向
成分の少なくともいずれか一方の方向成分が中立位置に
位置された際に、当該操作レバー（６）が中立位置に位
置されたことを示す信号を発生する中立位置信号発生手
段（５７）を設けたことを特徴とする。
記操作レバー（６）の前記前後方向成分または左右方向
成分の少なくともいずれか一方の方向成分が中立位置に
位置された際に、当該操作レバー（６）が中立位置に位
置されたことを示す信号を発生する中立位置信号発生手
段（５７）を設けたことを特徴とする。
【００６０】第４発明を図１、図２、図３を参照して説
明する。
明する。
【００６１】第４発明によれば第１発明と同様の効果が
得られる。
得られる。
【００６２】さらに第４発明によれば中立位置信号発生
手段により操作レバー６の中立位置を知ることができ
る。
手段により操作レバー６の中立位置を知ることができ
る。
【００６３】操作レバー装置５は中立位置では、駆動信
号は出力しないので車両は駆動しない状態にあるか、あ
るいは中立位置である信号により車両は駆動しない状態
にある。
号は出力しないので車両は駆動しない状態にあるか、あ
るいは中立位置である信号により車両は駆動しない状態
にある。
【００６４】ここで駆動信号出力を保持する方向成分で
は、操作レバー６は自動で中立位置に復帰しない。操作
レバー６を中立位置まで戻す操作をしなければならない
ので厳密な中立位置をオペレータは容易に知ることがで
きない。
は、操作レバー６は自動で中立位置に復帰しない。操作
レバー６を中立位置まで戻す操作をしなければならない
ので厳密な中立位置をオペレータは容易に知ることがで
きない。
【００６５】第４発明によれば、中立位置信号の発生に
より、駆動信号が出力していない状態をオペレータが知
ることができる。走行車両に適用した場合には、中立位
置信号の発生の有無によって、車両の走行速度成分がゼ
ロであるか微速状態であるかの区別を容易に行うことが
できる。
より、駆動信号が出力していない状態をオペレータが知
ることができる。走行車両に適用した場合には、中立位
置信号の発生の有無によって、車両の走行速度成分がゼ
ロであるか微速状態であるかの区別を容易に行うことが
できる。
【００６６】駆動信号出力を保持しない方向成分では、
操作レバー６は自動で中立位置に復帰するので、確実に
中立位置へ復帰したことをオペレータは知ることができ
る。
操作レバー６は自動で中立位置に復帰するので、確実に
中立位置へ復帰したことをオペレータは知ることができ
る。
【００６７】中立位置信号発生手段で発生する中立位置
信号は、たとえば操作レバー６が中立位置まで操作され
たときに操作力の変化を操作レバー６に伝達することが
できる信号である。また中立位置信号を電気信号、油圧
信号などとして中立位置発生を知らせてもよい。
信号は、たとえば操作レバー６が中立位置まで操作され
たときに操作力の変化を操作レバー６に伝達することが
できる信号である。また中立位置信号を電気信号、油圧
信号などとして中立位置発生を知らせてもよい。
【００６８】また第５発明では、第４発明において、前
記中立位置信号発生手段（５７）は、当該操作レバー
（６）の操作力を変化させる操作力変化手段（５４）で
あることを特徴とする。
記中立位置信号発生手段（５７）は、当該操作レバー
（６）の操作力を変化させる操作力変化手段（５４）で
あることを特徴とする。
【００６９】第５発明を図１、図２、図３を参照して説
明する。
明する。
【００７０】第５発明によれば、第４発明と同様の効果
が得られる。
が得られる。
【００７１】操作レバー６が一方の方向成分Ｆ、Ｂに操
作されると、その一方の方向成分Ｆ、Ｂの傾動操作位置
に保持され、中立位置に自動的に復帰しない。このため
オペレータが手動で操作レバー６を中立位置に復帰させ
る必要がある。
作されると、その一方の方向成分Ｆ、Ｂの傾動操作位置
に保持され、中立位置に自動的に復帰しない。このため
オペレータが手動で操作レバー６を中立位置に復帰させ
る必要がある。
【００７２】第５発明によれば、操作レバー６を保持す
る方向である一方の方向成分Ｆ、Ｂに操作レバー６が操
作されることによって中立位置に位置されると、操作力
変化手段５４によって操作レバー６の操作力が変化す
る。このため、操作レバー６の操作力の変化からオペレ
ータに「中立位置に位置された」ことを感知させること
ができる。この結果オペレータとしては、手動で操作レ
バー６を中立位置に復帰させる際に操作レバー６に目を
落としたり走行体の動きや作業機の動きを注視して中立
位置に位置されたことを確認する必要がなくなる。また
操作レバー６の操作だけに集中する必要がなくなるので
オペレータの作業の負担が軽減される。
る方向である一方の方向成分Ｆ、Ｂに操作レバー６が操
作されることによって中立位置に位置されると、操作力
変化手段５４によって操作レバー６の操作力が変化す
る。このため、操作レバー６の操作力の変化からオペレ
ータに「中立位置に位置された」ことを感知させること
ができる。この結果オペレータとしては、手動で操作レ
バー６を中立位置に復帰させる際に操作レバー６に目を
落としたり走行体の動きや作業機の動きを注視して中立
位置に位置されたことを確認する必要がなくなる。また
操作レバー６の操作だけに集中する必要がなくなるので
オペレータの作業の負担が軽減される。
【００７３】また第６発明は、第４発明において、前記
中立位置信号発生手段（５７）は、前記操作レバー
（６）の前記前後方向成分と左右方向成分の両方が中立
位置に位置された際に、中立位置信号を発生するもので
あり、前記中立位置信号に応じて駆動源（３２）の始動
を許容する手段を備えたことを特徴とする。
中立位置信号発生手段（５７）は、前記操作レバー
（６）の前記前後方向成分と左右方向成分の両方が中立
位置に位置された際に、中立位置信号を発生するもので
あり、前記中立位置信号に応じて駆動源（３２）の始動
を許容する手段を備えたことを特徴とする。
【００７４】第６発明を図１、図２、図３を参照して説
明する。
明する。
【００７５】操作レバー６が、この操作レバー６を保持
する方向である一方の方向成分Ｆ、Ｂに操作されると、
その一方の方向成分Ｆ、Ｂの出力信号は傾動操作位置と
同一の値に保持され、中立位置に自動的に復帰しない。
このためオペレータが手動で操作レバー６を中立位置に
復帰させる必要がある。
する方向である一方の方向成分Ｆ、Ｂに操作されると、
その一方の方向成分Ｆ、Ｂの出力信号は傾動操作位置と
同一の値に保持され、中立位置に自動的に復帰しない。
このためオペレータが手動で操作レバー６を中立位置に
復帰させる必要がある。
【００７６】操作レバー６が走行用アクチュエータを駆
動制御する操作レバーないしは作業機用アクチュエータ
を駆動制御する操作レバーであるとする。そこで操作レ
バー６が中立位置に復帰していないときに、エンジンな
どの駆動源を始動すると、走行体ないしは作業機の急発
進などの予期しない作動を招く。
動制御する操作レバーないしは作業機用アクチュエータ
を駆動制御する操作レバーであるとする。そこで操作レ
バー６が中立位置に復帰していないときに、エンジンな
どの駆動源を始動すると、走行体ないしは作業機の急発
進などの予期しない作動を招く。
【００７７】第６発明によれば、操作レバー６を保持す
る方向である一方の方向成分Ｆ、Ｂに操作レバー６が操
作されることによって中立位置に位置されると、中立位
置信号発生手段５７から中立位置に位置されたことを示
す中立位置信号が発生する。この中立位置信号が発生し
たときにのみ駆動源の始動を許容する。中立位置信号が
発生しないときには駆動源の始動を許容しない。
る方向である一方の方向成分Ｆ、Ｂに操作レバー６が操
作されることによって中立位置に位置されると、中立位
置信号発生手段５７から中立位置に位置されたことを示
す中立位置信号が発生する。この中立位置信号が発生し
たときにのみ駆動源の始動を許容する。中立位置信号が
発生しないときには駆動源の始動を許容しない。
【００７８】この結果操作レバー６が中立位置に復帰し
ていないにもかかわらずに、駆動源が始動することによ
ってオペレータの意思とは関係なく車両が急発進したり
作業機が急作動するという事態を回避することができ
る。具体的には操作レバー６が傾動操作位置に保持され
たままエンジン３２が停止され、この状態で再度エンジ
ン３２が始動されたとしても、車両は操作レバー６の傾
動方向に応じた進行方向に急発進することはなくなる。
ていないにもかかわらずに、駆動源が始動することによ
ってオペレータの意思とは関係なく車両が急発進したり
作業機が急作動するという事態を回避することができ
る。具体的には操作レバー６が傾動操作位置に保持され
たままエンジン３２が停止され、この状態で再度エンジ
ン３２が始動されたとしても、車両は操作レバー６の傾
動方向に応じた進行方向に急発進することはなくなる。
【００７９】また第７発明は、上記第２の解決課題を達
成するために、第１発明において、前記出力保持手段に
よる出力保持状態を解除する出力保持解除手段を備えた
ことを特徴とする。
成するために、第１発明において、前記出力保持手段に
よる出力保持状態を解除する出力保持解除手段を備えた
ことを特徴とする。
【００８０】第７発明を具体例である図１８を参照して
説明する。第７発明によれば、操作レバー６が傾動操作
されると、前後方向Ｆ、Ｂの成分または左右方向Ｌ、Ｒ
の成分のいずれか一方の方向成分の傾動操作位置に当該
操作レバー６が保持される。具体的にはピストン７４に
操作レバー用ポンプ２２から吐出される圧油が作用す
る。このためピストン７４で押圧力が発生して摺動部材
４８ｃが支持軸５２に押しつけられる。この結果操作レ
バー６が傾動操作位置で保持される。
説明する。第７発明によれば、操作レバー６が傾動操作
されると、前後方向Ｆ、Ｂの成分または左右方向Ｌ、Ｒ
の成分のいずれか一方の方向成分の傾動操作位置に当該
操作レバー６が保持される。具体的にはピストン７４に
操作レバー用ポンプ２２から吐出される圧油が作用す
る。このためピストン７４で押圧力が発生して摺動部材
４８ｃが支持軸５２に押しつけられる。この結果操作レ
バー６が傾動操作位置で保持される。
【００８１】図１０、図１１に示すように操作レバー６
が前方向Ｆと右方向Ｒの中間の方向に操作されて車両を
「前進右旋回」させた後に、操作レバー６から手を離し
た場合には、前方向Ｆの成分の傾動操作位置に当該操作
レバー６が保持される。このため車両としては現在の走
行速度を維持したまま「前進」方向に走行する。
が前方向Ｆと右方向Ｒの中間の方向に操作されて車両を
「前進右旋回」させた後に、操作レバー６から手を離し
た場合には、前方向Ｆの成分の傾動操作位置に当該操作
レバー６が保持される。このため車両としては現在の走
行速度を維持したまま「前進」方向に走行する。
【００８２】一方保持力解除用レバー７６が切換位置７
７ｂに操作されると、エンジンを駆動源とする操作レバ
ー用ポンプ２２から圧油が吐出されなくなる。このため
ピストン７４には操作レバー用ポンプ２２から吐出され
る圧油が作用しなくなる。このためピストン７４で押圧
力は発生しなくなり、摺動部材４８ｃが支持軸５２に押
しつけられている状態が解除される。この結果操作レバ
ー６の保持力が解除され、操作レバー６が傾動操作位置
から中立位置に復帰される。
７ｂに操作されると、エンジンを駆動源とする操作レバ
ー用ポンプ２２から圧油が吐出されなくなる。このため
ピストン７４には操作レバー用ポンプ２２から吐出され
る圧油が作用しなくなる。このためピストン７４で押圧
力は発生しなくなり、摺動部材４８ｃが支持軸５２に押
しつけられている状態が解除される。この結果操作レバ
ー６の保持力が解除され、操作レバー６が傾動操作位置
から中立位置に復帰される。
【００８３】このように本第７発明によれば、操作レバ
ーを傾動操作した位置に保持するという上記保持機能
を、作業状況に応じて解除することができる。
ーを傾動操作した位置に保持するという上記保持機能
を、作業状況に応じて解除することができる。
【００８４】また第８発明は、第７発明において、前記
出力保持解除手段（７４）は、前記２つのアクチュエー
タの駆動源（３２）が停止されたことに応じて、前記操
作レバー（６）に作用している保持力を解除するもので
あることを特徴とする。
出力保持解除手段（７４）は、前記２つのアクチュエー
タの駆動源（３２）が停止されたことに応じて、前記操
作レバー（６）に作用している保持力を解除するもので
あることを特徴とする。
【００８５】第８発明を具体例である図１７を参照して
説明する。第８発明によれば、操作レバー６が傾動操作
されると、前後方向Ｆ、Ｂの成分または左右方向Ｌ、Ｒ
の成分のいずれか一方の方向成分Ｆ、Ｂの傾動操作位置
に当該操作レバー６が保持される。具体的にはピストン
７４に操作レバー用ポンプ２２から吐出される圧油が作
用する。このためピストン７４で押圧力が発生して摺動
部材４８ｃが支持軸５２に押しつけられる。この結果操
作レバー６が傾動操作位置で保持される。
説明する。第８発明によれば、操作レバー６が傾動操作
されると、前後方向Ｆ、Ｂの成分または左右方向Ｌ、Ｒ
の成分のいずれか一方の方向成分Ｆ、Ｂの傾動操作位置
に当該操作レバー６が保持される。具体的にはピストン
７４に操作レバー用ポンプ２２から吐出される圧油が作
用する。このためピストン７４で押圧力が発生して摺動
部材４８ｃが支持軸５２に押しつけられる。この結果操
作レバー６が傾動操作位置で保持される。
【００８６】図１０、図１１に示すように操作レバー６
が前方向Ｆと右方向Ｒの中間の方向に操作されて車両を
「前進右旋回」させた後に、操作レバー６から手を離し
た場合には、前方向Ｆの成分の傾動操作位置に当該操作
レバー６が保持される。このため車両としては現在の走
行速度を維持したま「前進」方向に走行する。
が前方向Ｆと右方向Ｒの中間の方向に操作されて車両を
「前進右旋回」させた後に、操作レバー６から手を離し
た場合には、前方向Ｆの成分の傾動操作位置に当該操作
レバー６が保持される。このため車両としては現在の走
行速度を維持したま「前進」方向に走行する。
【００８７】一方駆動源３２が停止されると、駆動源３
２であるエンジンに接続した操作レバー用ポンプ２２か
ら圧油が吐出されなくなる。このためピストン７４には
操作レバー用ポンプ２２から吐出される圧油が作用しな
くなる。このためピストン７４で押圧力は発生しなくな
り、摺動部材４８ｃが支持軸５２に押しつけられている
状態が解除される。この結果操作レバー６の保持力が解
除され、操作レバー６が傾動操作位置から中立位置に復
帰される。
２であるエンジンに接続した操作レバー用ポンプ２２か
ら圧油が吐出されなくなる。このためピストン７４には
操作レバー用ポンプ２２から吐出される圧油が作用しな
くなる。このためピストン７４で押圧力は発生しなくな
り、摺動部材４８ｃが支持軸５２に押しつけられている
状態が解除される。この結果操作レバー６の保持力が解
除され、操作レバー６が傾動操作位置から中立位置に復
帰される。
【００８８】また第９発明では、第２発明において、前
記操作レバー（６）が傾動操作された場合に、前記出力
保持手段（４８ｃ）によって、前後方向成分または左右
方向成分のいずれか一方の方向成分の傾動操作位置に当
該操作レバー（６）を保持するとともに、他方の方向成
分の傾動操作位置を中立位置に復帰させる復帰手段（４
３、４４）を備えたことを特徴とする。
記操作レバー（６）が傾動操作された場合に、前記出力
保持手段（４８ｃ）によって、前後方向成分または左右
方向成分のいずれか一方の方向成分の傾動操作位置に当
該操作レバー（６）を保持するとともに、他方の方向成
分の傾動操作位置を中立位置に復帰させる復帰手段（４
３、４４）を備えたことを特徴とする。
【００８９】第９発明を図１、図２、図３を参照して説
明する。第９発明によれば、操作レバー６が傾動操作さ
れると、前後方向Ｆ、Ｂの成分または左右方向Ｒ、Ｌの
成分のいずれか一方の方向成分の傾動操作位置に当該操
作レバー６が保持される。この場合前後方向成分回動軸
５２または左右方向成分回動軸５３のいずれか一方の回
動軸に、前後方向の成分Ｆ、Ｂおまたは左右方向の成分
Ｌ、Ｒのいずれか一方の方向成分の傾動操作位置に当該
操作レバー６が保持されることになる。また復帰手段４
３、４４によって操作レバー６の他方の方向成分につい
ては傾動操作位置から中立位置に自動的に復帰される。
明する。第９発明によれば、操作レバー６が傾動操作さ
れると、前後方向Ｆ、Ｂの成分または左右方向Ｒ、Ｌの
成分のいずれか一方の方向成分の傾動操作位置に当該操
作レバー６が保持される。この場合前後方向成分回動軸
５２または左右方向成分回動軸５３のいずれか一方の回
動軸に、前後方向の成分Ｆ、Ｂおまたは左右方向の成分
Ｌ、Ｒのいずれか一方の方向成分の傾動操作位置に当該
操作レバー６が保持されることになる。また復帰手段４
３、４４によって操作レバー６の他方の方向成分につい
ては傾動操作位置から中立位置に自動的に復帰される。
【００９０】第９発明によれば、図１０、図１１に示す
ように操作レバー６が前方向Ｆと右方向Ｒの中間の方向
に操作されて車両を「前進右旋回」させた後に、操作レ
バー６から手を離すと、前方向Ｆの成分の傾動操作位置
に当該操作レバー６が保持される。一方操作レバー６の
右方向Ｒの成分については傾動操作位置から中立位置に
自動的に復帰される。このため車両としては現在の走行
速度を維持したま「前進」方向に走行する。
ように操作レバー６が前方向Ｆと右方向Ｒの中間の方向
に操作されて車両を「前進右旋回」させた後に、操作レ
バー６から手を離すと、前方向Ｆの成分の傾動操作位置
に当該操作レバー６が保持される。一方操作レバー６の
右方向Ｒの成分については傾動操作位置から中立位置に
自動的に復帰される。このため車両としては現在の走行
速度を維持したま「前進」方向に走行する。
【００９１】このように第９発明によれば、前後方向
Ｆ、Ｂおよび左右方向Ｌ、Ｒの両方向の成分に傾動操作
される操作レバー装置５を操作する際に、一方の方向成
分については傾動操作位置を保持し他方の方向成分につ
いては中立位置に自動復帰させることができる。
Ｆ、Ｂおよび左右方向Ｌ、Ｒの両方向の成分に傾動操作
される操作レバー装置５を操作する際に、一方の方向成
分については傾動操作位置を保持し他方の方向成分につ
いては中立位置に自動復帰させることができる。
【００９２】また第１０発明は、第２発明において、前
記操作レバー（６）に作用する保持力の大きさを調整す
る保持力調整手段（８９）をさらに備えたことを特徴と
する。
記操作レバー（６）に作用する保持力の大きさを調整す
る保持力調整手段（８９）をさらに備えたことを特徴と
する。
【００９３】第１０発明を図２１を参照して説明する。
【００９４】第１０発明によれば、第２発明と同様の効
果が得られる。
果が得られる。
【００９５】さらに第１０発明によれば、操作レバー６
に作用する保持力の大きさが保持力調整手段８９によっ
て調整される。
に作用する保持力の大きさが保持力調整手段８９によっ
て調整される。
【００９６】このため第１０発明によれば、作業状況、
オペレータの操作力に応じて操作レバー６に作用する保
持力の大きさを調整することができる。保持力をゼロに
調整することで保持力を解除することができる。この場
合は第７発明と同じ効果が得られる。
オペレータの操作力に応じて操作レバー６に作用する保
持力の大きさを調整することができる。保持力をゼロに
調整することで保持力を解除することができる。この場
合は第７発明と同じ効果が得られる。
【００９７】また第１１発明では、第１発明において、
前記駆動信号生成手段（２０、１９、２１、１８）は、
前記操作レバー（６）の傾動方向に応じた走行方向に、
前記操作レバー（６）の傾動量に応じた走行速度で走行
させる駆動信号を生成し２つの走行用アクチュエータ
（３５、３７）に対して出力する駆動信号生成手段（２
０、１９、２１、１８）であることを特徴とする。
前記駆動信号生成手段（２０、１９、２１、１８）は、
前記操作レバー（６）の傾動方向に応じた走行方向に、
前記操作レバー（６）の傾動量に応じた走行速度で走行
させる駆動信号を生成し２つの走行用アクチュエータ
（３５、３７）に対して出力する駆動信号生成手段（２
０、１９、２１、１８）であることを特徴とする。
【００９８】第１１発明を図８を参照して説明する。
【００９９】第１１発明によれば、第１発明と同様の効
果が得られる。
果が得られる。
【０１００】第１１発明によれば、操作レバー６が操作
されると、操作レバー６の傾動方向に応じた走行方向
に、操作レバー６の傾動量に応じた走行速度で走行させ
る駆動信号が生成され２つの走行用アクチュエータ３
５、３７に対して出力される。
されると、操作レバー６の傾動方向に応じた走行方向
に、操作レバー６の傾動量に応じた走行速度で走行させ
る駆動信号が生成され２つの走行用アクチュエータ３
５、３７に対して出力される。
【０１０１】具体的には操作レバー装置５の４つのピス
トン１、２、３、４それぞれに、２種類の走行アクチュ
エータ３５、３７のいずれか（アクチュエータ３５か３
７であるか）およびその駆動方向（前進方向であるか後
進方向であるか）が対応づけられる。
トン１、２、３、４それぞれに、２種類の走行アクチュ
エータ３５、３７のいずれか（アクチュエータ３５か３
７であるか）およびその駆動方向（前進方向であるか後
進方向であるか）が対応づけられる。
【０１０２】そして駆動信号生成手段２０、１９、２
１、１８で４つのピストン１、２、３、４毎に駆動信号
が発生した場合に、その駆動信号が発生しているピスト
ンに対応する走行用アクチュエータが、対応する駆動方
向に、その駆動信号に応じた駆動量だけ駆動される。す
なわちピストン１で駆動信号が発生すると、その駆動信
号が発生しているピストン１に対応する走行用アクチュ
エータ３５が、対応する駆動方向（前進方向）に、その
駆動信号に応じた駆動量だけ駆動される。またピストン
２で駆動信号が発生すると、その駆動信号が発生してい
るピストン２に対応する走行用アクチュエータ３７が、
対応する駆動方向（後進方向）に、その駆動信号に応じ
た駆動量だけ駆動される。またピストン３で駆動信号が
発生すると、その駆動信号が発生しているピストン３に
対応する走行用アクチュエータ３５が、対応する駆動方
向（後進方向）に、その駆動信号に応じた駆動量だけ駆
動される。またピストン４で駆動信号が発生すると、そ
の駆動信号が発生しているピストン４に対応する走行用
アクチュエータ３７が、対応する駆動方向（前進方向）
に、その駆動信号に応じた駆動量だけ駆動される。
１、１８で４つのピストン１、２、３、４毎に駆動信号
が発生した場合に、その駆動信号が発生しているピスト
ンに対応する走行用アクチュエータが、対応する駆動方
向に、その駆動信号に応じた駆動量だけ駆動される。す
なわちピストン１で駆動信号が発生すると、その駆動信
号が発生しているピストン１に対応する走行用アクチュ
エータ３５が、対応する駆動方向（前進方向）に、その
駆動信号に応じた駆動量だけ駆動される。またピストン
２で駆動信号が発生すると、その駆動信号が発生してい
るピストン２に対応する走行用アクチュエータ３７が、
対応する駆動方向（後進方向）に、その駆動信号に応じ
た駆動量だけ駆動される。またピストン３で駆動信号が
発生すると、その駆動信号が発生しているピストン３に
対応する走行用アクチュエータ３５が、対応する駆動方
向（後進方向）に、その駆動信号に応じた駆動量だけ駆
動される。またピストン４で駆動信号が発生すると、そ
の駆動信号が発生しているピストン４に対応する走行用
アクチュエータ３７が、対応する駆動方向（前進方向）
に、その駆動信号に応じた駆動量だけ駆動される。
【０１０３】そして操作レバー６によって前後方向の成
分Ｆ、Ｂまたは左右方向の成分Ｌ、Ｒのいずれか一方の
方向成分の傾動操作位置に当該操作レバー６が保持され
る。この結果一方の方向成分に対応する走行用アクチュ
エータが対応する駆動方向に駆動されている状態が維持
される。
分Ｆ、Ｂまたは左右方向の成分Ｌ、Ｒのいずれか一方の
方向成分の傾動操作位置に当該操作レバー６が保持され
る。この結果一方の方向成分に対応する走行用アクチュ
エータが対応する駆動方向に駆動されている状態が維持
される。
【０１０４】よって第１１発明によれば、具体例として
図１０に示すように操作レバー６が前方向Ｆと右方向Ｒ
の中間の方向に操作されて車両を「前進右旋回」させた
後に、操作レバー６から手を離すと、前方向Ｆの成分の
傾動操作位置に当該操作レバー６が保持される。このた
め車両としては現在の走行速度を維持したまま「前進」
方向に走行する。
図１０に示すように操作レバー６が前方向Ｆと右方向Ｒ
の中間の方向に操作されて車両を「前進右旋回」させた
後に、操作レバー６から手を離すと、前方向Ｆの成分の
傾動操作位置に当該操作レバー６が保持される。このた
め車両としては現在の走行速度を維持したまま「前進」
方向に走行する。
【０１０５】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係る
操作レバー装置の実施の形態について説明する。なお本
実施形態では車両にアクチュエータ駆動装置を搭載して
操作レバーの操作によって車両の走行を駆動制御する場
合を想定している。
操作レバー装置の実施の形態について説明する。なお本
実施形態では車両にアクチュエータ駆動装置を搭載して
操作レバーの操作によって車両の走行を駆動制御する場
合を想定している。
【０１０６】第１の実施形態の操作レバー装置５の構成
を図１、図２、図３に示す。図１（ａ）は図１（ｂ）を
矢視Ｃ方向からみた上面図である。図１（ｂ）は図２
（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図１（ｂ）は図７（ａ）
を左からみた断面図である。
を図１、図２、図３に示す。図１（ａ）は図１（ｂ）を
矢視Ｃ方向からみた上面図である。図１（ｂ）は図２
（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図１（ｂ）は図７（ａ）
を左からみた断面図である。
【０１０７】図１に示すように、操作レバー装置５は、
大きくは装置本体７と、操作レバー６とで構成する。操
作レバー６は装置本体７に対して傾動可能である。操作
レバー６は装置本体７に対して自由継手としての支持軸
５２、５３、ディスクプレート８を介して取り付けられ
ている。
大きくは装置本体７と、操作レバー６とで構成する。操
作レバー６は装置本体７に対して傾動可能である。操作
レバー６は装置本体７に対して自由継手としての支持軸
５２、５３、ディスクプレート８を介して取り付けられ
ている。
【０１０８】図１２に示す操作レバー装置５と異なるの
は、前後方向回動軸である支持軸５２に摺動抵抗を発生
させるようにしている点である。以下異なる構成につい
て説明する。
は、前後方向回動軸である支持軸５２に摺動抵抗を発生
させるようにしている点である。以下異なる構成につい
て説明する。
【０１０９】本実施形態の図７（ａ）、（ｂ）は従来技
術の図１３（ａ）、（ｂ）に対応する図である。
術の図１３（ａ）、（ｂ）に対応する図である。
【０１１０】すなわち取付プレート１１からピストン先
端（上端）が突出するように４つのピストン１、２、
３、４が設けられている。ピストン１、２、３、４はレ
バー支点６eから見て図１３（ｂ）に示す支持軸９、支
持１０に相当する支持軸５２、５３に対して４５゜ずら
されて配置されている。なおピストン１、２、３、４に
てなす四角形は完全に正方形でなくてもよい。ピストン
１は右上位置に配置され、ピストン２は右下位置に配置
され、ピストン３は左下位置に配置され、ピストン４は
左上位置に配置されている。
端（上端）が突出するように４つのピストン１、２、
３、４が設けられている。ピストン１、２、３、４はレ
バー支点６eから見て図１３（ｂ）に示す支持軸９、支
持１０に相当する支持軸５２、５３に対して４５゜ずら
されて配置されている。なおピストン１、２、３、４に
てなす四角形は完全に正方形でなくてもよい。ピストン
１は右上位置に配置され、ピストン２は右下位置に配置
され、ピストン３は左下位置に配置され、ピストン４は
左上位置に配置されている。
【０１１１】図１に示すように装置本体７の取付プレー
ト１１には、ケーシング４６が取り付けられている。ケ
ーシング４６の内部にディスクプレート８、支持軸５
２、５３が設けられている。
ト１１には、ケーシング４６が取り付けられている。ケ
ーシング４６の内部にディスクプレート８、支持軸５
２、５３が設けられている。
【０１１２】ケーシング４６の上端には、操作レバー６
の傾動を規制すべくガイド部材４１が設けられている。
ガイド部材４１には四角形状のガイド４２が形成されて
いる。ガイド部材４１のガイド４２に操作レバー６が通
されている。ガイド４２には、操作レバー６のノブとデ
ィスクプレート８との間のレバー軸が当接可能となる。
このため操作レバー６をたとえば前進方向Ｆに傾動して
ガイド４２に当接させ操作レバー６をガイド４２に沿っ
て移動させることで、レバー先端が真横に移動するとい
う操作感覚を得ることができる。
の傾動を規制すべくガイド部材４１が設けられている。
ガイド部材４１には四角形状のガイド４２が形成されて
いる。ガイド部材４１のガイド４２に操作レバー６が通
されている。ガイド４２には、操作レバー６のノブとデ
ィスクプレート８との間のレバー軸が当接可能となる。
このため操作レバー６をたとえば前進方向Ｆに傾動して
ガイド４２に当接させ操作レバー６をガイド４２に沿っ
て移動させることで、レバー先端が真横に移動するとい
う操作感覚を得ることができる。
【０１１３】操作レバー６がガイド４２に当接するまで
傾動されたとき図６に示すように、操作レバー装置５か
ら最大出力Ｐpmaxの変位信号Ｐpmaxが出力される。
傾動されたとき図６に示すように、操作レバー装置５か
ら最大出力Ｐpmaxの変位信号Ｐpmaxが出力される。
【０１１４】なお図１（ｂ）に示すカバー４５は、ガイ
ド４２を介して外部よりケーシング４６内部に塵等の異
物が侵入しないようにガイド４２を覆うように取り付け
られている。
ド４２を介して外部よりケーシング４６内部に塵等の異
物が侵入しないようにガイド４２を覆うように取り付け
られている。
【０１１５】図２（ａ）は図１（ｂ）のＭ−Ｍ断面図で
ある。図２（ｂ）は図２（ａ）を矢視Ｄ方向からみた側
面図である。図２（ｃ）は図２（ａ）のＨ−Ｈ断面図で
ある。
ある。図２（ｂ）は図２（ａ）を矢視Ｄ方向からみた側
面図である。図２（ｃ）は図２（ａ）のＨ−Ｈ断面図で
ある。
【０１１６】図２（ａ）に示すとおりケーシング４６に
は、略円柱状の支持軸５２の外周のの円筒面５２ｅの一
部を覆う態様で摺動部材４８ａ、４８ｂが設けられてい
る。支持軸５２は、操作レバー６が前後方向成分Ｆ、Ｂ
の傾動に応じて回転する前後方向成分回動軸である。支
持軸５２は中心軸５２ａを回転中心にして回動自在にケ
ーシング４６に設けられている。よって操作レバー６が
前後方向成分Ｆ、Ｂに傾動し支持軸５２が中心軸５２ａ
を回転中心にして矢印Ｅ（前後方向Ｆ、Ｂ）に示すよう
に回転すると、摺動部材４８ａ、４８ｂの摺動面と、こ
の摺動面に接触する支持軸５２の外周面との間で摺動抵
抗が発生する。そしてこの摺動抵抗による摩擦力が操作
レバー６に加えられる。この操作レバー６に加えられる
摩擦力が同じ操作レバー６に加えられる復帰バネ４３、
４４による復帰回転力と反対側に作用することで、操作
レバー６が所定の傾動操作位置で停止する。このため操
作レバー６が当該所定の傾動操作位置に保持される。
は、略円柱状の支持軸５２の外周のの円筒面５２ｅの一
部を覆う態様で摺動部材４８ａ、４８ｂが設けられてい
る。支持軸５２は、操作レバー６が前後方向成分Ｆ、Ｂ
の傾動に応じて回転する前後方向成分回動軸である。支
持軸５２は中心軸５２ａを回転中心にして回動自在にケ
ーシング４６に設けられている。よって操作レバー６が
前後方向成分Ｆ、Ｂに傾動し支持軸５２が中心軸５２ａ
を回転中心にして矢印Ｅ（前後方向Ｆ、Ｂ）に示すよう
に回転すると、摺動部材４８ａ、４８ｂの摺動面と、こ
の摺動面に接触する支持軸５２の外周面との間で摺動抵
抗が発生する。そしてこの摺動抵抗による摩擦力が操作
レバー６に加えられる。この操作レバー６に加えられる
摩擦力が同じ操作レバー６に加えられる復帰バネ４３、
４４による復帰回転力と反対側に作用することで、操作
レバー６が所定の傾動操作位置で停止する。このため操
作レバー６が当該所定の傾動操作位置に保持される。
【０１１７】支持軸５２の中央部には開口部５２ｄが形
成されている。この開口部５２ｄには、操作レバー６が
通されている。これにより操作レバー６は中心軸５２ａ
回りの動きが規制されるとともに中心軸５２ａと直交す
る軸芯回りに移動可能となる。
成されている。この開口部５２ｄには、操作レバー６が
通されている。これにより操作レバー６は中心軸５２ａ
回りの動きが規制されるとともに中心軸５２ａと直交す
る軸芯回りに移動可能となる。
【０１１８】支持軸５２には、当該支持軸５２に直交す
る支持軸５３が、中心軸５３ａを回転中心にして回動自
在に設けられている。支持軸５３は操作レバー６を支持
している。よって支持軸５３は、操作レバー６が左右方
向成分Ｌ、Ｒに傾動されるに応じて回転する左右方向成
分回動軸として機能する。
る支持軸５３が、中心軸５３ａを回転中心にして回動自
在に設けられている。支持軸５３は操作レバー６を支持
している。よって支持軸５３は、操作レバー６が左右方
向成分Ｌ、Ｒに傾動されるに応じて回転する左右方向成
分回動軸として機能する。
【０１１９】上記支持軸５２の一方の端面には、摺動部
材４８ｃ、シム５１を介して皿バネ４９の一端が当接し
ている。皿バネ４９の代わりに他の種類のバネを使用し
てもよい。バネ４９の他端は、ケーシング４６に設けら
れた調整用ボルト４７に当接している。よって調整用ボ
ルト４７の頭部が回動され、ケーシング４６に対するね
じ込み位置が調整されると、摺動部材４８ｃに付与され
るバネ４９によるバネ力が変化する。このため摺動部材
４８ｃの支持軸５２に対する押圧力が変化する。これに
より摺動部材４８ｃの摺動面４８ｄと、この摺動面４８
ｄに接触する支持軸５２の外周面との間で発生する摺動
抵抗が変化する。このため操作レバー６を傾動操作位置
で保持する保持力が変化する。
材４８ｃ、シム５１を介して皿バネ４９の一端が当接し
ている。皿バネ４９の代わりに他の種類のバネを使用し
てもよい。バネ４９の他端は、ケーシング４６に設けら
れた調整用ボルト４７に当接している。よって調整用ボ
ルト４７の頭部が回動され、ケーシング４６に対するね
じ込み位置が調整されると、摺動部材４８ｃに付与され
るバネ４９によるバネ力が変化する。このため摺動部材
４８ｃの支持軸５２に対する押圧力が変化する。これに
より摺動部材４８ｃの摺動面４８ｄと、この摺動面４８
ｄに接触する支持軸５２の外周面との間で発生する摺動
抵抗が変化する。このため操作レバー６を傾動操作位置
で保持する保持力が変化する。
【０１２０】支持軸５２のバネ４９が付与される側の端
面とは反対側の端面には、中立位置検出用の溝５２ｃが
形成されている。一方ケーシング４６には、側板５８が
取り付けられおり、この側板５８には、中立位置信号発
生手段としての中立位置検出スイッチ５７が設けられて
いる。この中立位置検出スイッチ５７にはバネ等を介し
て伸張、縮退が自在のロッド５７ａが設けられている。
面とは反対側の端面には、中立位置検出用の溝５２ｃが
形成されている。一方ケーシング４６には、側板５８が
取り付けられおり、この側板５８には、中立位置信号発
生手段としての中立位置検出スイッチ５７が設けられて
いる。この中立位置検出スイッチ５７にはバネ等を介し
て伸張、縮退が自在のロッド５７ａが設けられている。
【０１２１】図２（ｃ）に示すように、ロッド５７ａは
側板５８の孔５８ａに挿入されている。操作レバー６が
中立位置に位置されたときに、中立位置検出スイッチ５
７のロッド５７ａの先端が、支持軸５２に形成された溝
５２ｃにはまる。
側板５８の孔５８ａに挿入されている。操作レバー６が
中立位置に位置されたときに、中立位置検出スイッチ５
７のロッド５７ａの先端が、支持軸５２に形成された溝
５２ｃにはまる。
【０１２２】操作レバー６が中立位置に位置されて、中
立位置検出スイッチ５７のロッド５７ａの先端が、支持
軸５２に形成された溝５２ｃに、はまると、ロッド５７
ａは伸張する。ロッド５７ａが伸張すると、中立位置検
出スイッチ５７から電気信号線５９を介して中立位置で
あることを示す電気信号が出力される。
立位置検出スイッチ５７のロッド５７ａの先端が、支持
軸５２に形成された溝５２ｃに、はまると、ロッド５７
ａは伸張する。ロッド５７ａが伸張すると、中立位置検
出スイッチ５７から電気信号線５９を介して中立位置で
あることを示す電気信号が出力される。
【０１２３】図３（ａ）は図２（ａ）のＧ−Ｇ断面図で
ある。図３（ｂ）は図２（ａ）を矢視Ｚ方向からみた図
である。
ある。図３（ｂ）は図２（ａ）を矢視Ｚ方向からみた図
である。
【０１２４】支持軸５２の円筒面５２ｅには、図３
（ｂ）に示すとおり中立位置感知用の溝５２ｂが形成さ
れている。一方ケーシング４６には、操作力変化手段と
しての中立位置感知機構５４が設けられている。この中
立位置感知機構５４には、支持軸５２の円筒面５２ｅに
当接するボール５６が設けられている。ボール５６はバ
ネ５５のバネ力によって円筒面５２ｅに押し当てられて
いる。
（ｂ）に示すとおり中立位置感知用の溝５２ｂが形成さ
れている。一方ケーシング４６には、操作力変化手段と
しての中立位置感知機構５４が設けられている。この中
立位置感知機構５４には、支持軸５２の円筒面５２ｅに
当接するボール５６が設けられている。ボール５６はバ
ネ５５のバネ力によって円筒面５２ｅに押し当てられて
いる。
【０１２５】操作レバー６が中立位置に位置されると、
バネ５５が伸張しバネ力によってボール５６が押され
て、ボール５６が溝５２ｂにはまる。操作レバー６が中
立位置以外の位置に操作されると、バネ５５が縮退しボ
ール５６が溝５２ｂから抜け出る。このため操作レバー
６を中立位置から中立位置以外の位置に操作するには、
バネ５５を縮退させる分だけの操作力を加えて、操作レ
バー６を動かす必要がある。これにより操作レバー６を
中立位置に操作したときに、オペレータに「中立位置に
位置した」ことを感知させることができる。
バネ５５が伸張しバネ力によってボール５６が押され
て、ボール５６が溝５２ｂにはまる。操作レバー６が中
立位置以外の位置に操作されると、バネ５５が縮退しボ
ール５６が溝５２ｂから抜け出る。このため操作レバー
６を中立位置から中立位置以外の位置に操作するには、
バネ５５を縮退させる分だけの操作力を加えて、操作レ
バー６を動かす必要がある。これにより操作レバー６を
中立位置に操作したときに、オペレータに「中立位置に
位置した」ことを感知させることができる。
【０１２６】図７に示すように操作レバー６が取り付け
られたディスクプレート８の下面にはピストン１、２、
３、４の先端（上端）が当接している。操作レバー６が
傾動されるとディスクプレート８は操作レバー６の傾動
方向に応じた傾斜方向に傾斜し、操作レバー６の傾動量
に応じた傾斜量だけ傾斜する。ピストン１、２、３、４
のうちディスクプレート８の傾斜方向に対応するピスト
ンが変位し、ディスクプレート８の傾斜量に対応する変
位量だけピストンが変位する。
られたディスクプレート８の下面にはピストン１、２、
３、４の先端（上端）が当接している。操作レバー６が
傾動されるとディスクプレート８は操作レバー６の傾動
方向に応じた傾斜方向に傾斜し、操作レバー６の傾動量
に応じた傾斜量だけ傾斜する。ピストン１、２、３、４
のうちディスクプレート８の傾斜方向に対応するピスト
ンが変位し、ディスクプレート８の傾斜量に対応する変
位量だけピストンが変位する。
【０１２７】したがってピストン１、２、３、４は、操
作レバー６の傾動方向および傾動量に応じて変位する。
作レバー６の傾動方向および傾動量に応じて変位する。
【０１２８】また装置本体７には、図１２（ａ）に示す
従来の操作レバー装置５と同様に４つのピストン４、
２、１、３毎に、ピストンの変位に対応した大きさの油
圧信号を発生する油圧信号発生手段が設けられている。
ピストン４、２、１、３はパイロット管路１４、１５、
１６、１７にそれぞれ対応している（図７（ｂ）参
照）。
従来の操作レバー装置５と同様に４つのピストン４、
２、１、３毎に、ピストンの変位に対応した大きさの油
圧信号を発生する油圧信号発生手段が設けられている。
ピストン４、２、１、３はパイロット管路１４、１５、
１６、１７にそれぞれ対応している（図７（ｂ）参
照）。
【０１２９】つぎに上記操作レバー装置５の動作につい
て説明する。
て説明する。
【０１３０】図１、図２、図３は操作レバー６が中立位
置にある状態を示す。この状態から操作レバー６を任意
の傾動方向に傾動操作したものとする。
置にある状態を示す。この状態から操作レバー６を任意
の傾動方向に傾動操作したものとする。
【０１３１】操作レバー６が傾動操作されると、傾動操
作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分に応じた回転量だけ支持
軸５２が矢印Ｅに示すように軸芯５２ａ回りに回転す
る。また傾動操作方向の左右方向Ｌ、Ｒの成分に応じた
回転量だけ支持軸５３が矢印Ｆに示すように軸芯５３ａ
回りに回転する。
作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分に応じた回転量だけ支持
軸５２が矢印Ｅに示すように軸芯５２ａ回りに回転す
る。また傾動操作方向の左右方向Ｌ、Ｒの成分に応じた
回転量だけ支持軸５３が矢印Ｆに示すように軸芯５３ａ
回りに回転する。
【０１３２】ここでオペレータが操作レバー６から手を
離したとする。摺動部材４８ａ、４８ｂ、４８ｃによる
摩擦力が復帰バネ４３、４４による復帰回転力と反対側
に作用するので、支持軸５２は手を離した時点で停止す
る。
離したとする。摺動部材４８ａ、４８ｂ、４８ｃによる
摩擦力が復帰バネ４３、４４による復帰回転力と反対側
に作用するので、支持軸５２は手を離した時点で停止す
る。
【０１３３】一方、操作レバー６から手を離した時点
で、支持軸５３が復帰バネ４３、４４による復帰回転力
によって回転する。
で、支持軸５３が復帰バネ４３、４４による復帰回転力
によって回転する。
【０１３４】このため操作レバー６から手を離した時点
で、傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分は手を離した
時点の傾動操作位置に保持され、傾動操作方向の左右方
向Ｌ、Ｒの成分は中立位置に復帰する。これにより前後
方向Ｆ、Ｂの成分のピストンは変位したままとなり、油
圧信号の出力が保持される。一方左右方向Ｌ、Ｒの成分
のピストンの変位は０に戻るので、油圧信号の出力は０
となる。
で、傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分は手を離した
時点の傾動操作位置に保持され、傾動操作方向の左右方
向Ｌ、Ｒの成分は中立位置に復帰する。これにより前後
方向Ｆ、Ｂの成分のピストンは変位したままとなり、油
圧信号の出力が保持される。一方左右方向Ｌ、Ｒの成分
のピストンの変位は０に戻るので、油圧信号の出力は０
となる。
【０１３５】またオペレータが操作レバー６を手動で操
作して傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分を中立位置
まで復帰させたとする。このとき中立位置検出スイッチ
５７のロッド５７ａの先端が、支持軸５２に形成された
溝５２ｃに、はまる。このためロッド５７ａが伸張す
る。ロッド５７ａが伸張すると中立位置検出スイッチ５
７から電気信号線５９を介して中立位置であることを示
す電気信号が出力される。さらに中立位置感知機構５４
のバネ５５が伸張し、バネ５５によってボール５６が押
されて、ボール５６が支持軸５２に形成された溝５２ｂ
に、はまる。操作レバー６を中立位置から中立位置以外
の位置に操作するには、バネ５５を縮退させる分だけの
操作力を加えて、操作レバー６を動かす必要があるた
め、オペレータは「中立位置に位置した」ことを感知す
ることができる。
作して傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分を中立位置
まで復帰させたとする。このとき中立位置検出スイッチ
５７のロッド５７ａの先端が、支持軸５２に形成された
溝５２ｃに、はまる。このためロッド５７ａが伸張す
る。ロッド５７ａが伸張すると中立位置検出スイッチ５
７から電気信号線５９を介して中立位置であることを示
す電気信号が出力される。さらに中立位置感知機構５４
のバネ５５が伸張し、バネ５５によってボール５６が押
されて、ボール５６が支持軸５２に形成された溝５２ｂ
に、はまる。操作レバー６を中立位置から中立位置以外
の位置に操作するには、バネ５５を縮退させる分だけの
操作力を加えて、操作レバー６を動かす必要があるた
め、オペレータは「中立位置に位置した」ことを感知す
ることができる。
【０１３６】以上が操作レバー装置の第１の実施形態で
ある。
ある。
【０１３７】つぎに操作レバー装置の第２の実施形態に
ついて図４、図５を参照して説明する。図４は第２の実
施形態の操作レバー装置の構成を示している。
ついて図４、図５を参照して説明する。図４は第２の実
施形態の操作レバー装置の構成を示している。
【０１３８】図４（ａ）は図４（ｂ）を矢視Ｊ方向から
みた上面図である。図４（ｂ）は第１の実施形態の図１
（ｂ）に対応する断面図である。
みた上面図である。図４（ｂ）は第１の実施形態の図１
（ｂ）に対応する断面図である。
【０１３９】図４に示すように、操作レバー装置５は、
大きくは装置本体７と、操作レバー６とで構成する。操
作レバー６は装置本体７に対して傾動可能である。操作
レバー６は装置本体７に対して自由継手５０、ディスク
プレート８を介して取り付けられている。
大きくは装置本体７と、操作レバー６とで構成する。操
作レバー６は装置本体７に対して傾動可能である。操作
レバー６は装置本体７に対して自由継手５０、ディスク
プレート８を介して取り付けられている。
【０１４０】図１２に示す操作レバー装置５と異なるの
は、操作レバー６が前後方向Ｆ、Ｒの成分に操作された
ときに摺動抵抗を発生させるようにしている点である。
は、操作レバー６が前後方向Ｆ、Ｒの成分に操作された
ときに摺動抵抗を発生させるようにしている点である。
【０１４１】装置本体７の取付プレート１１に対する操
作レバー６の取付角度が変更されている点については、
図７（ａ）、（ｂ）で説明したのと同様であるので詳細
な説明は省略する。図４（ｂ）は図７（ａ）を左からみ
た断面図である。
作レバー６の取付角度が変更されている点については、
図７（ａ）、（ｂ）で説明したのと同様であるので詳細
な説明は省略する。図４（ｂ）は図７（ａ）を左からみ
た断面図である。
【０１４２】以下異なる構成について説明する。
【０１４３】装置本体７の取付プレート１１の両端に
は、支持部材６２がそれぞれ取り付けられている。２つ
の支持部材６２は支持軸１０の中心軸１０ａに沿って取
り付けられている。２つの支持部材６２にはそれぞれピ
ン６３が回動自在に嵌め合わされている。ピン６３は支
持軸１０の中心軸１０ａを回転中心として回動すること
ができる。
は、支持部材６２がそれぞれ取り付けられている。２つ
の支持部材６２は支持軸１０の中心軸１０ａに沿って取
り付けられている。２つの支持部材６２にはそれぞれピ
ン６３が回動自在に嵌め合わされている。ピン６３は支
持軸１０の中心軸１０ａを回転中心として回動すること
ができる。
【０１４４】弓状部材６０は板材を弓状に形成したもの
である。弓状部材６０の両端にはピン６３がそれぞれ固
定されている。よって弓状部材６０は支持軸１０の中心
軸１０ａを回転中心として、矢印Ｋに示すように紙面に
対して垂直な方向に揺動可能である。
である。弓状部材６０の両端にはピン６３がそれぞれ固
定されている。よって弓状部材６０は支持軸１０の中心
軸１０ａを回転中心として、矢印Ｋに示すように紙面に
対して垂直な方向に揺動可能である。
【０１４５】弓状部材６０の上端には、弓状部材６０の
長手方向に長い長円状の開口部６１が形成されている。
長手方向に長い長円状の開口部６１が形成されている。
【０１４６】この開口部６１には、操作レバー６が通さ
れている。操作レバー６は弓状部材６０の長手方向に沿
って、弓状部材６０に対して相対的に揺動することがで
きる。つまり操作レバー６は中心軸１０ａと直交する支
持軸９の中心軸回りに移動可能となる。これに対して操
作レバー６は弓状部材６０の長手方向に直交する方向に
は、弓状部材６０に対して相対的に揺動することができ
ない。つまり操作レバー６は開口部６１によって中心軸
１０ａ回りの動きが規制される。
れている。操作レバー６は弓状部材６０の長手方向に沿
って、弓状部材６０に対して相対的に揺動することがで
きる。つまり操作レバー６は中心軸１０ａと直交する支
持軸９の中心軸回りに移動可能となる。これに対して操
作レバー６は弓状部材６０の長手方向に直交する方向に
は、弓状部材６０に対して相対的に揺動することができ
ない。つまり操作レバー６は開口部６１によって中心軸
１０ａ回りの動きが規制される。
【０１４７】操作レバー６には摺動部材６４が取り付け
られている。摺動部材６４は操作レバー６にねじ止めさ
れている。摺動部材６４の摺動面６４ａが弓状部材６０
の摺動面６０ａに接触している。
られている。摺動部材６４は操作レバー６にねじ止めさ
れている。摺動部材６４の摺動面６４ａが弓状部材６０
の摺動面６０ａに接触している。
【０１４８】よって操作レバー６が開口部６１の長手方
向に沿って移動し、弓状部材６０に対して相対的に揺動
すると、摺動部材６４の摺動面６４ａと、この摺動面６
４ａに接触する弓状部材６０の摺動面６０ａとの間で摺
動抵抗が発生する。そしてこの摺動抵抗による摩擦力が
摺動部材６４を介して操作レバー６に加えられる。この
操作レバー６に加えられる摩擦力が同じ操作レバー６に
加えられる復帰バネ４３、４４による復帰回転力と反対
側に作用することで、操作レバー６が所定の傾動操作位
置で停止する。このため操作レバー６が当該所定の傾動
操作位置に保持される。
向に沿って移動し、弓状部材６０に対して相対的に揺動
すると、摺動部材６４の摺動面６４ａと、この摺動面６
４ａに接触する弓状部材６０の摺動面６０ａとの間で摺
動抵抗が発生する。そしてこの摺動抵抗による摩擦力が
摺動部材６４を介して操作レバー６に加えられる。この
操作レバー６に加えられる摩擦力が同じ操作レバー６に
加えられる復帰バネ４３、４４による復帰回転力と反対
側に作用することで、操作レバー６が所定の傾動操作位
置で停止する。このため操作レバー６が当該所定の傾動
操作位置に保持される。
【０１４９】摺動部材６４の摺動面６４ａとは反対側の
座面６４ａには、バネ６５の一端が当接している。バネ
６５の他端は、操作レバー６にねじ止めされたバネ座６
６に当接している。更にバネ座６６のバネ６５の当接面
６６ａとは反対側の面６６ｂは、操作レバー６にねじ止
めされたナット６７に当接している。ナット６７は、バ
ネ座６６を操作レバー６に固定するロックナットとして
機能する。よってナット６７の頭部を回動すると、バネ
座６６の固定状態が解除される。このためバネ座６６の
操作レバー６に対するねじ止め位置を調整することがで
きる。バネ座６６のねじ止め位置が調整されると、調整
位置に応じてバネ６５が伸縮し、バネ６５が摺動部材６
４に付与するバネ力が変化する。このため摺動部材６４
が弓状部材６０を押圧する押圧力が変化する。これによ
り摺動部材６４の摺動面６４ａと、この摺動面６４ａに
接触する弓状部材６０の摺動面６０ａとの間で発生する
摺動抵抗が変化する。このため操作レバー６を傾動操作
位置で保持する保持力が変化する。
座面６４ａには、バネ６５の一端が当接している。バネ
６５の他端は、操作レバー６にねじ止めされたバネ座６
６に当接している。更にバネ座６６のバネ６５の当接面
６６ａとは反対側の面６６ｂは、操作レバー６にねじ止
めされたナット６７に当接している。ナット６７は、バ
ネ座６６を操作レバー６に固定するロックナットとして
機能する。よってナット６７の頭部を回動すると、バネ
座６６の固定状態が解除される。このためバネ座６６の
操作レバー６に対するねじ止め位置を調整することがで
きる。バネ座６６のねじ止め位置が調整されると、調整
位置に応じてバネ６５が伸縮し、バネ６５が摺動部材６
４に付与するバネ力が変化する。このため摺動部材６４
が弓状部材６０を押圧する押圧力が変化する。これによ
り摺動部材６４の摺動面６４ａと、この摺動面６４ａに
接触する弓状部材６０の摺動面６０ａとの間で発生する
摺動抵抗が変化する。このため操作レバー６を傾動操作
位置で保持する保持力が変化する。
【０１５０】図７に示すように操作レバー６が取り付け
られたディスクプレート８の下面にはピストン１、２、
３、４の先端（上端）が当接している。操作レバー６が
傾動されるとディスクプレート８は操作レバー６の傾動
方向に応じた傾斜方向に傾斜し、操作レバー６の傾動量
に応じた傾斜量だけ傾斜する。ピストン１、２、３、４
のうちディスクプレート８の傾斜方向に対応するピスト
ンが変位し、ディスクプレート８の傾斜量に対応する変
位量だけピストンが変位する。
られたディスクプレート８の下面にはピストン１、２、
３、４の先端（上端）が当接している。操作レバー６が
傾動されるとディスクプレート８は操作レバー６の傾動
方向に応じた傾斜方向に傾斜し、操作レバー６の傾動量
に応じた傾斜量だけ傾斜する。ピストン１、２、３、４
のうちディスクプレート８の傾斜方向に対応するピスト
ンが変位し、ディスクプレート８の傾斜量に対応する変
位量だけピストンが変位する。
【０１５１】したがってピストン１、２、３、４は、操
作レバー６の傾動方向および傾動量に応じて変位する。
作レバー６の傾動方向および傾動量に応じて変位する。
【０１５２】また装置本体７には、図１２（ａ）に示す
従来の操作レバー装置５と同様に４つのピストン４、
２、１、３毎に、ピストンの変位に対応した大きさの油
圧信号を発生する油圧信号発生手段が設けられている。
ピストン４、２、１、３はパイロット管路１４、１５、
１６、１７にそれぞれ対応している（図７（ｂ）参
照）。
従来の操作レバー装置５と同様に４つのピストン４、
２、１、３毎に、ピストンの変位に対応した大きさの油
圧信号を発生する油圧信号発生手段が設けられている。
ピストン４、２、１、３はパイロット管路１４、１５、
１６、１７にそれぞれ対応している（図７（ｂ）参
照）。
【０１５３】つぎに上記操作レバー装置５の動作につい
て説明する。
て説明する。
【０１５４】図４（ｂ）は操作レバー６が中立位置にあ
る状態を示す。この状態から操作レバー６を任意の傾動
方向に傾動操作したものとする。この状態を図５（ｂ）
に示す。図５（ａ）は操作レバー６の傾動操作方向の各
成分を示す図である。図５（ｂ）の紙面に平行な傾動操
作方向が、図５（ａ）の前後方向Ｆ、Ｂの成分に対応し
ている。図５（ｂ）の紙面に垂直な傾動操作方向が、図
５（ａ）の左右方向Ｌ、Ｒの成分に対応している。
る状態を示す。この状態から操作レバー６を任意の傾動
方向に傾動操作したものとする。この状態を図５（ｂ）
に示す。図５（ａ）は操作レバー６の傾動操作方向の各
成分を示す図である。図５（ｂ）の紙面に平行な傾動操
作方向が、図５（ａ）の前後方向Ｆ、Ｂの成分に対応し
ている。図５（ｂ）の紙面に垂直な傾動操作方向が、図
５（ａ）の左右方向Ｌ、Ｒの成分に対応している。
【０１５５】操作レバー６が傾動操作されると、傾動操
作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分（図５（ｂ）では前方向
Ｆの成分）に応じた揺動量だけ、操作レバー６が弓状部
材６０の開口部６１に沿って揺動する。また傾動操作方
向の左右方向Ｌ、Ｒの成分に応じた揺動量だけ弓状部材
６０が操作レバー６と一体となって矢印Ｋに示すように
中心軸１０ａ回りに揺動する。
作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分（図５（ｂ）では前方向
Ｆの成分）に応じた揺動量だけ、操作レバー６が弓状部
材６０の開口部６１に沿って揺動する。また傾動操作方
向の左右方向Ｌ、Ｒの成分に応じた揺動量だけ弓状部材
６０が操作レバー６と一体となって矢印Ｋに示すように
中心軸１０ａ回りに揺動する。
【０１５６】ここでオペレータが操作レバー６から手を
離したとする。摺動部材６４による摩擦力が復帰バネ４
３、４４による復帰回転力と反対側に作用するので、摺
動部材６４は手を離した時点で弓状部材６０上で停止す
る。
離したとする。摺動部材６４による摩擦力が復帰バネ４
３、４４による復帰回転力と反対側に作用するので、摺
動部材６４は手を離した時点で弓状部材６０上で停止す
る。
【０１５７】一方、操作レバー６から手を離した時点
で、弓状部材６０が復帰バネ４３、４４による復帰回転
力によって中心軸１０ａ回りに回転する。
で、弓状部材６０が復帰バネ４３、４４による復帰回転
力によって中心軸１０ａ回りに回転する。
【０１５８】このため操作レバー６から手を離した時点
で、傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分は手を離した
時点の傾動操作位置に保持され、傾動操作方向の左右方
向Ｌ、Ｒの成分は中立位置に復帰する。これにより前後
方向Ｆ、Ｂの成分のピストンは変位したままとなり、油
圧信号の出力が保持される。一方左右方向Ｌ、Ｒの成分
のピストンの変位は０に戻るので、油圧信号の出力は０
となる。
で、傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分は手を離した
時点の傾動操作位置に保持され、傾動操作方向の左右方
向Ｌ、Ｒの成分は中立位置に復帰する。これにより前後
方向Ｆ、Ｂの成分のピストンは変位したままとなり、油
圧信号の出力が保持される。一方左右方向Ｌ、Ｒの成分
のピストンの変位は０に戻るので、油圧信号の出力は０
となる。
【０１５９】以上が操作レバー装置の第２の実施形態で
ある。
ある。
【０１６０】つぎに操作レバー装置によって車両搭載の
アクチュエータを作動させる場合について説明する。
アクチュエータを作動させる場合について説明する。
【０１６１】図８（ｂ）に操作レバー装置５を油圧回路
で示す。図８（ｂ）はスキッドステアローダなどの車両
に搭載される油圧駆動装置の第１の実施形態を油圧回路
で示している。図８（ａ）は操作レバー装置５における
各ピストン１、２、３、４の配置態様を示す。
で示す。図８（ｂ）はスキッドステアローダなどの車両
に搭載される油圧駆動装置の第１の実施形態を油圧回路
で示している。図８（ａ）は操作レバー装置５における
各ピストン１、２、３、４の配置態様を示す。
【０１６２】同図８（ｂ）に示すように、操作レバー装
置５には操作レバー用ポンプ２２からパイロット圧油が
供給される。また操作レバー装置５にはタンク２３が接
続されている。操作レバー用ポンプ２２はエンジン３２
によって駆動される。
置５には操作レバー用ポンプ２２からパイロット圧油が
供給される。また操作レバー装置５にはタンク２３が接
続されている。操作レバー用ポンプ２２はエンジン３２
によって駆動される。
【０１６３】ピストン１、２、３、４にはそれぞれ減圧
弁２０、１９、２１、１８が設けられている。すなわち
ピストン１、２、３、４がそれぞれ押し下げられること
によって減圧弁２０、１９、２１、１８の設定圧が大き
くなる。
弁２０、１９、２１、１８が設けられている。すなわち
ピストン１、２、３、４がそれぞれ押し下げられること
によって減圧弁２０、１９、２１、１８の設定圧が大き
くなる。
【０１６４】減圧弁２０、１９、２１、１８の入口ポー
トはそれぞれ操作レバー用ポンプ２２に管路７０を介し
て接続されている。管路７０には操作レバー用ポンプ２
２から管路７０内に吐出された圧油の圧力を設定リリー
フ圧以下に制限するリリーフ弁７２が接続されている。
また減圧弁２０、１９、２１、１８の入口ポートはそれ
ぞれタンク２３に管路７１を介して接続されている。
トはそれぞれ操作レバー用ポンプ２２に管路７０を介し
て接続されている。管路７０には操作レバー用ポンプ２
２から管路７０内に吐出された圧油の圧力を設定リリー
フ圧以下に制限するリリーフ弁７２が接続されている。
また減圧弁２０、１９、２１、１８の入口ポートはそれ
ぞれタンク２３に管路７１を介して接続されている。
【０１６５】減圧弁２０、１９、２１、１８の出口ポー
トはパイロット管路１６、１５、１７、１４にそれぞれ
連通している。
トはパイロット管路１６、１５、１７、１４にそれぞれ
連通している。
【０１６６】つぎに操作レバー装置５の動作について説
明する。
明する。
【０１６７】操作レバー６を前進方向Ｆに傾動させたも
のとする。するとディスクプレート８を介してピストン
１、４が押し下げられる。
のとする。するとディスクプレート８を介してピストン
１、４が押し下げられる。
【０１６８】ピストン１、４のストロークＳ（変位）は
操作レバー６の傾動量に応じた大きさになる。
操作レバー６の傾動量に応じた大きさになる。
【０１６９】ピストン１が押し下げられると、そのスト
ロークＳに応じて減圧弁２０の開口面積が大きくなり、
開口面積に応じたパイロット圧をパイロット管路１６へ
出力する。したがってパイロット管路１６から出力され
るパイロット圧Ｐpは操作レバー６の傾動量に応じた大
きさとなる。
ロークＳに応じて減圧弁２０の開口面積が大きくなり、
開口面積に応じたパイロット圧をパイロット管路１６へ
出力する。したがってパイロット管路１６から出力され
るパイロット圧Ｐpは操作レバー６の傾動量に応じた大
きさとなる。
【０１７０】同様にピストン４が押し下げられると、パ
イロット管路１４から出力されるパイロット圧Ｐpは操
作レバー６の傾動量に応じた大きさとなる。
イロット管路１４から出力されるパイロット圧Ｐpは操
作レバー６の傾動量に応じた大きさとなる。
【０１７１】図６は操作レバー６のストロークＳとパイ
ロット圧Ｐpとの関係を示す。操作レバー６が操作され
ピストン１、４が中立位置に対応するストローク位置Ｓ
0から最大出力Ｐpmaxを出力する位置ＳFまで変化すると
き、パイロット管路１６、１４から出力されるパイロッ
ト圧Ｐpはタンク２３のドレイン圧Ｐp0から操作レバー
用ポンプ２２の吐出圧Ｐpmaxまで変化する。
ロット圧Ｐpとの関係を示す。操作レバー６が操作され
ピストン１、４が中立位置に対応するストローク位置Ｓ
0から最大出力Ｐpmaxを出力する位置ＳFまで変化すると
き、パイロット管路１６、１４から出力されるパイロッ
ト圧Ｐpはタンク２３のドレイン圧Ｐp0から操作レバー
用ポンプ２２の吐出圧Ｐpmaxまで変化する。
【０１７２】以上は操作レバー６の傾動に応じてピスト
ン１、４が変位してパイロット圧Ｐpを示す油圧信号が
パイロット管路１６、１４から出力される場合について
説明した。操作レバー６の傾動に応じて他のピストン
２、３がそれぞれ変位する場合についても同様である。
パイロット管路１５、１７からパイロット圧Ｐpを示す
油圧信号が出力される。
ン１、４が変位してパイロット圧Ｐpを示す油圧信号が
パイロット管路１６、１４から出力される場合について
説明した。操作レバー６の傾動に応じて他のピストン
２、３がそれぞれ変位する場合についても同様である。
パイロット管路１５、１７からパイロット圧Ｐpを示す
油圧信号が出力される。
【０１７３】図８（ｂ）に示すように車両は車体の左右
に左履帯３６、右履帯３８を備えている。なお履帯の代
わりに車輪が用いられる車両に対しても本発明を適用す
ることができる。車輪を備えた車両の場合には、走行用
油圧モータはステアリング用モータとなり、ギアまたは
チェーンを介して車輪が駆動される。
に左履帯３６、右履帯３８を備えている。なお履帯の代
わりに車輪が用いられる車両に対しても本発明を適用す
ることができる。車輪を備えた車両の場合には、走行用
油圧モータはステアリング用モータとなり、ギアまたは
チェーンを介して車輪が駆動される。
【０１７４】左走行用油圧モータ３５は左履帯３６を前
進および後進の２進行方向に作動させるアクチュエータ
である。右走行用油圧モータ３７は右履帯３８を前進お
よび後進の２進行方向に作動させるアクチュエータであ
る。左走行用油圧モータ３５、右走行用油圧モータ３７
がそれぞれ駆動すると、左履帯３６、右履帯３８がそれ
ぞれ作動する。なお左右の走行用油圧モータ３５、３７
は同じ押し退け容積である。
進および後進の２進行方向に作動させるアクチュエータ
である。右走行用油圧モータ３７は右履帯３８を前進お
よび後進の２進行方向に作動させるアクチュエータであ
る。左走行用油圧モータ３５、右走行用油圧モータ３７
がそれぞれ駆動すると、左履帯３６、右履帯３８がそれ
ぞれ作動する。なお左右の走行用油圧モータ３５、３７
は同じ押し退け容積である。
【０１７５】操作レバー装置５は、左右の可変容量型油
圧油圧ポンプ３３、３４の各斜板制御用シリンダ３０、
３１に油圧管路によって接続されている。さらに左右の
可変容量型油圧油圧ポンプ３３、３４はそれぞれ左右の
走行用油圧モータ３５、３７に油圧管路によって接続さ
れている。なお左右の可変容量型油圧ポンプ３３、３４
は同じ押し退け容積である。
圧油圧ポンプ３３、３４の各斜板制御用シリンダ３０、
３１に油圧管路によって接続されている。さらに左右の
可変容量型油圧油圧ポンプ３３、３４はそれぞれ左右の
走行用油圧モータ３５、３７に油圧管路によって接続さ
れている。なお左右の可変容量型油圧ポンプ３３、３４
は同じ押し退け容積である。
【０１７６】可変容量型油圧ポンプ３３、３４および操
作レバー用ポンプ２２はエンジン３２によって駆動され
る。
作レバー用ポンプ２２はエンジン３２によって駆動され
る。
【０１７７】ここで図８（ａ）に示すように右上位置の
ピストン１に、左走行用油圧モータ３５の前進方向が対
応づけられている。また右下位置のピストン２に、右走
行用油圧モータ３７の後進方向が対応づけられている。
また左下位置のピストン３に、左走行用油圧モータ３５
の後進方向が対応づけられている。また左上位置のピス
トン４に、右走行用油圧モータ３７の前進方向が対応づ
けられている。
ピストン１に、左走行用油圧モータ３５の前進方向が対
応づけられている。また右下位置のピストン２に、右走
行用油圧モータ３７の後進方向が対応づけられている。
また左下位置のピストン３に、左走行用油圧モータ３５
の後進方向が対応づけられている。また左上位置のピス
トン４に、右走行用油圧モータ３７の前進方向が対応づ
けられている。
【０１７８】具体的にはパイロット管路１６が斜板制御
用シリンダ３０のシリンダ室３０Ｆに接続されている。
またパイロット管路１５が斜板制御用シリンダ３１のシ
リンダ室３１Ｂに接続されている。またパイロット管路
１７が斜板制御用シリンダ３０のシリンダ室３０Ｂに接
続されている。またパイロット管路１４が斜板制御用シ
リンダ３１のシリンダ室３１Ｆに接続されている。
用シリンダ３０のシリンダ室３０Ｆに接続されている。
またパイロット管路１５が斜板制御用シリンダ３１のシ
リンダ室３１Ｂに接続されている。またパイロット管路
１７が斜板制御用シリンダ３０のシリンダ室３０Ｂに接
続されている。またパイロット管路１４が斜板制御用シ
リンダ３１のシリンダ室３１Ｆに接続されている。
【０１７９】したがってピストン１、２、３、４が変位
すると、その変位しているピストン１、２、３、４に対
応するパイロット管路１６、１５、１７、１４で油圧信
号Ｐpが発生し、これに応じて、その変位しているピス
トン１、２、３、４に対応する走行用油圧モータが、対
応する進行方向に、その変位量に応じた駆動量だけ駆動
されることになる。
すると、その変位しているピストン１、２、３、４に対
応するパイロット管路１６、１５、１７、１４で油圧信
号Ｐpが発生し、これに応じて、その変位しているピス
トン１、２、３、４に対応する走行用油圧モータが、対
応する進行方向に、その変位量に応じた駆動量だけ駆動
されることになる。
【０１８０】このため左右の履帯３６、３８を、操作レ
バー６の傾動方向に応じた回転方向に、操作レバー６の
傾動量に応じた速度で作動させることができる。
バー６の傾動方向に応じた回転方向に、操作レバー６の
傾動量に応じた速度で作動させることができる。
【０１８１】図１０は主としてスキッドステアローダな
どの車両の操作パターンである。図中の矢印は操作レバ
ー６の傾動方向に対応させて車両の進行方向を示す。以
下図１０を併せ参照しつつ図８（ｂ）に示す油圧回路で
行われる動作について説明する。いま図１０に示すよう
に操作レバー６が中立位置から前進（直進）方向Ｆに傾
動したものとする。
どの車両の操作パターンである。図中の矢印は操作レバ
ー６の傾動方向に対応させて車両の進行方向を示す。以
下図１０を併せ参照しつつ図８（ｂ）に示す油圧回路で
行われる動作について説明する。いま図１０に示すよう
に操作レバー６が中立位置から前進（直進）方向Ｆに傾
動したものとする。
【０１８２】このとき操作レバー装置５のピストン１、
４が同じストロークで変位することによってパイロット
管路１６、１４から同じ大きさの油圧信号Ｐp（パイロ
ット圧油）が出力する。パイロット管路１６から出力し
た油圧信号Ｐp（パイロット圧油）は斜板制御用シリン
ダ３０の左走行前進に対応するシリンダ室３０Ｆに供給
される。またパイロット管路１４から出力された油圧信
号Ｐp（パイロット圧油）は斜板制御用シリンダ３１の
右走行前進に対応するシリンダ室３１Ｆに供給される。
４が同じストロークで変位することによってパイロット
管路１６、１４から同じ大きさの油圧信号Ｐp（パイロ
ット圧油）が出力する。パイロット管路１６から出力し
た油圧信号Ｐp（パイロット圧油）は斜板制御用シリン
ダ３０の左走行前進に対応するシリンダ室３０Ｆに供給
される。またパイロット管路１４から出力された油圧信
号Ｐp（パイロット圧油）は斜板制御用シリンダ３１の
右走行前進に対応するシリンダ室３１Ｆに供給される。
【０１８３】これにより左走行用油圧ポンプ３３の斜板
が前進に対応する傾転角に切り換えられ、左走行用油圧
ポンプ３３から吐出された圧油が左走行用油圧モータ３
５の前進側に対応する入力ポートに入力する。また右走
行用油圧ポンプ３４の斜板が前進に対応する傾転角に切
り換えられ、右走行用油圧ポンプ３４から吐出された圧
油が右走行用油圧モータ３８の前進側に対応する入力ポ
ートに入力する。
が前進に対応する傾転角に切り換えられ、左走行用油圧
ポンプ３３から吐出された圧油が左走行用油圧モータ３
５の前進側に対応する入力ポートに入力する。また右走
行用油圧ポンプ３４の斜板が前進に対応する傾転角に切
り換えられ、右走行用油圧ポンプ３４から吐出された圧
油が右走行用油圧モータ３８の前進側に対応する入力ポ
ートに入力する。
【０１８４】この結果左右の履帯３６、３８が前進方向
に回転作動して、車両は図１０の矢印に示すように前進
（直進）する。なお車両の速度は操作レバー６の傾動量
に応じた大きさとなる。
に回転作動して、車両は図１０の矢印に示すように前進
（直進）する。なお車両の速度は操作レバー６の傾動量
に応じた大きさとなる。
【０１８５】図１０において操作レバー６が後進方向Ｂ
に傾動した場合はピストン２、３が押し下げられる。ピ
ストン２が押し下げられ油圧信号Ｐpが発生すると、そ
の油圧信号Ｐpが発生しているピストン２に対応する右
走行用油圧モータ３７が、対応する後進方向に、その油
圧信号Ｐpに応じた駆動量だけ駆動される。ピストン３
が押し下げられ油圧信号Ｐpが発生すると、その油圧信
号Ｐpが発生しているピストン３に対応する左走行用油
圧モータ３５が、対応する後進方向に、その油圧信号Ｐ
pに応じた駆動量だけ駆動される。この結果図１０の矢
印に示すように車両は後進（直進）する。
に傾動した場合はピストン２、３が押し下げられる。ピ
ストン２が押し下げられ油圧信号Ｐpが発生すると、そ
の油圧信号Ｐpが発生しているピストン２に対応する右
走行用油圧モータ３７が、対応する後進方向に、その油
圧信号Ｐpに応じた駆動量だけ駆動される。ピストン３
が押し下げられ油圧信号Ｐpが発生すると、その油圧信
号Ｐpが発生しているピストン３に対応する左走行用油
圧モータ３５が、対応する後進方向に、その油圧信号Ｐ
pに応じた駆動量だけ駆動される。この結果図１０の矢
印に示すように車両は後進（直進）する。
【０１８６】また図１０において操作レバー６が右スピ
ンターン（超信地旋回）方向Ｒに傾動した場合はピスト
ン１、２が押し下げられる。ピストン１が押し下げられ
油圧信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生して
いるピストン１に対応する左走行用油圧モータ３５が、
対応する前進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。ピストン２が押し下げられ油圧信号Ｐ
pが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生しているピスト
ン２に対応する右走行用油圧モータ３７が、対応する後
進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量だけ駆動さ
れる。この結果斜板制御用シリンダ３０のシリンダ室３
０Ｆと斜板制御用シリンダ３１のシリンダ室３１Ｂに同
じ圧力が導入され、油圧モータ３５と油圧モータ３７は
同じ速度で逆方向へ駆動する。つまり図１０の矢印に示
すように車両は右スピンターン（超信地旋回）を行う。
ンターン（超信地旋回）方向Ｒに傾動した場合はピスト
ン１、２が押し下げられる。ピストン１が押し下げられ
油圧信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生して
いるピストン１に対応する左走行用油圧モータ３５が、
対応する前進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。ピストン２が押し下げられ油圧信号Ｐ
pが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生しているピスト
ン２に対応する右走行用油圧モータ３７が、対応する後
進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量だけ駆動さ
れる。この結果斜板制御用シリンダ３０のシリンダ室３
０Ｆと斜板制御用シリンダ３１のシリンダ室３１Ｂに同
じ圧力が導入され、油圧モータ３５と油圧モータ３７は
同じ速度で逆方向へ駆動する。つまり図１０の矢印に示
すように車両は右スピンターン（超信地旋回）を行う。
【０１８７】また図１０において操作レバー６が左スピ
ンターン（超信地旋回）方向Ｌに傾動した場合はピスト
ン３、４が押し下げられる。ピストン３が押し下げられ
油圧信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生して
いるピストン３に対応する左走行用油圧モータ３５が、
対応する後進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。ピストン４のみが押し下げられ油圧信
号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生しているピ
ストン４に対応する右走行用油圧モータ３７が、対応す
る前進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量だけ駆
動される。この結果板制御用シリンダ３０のシリンダ室
３０Ｂと斜板制御用シリンダ３１のシリンダ室３１Ｆに
同じ圧力が導入され、油圧モータ３５と油圧モータ３７
は同じ速度で逆方向へ駆動する。つまり図１０の矢印に
示すように車両は左スピンターン（超信地旋回）を行
う。
ンターン（超信地旋回）方向Ｌに傾動した場合はピスト
ン３、４が押し下げられる。ピストン３が押し下げられ
油圧信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生して
いるピストン３に対応する左走行用油圧モータ３５が、
対応する後進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。ピストン４のみが押し下げられ油圧信
号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生しているピ
ストン４に対応する右走行用油圧モータ３７が、対応す
る前進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量だけ駆
動される。この結果板制御用シリンダ３０のシリンダ室
３０Ｂと斜板制御用シリンダ３１のシリンダ室３１Ｆに
同じ圧力が導入され、油圧モータ３５と油圧モータ３７
は同じ速度で逆方向へ駆動する。つまり図１０の矢印に
示すように車両は左スピンターン（超信地旋回）を行
う。
【０１８８】また図１０において操作レバー６が方向Ｆ
と方向Ｒの中間の方向に傾動した場合はピストン１のみ
が押し下げられる。ピストン１のみが押し下げられ油圧
信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生している
ピストン１に対応する左走行用油圧モータ３５だけが、
対応する前進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。この結果図１０の矢印に示すように車
両は前進右旋回を行う。
と方向Ｒの中間の方向に傾動した場合はピストン１のみ
が押し下げられる。ピストン１のみが押し下げられ油圧
信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生している
ピストン１に対応する左走行用油圧モータ３５だけが、
対応する前進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。この結果図１０の矢印に示すように車
両は前進右旋回を行う。
【０１８９】また図１０において操作レバー６が方向Ｒ
と方向Ｂの中間の方向に傾動した場合はピストン２のみ
が押し下げられる。ピストン２のみが押し下げられ油圧
信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生している
ピストン２に対応する右走行用油圧モータ３７だけが、
対応する後進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。この結果図１０の矢印に示すように車
両は後進右旋回を行う。
と方向Ｂの中間の方向に傾動した場合はピストン２のみ
が押し下げられる。ピストン２のみが押し下げられ油圧
信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生している
ピストン２に対応する右走行用油圧モータ３７だけが、
対応する後進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。この結果図１０の矢印に示すように車
両は後進右旋回を行う。
【０１９０】また図１０において操作レバー６が方向Ｂ
と方向Ｌの中間の方向に傾動した場合はピストン３のみ
が押し下げられる。ピストン３のみが押し下げられ油圧
信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生している
ピストン３に対応する左走行用油圧モータ３５だけが、
対応する後進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。この結果図１０の矢印に示すように車
両は後進左旋回を行う。
と方向Ｌの中間の方向に傾動した場合はピストン３のみ
が押し下げられる。ピストン３のみが押し下げられ油圧
信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生している
ピストン３に対応する左走行用油圧モータ３５だけが、
対応する後進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。この結果図１０の矢印に示すように車
両は後進左旋回を行う。
【０１９１】また図１０において操作レバー６が方向Ｌ
と方向Ｆの中間の方向に傾動した場合はピストン４のみ
が押し下げられる。ピストン４のみが押し下げられ油圧
信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生している
ピストン４に対応する右走行用油圧モータ３７だけが、
対応する前進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。この結果図１０の矢印に示すように車
両は前進左旋回を行う。
と方向Ｆの中間の方向に傾動した場合はピストン４のみ
が押し下げられる。ピストン４のみが押し下げられ油圧
信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生している
ピストン４に対応する右走行用油圧モータ３７だけが、
対応する前進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。この結果図１０の矢印に示すように車
両は前進左旋回を行う。
【０１９２】なおピストン１つのみが押し下げられて旋
回している場合を特にピボットターン（信地旋回）とい
う。ピボットターンとは片側の油圧モータのみが駆動さ
れ片側の油圧モータは止まっている状態で行われる旋回
のことをいう。
回している場合を特にピボットターン（信地旋回）とい
う。ピボットターンとは片側の油圧モータのみが駆動さ
れ片側の油圧モータは止まっている状態で行われる旋回
のことをいう。
【０１９３】図９（ｂ）はブルドーザなどの車両に搭載
される油圧駆動装置の第２の実施形態を油圧回路で示し
ている。図９（ａ）は操作レバー装置５における各ピス
トン１、２、３、４の配置態様を示す。
される油圧駆動装置の第２の実施形態を油圧回路で示し
ている。図９（ａ）は操作レバー装置５における各ピス
トン１、２、３、４の配置態様を示す。
【０１９４】図９において図８と同一の符号の要素は同
一の要素であり、その説明は省略する。ブルドーザなど
の車両はスキッドステアローダなどの車両と操作レバー
６による操作パターンが異なる。このため操作レバー装
置５のパイロット管路１６、１５、１７、１４と、斜板
制御用シリンダ３０、３１のシリンダ室との接続態様が
一部異なる。
一の要素であり、その説明は省略する。ブルドーザなど
の車両はスキッドステアローダなどの車両と操作レバー
６による操作パターンが異なる。このため操作レバー装
置５のパイロット管路１６、１５、１７、１４と、斜板
制御用シリンダ３０、３１のシリンダ室との接続態様が
一部異なる。
【０１９５】すなわち図８（ｂ）に示す油圧回路と異な
り図９（ｂ）に示す油圧回路では、パイロット管路１５
は斜板制御用シリンダ３０のシリンダ室３０Ｂに接続し
ている。またパイロット管路１７は斜板制御用シリンダ
３１のシリンダ室３１Ｂに接続している。
り図９（ｂ）に示す油圧回路では、パイロット管路１５
は斜板制御用シリンダ３０のシリンダ室３０Ｂに接続し
ている。またパイロット管路１７は斜板制御用シリンダ
３１のシリンダ室３１Ｂに接続している。
【０１９６】図１１は主としてブルドーザなどの車両の
操作パターンである。図中の矢印は操作レバー６の傾動
方向に対応させて車両の進行方向を示す。以下図１１を
併せ参照しつつ図９（ｂ）に示す油圧回路で行われる動
作について説明する。
操作パターンである。図中の矢印は操作レバー６の傾動
方向に対応させて車両の進行方向を示す。以下図１１を
併せ参照しつつ図９（ｂ）に示す油圧回路で行われる動
作について説明する。
【０１９７】操作レバー６が前進方向Ｆに傾動しピスト
ン１、４が押し下げられると車両は図１１の矢印に示す
ように前進（直進）する。
ン１、４が押し下げられると車両は図１１の矢印に示す
ように前進（直進）する。
【０１９８】また操作レバー６が後進方向Ｂに傾動しピ
ストン２、３が押し下げられると車両は後進（直進）す
る。
ストン２、３が押し下げられると車両は後進（直進）す
る。
【０１９９】また操作レバー６が右方向Ｒに傾動しピス
トン１、２が押し下げられると斜板制御用シリンダ３０
のシリンダ室３０Ｆとシリンダ室３０Ｂに同じ圧力が導
入されることにより油圧ポンプ３３の斜板は中立位置と
なる。従って車両の動きは停止する。
トン１、２が押し下げられると斜板制御用シリンダ３０
のシリンダ室３０Ｆとシリンダ室３０Ｂに同じ圧力が導
入されることにより油圧ポンプ３３の斜板は中立位置と
なる。従って車両の動きは停止する。
【０２００】また操作レバー６が左方向Ｌに傾動しピス
トン３、４が押し下げられると方向Ｒに傾動された場合
と同様に車両の動きは停止する。
トン３、４が押し下げられると方向Ｒに傾動された場合
と同様に車両の動きは停止する。
【０２０１】また操作レバー６が方向Ｆと方向Ｒの中間
の方向に傾動しピストン１のみが押し下げられると車両
は前進右旋回を行う。
の方向に傾動しピストン１のみが押し下げられると車両
は前進右旋回を行う。
【０２０２】また操作レバー６が方向Ｒと方向Ｂの中間
の方向に傾動しピストン２のみが押し下げられると車両
は後進左旋回を行う。
の方向に傾動しピストン２のみが押し下げられると車両
は後進左旋回を行う。
【０２０３】また操作レバー６が方向Ｂと方向Ｌの中間
の方向に傾動しピストン３のみが押し下げられると車両
は後進右旋回を行う。
の方向に傾動しピストン３のみが押し下げられると車両
は後進右旋回を行う。
【０２０４】また操作レバー６が方向Ｌと方向Ｆの中間
の方向に傾動しピストン４のみが押し下げられると車両
は前進左旋回を行う。
の方向に傾動しピストン４のみが押し下げられると車両
は前進左旋回を行う。
【０２０５】さて図１０または図１１に示すように、い
ま操作レバー６が前方向Ｆと右方向Ｒの中間の方向に傾
動していて、車両が「前進右旋回」していたものとす
る。
ま操作レバー６が前方向Ｆと右方向Ｒの中間の方向に傾
動していて、車両が「前進右旋回」していたものとす
る。
【０２０６】ここでオペレータが操作レバー６から手を
離すと、前方向Ｆの成分の傾動操作位置に操作レバー６
が保持される。これにより前方向Ｆの成分のピストン
１、４は変位した状態を保持し、対応するパイロット管
路１６、１４の油圧信号出力が保持される。このため車
両としては現在の走行速度を維持したまま「前進」方向
に走行する。
離すと、前方向Ｆの成分の傾動操作位置に操作レバー６
が保持される。これにより前方向Ｆの成分のピストン
１、４は変位した状態を保持し、対応するパイロット管
路１６、１４の油圧信号出力が保持される。このため車
両としては現在の走行速度を維持したまま「前進」方向
に走行する。
【０２０７】このように本実施形態によれば、オペレー
タの要求に合致した態様で車両を走行させることができ
る。
タの要求に合致した態様で車両を走行させることができ
る。
【０２０８】また図１〜図３に示す第１の実施形態の操
作レバー装置５を用いた場合にはつぎのような効果が得
られる。
作レバー装置５を用いた場合にはつぎのような効果が得
られる。
【０２０９】すなわちオペレータが操作レバー６を手動
で操作して傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分を中立
位置まで復帰させたとする。このとき中立位置感知機構
５４のバネ５５が伸張し、バネ５５によってボール５６
が押されて、ボール５６が支持軸５２に形成された溝５
２ｂに、はまる。操作レバー６を中立位置から中立位置
以外の位置に操作するには、バネ５５を縮退させる分だ
けの操作力を加えて、操作レバー６を動かす必要がある
ため、オペレータは「中立位置に位置した」ことを感知
することができる。
で操作して傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分を中立
位置まで復帰させたとする。このとき中立位置感知機構
５４のバネ５５が伸張し、バネ５５によってボール５６
が押されて、ボール５６が支持軸５２に形成された溝５
２ｂに、はまる。操作レバー６を中立位置から中立位置
以外の位置に操作するには、バネ５５を縮退させる分だ
けの操作力を加えて、操作レバー６を動かす必要がある
ため、オペレータは「中立位置に位置した」ことを感知
することができる。
【０２１０】この結果オペレータは、手動で操作レバー
６を中立位置に復帰させる際に操作レバー６に目を落と
したり車両の走行体（履帯３６、３８）の動きを注視し
て中立位置に位置したことを確認する必要がなくなる。
また操作レバー６の操作だけに集中する必要がなくなる
のでオペレータの作業の負担が軽減される。
６を中立位置に復帰させる際に操作レバー６に目を落と
したり車両の走行体（履帯３６、３８）の動きを注視し
て中立位置に位置したことを確認する必要がなくなる。
また操作レバー６の操作だけに集中する必要がなくなる
のでオペレータの作業の負担が軽減される。
【０２１１】またオペレータが操作レバー６を手動で操
作して傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分を中立位置
まで復帰させたとする。このとき中立位置検出スイッチ
５７のロッド５７ａの先端が、支持軸５２に形成された
溝５２ｃに、はまる。このためロッド５７ａが伸張す
る。ロッド５７ａが伸張すると中立位置検出スイッチ５
７から電気信号線５９を介して中立位置であることを示
す電気信号が出力される。ここで電気信号線５９をエン
ジン３２の始動装置に接続したとする。電気信号線５９
を介して始動装置に中立位置信号が入力していない場合
にはエンジン３２の始動を許容しないようにエンジン始
動制御系を構成したとする。
作して傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分を中立位置
まで復帰させたとする。このとき中立位置検出スイッチ
５７のロッド５７ａの先端が、支持軸５２に形成された
溝５２ｃに、はまる。このためロッド５７ａが伸張す
る。ロッド５７ａが伸張すると中立位置検出スイッチ５
７から電気信号線５９を介して中立位置であることを示
す電気信号が出力される。ここで電気信号線５９をエン
ジン３２の始動装置に接続したとする。電気信号線５９
を介して始動装置に中立位置信号が入力していない場合
にはエンジン３２の始動を許容しないようにエンジン始
動制御系を構成したとする。
【０２１２】このようにエンジン始動制御系を構成する
と操作レバー６が中立位置に位置していないときにはエ
ンジン３２の始動スイッチを操作してもエンジン３２は
始動しない。この結果操作レバー６が中立位置に位置さ
れていないにもかかわらずに、エンジン３２の始動スイ
ッチを操作することによってオペレータの意思とは関係
なく車両が急発進するという事態を回避することができ
る。なおエンジン３２に限定されることなく、エンジン
３２以外の他の駆動源を作動させないようにして車両の
急発進を回避してもよい。
と操作レバー６が中立位置に位置していないときにはエ
ンジン３２の始動スイッチを操作してもエンジン３２は
始動しない。この結果操作レバー６が中立位置に位置さ
れていないにもかかわらずに、エンジン３２の始動スイ
ッチを操作することによってオペレータの意思とは関係
なく車両が急発進するという事態を回避することができ
る。なおエンジン３２に限定されることなく、エンジン
３２以外の他の駆動源を作動させないようにして車両の
急発進を回避してもよい。
【０２１３】なお本実施形態では、操作レバー装置５が
走行用の操作レバー装置であることを想定している。し
かし本発明はこれに限定されるわけではなく、作業機を
駆動制御する作業機用の操作レバー装置とした場合にも
本発明を適用することができる。
走行用の操作レバー装置であることを想定している。し
かし本発明はこれに限定されるわけではなく、作業機を
駆動制御する作業機用の操作レバー装置とした場合にも
本発明を適用することができる。
【０２１４】また図１〜図３に示す第１の実施形態の操
作レバー装置または図４、図５に示す第２の実施形態の
操作レバー装置５のピストン１〜４の配置態様は、図７
に示す配置態様としている。しかし従来と同様に図１３
に示す配置態様としてもよい。
作レバー装置または図４、図５に示す第２の実施形態の
操作レバー装置５のピストン１〜４の配置態様は、図７
に示す配置態様としている。しかし従来と同様に図１３
に示す配置態様としてもよい。
【０２１５】図１５、図１６は操作レバー装置５のピス
トン１〜４の配置態様を図１３に示す配置態様とした場
合の車両の油圧回路図である。図１５は図８（ｂ）に対
応している。また図１６は図９（ｂ）に対応している。
以下図８（ｂ）、図９（ｂ）と共通する構成要素につい
ては適宜説明を省略する。
トン１〜４の配置態様を図１３に示す配置態様とした場
合の車両の油圧回路図である。図１５は図８（ｂ）に対
応している。また図１６は図９（ｂ）に対応している。
以下図８（ｂ）、図９（ｂ）と共通する構成要素につい
ては適宜説明を省略する。
【０２１６】以下図１５に示す油圧回路図について説明
する。図１５の油圧駆動装置は主にスキッドステアロー
ダなどの車両に搭載される。
する。図１５の油圧駆動装置は主にスキッドステアロー
ダなどの車両に搭載される。
【０２１７】図１５において駆動信号生成回路２９は、
図１３（ａ）で隣り合う２つのピストンから出力される
油圧信号同士を比較して大きい圧の信号を出力する各シ
ャトル弁２５、２６、２７、２８によって構成されてい
る。
図１３（ａ）で隣り合う２つのピストンから出力される
油圧信号同士を比較して大きい圧の信号を出力する各シ
ャトル弁２５、２６、２７、２８によって構成されてい
る。
【０２１８】パイロット管路１４はシャトル弁２５、２
６の入口ポートＦに接続され、パイロット管路１５はシ
ャトル弁２７、２８の入口ポートＢに接続され、パイロ
ット管路１６はシャトル弁２６、２７の入口ポートＲに
接続され、パイロット管路１７はシャトル弁２５、２８
の入口ポートＬに接続されている。
６の入口ポートＦに接続され、パイロット管路１５はシ
ャトル弁２７、２８の入口ポートＢに接続され、パイロ
ット管路１６はシャトル弁２６、２７の入口ポートＲに
接続され、パイロット管路１７はシャトル弁２５、２８
の入口ポートＬに接続されている。
【０２１９】シャトル弁２５の出口ポートは斜板制御用
シリンダ３１のシリンダ室３１Ｆに接続されている。ま
たシャトル弁２６の出口ポートは斜板制御用シリンダ３
０のシリンダ室３０Ｆに接続されている。またシャトル
弁２７の出口ポートは斜板制御用シリンダ３１のシリン
ダ室３１Ｂに接続されている。またシャトル弁２８の出
口ポートは斜板制御用シリンダ３０のシリンダ室３０Ｂ
に接続されている。
シリンダ３１のシリンダ室３１Ｆに接続されている。ま
たシャトル弁２６の出口ポートは斜板制御用シリンダ３
０のシリンダ室３０Ｆに接続されている。またシャトル
弁２７の出口ポートは斜板制御用シリンダ３１のシリン
ダ室３１Ｂに接続されている。またシャトル弁２８の出
口ポートは斜板制御用シリンダ３０のシリンダ室３０Ｂ
に接続されている。
【０２２０】可変容量型油圧ポンプ３３、３４および操
作レバー用ポンプ２２はエンジン３２によって駆動され
る。
作レバー用ポンプ２２はエンジン３２によって駆動され
る。
【０２２１】したがってピストン１、２、３、４が変位
すると、その変位しているピストン１、２、３、４に対
応するパイロット管路１６、１５、１７、１４で油圧信
号Ｐpが発生し、これに応じて、その変位しているピス
トン１、２、３、４に対応する走行用油圧モータが、対
応する進行方向に、その変位量に応じた駆動量だけ駆動
されることになる。
すると、その変位しているピストン１、２、３、４に対
応するパイロット管路１６、１５、１７、１４で油圧信
号Ｐpが発生し、これに応じて、その変位しているピス
トン１、２、３、４に対応する走行用油圧モータが、対
応する進行方向に、その変位量に応じた駆動量だけ駆動
されることになる。
【０２２２】このため左右の履帯３６、３８を、操作レ
バー６の傾動方向に応じた回転方向に、操作レバー６の
傾動量に応じた速度で作動させることができる。
バー６の傾動方向に応じた回転方向に、操作レバー６の
傾動量に応じた速度で作動させることができる。
【０２２３】以下図１０を併せ参照しつつ図１５に示す
油圧回路で行われる動作について説明する。いま図１０
に示すように操作レバー６が中立位置から前進（直進）
方向Ｆに傾動されたものとする。
油圧回路で行われる動作について説明する。いま図１０
に示すように操作レバー６が中立位置から前進（直進）
方向Ｆに傾動されたものとする。
【０２２４】このとき操作レバー装置５はピストン４の
みが変位する。従ってパイロット管路１４のみから油圧
信号Ｐpが出力される。油圧信号Ｐpは駆動信号生成回路
２９へ導入されシャトル弁２５、２６へ入力される。こ
のとき入口ポートＬ、Ｒにはパイロット圧が作用しない
ので油圧信号Ｐpがシャトル弁２５、２６から出力され
る。シャトル弁２５から右走行用油圧モータ３７の前進
方向に対応する駆動信号（パイロット圧）が出力され、
パイロット圧油が斜板制御用シリンダ３１の右走行前進
に対応するシリンダ室３１Ｆに供給される。また駆動信
号生成回路２９のシャトル弁２６から左走行用油圧モー
タ３３の前進方向に対応する駆動信号（パイロット圧）
が出力され、出力された圧油が斜板制御用シリンダ３０
の左走行前進に対応するシリンダ室３０Ｆに供給され
る。
みが変位する。従ってパイロット管路１４のみから油圧
信号Ｐpが出力される。油圧信号Ｐpは駆動信号生成回路
２９へ導入されシャトル弁２５、２６へ入力される。こ
のとき入口ポートＬ、Ｒにはパイロット圧が作用しない
ので油圧信号Ｐpがシャトル弁２５、２６から出力され
る。シャトル弁２５から右走行用油圧モータ３７の前進
方向に対応する駆動信号（パイロット圧）が出力され、
パイロット圧油が斜板制御用シリンダ３１の右走行前進
に対応するシリンダ室３１Ｆに供給される。また駆動信
号生成回路２９のシャトル弁２６から左走行用油圧モー
タ３３の前進方向に対応する駆動信号（パイロット圧）
が出力され、出力された圧油が斜板制御用シリンダ３０
の左走行前進に対応するシリンダ室３０Ｆに供給され
る。
【０２２５】これにより右走行用油圧ポンプ３４の斜板
が前進に対応する傾転角に切り換えられ、右走行用油圧
ポンプ３４から吐出された圧油が右走行用油圧モータ３
８の前進側に対応する入力ポートに入力する。また左走
行用油圧ポンプ３３の斜板が前進に対応する傾転角に切
り換えられ、左走行用油圧ポンプ３３から吐出された圧
油が左走行用油圧モータ３５の前進側に対応する入力ポ
ートに入力する。シャトル弁２５、２６から出力される
圧力は同一である。左右の走行用油圧ポンプ３３、３４
から出力される圧力は同一となり、左右の走行用油圧モ
ータ３５、３７に入力する圧力は同一となる。従って左
右の走行用油圧モータ３５、３７は同速度で回転する。
が前進に対応する傾転角に切り換えられ、右走行用油圧
ポンプ３４から吐出された圧油が右走行用油圧モータ３
８の前進側に対応する入力ポートに入力する。また左走
行用油圧ポンプ３３の斜板が前進に対応する傾転角に切
り換えられ、左走行用油圧ポンプ３３から吐出された圧
油が左走行用油圧モータ３５の前進側に対応する入力ポ
ートに入力する。シャトル弁２５、２６から出力される
圧力は同一である。左右の走行用油圧ポンプ３３、３４
から出力される圧力は同一となり、左右の走行用油圧モ
ータ３５、３７に入力する圧力は同一となる。従って左
右の走行用油圧モータ３５、３７は同速度で回転する。
【０２２６】この結果左右の履帯３６、３８が同速度で
前進方向に作動して、車両は図１０の矢印に示すように
前進（直進）する。
前進方向に作動して、車両は図１０の矢印に示すように
前進（直進）する。
【０２２７】図１０において操作レバー６を後進方向Ｂ
に傾動した場合は同様に車両は後進（直進）する。
に傾動した場合は同様に車両は後進（直進）する。
【０２２８】また操作レバー６を右スピンターン（超信
地旋回）方向Ｒに傾動すると車両は右スピンターン（超
信地旋回）を行う。
地旋回）方向Ｒに傾動すると車両は右スピンターン（超
信地旋回）を行う。
【０２２９】また操作レバー６を左スピンターン（超信
地旋回）方向Ｌに傾動すると車両は左スピンターン（超
信地旋回）を行う。
地旋回）方向Ｌに傾動すると車両は左スピンターン（超
信地旋回）を行う。
【０２３０】また操作レバー６を方向Ｆと方向Ｒの中間
の方向に傾動すると車両は前進右旋回を行う。
の方向に傾動すると車両は前進右旋回を行う。
【０２３１】また操作レバー６を方向Ｒと方向Ｂの中間
の方向に傾動すると車両は後進右旋回を行う。
の方向に傾動すると車両は後進右旋回を行う。
【０２３２】また操作レバー６を方向Ｂと方向Ｌの中間
の方向に傾動すると車両は後進左旋回を行う。
の方向に傾動すると車両は後進左旋回を行う。
【０２３３】また操作レバー６を方向Ｌと方向Ｆの中間
の方向に傾動すると車両は前進左旋回を行う。
の方向に傾動すると車両は前進左旋回を行う。
【０２３４】次に主としてブルドーザなどの車両に搭載
される油圧駆動装置を図１６に示す。
される油圧駆動装置を図１６に示す。
【０２３５】図１６において図１５と同一の符号の要素
は同一の要素であり、その説明は省略する。図１６に対
応する操作パターンは図１１に示される。
は同一の要素であり、その説明は省略する。図１６に対
応する操作パターンは図１１に示される。
【０２３６】図１５に示す油圧回路と異なる点は次の通
りである。すなわち図１６に示す油圧回路では、シャト
ル弁２５の出口ポートは斜板制御用シリンダ３０のシリ
ンダ室３０Ｆに接続され、シャトル弁２６の出口ポート
は斜板制御用シリンダ３１のシリンダ室３１Ｆに接続さ
れている。
りである。すなわち図１６に示す油圧回路では、シャト
ル弁２５の出口ポートは斜板制御用シリンダ３０のシリ
ンダ室３０Ｆに接続され、シャトル弁２６の出口ポート
は斜板制御用シリンダ３１のシリンダ室３１Ｆに接続さ
れている。
【０２３７】したがって操作レバー６を前進方向Ｆに傾
動すると車両は図１１の矢印に示すように前進（直進）
する。
動すると車両は図１１の矢印に示すように前進（直進）
する。
【０２３８】また操作レバー６を後進方向Ｂに傾動する
と車両は後進（直進）する。
と車両は後進（直進）する。
【０２３９】また操作レバー６を右方向Ｒに傾動すると
車両の動きは停止する。
車両の動きは停止する。
【０２４０】また操作レバー６を左方向Ｌに傾動すると
車両の動きは停止する。
車両の動きは停止する。
【０２４１】また操作レバー６を方向Ｆと方向Ｒの中間
の方向に傾動すると車両は前進右旋回を行う。
の方向に傾動すると車両は前進右旋回を行う。
【０２４２】また操作レバー６を方向Ｒと方向Ｂの中間
の方向に傾動すると車両は後進左旋回を行う。
の方向に傾動すると車両は後進左旋回を行う。
【０２４３】また操作レバー６を方向Ｂと方向Ｌの中間
の方向に傾動すると車両は後進右旋回を行う。
の方向に傾動すると車両は後進右旋回を行う。
【０２４４】また操作レバー６を方向Ｌと方向Ｆの中間
の方向に傾動すると車両は前進左旋回を行う。
の方向に傾動すると車両は前進左旋回を行う。
【０２４５】なお本実施形態では操作レバー６を、摩擦
力によって保持している。しかしこの代わりに、操作レ
バー６の傾動操作によって押し下げられているピストン
とは反対側のピストン（たとえば図８（ａ）においてピ
ストン１、４が押し下げられているとすれば、反対側の
ピストン２、３）に押し上げ力を加えることによって操
作レバー６を保持してもよい。ピストンに押し上げ力を
加える方法としては、反対側のピストン（たとえばピス
トン２、３）に圧油を作用させることが考えられる。
力によって保持している。しかしこの代わりに、操作レ
バー６の傾動操作によって押し下げられているピストン
とは反対側のピストン（たとえば図８（ａ）においてピ
ストン１、４が押し下げられているとすれば、反対側の
ピストン２、３）に押し上げ力を加えることによって操
作レバー６を保持してもよい。ピストンに押し上げ力を
加える方法としては、反対側のピストン（たとえばピス
トン２、３）に圧油を作用させることが考えられる。
【０２４６】また本実施形態では、支持部材５２に形成
された溝５２ｂに中立位置感知機構５４のボール５６を
はめることによって、操作レバー６の操作力を変化させ
ている。しかしこの代わりに操作レバー６が中立位置に
位置したときに、保持方向成分のピストンそれぞれに
（たとえば図８（ａ）において保持方向成分が前後方向
Ｆ、Ｂであればピストン（１、４）と反対側のピストン
（２、３）それぞれに）圧油を作用させて、中立位置に
位置された際に操作レバー６の操作力を変化させてもよ
い。
された溝５２ｂに中立位置感知機構５４のボール５６を
はめることによって、操作レバー６の操作力を変化させ
ている。しかしこの代わりに操作レバー６が中立位置に
位置したときに、保持方向成分のピストンそれぞれに
（たとえば図８（ａ）において保持方向成分が前後方向
Ｆ、Ｂであればピストン（１、４）と反対側のピストン
（２、３）それぞれに）圧油を作用させて、中立位置に
位置された際に操作レバー６の操作力を変化させてもよ
い。
【０２４７】なお本実施形態では、操作レバー６の前後
方向Ｆ、Ｂの成分および左右方向Ｌ、Ｒの成分のうち前
後方向Ｆ、Ｂの成分について傾動操作位置を保持するよ
うにしている。しかし左右方向Ｌ、Ｒの成分について傾
動操作位置を保持するように操作レバー装置５を構成し
てもよい。
方向Ｆ、Ｂの成分および左右方向Ｌ、Ｒの成分のうち前
後方向Ｆ、Ｂの成分について傾動操作位置を保持するよ
うにしている。しかし左右方向Ｌ、Ｒの成分について傾
動操作位置を保持するように操作レバー装置５を構成し
てもよい。
【０２４８】つぎに上述した操作レバー６の傾動操作位
置を保持する機能を解除するレバー保持力解除装置につ
いて説明する。
置を保持する機能を解除するレバー保持力解除装置につ
いて説明する。
【０２４９】図１７はレバー保持力解除装置の第１例の
構成図である。同図１７は図１〜図３に示す第１の実施
形態の操作レバー装置５と同様の操作レバー装置５を想
定している。図１７は図３（ａ）に対応する図である。
図１７において操作レバー６が紙面に対して垂直な方向
に傾動されると車両が前後方向Ｆ、Ｂに走行される。操
作レバー６が紙面を見る側に倒されると、ピストン１、
４が押されて、車両が前進走行する。
構成図である。同図１７は図１〜図３に示す第１の実施
形態の操作レバー装置５と同様の操作レバー装置５を想
定している。図１７は図３（ａ）に対応する図である。
図１７において操作レバー６が紙面に対して垂直な方向
に傾動されると車両が前後方向Ｆ、Ｂに走行される。操
作レバー６が紙面を見る側に倒されると、ピストン１、
４が押されて、車両が前進走行する。
【０２５０】以下図１〜図３と同一の構成要素は同一の
機能の構成要素であるとして、適宜省略して説明する。
機能の構成要素であるとして、適宜省略して説明する。
【０２５１】図１７に示すとおり操作レバー装置５のケ
ーシング４６内には、略円柱状の支持軸５２が設けられ
ている。ケーシング４６と支持軸５２との間には摺動部
材４８ａ、４８ｂが設けられている。摺動部材４８ａ、
４８ｂは支持軸５２の外周面５２ｅの一部を覆ってい
る。
ーシング４６内には、略円柱状の支持軸５２が設けられ
ている。ケーシング４６と支持軸５２との間には摺動部
材４８ａ、４８ｂが設けられている。摺動部材４８ａ、
４８ｂは支持軸５２の外周面５２ｅの一部を覆ってい
る。
【０２５２】支持軸５２は、操作レバー６が前後方向成
分Ｆ、Ｂに傾動すると回転する前後方向成分回動軸であ
る。支持軸５２は中心軸５２ａを回転中心にして回動自
在にケーシング４６に設けられている。
分Ｆ、Ｂに傾動すると回転する前後方向成分回動軸であ
る。支持軸５２は中心軸５２ａを回転中心にして回動自
在にケーシング４６に設けられている。
【０２５３】支持軸５２の一方の端面には、摺動部材４
８ｃを介してピストン７４の一端が当接している。ピス
トン７４はシリンダ７５内に摺動自在に収容されてい
る。シリンダ７５はケーシング４６の側方に取り付けら
れている。
８ｃを介してピストン７４の一端が当接している。ピス
トン７４はシリンダ７５内に摺動自在に収容されてい
る。シリンダ７５はケーシング４６の側方に取り付けら
れている。
【０２５４】ピストン７４の他端は、シリンダ７５内の
油圧室７５ａに面している。油圧室７５ａは管路７３に
連通している。管路７３はさらに管路７０に連通してい
る。管路７０は操作レバー用ポンプ２２の吐出口に接続
している。
油圧室７５ａに面している。油圧室７５ａは管路７３に
連通している。管路７３はさらに管路７０に連通してい
る。管路７０は操作レバー用ポンプ２２の吐出口に接続
している。
【０２５５】よってエンジン３２が稼働され、これに応
じて操作レバー用ポンプ２２から圧油が吐出されると、
管路７０、７３を介してシリンダ７５の油圧室７５ａに
圧油が供給される。このため油圧室７５ａに面している
ピストン７４の一端には圧油による圧力が作用され、図
面左向きに押圧力が発生する。この押圧力によって摺動
部材４８ｃが支持軸５２に押しつけられる。これにより
摺動部材４８ｃの摺動面４８ｄと、この摺動面４８ｄに
接触する支持軸５２の外周面５２ｅとの間で摺動抵抗が
発生する。このため操作レバー６を傾動操作位置で保持
する保持力が発生する。油圧室７５ａ内の圧力の大きさ
に応じて、ピストン７４による押圧力が変化し、摺動部
材４８ｃと支持軸５２との間の摺動抵抗が変化し、上記
操作レバー６の保持力が変化する。
じて操作レバー用ポンプ２２から圧油が吐出されると、
管路７０、７３を介してシリンダ７５の油圧室７５ａに
圧油が供給される。このため油圧室７５ａに面している
ピストン７４の一端には圧油による圧力が作用され、図
面左向きに押圧力が発生する。この押圧力によって摺動
部材４８ｃが支持軸５２に押しつけられる。これにより
摺動部材４８ｃの摺動面４８ｄと、この摺動面４８ｄに
接触する支持軸５２の外周面５２ｅとの間で摺動抵抗が
発生する。このため操作レバー６を傾動操作位置で保持
する保持力が発生する。油圧室７５ａ内の圧力の大きさ
に応じて、ピストン７４による押圧力が変化し、摺動部
材４８ｃと支持軸５２との間の摺動抵抗が変化し、上記
操作レバー６の保持力が変化する。
【０２５６】なお操作レバー装置５の油圧回路について
は図８（ｂ）と同じである。
は図８（ｂ）と同じである。
【０２５７】つぎにレバー保持力解除装置の動作につい
て説明する。
て説明する。
【０２５８】エンジン３２が稼働しているときには、操
作レバー用ポンプ２２が駆動されている。このため操作
レバー用ポンプ２２から圧油が吐出され、管路７０、７
３を介してシリンダ７５の油圧室７５ａに圧油が供給さ
れる。このため油圧室７５ａに面しているピストン７４
の一端には圧油による圧力が作用され、図面左向きに押
圧力が発生する。この押圧力によって摺動部材４８ｃが
支持軸５２に押しつけられる。これにより摺動部材４８
ｃの摺動面４８ｄと、この摺動面４８ｄに接触する支持
軸５２の外周面５２ｅとの間で摺動抵抗が発生する。
作レバー用ポンプ２２が駆動されている。このため操作
レバー用ポンプ２２から圧油が吐出され、管路７０、７
３を介してシリンダ７５の油圧室７５ａに圧油が供給さ
れる。このため油圧室７５ａに面しているピストン７４
の一端には圧油による圧力が作用され、図面左向きに押
圧力が発生する。この押圧力によって摺動部材４８ｃが
支持軸５２に押しつけられる。これにより摺動部材４８
ｃの摺動面４８ｄと、この摺動面４８ｄに接触する支持
軸５２の外周面５２ｅとの間で摺動抵抗が発生する。
【０２５９】操作レバー６を傾動操作すると、傾動操作
方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分に応じた回転量だけ支持軸
５２が中心軸５２ａ回りに回転する。また傾動操作方向
の左右方向Ｌ、Ｒの成分に応じた回転量だけ支持軸５３
が回転する。
方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分に応じた回転量だけ支持軸
５２が中心軸５２ａ回りに回転する。また傾動操作方向
の左右方向Ｌ、Ｒの成分に応じた回転量だけ支持軸５３
が回転する。
【０２６０】ここでオペレータが操作レバー６から手を
離したとする。摺動部材４８ａ、４８ｂ、４８ｃによる
摩擦力が操作レバー６の復帰回転力と反対側に作用する
ので、支持軸５２は手を離した時点で停止する。一方、
操作レバー６から手を離した時点で、支持軸５３が操作
レバー６の復帰回転力によって回転する。
離したとする。摺動部材４８ａ、４８ｂ、４８ｃによる
摩擦力が操作レバー６の復帰回転力と反対側に作用する
ので、支持軸５２は手を離した時点で停止する。一方、
操作レバー６から手を離した時点で、支持軸５３が操作
レバー６の復帰回転力によって回転する。
【０２６１】このため操作レバー６から手を離した時点
で、傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分は手を離した
時点の傾動操作位置に保持され、傾動操作方向の左右方
向Ｌ、Ｒの成分は中立位置に復帰する。これにより前後
方向Ｆ、Ｂの成分のピストンは変位したままとなり、油
圧信号の出力が保持される。一方左右方向Ｌ、Ｒの成分
のピストンの変位は０に戻るので、油圧信号の出力は０
となる。
で、傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分は手を離した
時点の傾動操作位置に保持され、傾動操作方向の左右方
向Ｌ、Ｒの成分は中立位置に復帰する。これにより前後
方向Ｆ、Ｂの成分のピストンは変位したままとなり、油
圧信号の出力が保持される。一方左右方向Ｌ、Ｒの成分
のピストンの変位は０に戻るので、油圧信号の出力は０
となる。
【０２６２】シリンダ７５の油圧室７５ａ内の圧力はリ
リーフ弁７２の設定リリーフ圧に応じて定まる。よって
リリーフ弁７２の設定リリーフ圧に応じて油圧室７５ａ
内の圧力の大きさを変化させ、これに応じて、ピストン
７４による押圧力を変化させ、摺動抵抗を変化させ、操
作レバー６の保持力を変化させることができる。
リーフ弁７２の設定リリーフ圧に応じて定まる。よって
リリーフ弁７２の設定リリーフ圧に応じて油圧室７５ａ
内の圧力の大きさを変化させ、これに応じて、ピストン
７４による押圧力を変化させ、摺動抵抗を変化させ、操
作レバー６の保持力を変化させることができる。
【０２６３】一方エンジン３２が停止すると、エンジン
３２を駆動源とする操作レバー用ポンプ２２から圧油が
吐出されなくなる。このためシリンダ７５の油圧室７５
ａには圧油が供給されなくなり油圧室７５ａ内の圧力は
低圧となる。これによりピストン７４で押圧力は発生し
なくなる。このため摺動部材４８ｃが支持軸５２に押し
つけられている状態が解除される。この結果摺動部材４
８ｃの摺動面４８ｄと、この摺動面４８ｄに接触する支
持軸５２の外周面５２ｅとの間の、摺動抵抗は小さくな
る。つまり操作レバー６の復帰回転力と反対に作用する
摩擦力は小さくなる。操作レバー６に加えられる摩擦力
が同じ操作レバー６に加えられる復帰回転力よりも小さ
くなるので、支持軸５２は元の回転位置へと復帰する。
つまり操作レバー６が傾動操作位置から中立位置に復帰
する。こうして操作レバー６の保持力が解除される。こ
れにより前後方向Ｆ、Ｂの成分のピストンの変位は０に
戻るので、油圧信号の出力は０となる。
３２を駆動源とする操作レバー用ポンプ２２から圧油が
吐出されなくなる。このためシリンダ７５の油圧室７５
ａには圧油が供給されなくなり油圧室７５ａ内の圧力は
低圧となる。これによりピストン７４で押圧力は発生し
なくなる。このため摺動部材４８ｃが支持軸５２に押し
つけられている状態が解除される。この結果摺動部材４
８ｃの摺動面４８ｄと、この摺動面４８ｄに接触する支
持軸５２の外周面５２ｅとの間の、摺動抵抗は小さくな
る。つまり操作レバー６の復帰回転力と反対に作用する
摩擦力は小さくなる。操作レバー６に加えられる摩擦力
が同じ操作レバー６に加えられる復帰回転力よりも小さ
くなるので、支持軸５２は元の回転位置へと復帰する。
つまり操作レバー６が傾動操作位置から中立位置に復帰
する。こうして操作レバー６の保持力が解除される。こ
れにより前後方向Ｆ、Ｂの成分のピストンの変位は０に
戻るので、油圧信号の出力は０となる。
【０２６４】このように操作レバー６を傾動操作位置に
保持したままエンジン３２を停止しても、エンジン３２
を再始動する際には操作レバー６は自動的に中立位置に
復帰し油圧信号が０に解除された状態になっている。こ
のためエンジン３２を再始動することによって、車両が
急発進することはなくなる。つまり前回エンジン３２を
停止したときの操作レバー傾動方向に応じた進行方向に
車両が急発進するという事態を回避することができる。
保持したままエンジン３２を停止しても、エンジン３２
を再始動する際には操作レバー６は自動的に中立位置に
復帰し油圧信号が０に解除された状態になっている。こ
のためエンジン３２を再始動することによって、車両が
急発進することはなくなる。つまり前回エンジン３２を
停止したときの操作レバー傾動方向に応じた進行方向に
車両が急発進するという事態を回避することができる。
【０２６５】さらにエンジン３２を再始動するにあたっ
て、オペレータが操作レバー６を手動で中立位置に復帰
させる必要がなくなるので、操作性が著しく向上する。
て、オペレータが操作レバー６を手動で中立位置に復帰
させる必要がなくなるので、操作性が著しく向上する。
【０２６６】図１７に示す構成例では、ピストン７４と
支持軸５２との間に摺動部材４８ｃを介在させている。
しかし摺動部材４８ｃを介在させることなく、ピストン
７４によって支持軸５２を直接押圧してもよい。このと
きピストン７４の端面と、この端面に接触する支持軸５
２の外周面５２ｅとの間で摺動抵抗が発生する。この場
合も油圧室７５ａ内の圧力の大きさに応じて、ピストン
７４による押圧力が変化し、ピストン７４と支持軸５２
との間の摺動抵抗が変化し、操作レバー６の保持力が変
化する。
支持軸５２との間に摺動部材４８ｃを介在させている。
しかし摺動部材４８ｃを介在させることなく、ピストン
７４によって支持軸５２を直接押圧してもよい。このと
きピストン７４の端面と、この端面に接触する支持軸５
２の外周面５２ｅとの間で摺動抵抗が発生する。この場
合も油圧室７５ａ内の圧力の大きさに応じて、ピストン
７４による押圧力が変化し、ピストン７４と支持軸５２
との間の摺動抵抗が変化し、操作レバー６の保持力が変
化する。
【０２６７】つぎに図１７の一部を変更したレバー保持
力解除装置の第２例について図１８を参照して説明す
る。
力解除装置の第２例について図１８を参照して説明す
る。
【０２６８】以下図１７と同一の構成要素は同一の機能
の構成要素であるとして、適宜省略して説明する。
の構成要素であるとして、適宜省略して説明する。
【０２６９】図１８に示すとおり、シリンダ７５内の油
圧室７５ａは管路７８に連通している。管路７８は管路
７０を介して操作レバー用ポンプ２２の吐出口に接続し
ている。
圧室７５ａは管路７８に連通している。管路７８は管路
７０を介して操作レバー用ポンプ２２の吐出口に接続し
ている。
【０２７０】管路７８上には切換弁７７が設けられてい
る。切換弁７７は保持力解除用レバー７６が操作される
ことによって弁位置が切り換えられる。切換弁７７が図
中左側の弁位置７７ａ（保持位置７７ａ）に切り換えら
れると、操作レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が
切換弁７７を通過してシリンダ７５の油圧室７５ａ内に
供給される。また切換弁７７が図中右側の弁位置７７ｂ
（解除位置７７ｂ）に切り換えられると、操作レバー用
ポンプ２２から吐出された圧油が切換弁７７で遮断さ
れ、圧油はシリンダ７５の油圧室７５ａ内に供給されな
くなる。
る。切換弁７７は保持力解除用レバー７６が操作される
ことによって弁位置が切り換えられる。切換弁７７が図
中左側の弁位置７７ａ（保持位置７７ａ）に切り換えら
れると、操作レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が
切換弁７７を通過してシリンダ７５の油圧室７５ａ内に
供給される。また切換弁７７が図中右側の弁位置７７ｂ
（解除位置７７ｂ）に切り換えられると、操作レバー用
ポンプ２２から吐出された圧油が切換弁７７で遮断さ
れ、圧油はシリンダ７５の油圧室７５ａ内に供給されな
くなる。
【０２７１】つぎにレバー保持力解除装置の動作につい
て説明する。
て説明する。
【０２７２】エンジン３２が稼働しているときには、操
作レバー用ポンプ２２が駆動している。ここで保持力解
除用レバー７６を操作し、切換弁７７が図中左側の保持
位置７７ａに切り換えられると、操作レバー用ポンプ２
２から吐出された圧油が切換弁７７を通過してシリンダ
７５の油圧室７５ａ内に供給される。このためピストン
７４で押圧力が発生し、操作レバー６の傾動操作方向の
前後方向Ｆ、Ｂの成分については、手を離した時点の傾
動操作位置に保持される。これにより前後方向Ｆ、Ｂの
成分のピストンは変位したままとなり、油圧信号の出力
が保持される。一方左右方向Ｌ、Ｒの成分のピストンの
変位は０に戻るので、油圧信号の出力は０となる。
作レバー用ポンプ２２が駆動している。ここで保持力解
除用レバー７６を操作し、切換弁７７が図中左側の保持
位置７７ａに切り換えられると、操作レバー用ポンプ２
２から吐出された圧油が切換弁７７を通過してシリンダ
７５の油圧室７５ａ内に供給される。このためピストン
７４で押圧力が発生し、操作レバー６の傾動操作方向の
前後方向Ｆ、Ｂの成分については、手を離した時点の傾
動操作位置に保持される。これにより前後方向Ｆ、Ｂの
成分のピストンは変位したままとなり、油圧信号の出力
が保持される。一方左右方向Ｌ、Ｒの成分のピストンの
変位は０に戻るので、油圧信号の出力は０となる。
【０２７３】また保持力解除用レバー７６が操作され、
切換弁７７が図中右側の解除位置７７ｂに切り換えられ
ると、操作レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が切
換弁７７で遮断され、圧油はシリンダ７５の油圧室７５
ａ内に供給されなくなる。このためピストン７４で押圧
力は発生しなくなり、操作レバー６の傾動操作方向の前
後方向Ｆ、Ｂの成分については、手を離した時点で傾動
操作位置から中立位置に復帰される。つまり操作レバー
６の保持力が解除される。これにより前後方向Ｆ、Ｂの
成分のピストンの変位は０に戻るので、油圧信号の出力
は０となる。
切換弁７７が図中右側の解除位置７７ｂに切り換えられ
ると、操作レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が切
換弁７７で遮断され、圧油はシリンダ７５の油圧室７５
ａ内に供給されなくなる。このためピストン７４で押圧
力は発生しなくなり、操作レバー６の傾動操作方向の前
後方向Ｆ、Ｂの成分については、手を離した時点で傾動
操作位置から中立位置に復帰される。つまり操作レバー
６の保持力が解除される。これにより前後方向Ｆ、Ｂの
成分のピストンの変位は０に戻るので、油圧信号の出力
は０となる。
【０２７４】このように図１８の構成例によれば、エン
ジン３２が稼働状態であっても保持力解除用レバー７６
の操作によって保持機能を解除することができる。この
ためエンジン稼働中であっても作業状況に応じて保持機
能を解除することが可能となる。
ジン３２が稼働状態であっても保持力解除用レバー７６
の操作によって保持機能を解除することができる。この
ためエンジン稼働中であっても作業状況に応じて保持機
能を解除することが可能となる。
【０２７５】一方エンジン３２が停止すると、エンジン
３２を駆動源とする操作レバー用ポンプ２２から圧油が
吐出されなくなる。このため切換弁７７の切換位置にか
かわらずにシリンダ７５の油圧室７５ａには圧油が供給
されなくなり油圧室７５ａ内の圧力は低圧となる。これ
によりピストン７４で押圧力は発生しなくなる。このた
め操作レバー６の傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分
については、手を離した時点で傾動操作位置から中立位
置に復帰される。つまり操作レバー６の保持力が解除さ
れ、油圧信号の出力は０になる。
３２を駆動源とする操作レバー用ポンプ２２から圧油が
吐出されなくなる。このため切換弁７７の切換位置にか
かわらずにシリンダ７５の油圧室７５ａには圧油が供給
されなくなり油圧室７５ａ内の圧力は低圧となる。これ
によりピストン７４で押圧力は発生しなくなる。このた
め操作レバー６の傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分
については、手を離した時点で傾動操作位置から中立位
置に復帰される。つまり操作レバー６の保持力が解除さ
れ、油圧信号の出力は０になる。
【０２７６】このため図１７の構成例と同様にエンジン
３２を再始動する際には操作レバー６は自動的に中立位
置に復帰されており、車両が急発進する事態を回避する
ことができる。またエンジン３２を再始動するにあたっ
て、オペレータが操作レバー６を手動で中立位置に復帰
させる必要がなくなるので、操作性が著しく向上する。
３２を再始動する際には操作レバー６は自動的に中立位
置に復帰されており、車両が急発進する事態を回避する
ことができる。またエンジン３２を再始動するにあたっ
て、オペレータが操作レバー６を手動で中立位置に復帰
させる必要がなくなるので、操作性が著しく向上する。
【０２７７】ところで操作レバー６の保持力は、一定で
あることが、オペレータの操作感覚上望ましい。しかし
実際にはエンジン３２の負荷に応じて操作レバー６の保
持力が変化し、オペレータに違和感のある操作感覚を与
える。
あることが、オペレータの操作感覚上望ましい。しかし
実際にはエンジン３２の負荷に応じて操作レバー６の保
持力が変化し、オペレータに違和感のある操作感覚を与
える。
【０２７８】すなわちエンジン３２の負荷が大きくなり
エンジン３２の回転数が増加すると操作レバー用ポンプ
２２から吐出される圧油の流量が大きくなる。これに応
じてリリーフ弁７２における実際のリリーフ圧が上昇す
る。このためシリンダ７５の油圧室７５ａに連通する管
路７０、７８内の圧力が上昇しピストン７４で発生する
押圧力が増加する。これにより操作レバー６の保持力が
増加してオペレータに「操作レバー６が固くなった」と
いう操作感覚を与える。こうした操作レバー６の保持力
の変動は、図１７、図１８の構成例の場合には、対処す
ることができない。
エンジン３２の回転数が増加すると操作レバー用ポンプ
２２から吐出される圧油の流量が大きくなる。これに応
じてリリーフ弁７２における実際のリリーフ圧が上昇す
る。このためシリンダ７５の油圧室７５ａに連通する管
路７０、７８内の圧力が上昇しピストン７４で発生する
押圧力が増加する。これにより操作レバー６の保持力が
増加してオペレータに「操作レバー６が固くなった」と
いう操作感覚を与える。こうした操作レバー６の保持力
の変動は、図１７、図１８の構成例の場合には、対処す
ることができない。
【０２７９】つぎに操作レバー６の保持力の変動を抑制
して、エンジン負荷にかかわりなく保持力を一定にする
ことができるレバー保持力解除装置の構成例について説
明する。
して、エンジン負荷にかかわりなく保持力を一定にする
ことができるレバー保持力解除装置の構成例について説
明する。
【０２８０】図１９は図１７の一部を変更したレバー保
持力解除装置の第３例を示している。以下図１７と同一
の構成要素は同一の機能の構成要素であるとして、適宜
省略しつつ説明する。
持力解除装置の第３例を示している。以下図１７と同一
の構成要素は同一の機能の構成要素であるとして、適宜
省略しつつ説明する。
【０２８１】図１９に示すとおり、管路７０と管路７３
との間に減圧弁７９が設けられる。減圧弁７９は管路７
０から入力される圧油を設定圧まで減圧して管路７３に
出力させてレバー保持力を一定値に調整するものであ
る。
との間に減圧弁７９が設けられる。減圧弁７９は管路７
０から入力される圧油を設定圧まで減圧して管路７３に
出力させてレバー保持力を一定値に調整するものであ
る。
【０２８２】減圧弁７９はレバー装置５の装置本体７に
設けられている。減圧弁７９はスプール８３と、スプー
ル８３にバネ力を付与するバネ８１と、バネ８１のバネ
力を設定する調整用ボルト８２と、調整用ボルト８２を
装置本体７に固定するロック用ナット８０とからなる。
設けられている。減圧弁７９はスプール８３と、スプー
ル８３にバネ力を付与するバネ８１と、バネ８１のバネ
力を設定する調整用ボルト８２と、調整用ボルト８２を
装置本体７に固定するロック用ナット８０とからなる。
【０２８３】スプール８３には長手方向に沿って圧油通
路８３ｇが形成されている。圧油通路８３ｇはスプール
８３の一方の端面８３ｅに形成された開口部８３ｆを介
して管路７３に連通している。スプール８３の側面には
開口部８３ａ、８３ｂが形成されている。開口部８３
ａ、８３ｂと圧油通路８３ｇは連通している。開口部８
３ａは管路７０に対応する位置に形成されており、開口
部８３ｂは管路７１に対応する位置に形成されている。
路８３ｇが形成されている。圧油通路８３ｇはスプール
８３の一方の端面８３ｅに形成された開口部８３ｆを介
して管路７３に連通している。スプール８３の側面には
開口部８３ａ、８３ｂが形成されている。開口部８３
ａ、８３ｂと圧油通路８３ｇは連通している。開口部８
３ａは管路７０に対応する位置に形成されており、開口
部８３ｂは管路７１に対応する位置に形成されている。
【０２８４】スプール８３の他方の端面８３ｄにはバネ
８１の一端が接している。バネ８１の他端は調整用ボル
ト８２に接している。スプール８３の端面８３ｄは管路
７８に面している。管路７８は管路７１に連通してい
る。調整用ボルト８２は装置本体７にねじ込まれてい
る。調整用ボルト８２の頭部はロック用ナット８０によ
って装置本体７に固定されている。
８１の一端が接している。バネ８１の他端は調整用ボル
ト８２に接している。スプール８３の端面８３ｄは管路
７８に面している。管路７８は管路７１に連通してい
る。調整用ボルト８２は装置本体７にねじ込まれてい
る。調整用ボルト８２の頭部はロック用ナット８０によ
って装置本体７に固定されている。
【０２８５】つぎに減圧弁７９の動作について説明す
る。
る。
【０２８６】エンジン３２が稼働しているときには、操
作レバー用ポンプ２２が駆動されている。このため操作
レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が減圧弁７９を
介して管路７３内に供給される。
作レバー用ポンプ２２が駆動されている。このため操作
レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が減圧弁７９を
介して管路７３内に供給される。
【０２８７】ここで調整用ボルト８２の頭部が回動さ
れ、装置本体７に対するねじ込み位置が調整されると、
スプール８３に付与されるバネ８１によるバネ力が変化
する。調整用ボルト８２の調整によりバネ力が所望の値
に設定されると、調整用ボルト８２がロック用ナット８
０によって装置本体７に固定される。これにより操作レ
バー６の保持力の設定が終了する。
れ、装置本体７に対するねじ込み位置が調整されると、
スプール８３に付与されるバネ８１によるバネ力が変化
する。調整用ボルト８２の調整によりバネ力が所望の値
に設定されると、調整用ボルト８２がロック用ナット８
０によって装置本体７に固定される。これにより操作レ
バー６の保持力の設定が終了する。
【０２８８】いまバネ８１のバネ力の方が管路７３内の
圧油による力よりも大きいとする。このときスプール８
３は図中ａ１方向に移動される。このためスプール８３
の開口部８３ａが管路７０に連通し、操作レバー用ポン
プ２２から吐出された圧油が管路７０、開口部８３ａ、
内部通路８３ｇ、開口部８３ｆを介して管路７３に入力
する。このため管路７３内の圧油の圧力が増大し、管路
７３内の圧油の圧力が増大する。
圧油による力よりも大きいとする。このときスプール８
３は図中ａ１方向に移動される。このためスプール８３
の開口部８３ａが管路７０に連通し、操作レバー用ポン
プ２２から吐出された圧油が管路７０、開口部８３ａ、
内部通路８３ｇ、開口部８３ｆを介して管路７３に入力
する。このため管路７３内の圧油の圧力が増大し、管路
７３内の圧油の圧力が増大する。
【０２８９】これによって管路７３内の圧油による力の
方がバネ８１のバネ力よりも大きくなる。このときスプ
ール８３は図中ａ2方向に移動される。このためスプー
ル８３の開口部８３ｂが管路７１に連通し、管路７３内
の圧油が開口部８３ｆ、内部通路８３ｇ、開口部８３
ｂ、管路７１を介してタンク２３に排出される。このた
め管路７３内の圧油の圧力が減少する。
方がバネ８１のバネ力よりも大きくなる。このときスプ
ール８３は図中ａ2方向に移動される。このためスプー
ル８３の開口部８３ｂが管路７１に連通し、管路７３内
の圧油が開口部８３ｆ、内部通路８３ｇ、開口部８３
ｂ、管路７１を介してタンク２３に排出される。このた
め管路７３内の圧油の圧力が減少する。
【０２９０】スプール８３のａ1方向ないしはａ2方向の
動きが繰り返され、バネ８１のバネ力が管路７３内の圧
油と一致した時点でスプール８３の動きが止まる。この
ときピストン７４で発生する押圧力はバネ８１のバネ力
に応じた力に定まる。
動きが繰り返され、バネ８１のバネ力が管路７３内の圧
油と一致した時点でスプール８３の動きが止まる。この
ときピストン７４で発生する押圧力はバネ８１のバネ力
に応じた力に定まる。
【０２９１】こうしてエンジン３２の負荷にかかわりな
くピストン７４で発生する押圧力を、バネ８１のバネ力
に応じた一定値にすることができ、操作レバー６の保持
力を一定にすることができる。
くピストン７４で発生する押圧力を、バネ８１のバネ力
に応じた一定値にすることができ、操作レバー６の保持
力を一定にすることができる。
【０２９２】図２０は図１８の一部を変更したレバー保
持力解除装置の第４例を示している。以下図１８と同一
の構成要素は同一の機能の構成要素であるとして、適宜
省略して説明する。
持力解除装置の第４例を示している。以下図１８と同一
の構成要素は同一の機能の構成要素であるとして、適宜
省略して説明する。
【０２９３】図２０の第４例は、図１９の第３例と同様
にエンジン３２の負荷にかかわりなく操作レバー６の保
持力を一定にすることができる。
にエンジン３２の負荷にかかわりなく操作レバー６の保
持力を一定にすることができる。
【０２９４】図２０に示すとおり、シリンダ７５の油圧
室７５ａと切換弁７７との間の管路７８上に減圧弁８４
が設けられる。減圧弁８４は切換弁７７を通過した圧油
を設定圧まで減圧して油圧室７５ａに出力してレバー保
持力を一定値に調整するものである。減圧弁８４の設定
圧はバネ８５の設定バネ力を変化させることにより、調
整することができる。
室７５ａと切換弁７７との間の管路７８上に減圧弁８４
が設けられる。減圧弁８４は切換弁７７を通過した圧油
を設定圧まで減圧して油圧室７５ａに出力してレバー保
持力を一定値に調整するものである。減圧弁８４の設定
圧はバネ８５の設定バネ力を変化させることにより、調
整することができる。
【０２９５】よって図１９の第３例と同様に、エンジン
３２の負荷にかかわりなくピストン７４で発生する押圧
力を、減圧弁８４で設定したバネ力に応じた一定値にす
ることができ、操作レバー６の保持力を一定にすること
ができる。
３２の負荷にかかわりなくピストン７４で発生する押圧
力を、減圧弁８４で設定したバネ力に応じた一定値にす
ることができ、操作レバー６の保持力を一定にすること
ができる。
【０２９６】図１９に示す第３例、図２０に示す第４例
では、ピストン７４に連通する管路７３上または管路７
８上に減圧弁７９または減圧弁８４を設け、レバー保持
力を一定値にしている。しかしピストン７４側に同様な
保持力調整機構を設けてレバー保持力を一定値にしても
よい。
では、ピストン７４に連通する管路７３上または管路７
８上に減圧弁７９または減圧弁８４を設け、レバー保持
力を一定値にしている。しかしピストン７４側に同様な
保持力調整機構を設けてレバー保持力を一定値にしても
よい。
【０２９７】図２１は図１７の一部を変更したレバー保
持力解除装置の第５例を示している。以下図１７と同一
の構成要素は同一の機能の構成要素であるとして、適宜
省略して説明する。
持力解除装置の第５例を示している。以下図１７と同一
の構成要素は同一の機能の構成要素であるとして、適宜
省略して説明する。
【０２９８】図２１の第５例は、図１９の第３例と同様
にエンジン３２の負荷にかかわりなく操作レバー６の保
持力を一定にすることができる。
にエンジン３２の負荷にかかわりなく操作レバー６の保
持力を一定にすることができる。
【０２９９】図２１に示すとおり、支持軸５２の一方の
端面には、摺動部材４８ｃを介してバネ４９の一端が当
接されている。皿バネ４９の代わりに他の種類のバネを
使用してもよい。バネ４９が変位すると、変位位置に応
じたバネ力が発生する。バネ４９のバネ力に応じて摺動
部材４８ｃの支持軸５２に対する押圧力が変化する。摺
動部材４８ｃの支持軸５２に対する押圧力が変化する
と、摺動部材４８と支持軸５２との間の摺動抵抗が変化
する。
端面には、摺動部材４８ｃを介してバネ４９の一端が当
接されている。皿バネ４９の代わりに他の種類のバネを
使用してもよい。バネ４９が変位すると、変位位置に応
じたバネ力が発生する。バネ４９のバネ力に応じて摺動
部材４８ｃの支持軸５２に対する押圧力が変化する。摺
動部材４８ｃの支持軸５２に対する押圧力が変化する
と、摺動部材４８と支持軸５２との間の摺動抵抗が変化
する。
【０３００】バネ４９の他端はバネ力を調整する調整用
部材８６に当接されている。調整用部材８６はピストン
７４にねじ止めされピストン７４と一体に形成されてい
る。ピストン７４はシリンダ７５内に摺動自在に収容さ
れている。シリンダ７５はケーシング４６の側方に取り
付けられている。ピストン７４の他端は、シリンダ７５
内の油圧室７５ａに面している。
部材８６に当接されている。調整用部材８６はピストン
７４にねじ止めされピストン７４と一体に形成されてい
る。ピストン７４はシリンダ７５内に摺動自在に収容さ
れている。シリンダ７５はケーシング４６の側方に取り
付けられている。ピストン７４の他端は、シリンダ７５
内の油圧室７５ａに面している。
【０３０１】油圧室７５ａ内の圧油の圧力がピストン７
４に作用するとピストン７４が図中左向きに移動する。
ピストン７４の移動位置は調整用ボルト８９のねじこみ
位置に応じて規制される。
４に作用するとピストン７４が図中左向きに移動する。
ピストン７４の移動位置は調整用ボルト８９のねじこみ
位置に応じて規制される。
【０３０２】調整用ボルト８９はシリンダ７５にねじ込
まれている。調整用ボルト８９の頭部８９ｂはロック用
ナット８７によってシリンダ７５に固定されている。
まれている。調整用ボルト８９の頭部８９ｂはロック用
ナット８７によってシリンダ７５に固定されている。
【０３０３】調整用ボルト８９の頭部８９ｂとは反対側
には、調整用ボルト８９の軸径よりも径の大きいストッ
パ部８９ａが形成されている。ピストン７４には調整用
ボルト８９の軸８９ｃの径に応じた内径を有する開口部
７４ａが形成されている。このピストン開口部７４ａに
調整用ボルト８９の軸８９ｃが差し込まれ、ピストン７
４が調整用ボルト８９に対して摺動自在に移動する。ピ
ストン７４の移動位置は、ピストン７４が調整用ボルト
８９のストッパ部８９ａに当接されることにより規制さ
れる。
には、調整用ボルト８９の軸径よりも径の大きいストッ
パ部８９ａが形成されている。ピストン７４には調整用
ボルト８９の軸８９ｃの径に応じた内径を有する開口部
７４ａが形成されている。このピストン開口部７４ａに
調整用ボルト８９の軸８９ｃが差し込まれ、ピストン７
４が調整用ボルト８９に対して摺動自在に移動する。ピ
ストン７４の移動位置は、ピストン７４が調整用ボルト
８９のストッパ部８９ａに当接されることにより規制さ
れる。
【０３０４】つぎに保持力調整機構の動作について説明
する。
する。
【０３０５】エンジン３２が稼働しているときには、操
作レバー用ポンプ２２が駆動されている。このため操作
レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が管路７０、７
３を介してシリンダ７５の油圧室７５ａに供給される。
作レバー用ポンプ２２が駆動されている。このため操作
レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が管路７０、７
３を介してシリンダ７５の油圧室７５ａに供給される。
【０３０６】ここで調整用ボルト８９の頭部８９ｂが回
動され、シリンダ７５に対するねじ込み位置が調整され
ると、調整用ボルト８９のストッパ８９ａにより規制さ
れるピストン７４の規制位置が変化する。調整用ボルト
８９の調整によりピストン規制位置が所望の値に設定さ
れると、調整用ボルト８９がロック用ナット８７によっ
てシリンダ７５に固定される。これにより操作レバー６
の保持力の設定が終了する。
動され、シリンダ７５に対するねじ込み位置が調整され
ると、調整用ボルト８９のストッパ８９ａにより規制さ
れるピストン７４の規制位置が変化する。調整用ボルト
８９の調整によりピストン規制位置が所望の値に設定さ
れると、調整用ボルト８９がロック用ナット８７によっ
てシリンダ７５に固定される。これにより操作レバー６
の保持力の設定が終了する。
【０３０７】いま油圧室７５ａ内の圧油による力の方が
バネ４９のバネ力よりも大きいとする。このときピスト
ン７４は図中左方向に移動される。ピストン７４は調整
用部材８６と一体となって移動する。調整部材８６が移
動するとバネ４９は変位する。
バネ４９のバネ力よりも大きいとする。このときピスト
ン７４は図中左方向に移動される。ピストン７４は調整
用部材８６と一体となって移動する。調整部材８６が移
動するとバネ４９は変位する。
【０３０８】ピストン７４の最終移動位置は調整用ボル
ト８９のストッパ８９ａによって規制される。このため
バネ４９はピストン規制位置に応じた位置まで最終的に
変位する。バネ４９では最終変位位置に応じたバネ力が
発生する。このバネ力によって摺動部材４８と支持軸５
２との間で摺動抵抗が発生し、この摺動抵抗によって操
作レバー６を保持する保持力が得られる。
ト８９のストッパ８９ａによって規制される。このため
バネ４９はピストン規制位置に応じた位置まで最終的に
変位する。バネ４９では最終変位位置に応じたバネ力が
発生する。このバネ力によって摺動部材４８と支持軸５
２との間で摺動抵抗が発生し、この摺動抵抗によって操
作レバー６を保持する保持力が得られる。
【０３０９】この結果調整用ボルト８９のねじ込み位置
に応じた保持力が操作レバー６で得られる。このとき油
圧室７５ａ内の圧油による力の方がバネ４９のバネ力よ
りも大きければ、油圧室７５ａ内の圧力が変動したとし
ても、操作レバー６ではバネ４９のバネ力に応じた一定
の保持力が得られる。つまりエンジン３２の負荷にかか
わりなく操作レバー６の保持力を一定にすることができ
る。
に応じた保持力が操作レバー６で得られる。このとき油
圧室７５ａ内の圧油による力の方がバネ４９のバネ力よ
りも大きければ、油圧室７５ａ内の圧力が変動したとし
ても、操作レバー６ではバネ４９のバネ力に応じた一定
の保持力が得られる。つまりエンジン３２の負荷にかか
わりなく操作レバー６の保持力を一定にすることができ
る。
【０３１０】図２２は図１８の第２例と同様に切換弁７
７が設けられたレバー保持力解除装置の第６例を示して
いる。この図２２に示す操作レバー装置５では切換弁７
７によって操作レバー６の保持力を解除している。しか
し調整用ボルト８９で操作レバー保持力が０になるよう
に調整することによって、操作レバー６の保持力を解除
してもよい。
７が設けられたレバー保持力解除装置の第６例を示して
いる。この図２２に示す操作レバー装置５では切換弁７
７によって操作レバー６の保持力を解除している。しか
し調整用ボルト８９で操作レバー保持力が０になるよう
に調整することによって、操作レバー６の保持力を解除
してもよい。
【０３１１】また図２２の第６例は図２１の第５例と同
様にピストン７４側に、バネ４９、調整用部材８６、調
整用ボルト８９等で構成される保持力調整機構が設けら
れている。
様にピストン７４側に、バネ４９、調整用部材８６、調
整用ボルト８９等で構成される保持力調整機構が設けら
れている。
【０３１２】この図２２の第６例によれば、図１８の第
２例と同様に、エンジン稼働中であっても作業状況に応
じて保持機能を解除することが可能となる。また図２１
の第５例と同様に、油圧室７５ａ内の圧油による力の方
がバネ４９のバネ力よりも大きい限りは、エンジン負荷
にかかわりなく操作レバー６の保持力を一定にすること
ができる。
２例と同様に、エンジン稼働中であっても作業状況に応
じて保持機能を解除することが可能となる。また図２１
の第５例と同様に、油圧室７５ａ内の圧油による力の方
がバネ４９のバネ力よりも大きい限りは、エンジン負荷
にかかわりなく操作レバー６の保持力を一定にすること
ができる。
【０３１３】ところで、建設機械には、操作レバーの誤
操作による作業機、走行体の誤作動を防止するためにセ
ーフティロックレバーが設けられている。たとえばセー
フティロックレバーがロック側に操作されると、操作レ
バー６が操作されたとしても走行体（左右履帯３６、３
８）は作動しない。
操作による作業機、走行体の誤作動を防止するためにセ
ーフティロックレバーが設けられている。たとえばセー
フティロックレバーがロック側に操作されると、操作レ
バー６が操作されたとしても走行体（左右履帯３６、３
８）は作動しない。
【０３１４】つぎにセーフティロックレバーを兼用する
保持力解除用レバーを設けた第７例について説明する。
保持力解除用レバーを設けた第７例について説明する。
【０３１５】図２３は図２２の第６例の管路の構成を一
部変更した第７例を示している。
部変更した第７例を示している。
【０３１６】図２３に示すとおり、シリンダ７５内の油
圧室７５ａは管路７８、管路７０を介して操作レバー用
ポンプ２２の吐出口に連通している。管路７８上には切
換弁７７が設けられている。また図２２と異なり、減圧
弁１８〜２１の入口ポートは、管路８８、切換弁７７、
管路７８、管路７０を介して操作レバー用ポンプ２２の
吐出口に連通している。
圧室７５ａは管路７８、管路７０を介して操作レバー用
ポンプ２２の吐出口に連通している。管路７８上には切
換弁７７が設けられている。また図２２と異なり、減圧
弁１８〜２１の入口ポートは、管路８８、切換弁７７、
管路７８、管路７０を介して操作レバー用ポンプ２２の
吐出口に連通している。
【０３１７】つぎにレバー保持力解除装置の動作につい
て説明する。
て説明する。
【０３１８】保持力解除用レバー７６が操作され切換弁
７７が図中左側の保持位置７７ａに切り換えられると、
操作レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が切換弁７
７を通過してシリンダ７５の油圧室７５ａ内に供給され
る。これと同時に操作レバー用ポンプ２２から吐出され
た圧油が切換弁７７を通過して減圧弁１８〜２１の入口
ポートに供給される。つまり操作レバー６に保持力が与
えられるとともにセーフティロックレバーが非ロック側
に操作される。このとき操作レバー６の操作に応じて走
行体（左右履帯３６、３８）が作動する。
７７が図中左側の保持位置７７ａに切り換えられると、
操作レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が切換弁７
７を通過してシリンダ７５の油圧室７５ａ内に供給され
る。これと同時に操作レバー用ポンプ２２から吐出され
た圧油が切換弁７７を通過して減圧弁１８〜２１の入口
ポートに供給される。つまり操作レバー６に保持力が与
えられるとともにセーフティロックレバーが非ロック側
に操作される。このとき操作レバー６の操作に応じて走
行体（左右履帯３６、３８）が作動する。
【０３１９】また保持力解除用レバー７６が操作され切
換弁７７が図中右側の解除位置７７ｂに切り換えられる
と、操作レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が切換
弁７７で遮断され、圧油はシリンダ７５の油圧室７５ａ
内に供給されなくなる。これと同時に操作レバー用ポン
プ２２から吐出された圧油が切換弁７７で遮断され、圧
油は減圧弁１８〜２１の入口ポートに供給されなくな
る。つまり操作レバー６に与えられている保持力が解除
される。これと同時にセーフティロックレバーがロック
側に操作される。このとき操作レバー６が操作されたと
しても走行体（左右履帯３６、３８）は作動しない。
換弁７７が図中右側の解除位置７７ｂに切り換えられる
と、操作レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が切換
弁７７で遮断され、圧油はシリンダ７５の油圧室７５ａ
内に供給されなくなる。これと同時に操作レバー用ポン
プ２２から吐出された圧油が切換弁７７で遮断され、圧
油は減圧弁１８〜２１の入口ポートに供給されなくな
る。つまり操作レバー６に与えられている保持力が解除
される。これと同時にセーフティロックレバーがロック
側に操作される。このとき操作レバー６が操作されたと
しても走行体（左右履帯３６、３８）は作動しない。
【０３２０】以上のように図２３に示す第７例によれ
ば、保持力解除用レバー７６をセーフティロックレバー
と兼用することができ、部品点数を減らすことができ
る。
ば、保持力解除用レバー７６をセーフティロックレバー
と兼用することができ、部品点数を減らすことができ
る。
【０３２１】なお図１７〜図２３に示すレバー保持力解
除装置では油圧信号に応じて操作レバー６に保持力を与
え、また保持力を解除するようにしている。しかし本発
明としては電気信号に応じて操作レバー６に保持力を与
え、また保持力を解除するようにしてもよい。
除装置では油圧信号に応じて操作レバー６に保持力を与
え、また保持力を解除するようにしている。しかし本発
明としては電気信号に応じて操作レバー６に保持力を与
え、また保持力を解除するようにしてもよい。
【図１】図１（ａ）、（ｂ）は第１の実施形態の操作レ
バー装置の構成図である。
バー装置の構成図である。
【図２】図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は第１の実施形態
の操作レバー装置の構成図である。
の操作レバー装置の構成図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）は第１の実施形態の操作レ
バー装置の構成図である。
バー装置の構成図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は第２の実施形態の操作レ
バー装置の構成図である。
バー装置の構成図である。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）は図４に示す操作レバーが
操作された状態を説明する図である。
操作された状態を説明する図である。
【図６】図６は操作レバーのストロークと油圧信号との
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図７】図７（ａ）、（ｂ）は操作レバーの動きを説明
する図である。
する図である。
【図８】図８（ａ）、（ｂ）は本発明に係る操作レバー
装置が搭載された車両の油圧回路を示す図である。
装置が搭載された車両の油圧回路を示す図である。
【図９】図９（ａ）、（ｂ）は本発明に係る操作レバー
装置が搭載された車両の油圧回路を示す図である。
装置が搭載された車両の油圧回路を示す図である。
【図１０】図１０は操作レバーの傾動方向に対応させて
スキッドステアローダなどの車両の動きを説明する図で
ある。
スキッドステアローダなどの車両の動きを説明する図で
ある。
【図１１】図１１は操作レバーの傾動方向に対応させて
ブルドーザなどの車両の動きを説明する図である。
ブルドーザなどの車両の動きを説明する図である。
【図１２】図１２（ａ）は従来の操作レバー装置の構成
を示す断面図であり、図１２（ｂ）は図１２（ａ）に示
す自由継手の構成を示す斜視図である。
を示す断面図であり、図１２（ｂ）は図１２（ａ）に示
す自由継手の構成を示す斜視図である。
【図１３】図１３（ａ）、（ｂ）は従来の操作レバーの
動きを説明する図である。
動きを説明する図である。
【図１４】図１４は従来の操作レバー装置の構成を示す
断面図である。
断面図である。
【図１５】図１５は本発明に係る操作レバー装置が搭載
された車両の油圧回路を示す図である。
された車両の油圧回路を示す図である。
【図１６】図１６は本発明に係る操作レバー装置が搭載
された車両の油圧回路を示す図である。
された車両の油圧回路を示す図である。
【図１７】図１７はレバー保持力解除装置の第１例の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図１８】図１８はレバー保持力解除装置の第２例の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図１９】図１９はレバー保持力解除装置の第３例の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２０】図２０はレバー保持力解除装置の第４例の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２１】図２１はレバー保持力解除装置の第５例の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２２】図２２はレバー保持力解除装置の第６例の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２３】図２３はレバー保持力解除装置の第７例の構
成を示す図である。
成を示す図である。
１、２、３、４ ピストン ５ 操作レバー装置 ６ 操作レバー ７ 装置本体 ８ ディスクプレート １１ 取付プレート １４、１５、１６、１７ パイロット管路 １８、１９、２０、２１ 減圧弁 ３０、３１ 斜板制御用シリンダ ３３、３４ 可変容量型油圧ポンプ ３５、３７ 走行用油圧モータ ３６、３８ 履帯 ４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、６４ 摺動部材 ５２ 支持軸 ６０ 弓状部材 ５４ 中立位置感知機構 ５７ 中立位置検出スイッチ ７４ ピストン ８９ 調整用ボルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石崎 直樹 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内 (72)発明者 本谷 真芳 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AA02 BA01 CA02 DA03 EA01 3H064 AA04 BA05 BA09 DA01 DA08 3J070 AA04 BA07 BA08 CC04 CC07 CC71 DA01
Claims (11)
- 【請求項１】 前後左右の２次元の任意の傾動方向
に傾動操作可能な操作レバー（６）と、前記操作レバー
（６）の傾動方向および傾動量に応じた駆動信号を生成
し２つのアクチュエータに対して出力する駆動信号生成
手段（２０、１９、２１、１８）とを備えた操作レバー
装置において、 前記操作レバー（６）の傾動操作が解除された場合に、
傾動操作解除前の傾動操作方向のうち前後方向または左
右方向のいずれか一方の方向成分に対応する駆動信号の
出力を保持する出力保持手段を備えたことを特徴とする
操作レバー装置。 - 【請求項２】 前記出力保持手段は、前記操作レバ
ー（６）が傾動操作された場合に、前後方向成分または
左右方向成分のいずれか一方の方向成分の傾動操作位置
に当該操作レバー（６）を保持する出力保持手段（４８
ｃ）であることを特徴とする請求項１記載の操作レバー
装置。 - 【請求項３】 前後左右の２次元の任意の傾動方向
に傾動操作可能な操作レバー（６）と、前記操作レバー
（６）の前後方向成分の傾動に応じて回動する前後方向
成分回動軸（５２）と、前記操作レバー（６）の左右方
向成分の傾動に応じて回動する左右方向成分回動軸（５
３）と、前記操作レバー（６）の傾動方向および傾動量
に応じた駆動信号を生成し２つのアクチュエータに対し
て出力する駆動信号生成手段（２０、１９、２１、１
８）とを備えた操作レバー装置において、 前記操作レバー（６）が傾動操作された場合に、前記前
後方向成分回動軸（５２）または前記左右方向成分回動
軸（５３）のいずれか一方の回動軸に摺動抵抗を発生さ
せることによって、前後方向成分または左右方向成分の
いずれか一方の方向成分の傾動操作位置に当該操作レバ
ー（６）を保持する保持手段（４８ｃ）を備えたことを
特徴とする操作レバー装置。 - 【請求項４】 前記操作レバー（６）の前記前後方向
成分または左右方向成分の少なくともいずれか一方の方
向成分が中立位置に位置された際に、当該操作レバー
（６）が中立位置に位置されたことを示す信号を発生す
る中立位置信号発生手段（５７）を設けたことを特徴と
する請求項１記載の操作レバー装置。 - 【請求項５】 前記中立位置信号発生手段（５７）
は、前記操作レバー（６）の操作力を変化させる操作力
変化手段（５４）であることを特徴とする請求項４記載
の操作レバー装置。 - 【請求項６】 前記中立位置信号発生手段（５７）
は、前記操作レバー（６）の前記前後方向成分と左右方
向成分の両方が中立位置に位置された際に、中立位置信
号を発生するものであり、 前記中立位置信号に応じて駆動源（３２）の始動を許容
する手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の操作
レバー装置。 - 【請求項７】 前記出力保持手段による出力保持状態
を解除する出力保持解除手段を備えたことを特徴とする
請求項１記載の操作レバー装置。 - 【請求項８】 前記出力保持解除手段（７４）は、前
記２つのアクチュエータの駆動源（３２）が停止された
ことに応じて、前記操作レバー（６）に作用している保
持力を解除するものであることを特徴とする請求項７記
載の操作レバー装置。 - 【請求項９】 前記操作レバー（６）が傾動操作され
た場合に、前記出力保持手段（４８ｃ）によって、前後
方向成分または左右方向成分のいずれか一方の方向成分
の傾動操作位置に当該操作レバー（６）を保持するとと
もに、他方の方向成分の傾動操作位置を中立位置に復帰
させる復帰手段（４３、４４）を備えたことを特徴とす
る請求項２記載の操作レバー装置。 - 【請求項１０】 前記操作レバー（６）に作用する保持
力の大きさを調整する保持力調整手段（８９）をさらに
備えたことを特徴とする請求項２記載の操作レバー装
置。 - 【請求項１１】 前記駆動信号生成手段（２０、１９、
２１、１８）は、前記操作レバー（６）の傾動方向に応
じた走行方向に、前記操作レバー（６）の傾動量に応じ
た走行速度で走行させる駆動信号を生成し２つの走行用
アクチュエータ（３５、３７）に対して出力する駆動信
号生成手段（２０、１９、２１、１８）であることを特
徴とする請求項１記載の操作レバー装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11305983A JP2001020907A (ja) | 1999-05-06 | 1999-10-27 | 操作レバー装置 |
| US09/561,987 US6328127B1 (en) | 1999-05-06 | 2000-05-02 | Operating lever device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12596799 | 1999-05-06 | ||
| JP11-125967 | 1999-05-06 | ||
| JP11305983A JP2001020907A (ja) | 1999-05-06 | 1999-10-27 | 操作レバー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001020907A true JP2001020907A (ja) | 2001-01-23 |
Family
ID=26462258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11305983A Pending JP2001020907A (ja) | 1999-05-06 | 1999-10-27 | 操作レバー装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6328127B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001020907A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002351562A (ja) * | 2001-05-28 | 2002-12-06 | Komatsu Ltd | モノレバー操作装置 |
| JP2021025232A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 住友重機械工業株式会社 | 建設機械 |
| WO2023195313A1 (ja) * | 2022-04-08 | 2023-10-12 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
Families Citing this family (17)
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|---|---|---|---|---|
| DE19821403B4 (de) | 1998-05-13 | 2005-07-28 | ZF Lemförder Metallwaren AG | Wählvorrichtung für ein Fahrzeuggetriebe |
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