JP2001124010A - 保持・解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】操作レバー、油圧モータの軸など傾動操作位
置、回転位置が変化する対象物を、変化させた位置に保
持することができ、また対象物が保持されている保持状
態を解除でき、なおかつ保持力の調整を簡易な構造で行
うことができるようにする。 【解決手段】保持力解除用レバー７６が切換位置７７ａ
に操作されると、操作レバー用ポンプ２２から吐出され
た圧油の圧力が、ピストン７４に加えられる。このため
ピストン７４は調整用部材８６と一体となって、加えら
れた圧力に応じて移動する。このため操作レバー６が傾
動操作され、支持軸５２が回動していると、支持軸５２
は回動位置で止まり、操作レバー６が傾動操作位置に保
持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は保持・解除装置に関
する。より詳細には操作レバー、油圧モータの軸など傾
動操作位置、回転位置が変化する対象物を、変化させた
位置に保持するとともに、対象物が保持されている保持
状態を解除することができる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】単一の操作レバーの傾動操作によって操
作信号を発生し、この操作信号に基づいて２つの油圧ア
クチュエータを駆動制御する操作レバー装置に関する発
明はすでに公知となっている。

【０００３】たとえば特開平９−８９５１５号公報に
は、単一の操作レバーが傾動操作されることによって、
４つのピストン毎にその変位を電気信号として出力する
電気式の操作レバー装置が開示されている。この電気式
操作レバー装置から出力される電気信号に基づいて２つ
の油圧アクチュエータを駆動制御することができる。ま
た国際公開ＷＯ９６/１５３７４公報には、油圧信号を
出力する油圧式操作レバー装置が開示されている。

【０００４】図１２（ａ）は油圧式操作レバー装置の要
部断面を示している。単一の操作レバーを傾動操作する
ことによって、４つのピストン毎にその変位を油圧信号
として出力する。図１２（ｂ）は図１２（ａ）に示す自
由継手５０を構成を示す斜視図である。図１２の操作レ
バー装置によって油圧駆動車両に搭載された２つの油圧
モータが駆動制御される。また図１３（ａ）、（ｂ）は
図１２に示す操作レバーを動きを示している。これら図
を併せ参照して説明する。

【０００５】図１２（ａ）に示す操作レバー装置５は、
大きくは装置本体７と、装置本体７に対して傾動可能に
設けられた操作レバー６とから成る。

【０００６】操作レバー６は装置本体７に対して自由継
手５０、ディスクプレート８を介して取り付けられてい
る。

【０００７】図１３（ａ）、（ｂ）に示すように取付プ
レート１１からピストン先端（上端）が突出するように
４つのピストン１、２、３、４が設けられている。ピス
トン１、２、３、４は取付プレート１１の上面からみて
正方形の４隅に位置するように配置されている。操作レ
バー６がＦ方向に傾動されピストン４が押し下げられる
ことによって車両は前進する。また操作レバー６がＢ方
向に傾動されピストン２が押し下げられることによって
車両は後進する。また操作レバー６がＲ方向に傾動され
ピストン１が押し下げられることによって車両は右スピ
ンターンをする。また操作レバー６がＬ方向に傾動され
ピストン３が押し下げられることによって車両は左スピ
ンターンをする。ここでスピンターンとは超信地旋回と
もいう。車両中心が移動することなく車両が旋回するこ
とをいう。より具体的には車両に備えた車輪ないし履帯
が同一速度で互いに逆方向へ回転することにより旋回す
る動作をいう。

【０００８】図１２（ａ）は図１３（ａ）を左からみた
断面図である。

【０００９】装置本体７には、叉状ブラケット１２が取
り付けられている。図１２（ｂ）に示すように自由継手
５０は叉状ブラケット１２と、傾動駒部材１３と、支持
軸９と、支持軸１０とからなる。叉状ブラケット１２に
支持軸１０を介して傾動駒部材１３が設けられている。
この傾動駒部材１３に支持軸９を介して操作レバー６が
設けられている。つまり操作レバー６は装置本体７に自
由継手５０を介して取り付けられている。

【００１０】自由継手５０の支持軸９は支持軸１０に対
して軸芯を互いに直交して設けられている。

【００１１】支持軸９は、取付プレート１１の上面に対
して平行かつ紙面に対して直角である。この支持軸９は
操作レバー６を支持軸９の軸心回りに回転可能に支持し
ている。つまり操作レバー６は支持軸９の軸心回りに回
転することにより図１２（ａ）において左右方向に傾動
可能である。

【００１２】支持軸１０は、取付プレート１１の上面に
対して平行かつ上記支持軸９に対して直角である。支持
軸１０は叉状ブラケット１２に対して傾動駒部材１３を
支持軸１０の軸心回りに回転可能に支持している。つま
り操作レバー６は傾動駒部材１３とともに支持軸１０の
軸心回りに回転することにより図１２（ａ）において紙
面に直交する方向に傾動可能である。

【００１３】このように自由継手５０が構成されてお
り、操作レバー６は装置本体７に対して互いに直角とな
る２方向に傾動することが可能である。

【００１４】ディスクプレート８はその下面にピストン
１、２、３、４の先端（上端）が当接するように操作レ
バー６に取り付けられている。

【００１５】したがってピストン４、２は操作レバー６
の傾動方向および傾動量に応じて変位する。図１２
（ａ）では図示していないがピストン１、３についても
同様である。

【００１６】装置本体７には、４つのピストン４、２、
１、３毎に、ピストンの変位に対応した大きさの油圧信
号を発生する油圧信号発生手段が設けられている。ピス
トン４、２、１、３はパイロット管路１４、１５、１
６、１７にそれぞれ対応している（図１３（ｂ）参
照）。

【００１７】つぎに上記操作レバー装置５の動作につい
て説明する。

【００１８】図１２（ａ）は操作レバー６が中立位置に
ある状態を示す。この状態から操作レバー６を支持軸９
の軸心回りに（図中左側に）傾動させたものとする。す
るとディスクプレート８を介して図中左側のピストン４
が矢印Ａ方向に押し下げられる。

【００１９】ピストン４が押し下げられると、操作レバ
ー６の傾動量に応じた大きさのパイロット圧油Ｐpがパ
イロット管路１４から出力される。同様に操作レバー６
の傾動に応じてピストン２、１、３がそれぞれ変位した
場合もパイロット管路１５、１６、１７からパイロット
圧Ｐpを示す油圧信号がそれぞれ出力される。

【００２０】図１０、図１１に、操作レバー６の傾動方
向と車両の進行方向との関係について２種類の主要な操
作パターンを示す。

【００２１】図１０は主としてスキッドステアローダな
どの車両の操作パターンである。図中の矢印は操作レバ
ー６の傾動方向に対応させて車両の進行方向を示す。

【００２２】いま図１０に示すように操作レバー６が中
立位置から前進（直進）方向Ｆに傾動されたものとす
る。

【００２３】このとき操作レバー装置５はピストン４の
みが変位する。従ってパイロット管路１４のみから油圧
信号Ｐpが出力される。この油圧信号Ｐpに応じて図示し
ない油圧アクチュエータが作動して車両は前進（直進）
する。

【００２４】図１０に示すように、操作レバー６を後進
方向Ｂに傾動すると車両は後進（直進）する。また操作
レバー６を右スピンターン（超信地旋回）方向Ｒに傾動
すると車両は右スピンターン（超信地旋回）を行う。ま
た操作レバー６を左スピンターン（超信地旋回）方向Ｌ
に傾動すると車両は左スピンターン（超信地旋回）を行
う。また操作レバー６を方向Ｆと方向Ｒの中間の方向に
傾動すると車両は前進右旋回を行う。また操作レバー６
を方向Ｒと方向Ｂの中間の方向に傾動すると車両は後進
右旋回を行う。また操作レバー６を方向Ｂと方向Ｌの中
間の方向に傾動すると車両は後進左旋回を行う。また操
作レバー６を方向Ｌと方向Ｆの中間の方向に傾動すると
車両は前進左旋回を行う。

【００２５】図１１は主としてブルドーザなどの車両の
操作パターンである。

【００２６】同図１１に示すように、操作レバー６を前
進方向Ｆに傾動すると車両は前進（直進）する。また操
作レバー６を後進方向Ｂに傾動すると車両は後進（直
進）する。また操作レバー６を右方向Ｒに傾動すると車
両の動きは停止する。また操作レバー６を左方向Ｌに傾
動すると車両の動きは停止する。また操作レバー６を方
向Ｆと方向Ｒの中間の方向に傾動すると車両は前進右旋
回を行う。また操作レバー６を方向Ｒと方向Ｂの中間の
方向に傾動すると車両は後進左旋回を行う。また操作レ
バー６を方向Ｂと方向Ｌの中間の方向に傾動すると車両
は後進右旋回を行う。また操作レバー６を方向Ｌと方向
Ｆの中間の方向に傾動すると車両は前進左旋回を行う。

【００２７】図１２（ａ）に示す従来の操作レバー６で
は、所定の操作位置まで操作されオペレータが手を離す
と、復帰バネ４３、４４のバネ力によってピストンがデ
ィスクプレート８を押し、操作レバー６は自動的に中立
位置に復帰する。

【００２８】ここに操作レバー６から手を離したとして
もそのまま車両を走行させたいとの要請がある。すなわ
ちオペレータは操作レバーの操作以外に種々の操作、作
業を行う。しかしながら他の作業を行う場合であっても
操作レバー６を一定に保持する必要がある。複数の操作
を同時に行うためオペレータには大きな負担となってい
た。つまり操作レバー６の操作位置を一定に保持してオ
ペレータにかかる負担を軽減させたいとの要請がある。

【００２９】手を離しても車両を走行させ続けるため
に、操作レバー６の傾動位置を保持することが考えられ
る。

【００３０】図１４に操作レバー６の操作位置を自動的
に一定に保持することができる操作レバー装置５′を示
す。

【００３１】この図１４に示す操作レバー装置５′は図
１２に示す操作レバー装置５と異なり、前後方向または
左右方向のいずれか一方の方向たとえば前後方向のみに
操作可能の操作レバー装置５′である。

【００３２】同図１４において操作レバー６は支持軸９
１によって紙面と平行な方向のみに傾動自在に支持され
ている。

【００３３】操作レバー６の基端部６ａには所定の曲率
の摺動面６ｂが形成されている。この操作レバー装置
５′には、上記操作レバー基端部６ａの摺動面６ｂの形
状に応じた形状の摺動面を有するブレーキ部材９０が設
けられている。ロッド９２によってブレーキ部材９０が
押されることによってブレーキ部材９０の摺動面と操作
レバー基端部６ａの摺動面６ｂとが当接される。他の構
成要素については図１２（ａ）と同様の構成であるので
説明は省略する。

【００３４】図１４は操作レバー６が中立位置にある状
態を示す。この状態から操作レバー６を支持軸９１の軸
心回りに図中左側の前進方向Ｆ側に傾動させたものとす
る。すると操作レバー基端部６ａを介して図中左側のピ
ストン４が矢印Ａ方向に押し下げられる。

【００３５】ピストン４が押し下げられると、操作レバ
ー６の傾動量に応じた大きさのパイロット圧油Ｐpがパ
イロット管路１４から出力される。これによって図示せ
ぬ油圧アクチュエータが作動し車両は前進する。また操
作レバー６の傾動に応じて反対側のピストン２が変位し
た場合も同様にしてパイロット管路１５からパイロット
圧Ｐpを示す油圧信号が出力され車両は後進する。

【００３６】ここで操作レバー６が所定の操作位置まで
操作され操作レバー基端部６ａが所定の回動位置まで回
動された状態でオペレータが手を離すと、操作レバー摺
動面６ｂとブレーキ部材９０との間の摺動抵抗による摩
擦力が復帰バネ４３、４４による復帰回転力と反対に作
用して、操作レバー基端部６ａが当該所定の回動位置で
停止する。よって操作レバー６は上記所定の操作位置ま
で操作された状態に保持される。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】図１２（ａ）に示す前
後方向および左右方向の両方向の成分に操作される操作
レバー装置５においても図１４に示す一方の方向成分の
みに操作される操作レバー装置５′と同様にして、操作
位置を保持してオペレータにかかる負担を軽減させたい
との要請がある。

【００３８】一方で、操作レバーを操作した位置に保持
するという保持機能は、作業状況に応じて解除したいと
の要求がある。

【００３９】操作レバーを操作した位置に保持するよう
に構成した場合には、つぎの点が問題となる。

【００４０】すなわち操作レバーが傾動操作位置に保持
されたままエンジンが停止されたとする。この状態で再
度エンジンが始動されると、車両は操作レバーの傾動方
向に応じた進行方向に急発進する。

【００４１】さらに作業状況、オペレータの操作力に応
じて操作レバー６に作用する保持力の大きさを調整した
いとの要求がある。

【００４２】ここで対象物に作用する保持力の大きさを
調整する一般的技術水準として特開平６−２３６３８号
公報がある。

【００４３】この特開平６−２３６３８号公報には、ワ
ークを保持するに際して、押し付け部材がワークを押し
付ける押し付け力を検出する荷重センサと、押し付け部
材の移動位置を検出する位置検出センサと、ワークの種
類に応じた押し付け力と移動位置とを記憶する記憶装置
と、制御装置とを設けて、荷重センサで検出した押し付
け力と記憶装置に記憶された押し付け力との偏差が零に
なりかつ位置検出センサで検出した移動位置と記憶装置
に記憶された移動位置との偏差が零になるように、押し
付け部材の押し付け力および移動位置を制御装置で制御
してワークに作用する保持力の大きさを調整するという
発明が記載されている。

【００４４】しかしこの発明を操作レバー６の保持力の
調整に適用した場合には、操作レバー装置５に、新たに
荷重センサ、位置検出センサ、記憶装置、制御装置を追
加しなければならない。このため構造が複雑となるとい
う問題が発生する。

【００４５】本発明は、操作レバー、油圧モータの軸な
ど傾動操作位置、回転位置が変化する対象物を、変化さ
せた位置に保持することができ、また対象物が保持され
ている保持状態を解除でき、なおかつ保持力の調整を簡
易な構造で行うことができるようにすることを解決課題
とするものである。

【００４６】

【課題を解決するための手段および作用、効果】本発明
の第１発明は、解決課題を達成するために、位置が変化
する対象物（６）を、変化させた位置に保持するととも
に、前記対象物（６）が当該位置に保持されている保持
状態を解除するようにした保持・解除装置において、加
えられた圧力に応じて移動し、移動位置に応じた押し付
け力で前記対象物（６）を押し付けることにより、前記
対象物（６）に保持力を作用させて当該対象物（６）を
保持する押し付け部材（７４）と、前記押し付け部材
（７４）に加える圧力を発生する圧力発生手段（２２）
と、前記圧力発生手段（２２）で発生した圧力を、前記
押し付け部材（７４）に加えるか否かを選択する選択手
段（７７）と、前記対象物（６）を押し付ける押し付け
力を調整することにより前記対象物（６）に作用する保
持力の大きさを調整する保持力調整手段（８９）とを備
えたことを特徴とする。

【００４７】第１発明を具体例である図２２を参照して
説明する。第１発明によれば、保持力解除用レバー７６
が切換位置７７ａに操作されると、操作レバー用ポンプ
２２から吐出された圧油の圧力が、ピストン７４に加え
られる。このためピストン７４は調整用部材８６と一体
となって、加えられた圧力に応じて移動する。調整用部
材８６の移動位置に応じてバネ４９が押されバネ力が大
きくなる。このため調整用部材８６の移動位置に応じた
バネ力が支持軸５２に作用する。つまりバネ４９のバネ
力に応じた押し付け力が支持軸５２に作用する。このた
め操作レバー６が傾動操作され、支持軸５２が回動して
いると、支持軸５２は回動位置で止まり、操作レバー６
が傾動操作位置に保持される。

【００４８】ピストン７４および調整用部材８６が移動
できる最大位置は、調整用ボルト８９によって調整され
る。これにより支持軸５２を押し付ける押し付け力が調
整され、操作レバー６に作用する保持力の大きさが調整
される。

【００４９】保持力解除用レバー７６が切換位置７７ｂ
に操作されると、操作レバー用ポンプ２２から吐出され
た圧油の圧力が、ピストン７４に作用しなくなる。この
ためピストン７４および調整用部材８６によってバネ４
９を押す力が小さくなりバネ４９のバネ力が小さくな
る。これにより押し付け力が支持軸５２に作用しなくな
り、操作レバー６が傾動操作位置に保持されている保持
状態が解除される。

【００５０】操作レバー６以外にも油圧モータの回転軸
などにも同様に適用することができる。

【００５１】以上のように第１発明によれば、操作レバ
ー、油圧モータの軸など傾動操作位置、回転位置が変化
する対象物を、変化させた位置に保持することができ、
また対象物が保持されている保持状態を解除することが
できる。しかもピストン７４（および調整用部材８６）
が移動できる最大位置を調整用ボルト８９によって調整
するという簡易な調整機構を追加するだけで、保持力の
調整を容易に行うことができる。

【００５２】また第２発明では、第１発明において、前
記圧力発生手段（２２）は、圧油を吐出する油圧ポンプ
（２２）であることを特徴とする。

【００５３】第２発明によれば、第１発明と同様の効果
が得られる。

【００５４】さらに第２発明によれば、油圧ポンプ２２
から吐出された圧油によってピストン７４に圧力が加え
られる。このため対象物が、油圧アクチュータなどの油
圧駆動機械を操作する操作レバー、油圧モータなどの油
圧機器であれば、油圧回路に既に設けられている油圧ポ
ンプ２２を利用することができる。

【００５５】また第３発明では、第１発明において、前
記保持力調整手段（８９）は、前記押し付け部材（７
４）の移動位置を規制する位置規制手段（８９）と、前
記位置規制手段（８９）の規制位置に応じたバネ力を前
記押し付け力として前記対象物（６）に作用させるバネ
（４９）とからなることを特徴とする。

【００５６】第３発明を具体例である図２２を参照して
説明する。

【００５７】ピストン７４および調整用部材８６が移動
できる移動位置は、調整用ボルト８９のストッパ部８９
ａによって規制される。ピストン７４および調整用部材
８６の移動位置が規制されることにより、バネ４９のバ
ネ力が規制位置に応じた大きさに規制される。バネ４９
のバネ力の大きさが規制されることによって、支持軸５
２を押し付ける押し付け力の大きさが調整され、操作レ
バー６に作用する保持力の大きさが調整される。

【００５８】以上のように第３発明によれば、第１発明
と同様に、操作レバー、油圧モータの軸など傾動操作位
置、回転位置が変化する対象物を、変化させた位置に保
持することができ、また対象物が保持されている保持状
態を解除することができる。さらに第３発明によれば、
ピストン７４（および調整用部材８６）の移動できる位
置を調整用ボルト８９によって規制し、これによりバネ
４９のバネ力を規制するという簡易な調整機構を追加す
るだけで、保持力の調整を容易に行うことができる。

【００５９】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係る
保持・解除装置の実施の形態について説明する。なお本
実施形態では保持・解除の対象として操作レバーを想定
している。車両にアクチュエータ駆動装置を搭載して操
作レバーの操作によって車両の走行を駆動制御する場合
を想定している。

【００６０】第１の実施形態の操作レバー装置５の構成
を図１、図２、図３に示す。図１（ａ）は図１（ｂ）を
矢視Ｃ方向からみた上面図である。図１（ｂ）は図２
（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図１（ｂ）は図７（ａ）
を左からみた断面図である。

【００６１】図１に示すように、操作レバー装置５は、
大きくは装置本体７と、操作レバー６とで構成する。操
作レバー６は装置本体７に対して傾動可能である。操作
レバー６は装置本体７に対して自由継手としての支持軸
５２、５３、ディスクプレート８を介して取り付けられ
ている。

【００６２】図１２に示す操作レバー装置５と異なるの
は、前後方向回動軸である支持軸５２に摺動抵抗を発生
させるようにしている点である。以下異なる構成につい
て説明する。

【００６３】本実施形態の図７（ａ）、（ｂ）は従来技
術の図１３（ａ）、（ｂ）に対応する図である。

【００６４】すなわち取付プレート１１からピストン先
端（上端）が突出するように４つのピストン１、２、
３、４が設けられている。ピストン１、２、３、４はレ
バー支点６eから見て図１３（ｂ）に示す支持軸９、支
持１０に相当する支持軸５２、５３に対して４５゜ずら
されて配置されている。なおピストン１、２、３、４に
てなす四角形は完全に正方形でなくてもよい。ピストン
１は右上位置に配置され、ピストン２は右下位置に配置
され、ピストン３は左下位置に配置され、ピストン４は
左上位置に配置されている。

【００６５】図１に示すように装置本体７の取付プレー
ト１１には、ケーシング４６が取り付けられている。ケ
ーシング４６の内部にディスクプレート８、支持軸５
２、５３が設けられている。

【００６６】ケーシング４６の上端には、操作レバー６
の傾動を規制すべくガイド部材４１が設けられている。
ガイド部材４１には四角形状のガイド４２が形成されて
いる。ガイド部材４１のガイド４２に操作レバー６が通
されている。ガイド４２には、操作レバー６のノブとデ
ィスクプレート８との間のレバー軸が当接可能となる。
このため操作レバー６をたとえば前進方向Ｆに傾動して
ガイド４２に当接させ操作レバー６をガイド４２に沿っ
て移動させることで、レバー先端が真横に移動するとい
う操作感覚を得ることができる。

【００６７】操作レバー６がガイド４２に当接するまで
傾動されたとき図６に示すように、操作レバー装置５か
ら最大出力Ｐpmaxの変位信号Ｐpmaxが出力される。

【００６８】なお図１（ｂ）に示すカバー４５は、ガイ
ド４２を介して外部よりケーシング４６内部に塵等の異
物が侵入しないようにガイド４２を覆うように取り付け
られている。

【００６９】図２（ａ）は図１（ｂ）のＭ−Ｍ断面図で
ある。図２（ｂ）は図２（ａ）を矢視Ｄ方向からみた側
面図である。図２（ｃ）は図２（ａ）のＨ−Ｈ断面図で
ある。

【００７０】図２（ａ）に示すとおりケーシング４６に
は、略円柱状の支持軸５２の外周のの円筒面５２ｅの一
部を覆う態様で摺動部材４８ａ、４８ｂが設けられてい
る。支持軸５２は、操作レバー６が前後方向成分Ｆ、Ｂ
の傾動に応じて回転する前後方向成分回動軸である。支
持軸５２は中心軸５２ａを回転中心にして回動自在にケ
ーシング４６に設けられている。よって操作レバー６が
前後方向成分Ｆ、Ｂに傾動し支持軸５２が中心軸５２ａ
を回転中心にして矢印Ｅ（前後方向Ｆ、Ｂ）に示すよう
に回転すると、摺動部材４８の摺動面と、この摺動面に
接触する支持軸５２の外周面との間で摺動抵抗が発生す
る。そしてこの摺動抵抗による摩擦力が操作レバー６に
加えられる。この操作レバー６に加えられる摩擦力が同
じ操作レバー６に加えられる復帰バネ４３、４４による
復帰回転力と反対側に作用することで、操作レバー６が
所定の傾動操作位置で停止する。このため操作レバー６
が当該所定の傾動操作位置に保持される。

【００７１】支持軸５２の中央部には開口部５２ｄが形
成されている。この開口部５２ｄには、操作レバー６が
通されている。これにより操作レバー６は中心軸５２ａ
回りの動きが規制されるとともに中心軸５２ａと直交す
る軸芯回りに移動可能となる。

【００７２】支持軸５２には、当該支持軸５２に直交す
る支持軸５３が、中心軸５３ａを回転中心にして回動自
在に設けられている。支持軸５３は操作レバー６を支持
している。よって支持軸５３は、操作レバー６が左右方
向成分Ｌ、Ｒに傾動されるに応じて回転する左右方向成
分回動軸として機能する。

【００７３】上記支持軸５２の一方の端面には、摺動部
材４８ｃ、シム５１を介して皿バネ４９の一端が当接し
ている。皿バネ４９の代わりに他の種類のバネを使用し
てもよい。バネ４９の他端は、ケーシング４６に設けら
れた調整用ボルト４７に当接している。よって調整用ボ
ルト４７の頭部が回動され、ケーシング４６に対するね
じ込み位置が調整されると、摺動部材４８ｃに付与され
るバネ４９によるバネ力が変化する。このため摺動部材
４８ｃの支持軸５２に対する押圧力が変化する。これに
より摺動部材４８ｃの摺動面４８ｄと、この摺動面４８
ｄに接触する支持軸５２の外周面との間で発生する摺動
抵抗が変化する。このため操作レバー６を傾動操作位置
で保持する保持力が変化する。

【００７４】支持軸５２のバネ４９が付与される側の端
面とは反対側の端面には、中立位置検出用の溝５２ｃが
形成されている。一方ケーシング４６には、側板５８が
取り付けられおり、この側板５８には、中立位置信号発
生手段としての中立位置検出スイッチ５７が設けられて
いる。この中立位置検出スイッチ５７にはバネ等を介し
て伸張、縮退が自在のロッド５７ａが設けられている。

【００７５】図２（ｃ）に示すように、ロッド５７ａは
側板５８の孔５８ａに挿入されている。操作レバー６が
中立位置に位置されたときに、中立位置検出スイッチ５
７のロッド５７ａの先端が、支持軸５２に形成された溝
５２ｃにはまる。

【００７６】操作レバー６が中立位置に位置されて、中
立位置検出スイッチ５７のロッド５７ａの先端が、支持
軸５２に形成された溝５２ｃに、はまると、ロッド５７
ａは伸張する。ロッド５７ａが伸張すると、中立位置検
出スイッチ５７から電気信号線５９を介して中立位置で
あることを示す電気信号が出力される。

【００７７】図３（ａ）は図２（ａ）のＧ−Ｇ断面図で
ある。図３（ｂ）は図２（ａ）を矢視Ｚ方向からみた図
である。

【００７８】支持軸５２の円筒面５２ｅには、図３
（ｂ）に示すとおり中立位置感知用の溝５２ｂが形成さ
れている。一方ケーシング４６には、操作力変化手段と
しての中立位置感知機構５４が設けられている。この中
立位置感知機構５４には、支持軸５２の円筒面５２ｅに
当接するボール５６が設けられている。ボール５６はバ
ネ５５のバネ力によって円筒面５２ｅに押し当てられて
いる。

【００７９】操作レバー６が中立位置に位置されると、
バネ５５が伸張しバネ力によってボール５６が押され
て、ボール５６が溝５２ｂにはまる。操作レバー６が中
立位置以外の位置に操作されると、バネ５５が縮退しボ
ール５６が溝５２ｂから抜け出る。このため操作レバー
６を中立位置から中立位置以外の位置に操作するには、
バネ５５を縮退させる分だけの操作力を加えて、操作レ
バー６を動かす必要がある。これにより操作レバー６を
中立位置に操作したときに、オペレータに「中立位置に
位置した」ことを感知させることができる。

【００８０】図７に示すように操作レバー６が取り付け
られたディスクプレート８の下面にはピストン１、２、
３、４の先端（上端）が当接している。操作レバー６が
傾動されるとディスクプレート８は操作レバー６の傾動
方向に応じた傾斜方向に傾斜し、操作レバー６の傾動量
に応じた傾斜量だけ傾斜する。ピストン１、２、３、４
のうちディスクプレート８の傾斜方向に対応するピスト
ンが変位し、ディスクプレート８の傾斜量に対応する変
位量だけピストンが変位する。

【００８１】したがってピストン１、２、３、４は、操
作レバー６の傾動方向および傾動量に応じて変位する。

【００８２】また装置本体７には、図１２（ａ）に示す
従来の操作レバー装置５と同様に４つのピストン４、
２、１、３毎に、ピストンの変位に対応した大きさの油
圧信号を発生する油圧信号発生手段が設けられている。
ピストン４、２、１、３はパイロット管路１４、１５、
１６、１７にそれぞれ対応している（図７（ｂ）参
照）。

【００８３】つぎに上記操作レバー装置５の動作につい
て説明する。

【００８４】図１、図２、図３は操作レバー６が中立位
置にある状態を示す。この状態から操作レバー６を任意
の傾動方向に傾動操作したものとする。

【００８５】操作レバー６が傾動操作されると、傾動操
作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分に応じた回転量だけ支持
軸５２が矢印Ｅに示すように軸芯５２ａ回りに回転す
る。また傾動操作方向の左右方向Ｌ、Ｒの成分に応じた
回転量だけ支持軸５３が矢印Ｆに示すように軸芯５３ａ
回りに回転する。

【００８６】ここでオペレータが操作レバー６から手を
離したとする。摺動部材４８ａ、４８ｂ、４８ｃによる
摩擦力が復帰バネ４３、４４による復帰回転力と反対側
に作用するので、支持軸５２は手を離した時点で停止す
る。

【００８７】一方、操作レバー６から手を離した時点
で、支持軸５３が復帰バネ４３、４４による復帰回転力
によって回転する。

【００８８】このため操作レバー６から手を離した時点
で、傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分は手を離した
時点の傾動操作位置に保持され、傾動操作方向の左右方
向Ｌ、Ｒの成分は中立位置に復帰する。これにより前後
方向Ｆ、Ｂの成分のピストンは変位したままとなり、油
圧信号の出力が保持される。一方左右方向Ｌ、Ｒの成分
のピストンの変位は０に戻るので、油圧信号の出力は０
となる。

【００８９】またオペレータが操作レバー６を手動で操
作して傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分を中立位置
まで復帰させたとする。このとき中立位置検出スイッチ
５７のロッド５７ａの先端が、支持軸５２に形成された
溝５２ｃに、はまる。このためロッド５７ａが伸張す
る。ロッド５７ａが伸張すると中立位置検出スイッチ５
７から電気信号線５９を介して中立位置であることを示
す電気信号が出力される。さらに中立位置感知機構５４
のバネ５５が伸張し、バネ５５によってボール５６が押
されて、ボール５６が支持軸５２に形成された溝５２ｂ
に、はまる。操作レバー６を中立位置から中立位置以外
の位置に操作するには、バネ５５を縮退させる分だけの
操作力を加えて、操作レバー６を動かす必要があるた
め、オペレータは「中立位置に位置した」ことを感知す
ることができる。

【００９０】以上が操作レバー装置の第１の実施形態で
ある。

【００９１】つぎに操作レバー装置の第２の実施形態に
ついて図４、図５を参照して説明する。図４は第２の実
施形態の操作レバー装置の構成を示している。

【００９２】図４（ａ）は図４（ｂ）を矢視Ｊ方向から
みた上面図である。図４（ｂ）は第１の実施形態の図１
（ｂ）に対応する断面図である。

【００９３】図４に示すように、操作レバー装置５は、
大きくは装置本体７と、操作レバー６とで構成する。操
作レバー６は装置本体７に対して傾動可能である。操作
レバー６は装置本体７に対して自由継手５０、ディスク
プレート８を介して取り付けられている。

【００９４】図１２に示す操作レバー装置５と異なるの
は、操作レバー６が前後方向Ｆ、Ｒの成分に操作された
ときに摺動抵抗を発生させるようにしている点である。

【００９５】装置本体７の取付プレート１１に対する操
作レバー６の取付角度が変更されている点については、
図７（ａ）、（ｂ）で説明したのと同様であるので詳細
な説明は省略する。図４（ｂ）は図７（ａ）を左からみ
た断面図である。

【００９６】以下異なる構成について説明する。

【００９７】装置本体７の取付プレート１１の両端に
は、支持部材６２がそれぞれ取り付けられている。２つ
の支持部材６２は支持軸１０の中心軸１０ａに沿って取
り付けられている。２つの支持部材６２にはそれぞれピ
ン６３が回動自在に嵌め合わされている。ピン６３は支
持軸１０の中心軸１０ａを回転中心として回動すること
ができる。

【００９８】弓状部材６０は板材を弓状に形成したもの
である。弓状部材６０の両端にはピン６３がそれぞれ固
定されている。よって弓状部材６０は支持軸１０の中心
軸１０ａを回転中心として、矢印Ｋに示すように紙面に
対して垂直な方向に揺動可能である。

【００９９】弓状部材６０の上端には、弓状部材６０の
長手方向に長い長円状の開口部６１が形成されている。

【０１００】この開口部６１には、操作レバー６が通さ
れている。操作レバー６は弓状部材６０の長手方向に沿
って、弓状部材６０に対して相対的に揺動することがで
きる。つまり操作レバー６は中心軸１０ａと直交する支
持軸９の中心軸回りに移動可能となる。これに対して操
作レバー６は弓状部材６０の長手方向に直交する方向に
は、弓状部材６０に対して相対的に揺動することができ
ない。つまり操作レバー６は開口部６１によって中心軸
１０ａ回りの動きが規制される。

【０１０１】操作レバー６には摺動部材６４が取り付け
られている。摺動部材６４は操作レバー６にねじ止めさ
れている。摺動部材６４の摺動面６４ａが弓状部材６０
の摺動面６０ａに接触している。

【０１０２】よって操作レバー６が開口部６１の長手方
向に沿って移動し、弓状部材６０に対して相対的に揺動
すると、摺動部材６４の摺動面６４ａと、この摺動面６
４ａに接触する弓状部材６０の摺動面６０ａとの間で摺
動抵抗が発生する。そしてこの摺動抵抗による摩擦力が
摺動部材６４を介して操作レバー６に加えられる。この
操作レバー６に加えられる摩擦力が同じ操作レバー６に
加えられる復帰バネ４３、４４による復帰回転力と反対
側に作用することで、操作レバー６が所定の傾動操作位
置で停止する。このため操作レバー６が当該所定の傾動
操作位置に保持される。

【０１０３】摺動部材６４の摺動面６４ａとは反対側の
座面６４ａには、バネ６５の一端が当接している。バネ
６５の他端は、操作レバー６にねじ止めされたバネ座６
６に当接している。更にバネ座６６のバネ６５の当接面
６６ａとは反対側の面６６ｂは、操作レバー６にねじ止
めされたナット６７に当接している。ナット６７は、バ
ネ座６６を操作レバー６に固定するロックナットとして
機能する。よってナット６７の頭部を回動すると、バネ
座６６の固定状態が解除される。このためバネ座６６の
操作レバー６に対するねじ止め位置を調整することがで
きる。バネ座６６のねじ止め位置が調整されると、調整
位置に応じてバネ６５が伸縮し、バネ６５が摺動部材６
４に付与するバネ力が変化する。このため摺動部材６４
が弓状部材６０を押圧する押圧力が変化する。これによ
り摺動部材６４の摺動面６４ａと、この摺動面６４ａに
接触する弓状部材６０の摺動面６０ａとの間で発生する
摺動抵抗が変化する。このため操作レバー６を傾動操作
位置で保持する保持力が変化する。

【０１０４】図７に示すように操作レバー６が取り付け
られたディスクプレート８の下面にはピストン１、２、
３、４の先端（上端）が当接している。操作レバー６が
傾動されるとディスクプレート８は操作レバー６の傾動
方向に応じた傾斜方向に傾斜し、操作レバー６の傾動量
に応じた傾斜量だけ傾斜する。ピストン１、２、３、４
のうちディスクプレート８の傾斜方向に対応するピスト
ンが変位し、ディスクプレート８の傾斜量に対応する変
位量だけピストンが変位する。

【０１０５】したがってピストン１、２、３、４は、操
作レバー６の傾動方向および傾動量に応じて変位する。

【０１０６】また装置本体７には、図１２（ａ）に示す
従来の操作レバー装置５と同様に４つのピストン４、
２、１、３毎に、ピストンの変位に対応した大きさの油
圧信号を発生する油圧信号発生手段が設けられている。
ピストン４、２、１、３はパイロット管路１４、１５、
１６、１７にそれぞれ対応している（図７（ｂ）参
照）。

【０１０７】つぎに上記操作レバー装置５の動作につい
て説明する。

【０１０８】図４（ｂ）は操作レバー６が中立位置にあ
る状態を示す。この状態から操作レバー６を任意の傾動
方向に傾動操作したものとする。この状態を図５（ｂ）
に示す。図５（ａ）は操作レバー６の傾動操作方向の各
成分を示す図である。図５（ｂ）の紙面に平行な傾動操
作方向が、図５（ａ）の前後方向Ｆ、Ｂの成分に対応し
ている。図５（ｂ）の紙面に垂直な傾動操作方向が、図
５（ａ）の左右方向Ｌ、Ｒの成分に対応している。

【０１０９】操作レバー６が傾動操作されると、傾動操
作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分（図５（ｂ）では前方向
Ｆの成分）に応じた揺動量だけ、操作レバー６が弓状部
材６０の開口部６１に沿って揺動する。また傾動操作方
向の左右方向Ｌ、Ｒの成分に応じた揺動量だけ弓状部材
６０が操作レバー６と一体となって矢印Ｋに示すように
中心軸１０ａ回りに揺動する。

【０１１０】ここでオペレータが操作レバー６から手を
離したとする。摺動部材６４による摩擦力が復帰バネ４
３、４４による復帰回転力と反対側に作用するので、摺
動部材６４は手を離した時点で弓状部材６０上で停止す
る。

【０１１１】一方、操作レバー６から手を離した時点
で、弓状部材６０が復帰バネ４３、４４による復帰回転
力によって中心軸１０ａ回りに回転する。

【０１１２】このため操作レバー６から手を離した時点
で、傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分は手を離した
時点の傾動操作位置に保持され、傾動操作方向の左右方
向Ｌ、Ｒの成分は中立位置に復帰する。これにより前後
方向Ｆ、Ｂの成分のピストンは変位したままとなり、油
圧信号の出力が保持される。一方左右方向Ｌ、Ｒの成分
のピストンの変位は０に戻るので、油圧信号の出力は０
となる。

【０１１３】以上が操作レバー装置の第２の実施形態で
ある。

【０１１４】つぎに操作レバー装置によって車両搭載の
アクチュエータを作動させる場合について説明する。

【０１１５】図８（ｂ）に操作レバー装置５を油圧回路
で示す。図８（ｂ）はスキッドステアローダなどの車両
に搭載される油圧駆動装置の第１の実施形態を油圧回路
で示している。図８（ａ）は操作レバー装置５における
各ピストン１、２、３、４の配置態様を示す。

【０１１６】同図８（ｂ）に示すように、操作レバー装
置５には操作レバー用ポンプ２２からパイロット圧油が
供給される。また操作レバー装置５にはタンク２３が接
続されている。操作レバー用ポンプ２２はエンジン３２
によって駆動される。

【０１１７】ピストン１、２、３、４にはそれぞれ減圧
弁２０、１９、２１、１８が設けられている。すなわち
ピストン１、２、３、４がそれぞれ押し下げられること
によって減圧弁２０、１９、２１、１８の設定圧が大き
くなる。

【０１１８】減圧弁２０、１９、２１、１８の入口ポー
トはそれぞれ操作レバー用ポンプ２２に管路７０を介し
て接続されている。管路７０には操作レバー用ポンプ２
２から管路７０内に吐出された圧油の圧力を設定リリー
フ圧以下に制限するリリーフ弁７２が接続されている。
また減圧弁２０、１９、２１、１８の入口ポートはそれ
ぞれタンク２３に管路７１を介して接続されている。

【０１１９】減圧弁２０、１９、２１、１８の出口ポー
トはパイロット管路１６、１５、１７、１４にそれぞれ
連通している。

【０１２０】つぎに操作レバー装置５の動作について説
明する。

【０１２１】操作レバー６を前進方向Ｆに傾動させたも
のとする。するとディスクプレート８を介してピストン
１、４が押し下げられる。

【０１２２】ピストン１、４のストロークＳ（変位）は
操作レバー６の傾動量に応じた大きさになる。

【０１２３】ピストン１が押し下げられると、そのスト
ロークＳに応じて減圧弁２０の開口面積が大きくなり、
開口面積に応じたパイロット圧をパイロット管路１６へ
出力する。したがってパイロット管路１６から出力され
るパイロット圧Ｐpは操作レバー６の傾動量に応じた大
きさとなる。

【０１２４】同様にピストン４が押し下げられると、パ
イロット管路１４から出力されるパイロット圧Ｐpは操
作レバー６の傾動量に応じた大きさとなる。

【０１２５】図６は操作レバー６のストロークＳとパイ
ロット圧Ｐpとの関係を示す。操作レバー６が操作され
ピストン１、４が中立位置に対応するストローク位置Ｓ
0から最大出力Ｐpmaxを出力する位置ＳFまで変化すると
き、パイロット管路１６、１４から出力されるパイロッ
ト圧Ｐpはタンク２３のドレイン圧Ｐp0から操作レバー
用ポンプ２２の吐出圧Ｐpmaxまで変化する。

【０１２６】以上は操作レバー６の傾動に応じてピスト
ン１、４が変位してパイロット圧Ｐpを示す油圧信号が
パイロット管路１６、１４から出力される場合について
説明した。操作レバー６の傾動に応じて他のピストン
２、３がそれぞれ変位する場合についても同様である。
パイロット管路１５、１７からパイロット圧Ｐpを示す
油圧信号が出力される。

【０１２７】図８（ｂ）に示すように車両は車体の左右
に左履帯３６、右履帯３８を備えている。なお履帯の代
わりに車輪が用いられる車両に対しても本発明を適用す
ることができる。車輪を備えた車両の場合には、走行用
油圧モータはステアリング用モータとなり、ギアまたは
チェーンを介して車輪が駆動される。

【０１２８】左走行用油圧モータ３５は左履帯３６を前
進および後進の２進行方向に作動させるアクチュエータ
である。右走行用油圧モータ３７は右履帯３８を前進お
よび後進の２進行方向に作動させるアクチュエータであ
る。左走行用油圧モータ３５、右走行用油圧モータ３７
がそれぞれ駆動すると、左履帯３６、右履帯３８がそれ
ぞれ作動する。なお左右の走行用油圧モータ３５、３７
は同じ押し退け容積である。

【０１２９】操作レバー装置５は、左右の可変容量型油
圧油圧ポンプ３３、３４の各斜板制御用シリンダ３０、
３１に油圧管路によって接続されている。さらに左右の
可変容量型油圧油圧ポンプ３３、３４はそれぞれ左右の
走行用油圧モータ３５、３７に油圧管路によって接続さ
れている。なお左右の可変容量型油圧ポンプ３３、３４
は同じ押し退け容積である。

【０１３０】可変容量型油圧ポンプ３３、３４および操
作レバー用ポンプ２２はエンジン３２によって駆動され
る。

【０１３１】ここで図８（ａ）に示すように右上位置の
ピストン１に、左走行用油圧モータ３５の前進方向が対
応づけられている。また右下位置のピストン２に、右走
行用油圧モータ３７の後進方向が対応づけられている。
また左下位置のピストン３に、左走行用油圧モータ３５
の後進方向が対応づけられている。また左上位置のピス
トン４に、右走行用油圧モータ３７の前進方向が対応づ
けられている。

【０１３２】具体的にはパイロット管路１６が斜板制御
用シリンダ３０のシリンダ室３０Ｆに接続されている。
またパイロット管路１５が斜板制御用シリンダ３１のシ
リンダ室３１Ｂに接続されている。またパイロット管路
１７が斜板制御用シリンダ３０のシリンダ室３０Ｂに接
続されている。またパイロット管路１４が斜板制御用シ
リンダ３１のシリンダ室３１Ｆに接続されている。

【０１３３】したがってピストン１、２、３、４が変位
すると、その変位しているピストン１、２、３、４に対
応するパイロット管路１６、１５、１７、１４で油圧信
号Ｐpが発生し、これに応じて、その変位しているピス
トン１、２、３、４に対応する走行用油圧モータが、対
応する進行方向に、その変位量に応じた駆動量だけ駆動
されることになる。

【０１３４】このため左右の履帯３６、３８を、操作レ
バー６の傾動方向に応じた回転方向に、操作レバー６の
傾動量に応じた速度で作動させることができる。

【０１３５】図１０は主としてスキッドステアローダな
どの車両の操作パターンである。図中の矢印は操作レバ
ー６の傾動方向に対応させて車両の進行方向を示す。以
下図１０を併せ参照しつつ図８（ｂ）に示す油圧回路で
行われる動作について説明する。いま図１０に示すよう
に操作レバー６が中立位置から前進（直進）方向Ｆに傾
動したものとする。

【０１３６】このとき操作レバー装置５のピストン１、
４が同じストロークで変位することによってパイロット
管路１６、１４から同じ大きさの油圧信号Ｐp（パイロ
ット圧油）が出力する。パイロット管路１６から出力し
た油圧信号Ｐp（パイロット圧油）は斜板制御用シリン
ダ３０の左走行前進に対応するシリンダ室３０Ｆに供給
される。またパイロット管路１４から出力された油圧信
号Ｐp（パイロット圧油）は斜板制御用シリンダ３１の
右走行前進に対応するシリンダ室３１Ｆに供給される。

【０１３７】これにより左走行用油圧ポンプ３３の斜板
が前進に対応する傾転角に切り換えられ、左走行用油圧
ポンプ３３から吐出された圧油が左走行用油圧モータ３
５の前進側に対応する入力ポートに入力する。また右走
行用油圧ポンプ３４の斜板が前進に対応する傾転角に切
り換えられ、右走行用油圧ポンプ３４から吐出された圧
油が右走行用油圧モータ３８の前進側に対応する入力ポ
ートに入力する。

【０１３８】この結果左右の履帯３６、３８が前進方向
に回転作動して、車両は図１０の矢印に示すように前進
（直進）する。なお車両の速度は操作レバー６の傾動量
に応じた大きさとなる。

【０１３９】図１０において操作レバー６が後進方向Ｂ
に傾動した場合はピストン２、３が押し下げられる。ピ
ストン２が押し下げられ油圧信号Ｐpが発生すると、そ
の油圧信号Ｐpが発生しているピストン２に対応する右
走行用油圧モータ３７が、対応する後進方向に、その油
圧信号Ｐpに応じた駆動量だけ駆動される。ピストン３
が押し下げられ油圧信号Ｐpが発生すると、その油圧信
号Ｐpが発生しているピストン３に対応する左走行用油
圧モータ３５が、対応する後進方向に、その油圧信号Ｐ
pに応じた駆動量だけ駆動される。この結果図１０の矢
印に示すように車両は後進（直進）する。

【０１４０】また図１０において操作レバー６が右スピ
ンターン（超信地旋回）方向Ｒに傾動した場合はピスト
ン１、２が押し下げられる。ピストン１が押し下げられ
油圧信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生して
いるピストン１に対応する左走行用油圧モータ３５が、
対応する前進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。ピストン２が押し下げられ油圧信号Ｐ
pが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生しているピスト
ン２に対応する右走行用油圧モータ３７が、対応する後
進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量だけ駆動さ
れる。この結果斜板制御用シリンダ３０のシリンダ室３
０Ｆと斜板制御用シリンダ３１のシリンダ室３１Ｂに同
じ圧力が導入され、油圧モータ３５と油圧モータ３７は
同じ速度で逆方向へ駆動する。つまり図１０の矢印に示
すように車両は右スピンターン（超信地旋回）を行う。

【０１４１】また図１０において操作レバー６が左スピ
ンターン（超信地旋回）方向Ｌに傾動した場合はピスト
ン３、４が押し下げられる。ピストン３が押し下げられ
油圧信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生して
いるピストン３に対応する左走行用油圧モータ３５が、
対応する後進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。ピストン４のみが押し下げられ油圧信
号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生しているピ
ストン４に対応する右走行用油圧モータ３７が、対応す
る前進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量だけ駆
動される。この結果板制御用シリンダ３０のシリンダ室
３０Ｂと斜板制御用シリンダ３１のシリンダ室３１Ｆに
同じ圧力が導入され、油圧モータ３５と油圧モータ３７
は同じ速度で逆方向へ駆動する。つまり図１０の矢印に
示すように車両は左スピンターン（超信地旋回）を行
う。

【０１４２】また図１０において操作レバー６が方向Ｆ
と方向Ｒの中間の方向に傾動した場合はピストン１のみ
が押し下げられる。ピストン１のみが押し下げられ油圧
信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生している
ピストン１に対応する左走行用油圧モータ３５だけが、
対応する前進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。この結果図１０の矢印に示すように車
両は前進右旋回を行う。

【０１４３】また図１０において操作レバー６が方向Ｒ
と方向Ｂの中間の方向に傾動した場合はピストン２のみ
が押し下げられる。ピストン２のみが押し下げられ油圧
信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生している
ピストン２に対応する右走行用油圧モータ３７だけが、
対応する後進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。この結果図１０の矢印に示すように車
両は後進右旋回を行う。

【０１４４】また図１０において操作レバー６が方向Ｂ
と方向Ｌの中間の方向に傾動した場合はピストン３のみ
が押し下げられる。ピストン３のみが押し下げられ油圧
信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生している
ピストン３に対応する左走行用油圧モータ３５だけが、
対応する後進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。この結果図１０の矢印に示すように車
両は後進左旋回を行う。

【０１４５】また図１０において操作レバー６が方向Ｌ
と方向Ｆの中間の方向に傾動した場合はピストン４のみ
が押し下げられる。ピストン４のみが押し下げられ油圧
信号Ｐpが発生すると、その油圧信号Ｐpが発生している
ピストン４に対応する右走行用油圧モータ３７だけが、
対応する前進方向に、その油圧信号Ｐpに応じた駆動量
だけ駆動される。この結果図１０の矢印に示すように車
両は前進左旋回を行う。

【０１４６】なおピストン１つのみが押し下げられて旋
回している場合を特にピボットターン（信地旋回）とい
う。ピボットターンとは片側の油圧モータのみが駆動さ
れ片側の油圧モータは止まっている状態で行われる旋回
のことをいう。

【０１４７】図９（ｂ）はブルドーザなどの車両に搭載
される油圧駆動装置の第２の実施形態を油圧回路で示し
ている。図９（ａ）は操作レバー装置５における各ピス
トン１、２、３、４の配置態様を示す。

【０１４８】図９において図８と同一の符号の要素は同
一の要素であり、その説明は省略する。ブルドーザなど
の車両はスキッドステアローダなどの車両と操作レバー
６による操作パターンが異なる。このため操作レバー装
置５のパイロット管路１６、１５、１７、１４と、斜板
制御用シリンダ３０、３１のシリンダ室との接続態様が
一部異なる。

【０１４９】すなわち図８（ｂ）に示す油圧回路と異な
り図９（ｂ）に示す油圧回路では、パイロット管路１５
は斜板制御用シリンダ３０のシリンダ室３０Ｂに接続し
ている。またパイロット管路１７は斜板制御用シリンダ
３１のシリンダ室３１Ｂに接続している。

【０１５０】図１１は主としてブルドーザなどの車両の
操作パターンである。図中の矢印は操作レバー６の傾動
方向に対応させて車両の進行方向を示す。以下図１１を
併せ参照しつつ図９（ｂ）に示す油圧回路で行われる動
作について説明する。

【０１５１】操作レバー６が前進方向Ｆに傾動しピスト
ン１、４が押し下げられると車両は図１１の矢印に示す
ように前進（直進）する。

【０１５２】また操作レバー６が後進方向Ｂに傾動しピ
ストン２、３が押し下げられると車両は後進（直進）す
る。

【０１５３】また操作レバー６が右方向Ｒに傾動しピス
トン１、２が押し下げられると斜板制御用シリンダ３０
のシリンダ室３０Ｆとシリンダ室３０Ｂに同じ圧力が導
入されることにより油圧ポンプ３３の斜板は中立位置と
なる。従って車両の動きは停止する。

【０１５４】また操作レバー６が左方向Ｌに傾動しピス
トン３、４が押し下げられると方向Ｒに傾動された場合
と同様に車両の動きは停止する。

【０１５５】また操作レバー６が方向Ｆと方向Ｒの中間
の方向に傾動しピストン１のみが押し下げられると車両
は前進右旋回を行う。

【０１５６】また操作レバー６が方向Ｒと方向Ｂの中間
の方向に傾動しピストン２のみが押し下げられると車両
は後進左旋回を行う。

【０１５７】また操作レバー６が方向Ｂと方向Ｌの中間
の方向に傾動しピストン３のみが押し下げられると車両
は後進右旋回を行う。

【０１５８】また操作レバー６が方向Ｌと方向Ｆの中間
の方向に傾動しピストン４のみが押し下げられると車両
は前進左旋回を行う。

【０１５９】さて図１０または図１１に示すように、い
ま操作レバー６が前方向Ｆと右方向Ｒの中間の方向に傾
動していて、車両が「前進右旋回」していたものとす
る。

【０１６０】ここでオペレータが操作レバー６から手を
離すと、前方向Ｆの成分の傾動操作位置に操作レバー６
が保持される。これにより前方向Ｆの成分のピストン
１、４は変位した状態を保持し、対応するパイロット管
路１６、１４の油圧信号出力が保持される。このため車
両としては現在の走行速度を維持したまま「前進」方向
に走行する。

【０１６１】このように本実施形態によれば、オペレー
タの要求に合致した態様で車両を走行させることができ
る。

【０１６２】また図１〜図３に示す第１の実施形態の操
作レバー装置５を用いた場合にはつぎのような効果が得
られる。

【０１６３】すなわちオペレータが操作レバー６を手動
で操作して傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分を中立
位置まで復帰させたとする。このとき中立位置感知機構
５４のバネ５５が伸張し、バネ５５によってボール５６
が押されて、ボール５６が支持軸５２に形成された溝５
２ｂに、はまる。操作レバー６を中立位置から中立位置
以外の位置に操作するには、バネ５５を縮退させる分だ
けの操作力を加えて、操作レバー６を動かす必要がある
ため、オペレータは「中立位置に位置した」ことを感知
することができる。

【０１６４】この結果オペレータは、手動で操作レバー
６を中立位置に復帰させる際に操作レバー６に目を落と
したり車両の走行体（履帯３６、３８）の動きを注視し
て中立位置に位置したことを確認する必要がなくなる。
また操作レバー６の操作だけに集中する必要がなくなる
のでオペレータの作業の負担が軽減される。

【０１６５】またオペレータが操作レバー６を手動で操
作して傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分を中立位置
まで復帰させたとする。このとき中立位置検出スイッチ
５７のロッド５７ａの先端が、支持軸５２に形成された
溝５２ｃに、はまる。このためロッド５７ａが伸張す
る。ロッド５７ａが伸張すると中立位置検出スイッチ５
７から電気信号線５９を介して中立位置であることを示
す電気信号が出力される。ここで電気信号線５９をエン
ジン３２の始動装置に接続したとする。電気信号線５９
を介して始動装置に中立位置信号が入力していない場合
にはエンジン３２の始動を許容しないようにエンジン始
動制御系を構成したとする。

【０１６６】このようにエンジン始動制御系を構成する
と操作レバー６が中立位置に位置していないときにはエ
ンジン３２の始動スイッチを操作してもエンジン３２は
始動しない。この結果操作レバー６が中立位置に位置さ
れていないにもかかわらずに、エンジン３２の始動スイ
ッチを操作することによってオペレータの意思とは関係
なく車両が急発進するという事態を回避することができ
る。なおエンジン３２に限定されることなく、エンジン
３２以外の他の駆動源を作動させないようにして車両の
急発進を回避してもよい。

【０１６７】なお本実施形態では、操作レバー装置５が
走行用の操作レバー装置であることを想定している。し
かし本発明はこれに限定されるわけではなく、作業機を
駆動制御する作業機用の操作レバー装置とした場合にも
本発明を適用することができる。

【０１６８】また図１〜図３に示す第１の実施形態の操
作レバー装置または図４、図５に示す第２の実施形態の
操作レバー装置５のピストン１〜４の配置態様は、図７
に示す配置態様としている。しかし従来と同様に図１３
に示す配置態様としてもよい。

【０１６９】図１５、図１６は操作レバー装置５のピス
トン１〜４の配置態様を図１３に示す配置態様とした場
合の車両の油圧回路図である。図１５は図８（ｂ）に対
応している。また図１６は図９（ｂ）に対応している。
以下図８（ｂ）、図９（ｂ）と共通する構成要素につい
ては適宜説明を省略する。

【０１７０】以下図１５に示す油圧回路図について説明
する。図１５の油圧駆動装置は主にスキッドステアロー
ダなどの車両に搭載される。

【０１７１】図１５において駆動信号生成回路２９は、
図１３（ａ）で隣り合う２つのピストンから出力される
油圧信号同士を比較して大きい圧の信号を出力する各シ
ャトル弁２５、２６、２７、２８によって構成されてい
る。

【０１７２】パイロット管路１４はシャトル弁２５、２
６の入口ポートＦに接続され、パイロット管路１５はシ
ャトル弁２７、２８の入口ポートＢに接続され、パイロ
ット管路１６はシャトル弁２６、２７の入口ポートＲに
接続され、パイロット管路１７はシャトル弁２５、２８
の入口ポートＬに接続されている。

【０１７３】シャトル弁２５の出口ポートは斜板制御用
シリンダ３１のシリンダ室３１Ｆに接続されている。ま
たシャトル弁２６の出口ポートは斜板制御用シリンダ３
０のシリンダ室３０Ｆに接続されている。またシャトル
弁２７の出口ポートは斜板制御用シリンダ３１のシリン
ダ室３１Ｂに接続されている。またシャトル弁２８の出
口ポートは斜板制御用シリンダ３０のシリンダ室３０Ｂ
に接続されている。

【０１７４】可変容量型油圧ポンプ３３、３４および操
作レバー用ポンプ２２はエンジン３２によって駆動され
る。

【０１７５】したがってピストン１、２、３、４が変位
すると、その変位しているピストン１、２、３、４に対
応するパイロット管路１６、１５、１７、１４で油圧信
号Ｐpが発生し、これに応じて、その変位しているピス
トン１、２、３、４に対応する走行用油圧モータが、対
応する進行方向に、その変位量に応じた駆動量だけ駆動
されることになる。

【０１７６】このため左右の履帯３６、３８を、操作レ
バー６の傾動方向に応じた回転方向に、操作レバー６の
傾動量に応じた速度で作動させることができる。

【０１７７】以下図１０を併せ参照しつつ図１５に示す
油圧回路で行われる動作について説明する。いま図１０
に示すように操作レバー６が中立位置から前進（直進）
方向Ｆに傾動されたものとする。

【０１７８】このとき操作レバー装置５はピストン４の
みが変位する。従ってパイロット管路１４のみから油圧
信号Ｐpが出力される。油圧信号Ｐpは駆動信号生成回路
２９へ導入されシャトル弁２５、２６へ入力される。こ
のとき入口ポートＬ、Ｒにはパイロット圧が作用しない
ので油圧信号Ｐpがシャトル弁２５、２６から出力され
る。シャトル弁２５から右走行用油圧モータ３７の前進
方向に対応する駆動信号（パイロット圧）が出力され、
パイロット圧油が斜板制御用シリンダ３１の右走行前進
に対応するシリンダ室３１Ｆに供給される。また駆動信
号生成回路２９のシャトル弁２６から左走行用油圧モー
タ３３の前進方向に対応する駆動信号（パイロット圧）
が出力され、出力された圧油が斜板制御用シリンダ３０
の左走行前進に対応するシリンダ室３０Ｆに供給され
る。

【０１７９】これにより右走行用油圧ポンプ３４の斜板
が前進に対応する傾転角に切り換えられ、右走行用油圧
ポンプ３４から吐出された圧油が右走行用油圧モータ３
８の前進側に対応する入力ポートに入力する。また左走
行用油圧ポンプ３３の斜板が前進に対応する傾転角に切
り換えられ、左走行用油圧ポンプ３３から吐出された圧
油が左走行用油圧モータ３５の前進側に対応する入力ポ
ートに入力する。シャトル弁２５、２６から出力される
圧力は同一である。左右の走行用油圧ポンプ３３、３４
から出力される圧力は同一となり、左右の走行用油圧モ
ータ３５、３７に入力する圧力は同一となる。従って左
右の走行用油圧モータ３５、３７は同速度で回転する。

【０１８０】この結果左右の履帯３６、３８が同速度で
前進方向に作動して、車両は図１０の矢印に示すように
前進（直進）する。

【０１８１】図１０において操作レバー６を後進方向Ｂ
に傾動した場合は同様に車両は後進（直進）する。

【０１８２】また操作レバー６を右スピンターン（超信
地旋回）方向Ｒに傾動すると車両は右スピンターン（超
信地旋回）を行う。

【０１８３】また操作レバー６を左スピンターン（超信
地旋回）方向Ｌに傾動すると車両は左スピンターン（超
信地旋回）を行う。

【０１８４】また操作レバー６を方向Ｆと方向Ｒの中間
の方向に傾動すると車両は前進右旋回を行う。

【０１８５】また操作レバー６を方向Ｒと方向Ｂの中間
の方向に傾動すると車両は後進右旋回を行う。

【０１８６】また操作レバー６を方向Ｂと方向Ｌの中間
の方向に傾動すると車両は後進左旋回を行う。

【０１８７】また操作レバー６を方向Ｌと方向Ｆの中間
の方向に傾動すると車両は前進左旋回を行う。

【０１８８】次に主としてブルドーザなどの車両に搭載
される油圧駆動装置を図１６に示す。

【０１８９】図１６において図１５と同一の符号の要素
は同一の要素であり、その説明は省略する。図１６に対
応する操作パターンは図１１に示される。

【０１９０】図１５に示す油圧回路と異なる点は次の通
りである。すなわち図１６に示す油圧回路では、シャト
ル弁２５の出口ポートは斜板制御用シリンダ３０のシリ
ンダ室３０Ｆに接続され、シャトル弁２６の出口ポート
は斜板制御用シリンダ３１のシリンダ室３１Ｆに接続さ
れている。

【０１９１】したがって操作レバー６を前進方向Ｆに傾
動すると車両は図１１の矢印に示すように前進（直進）
する。

【０１９２】また操作レバー６を後進方向Ｂに傾動する
と車両は後進（直進）する。

【０１９３】また操作レバー６を右方向Ｒに傾動すると
車両の動きは停止する。

【０１９４】また操作レバー６を左方向Ｌに傾動すると
車両の動きは停止する。

【０１９５】また操作レバー６を方向Ｆと方向Ｒの中間
の方向に傾動すると車両は前進右旋回を行う。

【０１９６】また操作レバー６を方向Ｒと方向Ｂの中間
の方向に傾動すると車両は後進左旋回を行う。

【０１９７】また操作レバー６を方向Ｂと方向Ｌの中間
の方向に傾動すると車両は後進右旋回を行う。

【０１９８】また操作レバー６を方向Ｌと方向Ｆの中間
の方向に傾動すると車両は前進左旋回を行う。

【０１９９】なお本実施形態では操作レバー６を、摩擦
力によって保持している。しかしこの代わりに、操作レ
バー６の傾動操作によって押し下げられているピストン
とは反対側のピストン（たとえば図８（ａ）においてピ
ストン１、４が押し下げられているとすれば、反対側の
ピストン２、３）に押し上げ力を加えることによって操
作レバー６を保持してもよい。ピストンに押し上げ力を
加える方法としては、反対側のピストン（たとえばピス
トン２、３）に圧油を作用させることが考えられる。

【０２００】また本実施形態では、支持部材５２に形成
された溝５２ｂに中立位置感知機構５４のボール５６を
はめることによって、操作レバー６の操作力を変化させ
ている。しかしこの代わりに操作レバー６が中立位置に
位置したときに、保持方向成分のピストンそれぞれに
（たとえば図８（ａ）において保持方向成分が前後方向
Ｆ、Ｂであればピストン（１、４）と反対側のピストン
（２、３）それぞれに）圧油を作用させて、中立位置に
位置された際に操作レバー６の操作力を変化させてもよ
い。

【０２０１】なお本実施形態では、操作レバー６の前後
方向Ｆ、Ｂの成分および左右方向Ｌ、Ｒの成分のうち前
後方向Ｆ、Ｂの成分について傾動操作位置を保持するよ
うにしている。しかし左右方向Ｌ、Ｒの成分について傾
動操作位置を保持するように操作レバー装置５を構成し
てもよい。

【０２０２】つぎに上述した操作レバー６の傾動操作位
置を保持する機能を解除するレバー保持力解除装置につ
いて説明する。

【０２０３】図１７はレバー保持力解除装置の第１例の
構成図である。同図１７は図１〜図３に示す第１の実施
形態の操作レバー装置５と同様の操作レバー装置５を想
定している。図１７は図３（ａ）に対応する図である。
図１７において操作レバー６が紙面に対して垂直な方向
に傾動されると車両が前後方向Ｆ、Ｂに走行される。操
作レバー６が紙面を見る側に倒されると、ピストン１、
４が押されて、車両が前進走行する。

【０２０４】以下図１〜図３と同一の構成要素は同一の
機能の構成要素であるとして、適宜省略して説明する。

【０２０５】図１７に示すとおり操作レバー装置５のケ
ーシング４６内には、略円柱状の支持軸５２が設けられ
ている。ケーシング４６と支持軸５２との間には摺動部
材４８ａ、４８ｂが設けられている。摺動部材４８ａ、
４８ｂは支持軸５２の外周面５２ｅの一部を覆ってい
る。

【０２０６】支持軸５２は、操作レバー６が前後方向成
分Ｆ、Ｂに傾動すると回転する前後方向成分回動軸であ
る。支持軸５２は中心軸５２ａを回転中心にして回動自
在にケーシング４６に設けられている。

【０２０７】支持軸５２の一方の端面には、摺動部材４
８ｃを介してピストン７４の一端が当接している。ピス
トン７４はシリンダ７５内に摺動自在に収容されてい
る。シリンダ７５はケーシング４６の側方に取り付けら
れている。

【０２０８】ピストン７４の他端は、シリンダ７５内の
油圧室７５ａに面している。油圧室７５ａは管路７３に
連通している。管路７３はさらに管路７０に連通してい
る。管路７０は操作レバー用ポンプ２２の吐出口に接続
している。

【０２０９】よってエンジン３２が稼働され、これに応
じて操作レバー用ポンプ２２から圧油が吐出されると、
管路７０、７３を介してシリンダ７５の油圧室７５ａに
圧油が供給される。このため油圧室７５ａに面している
ピストン７４の一端には圧油による圧力が作用され、図
面左向きに押圧力が発生する。この押圧力によって摺動
部材４８ｃが支持軸５２に押しつけられる。これにより
摺動部材４８ｃの摺動面４８ｄと、この摺動面４８ｄに
接触する支持軸５２の外周面５２ｅとの間で摺動抵抗が
発生する。このため操作レバー６を傾動操作位置で保持
する保持力が発生する。油圧室７５ａ内の圧力の大きさ
に応じて、ピストン７４による押圧力が変化し、摺動部
材４８ｃと支持軸５２との間の摺動抵抗が変化し、上記
操作レバー６の保持力が変化する。

【０２１０】なお操作レバー装置５の油圧回路について
は図８（ｂ）と同じである。

【０２１１】つぎにレバー保持力解除装置の動作につい
て説明する。

【０２１２】エンジン３２が稼働しているときには、操
作レバー用ポンプ２２が駆動されている。このため操作
レバー用ポンプ２２から圧油が吐出され、管路７０、７
３を介してシリンダ７５の油圧室７５ａに圧油が供給さ
れる。このため油圧室７５ａに面しているピストン７４
の一端には圧油による圧力が作用され、図面左向きに押
圧力が発生する。この押圧力によって摺動部材４８ｃが
支持軸５２に押しつけられる。これにより摺動部材４８
ｃの摺動面４８ｄと、この摺動面４８ｄに接触する支持
軸５２の外周面５２ｅとの間で摺動抵抗が発生する。

【０２１３】操作レバー６を傾動操作すると、傾動操作
方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分に応じた回転量だけ支持軸
５２が中心軸５２ａ回りに回転する。また傾動操作方向
の左右方向Ｌ、Ｒの成分に応じた回転量だけ支持軸５３
が回転する。

【０２１４】ここでオペレータが操作レバー６から手を
離したとする。摺動部材４８ａ、４８ｂ、４８ｃによる
摩擦力が操作レバー６の復帰回転力と反対側に作用する
ので、支持軸５２は手を離した時点で停止する。一方、
操作レバー６から手を離した時点で、支持軸５３が操作
レバー６の復帰回転力によって回転する。

【０２１５】このため操作レバー６から手を離した時点
で、傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分は手を離した
時点の傾動操作位置に保持され、傾動操作方向の左右方
向Ｌ、Ｒの成分は中立位置に復帰する。これにより前後
方向Ｆ、Ｂの成分のピストンは変位したままとなり、油
圧信号の出力が保持される。一方左右方向Ｌ、Ｒの成分
のピストンの変位は０に戻るので、油圧信号の出力は０
となる。

【０２１６】シリンダ７５の油圧室７５ａ内の圧力はリ
リーフ弁７２の設定リリーフ圧に応じて定まる。よって
リリーフ弁７２の設定リリーフ圧に応じて油圧室７５ａ
内の圧力の大きさを変化させ、これに応じて、ピストン
７４による押圧力を変化させ、摺動抵抗を変化させ、操
作レバー６の保持力を変化させることができる。

【０２１７】一方エンジン３２が停止すると、エンジン
３２を駆動源とする操作レバー用ポンプ２２から圧油が
吐出されなくなる。このためシリンダ７５の油圧室７５
ａには圧油が供給されなくなり油圧室７５ａ内の圧力は
低圧となる。これによりピストン７４で押圧力は発生し
なくなる。このため摺動部材４８ｃが支持軸５２に押し
つけられている状態が解除される。この結果摺動部材４
８ｃの摺動面４８ｄと、この摺動面４８ｄに接触する支
持軸５２の外周面５２ｅとの間の、摺動抵抗は小さくな
る。つまり操作レバー６の復帰回転力と反対に作用する
摩擦力は小さくなる。操作レバー６に加えられる摩擦力
が同じ操作レバー６に加えられる復帰回転力よりも小さ
くなるので、支持軸５２は元の回転位置へと復帰する。
つまり操作レバー６が傾動操作位置から中立位置に復帰
する。こうして操作レバー６の保持力が解除される。こ
れにより前後方向Ｆ、Ｂの成分のピストンの変位は０に
戻るので、油圧信号の出力は０となる。

【０２１８】このように操作レバー６を傾動操作位置に
保持したままエンジン３２を停止しても、エンジン３２
を再始動する際には操作レバー６は自動的に中立位置に
復帰し油圧信号が０に解除された状態になっている。こ
のためエンジン３２を再始動することによって、車両が
急発進することはなくなる。つまり前回エンジン３２を
停止したときの操作レバー傾動方向に応じた進行方向に
車両が急発進するという事態を回避することができる。

【０２１９】さらにエンジン３２を再始動するにあたっ
て、オペレータが操作レバー６を手動で中立位置に復帰
させる必要がなくなるので、操作性が著しく向上する。

【０２２０】図１７に示す構成例では、ピストン７４と
支持軸５２との間に摺動部材４８ｃを介在させている。
しかし摺動部材４８ｃを介在させることなく、ピストン
７４によって支持軸５２を直接押圧してもよい。このと
きピストン７４の端面と、この端面に接触する支持軸５
２の外周面５２ｅとの間で摺動抵抗が発生する。この場
合も油圧室７５ａ内の圧力の大きさに応じて、ピストン
７４による押圧力が変化し、ピストン７４と支持軸５２
との間の摺動抵抗が変化し、操作レバー６の保持力が変
化する。

【０２２１】つぎに図１７の一部を変更したレバー保持
力解除装置の第２例について図１８を参照して説明す
る。

【０２２２】以下図１７と同一の構成要素は同一の機能
の構成要素であるとして、適宜省略して説明する。

【０２２３】図１８に示すとおり、シリンダ７５内の油
圧室７５ａは管路７８に連通している。管路７８は管路
７０を介して操作レバー用ポンプ２２の吐出口に接続し
ている。

【０２２４】管路７８上には切換弁７７が設けられてい
る。切換弁７７は保持力解除用レバー７６が操作される
ことによって弁位置が切り換えられる。切換弁７７が図
中左側の弁位置７７ａ（保持位置７７ａ）に切り換えら
れると、操作レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が
切換弁７７を通過してシリンダ７５の油圧室７５ａ内に
供給される。また切換弁７７が図中右側の弁位置７７ｂ
（解除位置７７ｂ）に切り換えられると、操作レバー用
ポンプ２２から吐出された圧油が切換弁７７で遮断さ
れ、圧油はシリンダ７５の油圧室７５ａ内に供給されな
くなる。

【０２２５】つぎにレバー保持力解除装置の動作につい
て説明する。

【０２２６】エンジン３２が稼働しているときには、操
作レバー用ポンプ２２が駆動している。ここで保持力解
除用レバー７６を操作し、切換弁７７が図中左側の保持
位置７７ａに切り換えられると、操作レバー用ポンプ２
２から吐出された圧油が切換弁７７を通過してシリンダ
７５の油圧室７５ａ内に供給される。このためピストン
７４で押圧力が発生し、操作レバー６の傾動操作方向の
前後方向Ｆ、Ｂの成分については、手を離した時点の傾
動操作位置に保持される。これにより前後方向Ｆ、Ｂの
成分のピストンは変位したままとなり、油圧信号の出力
が保持される。一方左右方向Ｌ、Ｒの成分のピストンの
変位は０に戻るので、油圧信号の出力は０となる。

【０２２７】また保持力解除用レバー７６が操作され、
切換弁７７が図中右側の解除位置７７ｂに切り換えられ
ると、操作レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が切
換弁７７で遮断され、圧油はシリンダ７５の油圧室７５
ａ内に供給されなくなる。このためピストン７４で押圧
力は発生しなくなり、操作レバー６の傾動操作方向の前
後方向Ｆ、Ｂの成分については、手を離した時点で傾動
操作位置から中立位置に復帰される。つまり操作レバー
６の保持力が解除される。これにより前後方向Ｆ、Ｂの
成分のピストンの変位は０に戻るので、油圧信号の出力
は０となる。

【０２２８】このように図１８の構成例によれば、エン
ジン３２が稼働状態であっても保持力解除用レバー７６
の操作によって保持機能を解除することができる。この
ためエンジン稼働中であっても作業状況に応じて保持機
能を解除することが可能となる。

【０２２９】一方エンジン３２が停止すると、エンジン
３２を駆動源とする操作レバー用ポンプ２２から圧油が
吐出されなくなる。このため切換弁７７の切換位置にか
かわらずにシリンダ７５の油圧室７５ａには圧油が供給
されなくなり油圧室７５ａ内の圧力は低圧となる。これ
によりピストン７４で押圧力は発生しなくなる。このた
め操作レバー６の傾動操作方向の前後方向Ｆ、Ｂの成分
については、手を離した時点で傾動操作位置から中立位
置に復帰される。つまり操作レバー６の保持力が解除さ
れ、油圧信号の出力は０になる。

【０２３０】このため図１７の構成例と同様にエンジン
３２を再始動する際には操作レバー６は自動的に中立位
置に復帰されており、車両が急発進する事態を回避する
ことができる。またエンジン３２を再始動するにあたっ
て、オペレータが操作レバー６を手動で中立位置に復帰
させる必要がなくなるので、操作性が著しく向上する。

【０２３１】ところで操作レバー６の保持力は、一定で
あることが、オペレータの操作感覚上望ましい。しかし
実際にはエンジン３２の負荷に応じて操作レバー６の保
持力が変化し、オペレータに違和感のある操作感覚を与
える。

【０２３２】すなわちエンジン３２の負荷が大きくなり
エンジン３２の回転数が増加すると操作レバー用ポンプ
２２から吐出される圧油の流量が大きくなる。これに応
じてリリーフ弁７２における実際のリリーフ圧が上昇す
る。このためシリンダ７５の油圧室７５ａに連通する管
路７０、７８内の圧力が上昇しピストン７４で発生する
押圧力が増加する。これにより操作レバー６の保持力が
増加してオペレータに「操作レバー６が固くなった」と
いう操作感覚を与える。こうした操作レバー６の保持力
の変動は、図１７、図１８の構成例の場合には、対処す
ることができない。

【０２３３】つぎに操作レバー６の保持力の変動を抑制
して、エンジン負荷にかかわりなく保持力を一定にする
ことができるレバー保持力解除装置の構成例について説
明する。

【０２３４】図１９は図１７の一部を変更したレバー保
持力解除装置の第３例を示している。以下図１７と同一
の構成要素は同一の機能の構成要素であるとして、適宜
省略しつつ説明する。

【０２３５】図１９に示すとおり、管路７０と管路７３
との間に減圧弁７９が設けられる。減圧弁７９は管路７
０から入力される圧油を設定圧まで減圧して管路７３に
出力させてレバー保持力を一定値に調整するものであ
る。

【０２３６】減圧弁７９はレバー装置５の装置本体７に
設けられている。減圧弁７９はスプール８３と、スプー
ル８３にバネ力を付与するバネ８１と、バネ８１のバネ
力を設定する調整用ボルト８２と、調整用ボルト８２を
装置本体７に固定するロック用ナット８０とからなる。

【０２３７】スプール８３には長手方向に沿って圧油通
路８３ｇが形成されている。圧油通路８３ｇはスプール
８３の一方の端面８３ｅに形成された開口部８３ｆを介
して管路７３に連通している。スプール８３の側面には
開口部８３ａ、８３ｂが形成されている。開口部８３
ａ、８３ｂと圧油通路８３ｇは連通している。開口部８
３ａは管路７０に対応する位置に形成されており、開口
部８３ｂは管路７１に対応する位置に形成されている。

【０２３８】スプール８３の他方の端面８３ｄにはバネ
８１の一端が接している。バネ８１の他端は調整用ボル
ト８２に接している。スプール８３の端面８３ｄは管路
７８に面している。管路７８は管路７１に連通してい
る。調整用ボルト８２は装置本体７にねじ込まれてい
る。調整用ボルト８２の頭部はロック用ナット８０によ
って装置本体７に固定されている。

【０２３９】つぎに減圧弁７９の動作について説明す
る。

【０２４０】エンジン３２が稼働しているときには、操
作レバー用ポンプ２２が駆動されている。このため操作
レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が減圧弁７９を
介して管路７３内に供給される。

【０２４１】ここで調整用ボルト８２の頭部が回動さ
れ、装置本体７に対するねじ込み位置が調整されると、
スプール８３に付与されるバネ８１によるバネ力が変化
する。調整用ボルト８２の調整によりバネ力が所望の値
に設定されると、調整用ボルト８２がロック用ナット８
０によって装置本体７に固定される。これにより操作レ
バー６の保持力の設定が終了する。

【０２４２】いまバネ８１のバネ力の方が管路７３内の
圧油による力よりも大きいとする。このときスプール８
３は図中ａ１方向に移動される。このためスプール８３
の開口部８３ａが管路７０に連通し、操作レバー用ポン
プ２２から吐出された圧油が管路７０、開口部８３ａ、
内部通路８３ｇ、開口部８３ｆを介して管路７３に入力
する。このため管路７３内の圧油の圧力が増大し、管路
７３内の圧油の圧力が増大する。

【０２４３】これによって管路７３内の圧油による力の
方がバネ８１のバネ力よりも大きくなる。このときスプ
ール８３は図中ａ2方向に移動される。このためスプー
ル８３の開口部８３ｂが管路７１に連通し、管路７３内
の圧油が開口部８３ｆ、内部通路８３ｇ、開口部８３
ｂ、管路７１を介してタンク２３に排出される。このた
め管路７３内の圧油の圧力が減少する。

【０２４４】スプール８３のａ1方向ないしはａ2方向の
動きが繰り返され、バネ８１のバネ力が管路７３内の圧
油と一致した時点でスプール８３の動きが止まる。この
ときピストン７４で発生する押圧力はバネ８１のバネ力
に応じた力に定まる。

【０２４５】こうしてエンジン３２の負荷にかかわりな
くピストン７４で発生する押圧力を、バネ８１のバネ力
に応じた一定値にすることができ、操作レバー６の保持
力を一定にすることができる。

【０２４６】図２０は図１８の一部を変更したレバー保
持力解除装置の第４例を示している。以下図１８と同一
の構成要素は同一の機能の構成要素であるとして、適宜
省略して説明する。

【０２４７】図２０の第４例は、図１９の第３例と同様
にエンジン３２の負荷にかかわりなく操作レバー６の保
持力を一定にすることができる。

【０２４８】図２０に示すとおり、シリンダ７５の油圧
室７５ａと切換弁７７との間の管路７８上に減圧弁８４
が設けられる。減圧弁８４は切換弁７７を通過した圧油
を設定圧まで減圧して油圧室７５ａに出力してレバー保
持力を一定値に調整するものである。減圧弁８４の設定
圧はバネ８５の設定バネ力を変化させることにより、調
整することができる。

【０２４９】よって図１９の第３例と同様に、エンジン
３２の負荷にかかわりなくピストン７４で発生する押圧
力を、減圧弁８４で設定したバネ力に応じた一定値にす
ることができ、操作レバー６の保持力を一定にすること
ができる。

【０２５０】図１９に示す第３例、図２０に示す第４例
では、ピストン７４に連通する管路７３上または管路７
８上に減圧弁７９または減圧弁８４を設け、レバー保持
力を一定値にしている。しかしピストン７４側に同様な
保持力調整機構を設けてレバー保持力を一定値にしても
よい。

【０２５１】図２１は図１７の一部を変更したレバー保
持力解除装置の第５例を示している。以下図１７と同一
の構成要素は同一の機能の構成要素であるとして、適宜
省略して説明する。

【０２５２】図２１の第５例は、図１９の第３例と同様
にエンジン３２の負荷にかかわりなく操作レバー６の保
持力を一定にすることができる。

【０２５３】図２１に示すとおり、支持軸５２の一方の
端面には、摺動部材４８ｃを介してバネ４９の一端が当
接されている。皿バネ４９の代わりに他の種類のバネを
使用してもよい。バネ４９が変位すると、変位位置に応
じたバネ力が発生する。バネ４９のバネ力に応じて摺動
部材４８ｃの支持軸５２に対する押圧力が変化する。摺
動部材４８ｃの支持軸５２に対する押圧力が変化する
と、摺動部材４８と支持軸５２との間の摺動抵抗が変化
する。

【０２５４】バネ４９の他端はバネ力を調整する調整用
部材８６に当接されている。調整用部材８６はピストン
７４にねじ止めされピストン７４と一体に形成されてい
る。ピストン７４はシリンダ７５内に摺動自在に収容さ
れている。シリンダ７５はケーシング４６の側方に取り
付けられている。ピストン７４の他端は、シリンダ７５
内の油圧室７５ａに面している。

【０２５５】油圧室７５ａ内の圧油の圧力がピストン７
４に作用するとピストン７４が図中左向きに移動する。
ピストン７４の移動位置は調整用ボルト８９のねじこみ
位置に応じて規制される。

【０２５６】調整用ボルト８９はシリンダ７５にねじ込
まれている。調整用ボルト８９の頭部８９ｂはロック用
ナット８７によってシリンダ７５に固定されている。

【０２５７】調整用ボルト８９の頭部８９ｂとは反対側
には、調整用ボルト８９の軸径よりも径の大きいストッ
パ部８９ａが形成されている。ピストン７４には調整用
ボルト８９の軸８９ｃの径に応じた内径を有する開口部
７４ａが形成されている。このピストン開口部７４ａに
調整用ボルト８９の軸８９ｃが差し込まれ、ピストン７
４が調整用ボルト８９に対して摺動自在に移動する。ピ
ストン７４の移動位置は、ピストン７４が調整用ボルト
８９のストッパ部８９ａに当接されることにより規制さ
れる。

【０２５８】つぎに保持力調整機構の動作について説明
する。

【０２５９】エンジン３２が稼働しているときには、操
作レバー用ポンプ２２が駆動されている。このため操作
レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が管路７０、７
３を介してシリンダ７５の油圧室７５ａに供給される。

【０２６０】ここで調整用ボルト８９の頭部８９ｂが回
動され、シリンダ７５に対するねじ込み位置が調整され
ると、調整用ボルト８９のストッパ８９ａにより規制さ
れるピストン７４の規制位置が変化する。調整用ボルト
８９の調整によりピストン規制位置が所望の値に設定さ
れると、調整用ボルト８９がロック用ナット８７によっ
てシリンダ７５に固定される。これにより操作レバー６
の保持力の設定が終了する。

【０２６１】いま油圧室７５ａ内の圧油による力の方が
バネ４９のバネ力よりも大きいとする。このときピスト
ン７４は図中左方向に移動される。ピストン７４は調整
用部材８６と一体となって移動する。調整部材８６が移
動するとバネ４９は変位する。

【０２６２】ピストン７４の最終移動位置は調整用ボル
ト８９のストッパ８９ａによって規制される。このため
バネ４９はピストン規制位置に応じた位置まで最終的に
変位する。バネ４９では最終変位位置に応じたバネ力が
発生する。このバネ力によって摺動部材４８と支持軸５
２との間で摺動抵抗が発生し、この摺動抵抗によって操
作レバー６を保持する保持力が得られる。

【０２６３】この結果調整用ボルト８９のねじ込み位置
に応じた保持力が操作レバー６で得られる。このとき油
圧室７５ａ内の圧油による力の方がバネ４９のバネ力よ
りも大きければ、油圧室７５ａ内の圧力が変動したとし
ても、操作レバー６ではバネ４９のバネ力に応じた一定
の保持力が得られる。つまりエンジン３２の負荷にかか
わりなく操作レバー６の保持力を一定にすることができ
る。

【０２６４】図２２は図１８の第２例と同様に切換弁７
７が設けられたレバー保持力解除装置の第６例を示して
いる。この図２２に示す操作レバー装置５では切換弁７
７によって操作レバー６の保持力を解除している。しか
し調整用ボルト８９で操作レバー保持力が０になるよう
に調整することによって、操作レバー６の保持力を解除
してもよい。

【０２６５】また図２２の第６例は図２１の第５例と同
様にピストン７４側に、バネ４９、調整用部材８６、調
整用ボルト８９等で構成される保持力調整機構が設けら
れている。

【０２６６】この図２２の第６例によれば、図１８の第
２例と同様に、エンジン稼働中であっても作業状況に応
じて保持機能を解除することが可能となる。また図２１
の第５例と同様に、油圧室７５ａ内の圧油による力の方
がバネ４９のバネ力よりも大きい限りは、エンジン負荷
にかかわりなく操作レバー６の保持力を一定にすること
ができる。

【０２６７】ところで、建設機械には、操作レバーの誤
操作による作業機、走行体の誤作動を防止するためにセ
ーフティロックレバーが設けられている。たとえばセー
フティロックレバーがロック側に操作されると、操作レ
バー６が操作されたとしても走行体（左右履帯３６、３
８）は作動しない。

【０２６８】つぎにセーフティロックレバーを兼用する
保持力解除用レバーを設けた第７例について説明する。

【０２６９】図２３は図２２の第６例の管路の構成を一
部変更した第７例を示している。

【０２７０】図２３に示すとおり、シリンダ７５内の油
圧室７５ａは管路７８、管路７０を介して操作レバー用
ポンプ２２の吐出口に連通している。管路７８上には切
換弁７７が設けられている。また図２２と異なり、減圧
弁１８〜２１の入口ポートは、管路８８、切換弁７７、
管路７８、管路７０を介して操作レバー用ポンプ２２の
吐出口に連通している。

【０２７１】つぎにレバー保持力解除装置の動作につい
て説明する。

【０２７２】保持力解除用レバー７６が操作され切換弁
７７が図中左側の保持位置７７ａに切り換えられると、
操作レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が切換弁７
７を通過してシリンダ７５の油圧室７５ａ内に供給され
る。これと同時に操作レバー用ポンプ２２から吐出され
た圧油が切換弁７７を通過して減圧弁１８〜２１の入口
ポートに供給される。つまり操作レバー６に保持力が与
えられるとともにセーフティロックレバーが非ロック側
に操作される。このとき操作レバー６の操作に応じて走
行体（左右履帯３６、３８）が作動する。

【０２７３】また保持力解除用レバー７６が操作され切
換弁７７が図中右側の解除位置７７ｂに切り換えられる
と、操作レバー用ポンプ２２から吐出された圧油が切換
弁７７で遮断され、圧油はシリンダ７５の油圧室７５ａ
内に供給されなくなる。これと同時に操作レバー用ポン
プ２２から吐出された圧油が切換弁７７で遮断され、圧
油は減圧弁１８〜２１の入口ポートに供給されなくな
る。つまり操作レバー６に与えられている保持力が解除
される。これと同時にセーフティロックレバーがロック
側に操作される。このとき操作レバー６が操作されたと
しても走行体（左右履帯３６、３８）は作動しない。

【０２７４】以上のように図２３に示す第７例によれ
ば、保持力解除用レバー７６をセーフティロックレバー
と兼用することができ、部品点数を減らすことができ
る。

【０２７５】なお図１７〜図２３に示すレバー保持力解
除装置では油圧信号に応じて操作レバー６に保持力を与
え、また保持力を解除するようにしている。しかし本発
明としては電気信号に応じて操作レバー６に保持力を与
え、また保持力を解除するようにしてもよい。

【０２７６】なお以上の実施形態では、第１例〜第７例
のレバー保持力解除装置を、前後方向および左右方向の
両方向の成分に操作可能な操作レバー装置５に対して適
用した場合について説明した。しかし本発明としては、
第１例〜第７例のレバー保持力解除装置を、図１４に示
す一方の方向成分のみに操作可能な操作レバー装置５′
に対して適用してもよい。

【０２７７】また図２１〜図２３に示す第５例〜第７例
のレバー保持力解除装置では、調整用部材８６はピスト
ン７４にねじ止めされピストン７４と一体に形成されて
いるものとして説明した。しかし調整用部材８６とピス
トン７４は別体であってもよい。ただしピストン７４と
調整部材８６との隙間を介して支持軸５２側に圧油が漏
れないように適宜シール部材を設けることが必要とな
る。

【０２７８】また以上説明した実施形態では、対象物と
して操作レバーを例にとり、保持・解除の機構について
説明した。しかし本発明の保持・解除装置は、操作レバ
ーのみならず、位置が変化する対象物であって、変化し
た位置を保持しまた保持状態を解除することが必要なあ
らゆる対象物に適用することができる。たとえば油圧モ
ータの回転軸を保持・解除の対象として本発明を適用し
てもよい。油圧モータのみならず他の回転体の回転位置
を保持・解除する場合にも本発明を適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）、（ｂ）は第１の実施形態の操作レ
バー装置の構成図である。

【図２】図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は第１の実施形態
の操作レバー装置の構成図である。

【図３】図３（ａ）、（ｂ）は第１の実施形態の操作レ
バー装置の構成図である。

【図４】図４（ａ）、（ｂ）は第２の実施形態の操作レ
バー装置の構成図である。

【図５】図５（ａ）、（ｂ）は図４に示す操作レバーが
操作された状態を説明する図である。

【図６】図６は操作レバーのストロークと油圧信号との
関係を示す図である。

【図７】図７（ａ）、（ｂ）は操作レバーの動きを説明
する図である。

【図８】図８（ａ）、（ｂ）は本発明に係る操作レバー
装置が搭載された車両の油圧回路を示す図である。

【図９】図９（ａ）、（ｂ）は本発明に係る操作レバー
装置が搭載された車両の油圧回路を示す図である。

【図１０】図１０は操作レバーの傾動方向に対応させて
スキッドステアローダなどの車両の動きを説明する図で
ある。

【図１１】図１１は操作レバーの傾動方向に対応させて
ブルドーザなどの車両の動きを説明する図である。

【図１２】図１２（ａ）は従来の操作レバー装置の構成
を示す断面図であり、図１２（ｂ）は図１２（ａ）に示
す自由継手の構成を示す斜視図である。

【図１３】図１３（ａ）、（ｂ）は従来の操作レバーの
動きを説明する図である。

【図１４】図１４は従来の操作レバー装置の構成を示す
断面図である。

【図１５】図１５は本発明に係る操作レバー装置が搭載
された車両の油圧回路を示す図である。

【図１６】図１６は本発明に係る操作レバー装置が搭載
された車両の油圧回路を示す図である。

【図１７】図１７はレバー保持力解除装置の第１例の構
成を示す図である。

【図１８】図１８はレバー保持力解除装置の第２例の構
成を示す図である。

【図１９】図１９はレバー保持力解除装置の第３例の構
成を示す図である。

【図２０】図２０はレバー保持力解除装置の第４例の構
成を示す図である。

【図２１】図２１はレバー保持力解除装置の第５例の構
成を示す図である。

【図２２】図２２はレバー保持力解除装置の第６例の構
成を示す図である。

【図２３】図２３はレバー保持力解除装置の第７例の構
成を示す図である。

【符号の説明】

１、２、３、４ ピストン ５ 操作レバー装置 ６ 操作レバー ７ 装置本体 ８ ディスクプレート １１ 取付プレート １４、１５、１６、１７ パイロット管路 １８、１９、２０、２１ 減圧弁 ３０、３１ 斜板制御用シリンダ ３３、３４ 可変容量型油圧ポンプ ３５、３７ 走行用油圧モータ ３６、３８ 履帯 ４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、６４ 摺動部材 ５２ 支持軸 ６０ 弓状部材 ５４ 中立位置感知機構 ５７ 中立位置検出スイッチ ７４ ピストン ８９ 調整用ボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石崎 直樹 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内 (72)発明者 本谷 真芳 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内 Ｆターム(参考） 3H089 AA58 DA02 DB45 DB48 GG02 JJ12 3J070 AA04 BA08 CA42 CC04 CC07 CC64 DA03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置が変化する対象物（６）を、変
   化させた位置に保持するとともに、前記対象物（６）が
   当該位置に保持されている保持状態を解除するようにし
   た保持・解除装置において、 加えられた圧力に応じて移動し、移動位置に応じた押し
   付け力で前記対象物（６）を押し付けることにより、前
   記対象物（６）に保持力を作用させて当該対象物（６）
   を保持する押し付け部材（７４）と、 前記押し付け部材（７４）に加える圧力を発生する圧力
   発生手段（２２）と、 前記圧力発生手段（２２）で発生した圧力を、前記押し
   付け部材（７４）に加えるか否かを選択する選択手段
   （７７）と、 前記対象物（６）を押し付ける押し付け力を調整するこ
   とにより前記対象物（６）に作用する保持力の大きさを
   調整する保持力調整手段（８９）とを備えたことを特徴
   とする保持・解除装置。
2. 【請求項２】 前記圧力発生手段（２２）は、圧油を
   吐出する油圧ポンプ（２２）であることを特徴とする請
   求項１記載の保持・解除装置。
3. 【請求項３】 前記保持力調整手段（８９）は、 前記押し付け部材（７４）の移動位置を規制する位置規
   制手段（８９）と、 前記位置規制手段（８９）の規制位置に応じたバネ力を
   前記押し付け力として前記対象物（６）に作用させるバ
   ネ（４９）とからなることを特徴とする請求項１記載の
   保持・解除装置。