JP4244104B2 - 操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操作レバー、ペダルなどの操作方向とアクチュエータの駆動方向との対応関係の組合せを変更する組合せ変更装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に油圧ショベルでは、上部旋回体、ブーム、アーム、バケットからなる４つの作業機が、オペレータの運転席の左右に設けられた左右の操作レバーの操作によって作動される。
【０００３】
左右２つの操作レバーの各操作方向と上記４つの作業機の各作動方向との対応関係の組合せ（これを以下操作パターンという）は、従来は油圧ショベルの製造会社により異なっていた。
【０００４】
したがってＡ社製の油圧ショベルの操作に馴れたオペレータが他のＢ社製、Ｃ社製の油圧ショベルを操作する場合には、オペレータが操作に馴れていないため疲労が大きくなる。また操作パターンの相違を意識して操作しなければならずオペレータに多大な負担を課すことになる。
【０００５】
そこで従来より油圧ショベルにおいて操作パターンを切り換える操作パターン切換えに関する発明、考案がなされている。
【０００６】
実公平６−３８９３５号公報には、油圧ショベルの操作パターンを、圧油の経路を切り換えることにより切り換える考案が記載されている。
これに対してスキッドステアローダでは、作業機がブームとバケットから構成されている。そして左右の走行体（車輪または履帯）は車体の左右それぞれに設けられた左右２つの走行用アクチュエータにより作動される。左右の走行体が、車体の左右それぞれに設けられた油圧モータによって独立して駆動される。車体の左側の走行体は左側専用に設けられた駆動機構によって独立して駆動され独立して変速される。同様に車体の右側の走行体は右側専用に設けられた駆動機構によって独立して駆動され独立して変速される。各駆動機構は油圧ポンプと油圧モータとでそれぞれ構成されている。
【０００７】
スキッドステアローダでは、ブーム、バケット、左右２つの走行体からなる４つの走行体、作業機が、オペレータの運転席の左右に設けられた左右の操作レバーの操作によって作動される。
【０００８】
左右２つの操作レバーの各操作方向と上記４つの走行体、作業機の各作動方向との対応関係の組合せ（操作パターン）は、スキッドステアローダの製造会社により異なる。各操作パターンを図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す。
【０００９】
図１８に示すようにオペレータの運転席８０の左右には左操作レバー６Ｌ、右操作レバー６Ｒが設けられている。
【００１０】
図１８（ａ）に示す操作パターンでは、左操作レバー６Ｌの各操作方向と左側走行体の各作動方向（左走行前、左走行後）、ブームの各作動方向（ブーム上、ブーム下）とが対応しているとともに、右操作レバーの各操作方向と右側走行体の各作動方向（右走行前、右走行後）、バケットの各作動方向（バケットダンプ、バケット掘削）とが対応している。すなわち左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの操作によって左右の走行体が作動される。
【００１１】
図１８（ｂ）、（ｃ）に示す操作パターンでは、左操作レバー６Ｌの各操作方向と左右走行体の各作動方向（前進、後進、右旋回、左旋回）とが対応しているとともに、右操作レバーの各操作方向とブーム、バケットの各作動方向（ブーム上、ブーム下、バケットダンプ、バケット掘削）とが対応している。すなわち左操作レバー６Ｌの操作だけで左右の走行体を作動させることができる。
なお図１８（ｂ）に示す操作パターンでは、左操作レバー６Ｌが回転操作されることによって左右走行体が旋回作動され、右操作レバー６Ｒが回転操作されることによってバケットが作動される。
【００１２】
図１９は左操作レバー６Ｌの操作だけで左右の走行体を作動させる場合（図１８（ｂ）、（ｃ））の油圧回路図を示している。
【００１３】
同図１９に示すように左操作レバー装置５Ｌは左操作レバー６Ｌと、４つのシャトル弁４１、４２、４３、４４を環状に接続したブリッジ回路４５と、左操作レバー６Ｌとブリッジ回路４５を連通する油圧管路１１、１２、１３、１４とからなる。管路１１、１２、１３、１４はそれぞれ、左操作レバー６Ｌの前方向、後方向、右方向、左方向の操作に応じて油圧信号（パイロット圧）が発生する管路である。
【００１４】
管路１１、１２、１３、１４はそれぞれ、シャトル弁４１、４２の流入口、シャトル弁４３、４４の流入口、シャトル弁４２、４３の流入口、シャトル弁４４、４１の流入口に連通している。
【００１５】
シャトル弁４１、４２、４３、４４の各流出口は、右走行体用制御弁３２の前進側ポート３２Ｆ、左走行体用制御弁３１の前進側ポート３１Ｆ、右走行体用制御弁３２の後進側ポート３２Ｒ、左走行体用制御弁３１の後進側ポート３１Ｒにそれぞれ連通している。左走行体用制御弁３１によって左走行用油圧ポンプ３３の容量を変化させ、右走行体用制御弁３２によって右走行用油圧ポンプ３４の容量を変化させる。
【００１６】
左走行用油圧ポンプ３３は油圧モータを介して左走行体を作動させる。左走行体用制御弁３１の前進側ポート３１Ｆに油圧信号（パイロット圧）が作用すると左走行用油圧ポンプ３３の容量が前進側に変化され、左走行体が前進方向に作動される。また左走行体用制御弁３１の後進側ポート３１Ｒに油圧信号が作用すると左走行用油圧ポンプ３３の容量が後進側に変化され、左走行体が後進方向に作動される。同様にして右走行体用制御弁３２の前進側ポート３２Ｆに油圧信号が作用すると右走行用油圧ポンプ３４の容量が前進側に変化され、右走行体が前進方向に作動される。また右走行体用制御弁３２の後進側ポート３２Ｒに油圧信号が作用すると右走行用油圧ポンプ３４の容量が後進側に変化され、右走行体が後進方向に作動される。
【００１７】
よって左操作レバー６Ｌが前方向に操作されると、車両は「前進」され、また後方向に操作されると、車両は「後進」され、また右方向に操作されると、車両は「右旋回」され、また左方向に操作されると、車両は「左旋回」される。
【００１８】
一方、右操作レバー装置５Ｒは右操作レバー６Ｒと、右操作レバー６Ｒに連通する圧油管路１５、１６、１７、１８とからなる。管路１５、１６、１７、１８はそれぞれ、右操作レバー６Ｒの前方向、後方向、右方向、左方向の操作に応じて油圧信号が発生する管路である。
【００１９】
管路１５、１６、１７、１８はそれぞれ、ブーム用制御弁７２のブーム下側ポート７２ａ、ブーム用制御弁７２のブーム上側ポート７２ｂ、バケット用制御弁７３のバケットダンプ側ポート７３ａ、バケット用制御弁７３のバケット掘削側ポート７３ｂにそれぞれ連通している。ブーム用制御弁７２、バケット用制御弁７３には作業機用ポンプ７１から圧油が供給される。ブーム用制御弁７２、バケット用制御弁７３により制御された圧油はそれぞれ、ブーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダに供給される。
【００２０】
ブーム用制御弁７２のブーム下側ポート７２ａに油圧信号（パイロット圧）が作用するとブーム用油圧シリンダがブーム下側に駆動され、ブームが下側に作動される。またブーム用制御弁７２のブーム上側ポート７２ｂに油圧信号が作用するとブーム用油圧シリンダがブーム上側に駆動され、ブームが上側に作動される。同様にバケット用制御弁７３のバケットダンプ側ポート７３ａに油圧信号が作用するとバケット用油圧シリンダがバケットダンプ側に駆動され、バケットがダンプ側に作動される。またバケット用制御弁７３のバケット掘削側ポート７３ｂに油圧信号が作用するとバケット用油圧シリンダがバケット掘削側に駆動され、バケットが掘削側に作動される。
【００２１】
よって右操作レバー６Ｒが前方向に操作されると、ブームは下側に作動され、また後方向に操作されると、ブームは上側に作動され、また右方向に操作されると、バケットはダンプ側に作動され、また左方向に操作されると、バケットは掘削側に作動される。
【００２２】
図２０は左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの操作によって左右の走行体を作動させる場合（図１８（ａ））の油圧回路図を示している。図１９と共通する構成要素についての説明は省略する。
【００２３】
左操作レバー６Ｌと、左走行用油圧ポンプ３３、ブーム用制御弁７２とは、管路９１、９２によってそれぞれ接続されている。管路９１は、左操作レバー６Ｌの前後方向の操作に応じて油圧信号が発生する管路である。管路９２は、左操作レバー６Ｌの左右方向の操作に応じて油圧信号が発生する管路である。
【００２４】
また右操作レバー６Ｒと、右走行用油圧ポンプ３４、バケット用制御弁７３とは、管路９３、９４によってそれぞれ接続されている。管路９３は、右操作レバー６Ｒの前後方向の操作に応じて油圧信号が発生する管路である。管路９４は、右操作レバー６Ｒの左右方向の操作に応じて油圧信号が発生する管路である。
【００２５】
よって左操作レバー６Ｌを前方向に操作すると、車両は「左前進」し、また後方向に操作すると、車両は「左後進」する。また右方向に操作すると、ブームが下側に作動され、また左方向に操作されると、ブームが上側に作動される。また右操作レバー６Ｒが前方向に操作されると、車両は「右前進」され、また後方向に操作すると、車両は「右後進」する。また右方向に操作すると、バケットはダンプ側に作動し、また左方向に操作すると、バケットは掘削側に作動する。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のようにスキッドステアローダなどの車両には、一方の操作レバー（左操作レバー６Ｌ）の操作だけで、左右の走行体を作動させる操作パターン（これを第１の操作パターンという）と、左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの両方の操作によって左右の走行体を作動させる操作パターン（これを第２の操作パターン）とがある。
【００２７】
またスキッドステアローダなどの車両は、油圧ショベル等と異なり、走行体を煩雑に作動させることが多く作業機を作動する頻度は少ない。したがって操作レバーの操作によって、左右の走行体を作動させつつ、ペダルの踏み込み操作によって、作業機を作動させる操作パターン（これを第３の操作パターンという）も存在する。
【００２８】
上述した実公平６−３８９３５号公報にみられるように、作業機を作動させる場合に操作パターンを切り換える従来技術は存在するものの、走行体を作動させる場合に第１の操作パターンと第２の操作パターンと第３の操作パターンを切り換えることに関する従来技術は存在しない。
【００２９】
本発明は、第１の操作パターンと第２の操作パターンと第３の操作パターンの切り換えを行えるようにし、スキッドステアローダなどの車両の操作性の向上、オペレータの負担の軽減を図ることを解決課題とするものである。
【００３０】
【課題を解決するための手段および作用、効果】
本発明の第１発明は、上記解決課題を達成するために、
複数の操作方向に対応して複数の第１の操作方向信号を出力する左右２つの第１の操作装置（５Ｌ、５Ｒ）と、
複数の操作方向に対応して複数の第２の操作方向信号を出力する左右２つの第２の操作装置（１５Ｌ、１５Ｒ）と、
車両の左右の走行体ごとに設けられ、入力される駆動信号に対応する駆動方向に駆動することによって、前記左右の走行体を、対応する方向に作動させる左右の走行用アクチュエータ（３３、３４）と、
少なくとも２つの作業機ごとに設けられ、入力される駆動信号に対応する駆動方向に駆動することによって、前記少なくとも２つの作業機を、対応する方向に作動させる少なくとも２つの作業機用アクチュエータ（７２、７３）とを備え、前記第１および第２の操作装置（５Ｌ、５Ｒ、１５Ｌ、１５Ｒ）の各操作方向と、前記各アクチュエータ（３３、３４、７２、７３）の各駆動方向との組合せを変更するようにした操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置において、
複数の入力信号と複数の出力信号の組み合わせを切り換える第１の切換弁（４０）と、複数の入力信号と複数の出力信号の組み合わせを切り換える第２の切換弁（１４０）とを設け、
前記第１の操作装置（５Ｌ、５Ｒ）から出力される第１の操作方向信号、および前記第２の操作装置（１５Ｌ、１５Ｒ）から出力される第２の操作方向信号を、前記第１の切換弁（４０）および前記第２の切換弁（１４０）に入力信号として入力するとともに、前記第１の切換弁（４０）から出力される各出力信号のうち所定の出力信号を前記第２の切換弁（１４０）に入力信号として入力し、
前記第１の切換弁（４０）の各出力信号のうち前記第２の切換弁（１４０）に入力される所定の出力信号を除く出力信号、および前記第２の切換弁（１４０）の出力信号を、駆動信号として前記走行用アクチュエータ（３３、３４）および前記作業機用アクチュエータ（７２、７３）に入力すること
を特徴とする。
【００３１】
第１発明を図１、図２、図３、図６、図７を参照して説明する。
【００３２】
図７は図１、図２、図３に示す第１の切換弁４０の構成を示す図である。また図８は図１、図２、図３に示す第２の切換弁１４０の構成を示す図である。
【００３３】
第１発明によれば、第１の操作パターンＳ１で操作するときには、図６に示すように第１の切換弁４０のパターン切換用レバー４６が第１の操作パターンＳ１側に切り換えられ、図７に示すように第２の切換弁１４０のパターン切換用レバー１４６が第１の操作パターンＳ１側に切り換えられる。これによって図１に示すように、左右２つの第１の操作装置５Ｌ、５Ｒのうちの一方の操作装置５Ｌから出力される各操作方向信号と、左右の走行用アクチュエータ３３、３４の各駆動方向とが対応づけられる。このため一方の操作レバー（左操作レバー６Ｌ）の操作だけで、左右の走行体を作動させることが可能となる。
【００３４】
また第２の操作パターンＳ２で操作するときには、図６に示すように第１の切換弁４０のパターン切換用レバー４６が第２の操作パターンＳ２側に切り換えられ、図７に示すように第２の切換弁１４０のパターン切換用レバー１４６が第２の操作パターンＳ２側に切り換えられる。これによって図２に示すように、左側の第１の操作装置５Ｌから出力される各操作方向信号と、左側の走行用アクチュエータ３３の各駆動方向とが対応づけられ、右側の第１の操作装置５Ｒから出力される各操作方向信号と、右側の走行用アクチュエータ３４の各駆動方向とが対応づけられる。このため左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの両方の操作によって左右の走行体を作動させることが可能となる。
【００３５】
また第３の操作パターンＳ３で操作するときには、図６に示すように第１の切換弁４０のパターン切換用レバー４６が第３の操作パターンＳ３側に切り換えられ、図７に示すように第２の切換弁１４０のパターン切換用レバー１４６が第３の操作パターンＳ３側に切り換えられる。これによって図３に示すように、第１の操作装置５Ｌ、５Ｒから出力される各操作方向信号と、走行用アクチュエータ３３、３４の各駆動方向とが対応づけられる。また第２の操作装置１５Ｌ、１５Ｒから出力される各操作方向信号と、作業機用アクチュエータ７２、７３の各駆動方向とが対応づけられる。このため操作レバー６Ｌ、６Ｒの操作によって、左右の走行体を作動させつつ、左右のペダル１６Ｌ、１６Ｒの踏み込み操作によって、作業機を作動させることが可能となる。
【００３６】
以上のように第１発明によれば、走行体を作動させる場合に第１の操作パターンＳ１と第２の操作パターンＳ２と第３の操作パターンＳ３に切り換えることができ、スキッドステアローダなどの車両の操作性の向上、オペレータの負担の軽減が図られる。
【００３７】
また第２発明は、第１発明において、
前記第１の切換弁（４０）と前記第２の切換弁（１４０）を同一のボディ（４７）内に設けたこと
を特徴とする。
【００３８】
第２発明によれば、図９に示すように、第１の切換弁４０と第２の切換弁１４０を同一のボディ４７内に設けるようにしているので、両切換弁４０、１４０を接続する配管など各種配管を短くすることが可能になり、場積を小さくすることができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明に係る操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置の実施の形態について説明する。なお本実施形態ではスキッドステアローダなどの車両における操作パターンを変更する場合を想定している。
【００４０】
スキッドステアローダなどの車両では、作業機がブームとバケットから構成されている。またバケットが取り外され、カッタなどのアタッチメントが取り付けられることがある。
【００４１】
車両の車体の左右には図５に示すように左走行体（左履帯）３６、右走行体（右履帯）３８が備えられている。左右の走行体３６、３８（履帯）は車体の左右それぞれに設けられた左右２つの走行用油圧モータ３５、３７により作動される。なお走行体３６、３８は履帯の代わりに車輪としてもよい。ここではＨＳＴ（ハイドロ・スタティック・トランスミッションまたは静油圧駆動）車を想定している。左右の走行体３６、３８が、車体の左右それぞれに設けられた油圧モータ３５、３７によって独立して駆動される。車体の左側の走行体３６は左側専用に設けられた駆動機構によって独立して駆動され独立して変速される。同様に車体の右側の走行体３８は右側専用に設けられた駆動機構によって独立して駆動され独立して変速される。左側駆動機構は左走行用油圧ポンプ３３と左走行用油圧モータ３５とで構成され、右側駆動機構は右走行用油圧ポンプ３４と右走行用油圧モータ３７とで構成されている。
【００４２】
スキッドステアローダなどの車両では、図１８（ａ）、（ｃ）、（ｄ）に示すようにブーム、バケット、左右２つの走行体３６、３８からなる４つの走行体、作業機が、オペレータの運転席８０の左右に設けられた左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの操作あるいは左右のペダル１６Ｌ、１６Ｒの踏み込み操作によって作動される。
【００４３】
左右２つの操作レバー６Ｌ、６Ｒの各操作方向、左右２つのペダル１６Ｌ、１６Ｒの各踏み込み操作方向と上記４つの走行体、作業機の各作動方向との対応関係の組合せ（操作パターン）は、スキッドステアローダの製造会社により異なる。本実施形態では図１８（ｃ）に示す第１の操作パターンＳ１と、図１８（ａ）に示す第２の操作パターンＳ２と、図１８（ｄ）に示す第３の操作パターンＳ３の間で切り換えを行う装置について説明する。
【００４４】
図１は左操作レバー６Ｌの操作だけで左右の走行体３６、３８を作動させるとともに右操作レバー６Ｒの操作だけでブーム、バケットを作動させる第１の操作パターンＳ１切り換え時の油圧回路図を示している。また図２は左右操作レバー６Ｌ、６Ｒの両方の操作によって左右の走行体３６、３８を作動させるとともに、左右操作レバー６Ｌ、６Ｒの両方の操作によってブーム、バケットを操作させる第２の操作パターンＳ２切り換え時の油圧回路図を示している。また図３は左右操作レバー６Ｌ、６Ｒの操作によって左右の走行体３６、３８を作動させるとともに、左右ペダル１６Ｌ、１６Ｒの踏み込み操作によってブーム、バケットを作動させる第３の操作パターンＳ３切り換え時の油圧回路図を示している。
【００４５】
また図４は図１、図２、図３に示す操作レバー装置５Ｌの要部の構成を説明する図である。
【００４６】
まず図１、図２、図３に示す操作レバー装置５Ｌ、５Ｒについて説明する。左右の操作レバー装置５Ｌ、５Ｒの構造は同様であるので左操作レバー装置５Ｌを代表させて説明する。
図４に示すように左操作レバー装置５Ｌは、装置本体９と、装置本体９に対して傾動可能に設けられた左操作レバー６Ｌとからなる。左操作レバー６Ｌは装置本体９に対して自由継手、ディスクプレート８を介して取り付けられている。装置本体９からピストン先端が突出するように４つのピストン１、２、３、４が設けられている。ピストン１、２、３、４は装置本体９の上面からみて正方形の４隅に位置するように配置されている。
【００４７】
左操作レバー６Ｌが図４（ａ）の図中で前方向に傾動されるとピストン１が押し下げられる。ピストン１が押し下げられると、パイロット圧油（油圧信号）がパイロット管路１１へ出力される。パイロット管路１１から出力されるパイロット圧は左操作レバー６Ｌの傾動量に応じた大きさとなる。
【００４８】
同様に左操作レバー６Ｌが図４（ａ）の図中で後ろ方向に傾動されるとピストン２が押し下げられる。ピストン２が押し下げられると、レバー傾動量に応じたパイロット圧油がパイロット管路１２へ出力される。同様に左操作レバー６Ｌが図４（ａ）の図中で右方向に傾動されるとピストン３が押し下げられる。ピストン３が押し下げられると、レバー傾動量に応じたパイロット圧油がパイロット管路１３へ出力される。同様に左操作レバー６Ｌが図４（ａ）の図中で左方向に傾動されるとピストン４が押し下げられる。ピストン４が押し下げられると、レバー傾動量に応じたパイロット圧油がパイロット管路１４へ出力される。
【００４９】
右操作レバー装置５Ｒについても同様であり、右操作レバー６Ｒが前方向、後ろ方向、右方向、左方向にそれぞれ操作されるに応じてピストン１、２、３、４が押し下げられ、レバー傾動量に応じたパイロット圧油がパイロット管路１５、１６、１７、１８へそれぞれ出力される。
【００５０】
一方図１、図２、図３に示す左ペダル装置１５Ｌは、そのペダル１６Ｌが前側、後ろ側にそれぞれ踏み込み操作されると、踏み込み量に応じたパイロット圧油がパイロット管路１１１、１１２へそれぞれ出力される。右ペダル装置１５Ｒについても同様であり、そのペダル１６Ｌが前側、後ろ側にそれぞれ踏み込み操作されると、踏み込み量に応じたパイロット圧油がパイロット管路１１３、１１４へそれぞれ出力される。
【００５１】
図１、図２、図３に示すように左操作レバー装置５Ｌのパイロット管路１１、１２、１３、１４はパターン切換弁４０の入力ポートＩ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4にそれぞれ接続されている。
【００５２】
右操作レバー装置５Ｒのパイロット管路１５、１６はパターン切換弁４０の入力ポートＩ5、Ｉ6にそれぞれ接続されている。
【００５３】
また右操作レバー装置５Ｒのパイロット管路１７、１８はパターン切換弁１４０の入力ポートＩ9、Ｉ10にそれぞれ接続されている。
【００５４】
左ペダル装置１５Ｌのパイロット管路１１１、１１２はパターン切換弁１４０の入力ポートＩ12、Ｉ11にそれぞれ接続されている。
【００５５】
右ペダル装置１５Ｒのパイロット管路１１３、１１４はパターン切換弁１４０の入力ポートＩ14、Ｉ13にそれぞれ接続されている。
【００５６】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ5、Ｅ6は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ7、Ｉ8にそれぞれ接続されている。
【００５７】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4は、右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆ、左走行体用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆ、右走行体用制御弁３２の後進側パイロットポート３２Ｒ、左走行体用制御弁３１の後進側パイロットポート３１Ｒにそれぞれ接続している。
【００５８】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ8、Ｅ7は、ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロットポート７２ａ、ブーム上側パイロットポート７２ｂにそれぞれ接続している。
【００５９】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ11、Ｅ12は、バケット用制御弁７３のバケットダンプ側パイロットポート７３ａ、バケット掘削側パイロットポート７３ｂにそれぞれ接続されている。
【００６０】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ9、Ｅ10は、アタッチメント用制御弁１７２のアタッチメント上側パイロットポート１７２ｂ、アタッチメント下側パイロットポート１７２ａにそれぞれ接続されている。
【００６１】
ブーム用制御弁７２、バケット用制御弁７３、アタッチメント用制御弁１７２にはそれぞれ、作業機用ポンプ７１から吐出された圧油が供給される。ブーム用制御弁７２、バケット用制御弁７３、アタッチメント用制御弁１７２では、パイロットポートに作用されるパイロット圧に応じて、作業機用ポンプ７１から供給される吐出圧油の方向が制御される。また、同吐出圧油の流量が制御される。ブーム用制御弁７２、バケット用制御弁７３、アタッチメント用制御弁１７２によって制御された圧油はそれぞれ、図示しないブーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、アタッチメント用油圧シリンダに供給される。
【００６２】
ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロットポート７２ａに出力ポートＥ8を介してパイロット圧（油圧信号）が作用するとブーム用油圧シリンダがブーム下側に駆動され、これに応じてブームが下側に作動される。また出力ポートＥ7を介してブーム用制御弁７２のブーム上側パイロットポート７２ｂにパイロット圧が作用するとブーム用油圧シリンダがブーム上側に駆動され、これに応じてブームが上側に作動される。同様にバケット用制御弁７３のバケットダンプ側パイロットポート７３ａに出力ポートＥ11を介してパイロット圧が作用するとバケット用油圧シリンダがバケットダンプ側に駆動され、これに応じてバケットがダンプ側に作動される。またバケット用制御弁７３のバケット掘削側パイロットポート７３ｂに出力ポートＥ12を介してパイロット圧が作用するとバケット用油圧シリンダがバケット掘削側に駆動され、これに応じてバケットが掘削側に作動される。
【００６３】
同様にアタッチメント用制御弁１７２のアタッチメント下側パイロットポート１７２ａに出力ポートＥ10を介してパイロット圧が作用するとアタッチメント用油圧シリンダがアタッチメント下側に駆動され、これに応じてアタッチメントが下側に作動される。また出力ポートＥ9を介してアタッチメント用制御弁１７２のアタッチメント上側パイロットポート１７２ｂにパイロット圧が作用するとアタッチメント用油圧シリンダがアタッチメント上側に駆動され、これに応じてアタッチメントが上側に作動される。
【００６４】
なお本実施形態では、操作レバー装置５Ｌ、５Ｒは操作レバーを傾動操作することでパイロット圧油を出力する構成としている。しかし図１８（ｂ）に示すように操作レバー（つまみ）を回転操作することでパイロット圧油を出力するように構成してもよい。
【００６５】
つぎに図５を参照して図１、図２、図３に示す走行体駆動部３０の構成について説明する。
【００６６】
図５は図１、図２、図３に示す走行体駆動部３０の構成を示す油圧回路図である。
【００６７】
左走行体用制御弁３１には、油圧ポンプ３９から吐出された圧油が供給される。左走行体用制御弁３１では、パイロットポートに作用されるパイロット圧に応じて、油圧ポンプ３９から供給される吐出圧油の方向が制御されるとともに、同吐出圧油の流量が制御される。左走行体用制御弁３１によって制御された圧油は、左ポンプ容量駆動用油圧シリンダ７４に供給される。左ポンプ容量駆動用油圧シリンダ７４が駆動されると、左走行用油圧ポンプ３３の容量が変化される。
【００６８】
同様に、右走行体用制御弁３２には、油圧ポンプ３９から吐出された圧油が供給される。右走行体用制御弁３２では、パイロットポートに作用されるパイロット圧に応じて、油圧ポンプ３９から供給される吐出圧油の方向が制御されるとともに、同吐出圧油の流量が制御される。右走行体用制御弁３２によって制御された圧油は、右ポンプ容量駆動用油圧シリンダ７５に供給される。右ポンプ容量駆動用油圧シリンダ７５が駆動されると、右走行用油圧ポンプ３４の容量が変化される。
【００６９】
左走行体（左履帯）３６は左走行用油圧モータ３５が駆動されることによって作動する。すなわち左走行用油圧モータ３５は左走行体３６を前進および後進の２進行方向に作動させるアクチュエータである。左走行用油圧ポンプ３３はエンジン７０によって駆動される。左走行用油圧ポンプ３３の各圧油吐出口は左走行用油圧モータ３５の各圧油流入口に、油圧管路によって接続されている。
【００７０】
同様に、右走行体（左履帯）３８は右走行用油圧モータ３７が駆動されることによって作動する。すなわち右走行用油圧モータ３７は右走行体３８を前進および後進の２進行方向に作動させるアクチュエータである。右走行用油圧ポンプ３４はエンジン７０によって駆動される。右走行用油圧ポンプ３４の各圧油吐出口は右走行用油圧モータ３７の各圧油流入口に、油圧管路によって接続されている。
【００７１】
このため左走行体用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆに出力ポートＥ2を介してパイロット圧（油圧信号）が作用すると左走行用油圧ポンプ３３の容量が前進側に変化され、これに応じて左走行体３６が前進方向Ｆに作動される。また左走行体用制御弁３１の後進側パイロットポート３１Ｒに出力ポートＥ4を介してパイロット圧が作用すると左走行用油圧ポンプ３３の容量が後進側に変化され、これに応じて左走行体３６が後進Ｒ方向に作動される。同様にして右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆに出力ポートＥ1を介してパイロット圧が作用すると右走行用油圧ポンプ３４の容量が前進側に変化され、右走行体３８が前進Ｆ方向に作動される。また右走行体用制御弁３２の後進側パイロットポート３２Ｒに出力ポートＥ3を介してパイロット圧が作用すると右走行用油圧ポンプ３４の容量が後進側に変化され、右走行体３８が後進Ｒ方向に作動される。
【００７２】
つぎに図６を参照して図１、図２、図３に示すパターン切換弁４０の構成について説明する。
【００７３】
図６は図１、図２、図３に示すパターン切換弁４０の構造を概念的に示す図である。
【００７４】
同図６に示すようにパターン切換弁４０は、パターン切換用レバー４６の操作に応じて弁位置が、２位置に切り換えられる構造となっている。そしてパターン切換弁４０には、４つのシャトル弁４１、４２、４３、４４を環状に接続したブリッジ回路４５が設けられている。またパターン切換弁４０には入力ポートＩ1〜Ｉ6および出力ポートＥ1〜Ｅ6が設けられている。
【００７５】
パターン切換用レバー４６が操作され、パターン切換弁４０が図中の左側の第１の操作パターンＳ１切換位置に位置されると、入力ポートＩ1がシャトル弁４１、４２の流入口に連通され、入力ポートＩ2がシャトル弁４３、４４の流入口に連通され、入力ポートＩ3がシャトル弁４２、４３の流入口に連通され、入力ポートＩ4がシャトル弁４４、４１の流入口に連通される。またシャトル弁４１の流出口が出力ポートＥ1に連通され、シャトル弁４２の流出口が出力ポートＥ2に連通され、シャトル弁４３の流出口が出力ポートＥ3に連通され、シャトル弁４４の流出口が出力ポートＥ4に連通される。さらに入力ポートＩ5が出力ポートＥ5に連通され、入力ポートＩ6が出力ポートＥ6に連通される。
【００７６】
これに対してパターン切換用レバー４６を操作し、パターン切換弁４０を図中の右側の第２の操作パターンＳ２および第３の操作パターンＳ３切換位置にすると、入力ポートＩ1が出力ポートＥ2に接続される。同時に入力ポートＩ2が出力ポートＥ4に、入力ポートＩ3が出力ポートＥ5に、入力ポートＩ4が出力ポートＥ6に、入力ポートＩ5が出力ポートＥ1に、入力ポートＩ6が出力ポートＥ3に各々接続する。
【００７７】
図７は図１、図２、図３に示すパターン切換弁１４０の構造を概念的に示す図である。
【００７８】
同図７に示すようにパターン切換弁１４０は、パターン切換用レバー１４６の操作に応じて弁位置が、２位置に切り換えられる構造となっている。パターン切換弁１４０には入力ポートＩ7〜Ｉ14および出力ポートＥ7〜Ｅ12が設けられている。
【００７９】
パターン切換用レバー１４６を操作し、パターン切換弁１４０を図中の左側の第１の操作パターンＳ１および第２の操作パターンＳ２切換位置にすると、入力ポートＩ7が出力ポートＥ8に接続される。同時に入力ポートＩ8が出力ポートＥ7に、入力ポートＩ9が出力ポートＥ11に、入力ポートＩ10が出力ポートＥ12に、入力ポートＩ11が出力ポートＥ10に、入力ポートＩ12が出力ポートＥ9に各々接続する。
【００８０】
これに対してパターン切換用レバー１４６を操作し、パターン切換弁１４０を図中の右側の第３の操作パターンＳ３切換位置にすると、入力ポートＩ7が出力ポートＥ10に接続される。同時に入力ポートＩ8が出力ポートＥ9に、入力ポートＩ11が出力ポートＥ8に、入力ポートＩ12が出力ポートＥ7に、入力ポートＩ13が出力ポートＥ12に、入力ポートＩ14が出力ポートＥ11に各々接続する。
【００８１】
なお本実施形態では、パターン切換用レバー４６、１４６の操作に応じてパターン切換弁４０、１４０の弁位置を切り換える構成としている。しかし操作パターンの組合せの変更を指示する手段であれば、レバー操作に限定されることなくスイッチ操作、ボタン操作等任意の指示手段を用いることができる。さらにパターン切換弁４０、１４０は手動操作に応じて作動される場合に限定されることなく電気信号、油圧信号等に応じて作動させてもよい。たとえば切換えスイッチが操作されたことに応じて電気信号を生成し、これをパターン切換弁４０、１４０に加えることで弁位置を切り換えてもよい。
【００８２】
つぎに上述した組合せ変更装置の動作について説明する。
【００８３】
図６に示すようにパターン切換用レバー４６が第１の操作パターンＳ１に対応する位置まで操作されると、パターン切換弁４０の弁位置は第１の操作パターンＳ１切換位置に位置される。これと同時に図７に示すようにパターン切換用レバー１４６が第１の操作パターンＳ１に対応する位置まで操作されると、パターン切換弁１４０の弁位置は第１の操作パターンＳ１切換位置に位置される。このときの油圧回路が図１に示される。
【００８４】
すなわち左操作レバー装置５Ｌに接続されるパイロット管路１１、１２、１３、１４が、シャトル弁４１、４２、シャトル弁４３、４４、シャトル弁４２、４３、シャトル弁４４、４１の流入口にそれぞれ接続される。またシャトル弁４１、４２、４３、４４の流出口が左右の走行体用制御弁３１、３２のパイロットポート３２Ｆ、３１Ｆ、３２Ｒ、３１Ｒにそれぞれ接続される。このため左操作レバー６Ｌの操作だけで、左右の走行体３６、３８を作動させることが可能となる。
【００８５】
具体的には、左操作レバー６Ｌを前方向に操作するとピストン１のみを押し下げる。従ってパイロット管路１１のみにパイロット圧が発生する。パイロット圧はパターン切換弁４０の入力ポートＩ1、２つのシャトル弁４１、４２の流入口、シャトル弁４１、４２の流出口、パターン切換弁４０の出力ポートＥ1、Ｅ2を経由して、左右の走行体用制御弁３１、３２の前進側パイロットポート３２Ｆ、３１Ｆに作用する。この結果左右の走行体３６、３８は同速度で前進方向Ｆに作動する。
【００８６】
また左操作レバー６Ｌを後ろ方向に操作するとピストン２のみを押し下げる。従って、パイロット管路１２のみにパイロット圧が発生する。パイロット圧はパターン切換弁４０の入力ポートＩ2、２つのシャトル弁４３、４４の流入口、シャトル弁４３、４４の流出口、パターン切換弁４０の出力ポートＥ3、Ｅ4を経由して、左右の走行体用制御弁３１、３２の後進側パイロットポート３２Ｒ、３１Ｒに作用する。この結果左右の走行体３６、３８は同速度で後進方向Ｒに作動する。
【００８７】
また左操作レバー６Ｌを右方向に操作するとピストン３のみを押し下げる。従って、パイロット管路１３のみにパイロット圧が発生する。パイロット圧はパターン切換弁４０の入力ポートＩ3、２つのシャトル弁４２、４３の流入口、シャトル弁４２、４３の流出口、パターン切換弁４０の出力ポートＥ2、Ｅ3を経由して、左走行体用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆ、右走行体用制御弁３２の後進側パイロットポート３２Ｒに作用する。この結果左右の走行体３６、３８はそれぞれ同速度で前進方向Ｆ、後進方向Ｒに作動する。この動作は一般に右超信地旋回あるいは右スピンターンと呼ばれる。
【００８８】
また左操作レバー６Ｌを左方向に操作するとピストン４のみを押し下げる。従って、パイロット管路１４のみにパイロット圧が発生する。パイロット圧はパターン切換弁４０の入力ポートＩ4、２つのシャトル弁４４、４１の流入口、シャトル弁４４、４１の流出口、パターン切換弁４０の出力ポートＥ4、Ｅ1を経由して、左走行体用制御弁３１の後進側パイロットポート３１Ｒ、右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆに作用する。この結果左右の走行体３６、３８はそれぞれ同速度で後進方向Ｒ、前進方向Ｆに作動する。この動作は一般に左超信地旋回あるいは左スピンターンと呼ばれる。
【００８９】
次に、左操作レバー６Ｌを右斜め前方向、つまり前方向と右方向の間方向へ操作する場合を述べる。
【００９０】
左操作レバー６Ｌを傾けることにより、左操作レバー装置５Ｌのピストン１とピストン３を押し下げる。ピストン１で発生したパイロット圧は管路１１を介して２つのシャトル弁４１、４２へ作用する。ピストン３で発生したパイロット圧は管路１３を介して２つのシャトル弁４２、４３へ作用する。このとき、シャトル弁４２は、管路１１と管路１３のいずれか高い方の圧力を出力する。出力されたパイロット圧は左走行用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆへ作用する。これにより左走行用油圧ポンプ３３は前進方向へ容量を制御され、左走行体は前進する。
【００９１】
シャトル弁４１は管路１１のパイロット圧を右走行用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆへ出力する。
【００９２】
シャトル弁４３は管路１３のパイロット圧を右走行用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｒへ出力する。
【００９３】
このとき右走行用制御弁は前進後進のいずれにもパイロット圧が作用する。したがって、管路１１と管路１３との差圧に応じて前進方向または停止、後進方向へ右走行用油圧ポンプの容量を制御する。
【００９４】
ここで左走行体３６の速度は、管路１１と管路１３のいずれか高い方の圧力で定まる。また右走行体３８の速度は、管路１１と管路１３との差圧に応じて定まる。したがって常に左走行体３６の速度が勝る。これにより車両は右前方向へ旋回走行する。旋回の大きさは管路１１と管路１３との差圧、つまり左操作レバー６Ｌの傾動方向によって定まる。
【００９５】
なおこの実施例では、レバーを右前４５度方向へ倒したとき、管路１１と管路１３の出力圧を同一としている。このことによりレバー右斜め前４５度方向へ倒したとき、右走行体３８は停止し、左走行体３６にみが前進する。
【００９６】
左操作レバー６Ｌを左斜め前方向に傾けた場合、同様の作動により車両は左前方向へ旋回走行する。
【００９７】
左操作レバー６Ｌを右斜め後方向に傾けた場合は同様の作動により車両は左後方向へ、左斜め左方向に傾けた場合は右後方向へ旋回走行する。
【００９８】
また右操作レバー装置５Ｒに接続されるパイロット管路１５、１６、１７、１８は、ブーム用制御弁７２、バケット用制御弁７３のパイロットポート７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂにそれぞれ接続される。このため右操作レバー６Ｒの操作だけで、ブーム、バケットを作動させることが可能となる。
【００９９】
右操作レバー６Ｒが前方向に操作されると、パイロット管路１５で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ5、出力ポートＥ5、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ7、出力ポートＥ8を経由して、ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロットポート７２ａに作用される。この結果ブームが下側に作動する。
【０１００】
また右操作レバー６Ｒが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１６で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ6、出力ポートＥ6、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ8、出力ポートＥ7を経由して、ブーム用制御弁７２のブーム上側パイロットポート７２ｂに作用される。この結果ブームが上側に作動する。
【０１０１】
また右操作レバー６Ｒが右方向に操作されると、パイロット管路１７で発生したパイロット圧は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ9、出力ポートＥ11を経由して、バケット用制御弁７３のバケットダンプ側パイロットポート７３ａに作用される。この結果バケットがダンプ側に作動する。
【０１０２】
また右操作レバー６Ｒが左方向に操作されると、パイロット管路１８で発生したパイロット圧は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ10、出力ポートＥ12を経由して、バケット用制御弁７３のバケット掘削側パイロットポート７３ｂに作用される。この結果バケットが掘削側に作動する。
【０１０３】
アタッチメントが取り付けられている場合にはつぎのように動作する。
【０１０４】
すなわち左ペダル１６Ｌが後ろ側に踏み込み操作されると、パイロット管路１１２で発生したパイロット圧は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ11、出力ポートＥ10を経由して、アタッチメント用制御弁１７２のアタッチメント下側パイロットポート１７２ａに作用される。この結果アタッチメントが下側に作動する。
【０１０５】
また左ペダル１６Ｌが前側に踏み込み操作されると、パイロット管路１１１で発生したパイロット圧は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ12、出力ポートＥ9を経由して、アタッチメント用制御弁１７２のアタッチメント上側パイロットポート１７２ｂに作用される。この結果アタッチメントが上側に作動する。
【０１０６】
つぎに図６に示すようにパターン切換用レバー４６が第２の操作パターンＳ２に対応する位置まで操作され、かつ図７に示すようにパターン切換用レバー１４６が第２の操作パターンＳ２に対応する位置まで操作された場合について説明する。このときパターン切換弁４０の弁位置は第２の操作パターンＳ２切換位置に位置され、かつパターン切換弁１４０の弁位置は第２の操作パターンＳ２切換位置に位置される。この状態での油圧回路を図２に示す。
【０１０７】
すなわち左操作レバー装置５Ｌに接続されるパイロット管路１１、１２、１３、１４が、ブリッジ回路４５を介することなく、左走行体用制御弁３１のパイロットポート３１Ｆ、３１Ｒ、ブーム用制御弁７２のパイロットポート７２ａ、７２ｂにそれぞれ接続される。このため左操作レバー６Ｌの操作によって、左走行体３６とブームを作動させることが可能となる。
【０１０８】
また右操作レバー装置５Ｒに接続されるパイロット管路１５、１６、１７、１８が、右走行体用制御弁３２のパイロットポート３２Ｆ、３２Ｒ、バケット用制御弁７３のパイロットポート７３ａ、７３ｂにそれぞれ接続される。このため右操作レバー６Ｒの操作によって、右走行体３８とバケットを作動させることが可能となる。
【０１０９】
具体的には、左操作レバー６Ｌが前方向に操作されると、パイロット管路１１で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ1、出力ポートＥ2を経由して、左走行体用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆに作用される。この結果左走行体３６が前進方向Ｆに作動され、車両は左前進する。
【０１１０】
また左操作レバー６Ｌが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１２で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ2、出力ポートＥ4を経由して、左走行体用制御弁３１の後進側パイロットポート３１Ｒに作用される。この結果左走行体３６が後進方向Ｒに作動され、車両は左後進する。
【０１１１】
また左操作レバー６Ｌが右方向に操作されると、パイロット管路１３で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ3、出力ポートＥ5、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ7、出力ポートＥ8を経由して、ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロットポート７２ａに作用される。この結果ブームが下側に作動する。
【０１１２】
また左操作レバー６Ｌが左方向に操作されると、パイロット管路１４で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ4、出力ポートＥ6、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ8、出力ポートＥ7を経由して、ブーム用制御弁７２のブーム上側パイロットポート７２ｂに作用される。この結果ブームが上側に作動する。
【０１１３】
一方右操作レバー６Ｒが前方向に操作されると、パイロット管路１５で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ5、出力ポートＥ1を経由して、右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆに作用される。この結果右走行体３８が前進方向Ｆに作動され、車両は右前進する。
【０１１４】
また右操作レバー６Ｒが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１６で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ6、出力ポートＥ3を経由して、右走行体用制御弁３２の後進側パイロットポート３２Ｒに作用される。この結果右走行体３８が後進方向Ｒに作動され、車両は右後進する。
【０１１５】
また右操作レバー６Ｒが右方向に操作されると、パイロット管路１７で発生したパイロット圧は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ9、出力ポートＥ11を経由して、バケット用制御弁７３のバケットダンプ側パイロットポート７３ａに作用される。この結果バケットがダンプ側に作動する。
【０１１６】
また右操作レバー６Ｒが左方向に操作されると、パイロット管路１８で発生したパイロット圧は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ10、出力ポートＥ12を経由して、バケット用制御弁７３のバケット掘削側パイロットポート７３ｂに作用される。この結果バケットが掘削側に作動する。
【０１１７】
アタッチメントが取り付けられている場合には、図１の場合と同様に、左ペダル１６Ｌが後ろ側に踏み込み操作されると、アタッチメントが下側に作動し、左ペダル１６Ｌが前側に踏み込み操作されると、アタッチメントが上側に作動する。
【０１１８】
以上のようにして第２の操作パターンＳ２切換時には、左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの両方の操作によって車両の前後進、前進左右旋回、後進左右旋回、左右超信地旋回が実現される。
【０１１９】
つぎに図６に示すようにパターン切換用レバー４６が第３の操作パターンＳ３に対応する位置まで操作され、かつ図７に示すようにパターン切換用レバー１４６が第３の操作パターンＳ３に対応する位置まで操作された場合について説明する。このときパターン切換弁４０の弁位置は第３の操作パターンＳ３切換位置に位置され、かつパターン切換弁１４０の弁位置は第３の操作パターンＳ３切換位置に位置される。この状態での油圧回路を図３に示す。
【０１２０】
すなわち左操作レバー装置５Ｌに接続されるパイロット管路１１、１２が、ブリッジ回路４５を介することなく、左走行体用制御弁３１のパイロットポート３１Ｆ、３１Ｒにそれぞれ接続される。このため左操作レバー６Ｌの操作によって、左走行体３６を作動させることが可能となる。
【０１２１】
また右操作レバー装置５Ｒに接続されるパイロット管路１５、１６が、右走行体用制御弁３２のパイロットポート３２Ｆ、３２Ｒにそれぞれ接続される。このため右操作レバー６Ｒの操作によって、右走行体３８を作動させることが可能となる。
【０１２２】
また左ペダル装置１５Ｌに接続されるパイロット管路１１１、１１２が、ブーム用制御弁７２のパイロットポート７２ｂ、７２ａにそれぞれ接続される。このため左ペダル１６Ｌの踏み込み操作によって、ブームを作動させることが可能となる。
【０１２３】
また右ペダル装置１５Ｒに接続されるパイロット管路１１３、１１４が、バケット用制御弁７３のパイロットポート７３ａ、７３ｂにそれぞれ接続される。このため右ペダル１６Ｒの踏み込み操作によって、バケットを作動させることが可能となる。
【０１２４】
具体的には、左操作レバー６Ｌが前方向に操作されると、パイロット管路１１で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ1、出力ポートＥ2を経由して、左走行体用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆに作用される。この結果左走行体３６が前進方向Ｆに作動され、車両は左前進する。
【０１２５】
また左操作レバー６Ｌが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１２で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ2、出力ポートＥ4を経由して、左走行体用制御弁３１の後進側パイロットポート３１Ｒに作用される。この結果左走行体３６が後進方向Ｒに作動され、車両は左後進する。
【０１２６】
一方右操作レバー６Ｒが前方向に操作されると、パイロット管路１５で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ5、出力ポートＥ1を経由して、右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆに作用される。この結果右走行体３８が前進方向Ｆに作動され、車両は右前進する。
【０１２７】
また右操作レバー６Ｒが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１６で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ6、出力ポートＥ3を経由して、右走行体用制御弁３２の後進側パイロットポート３２Ｒに作用される。この結果右走行体３８が後進方向Ｒに作動され、車両は右後進する。
【０１２８】
また左ペダル１６Ｌが後ろ側に踏み込まれると、パイロット管路１１２で発生したパイロット圧は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ11、出力ポートＥ8を経由して、ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロットポート７２ａに作用される。この結果ブームが下側に作動する。
【０１２９】
また左ペダル１６Ｌが前側に踏み込まれると、パイロット管路１１１で発生したパイロット圧は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ12、出力ポートＥ7を経由して、ブーム用制御弁７２のブーム上側パイロットポート７２ｂに作用される。この結果ブームが上側に作動する。
【０１３０】
また右ペダル１６Ｒが後ろ側に踏み込まれると、パイロット管路１１４で発生したパイロット圧は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ13、出力ポートＥ12を経由して、バケット用制御弁７３のバケット掘削側パイロットポート７３ｂに作用される。この結果バケットが掘削側に作動する。
【０１３１】
また右ペダル１６Ｒが前側に踏み込まれると、パイロット管路１１３で発生したパイロット圧は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ14、出力ポートＥ11を経由して、バケット用制御弁７３のバケットダンプ側パイロットポート７３ａに作用される。この結果バケットがダンプ側に作動する。
【０１３２】
アタッチメントが取り付けられている場合にはつぎのように動作する。
【０１３３】
すなわち左操作レバー６Ｌが右方向に操作されると、パイロット管路１３で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ3、出力ポートＥ5、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ7、出力ポートＥ10を経由して、アタッチメント用制御弁１７２のアタッチメント下側パイロットポート１７２ａに作用される。この結果アタッチメントが下側に作動する。
【０１３４】
また左操作レバー６Ｌが左方向に操作されると、パイロット管路１４で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ4、出力ポートＥ6、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ8、出力ポートＥ9を経由して、アタッチメント用制御弁１７２のアタッチメント上側パイロットポート１７２ｂに作用される。この結果アタッチメントが上側に作動する。
【０１３５】
以上のようにして第３の操作パターンＳ３切換時には、左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの両方の操作によって車両の前後進、前進左右旋回、後進左右旋回、左右超信地旋回が実現されるとともに、左右のペダル１６Ｌ、１６Ｒの両方の踏み込み操作によってブームの上げ、下げ動作、バケットの掘削、ダンプ動作が実現される。
【０１３６】
以上のように本実施形態によれば、走行体３６、３８、ブーム、バケットなどの作業機を作動させる場合に第１の操作パターンＳ１と第２の操作パターンＳ２と第３の操作パターンＳ３に切り換えることができ、スキッドステアローダなどの車両の操作性の向上、オペレータの負担の軽減が図られる。
【０１３７】
つぎにパターン切換弁４０、１４０の具体的構成例について図９〜図１７を参照して説明する。
【０１３８】
図９はパターン切換弁４０、１４０を示す斜視図である。同図９に示すように２つの切換弁４０、１４０は同一のボディ４７内に設けられている。
【０１３９】
パターン切換弁４０は、パターン切換用レバー４６が接続している円筒形状のピストン４８と、ボディ４７とからなる。パターン切換弁１４０は、パターン切換用レバー１４６が接続している円筒形状のピストン１４８と、ボディ４７とからなる。ボディ４７はピストン４８、１４８をそれぞれ摺動自在に収容するシリンダの機能を有する。ボディ４７は、ボディ上部４７Ａ、ボディ中央部４７Ｃ、ボディ下部４７Ｂの３つの構成部品からなる。ボディ上部４７Ａにパターン切換用レバー４６が取り付けられ、ボディ下部４７Ｂにパターン切換用レバー１４６が取り付けられている。
【０１４０】
図１０は図９に示すパターン切換弁４０、１４０の上面図である。
【０１４１】
図１０に示すようにボディ上部４７Ａには入力ポートＩ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4、Ｉ5、Ｉ6が形成されている。パターン切換用レバー４６は矢印Ａ1に示す図中左方向と、これとは反対側の矢印Ａ2に示す図中右側方向に操作することができる。パターン切換用レバー４６がＡ1方向に操作されると、ボディ４７に対するピストン４８の相対回転位置が変化され、図６に示す第１の操作パターンＳ１切換位置に切り換えられる。またパターン切換用レバー４６がＡ2方向に操作されると、ボディ４７に対するピストン４８の相対回転位置が変化され、図６に示す第２の操作パターンＳ２および第３の操作パターンＳ３切換位置に切り換えられる。
【０１４２】
図１１は図１０の上面図に対応する底面図であり図１０に対して三角法で表現している。
【０１４３】
図１１に示すようにボディ下部４７Ｂには出力ポートＥ7、Ｅ8、Ｅ9、Ｅ10、Ｅ11、Ｅ12が形成されている。パターン切換用レバー１４６は矢印Ａ3に示す図中右方向と、これとは反対側の矢印Ａ4に示す図中左側方向に操作することができる。パターン切換用レバー１４６がＡ3方向に操作されると、ボディ４７に対するピストン１４８の相対回転位置が変化され、図７に示す第１の操作パターンＳ１および第２の操作パターンＳ２切換位置に切り換えられる。またパターン切換用レバー１４６がＡ4方向に操作されると、ボディ４７に対するピストン１４８の相対回転位置が変化され、図７に示す第３の操作パターンＳ３切換位置に切り換えられる。
【０１４４】
図１２は図１０のＨ−Ｈ断面図である。
【０１４５】
図１２に示すようにボディ上部４７Ａ、ボディ中央部４７Ｃ、ボディ下部４７Ｂはボルトによって互いに連結されている。またパターン切換用レバー４６はピストン４８にボルトによって固定されている。ピストン４８内には４つのシャトル弁４１、４２、４３、４４を環状に接続したブリッジ回路４５が設けられている。パターン切換用レバー１４６はピストン１４８にボルトによって固定されている。
【０１４６】
図１３は図９に示すパターン切換弁４０、１４０の側面図であり、図１２と同じ方向からみた図である。ボディ４７のボディ中央部４７Ｃには入力ポートＩ9、Ｉ10、Ｉ11、Ｉ12、Ｉ13、Ｉ14、出力ポートＥ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4、Ｅ5、Ｅ6が形成されている。
【０１４７】
図１４（ａ）は図１３のＡ−Ａ断面を示す図であり、図１４（ｂ）は図１３のＢ−Ｂ断面を示す図であり、図１４（ｃ）は図１３のＣ−Ｃ断面を示す図である。図１４は第１の操作パターンＳ１に切り換えられたときの断面図である。
【０１４８】
同様に図１５（ａ）は図１３のＡ−Ａ断面を示す図であり、図１５（ｂ）は図１３のＢ−Ｂ断面を示す図であり、図１５（ｃ）は図１３のＣ−Ｃ断面を示す図である。図１５は第２の操作パターンＳ２、第３の操作パターンＳ３に切り換えられたときの断面図である。
【０１４９】
図１４（ａ）に示すようにＡ−Ａ断面では、入力ポートＩ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4が管路５０、８３、８２、８４を介してピストン４８の外壁面にそれぞれ連通されている。またシャトル弁４１、４２の流入口５１、シャトル弁４２、４３の流入口８５、シャトル弁４３、４４の流入口８６、シャトル弁４４、４１の流入口８７がそれぞれ、ピストン４８の外壁面に形成されている。
【０１５０】
シャトル弁４１はボール４１ａの両端に加わる圧油のうち高圧側を流出させるように作動するように構成されている。他のシャトル弁４２、４３、４４についても同様に構成されている。
【０１５１】
シャトル弁４１のボール４１ａの下面にはシャトル弁４１の流出口５３が形成されている（図１４（ｂ）参照）。流出口５３はボール４１ａの下面からボディ中央部４７ＣのＣ断面に至る位置まで下方に向けて形成されている（図１４（ｃ）参照）。ボール４１ａの作動に伴い流出口５３に圧油を流出する。他のシャトル弁４２、４３、４４のボール４２ａ、４３ａ、４４ａの下面にも同様にして流出口５５、５７、５８が形成されている。
【０１５２】
つぎにＢ−Ｂ断面の構成について図１５（ｂ）を参照して説明する。
【０１５３】
図１５（ｂ）に示すようにＢ−Ｂ断面では、ボディ４７の円周方向に沿って隣接する入力ポートＩ1、管路１５６はピストン４８の外壁面に管路９０、５６を介して連通されている。一方ピストン４８の外壁面にはこれら入力ポートＩ1、管路１５６を連通する幅の切欠部５５ａが形成されている。
【０１５４】
同様にボディ４７の円周方向に沿って隣接する入力ポートＩ2、管路１５８はピストン４８の外壁面に管路８１、６０を介して連通されている。一方ピストン４８の外壁面にはこれら入力ポートＩ2、管路１５８を連通する幅の切欠部５８ａが形成されている。
【０１５５】
またボディ４７側の入力ポートＩ5、管路１８８はピストン４８の外壁面に管路６１、１８８ａを介して連通されている。一方ピストン４８にはこれら入力ポートＩ5、管路１８８を連通する形状の管路８８が形成されている。
【０１５６】
同様にボディ４７側の入力ポートＩ6、管路１８９はピストン４８の外壁面に管路６４、１８９ａを介して連通されている。一方ピストン４８にはこれら入力ポートＩ6、管路１８９を連通する形状の管路８９が形成されている。
【０１５７】
つぎにＣ−Ｃ断面の構成について図１４（ｃ）を参照して説明する。
【０１５８】
同図１４（ｃ）に示すようにボディ４７側の隣接する入力ポートＩ5、入力ポートＩ7、入力ポートＩ3は、ピストン４８の外壁面に管路１６１、６３、６７を介してそれぞれ連通されている。ピストン４８の外壁面には、隣接する入力ポートＩ5 、入力ポートＩ7同士を、または隣接する入力ポートＩ7 、入力ポートＩ3同士を連通する幅の切欠き部６２が形成されている。入力ポートＩ7は出力ポートＥ5に連通している。
【０１５９】
同様にボディ４７側の隣接する入力ポートＩ6、入力ポートＩ8、入力ポートＩ4は、ピストン４８の外壁面に管路１６４、６６、６８を介してそれぞれ連通されている。ピストン４８の外壁面には、隣接する入力ポートＩ6 、入力ポートＩ8同士を、または隣接する入力ポートＩ8、入力ポートＩ4同士を連通する幅の切欠き部６５が形成されている。入力ポートＩ8は出力ポートＥ6に連通している。
【０１６０】
またボディ４７側の出力ポートＥ1は管路１８８に連通している。出力ポートＥ1は、ピストン４８の外壁面に管路５４を介して連通されている。一方ピストン４８の外壁面の対向する位置には、管路５４に連通する切欠き部５３ａが形成されている。切欠き部５３ａはシャトル弁４１の流出口５３に連通されている。
【０１６１】
同様にしてボディ４７側の出力ポートＥ3は管路１８９に連通している。出力ポートＥ3は、ピストン４８の外壁面に管路５９を介して連通されている。一方ピストン４８の外壁面の対向する位置には、管路５９に連通する切欠き部５７ａが形成されている。切欠き部５７ａはシャトル弁４３の流出口５７に連通されている。
【０１６２】
同様にしてボディ４７側の出力ポートＥ2は管路１５６に連通している。出力ポートＥ2は、ピストン４８の外壁面に管路２５６を介して連通されている。一方ピストン４８の外壁面の対向する位置には、管路２５６に連通する切欠き部１５５ａが形成されている。切欠き部１５５ａはシャトル弁４２の流出口５５に連通されている。
【０１６３】
同様にしてボディ４７側の出力ポートＥ4は管路１５８に連通している。出力ポートＥ4は、ピストン４８の外壁面に管路１６０を介して連通されている。一方ピストン４８の外壁面の対向する位置には、管路１６０に連通する切欠き部１５８ａが形成されている。切欠き部１５８ａはシャトル弁４４の流出口５８に連通されている。
【０１６４】
図１６（ａ）は図１３のＥ−Ｅ断面を示す図であり、図１６（ｂ）は図１３のＦ−Ｆ断面を示す図である。図１６は第１の操作パターンＳ１、第２の操作パターンＳ２に切り換えられたときの断面図である。
【０１６５】
同様に図１７（ａ）は図１３のＥ−Ｅ断面を示す図であり、図１７（ｂ）は図１３のＦ−Ｆ断面を示す図である。図１７は第３の操作パターンＳ３に切り換えられたときの断面図である。
【０１６６】
図１６（ａ）、図１７（ａ）に示すようにＥ−Ｅ断面では、ボディ４７側の隣接する出力ポートＥ8、入力ポートＩ7同士またはボディ４７側の隣接する入力ポートＩ7、出力ポートＥ10同士を連通する幅の切欠き部２０１が、ピストン１４８の外壁面に形成されている。
【０１６７】
同様にボディ４７側の隣接する出力ポートＥ7、入力ポートＩ8同士またはボディ４７側の隣接する入力ポートＩ8、出力ポートＥ9同士を連通する幅の切欠き部２０２が、ピストン１４８の外壁面に形成されている。
【０１６８】
またピストン１４８の外壁面には、ボディ４７側の隣接する入力ポートＩ12、出力ポートＥ7同士を連通する幅の切欠き部２０５が形成されている。ピストン１４８には、切欠き部２０５に連通するとともにボディ４７側の出力ポートＥ9に連通する形状の管路２０６が形成されている。
【０１６９】
同様に、ピストン１４８の外壁面には、ボディ４７側の隣接する入力ポートＩ11、出力ポートＥ8同士を連通する幅の切欠き部２０７が形成されている。ピストン１４８には、切欠き部２０７に連通するとともにボディ４７側の出力ポートＥ10に連通する形状の管路２０８が形成されている。
【０１７０】
つぎにＦ−Ｆ断面の構成について図１６（ｂ）、図１７（ｂ）を参照して説明する。
【０１７１】
ピストン１４８の外壁面には、ボディ４７側の隣接する入力ポートＩ10、出力ポートＥ12同士を連通する幅の切欠き部２０３が形成されている。ピストン１４８には、切欠き部２０３に連通するとともにボディ４７側の入力ポートＩ13に連通する形状の管路２０３ａが形成されている。
【０１７２】
同様にピストン１４８の外壁面には、ボディ４７側の隣接する入力ポートＩ9、出力ポートＥ11同士を連通する幅の切欠き部２０４が形成されている。ピストン１４８には、切欠き部２０４に連通するとともにボディ４７側の入力ポートＩ14に連通する形状の管路２０４ａが形成されている。
【０１７３】
つぎに上述したパターン切換弁４０、１４０の動作について説明する。
【０１７４】
パターン切換用レバー４６がＡ1方向に操作されると、ボディ４７に対するピストン４８の相対回転位置が変化され、図１４に示す第１の操作パターンＳ１切換位置に切り換えられる。同時にパターン切換用レバー１４６がＡ3方向に操作されると、ボディ４７に対するピストン１４８の相対回転位置が変化され、図１６に示す第１の操作パターンＳ１切換位置に切り換えられる。
【０１７５】
このとき左操作レバー６Ｌが前方向に操作されると、パイロット管路１１から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ1に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路５０を介してピストン４８側のシャトル弁４１、４２の流入口５１に流入される。このためシャトル弁４１のボール４１ａが作動される。またシャトル弁４２のボール４２ａが作動される。このためシャトル弁４１、４２の各流出口５３、５５へパイロット圧油が流出される（図１４（ａ）、（ｂ）参照）。
【０１７６】
シャトル弁４１の流出口５３へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５３ａを介してボディ４７側の管路５４に流入される。このためパイロット圧油は管路５４を通過し出力ポートＥ1から流出される。またシャトル弁４２の流出口５５へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部１５５ａを介してボディ４７側の管路２５６に流入される。このためパイロット圧油は管路２５６を通過し出力ポートＥ2から流出される（図１４（ｃ）参照）。
【０１７７】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ1、Ｅ2から流出されたパイロット圧油は、左右の走行体用制御弁３１、３２の前進側パイロットポート３２Ｆ、３１Ｆにそれぞれ加えられる。この結果左右の走行体３６、３８が同速度で前進方向Ｆに作動され、車両は前進（直進）する。
【０１７８】
また左操作レバー６Ｌが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１２から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ2に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路８３を介してピストン４８側のシャトル弁４３、４４の流入口８６に流入される。この結果シャトル弁４３、４４のボール４３ａ、４４ａが同様にして作動される。このためシャトル弁４３、４４の各流出口５７、５８へパイロット圧油が流出される（図１４（ａ）、（ｂ）参照）。
【０１７９】
シャトル弁４３の流出口５７へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５７ａを介してボディ４７側の管路５９に流入される。このためパイロット圧油は管路５９を通過し出力ポートＥ3から流出される。またシャトル弁４４の流出口５８へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部１５８ａを介してボディ４７側の管路１６０に流入される。このためパイロット圧油は管路１６０を通過し出力ポートＥ4から流出される（図１４（ｃ）参照）。
【０１８０】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ3、Ｅ4から流出されたパイロット圧油は、左右の走行体用制御弁３１、３２の後進側パイロットポート３２Ｒ、３１Ｒにそれぞれ加えられる。この結果左右の走行体３６、３８が同速度で後進方向Ｒに作動され、車両は後進（直進）する。
【０１８１】
また左操作レバー６Ｌが右方向に操作されると、パイロット管路１３から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ3に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路８２を介してピストン４８側のシャトル弁４２、４３の流入口８５に流入される。この結果シャトル弁４２、４３のボール４２ａ、４３ａが同様にして作動される。このためシャトル弁４２、４３の各流出口５５、５７へパイロット圧油が流出される（図１４（ａ）、（ｂ）参照）。
【０１８２】
シャトル弁４２の流出口５５へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部１５５ａを介してボディ４７側の管路２５６に流入される。このためパイロット圧油は管路２５６を通過し出力ポートＥ2から流出される。またシャトル弁４３の流出口５７へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５７ａを介してボディ４７側の管路５９に流入される。このためパイロット圧油は管路５９を通過し出力ポートＥ3から流出される（図１４（ｃ）参照）。
【０１８３】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ2、Ｅ3から流出されたパイロット圧油は、左走行体用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆ、右走行体用制御弁３２の後進側パイロットポート３２Ｒにそれぞれ加えられる。この結果左右の走行体３６、３８がそれぞれ同速度で前進方向Ｆ、後進方向Ｒに作動され、車両は右旋回（右スピンターンあるいは右超信地旋回）する。
【０１８４】
また左操作レバー６Ｌが左方向に操作されると、パイロット管路１４から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ4に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路８４を介してピストン４８側のシャトル弁４４、４１の流入口８７に流入される。この結果シャトル弁４４、４１のボール４４ａ、４１ａが同様にして作動される。このためシャトル弁４４、４１の各流出口５８、５３へパイロット圧油が流出される（図１４（ａ）、（ｂ）参照）。
【０１８５】
シャトル弁４４の流出口５８へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部１５８ａを介してボディ４７側の管路１６０に流入される。このためパイロット圧油は管路１６０を通過し出力ポートＥ4から流出される。またシャトル弁４１の流出口５３へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５３ａを介してボディ４７側の管路５４に流入される。このためパイロット圧油は管路５４を通過し出力ポートＥ1から流出される（図１４（ｃ）参照）。
【０１８６】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ4、Ｅ1から流出されたパイロット圧油は、左走行体用制御弁３１の後進側パイロットポート３１Ｒ、右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポート３１Ｆにそれぞれ加えられる。この結果左右の走行体３６、３８がそれぞれ同速度で後進方向Ｒ、前進方向Ｆに作動され、車両は左旋回（左スピンターンあるいは左超信地旋回）する。
【０１８７】
一方右操作レバー６Ｒが前方向に操作されると、パイロット管路１５から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ5に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路１６１、ピストン４８側の切欠き部６２を介してボディ４７側の管路６３に流入される。このためパイロット圧油は管路６３を通過し出力ポートＥ5から出力されるとともに、切換弁１４０の入力ポートＩ7に入力される（図１４（ｃ）参照）。
【０１８８】
図１６に示すように、入力ポートＩ7に入力されたパイロット圧油は、ピストン１４８側の切欠き部２０１を介して、切換弁１４０の出力ポートＥ8から流出される（図１６（ａ）参照）。
【０１８９】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ8から流出されたパイロット圧油は、ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロットポート７２ａに加えられる。この結果ブームが下側に作動する。
【０１９０】
また右操作レバー６Ｒが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１６から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ6に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路１６４、ピストン４８側の切欠き部６５を介してボディ４７側の管路６６に流入される。このためパイロット圧油は管路６６を通過し出力ポートＥ6から流出されるとともに、切換弁１４０の入力ポートＩ8に入力される（図１４（ｃ）参照）。
【０１９１】
図１６に示すように、入力ポートＩ8に入力されたパイロット圧油は、ピストン１４８側の切欠き部２０２を介して、切換弁１４０の出力ポートＥ7から流出される（図１６（ａ）参照）。
【０１９２】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ7から流出されたパイロット圧油は、ブーム用制御弁７２のブーム上側パイロットポート７２ｂに加えられる。この結果ブームが上側に作動する。
【０１９３】
また右操作レバー６Ｒが右方向に操作されると、パイロット管路１７から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ9に流入される。 図１６に示すように、入力ポートＩ9に入力されたパイロット圧油は、ピストン１４８側の切欠き部２０４を介して、切換弁１４０の出力ポートＥ11から流出される（図１６（ｂ）参照）。
【０１９４】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ11から流出されたパイロット圧油は、バケット用制御弁７３のバケットダンプ側パイロットポート７３ａに加えられる。この結果バケットがダンプ側に作動する。
【０１９５】
また右操作レバー６Ｒが左方向に操作されると、パイロット管路１８から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ10に流入される。
図１６に示すように、入力ポートＩ10に入力されたパイロット圧油は、ピストン１４８側の切欠き部２０３を介して、切換弁１４０の出力ポートＥ12から流出される（図１６（ｂ）参照）。
【０１９６】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ12から流出されたパイロット圧油は、バケット用制御弁７３のバケット掘削側パイロットポート７３ｂに加えられる。この結果バケットが掘削側に作動する。
【０１９７】
アタッチメントが取り付けられている場合にはつぎのように動作する。
【０１９８】
すなわち左ペダル１６Ｌが前側に踏み込まれると、パイロット管路１１１から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ12に流入される。
図１６に示すように、入力ポートＩ12に入力されたパイロット圧油は、ピストン１４８側の切欠き部２０５、管路２０６を介して、切換弁１４０の出力ポートＥ9から流出される（図１６（ａ）参照）。
【０１９９】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ9から流出されたパイロット圧油は、アタッチメント用制御弁１７２のアタッチメント上側パイロットポート１７２ｂに加えられる。この結果アタッチメントが上側に作動する。
【０２００】
また左ペダル１６Ｌが後ろ側に踏み込まれると、パイロット管路１１２から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ11に流入される。
図１６に示すように、入力ポートＩ11に入力されたパイロット圧油は、ピストン１４８側の切欠き部２０７、管路２０８を介して、切換弁１４０の出力ポートＥ10から流出される（図１６（ａ）参照）。
【０２０１】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ10から流出されたパイロット圧油は、アタッチメント用制御弁１７２のアタッチメント下側パイロットポート１７２ａに加えられる。この結果アタッチメントが下側に作動する。
【０２０２】
つぎにパターン切換用レバー４６がＡ2方向に操作され、パターン切換用レバー１４６がＡ3方向に操作された場合の動作について説明する。
【０２０３】
パターン切換用レバー４６がＡ2方向に操作されると、ボディ４７に対するピストン４８の相対回転位置が変化され、図１５に示す第２の操作パターンＳ２切換位置に切り換えられる。パターン切換用レバー１４６がＡ3方向に操作されると、ボディ４７に対するピストン１４８の相対回転位置が変化され、図１６に示す第２の操作パターンＳ２切換位置に切り換えられる。
【０２０４】
このとき図１５（ａ）に示すように、パターン切換弁４０の各入力ポートＩ1〜Ｉ4はシャトル弁４１〜４４に連通しない位置となる。
【０２０５】
左操作レバー６Ｌが前方向に操作されると、パイロット管路１１から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ1に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路９０、ピストン４８側の切欠き部５５ａを介してボディ４７側の管路５６に流入される。管路５６に流入されたパイロット圧油は管路１５６を通過し出力ポートＥ2から流出される（図１５（ｂ）、（ｃ）参照）。
【０２０６】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ2から流出されたパイロット圧油は、左走行体用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆに作用される。この結果左走行体３６が前進方向Ｆに作動され、車両は左前進する。
【０２０７】
また左操作レバー６Ｌが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１２から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ2に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路８１、ピストン４８側の切欠き部５８ａを介してボディ４７側の管路６０に流入される。管路６０に流入されたパイロット圧油は管路１５８を通過し出力ポートＥ4から流出される（図１５（ｂ）、（ｃ）参照）。
【０２０８】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ4から流出されたパイロット圧油は、左走行体用制御弁３１の後進側パイロットポート３１Ｒに作用される。この結果左走行体３６が後進方向Ｒに作動され、車両は左後進する。
【０２０９】
また左操作レバー６Ｌが右方向に操作されると、パイロット管路１３から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ3に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６７、ピストン４８側の切欠き部６２を介してボディ４７側の管路６３に流入される。管路６３に流入されたパイロット圧油は出力ポートＥ5から出力されるとともに切換弁１４０の入力ポートＩ7に入力される（図１５（ｃ）参照）。
【０２１０】
図１６に示すように、入力ポートＩ7に入力されたパイロット圧油は、ピストン１４８側の切欠き部２０１を介して、切換弁１４０の出力ポートＥ8から流出される（図１６（ａ）参照）。
【０２１１】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ8から流出されたパイロット圧油は、ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロットポート７２ａに加えられる。この結果ブームが下側に作動する。
【０２１２】
また左操作レバー６Ｌが左方向に操作されると、パイロット管路１４から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ4に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６８、ピストン４８側の切欠き部６５を介してボディ４７側の管路６６に流入される。管路６６に流入されたパイロット圧油は出力ポートＥ6から流出されるとともに切換弁１４０の入力ポートＩ8に入力される（図１５（ｃ）参照）。
【０２１３】
図１６に示すように、入力ポートＩ8に入力されたパイロット圧油は、ピストン１４８側の切欠き部２０２を介して、切換弁１４０の出力ポートＥ7から流出される（図１６（ａ）参照）。
【０２１４】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ7から流出されたパイロット圧油は、ブーム用制御弁７２のブーム上側パイロットポート７２ｂに加えられる。この結果ブームが上側に作動する。
【０２１５】
一方右操作レバー６Ｒが前方向に操作されると、パイロット管路１５から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ5に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６１、ピストン４８側の管路８８を介してボディ４７側の管路１８８ａに流入される。管路１８８ａに流入されたパイロット圧油は管路１８８を通過し出力ポートＥ1から流出される（図１５（ｂ）、（ｃ）参照）。
【０２１６】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ1から流出されたパイロット圧油は、右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆに作用される。この結果右走行体３８が前進方向Ｆに作動され、車両は右前進する。
【０２１７】
また右操作レバー６Ｒが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１６から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ6に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６４、ピストン４８側の管路８９を介してボディ４７側の管路１８９ａに流入される。管路１８９ａに流入されたパイロット圧油は管路１８９を通過し出力ポートＥ3から流出される（図１５（ｂ）、（ｃ）参照）。
【０２１８】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ3から流出されたパイロット圧油は、右走行体用制御弁３２の後進側パイロットポート３２Ｒに作用される。この結果右走行体３８が後進方向Ｒに作動され、車両は右後進する。
【０２１９】
なお右操作レバー６Ｒが右方向、左方向に操作されたときの動作は、既に図１６を用いて説明したのと同様であるので、その説明は省略する。
【０２２０】
またアタッチメントが取り付けられた場合に、左ペダル１６Ｌが前方向、後ろ方向に踏み込み操作されたときの動作は、既に図１６を用いて説明したのと同様であるので、その説明は省略する。
【０２２１】
つぎにパターン切換用レバー４６がＡ2方向に操作され、パターン切換用レバー１４６がＡ4方向に操作された場合の動作について説明する。
【０２２２】
パターン切換用レバー４６がＡ2方向に操作されると、ボディ４７に対するピストン４８の相対回転位置が変化され、図１５に示す第３の操作パターンＳ３切換位置に切り換えられる。パターン切換用レバー１４６がＡ4方向に操作されると、ボディ４７に対するピストン１４８の相対回転位置が変化され、図１７に示す第３の操作パターンＳ３切換位置に切り換えられる。
【０２２３】
このとき図１５（ａ）に示すように、パターン切換弁４０の各入力ポートＩ1〜Ｉ4はシャトル弁４１〜４４に連通しない位置となる。
【０２２４】
左操作レバー６Ｌが前方向に操作されると、パイロット管路１１から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ1に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路９０、ピストン４８側の切欠き部５５ａを介してボディ４７側の管路５６に流入される。管路５６に流入されたパイロット圧油は管路１５６を通過し出力ポートＥ2から流出される（図１５（ｂ）、（ｃ）参照）。
【０２２５】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ2から流出されたパイロット圧油は、左走行体用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆに作用される。この結果左走行体３６が前進方向Ｆに作動され、車両は左前進する。
【０２２６】
また左操作レバー６Ｌが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１２から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ2に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路８１、ピストン４８側の切欠き部５８ａを介してボディ４７側の管路６０に流入される。管路６０に流入されたパイロット圧油は管路１５８を通過し出力ポートＥ4から流出される（図１５（ｂ）、（ｃ）参照）。
【０２２７】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ4から流出されたパイロット圧油は、左走行体用制御弁３１の後進側パイロットポート３１Ｒに作用される。この結果左走行体３６が後進方向Ｒに作動され、車両は左後進する。
【０２２８】
一方右操作レバー６Ｒが前方向に操作されると、パイロット管路１５から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ5に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６１、ピストン４８側の管路８８を介してボディ４７側の管路１８８ａに流入される。管路１８８ａに流入されたパイロット圧油は管路１８８を通過し出力ポートＥ1から流出される（図１５（ｂ）、（ｃ）参照）。
【０２２９】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ1から流出されたパイロット圧油は、右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆに作用される。この結果右走行体３８が前進方向Ｆに作動され、車両は右前進する。
【０２３０】
また右操作レバー６Ｒが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１６から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ6に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６４、ピストン４８側の管路８９を介してボディ４７側の管路１８９ａに流入される。管路１８９ａに流入されたパイロット圧油は管路１８９を通過し出力ポートＥ3から流出される（図１５（ｂ）、（ｃ）参照）。
【０２３１】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ3から流出されたパイロット圧油は、右走行体用制御弁３２の後進側パイロットポート３２Ｒに作用される。この結果右走行体３８が後進方向Ｒに作動され、車両は右後進する。
【０２３２】
また左ペダル１６Ｌが前側に踏み込まれると、パイロット管路１１１から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ12に流入される。
図１７に示すように、入力ポートＩ12に入力されたパイロット圧油は、ピストン１４８側の切欠き部２０５を介して、切換弁１４０の出力ポートＥ7から流出される（図１７（ａ）参照）。
【０２３３】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ7から流出されたパイロット圧油は、ブーム用制御弁７２のブーム上側パイロットポート７２ｂに加えられる。この結果ブームが上側に作動する。
【０２３４】
また左ペダル１６Ｌが後ろ側に踏み込まれると、パイロット管路１１２から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ11に流入される。
図１７に示すように、入力ポートＩ11に入力されたパイロット圧油は、ピストン１４８側の切欠き部２０７を介して、切換弁１４０の出力ポートＥ8から流出される（図１７（ａ）参照）。
【０２３５】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ8から流出されたパイロット圧油は、ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロットポート７２ａに加えられる。この結果ブームが下側に作動する。
【０２３６】
また右ペダル１６Ｒが前側に踏み込まれると、パイロット管路１１３から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ14に流入される。
図１７に示すように、入力ポートＩ14に入力されたパイロット圧油は、ピストン１４８側の管路２０４ａ、切欠き部２０４を介して、切換弁１４０の出力ポートＥ11から流出される（図１７（ｂ）参照）。
【０２３７】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ11から流出されたパイロット圧油は、バケット用制御弁７３のバケットダンプ側パイロットポート７３ａに加えられる。この結果バケットがダンプ側に作動する。
【０２３８】
また右ペダル１６Ｒが後ろ側に踏み込まれると、パイロット管路１１４から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁１４０の入力ポートＩ13に流入される。
【０２３９】
図１７に示すように、入力ポートＩ13に入力されたパイロット圧油は、ピストン１４８側の管路２０３ａ、切欠き部２０３を介して、切換弁１４０の出力ポートＥ12から流出される（図１７（ｂ）参照）。
【０２４０】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ12から流出されたパイロット圧油は、バケット用制御弁７３のバケット掘削側パイロットポート７３ｂに加えられる。この結果バケットが掘削側に作動する。
【０２４１】
アタッチメントが取り付けられている場合にはつぎのように動作する。
【０２４２】
すなわち左操作レバー６Ｌが右方向に操作されると、パイロット管路１３から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ3に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６７、ピストン４８側の切欠き部６２を介してボディ４７側の管路６３に流入される。管路６３に流入されたパイロット圧油は出力ポートＥ5から出力されるとともに切換弁１４０の入力ポートＩ7に入力される（図１５（ｃ）参照）。
【０２４３】
図１７に示すように、入力ポートＩ7に入力されたパイロット圧油は、ピストン１４８側の切欠き部２０１を介して、切換弁１４０の出力ポートＥ10から流出される（図１７（ａ）参照）。
【０２４４】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ10から流出されたパイロット圧油は、アタッチメント用制御弁１７２のアタッチメント下側パイロットポート１７２ａに加えられる。この結果アタッチメントが下側に作動する。
【０２４５】
また左操作レバー６Ｌが左方向に操作されると、パイロット管路１４から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ4に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６８、ピストン４８側の切欠き部６５を介してボディ４７側の管路６６に流入される。管路６６に流入されたパイロット圧油は出力ポートＥ6から流出されるとともに切換弁１４０の入力ポートＩ8に入力される（図１５（ｃ）参照）。
【０２４６】
図１７に示すように、入力ポートＩ8に入力されたパイロット圧油は、ピストン１４８側の切欠き部２０２を介して、切換弁１４０の出力ポートＥ9から流出される（図１７（ａ）参照）。
【０２４７】
パターン切換弁１４０の出力ポートＥ9から流出されたパイロット圧油は、アタッチメント用制御弁１７２のアタッチメント上側パイロットポート１７２ｂに加えられる。この結果アタッチメントが上側に作動する。
【０２４８】
以上のように図９〜図１７に示すパターン切換弁４０、１４０によれば、ボディ４７に対するピストン４８、１４８の相対位置を変化させるという簡単な操作だけで第１の操作パターンＳ１と第２の操作パターンＳ２と第３の操作パターンＳ３の間で切り換えを行うことができる。
【０２４９】
この場合切換弁４０、切換弁１４０を同一のボディ４７内に設けるようにしているので、両切換弁４０、１４０を接続する管路、つまり切換弁４０の出力ポートＥ5、Ｅ6をそれぞれ切換弁１４０の入力ポートＩ7、Ｉ8に接続する管路を、ボディ４７内に形成することができる。このため切換弁４０、１４０の場積を小さくすることができる。
【０２５０】
なおピストン４８、１４８はボディ４７に対する相対位置が変化するものであればよく、円筒形状に限定されることなく任意の形状とすることができる。
ピストン４８、１４８を円筒形状とすれば、ピストン４８、１４８を回転操作するという、より簡単な操作だけで操作パターンの切り換えを行うことができる。またパターン切換弁４０、１４０の構造を簡素にすることができる。
【０２５１】
なお本実施形態では、第１、第２の操作パターンＳ１、Ｓ２の場合に、アタッチメントを、左ペダル１６Ｌの踏み込み操作で、作動させるとともに、第３の操作パターンＳ３の場合に、アタッチメントを、左操作レバー６Ｌの操作で、作動させている。しかし第１、第２の操作パターンＳ１、Ｓ２の場合に、アタッチメントを、右ペダル１６Ｒの踏み込み操作で、作動させるとともに、第３の操作パターンＳ３の場合に、アタッチメントを、右操作レバー６Ｒの操作で、作動させるようにしてもよい。
【０２５２】
この場合には切換弁１４０を、図８に示すように構成すればよい。
【０２５３】
図８に示す切換弁１４０によれば、第１、第２の操作パターンＳ１、Ｓ２切換位置に切り換えられると、右ペダル１６Ｒの前側の踏み込み操作で、アタッチメントが上側に作動し、右ペダル１６Ｒの後ろ側の踏み込み操作で、アタッチメントが下側に作動する。また第３の操作パターンＳ３切換位置に切り換えられると、右操作レバー６Ｒの右方向への操作で、アタッチメントが上側に作動し、右操作レバー６Ｒの左方向への操作で、アタッチメントが下側に作動する。
【０２５４】
なお本実施形態の各操作レバー６Ｌ、６Ｒ、ペダル１６Ｌ、１６Ｒの各操作方向と、走行体、ブーム、バケット、アタッチメントの各作動方向の組み合わせは一例であり、実施形態で例示した組み合わせ以外の任意の組み合わせを適宜選択することができる。
【０２５５】
なお本実施形態では、３つの操作パターンに切り換える場合を想定しているが、切換弁４０の２つの切換位置、切換弁１４０の２つの切換位置の各組み合わせをすべて利用して、４つの操作パターンに切り換える実施も可能である。
【０２５６】
また本実施形態では作業機の種類がブーム、アーム、アタッチメントの３種類である場合を想定しているが、さらに作業機の種類が増加した場合にも本発明を適用することができる。この場合、切換弁４０、１４０の切換位置を３以上に増やすことによって、さらに多くの操作パターンに切り換えることが可能である。また切換弁４０、１４０に対してさらに同様の切換弁を同様の接続態様で追加することによって、さらに多くの操作パターンに切り換えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は第１の操作パターン切換時の油圧回路を示す図である。
【図２】図２は第２の操作パターン切換時の油圧回路を示す図である。
【図３】図３は第３の操作パターン切換時の油圧回路を示す図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は図１、図２、図３に示す操作レバー装置の構成を示す図であり、操作レバーの傾動方向に対応させて車両の動きを説明する図である。
【図５】図５は図１、図２、図３に示す走行体駆動部の油圧回路を示す図である。
【図６】図６は図１、図２、図３に示す第１のパターン切換弁の構成を示す図である。
【図７】図７は図１、図２、図３に示す第２のパターン切換弁の構成を示す図である。
【図８】図８は図７に示す第２のパターン切換弁の他の構成例を示す図である。
【図９】図９は図６、図７に示すパターン切換弁の具体的構成例を示す斜視図である。
【図１０】図１０は図９に示すパターン切換弁の上面を示す図である。
【図１１】図１１は図１０の上面図に対応する底面図であり、図１０に対して三角法で表した図である。
【図１２】図１２は図１０のＨ−Ｈ断面を示す断面図である。
【図１３】図１３は図９に示すパターン切換弁の側面図である。
【図１４】図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図１３のＡ断面、Ｂ断面、Ｃ断面をそれぞれ示す図であり、第１の操作パターン切換時の状態を示す図である。
【図１５】図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図１３のＡ断面、Ｂ断面、Ｃ断面をそれぞれ示す図であり、第２および第３の操作パターン切換時の状態を示す図である。
【図１６】図１６（ａ）、（ｂ）は図１３のＥ断面、Ｆ断面をそれぞれ示す図であり、第１および第２の操作パターン切換時の状態を示す図である。
【図１７】図１７（ａ）、（ｂ）は図１３のＥ断面、Ｆ断面をそれぞれ示す図であり、第３の操作パターン切換時の状態を示す図である。
【図１８】図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はスキッドステアローダの各操作パターンを説明するために用いた図である。
【図１９】図１９は従来の操作レバーとアクチュエータの油圧回路を示す図である。
【図２０】図２０は従来の操作レバーとアクチュエータの油圧回路を示す図である。
【符号の説明】
５Ｌ、５Ｒ 操作レバー装置
６Ｌ、６Ｒ 操作レバー
１５Ｌ、１５Ｒ ペダル装置
１６Ｌ、１６Ｒ ペダル
７ 装置本体
８ ディスクプレート
１１〜１８、１１１〜１１４ パイロット管路
４０、１４０ パターン切換弁
４１〜４４ シャトル弁
４５ ブリッジ回路
４６、１４６ パターン切換用レバー
４７ ボディ
４８、１４８ ピストン
３１、３２ 走行体用制御弁
３３、３４ 走行用油圧ポンプ
３５、３７ 走行用油圧モータ
３６、３８ 走行体（履帯）
７２ ブーム用制御弁
７３ バケット用制御弁

Claims (2)

1. 複数の操作方向に対応して複数の第１の操作方向信号を出力する左右２つの第１の操作装置（５Ｌ、５Ｒ）と、
   複数の操作方向に対応して複数の第２の操作方向信号を出力する左右２つの第２の操作装置（１５Ｌ、１５Ｒ）と、
   車両の左右の走行体ごとに設けられ、入力される駆動信号に対応する駆動方向に駆動することによって、前記左右の走行体を、対応する方向に作動させる左右の走行用アクチュエータ（３３、３４）と、
   少なくとも２つの作業機ごとに設けられ、入力される駆動信号に対応する駆動方向に駆動することによって、前記少なくとも２つの作業機を、対応する方向に作動させる少なくとも２つの作業機用アクチュエータ（７２、７３）とを備え、
   前記第１および第２の操作装置（５Ｌ、５Ｒ、１５Ｌ、１５Ｒ）の各操作方向と、前記各アクチュエータ（３３、３４、７２、７３）の各駆動方向との組合せを変更するようにした操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置において、
   複数の入力信号と複数の出力信号の組み合わせを切り換える第１の切換弁（４０）と、複数の入力信号と複数の出力信号の組み合わせを切り換える第２の切換弁（１４０）とを設け、
   前記第１の操作装置（５Ｌ、５Ｒ）から出力される第１の操作方向信号、および前記第２の操作装置（１５Ｌ、１５Ｒ）から出力される第２の操作方向信号を、前記第１の切換弁（４０）および前記第２の切換弁（１４０）に入力信号として入力するとともに、前記第１の切換弁（４０）から出力される各出力信号のうち所定の出力信号を前記第２の切換弁（１４０）に入力信号として入力し、
   前記第１の切換弁（４０）の各出力信号のうち前記第２の切換弁（１４０）に入力される所定の出力信号を除く出力信号、および前記第２の切換弁（１４０）の出力信号を、駆動信号として前記走行用アクチュエータ（３３、３４）および前記作業機用アクチュエータ（７２、７３）に入力すること
   を特徴とする操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置。
2. 前記第１の切換弁（４０）と前記第２の切換弁（１４０）を同一のボディ（４７）内に設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置。

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