JP5749058B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
この構成の場合、例えば1つのパイロット圧生成手段を備えた構成と比較して、作動組み合わせの設定の自由度をさらに高め、多様な作動組み合わせを設定可能となる。
16 クローラ機構(作業装置、走行装置)
21 アーム(作業装置)
22 バケット(作業装置)
26R 右走行油圧モータ(油圧アクチュエータ、走行油圧モータ)
26c 右サーボピストン(コントロール手段)
27L 左走行油圧モータ(油圧アクチュエータ、走行油圧モータ)
27c 左サーボピストン(コントロール手段)
28 アームシリンダ(油圧アクチュエータ)
28c アームシリンダ用コントロールバルブ(コントロール手段)
29 バケットシリンダ(油圧アクチュエータ)
29c バケットシリンダ用コントロールバルブ(コントロール手段)
30 左操作レバー(操作レバー)
31〜34 第1〜第4パイロットバルブ(パイロットバルブ)
31a〜34a 第1〜第4入力ライン(パイロット油路)
40 右操作レバー(操作レバー)
41〜44 第1〜第4パイロットバルブ(パイロットバルブ)
42a 第5入力ライン(パイロット油路)
44a 第6入力ライン(パイロット油路)
50 組み合わせ切換バルブ(接続パターン切換手段)
61a〜66a 第1〜第6出力ライン(パイロット油路)
71〜74 第1〜第4シャトルバルブ(シャトルバルブ)
Claims (7)
- 作業装置を作動させるための複数の油圧アクチュエータと、
前記複数の油圧アクチュエータに対応して設けられ、前記油圧アクチュエータへの圧油供給を制御する複数のコントロール手段と、
前記コントロール手段の作動を制御するためのパイロット圧を生成するパイロット圧生成手段と、
前記パイロット圧生成手段により生成されたパイロット圧を前記複数のコントロール手段に供給させるためのパイロット油路とを有する作業機械であって、
前記パイロット圧生成手段は、所定方向に傾動操作可能な操作レバーと、前記操作レバーの傾動操作に対応してそれぞれパイロット圧を生成する二つのパイロットバルブとを備えて構成され、
前記二つのパイロットバルブで生成された二つのパイロット圧を、前記複数のコントロール手段に、予め設定された接続パターンの下で選択的に供給させるように前記パイロット油路の切り換え設定を行う接続パターン切換手段を備え、
前記接続パターン切換手段は、前記操作レバーの傾動操作に応じて前記二つのパイロットバルブにより生成された二つのパイロット圧を、前記複数のコントロール手段のいずれか二つに別々に供給させてこれら二つのコントロール手段を介して対応する二つの前記油圧アクチュエータを作動させる第1の接続パターンと、前記操作レバーの傾動操作に応じて前記二つのパイロットバルブにより生成されたパイロット圧を前記複数のコントロール手段のいずれか一つに供給させてこのいずれか一つのコントロール手段を介して対応する単一の前記油圧アクチュエータを作動させる第2の接続パターンとを有することを特徴とする作業機械。 - 前記操作レバーが前後左右に傾動操作可能であり、
前記操作レバーの前後左右の傾動操作に対応してそれぞれパイロット圧を生成する第1〜第4パイロットバルブが前記操作レバーを囲むように斜め方向前後左右に配置されており、
前記操作レバーの左方への傾動操作に応じて前記第1および前記第2パイロットバルブが作動して第1パイロット圧および第2パイロット圧が生成され、前記操作レバーの前方への傾動操作に応じて前記第2および前記第3パイロットバルブが作動して前記第2パイロット圧および第3パイロット圧が生成され、前記操作レバーの右方への傾動操作に応じて前記第3および前記第4パイロットバルブが作動して前記第3パイロット圧および第4パイロット圧が生成され、前記操作レバーの後方への傾動操作に応じて前記第1および前記第4パイロットバルブが作動して前記第1パイロット圧および前記第4パイロット圧が生成されることを特徴とする請求項1に記載の作業機械。 - 前記接続パターン切換手段により前記第1の接続パターンが設定されたときには、
前記操作レバーの前後左右の傾動操作に対応して前記第1〜前記第4パイロットバルブにより生成された前記第1〜前記第4パイロット圧が前記複数のコントロール手段にそれぞれ別々に供給されて前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ別々に作動させる制御を行うように構成され、
前記接続パターン切換手段により前記第2の接続パターンが設定されたときには、
前記操作レバーの左方への傾動操作に応じて生成された前記第1および前記第2パイロット圧のうちの高圧のパイロット圧が前記複数のコントロール手段のいずれかに供給されて対応する前記油圧アクチュエータのうちの第1所定油圧アクチュエータの第1の作動を行わせ、
前記操作レバーの前方への傾動操作に応じて生成された前記第2および前記第3パイロット圧のうちの高圧のパイロット圧が前記複数のコントロール手段の別のいずれかに供給されて対応する前記油圧アクチュエータのうちの第2所定油圧アクチュエータの第2の作動を行わせ、
前記操作レバーの右方への傾動操作に応じて生成された前記第3および前記第4パイロット圧のうちの高圧のパイロット圧が前記複数のコントロール手段のいずれかに供給されて前記第1所定油圧アクチュエータを前記第1の作動とは逆の方向に作動させ、
前記操作レバーの後方への傾動操作に応じて生成された前記第1および前記第4パイロット圧のうちの高圧のパイロット圧が前記複数のコントロール手段の別のいずれかに供給されて前記第2所定油圧アクチュエータを前記第2の作動とは逆の方向に作動させる制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項2に記載の作業機械。 - 前記接続パターン切換手段により前記第2の接続パターンが設定されたときには、
前記操作レバーの左方への傾動操作に応じて生成された前記第1パイロット圧が前記第2所定油圧アクチュエータを前記第2の作動方向とは逆方向に作動させるとともに前記第2パイロット圧が前記第2所定油圧アクチュエータを前記第2の作動方向に作動させるように前記複数のコントロール手段に供給され、
前記操作レバーの前方への傾動操作に応じて生成された前記第2パイロット圧が前記第1所定油圧アクチュエータを前記第1の作動方向に作動させるとともに前記第3パイロット圧が前記第1所定油圧アクチュエータを前記第1の作動方向とは逆方向に作動させるように前記複数のコントロール手段に供給され、
前記操作レバーの右方への傾動操作に応じて生成された前記第3パイロット圧が前記第2所定油圧アクチュエータを前記第2の作動方向に作動させるとともに前記第4パイロット圧が前記第2所定油圧アクチュエータを前記第2の作動方向とは逆方向に作動させるように前記複数のコントロール手段に供給され、
前記操作レバーの後方への傾動操作に応じて生成された前記第4パイロット圧が前記第1所定油圧アクチュエータを前記第1の作動方向とは逆方向に作動させるとともに前記第1パイロット圧が前記第1所定油圧アクチュエータを前記第1の作動方向に作動させるように前記複数のコントロール手段に供給されることを特徴とする請求項3に記載の作業機械。 - 前記作業装置として、走行車体の左右に設けられた右側および左側走行装置を備え、前記複数の油圧アクチュエータが前記右側および前記左側走行装置を駆動する右側および左側走行油圧モータを含み、前記複数のコントロール手段が前記右側および前記左側走行油圧モータへの圧油供給を制御するモータコントロール手段を含んでおり、
前記接続パターン切換手段により前記第1の接続パターンが設定されたときには、
前記操作レバーの左方への傾動操作に応じて生成された前記第1パイロット圧が前記左側走行油圧モータを後進側に駆動するとともに前記第2パイロット圧が前記右側走行油圧モータを前進側に駆動するように前記モータコントロール手段に供給され、
前記操作レバーの前方への傾動操作に応じて生成された前記第2パイロット圧が前記右側走行油圧モータを前進側に駆動するとともに前記第3パイロット圧が前記左側走行油圧モータを前進側に駆動するように前記モータコントロール手段に供給され、
前記操作レバーの右方への傾動操作に応じて生成された前記第3パイロット圧が前記左側走行油圧モータを前進側に駆動するとともに前記第4パイロット圧が前記右側走行油圧モータを後進側に駆動するように前記モータコントロール手段に供給され、
前記操作レバーの後方への傾動操作に応じて生成された前記第1パイロット圧が前記左側走行油圧モータを後進側に駆動するとともに前記第4パイロット圧が前記右側走行油圧モータを後進側に駆動するように前記コントロール手段に供給されることを特徴とする請求項3に記載の作業機械。 - 前記パイロットバルブは、前記操作レバーの傾動操作方向を中心として左右対称な位置に各々配置されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の作業機械。
- 前記パイロット圧生成手段と並列に第2のパイロット圧生成手段が設けられており、
前記第2のパイロット圧生成手段は、前後左右に傾動操作可能な第2の操作レバーと、前記第2の操作レバーの前後左右の傾動操作に対応してそれぞれパイロット圧を生成する第5〜第8パイロットバルブとを備えて構成され、
前記接続パターン切換手段は、前記第5〜前記第8パイロットバルブで生成されたパイロット圧の少なくともいずれかを前記複数のコントロール手段に、前記第1の接続パターンと前記第2の接続パターンに対応して予め設定された接続パターンの下で選択的に供給させることを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記載の作業機械。
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JP2011082298A JP5749058B2 (ja) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | 作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2011082298A JP5749058B2 (ja) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | 作業機械 |
Publications (2)
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JP2012215274A JP2012215274A (ja) | 2012-11-08 |
JP5749058B2 true JP5749058B2 (ja) | 2015-07-15 |
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ID=47268200
Family Applications (1)
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JP2011082298A Active JP5749058B2 (ja) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | 作業機械 |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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-
2011
- 2011-04-01 JP JP2011082298A patent/JP5749058B2/ja active Active
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