JP3880754B2 - 操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操作レバーの操作方向とアクチュエータの駆動方向との対応関係の組合せを変更する組合せ変更装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に油圧ショベルでは、上部旋回体、ブーム、アーム、バケットからなる４つの作業機が、オペレータの運転席の左右に設けられた左右の操作レバーの操作によって作動される。
【０００３】
左右２つの操作レバーの各操作方向と上記４つの作業機の各作動方向との対応関係の組合せ（これを以下操作パターンという）は、従来は油圧ショベルの製造会社により異なっていた。
【０００４】
したがってＡ社製の油圧ショベルの操作に馴れたオペレータが他のＢ社製、Ｃ社製の油圧ショベルを操作する場合には、オペレータが操作に馴れていないため疲労が大きくなる。また操作パターンの相違を意識して操作しなければならずオペレータに多大な負担を課すことになる。
【０００５】
そこで従来より油圧ショベルにおいて操作パターンを切り換える操作パターン切換えに関する発明、考案がなされている。
【０００６】
実公平６−３８９３５号公報には、油圧ショベルの操作パターンを、圧油の経路を切り換えることにより切り換える考案が記載されている。
これに対してスキッドステアローダでは、作業機がブームとバケットから構成されている。そして左右の走行体（車輪または履帯）は車体の左右それぞれに設けられた左右２つの走行用アクチュエータにより作動される。左右の走行体が、車体の左右それぞれに設けられた油圧モータによって独立して駆動される。車体の左側の走行体は左側専用に設けられた駆動機構によって独立して駆動され独立して変速される。同様に車体の右側の走行体は右側専用に設けられた駆動機構によって独立して駆動され独立して変速される。各駆動機構は油圧ポンプと油圧モータとでそれぞれ構成されている。
【０００７】
スキッドステアローダでは、ブーム、バケット、左右２つの走行体からなる４つの走行体、作業機が、オペレータの運転席の左右に設けられた左右の操作レバーの操作によって作動される。
【０００８】
左右２つの操作レバーの各操作方向と上記４つの走行体、作業機の各作動方向との対応関係の組合せ（操作パターン）は、スキッドステアローダの製造会社により異なる。各操作パターンを図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す。
【０００９】
図１２に示すようにオペレータの運転席８０の左右には左操作レバー６Ｌ、右操作レバー６Ｒが設けられている。
【００１０】
図１２（ａ）に示す操作パターンでは、左操作レバー６Ｌの各操作方向と左側走行体の各作動方向（左走行前、左走行後）、ブームの各作動方向（ブーム上、ブーム下）とが対応しているとともに、右操作レバーの各操作方向と右側走行体の各作動方向（右走行前、右走行後）、バケットの各作動方向（バケットダンプ、バケット掘削）とが対応している。すなわち左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの操作によって左右の走行体が作動される。
【００１１】
図１２（ｂ）、（ｃ）に示す操作パターンでは、左操作レバー６Ｌの各操作方向と左右走行体の各作動方向（前進、後進、右旋回、左旋回）とが対応しているとともに、右操作レバーの各操作方向とブーム、バケットの各作動方向（ブーム上、ブーム下、バケットダンプ、バケット掘削）とが対応している。すなわち左操作レバー６Ｌの操作だけで左右の走行体を作動させることができる。
なお図１２（ｂ）に示す操作パターンでは、左操作レバー６Ｌが回転操作されることによって左右走行体が旋回作動され、右操作レバー６Ｒが回転操作されることによってバケットが作動される。
【００１２】
図１３は左操作レバー６Ｌの操作だけで左右の走行体を作動させる場合（図１２（ｂ）、（ｃ））の油圧回路図を示している。
【００１３】
同図１３に示すように左操作レバー装置５Ｌは左操作レバー６Ｌと、４つのシャトル弁４１、４２、４３、４４を環状に接続したブリッジ回路４５と、左操作レバー６Ｌとブリッジ回路４５を連通する油圧管路１１、１２、１３、１４とからなる。管路１１、１２、１３、１４はそれぞれ、左操作レバー６Ｌの前方向、後方向、右方向、左方向の操作に応じて油圧信号（パイロット圧）が発生する管路である。
【００１４】
管路１１、１２、１３、１４はそれぞれ、シャトル弁４１、４２の流入口、シャトル弁４３、４４の流入口、シャトル弁４２、４３の流入口、シャトル弁４４、４１の流入口に連通している。
【００１５】
シャトル弁４１、４２、４３、４４の各流出口は、右走行体用制御弁３２の前進側ポート３２Ｆ、左走行体用制御弁３１の前進側ポート３１Ｆ、右走行体用制御弁３２の後進側ポート３２Ｒ、左走行体用制御弁３１の後進側ポート３１Ｒにそれぞれ連通している。左走行体用制御弁３１によって左走行用油圧ポンプ３３の容量を変化させ、右走行体用制御弁３２によって右走行用油圧ポンプ３４の容量を変化させる。
【００１６】
左走行用油圧ポンプ３３は油圧モータを介して左走行体を作動させる。左走行体用制御弁３１の前進側ポート３１Ｆに油圧信号（パイロット圧）が作用すると左走行用油圧ポンプ３３の容量が前進側に変化され、左走行体が前進方向に作動される。また左走行体用制御弁３１の後進側ポート３１Ｒに油圧信号が作用すると左走行用油圧ポンプ３３の容量が後進側に変化され、左走行体が後進方向に作動される。同様にして右走行体用制御弁３２の前進側ポート３２Ｆに油圧信号が作用すると右走行用油圧ポンプ３４の容量が前進側に変化され、右走行体が前進方向に作動される。また右走行体用制御弁３２の後進側ポート３２Ｒに油圧信号が作用すると右走行用油圧ポンプ３４の容量が後進側に変化され、右走行体が後進方向に作動される。
【００１７】
よって左操作レバー６Ｌが前方向に操作されると、車両は「前進」され、また後方向に操作されると、車両は「後進」され、また右方向に操作されると、車両は「右旋回」され、また左方向に操作されると、車両は「左旋回」される。
【００１８】
一方、右操作レバー装置５Ｒは右操作レバー６Ｒと、右操作レバー６Ｒに連通する圧油管路１５、１６、１７、１８とからなる。管路１５、１６、１７、１８はそれぞれ、右操作レバー６Ｒの前方向、後方向、右方向、左方向の操作に応じて油圧信号が発生する管路である。
【００１９】
管路１５、１６、１７、１８はそれぞれ、ブーム用制御弁７２のブーム下側ポート７２ａ、ブーム用制御弁７２のブーム上側ポート７２ｂ、バケット用制御弁７３のバケットダンプ側ポート７３ａ、バケット用制御弁７３のバケット掘削側ポート７３ｂにそれぞれ連通している。ブーム用制御弁７２、バケット用制御弁７３には作業機用ポンプ７１から圧油が供給される。ブーム用制御弁７２、バケット用制御弁７３により制御された圧油はそれぞれ、ブーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダに供給される。
【００２０】
ブーム用制御弁７２のブーム下側ポート７２ａに油圧信号（パイロット圧）が作用するとブーム用油圧シリンダがブーム下側に駆動され、ブームが下側に作動される。またブーム用制御弁７２のブーム上側ポート７２ｂに油圧信号が作用するとブーム用油圧シリンダがブーム上側に駆動され、ブームが上側に作動される。同様にバケット用制御弁７３のバケットダンプ側ポート７３ａに油圧信号が作用するとバケット用油圧シリンダがバケットダンプ側に駆動され、バケットがダンプ側に作動される。またバケット用制御弁７３のバケット掘削側ポート７３ｂに油圧信号が作用するとバケット用油圧シリンダがバケット掘削側に駆動され、バケットが掘削側に作動される。
【００２１】
よって右操作レバー６Ｒが前方向に操作されると、ブームは下側に作動され、また後方向に操作されると、ブームは上側に作動され、また右方向に操作されると、バケットはダンプ側に作動され、また左方向に操作されると、バケットは掘削側に作動される。
【００２２】
図１４は左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの操作によって左右の走行体を作動させる場合（図１２（ａ））の油圧回路図を示している。図１３と共通する構成要素についての説明は省略する。
【００２３】
左操作レバー６Ｌと、左走行用油圧ポンプ３３、ブーム用制御弁７２とは、管路９１、９２によってそれぞれ接続されている。管路９１は、左操作レバー６Ｌの前後方向の操作に応じて油圧信号が発生する管路である。管路９２は、左操作レバー６Ｌの左右方向の操作に応じて油圧信号が発生する管路である。
【００２４】
また右操作レバー６Ｒと、右走行用油圧ポンプ３４、バケット用制御弁７３とは、管路９３、９４によってそれぞれ接続されている。管路９３は、右操作レバー６Ｒの前後方向の操作に応じて油圧信号が発生する管路である。管路９４は、右操作レバー６Ｒの左右方向の操作に応じて油圧信号が発生する管路である。
【００２５】
よって左操作レバー６Ｌを前方向に操作すると、車両は「左前進」し、また後方向に操作すると、車両は「左後進」する。また右方向に操作すると、ブームが下側に作動され、また左方向に操作されると、ブームが上側に作動される。また右操作レバー６Ｒが前方向に操作されると、車両は「右前進」され、また後方向に操作すると、車両は「右後進」する。また右方向に操作すると、バケットはダンプ側に作動し、また左方向に操作すると、バケットは掘削側に作動する。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のようにスキッドステアローダなどの車両には、一方の操作レバー（左操作レバー６Ｌ）の操作だけで、左右の走行体を作動させる操作パターン（これを第１の操作パターンという）と、左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの両方の操作によって左右の走行体を作動させる操作パターン（これを第２の操作パターン）とがある。
【００２７】
上述した実公平６−３８９３５号公報にみられるように、作業機を作動させる場合に操作パターンを切り換える従来技術は存在するものの、走行体を作動させる場合に第１の操作パターンと第２の操作パターンを切り換えることに関する従来技術は存在しない。
【００２９】
本発明は、２つの操作装置のうち一方の操作装置だけで、２つのアクチュエータを駆動する操作パターンと、２つの操作装置両方の操作によって２つのアクチュエータを駆動する操作パターンの切り換えを、容易に行えるようにすることを解決課題とするものである。
【００４６】
【課題を解決するための手段および作用、効果】
本発明の第１発明は、解決課題を達成するために、
操作方向に操作方向信号を油圧信号として出力する２つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）と、
操作方向油圧信号に対応する駆動方向に駆動する２つのアクチュエータ（３３、３４）と、
前記２つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）の各操作方向信号と前記２つのアクチュエータ（３３、３４）の各駆動方向との組合せを変更する操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置において、
２つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）のうちの一方の操作装置（５Ｌ）から出力される各操作方向油圧信号を、４つのシャトル弁（４１、４２、４３、４４）を環状に接続したブリッジ回路（４５）を通過させて、前記２つのアクチュエータ（３３、３４）の各駆動方向に対応するポート（３２Ｆ、３１Ｆ、３２Ｒ、３１Ｒ）に作用させる第１の組合せと、
一方の操作装置（５Ｌ）から出力される各操作方向油圧信号を、一方のアクチュエータ（３３）の各駆動方向に対応するポート（３１Ｆ、３１Ｒ）へ直接作用させ、他方の操作装置（５Ｒ）から出力される各操作方向油圧信号を、他方のアクチュエータ（３４）の各駆動方向に対応するポート（３２Ｆ、３２Ｒ）へ直接作用させる第２の組合せとを切り換える切換手段（４０）
を備えたことを特徴とする。
【００４７】
第１発明を図１、図２、図５を参照して説明する。
【００４８】
第１発明によれば、図５に示すようにパターン切換用レバー４６によって第１の組合せへの変更が指示されると、切換手段４０によって第１の組合せ（第１の操作パターンＳ１）に切り換えられる。これによって図１に示すように、２つの操作装置５Ｌ、５Ｒのうちの一方の操作装置５Ｌから出力される各操作方向油圧信号が、ブリッジ回路４５の４つのシャトル弁４１、４２、４３、４４を通過して、２つのアクチュエータ３３、３４の各駆動方向に対応するポート３２Ｆ、３１Ｆ、３２Ｒ、３１Ｒに作用される。これにより第１の組合せ（第１の操作パターンＳ１）に切り換えられる。このため一方の操作装置（左操作レバー６Ｌ）の操作だけで、２つのアクチュエータを駆動することが可能となる。
【００４９】
また図５に示すようにパターン切換用レバー４６によって第２の組合せへの変更されると、切換手段４０によって第２の組合せ（第２の操作パターンＳ２）に切り換えられる。これによって図２に示すように、一方の操作装置５Ｌから出力される各操作方向油圧信号は、ブリッジ回路４５の４つのシャトル弁４１、４２、４３、４４を通過することなく、一方のアクチュエータ３３の各駆動方向に対応するポート３１Ｆ、３１Ｒに直接作用する。他方の操作装置５Ｒから出力される各操作方向油圧信号は、ブリッジ回路４５の４つのシャトル弁４１、４２、４３、４４を通過することなく、他方のアクチュエータ３４の各駆動方向に対応するポート３２Ｆ、３２Ｒに直接作用する。これにより第２の組合せ（第２の操作パターンＳ２）に切り換わる。このため２つの操作装置（左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒ）の両方の操作によって２つのアクチュエータを駆動することが可能となる。
【００５０】
以上のように第１発明によれば、２つの操作装置のうち一方の操作装置だけで、２つのアクチュエータを駆動する第１の操作パターンと、２つの操作装置両方の操作によって２つのアクチュエータを駆動する第２の操作パターンの切り換えを、容易に行うことができる。
【００５１】
また第２発明は、第１発明において、
前記切換手段（４０）は、
前記一方の操作装置（５Ｌ）から出力される各操作方向油圧信号が入力される入力ポート（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4）と、
前記２つのアクチュエータ（３３、３４）の各駆動方向に対応するポート（３２Ｆ、３１Ｆ、３２Ｒ、３１Ｒ）に連通する出力ポート（Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4）と、
前記入力ポート（Ｉ1）を、前記ブリッジ回路４５のシャトル弁（４１、４２）を介して前記出力ポート（Ｅ1、Ｅ2）に連通させる第１の位置と、
前記入力ポート（Ｉ1）を、前記出力ポート（Ｅ2）に直接連通させる第２の位置とを有するピストン（４８）
からなることを特徴とする。
【００５２】
第２発明を図１、図２、図５、図６を参照して説明する。
【００５３】
第２発明によれば、図６に示すように、パターン切換用レバー４６によって第１の組合せ（第１の操作パターンＳ１）への変更が指示されたことに応じて、ボディ４７に対するピストン４８の相対位置が第１の位置に変化される。これにより図５に示すように入力ポートＩ1が、ブリッジ回路４５のシャトル弁４１、４２を介して出力ポートＥ1、Ｅ2に連通される。他の入力ポートＩ2〜Ｉ4についても同様である。これにより第１の組合せ（第１の操作パターンＳ１）に切り換えられる。
【００５４】
また図６に示すように、パターン切換用レバー４６によって第２の組合せ（第２の操作パターンＳ２）への変更が指示されたことに応じて、ボディ４７に対するピストン４８の相対位置が第２の位置に変化される。これにより入力ポートＩ1が、ブリッジ回路４５の４つのシャトル弁４１、４２、４３、４４に連通することなく出力ポートＥ2に直接連通される。他の入力ポートＩ2、Ｉ3、Ｉ4についても同様である。これにより第２の組合せ（第２の操作パターンＳ２）に切り換えられる。
【００５５】
第２発明によれば第１発明と同様の効果が得られる。さらに第２発明によれば、ボディ４７に対するピストン４８の相対位置を変化させるという簡単な操作だけで切り換えを行うことができる。
【００５６】
また第３発明は第２発明において、
前記ピストン（４８）は、円筒形状であり、回転操作に応じてボディ（４７）に対する回転位置が変化するものであること
を特徴とする。
【００５７】
第３発明を図６を参照して説明する。
【００５８】
第３発明によればパターン切換用レバー４６の回転操作に応じて、円筒形状のピストン４８のボディ４７に対する回転位置が変化する。これにより切換手段４０は第１の位置と第２の位置に変化され、第１の組合せ（第１の操作パターンＳ１）と第２の組合せ（第２の操作パターンＳ２）に切り換えられる。
【００５９】
第３発明によれば第１発明、第２発明と同様の効果が得られる。さらに第３発明によれば、ピストン４８を回転操作するという、より簡単な操作だけで切り換えを行うことができる。また切換手段４０の構造を簡素にすることができる。
【００６０】
また第４発明は、第２発明または第３発明において、
前記ボディ（４７）と前記ピストン（４８）のうちで一方の側（４７）に、前記入力ポート（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4）および前記出力ポート（Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4）を設け、他方の側（４８）を前記第１の位置または前記第２の位置になるように作動させること
を特徴とする。
【００６１】
第４発明を図６を参照して説明する。
【００６２】
第４発明によれば、ボディ４７とピストン４８のうちで一方の側（たとえばボディ４７）に、入力ポートＩ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4および出力ポートＥ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4が設けられている。そして、他方の側（ピストン４８）が第１の位置または第２の位置になるように作動（回転作動）される。このためピストン４８が作動しても、入力ポートＩ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4および出力ポートＥ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4に接続された配管（油圧管路１１、１２、１３、１４等）がねじれるという不具合は生じない。なお第４発明によれば第１発明、第２発明、第３発明と同様の効果が得られる。
【００６３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明に係る操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置の実施の形態について説明する。なお本実施形態ではスキッドステアローダなどの車両における操作パターンを変更する場合を想定している。しかし車両に限定されることなく、２つの操作装置のうち一方の操作装置だけで、２つのアクチュエータを駆動する第１の操作パターンと、２つの操作装置両方の操作によって２つのアクチュエータを駆動する第２の操作パターンの切り換えるものであれば、任意の駆動機械に対して適用することができる。
【００６４】
スキッドステアローダなどの車両では、作業機がブームとバケットから構成されている。車体の左右には図４に示すように左走行体（左履帯）３６、右走行体（右履帯）３８が備えられている。左右の走行体３６、３８（履帯）は車体の左右それぞれに設けられた左右２つの走行用油圧モータ３５、３７により作動される。なお走行体３６、３８は履帯の代わりに車輪としてもよい。ここではＨＳＴ（ハイドロ・スタティック・トランスミッションまたは静油圧駆動）車を想定している。左右の走行体３６、３８が、車体の左右それぞれに設けられた油圧モータ３５、３７によって独立して駆動される。車体の左側の走行体３６は左側専用に設けられた駆動機構によって独立して駆動され独立して変速される。同様に車体の右側の走行体３８は右側専用に設けられた駆動機構によって独立して駆動され独立して変速される。左側駆動機構は左走行用油圧ポンプ３３と左走行用油圧モータ３５とで構成され、右側駆動機構は右走行用油圧ポンプ３４と右走行用油圧モータ３７とで構成されている。
【００６５】
スキッドステアローダなどの車両では、図１２（ａ）、（ｃ）に示すようにブーム、バケット、左右２つの走行体３６、３８からなる４つの走行体、作業機が、オペレータの運転席８０の左右に設けられた左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの操作によって作動される。
【００６６】
左右２つの操作レバー６Ｌ、６Ｒの各操作方向と上記４つの走行体、作業機の各作動方向との対応関係の組合せ（操作パターン）は、スキッドステアローダの製造会社により異なる。本実施形態では図１２（ｃ）に示す第１の操作パターンＳ１と、図１２（ａ）に示す第２の操作パターンＳ２との間で切り換えを行う装置について説明する。
【００６７】
図１は左操作レバー６Ｌの操作だけで左右の走行体３６、３８を作動させる第１の操作パターンＳ１切り換え時の油圧回路図を示している。また図２は左右操作レバー６Ｌ、６Ｒの両方の操作によって左右の走行体３６、３８を作動させる第２の操作パターンＳ２切り換え時の油圧回路図を示している。
【００６８】
また図３は図１、図２に示す操作レバー装置５Ｌの要部の構成を説明する図である。
【００６９】
まず図１、図２に示す操作レバー装置５Ｌ、５Ｒについて説明する。左右の操作レバー装置５Ｌ、５Ｒの構造は同様であるので左操作レバー装置５Ｌを代表させて説明する。
図３に示すように左操作レバー装置５Ｌは、装置本体９と、装置本体９に対して傾動可能に設けられた左操作レバー６Ｌとからなる。左操作レバー６Ｌは装置本体９に対して自由継手、ディスクプレート８を介して取り付けられている。装置本体９からピストン先端が突出するように４つのピストン１、２、３、４が設けられている。ピストン１、２、３、４は装置本体９の上面からみて正方形の４隅に位置するように配置されている。
【００７０】
左操作レバー６Ｌが図３（ａ）の図中で前方向に傾動されるとピストン１が押し下げられる。ピストン１が押し下げられると、パイロット圧油（油圧信号）がパイロット管路１１へ出力される。パイロット管路１１から出力されるパイロット圧は左操作レバー６Ｌの傾動量に応じた大きさとなる。
【００７１】
同様に左操作レバー６Ｌが図３（ａ）の図中で後ろ方向に傾動されるとピストン２が押し下げられる。ピストン２が押し下げられると、レバー傾動量に応じたパイロット圧油がパイロット管路１２へ出力される。同様に左操作レバー６Ｌが図３（ａ）の図中で右方向に傾動されるとピストン３が押し下げられる。ピストン３が押し下げられると、レバー傾動量に応じたパイロット圧油がパイロット管路１３へ出力される。同様に左操作レバー６Ｌが図３（ａ）の図中で左方向に傾動されるとピストン４が押し下げられる。ピストン４が押し下げられると、レバー傾動量に応じたパイロット圧油がパイロット管路１４へ出力される。
【００７２】
右操作レバー装置５Ｒについても同様であり、右操作レバー６Ｒが前方向、後ろ方向、右方向、左方向にそれぞれ操作されるに応じてピストン１、２、３、４が押し下げられ、レバー傾動量に応じたパイロット圧油がパイロット管路１５、１６、１７、１８へそれぞれ出力される。
【００７３】
図１、図２に示すように左操作レバー装置５Ｌのパイロット管路１１、１２、１３、１４はパターン切換弁４０の入力ポートＩ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4にそれぞれ接続されている。
【００７４】
右操作レバー装置５Ｒのパイロット管路１５、１６はパターン切換弁４０の入力ポートＩ5、Ｉ6にそれぞれ接続されている。
【００７５】
また右操作レバー装置５Ｒのパイロット管路１７、１８はバケット用制御弁７３のバケットダンプ側パイロットポート７３ａ、バケット掘削側パイロットポート７３ｂにそれぞれ直接接続されている。
【００７６】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4は、右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆ、左走行体用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆ、右走行体用制御弁３２の後進側パイロットポート３２Ｒ、左走行体用制御弁３１の後進側パイロットポート３１Ｒにそれぞれ接続している。
【００７７】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ5、Ｅ6はブーム用制御弁７２のブーム下側パイロットポート７２ａ、ブーム上側パイロットポート７２ｂにそれぞれ接続している。
【００７８】
ブーム用制御弁７２、バケット用制御弁７３にはそれぞれ、作業機用ポンプ７１から吐出された圧油が供給される。ブーム用制御弁７２、バケット用制御弁７３では、パイロットポートに作用されるパイロット圧に応じて、作業機用ポンプ７１から供給される吐出圧油の方向が制御される。また、同吐出圧油の流量が制御される。ブーム用制御弁７２、バケット用制御弁７３によって制御された圧油はそれぞれ、図示しないブーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダに供給される。
【００７９】
ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロットポート７２ａに出力ポートＥ5を介してパイロット圧（油圧信号）が作用するとブーム用油圧シリンダがブーム下側に駆動され、これに応じてブームが下側に作動される。また出力ポートＥ6を介してブーム用制御弁７２のブーム上側パイロットポート７２ｂにパイロット圧が作用するとブーム用油圧シリンダがブーム上側に駆動され、これに応じてブームが上側に作動される。同様にバケット用制御弁７３のバケットダンプ側パイロットポート７３ａにパイロット管路１７を介してパイロット圧が作用するとバケット用油圧シリンダがバケットダンプ側に駆動され、これに応じてバケットがダンプ側に作動される。またバケット用制御弁７３のバケット掘削側パイロットポート７３ｂにパイロット管路１８を介してパイロット圧が作用するとバケット用油圧シリンダがバケット掘削側に駆動され、これに応じてバケットが掘削側に作動される。
【００８０】
なお本実施形態では、操作レバー装置５Ｌ、５Ｒは操作レバーを傾動操作することでパイロット圧油を出力する構成としている。しかし図１２（ｂ）に示すように操作レバー（つまみ）を回転操作することでパイロット圧油を出力するように構成してもよい。
【００８１】
つぎに図４を参照して図１、図２に示す走行体駆動部３０の構成について説明する。
【００８２】
図４は図１、図２に示す走行体駆動部３０の構成を示す油圧回路図である。
【００８３】
左走行体用制御弁３１には、油圧ポンプ３９から吐出された圧油が供給される。左走行体用制御弁３１では、パイロットポートに作用されるパイロット圧に応じて、油圧ポンプ３９から供給される吐出圧油の方向が制御されるとともに、同吐出圧油の流量が制御される。左走行体用制御弁３１によって制御された圧油は、左ポンプ容量駆動用油圧シリンダ７４に供給される。左ポンプ容量駆動用油圧シリンダ７４が駆動されると、左走行用油圧ポンプ３３の容量が変化される。
【００８４】
同様に、右走行体用制御弁３２には、油圧ポンプ３９から吐出された圧油が供給される。右走行体用制御弁３２では、パイロットポートに作用されるパイロット圧に応じて、油圧ポンプ３９から供給される吐出圧油の方向が制御されるとともに、同吐出圧油の流量が制御される。右走行体用制御弁３２によって制御された圧油は、右ポンプ容量駆動用油圧シリンダ７５に供給される。右ポンプ容量駆動用油圧シリンダ７５が駆動されると、右走行用油圧ポンプ３４の容量が変化される。
【００８５】
左走行体（左履帯）３６は左走行用油圧モータ３５が駆動されることによって作動する。すなわち左走行用油圧モータ３５は左走行体３６を前進および後進の２進行方向に作動させるアクチュエータである。左走行用油圧ポンプ３３はエンジン７０によって駆動される。左走行用油圧ポンプ３３の各圧油吐出口は左走行用油圧モータ３５の各圧油流入口に、油圧管路によって接続されている。
【００８６】
同様に、右走行体（左履帯）３８は右走行用油圧モータ３７が駆動されることによって作動する。すなわち右走行用油圧モータ３７は右走行体３８を前進および後進の２進行方向に作動させるアクチュエータである。右走行用油圧ポンプ３４はエンジン７０によって駆動される。右走行用油圧ポンプ３４の各圧油吐出口は右走行用油圧モータ３７の各圧油流入口に、油圧管路によって接続されている。
【００８７】
このため左走行体用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆに出力ポートＥ2を介してパイロット圧（油圧信号）が作用すると左走行用油圧ポンプ３３の容量が前進側に変化され、これに応じて左走行体３６が前進方向Ｆに作動される。また左走行体用制御弁３１の後進側パイロットポート３１Ｒに出力ポートＥ4を介してパイロット圧が作用すると左走行用油圧ポンプ３３の容量が後進側に変化され、これに応じて左走行体３６が後進Ｒ方向に作動される。同様にして右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆに出力ポートＥ1を介してパイロット圧が作用すると右走行用油圧ポンプ３４の容量が前進側に変化され、右走行体３８が前進Ｆ方向に作動される。また右走行体用制御弁３２の後進側パイロットポート３２Ｒに出力ポートＥ3を介してパイロット圧が作用すると右走行用油圧ポンプ３４の容量が後進側に変化され、右走行体３８が後進Ｒ方向に作動される。
【００８８】
つぎに図５を参照して図１、図２に示すパターン切換弁４０の構成について説明する。
【００８９】
図５は図１、図２に示すパターン切換弁４０の構造を概念的に示す図である。
【００９０】
同図５に示すようにパターン切換弁４０は、パターン切換用レバー４６の操作に応じて弁位置が、２位置に切り換えられる構造となっている。そしてパターン切換弁４０には、４つのシャトル弁４１、４２、４３、４４を環状に接続したブリッジ回路４５が設けられている。またパターン切換弁４０には入力ポートＩ1〜Ｉ6および出力ポートＥ1〜Ｅ6が設けられている。
【００９１】
パターン切換用レバー４６が操作され、パターン切換弁４０が図中の左側の第１の操作パターンＳ１切換位置に位置されると、入力ポートＩ1がシャトル弁４１、４２の流入口に連通され、入力ポートＩ2がシャトル弁４３、４４の流入口に連通され、入力ポートＩ3がシャトル弁４２、４３の流入口に連通され、入力ポートＩ4がシャトル弁４４、４１の流入口に連通される。またシャトル弁４１の流出口が出力ポートＥ1に連通され、シャトル弁４２の流出口が出力ポートＥ2に連通され、シャトル弁４３の流出口が出力ポートＥ3に連通され、シャトル弁４４の流出口が出力ポートＥ4に連通される。さらに入力ポートＩ5が出力ポートＥ5に連通され、入力ポートＩ6が出力ポートＥ6に連通される。
【００９２】
これに対してパターン切換用レバー４６を操作し、パターン切換弁４０を図中の右側の第２の操作パターンＳ２切換位置にすると、入力ポートＩ1が出力ポートＥ2に接続される。同時に入力ポートＩ2が出力ポートＥ4に、入力ポートＩ3が出力ポートＥ5に、入力ポートＩ4が出力ポートＥ6に、入力ポートＩ5が出力ポートＥ1に、入力ポートＩ6が出力ポートＥ3に各々接続する。
【００９３】
なお本実施形態では、パターン切換用レバー４６の操作に応じてパターン切換弁４０の弁位置を切り換える構成としている。しかし操作パターンの組合せの変更を指示する手段であれば、レバー操作に限定されることなくスイッチ操作、ボタン操作等任意の指示手段を用いることができる。さらにパターン切換弁４０は手動操作に応じて作動される場合に限定されることなく電気信号、油圧信号等に応じて作動させてもよい。たとえば切換えスイッチが操作されたことに応じて電気信号を生成し、これをパターン切換弁４０に加えることで弁位置を切り換えてもよい。
【００９４】
つぎに上述した組合せ変更装置の動作について説明する。
【００９５】
図５に示すようにパターン切換用レバー４６が第１の操作パターンＳ１に対応する位置まで操作されると、パターン切換弁４０の弁位置は第１の操作パターンＳ１切換位置に位置される。このときの油圧回路が図１に示される。
【００９６】
すなわち左操作レバー装置５Ｌに接続されるパイロット管路１１、１２、１３、１４が、シャトル弁４１、４２、シャトル弁４３、４４、シャトル弁４２、４３、シャトル弁４４、４１の流入口にそれぞれ接続される。またシャトル弁４１、４２、４３、４４の流出口が左右の走行体用制御弁３１、３２のパイロットポート３２Ｆ、３１Ｆ、３２Ｒ、３１Ｒにそれぞれ接続される。このため左操作レバー６Ｌの操作だけで、左右の走行体３６、３８を作動させることが可能となる。
【００９７】
具体的には、左操作レバー６Ｌが前方向に操作するとピストン１のみを押し下げる。従ってパイロット管路１１のみにパイロット圧が発生する。パイロット圧はパターン切換弁４０の入力ポートＩ1、２つのシャトル弁４１、４２の流入口、シャトル弁４１、４２の流出口、パターン切換弁４０の出力ポートＥ1、Ｅ2を経由して、左右の走行体用制御弁３１、３２の前進側パイロットポート３２Ｆ、３１Ｆに作用する。この結果左右の走行体３６、３８は同速度で前進方向Ｆに作動する。
【００９８】
また左操作レバー６Ｌが後ろ方向に操作するとピストン２のみを押し下げる。従って、パイロット管路１２のみにパイロット圧が発生する。パイロット圧はパターン切換弁４０の入力ポートＩ2、２つのシャトル弁４３、４４の流入口、シャトル弁４３、４４の流出口、パターン切換弁４０の出力ポートＥ3、Ｅ4を経由して、左右の走行体用制御弁３１、３２の後進側パイロットポート３２Ｒ、３１Ｒに作用する。この結果左右の走行体３６、３８は同速度で後進方向Ｒに作動する。
【００９９】
また左操作レバー６Ｌが右方向に操作するとピストン３のみを押し下げる。従って、パイロット管路１３のみにパイロット圧が発生する。パイロット圧はパターン切換弁４０の入力ポートＩ3、２つのシャトル弁４２、４３の流入口、シャトル弁４２、４３の流出口、パターン切換弁４０の出力ポートＥ2、Ｅ3を経由して、左走行体用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆ、右走行体用制御弁３２の後進側パイロットポート３２Ｒに作用する。この結果左右の走行体３６、３８はそれぞれ同速度で前進方向Ｆ、後進方向Ｒに作動する。この動作は一般に右超信地旋回あるいは右スピンターンと呼ばれる。
【０１００】
また左操作レバー６Ｌが左方向に操作するとピストン４のみを押し下げる。従って、パイロット管路１４のみにパイロット圧が発生する。パイロット圧はパターン切換弁４０の入力ポートＩ4、２つのシャトル弁４４、４１の流入口、シャトル弁４４、４１の流出口、パターン切換弁４０の出力ポートＥ4、Ｅ1を経由して、左走行体用制御弁３１の後進側パイロットポート３１Ｒ、右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆに作用する。この結果左右の走行体３６、３８はそれぞれ同速度で後進方向Ｒ、前進方向Ｆに作動する。この動作は一般に左超信地旋回あるいは左スピンターンと呼ばれる。
【０１０１】
次に、左操作レバー６Ｌを右斜め前方向、つまり前方向と右方向の間方向へ操作する場合を述べる。
【０１０２】
左操作レバー６Ｌを傾けることにより、左操作レバー装置５Ｌのピストン１とピストン３を押し下げる。ピストン１で発生したパイロット圧は管路１１を介して２つのシャトル弁４１、４２へ作用する。ピストン３で発生したパイロット圧は管路１３を介して２つのシャトル弁４２、４３へ作用する。このとき、シャトル弁４２は、管路１１と管路１３のいずれか高い方の圧力を出力する。出力されたパイロット圧は左走行用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆへ作用する。これにより左走行用油圧ポンプ３３は前進方向へ容量を制御され、左走行体は前進する。
【０１０３】
シャトル弁４１は管路１１のパイロット圧を右走行用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆへ出力する。
【０１０４】
シャトル弁４３は管路１３のパイロット圧を右走行用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｒへ出力する。
【０１０５】
このとき右走行用制御弁は前進後進のいずれにもパイロット圧が作用する。したがって、管路１１と管路１３との差圧に応じて前進方向または停止、後進方向へ右走行用油圧ポンプの容量を制御する。
【０１０６】
ここで左走行体３６の速度は、管路１１と管路１３のいずれか高い方の圧力で定まる。また右走行体３８の速度は、管路１１と管路１３との差圧に応じて定まる。したがって常に左走行体３６の速度が勝る。これにより車両は右前方向へ旋回走行する。旋回の大きさは管路１１と管路１３との差圧、つまり左操作レバー６Ｌの傾動方向によって定まる。
【０１０７】
なおこの実施例では、レバーを右前４５度方向へ倒したとき、管路１１と管路１３の出力圧を同一としている。このことによりレバー右斜め前４５度方向へ倒したとき、右走行体３８は停止し、左走行体３６にみが前進する。
【０１０８】
左操作レバー６Ｌを左斜め前方向に傾けた場合、同様の作動により車両は左前方向へ旋回走行する。
【０１０９】
左操作レバー６Ｌを右斜め後方向に傾けた場合は同様の作動により車両は左後方向へ、左斜め左方向に傾けた場合は右後方向へ旋回走行する。
【０１１０】
また右操作レバー装置５Ｒに接続されるパイロット管路１５、１６、１７、１８が、ブーム用制御弁７２、バケット用制御弁７３のパイロットポート７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂにそれぞれ接続される。このため右操作レバー６Ｒの操作だけで、ブーム、バケットを作動させることが可能となる。
【０１１１】
一方右操作レバー６Ｒが前方向に操作されると、パイロット管路１５で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ5、出力ポートＥ5を経由して、ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロットポート７２ａに作用される。この結果ブームが下側に作動する。
【０１１２】
また右操作レバー６Ｒが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１６で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ6、出力ポートＥ6を経由して、ブーム用制御弁７２のブーム上側パイロットポート７２ｂに作用される。この結果ブームが上側に作動する。
【０１１３】
また右操作レバー６Ｒが右方向に操作されると、パイロット管路１７で発生したパイロット圧は、バケット用制御弁７３のバケットダンプ側パイロットポート７３ａに作用される。この結果バケットがダンプ側に作動する。
【０１１４】
また右操作レバー６Ｒが左方向に操作されると、パイロット管路１８で発生したパイロット圧は、バケット用制御弁７３のバケット掘削側パイロットポート７３ｂに作用される。この結果バケットが掘削側に作動する。
【０１１５】
つぎに図５に示すようにパターン切換用レバー４６が第２の操作パターンＳ２に対応する位置まで操作された場合について説明する。
【０１１６】
このときパターン切換弁４０の弁位置は第２の操作パターンＳ２切換位置に位置される。この状態での油圧回路を図２に示す。
【０１１７】
すなわち左操作レバー装置５Ｌに接続されるパイロット管路１１、１２、１３、１４が、ブリッジ回路４５を介することなく、左走行体用制御弁３１のパイロットポート３１Ｆ、３１Ｒ、ブーム用制御弁７２のパイロットポート７２ａ、７２ｂにそれぞれ接続される。このため左操作レバー６Ｌの操作によって、左走行体３６とブームを作動させることが可能となる。
【０１１８】
また右操作レバー装置５Ｒに接続されるパイロット管路１５、１６、１７、１８が、右走行体用制御弁３２のパイロットポート３２Ｆ、３２Ｒ、バケット用制御弁７３のパイロットポート７３ａ、７３ｂにそれぞれ接続される。このため右操作レバー６Ｒの操作によって、右走行体３８とバケットを作動させることが可能となる。
【０１１９】
具体的には、左操作レバー６Ｌが前方向に操作されると、パイロット管路１１で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ1、出力ポートＥ2を経由して、左走行体用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆに作用される。この結果左走行体３６が前進方向Ｆに作動され、車両は左前進する。
【０１２０】
また左操作レバー６Ｌが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１２で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ2、出力ポートＥ4を経由して、左走行体用制御弁３１の後進側パイロットポート３１Ｒに作用される。この結果左走行体３６が後進方向Ｒに作動され、車両は左後進する。
【０１２１】
また左操作レバー６Ｌが右方向に操作されると、パイロット管路１３で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ3、出力ポートＥ5を経由して、ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロットポート７２ａに作用される。この結果ブームが下側に作動する。
【０１２２】
また左操作レバー６Ｌが左方向に操作されると、パイロット管路１４で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ4、出力ポートＥ6を経由して、ブーム用制御弁７２のブーム上側パイロットポート７２ｂに作用される。この結果ブームが上側に作動する。
【０１２３】
一方右操作レバー６Ｒが前方向に操作されると、パイロット管路１５で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ5、出力ポートＥ1を経由して、右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆに作用される。この結果右走行体３８が前進方向Ｆに作動され、車両は右前進する。
【０１２４】
また右操作レバー６Ｒが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１６で発生したパイロット圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ6、出力ポートＥ3を経由して、右走行体用制御弁３２の後進側パイロットポート３２Ｒに作用される。この結果右走行体３８が後進方向Ｒに作動され、車両は右後進する。
【０１２５】
また右操作レバー６Ｒが右方向に操作されると、パイロット管路１７で発生したパイロット圧は、バケット用制御弁７３のバケットダンプ側パイロットポート７３ａに作用される。この結果バケットがダンプ側に作動する。
【０１２６】
また右操作レバー６Ｒが左方向に操作されると、パイロット管路１８で発生したパイロット圧は、バケット用制御弁７３のバケット掘削側パイロットポート７３ｂに作用される。この結果バケットが掘削側に作動する。
【０１２７】
以上のようにして第２の操作パターンＳ２切換時には、左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの両方の操作によって車両の前後進、前進左右旋回、後進左右旋回、左右超信地旋回が実現される。
【０１２８】
以上のように本実施形態によれば、走行体３６、３８を作動させる場合に第１の操作パターンＳ１と第２の操作パターンＳ２に切り換えることができ、スキッドステアローダなどの車両の操作性の向上、オペレータの負担の軽減が図られる。
【０１２９】
つぎにパターン切換弁４０の具体的構成例について図６〜図１１を参照して説明する。
【０１３０】
図６はパターン切換弁４０を示す斜視図である。
【０１３１】
図６に示すようにパターン切換弁４０は、大きくは、パターン切換用レバー４６が取り付けられた円筒形状のピストン４８と、ボディ４７とからなる。ボディ４７はピストン４８を摺動自在に収容するシリンダの機能を有する。ボディ４７は、ボディ上部４７Ａ、ボディ中央部４７Ｃ、ボディ下部４７Ｂの３つの構成部品からなる。
【０１３２】
図８は図７のＨ−Ｈ断面図である。
【０１３３】
図８に示すようにボディ上部４７Ａ、ボディ中央部４７Ｃ、ボディ下部４７Ｂはボルトによって互いに連結されている。またパターン切換用レバー４６がピストン４８にボルトによって固定されている。ピストン４８内には４つのシャトル弁４１、４２、４３、４４を環状に接続したブリッジ回路４５が設けられている。
【０１３４】
図７はパターン切換弁４０の上面図である。
【０１３５】
図７に示すようにボディ上部４７Ａには入力ポートＩ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4、Ｉ5、Ｉ6が形成されている。パターン切換用レバー４６は矢印Ａ1に示す図中左方向と、これとは反対側の矢印Ａ2に示す図中右側方向に操作することができる。パターン切換用レバー４６がＡ1方向に操作されると、ボディ４７に対するピストン４８の相対回転位置が変化され、図５に示す第１の操作パターンＳ１切換位置に切り換えられる。またパターン切換用レバー４６がＡ2方向に操作されると、ボディ４７に対するピストン４８の相対回転位置が変化され、図５に示す第２の操作パターンＳ２切換位置に切り換えられる。
【０１３６】
図９は図７の上面図に対応する底面図であり図７に対して三角法で表現している。
【０１３７】
図９に示すようにボディ下部４７Ｂには出力ポートＥ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4、Ｅ5、Ｅ6が形成されている。
【０１３８】
図１０（ａ）は図８のＡ−Ａ断面を示す図であり、図１０（ｂ）は図８のＢ−Ｂ断面を示す図であり、図１０（ｃ）は図８のＣ−Ｃ断面を示す図である。図１０は第１の操作パターンＳ１に切り換えられたときの断面図である。
【０１３９】
図１０（ａ）に示すようにＡ−Ａ断面では、入力ポートＩ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4が管路５０、８３、８２、８４を介してピストン４８の外壁面にそれぞれ連通されている。またシャトル弁４１、４２の流入口５１、シャトル弁４２、４３の流入口８５、シャトル弁４３、４４の流入口８６、シャトル弁４４、４１の流入口８７がそれぞれ、ピストン４８の外壁面に形成されている。
【０１４０】
シャトル弁４１はボール４１ａと、圧油管路４１ｃが内部に形成されボール４１ａを支持する支持部材４１ｂとから構成されている。シャトル弁４１内の圧油管路４１ｃは隣接するシャトル弁４２のボール４２ａに管路５２を介して連通している。他のシャトル弁４２、４３、４４についても同様に構成されている。
【０１４１】
シャトル弁４１のボール４１ａの下面にはシャトル弁４１の流出口５３が形成されている。流出口５３はボール４１ａの下面からボディ中央部４７ＣのＣ断面に至る位置まで下方に向けて形成されている。ボール４１ａの作動に伴い流出口５３に圧油を流出する。他のシャトル弁４２、４３、４４のボールの下面にも同様にして流出口５５、５７、５８が形成されている。
【０１４２】
図１０（ｂ）に示すようにＢ−Ｂ断面では、ボディ４７の円周方向に沿って隣接する入力ポートＩ5 、出力ポートＥ5、入力ポートＩ3がピストン４８の外壁面に管路６１、６３、６７を介してそれぞれ連通されている。一方ピストン４８の外壁面には、これら入力ポートＩ5 、出力ポートＥ5、入力ポートＩ3のうち隣接する２つの入出力ポートを連通する幅の切欠き部６２が形成されている。
【０１４３】
同様にボディ４７側の隣接する入力ポートＩ6、出力ポートＥ6、入力ポートＩ4がピストン４８の外壁面に管路６４、６６、６８を介してそれぞれ連通されている。ピストン４８の外壁面には、これら入力ポートＩ6、出力ポートＥ6、入力ポートＩ4のうち隣接する入出力ポートを連通する幅の切欠き部６５が形成されている。またシャトル弁４１の流出口５３は管路８８を介してボディ４７の内壁面に連通されている。同様にシャトル弁４３の流出口５７は管路８９を介してボディ４７の内壁面に連通されている。
【０１４４】
図１０（ｃ）に示すようにＣ−Ｃ断面では、ボディ４７の円周方向に沿って隣接する入力ポートＩ1 、出力ポートＥ2が管路９０、５６を介してピストン４８の外壁面にそれぞれ連通されていない。一方ピストン４８の外壁面には、これら入力ポートＩ1、出力ポートＥ2を連通する幅の切欠き部５５ａが形成されている。切欠き部５５ａはシャトル弁４２の流出口５５に連通されている。
【０１４５】
同様にボディ４７側の隣接する入力ポートＩ2、出力ポートＥ4がピストン４８の外壁面に管路８１、６０を介してそれぞれ連通されていない。ピストン４８の外壁面には、これら入力ポートＩ2、出力ポートＥ4を連通する幅の切欠き部５８ａが形成されている。切欠き部５８ａはシャトル弁４４の流出口５８に連通されている。
【０１４６】
またボディ４７側の出力ポートＥ1はピストン４８の外壁面に管路５４を介して連通されている。一方ピストン４８の外壁面の対向する位置には、管路５４に連通する切欠き部５３ａが形成されている。切欠き部５３ａはシャトル弁４１の流出口５３に連通されている。同様にしてボディ４７側の出力ポートＥ3はピストン４８の外壁面に管路５９を介して連通されている。一方ピストン４８の外壁面の対向する位置には、管路５９に連通する切欠き部５７ａが形成されている。切欠き部５７ａはシャトル弁４３の流出口５７に連通されている。
【０１４７】
つぎに上述したパターン切換弁４０の動作について説明する。
【０１４８】
パターン切換用レバー４６がＡ1方向に操作されると、ボディ４７に対するピストン４８の相対回転位置が変化され、図１０に示す第１の操作パターンＳ１切換位置に切り換えられる。
【０１４９】
このとき左操作レバー６Ｌが前方向に操作されると、パイロット管路１１から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ1に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路５０を介してピストン４８側のシャトル弁４１、４２の流入口５１に流入される。このためシャトル弁４１内の圧油管路４１ｃを通過した圧油によってシャトル弁４１のボール４１ａが作動される。またシャトル弁４１内の圧油管路４１ｃを通過し更に管路５２を通過した圧油によってシャトル弁４２のボール４２ａが作動される。このためシャトル弁４１、４２の各流出口５３、５５へパイロット圧油が流出される（図１０（ａ）参照）。
【０１５０】
シャトル弁４１の流出口５３へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５３ａを介してボディ４７側の管路５４に流入される。このためパイロット圧油は管路５４を通過し出力ポートＥ1から流出される。またシャトル弁４２の流出口５５へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５５ａを介してボディ４７側の管路５６に流入される。このためパイロット圧油は管路５６を通過し出力ポートＥ2から流出される（図１０（ｃ）参照）。
【０１５１】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ1、Ｅ2から流出されたパイロット圧油は、左右の走行体用制御弁３１、３２の前進側パイロットポート３２Ｆ、３１Ｆにそれぞれ加えられる。この結果左右の走行体３６、３８が同速度で前進方向Ｆに作動され、車両は前進（直進）する。
【０１５２】
また左操作レバー６Ｌが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１２から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ2に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路８３を介してピストン４８側のシャトル弁４３、４４の流入口８６に流入される。この結果シャトル弁４３、４４のボール４３ａ、４４ａが同様にして作動される。このためシャトル弁４３、４４の各流出口５７、５８へパイロット圧油が流出される（図１０（ａ）参照）。
【０１５３】
シャトル弁４３の流出口５７へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５７ａを介してボディ４７側の管路５９に流入される。このためパイロット圧油は管路５９を通過し出力ポートＥ3から流出される。またシャトル弁４４の流出口５８へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５８ａを介してボディ４７側の管路６０に流入される。このためパイロット圧油は管路６０を通過し出力ポートＥ4から流出される（図１０（ｃ）参照）。
【０１５４】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ3、Ｅ4から流出されたパイロット圧油は、左右の走行体用制御弁３１、３２の後進側パイロットポート３２Ｒ、３１Ｒにそれぞれ加えられる。この結果左右の走行体３６、３８が同速度で後進方向Ｒに作動され、車両は後進（直進）する。
【０１５５】
また左操作レバー６Ｌが右方向に操作されると、パイロット管路１３から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ3に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路８２を介してピストン４８側のシャトル弁４２、４３の流入口８５に流入される。この結果シャトル弁４２、４３のボール４２ａ、４３ａが同様にして作動される。このためシャトル弁４２、４３の各流出口５５、５７へパイロット圧油が流出される（図１０（ａ）参照）。
【０１５６】
シャトル弁４２の流出口５５へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５５ａを介してボディ４７側の管路５６に流入される。このためパイロット圧油は管路５６を通過し出力ポートＥ2から流出される。またシャトル弁４３の流出口５７へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５７ａを介してボディ４７側の管路５９に流入される。このためパイロット圧油は管路５９を通過し出力ポートＥ3から流出される（図１０（ｃ）参照）。
【０１５７】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ2、Ｅ3から流出されたパイロット圧油は、左走行体用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆ、右走行体用制御弁３２の後進側パイロットポート３２Ｒにそれぞれ加えられる。この結果左右の走行体３６、３８がそれぞれ同速度で前進方向Ｆ、後進方向Ｒに作動され、車両は右旋回（右スピンターンあるいは右超信地旋回）する。
【０１５８】
また左操作レバー６Ｌが左方向に操作されると、パイロット管路１４から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ4に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路８４を介してピストン４８側のシャトル弁４４、４１の流入口８７に流入される。この結果シャトル弁４４、４１のボール４４ａ、４１ａが同様にして作動される。このためシャトル弁４４、４１の各流出口５８、５３へパイロット圧油が流出される（図１０（ａ）参照）。
【０１５９】
シャトル弁４４の流出口５８へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５８ａを介してボディ４７側の管路６０に流入される。このためパイロット圧油は管路６０を通過し出力ポートＥ4から流出される。またシャトル弁４１の流出口５３へ流出されたパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５３ａを介してボディ４７側の管路５４に流入される。このためパイロット圧油は管路５４を通過し出力ポートＥ1から流出される（図１０（ｃ）参照）。
【０１６０】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ4、Ｅ1から流出されたパイロット圧油は、左走行体用制御弁３１の後進側パイロットポート３１Ｒ、右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポート３１Ｆにそれぞれ加えられる。この結果左右の走行体３６、３８がそれぞれ同速度で後進方向Ｒ、前進方向Ｆに作動され、車両は左旋回（左スピンターンあるいは左超信地旋回）する。
【０１６１】
一方右操作レバー６Ｒが前方向に操作されると、パイロット管路１５から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ5に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６１、ピストン４８側の切欠き部６２を介してボディ４７側の管路６３に流入される。このためパイロット圧油は管路６３を通過し出力ポートＥ5から流出される（図１０（ｂ）参照）。
【０１６２】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ5から流出されたパイロット圧油は、ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロットポート７２ａに加えられる。この結果ブームが下側に作動する。
【０１６３】
また右操作レバー６Ｒが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１６から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ6に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６４、ピストン４８側の切欠き部６５を介してボディ４７側の管路６６に流入される。このためパイロット圧油は管路６６を通過し出力ポートＥ6から流出される（図１０（ｂ）参照）。
【０１６４】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ6から流出されたパイロット圧油は、ブーム用制御弁７２のブーム上側パイロットポート７２ｂに加えられる。この結果ブームが上側に作動する。
【０１６５】
なお右操作レバー６Ｒが右方向、左方向に操作されたときの動作は、図１で説明したのと同様であるので、その説明は省略する。
【０１６６】
つぎにパターン切換用レバー４６がＡ2方向に操作された場合の動作について説明する。
【０１６７】
図１１（ａ）は図８のＡ−Ａ断面を示す図であり、、図１１（ｂ）は図８のＢ−Ｂ断面を示す図であり、図１１（ｃ）は図８のＣ−Ｃ断面を示す図である。図１１は第２の操作パターンＳ２に切り換えられたときの断面図である。
【０１６８】
パターン切換用レバー４６がＡ2方向に操作されると、ボディ４７に対するピストン４８の相対回転位置が変化され、図１１に示す第２の操作パターンＳ２切換位置に切り換えられる。このとき図１１（ａ）に示すように、パターン切換弁４０の各入力ポートＩ1〜Ｉ4はシャトル弁４１〜４４に連通しない位置となる。
【０１６９】
左操作レバー６Ｌが前方向に操作されると、パイロット管路１１から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ1に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路９０、ピストン４８側の切欠き部５５ａを介してボディ４７側の管路５６に流入される。このためパイロット圧油は管路５６を通過し出力ポートＥ2から流出される（図１１（ｃ）参照）。
【０１７０】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ2から流出されたパイロット圧油は、左走行体用制御弁３１の前進側パイロットポート３１Ｆに作用される。この結果左走行体３６が前進方向Ｆに作動され、車両は左前進する。
【０１７１】
また左操作レバー６Ｌが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１２から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ2に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路８１、ピストン４８側の切欠き部５８ａを介してボディ４７側の管路６０に流入される。このためパイロット圧油は管路６０を通過し出力ポートＥ4から流出される（図１１（ｃ）参照）。
【０１７２】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ4から流出されたパイロット圧油は、左走行体用制御弁３１の後進側パイロットポート３１Ｒに作用される。この結果左走行体３６が後進方向Ｒに作動され、車両は左後進する。
【０１７３】
また左操作レバー６Ｌが右方向に操作されると、パイロット管路１３から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ3に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６７、ピストン４８側の切欠き部６２を介してボディ４７側の管路６３に流入される。このためパイロット圧油は管路６３を通過し出力ポートＥ5から流出される（図１１（ｂ）参照）。
【０１７４】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ5から流出されたパイロット圧油は、ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロットポート７２ａに加えられる。この結果ブームが下側に作動する。
【０１７５】
また左操作レバー６Ｌが左方向に操作されると、パイロット管路１４から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ4に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６８、ピストン４８側の切欠き部６５を介してボディ４７側の管路６６に流入される。このためパイロット圧油は管路６６を通過し出力ポートＥ6から流出される（図１１（ｂ）参照）。
【０１７６】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ6から流出されたパイロット圧油は、ブーム用制御弁７２のブーム上側パイロットポート７２ｂに加えられる。この結果ブームが上側に作動する。
【０１７７】
一方右操作レバー６Ｒが前方向に操作されると、パイロット管路１５から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ5に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６１、ピストン４８側の管路８８、ピストン４８側の切欠き部５３ａを介してボディ４７側の管路５４に流入される。このためパイロット圧油は管路５４を通過し出力ポートＥ1から流出される（図１１（ｂ）、（ｃ）参照）。
【０１７８】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ1から流出されたパイロット圧油は、右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆに作用される。この結果右走行体３８が前進方向Ｆに作動され、車両は右前進する。
【０１７９】
また右操作レバー６Ｒが後ろ方向に操作されると、パイロット管路１６から出力されたパイロット圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ6に流入される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６４、ピストン４８側の管路８９、ピストン４８側の切欠き部５７ａを介してボディ４７側の管路５９に流入される。このためパイロット圧油は管路５９を通過し出力ポートＥ3から流出される（図１１（ｂ）、（ｃ）参照）。
【０１８０】
パターン切換弁４０の出力ポートＥ3から流出されたパイロット圧油は、右走行体用制御弁３２の後進側パイロットポート３２Ｒに作用される。この結果右走行体３８が後進方向Ｒに作動され、車両は右後進する。
【０１８１】
なお右操作レバー６Ｒが右方向、左方向に操作されたときの動作は、図２で説明したのと同様であるので、その説明は省略する。
【０１８２】
以上のように図６〜図１１に示すパターン切換弁４０によれば、ボディ４７に対するピストン４８の相対位置を変化させるという簡単な操作だけで第１の操作パターンＳ１と第２の操作パターンＳ２の間で切り換えを行うことができる。
【０１８３】
なおピストン４８はボディ４７に対する相対位置が変化するものであればよく、円筒形状に限定されることなく任意の形状とすることができる。
ピストン４８を円筒形状とすれば、ピストン４８を回転操作するという、より簡単な操作だけで操作パターンの切り換えを行うことができる。またパターン切換弁４０の構造を簡素にすることができる。
【０１８４】
また図６〜図１１に示すパターン切換弁４０によれば、ボディ４７側に、入力ポートＩ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4、Ｉ5、Ｉ6および出力ポートＥ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4、Ｅ5、Ｅ6が設けられ、ピストン４８側が回転作動される。このためピストン４８が回転作動しても、入力ポートＩ1〜Ｉ6および出力ポートＥ1〜Ｅ6に接続された配管（油圧管路１１、１２、１３、１４等）がねじれるという不具合は生じない。
【０１８５】
なお本発明としては、ピストン４８側に、入力ポートＩ1〜Ｉ6および出力ポートＥ1〜Ｅ6を設け、ボディ４７側を回転作動させるように構成してもよい。
【０１８６】
さらには入力ポートＩ1〜Ｉ6をボディ４７側に設け、出力ポートＥ1〜Ｅ6をピストン４８側に設けるように構成してもよい。また入力ポートＩ1〜Ｉ6をピストン４８側に設け、出力ポートＥ1〜Ｅ6をボディ４７側に設けるように構成してもよい。
【０１８７】
本発明では管路１７、１８を直接バケット７３へ接続している。これをパターン切換弁４０の切換で相対位置を変えないようにして弁体を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は第１の操作パターン切換時の油圧回路を示す図である。
【図２】図２は第２の操作パターン切換時の油圧回路を示す図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）は図１、図２に示す操作レバー装置の構成を示す図であり、操作レバーの傾動方向に対応させて車両の動きを説明する図である。
【図４】図４は図１、図２に示す走行体駆動部の油圧回路を示す図である。
【図５】図５は図１、図２に示すパターン切換弁の構成を示す図である。
【図６】図６は図５に示すパターン切換弁の具体的構成例を示す斜視図である。
【図７】図７は図６に示すパターン切換弁の上面を示す図である。
【図８】図８は図７のＨ−Ｈ断面を示す断面図である。
【図９】図９は図７の上面図に対応する底面図であり、図７に対して三角法で表した図である。
【図１０】図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図８のＡ断面、Ｂ断面、Ｃ断面をそれぞれ示す図であり、第１の操作パターン切換時の状態を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図８のＡ断面、Ｂ断面、Ｃ断面をそれぞれ示す図であり、第２の操作パターン切換時の状態を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はスキッドステアローダの各操作パターンを説明するために用いた図である。
【図１３】図１３は従来の操作レバーとアクチュエータの油圧回路を示す図である。
【図１４】図１４は従来の操作レバーとアクチュエータの油圧回路を示す図である。
【符号の説明】
５Ｌ、５Ｒ 操作レバー装置
６Ｌ、６Ｒ 操作レバー
７ 装置本体
８ ディスクプレート
１１〜１８ パイロット管路
４０ パターン切換弁
４１〜４４ シャトル弁
４５ ブリッジ回路
４６ パターン切換用レバー
４７ ボディ
４８ ピストン
３１、３２ 走行体用制御弁
３３、３４ 走行用油圧ポンプ
３５、３７ 走行用油圧モータ
３６、３８ 走行体（履帯）
７２ ブーム用制御弁
７３ バケット用制御弁

Claims (4)

1. 操作方向に操作方向信号を油圧信号として出力する２つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）と、
   操作方向油圧信号に対応する駆動方向に駆動する２つのアクチュエータ（３３、３４）と、
   前記２つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）の各操作方向信号と前記２つのアクチュエータ（３３、３４）の各駆動方向との組合せを変更する操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置において、
   ２つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）のうちの一方の操作装置（５Ｌ）から出力される各操作方向油圧信号を、４つのシャトル弁（４１、４２、４３、４４）を環状に接続したブリッジ回路（４５）を通過させて、前記２つのアクチュエータ（３３、３４）の各駆動方向に対応するポート（３２Ｆ、３１Ｆ、３２Ｒ、３１Ｒ）に作用させる第１の組合せと、
   一方の操作装置（５Ｌ）から出力される各操作方向油圧信号を、一方のアクチュエータ（３３）の各駆動方向に対応するポート（３１Ｆ、３１Ｒ）へ直接作用させ、他方の操作装置（５Ｒ）から出力される各操作方向油圧信号を、他方のアクチュエータ（３４）の各駆動方向に対応するポート（３２Ｆ、３２Ｒ）へ直接作用させる第２の組合せとを切り換える切換手段（４０）
   を備えたことを特徴とする操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置。
2. 前記切換手段（４０）は、
   前記一方の操作装置（５Ｌ）から出力される各操作方向油圧信号が入力される入力ポート（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4）と、
   前記２つのアクチュエータ（３３、３４）の各駆動方向に対応するポート（３２Ｆ、３１Ｆ、３２Ｒ、３１Ｒ）に連通する出力ポート（Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4）と、
   前記入力ポート（Ｉ1）を、前記ブリッジ回路４５のシャトル弁（４１、４２）を介して前記出力ポート（Ｅ1、Ｅ2）に連通させる第１の位置と、
   前記入力ポート（Ｉ1）を、前記出力ポート（Ｅ2）に直接連通させる第２の位置とを有するピストン（４８）
   からなることを特徴とする請求項１記載の操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置。
3. 前記ピストン（４８）は、円筒形状であり、回転操作に応じてボディ（４７）に対する回転位置が変化するものであること
   を特徴とする請求項２記載の操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置。
4. 前記ボディ（４７）と前記ピストン（４８）のうちで一方の側（４７）に、前記入力ポート（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4）および前記出力ポート（Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4）を設け、他方の側（４８）を前記第１の位置または前記第２の位置になるように作動させること
   を特徴とする請求項２または３記載の操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置。

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