JP3616478B2 - 建設機械の走行操作装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械の走行を制御するのに好適に用いられる建設機械の走行操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられたブーム、アームおよびバケット等からなる作業装置とから大略構成されている。そして、この種の油圧ショベルでは、作業装置の動作および上部旋回体の旋回動作を制御するための作業用操作レバーと、下部走行体の走行動作を制御するための走行操作装置が設けられている。
【０００３】
ここで、従来技術による走行操作装置は、運転席の前側で左右に離間して床板上に設けられ、作業者の足によって操作される２個の走行操作ペダルと、走行操作ペダルと一体的に設けられ、作業者の手によって操作される２本の走行操作レバーとを有している。そして、運転席に着席した作業者が、走行操作ペダルまたは走行操作レバーを前後方向に傾転操作することにより、下部走行体に設けられた左右の油圧モータに油圧源からの圧油が給排され、下部走行体の走行動作が制御される。
【０００４】
このとき、例えば左側の走行操作ペダルのみを傾転操作した場合には、左側の走行モータのみに圧油が供給されることにより下部走行体が右前方または右後方に旋回走行を行い、右側の走行操作ペダルのみを傾転操作した場合には、右側の走行モータのみに圧油が供給されることにより下部走行体が左前方または左後方に旋回走行を行う。また、例えば左右の走行操作ペダルを同時に前方に傾転操作した場合には、左右の油圧モータに圧油が供給されることにより下部走行体が前進走行する。また、左右の走行操作ペダルを同時に後方に傾転操作した場合には、左右の油圧モータに圧油が供給されることにより下部走行体が後退走行する。
【０００５】
ところで、上述した従来技術による油圧ショベルでは、例えば整地作業時等において、作業装置を作動させつつ下部走行体を走行させる複合作業を行う場合には、作業者は両手を用いて作業用操作レバーを操作しつつ、両足を用いて走行用操作ペダルを操作する必要がある。このため、複合作業時には作業者の尻部のみが運転席上で支持される状態となって作業姿勢が不安定になり易く、作業者が疲労して作業能率が低下するだけでなく、走行用操作ペダルを正確に操作することが困難となり、作業性の低下を招くという問題がある。
【０００６】
そこで、このような従来技術の欠点を改善するため、他の従来技術として、例えば特開平９−７１２６３号公報には、運転席の前側に１本の走行操作レバーを備え、この１本の走行操作レバーを傾転操作することにより、油圧ショベルの走行動作を制御できるようにした走行操作装置が開示されている。
【０００７】
ここで、上述した他の従来技術による走行操作装置は、例えば図９に示すように、１本の走行操作レバー１０１と、走行操作レバー１０１の下端側に設けられた押圧板１０２と、走行操作レバー１０１の周囲に設けられた４個のプッシャ１０３，１０４，１０５，１０６とを備えている。そして、走行操作レバー１０１の左前側に位置するプッシャ１０３が押圧されたときには右走行モータが前進側に回転し、走行操作レバー１０１の右前側に位置するプッシャ１０４が押圧されたときには左走行モータが前進側に回転し、走行操作レバー１０１の左後側に位置するプッシャ１０５が押圧されたときには左走行モータが後退側に回転し、走行操作レバー１０１の右後側に位置するプッシャ１０６が押圧されたときには右走行モータが後退側に回転する構成となっている。
【０００８】
そして、走行操作レバー１０１を図９中の矢印Ｒ１方向（左前方）に操作してプッシャ１０３を押圧した場合には、図１０に示すように、油圧ショベル１０７は矢印Ｒ１方向（左前方）への緩旋回走行を行い、走行操作レバー１０１を図９中の矢印Ｒ２方向（右前方）に操作してプッシャ１０４を押圧した場合には、油圧ショベル１０７は図１０中の矢印Ｒ２方向（右前方）への緩旋回走行を行う。
【０００９】
また、走行操作レバー１０１を図９中の矢印Ｒ３方向（前方）に操作してプッシャ１０３，１０４を同時に押圧した場合には、油圧ショベル１０７は図１０中の矢印Ｒ３方向への前進走行を行う。
【００１０】
一方、走行操作レバー１０１を図９中の矢印Ｒ４方向（左側方）に操作してプッシャ１０３，１０５を同時に押圧した場合には、油圧ショベル１０７は図１０中の矢印Ｒ４方向（左側方）への急旋回走行を行い、走行操作レバー１０１を図９中の矢印Ｒ５方向（右側方）に操作してプッシャ１０４，１０６を同時に押圧した場合には、油圧ショベル１０７は図１０中の矢印Ｒ５方向（右側方）への急旋回走行を行う。
【００１１】
また、走行操作レバー１０１を図９中の矢印Ｒ６方向（後方）に操作してプッシャ１０５，１０６を同時に押圧した場合には、油圧ショベル１０７は図１０中の矢印Ｒ６方向への後退走行を行う。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、走行操作レバー１０１を図９中の矢印Ｒ７方向（左後方）に操作してプッシャ１０５を押圧した場合には、左走行モータが後退側に回転するため、油圧ショベル１０７は、図１０中の矢印Ｒ７方向、即ち走行操作レバー１０１の操作方向とは逆の右後方への緩旋回走行を行うことになる。また、走行操作レバー１０１を図９中の矢印Ｒ８方向（右後方）に操作してプッシャ１０６を押圧した場合には、右走行モータが後退側に回転するため、油圧ショベル１０７は、図１０中の矢印Ｒ８方向、即ち走行操作レバー１０１の操作方向とは逆の左後方への緩旋回走行を行うことになる。
【００１３】
このように、他の従来技術による走行操作装置では、油圧ショベル１０７を左後方または右後方に旋回走行させるときには、走行操作レバー１０１の操作方向と油圧ショベル１０７の旋回方向とが逆になり、走行操作レバー１０１を操作する作業者にとって違和感となる。このため、長時間にわたって油圧ショベルの走行操作を行うと、この違和感によって作業者が著しく疲労してしまい、作業能率が大幅に低下してしまうという問題がある。
【００１４】
また、上述した他の従来技術による走行操作レバーには、作業者の足によって操作される操作ペダルが設けられていないため、作業者は左右２本の作業用操作レバーの他に、走行操作レバーも手によって操作する必要がある。このため、例えば作業者が両手を用いて作業用操作レバーを操作している場合には、走行操作レバーを操作することが困難となり、作業装置を作動させつつ下部走行体を走行させる複合作業時の作業性が大幅に低下してしまうという問題がある。
【００１５】
本発明は上述の如き従来技術の問題に鑑みなされたもので、作業者が安定した作業姿勢をもって走行操作を行うことができ、かつ走行操作手段に対する操作方向と建設機械の実際の走行方向とを常に一致させることにより、複合作業時の作業性を向上することができる建設機械の走行操作装置を提供することを目的としている。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために請求項１の発明は、建設機械の下部走行体に設けられた走行用の左油圧モータおよび右油圧モータと、前記左油圧モータを油圧源に接続する主管路の途中に設けられ、外部からの信号により前記左油圧モータの回転を前進側と後退側とに切換える油圧パイロット式の左走行用切換弁と、前記右油圧モータを油圧源に接続する主管路の途中に設けられ、外部からの信号により前記右油圧モータの回転を前進側と後退側とに切換える油圧パイロット式の右走行用切換弁と、前記下部走行体の走行動作を制御するため運転席の近傍に自在継手を介して傾転可能に設けられた単一の走行操作手段と、該走行操作手段によって押圧される６個のプッシャを有し、該各プッシャに対する押圧操作に応じて前記各走行用切換弁にパイロット圧を出力する遠隔操作手段と、該遠隔操作手段から前記各走行用切換弁に出力されるパイロット圧の方向を切換える方向切換弁とを備え、前記遠隔操作手段は、前記自在継手の左前側に設けられた第１のプッシャが押圧されたときに第１のパイロット管路を介して前記右走行用切換弁の前進側にパイロット圧を出力する第１の信号出力部と、前記自在継手の左後側に設けられた第２のプッシャが押圧されたときに第２のパイロット管路を介して前記右走行用切換弁の後退側にパイロット圧を出力する第２の信号出力部と、前記自在継手の右前側に設けられた第３のプッシャが押圧されたときに第３のパイロット管路を介して前記左走行用切換弁の前進側にパイロット圧を出力する第３の信号出力部と、前記自在継手の右後側に設けられた第４のプッシャが押圧されたときに第４のパイロット管路を介して前記左走行用切換弁の後退側にパイロット圧を出力する第４の信号出力部と、前記第１，第２のプッシャ間に設けられた第５のプッシャが押圧されたときに前記方向切換弁により前記第２、第４のパイロット管路の接続を切換えて前記第２の信号出力部からのパイロット圧を前記左走行用切換弁の後退側に出力させる第５の信号出力部と、前記第３，第４のプッシャ間に設けられた第６のプッシャが押圧されたときに前記方向切換弁により前記第２、第４のパイロット管路の接続を切換えて前記第４の信号出力部からのパイロット圧を前記右走行用切換弁の後退側に出力させる第６の信号出力部とを備える構成としている。
【００３０】
このような構成によれば、走行操作手段が左前方に操作されて第１のプッシャが押圧操作されたときには、第１の信号出力部から右走行用切換弁の前進側に信号が出力されて右油圧モータが前進側に回転されるから、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した左前方への緩旋回走行を行う。
一方、走行操作手段が左後方に操作されて第２のプッシャが押圧操作されたときには、第２の信号出力部から右走行用切換弁の後退側に信号が出力されて右油圧モータが後退側に回転されるから、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した左後方への緩旋回走行を行う。
また、走行操作手段が右前方に操作されて第３のプッシャが押圧操作されたときには、第３の信号出力部から左走行用切換弁の前進側に信号が出力されて左油圧モータが前進側に回転されるから、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した右前方への緩旋回走行を行う。
一方、走行操作手段が右後方に操作されて第４のプッシャが押圧操作されたときには、第４の信号出力部から左走行用切換弁の後退側に信号が出力されて左油圧モータが後退側に回転されるから、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した右後方への緩旋回走行を行う。
さらに、走行操作手段が前方に操作されて第１，第３のプッシャが同時に押圧操作されたときには、第１の信号出力部から右走行用切換弁の前進側に信号が出力されて右油圧モータが前進側に回転されると共に、第３の信号出力部から左走行用切換弁の前進側に信号が出力されて左油圧モータが前進側に回転されるから、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した前進走行を行う。
一方、走行操作手段が後方に操作されて第２，第４のプッシャが同時に押圧操作されたときには、第２の信号出力部から右走行用切換弁の後退側に信号が出力されて右油圧モータが後退側に回転されると共に、第４の信号出力部から左走行用切換弁の後退側に信号が出力されて左油圧モータが後退側に回転されるから、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した後退走行を行う。
このように、単一の走行操作手段に対する操作に応じて遠隔操作手段から左右の走行用切換弁に信号が出力され、左油圧モータおよび右油圧モータに圧油が給排されることにより、走行操作手段に対する操作方向と下部走行体の走行方向とを常に一致させることができ、作業者は違和感なく走行操作を行うことができる。
この場合、走行操作手段は自在継手を介して自由な方向に傾転可能に設けられているから、作業者は走行操作手段を片足によって操作することができる。これにより、作業者が安定した作業姿勢をもって走行操作を行うことができ、複合作業時の作業性を向上することができる。
また、請求項１の発明では、上述した作用に加え、例えば走行操作手段が左側方に操作されて第１，第２のプッシャと同時に第５のプッシャが押圧操作されたときには、第５の信号出力部からのパイロット圧によって方向切換弁が第２、第４のパイロット管路の接続を切換える。これにより、第１の信号出力部からのパイロット圧が右走行用切換弁の前進側に出力されて右油圧モータが前進側に回転すると共に、第２の信号出力部からのパイロット圧が第４のパイロット管路を介して左走行用切換弁の後退側に出力され左油圧モータが後退側に回転し、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した左側方への急旋回走行を行う。
【００３１】
また、走行操作手段が右側方に操作されて第３，第４のプッシャと同時に第６のプッシャが押圧操作されたときには、第６の信号出力部からのパイロット圧によって方向切換弁が第２、第４のパイロット管路の接続を切換える。これにより、第３の信号出力部からのパイロット圧が左走行用切換弁の前進側に出力されて左油圧モータが前進側に回転すると共に、第４の信号出力部からのパイロット圧が第２のパイロット管路を介して右走行用切換弁の後退側に出力され右油圧モータが後退側に回転し、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した右側方への急旋回走行を行う。
【００３２】
また、請求項２の発明は、建設機械の下部走行体に設けられた走行用の左油圧モータおよび右油圧モータと、前記左油圧モータを油圧源に接続する主管路の途中に設けられ、外部からの信号により前記左油圧モータの回転を前進側と後退側とに切換える電磁パイロット式の左走行用切換弁と、前記右油圧モータを油圧源に接続する主管路の途中に設けられ、外部からの信号により前記右油圧モータの回転を前進側と後退側とに切換える電磁パイロット式の右走行用切換弁と、前記下部走行体の走行動作を制御するため運転席の近傍に自在継手を介して傾転可能に設けられた単一の走行操作手段と、該走行操作手段によって押圧される６個のプッシャを有し、該各プッシャに対する押圧操作に応じて前記各走行用切換弁に電気信号を出力する遠隔操作手段と、該遠隔操作手段から前記各走行用切換弁に出力される電気信号の方向を切換える信号切換回路とを備え、前記遠隔操作手段は、前記自在継手の左前側に設けられた第１のプッシャが押圧されたときに第１の信号線を介して前記右走行用切換弁の前進側に電気信号を出力する第１の信号出力部と、前記自在継手の左後側に設けられた第２のプッシャが押圧されたときに第２の信号線を介して前記右走行用切換弁の後退側に電気信号を出力する第２の信号出力部と、前記自在継手の右前側に設けられた第３のプッシャが押圧されたときに第３の信号線を介して前記左走行用切換弁の前進側に電気信号を出力する第３の信号出力部と、前記自在継手の右後側に設けられた第４のプッシャが押圧されたときに第４の信号線を介して前記左走行用切換弁の後退側に電気信号を出力する第４の信号出力部と、前記第１，第２のプッシャ間に設けられた第５のプッシャが押圧されたときに前記信号切換回路により前記第２、第４の信号線の接続を切換えて前記第２の信号出力部からの電気信号を前記左走行用切換弁の後退側に出力させる第５の信号出力部と、前記第３，第４のプッシャ間に設けられた第６のプッシャが押圧されたときに前記信号切換回路により前記第２、第４の信号線の接続を切換えて前記第４の信号出力部からの電気信号を前記右走行用切換弁の後退側に出力させる第６の信号出力部とを備える構成としてなる。
【００３３】
このような構成によれば、走行操作手段が左前方に操作されて第１のプッシャが押圧操作されたときには、第１の信号出力部から右走行用切換弁の前進側に信号が出力されて右油圧モータが前進側に回転されるから、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した左前方への緩旋回走行を行う。
一方、走行操作手段が左後方に操作されて第２のプッシャが押圧操作されたときには、第２の信号出力部から右走行用切換弁の後退側に信号が出力されて右油圧モータが後退側に回転されるから、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した左後方への緩旋回走行を行う。
また、走行操作手段が右前方に操作されて第３のプッシャが押圧操作されたときには、第３の信号出力部から左走行用切換弁の前進側に信号が出力されて左油圧モータが前進側に回転されるから、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した右前方への緩旋回走行を行う。
一方、走行操作手段が右後方に操作されて第４のプッシャが押圧操作されたときには、第４の信号出力部から左走行用切換弁の後退側に信号が出力されて左油圧モータが後退側に回転されるから、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した右後方への緩旋回走行を行う。
さらに、走行操作手段が前方に操作されて第１，第３のプッシャが同時に押圧操作されたときには、第１の信号出力部から右走行用切換弁の前進側に信号が出力されて右油圧モータが前進側に回転されると共に、第３の信号出力部から左走行用切換弁の前進側に信号が出力されて左油圧モータが前進側に回転されるから、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した前進走行を行う。
一方、走行操作手段が後方に操作されて第２，第４のプッシャが同時に押圧操作されたときには、第２の信号出力部から右走行用切換弁の後退側に信号が出力されて右油圧モータが後退側に回転されると共に、第４の信号出力部から左走行用切換弁の後退側に信号が出力されて左油圧モータが後退側に回転されるから、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した後退走行を行う。
このように、単一の走行操作手段に対する操作に応じて遠隔操作手段から左右の走行用切換弁に信号が出力され、左油圧モータおよび右油圧モータに圧油が給排されることにより、走行操作手段に対する操作方向と下部走行体の走行方向とを常に一致させることができ、作業者は違和感なく走行操作を行うことができる。
この場合、走行操作手段は自在継手を介して自由な方向に傾転可能に設けられているから、作業者は走行操作手段を片足によって操作することができる。これにより、作業者が安定した作業姿勢をもって走行操作を行うことができ、複合作業時の作業性を向上することができる。
また、請求項２の発明では、上述した作用に加え、例えば走行操作手段が左側方に操作されて第１，第２のプッシャと同時に第５のプッシャが押圧操作されたときには、第５の信号出力部からの電気信号によって信号切換回路が第２、第４の信号線の接続を切換える。これにより、第１の信号出力部からの電気信号が右走行用切換弁の前進側に出力されて右油圧モータが前進側に回転すると共に、第２の信号出力部からの電気信号が第４の信号線を介して左走行用切換弁の後退側に出力され左油圧モータが後退側に回転し、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した左側方への急旋回走行を行う。
【００３４】
また、走行操作手段が右側方に操作されて第３，第４のプッシャと同時に第６のプッシャが押圧操作されたときには、第６の信号出力部からの電気信号によって信号切換回路が第２、第４の信号線の接続を切換える。これにより、第３の信号出力部からの電気信号が左走行用切換弁の前進側に出力されて左油圧モータが前進側に回転すると共に、第４の信号出力部からの電気信号が第２の信号線を介して右走行用切換弁の後退側に出力され右油圧モータが後退側に回転し、下部走行体は走行操作手段の操作方向に一致した右側方への急旋回走行を行う。
【００３５】
さらに、請求項３の発明は、前記走行操作手段は操作ペダルにより構成したことにある。
【００３６】
このように構成することにより、作業者は操作ペダルを片足で操作することにより、安定した作業姿勢をもって下部走行体の走行動作を制御できるから、作業者の疲労を軽減でき、かつ走行操作を正確に行うことができる。
【００３７】
また、請求項４の発明は、前記走行操作手段は、操作レバーと操作ペダルのうち、少なくともいずれか一方により構成したことにある。
【００３８】
このように構成することにより、作業者は複合作業時の作業内容に応じて、操作レバーまたは操作ペダルを選択的に操作することができ、作業性を向上することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しつつ説明する。
【００４０】
まず、図１ないし図７は本発明による第１の実施例を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げて示している。
【００４１】
図において、１は下部走行体、２は下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部旋回体２は、骨組構造をなす旋回フレーム３と、該旋回フレーム３上に配設された運転室４、機械室５およびカウンタウエイト６とから大略構成されている。
【００４２】
ここで、下部走行体１はトラックフレーム７を有し、該トラックフレーム７の前側には左右一対の遊動輪８が回転可能に設けられ、後側には左右一対の駆動輪９が回転可能に設けられている。そして、左側の遊動輪８と駆動輪９との間には履帯１０Ｌが巻回され、右側の遊動輪８と駆動輪９との間には履帯１０Ｒが巻回されている。
【００４３】
１１は上部旋回体２の前部に設けられた作業装置を示し、該作業装置１１はブーム１２、アーム１３およびバケット１４等から構成され、ブーム１２、アーム１３を俯仰動させつつ、バケット１４を回動させることにより、土砂等の掘削作業を行う。
【００４４】
１５は運転室４内に位置して床板１６上に設けられた運転席で、該運転席１５の左右両側には２本の作業用操作レバー１７が配設されている（図３参照）。そして、該各作業用操作レバー１７は、運転席１５に着席した作業者によって前後方向と左右方向の４方向に傾転操作され、このときの傾転方向および傾転量に応じて、作業装置１１を構成するブーム１２、アーム１３、バケット１４の動作、および上部旋回体２の旋回動作を制御するものである。また、運転室４内には、運転席１５の前側に位置して後述する単一の走行操作部材５０が配設されている。
【００４５】
１８Ｌは下部走行体１に設けられ左側の駆動輪９を駆動する左油圧モータを示し、該左油圧モータ１８Ｌは、図４に示す後述の油圧ポンプ１９から給排される圧油によって矢印Ａ方向またはＢ方向に回転され、例えばＡ方向に回転されたときには履帯１０Ｌを前進側に駆動し、Ｂ方向に回転されたときには履帯１０Ｌを後退側に駆動する。
【００４６】
１８Ｒは下部走行体１に設けられ右側の駆動輪９を駆動する右油圧モータで、該右油圧モータ１８Ｒは、図４に示す後述の油圧ポンプ２０から給排される圧油によって矢印Ａ方向またはＢ方向に回転され、例えばＡ方向に回転されたときには履帯１０Ｒを前進側に駆動し、Ｂ方向に回転されたときには履帯１０Ｒを後退側に駆動する。
【００４７】
１９，２０は上部旋回体２の機械室５内に設けられた油圧ポンプを示し、該各油圧ポンプ１９，２０は原動機２１によって駆動され、タンク２２と共に各油圧モータ１８Ｌ，１８Ｒの油圧源を構成している。
【００４８】
そして、油圧ポンプ１９は、タンク２２内の作動油を高圧の圧油としてポンプ管路２３に吐出させ、ポンプ管路２３に吐出した圧油は、後述の左走行用切換弁２９が中立位置（イ）にあるときにはタンク管路２４に排出され、切換位置（ロ），（ハ）に切換えられたときにはモータ管路２５Ａ，２５Ｂを介して左油圧モータ１８Ｌに供給される。即ち、ポンプ管路２３、タンク管路２４およびモータ管路２５Ａ，２５Ｂによって左油圧モータ１８Ｌの主管路が構成されている。
【００４９】
一方、油圧ポンプ２０はタンク２２内の作動油を高圧の圧油としてポンプ管路２６に吐出させ、ポンプ管路２６に吐出した圧油は、後述の右走行用切換弁３０が中立位置（イ）にあるときにはタンク管路２４に排出され、切換位置（ロ），（ハ）に切換えられたときにはモータ管路２７Ａ，２７Ｂを介して右油圧モータ１８Ｒに供給される。即ち、ポンプ管路２６、タンク管路２４およびモータ管路２７Ａ，２７Ｂによって右油圧モータ１８Ｒの主管路が構成されている。
【００５０】
２８は油圧ポンプ１９，２０と共に原動機２１によって駆動されるパイロットポンプで、該パイロットポンプ２８はタンク２２と共にパイロット油圧源を構成するものである。
【００５１】
２９はポンプ管路２３、タンク管路２４およびモータ管路２５Ａ，２５Ｂからなる左油圧モータ１８Ｌの主管路の途中に配設された左走行用切換弁を示し、該左走行用切換弁２９は、前進側の油圧パイロット部２９Ａと後退側の油圧パイロット部２９Ｂとを備えた油圧パイロット式の方向切換弁からなっている。そして、左走行用切換弁２９は、油圧パイロット部２９Ａにパイロット圧が供給されて中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられたときに、左油圧モータ１８Ｌを矢印Ａ方向（前進側）に回転させ、油圧パイロット部２９Ｂにパイロット圧が供給されて中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えられたときに、左油圧モータ１８Ｌを矢印Ｂ方向（後退側）に回転させる。
【００５２】
３０はポンプ管路２６、タンク管路２４およびモータ管路２７Ａ，２７Ｂからなる右油圧モータ１８Ｒの主管路の途中に配設された右走行用切換弁を示し、該右走行用切換弁３０は、前進側の油圧パイロット部３０Ａと後退側の油圧パイロット部３０Ｂとを備えた油圧パイロット式の方向切換弁からなっている。そして、右走行用切換弁３０は、油圧パイロット部３０Ａにパイロット圧が供給されて中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられたときに、右油圧モータ１８Ｒを矢印Ａ方向（前進側）に回転させ、油圧パイロット部３０Ｂにパイロット圧が供給されて中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えられたときに、右油圧モータ１８Ｒを矢印Ｂ方向（後退側）に回転させる。
【００５３】
３１は左走行用切換弁２９および右走行用切換弁３０を中立位置（イ）から切換位置（ロ）または（ハ）に切換える遠隔操作手段としての減圧弁型油圧パイロット弁を示し、該油圧パイロット弁３１は、第１の信号出力部としての減圧弁部３２Ａ、第２の信号出力部としての減圧弁部３２Ｂ、第３の信号出力部としての減圧弁部３２Ｃ、第４の信号出力部としての減圧弁部３２Ｄ、第５の信号出力部としての減圧弁部３２Ｅ、第６の信号出力部としての減圧弁部３２Ｆを有している。
【００５４】
そして、減圧弁部３２Ａは第１のパイロット管路３３Ａを介して右走行用切換弁３０の油圧パイロット部３０Ａに接続され、減圧弁部３２Ｂは第２のパイロット管路３３Ｂを介して右走行用切換弁３０の油圧パイロット部３０Ｂに接続され、減圧弁部３２Ｃは第３のパイロット管路３３Ｃを介して左走行用切換弁２９の油圧パイロット部２９Ａに接続され、減圧弁部３２Ｄは第４のパイロット管路３３Ｄを介して左走行用切換弁２９の油圧パイロット部２９Ｂに接続されている。
【００５５】
また、減圧弁部３２Ｅは第５のパイロット管路３３Ｅを介して後述する方向切換弁３４の油圧パイロット部３４Ａに接続され、減圧弁部３２Ｆは第６のパイロット管路３３Ｆを介して方向切換弁３４の油圧パイロット部３４Ａに接続されている。
【００５６】
３４は前記第２のパイロット管路３３Ｂと第４のパイロット管路３３Ｄの途中に設けられた方向切換弁で、該方向切換弁３４は油圧パイロット部３４Ａを備えた４ポート２位置の方向切換弁からなっている。そして、方向切換弁３４は、常時は切換位置（イ）を保持し、減圧弁部３２Ｂを右走行用切換弁３０の油圧パイロット部３０Ｂに接続させると共に、減圧弁部３２Ｄを左走行用切換弁２９の油圧パイロット部２９Ｂに接続させる。
【００５７】
一方、方向切換弁３４は、油圧パイロット部３４Ａに減圧弁部３２Ｅまたは減圧弁部３２Ｆからパイロット圧が供給されたときに切換位置（ロ）に切換えられ、このときに、減圧弁部３２Ｂを左走行用切換弁２９の油圧パイロット部２９Ｂに接続させると共に、減圧弁部３２Ｄを右走行用切換弁３０の油圧パイロット部３０Ｂに接続させるものである。
【００５８】
ここで、油圧パイロット弁３１は、運転席１５の前側に配設された走行操作部材５０の下側に設けられている（図３参照）。そして、油圧パイロット弁３１は、図５ないし図７に示すように、後述する各プッシャ３５Ａ〜３５Ｆが上面側に設けられた立方体状のケーシング３６を有し、該ケーシング３６の上面側には平板状の取付板３７が固着されている。そして、該取付板３７を床板１６にボルト締めすることにより、油圧パイロット弁３１が運転席１５の前側に位置して床板１６の下側に配設される構成となっている。
【００５９】
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ，３５Ｅ，３５Ｆはケーシング３６の上面側に設けられ、上端部が半球状に形成された第１，第２，第３，第４，第５，第６のプッシャをそれぞれ示し、各プッシャ３５Ａ〜３５Ｆは前記各減圧弁部３２Ａ〜３２Ｆの一部を構成するものである。ここで、図６に示すように、プッシャ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは、後述の自在継手５１に対して左前側、左後側、右前側、右後側に互いに９０度の間隔をもって配設されている。また、プッシャ３５Ｅはプッシャ３５Ａ，３５Ｂの間に配設され、プッシャ３５Ｆはプッシャ３５Ｃ，３５Ｄの間に配設されている。
【００６０】
そして、ケーシング３６内には、圧油供給管路３８を介してパイロットポンプ２８と接続されるポンプポート３９と、戻り管路４０を介してタンク２２と常時連通するタンクポート４１と、該タンクポート４１と常時連通するばね室４２と、前記各減圧弁部３２Ａ〜３２Ｆとが設けられている。
【００６１】
ここで、各減圧弁部３２Ａ〜３２Ｆはほぼ同一の構造を有しているため、以下、図７を参照して減圧弁部３２Ｂについて説明し、他の減圧弁部３２Ａ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆについては、減圧弁部３２Ｂと対応する構成要素の符号に添字Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆを付し、その説明を省略するものとする。
【００６２】
図７において、４３Ｂは上端側がケーシング３６の上面側に開口し下端側がばね室４２に開口したプッシャガイド穴で、該プッシャガイド穴４３Ｂ内にはプッシャ３５Ｂが上下方向に摺動可能に挿嵌されている。４４Ｂはプッシャガイド穴４３Ｂと同軸となるようにケーシング３６の下端側に設けられた出力ポートで、該出力ポート４４Ｂとばね室４２との間には、出力ポート４４Ｂをポンプポート３９、タンクポート４１に連通させるスプールガイド穴４５Ｂが設けられている。
【００６３】
４６Ｂはスプールガイド穴４５Ｂ内に摺動変位可能に設けられたスプールを示し、該スプール４６Ｂ内には、スプール４６Ｂの位置に応じて、出力ポート４４Ｂをポンプポート３９とタンクポート４１とのいずれかに連通させる流路４７Ｂが軸方向に形成されている。
【００６４】
４８Ｂはばね室４２内に設けられた復帰用ばねで、該復帰用ばね４８Ｂは、プッシャ３５Ｂを軸方向上向きに常時付勢し、該プッシャ３５Ｂを図７に示す初期位置に復帰させるものである。４９Ｂはプッシャ３５Ｂとスプール４６Ｂとの間に所定のプリセット荷重をもって配設された設定用ばねで、該設定用ばね４９Ｂは、プッシャ３５Ｂに対する押圧操作量に応じて減圧弁部３２Ｂから出力されるパイロット圧を制御するものである。
【００６５】
このように、油圧パイロット弁３１の各減圧弁部３２Ａ〜３２Ｆからは、各プッシャ３５Ａ〜３５Ｆに対する押圧操作量に応じたパイロット圧が出力され、このパイロット圧に応じたストローク量をもって各走行用切換弁２９，３０および方向切換弁３４が切換えられる構成となっている。
【００６６】
５０は自在継手５１を介して油圧パイロット弁３１のケーシング３６上に傾転可能に設けられた単一の走行操作部材を示し、該走行操作部材５０は、図３に示すように運転席１５の前側に位置して運転室４内に配設されている。
【００６７】
ここで、走行操作部材５０は、図５に示すように、ほぼ「く」字状に屈曲した板状の走行操作ペダル５２と、該走行操作ペダル５２の下面にボルト締めされ、下向きに突出するねじ軸５３Ａが設けられた連結部材５３と、該連結部材５３にボルト締めされ、走行操作ペダル５２の前端側から上向きに伸長した走行操作レバー５４と、連結部材５３のねじ軸５３Ａに螺着された円板状の押圧板５５とから一体的に形成されている。
【００６８】
そして、プッシャ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの上端部は押圧板５５の下面に常時当接し、運転席１５に着席した作業者が走行操作ペダル５２または走行操作レバー５４を傾転操作したときには、自在継手５１を中心として傾転する押圧板５５によって、各プッシャ３５Ａ〜３５Ｄのいずれかが押圧操作される。また、プッシャ３５Ｅ，３５Ｆの上端部は押圧板５５の下面から若干離間しており、プッシャ３５Ｅは、押圧板５５によってプッシャ３５Ａ，３５Ｂが同時に押圧されたときにのみ押圧操作され、プッシャ３５Ｆは、押圧板５５によってプッシャ３５Ｃ，３５Ｄが同時に押圧されたときにのみ押圧操作される。
【００６９】
本実施例は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
【００７０】
まず、運転席１５に着席した作業者が、走行操作部材５０の走行操作ペダル５２または走行操作レバー５４（以下、走行操作部材５０という）を、中立位置から図３、図６中の矢印Ｐ１方向（左前方）に傾転操作した場合には、油圧パイロット弁３１のプッシャ３５Ａのみが押圧される。
【００７１】
これにより、油圧パイロット弁３１の減圧弁部３２Ａからパイロット管路３３Ａを介して右走行用切換弁３０の油圧パイロット部３０Ａにパイロット圧が供給され、右走行用切換弁３０が中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられる。この結果、油圧ポンプ２０から吐出した圧油が、ポンプ管路２６、モータ管路２７Ａを介して右油圧モータ１８Ｒに供給され、右油圧モータ１８Ｒのみが矢印Ａ方向に回転される。かくして、左側の履帯１０Ｌが停止した状態で、右側の履帯１０Ｒのみが前進側に駆動されるようになり、油圧ショベルは図２中の矢印Ｐ１方向（左前方）への緩旋回走行を行う。
【００７２】
次に、走行操作部材５０を中立位置から図３、図６中の矢印Ｐ２方向（左後方）に傾転操作した場合には、油圧パイロット弁３１のプッシャ３５Ｂのみが押圧される。
【００７３】
これにより、油圧パイロット弁３１の減圧弁部３２Ｂからパイロット管路３３Ｂを介して右走行用切換弁３０の油圧パイロット部３０Ｂにパイロット圧が供給され、右走行用切換弁３０は、中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えられる。この結果、油圧ポンプ２０から吐出した圧油が、ポンプ管路２６、モータ管路２７Ｂを介して右油圧モータ１８Ｒに供給され、右油圧モータ１８Ｒのみが矢印Ｂ方向に回転駆動される。かくして、左側の履帯１０Ｌが停止した状態で、右側の履帯１０Ｒのみが後退側に駆動されるようになり、油圧ショベルは図２中の矢印Ｐ２方向（左後方）への緩旋回走行を行う。
【００７４】
また、走行操作部材５０を中立位置から図３、図６中の矢印Ｐ３方向（右前方）に傾転操作した場合には、油圧パイロット弁３１のプッシャ３５Ｃのみが押圧される。
【００７５】
これにより、油圧パイロット弁３１の減圧弁部３２Ｃからパイロット管路３３Ｃを介して左走行用切換弁２９の油圧パイロット部２９Ａにパイロット圧が供給され、左走行用切換弁２９は、中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられる。この結果、油圧ポンプ１９から吐出した圧油が、ポンプ管路２３、モータ管路２５Ａを介して左油圧モータ１８Ｌに供給され、左油圧モータ１８Ｌのみが矢印Ａ方向に回転駆動される。かくして、右側の履帯１０Ｒが停止した状態で、左側の履帯１０Ｌのみが前進側に駆動されるようになり、油圧ショベルは図２中の矢印Ｐ３方向（右前方）への緩旋回走行を行う。
【００７６】
次に、走行操作部材５０を中立位置から図３、図６中の矢印Ｐ４方向（右後方）に傾転操作した場合には、油圧パイロット弁３１のプッシャ３５Ｄのみが押圧される。
【００７７】
これにより、油圧パイロット弁３１の減圧弁部３２Ｄからパイロット管路３３Ｄを介して左走行用切換弁２９の油圧パイロット部２９Ｂにパイロット圧が供給され、左走行用切換弁２９は、中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えられる。この結果、油圧ポンプ１９から吐出した圧油が、ポンプ管路２３、モータ管路２５Ｂを介して左油圧モータ１８Ｌに供給され、左油圧モータ１８Ｌのみが矢印Ｂ方向に回転駆動される。かくして、右側の履帯１０Ｒが停止した状態で、左側の履帯１０Ｌのみが後退側に駆動されるようになり、油圧ショベルは図２中の矢印Ｐ４方向（右後方）への緩旋回走行を行う。
【００７８】
さらに、走行操作部材５０を中立位置から図３、図６中の矢印Ｐ５方向（前方）に傾転操作した場合には、油圧パイロット弁３１のプッシャ３５Ａ，３５Ｃが同時に押圧される。
【００７９】
これにより、減圧弁部３２Ａから右走行用切換弁３０の油圧パイロット部３０Ａに圧油が供給されると共に、減圧弁部３２Ｃから左走行用切換弁２９の油圧パイロット部２９Ａにパイロット圧が供給され、各走行用切換弁３０，２９が中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられる。この結果、油圧ポンプ２０から吐出した圧油によって右油圧モータ１８Ｒが矢印Ａ方向に回転駆動されると共に、油圧ポンプ１９から吐出した圧油によって左油圧モータ１８Ｌが矢印Ａ方向に回転駆動される。かくして、右側の履帯１０Ｒと左側の履帯１０Ｌとが同時に前進側に駆動されるようになり、油圧ショベルは図２中の矢印Ｐ５方向（前方）への前進走行を行う。
【００８０】
一方、走行操作部材５０を中立位置から図３、図６中の矢印Ｐ６方向（後方）に傾転操作した場合には、油圧パイロット弁３１のプッシャ３５Ｂ，３５Ｄが同時に押圧される。
【００８１】
これにより、減圧弁部３２Ｂから右走行用切換弁３０の油圧パイロット部３０Ｂにパイロット圧が供給されると共に、減圧弁部３２Ｄから左走行用切換弁２９の油圧パイロット部２９Ｂに圧油が供給され、各走行用切換弁３０，２９が中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えられる。この結果、油圧ポンプ２０から吐出した圧油によって右油圧モータ１８Ｒが矢印Ｂ方向に回転駆動されると共に、油圧ポンプ１９から吐出した圧油によって左油圧モータ１８Ｌが矢印Ｂ方向に回転駆動される。かくして、右側の履帯１０Ｒと左側の履帯１０Ｌとが同時に後退側に駆動されるようになり、油圧ショベルは図２中の矢印Ｐ６方向（後方）への後退走行を行う。
【００８２】
さらに、走行操作部材５０を中立位置から図３、図６中の矢印Ｐ７方向（左側方）に傾転操作した場合には、プッシャ３５Ａ，３５Ｂと共にプッシャ３５Ｅが押圧される。
【００８３】
この場合には、減圧弁部３２Ｅからのパイロット圧がパイロット管路３３Ｅを介して方向切換弁３４の油圧パイロット部３４Ａに供給されることにより、該方向切換弁３４が切換位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられる。
【００８４】
これにより、減圧弁部３２Ａからのパイロット圧が右走行用切換弁３０の油圧パイロット部３０Ａに供給され、右走行用切換弁３０が切換位置（ロ）に切換えられると共に、減圧弁部３２Ｂからのパイロット圧が方向切換弁３４を介して左走行用切換弁２９の油圧パイロット部２９Ｂに供給され、左走行用切換弁２９が切換位置（ハ）に切換えられる。この結果、油圧ポンプ２０から吐出した圧油によって右油圧モータ１８Ｒが矢印Ａ方向に回転駆動されると共に、油圧ポンプ１９から吐出した圧油によって左油圧モータ１８Ｌが矢印Ｂ方向に回転駆動される。かくして、右側の履帯１０Ｒが前進側に駆動されると同時に、左側の履帯１０Ｌが後退側に駆動されるようになり、油圧ショベルは図２中に矢印Ｐ７で示すように、小さな旋回半径をもって左側方への急旋回走行を行う。
【００８５】
一方、走行操作部材５０を中立位置から図３、図６中の矢印Ｐ８方向（右側方）に傾転操作した場合には、プッシャ３５Ｃ，３５Ｄと共にプッシャ３５Ｆが押圧される。
【００８６】
この場合には、減圧弁部３２Ｆからのパイロット圧がパイロット管路３３Ｆを介して方向切換弁３４の油圧パイロット部３４Ａに供給されることにより、方向切換弁３４が切換位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられる。
【００８７】
これにより、減圧弁部３２Ｃからのパイロット圧が左走行用切換弁２９の油圧パイロット部２９Ａに供給され、左走行用切換弁２９が切換位置（ロ）に切換えられると共に、減圧弁部３２Ｄからのパイロット圧が方向切換弁３４を介して右走行用切換弁３０の油圧パイロット部３０Ｂに供給され、右走行用切換弁３０が切換位置（ハ）に切換えられる。この結果、油圧ポンプ１９から吐出した圧油によって左油圧モータ１８Ｌが矢印Ａ方向に回転駆動されると共に、油圧ポンプ２０から吐出した圧油によって右油圧モータ１８Ｒが矢印Ｂ方向に回転駆動される。かくして、左側の履帯１０Ｌが前進側に駆動されると同時に、右側の履帯１０Ｒが後退側に駆動されるようになり、油圧ショベルは図２中に矢印Ｐ８で示すように、小さな旋回半径をもって右側方への急旋回走行を行う。
【００８８】
上述の如く、本実施例によれば、運転席１５の前側に自在継手５１を介して単一の走行操作部材５０を傾転可能に設け、該走行操作部材５０に対する操作に応じて下部走行体１の走行動作を制御する構成としている。このため、例えば作業装置１１を作動させつつ下部走行体１を走行させる複合作業を行う場合に、運転席１５に着席した作業者は、両手を用いて各作業用操作レバー１７を操作しつつ、片足だけで走行操作ペダル５２を操作することができる。
【００８９】
従って、作業者は複合作業時において少なくとも片足を運転室４の床板１６上に置くことにより、作業姿勢を安定させることができる。この結果、作業者の疲労を軽減できる上に、走行操作ペダル５２に対する操作を正確に行うことができ、複合作業時の作業能率を大幅に向上することができる。
【００９０】
また、図３、図６中に矢印Ｐ１〜Ｐ８で示す走行操作部材５０の操作方向と、図２中に矢印Ｐ１〜Ｐ８で示す下部走行体１の走行方向とが常に一致しているから、例えば上述した他の従来技術の如き走行操作時における作業者の違和感を解消することができ、走行操作時における作業者の疲労を軽減し、油圧ショベルの走行時における操作性を向上することができる。
【００９１】
さらに、本実施例では、油圧パイロット式の左走行用切換弁２９および右走行用切換弁３０を用いると共に、遠隔操作手段として６個の減圧弁部３２Ａ〜３２Ｆを有する油圧パイロット弁３１を用い、走行操作部材５０に対する操作に応じて各減圧弁部３２Ａ〜３２Ｆから左走行用切換弁２９および右走行用切換弁３０に出力されるパイロット圧により、左油圧モータ１８Ｌおよび右油圧モータ１８Ｒの回転を制御する構成としている。従って、左油圧モータ１８Ｌ、右油圧モータ１８Ｒを駆動するための既存の油圧回路内に油圧パイロット弁３１を設けるだけで、本実施例による走行操作装置の油圧回路を簡単に構成することができる。
【００９２】
次に、図８は本発明による第２の実施例を示している。なお、本実施例では上述した第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９３】
図において、６１は第１の実施例による左走行用切換弁２９に代えて本実施例に用いられる電磁パイロット式の左走行用切換弁、６２は第１の実施例による右走行用切換弁３０に代えて本実施例に用いられる電磁パイロット式の右走行用切換弁をそれぞれ示し、左走行用切換弁６１は前進側の電磁パイロット部６１Ａと後退側の電磁パイロット部６１Ｂを有し、右走行用切換弁６２は前進側の電磁パイロット部６２Ａと後退側の電磁パイロット部６２Ｂを有している。
【００９４】
そして、左走行用切換弁６１は、電磁パイロット部６１Ａ，６１Ｂに電気信号が供給されることにより中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えられ、右走行用切換弁６２は、電磁パイロット部６２Ａ，６２Ｂに電気信号が供給されることにより、中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えられる。
【００９５】
６３は前記第１の実施例による油圧パイロット弁３１に代えて用いられる遠隔操作手段としての信号出力器を示し、該信号出力器６３は、プッシャ３５Ａの押圧操作量に応じて電圧が異なる信号を出力するポテンショメータを備え、第１の信号線６４Ａを介して右走行用切換弁６２の電磁パイロット部６２Ａに接続された第１の信号出力部６５Ａと、プッシャ３５Ｂの押圧操作量に応じて電圧が異なる信号を出力するポテンショメータを備え、第２の信号線６４Ｂを介して右走行用切換弁６２の電磁パイロット部６２Ｂに接続された第２の信号出力部６５Ｂと、プッシャ３５Ｃの押圧操作量に応じて電圧が異なる信号を出力するポテンショメータを備え、第３の信号線６４Ｃを介して左走行用切換弁６１の電磁パイロット部６１Ａに接続された第３の信号出力部６５Ｃと、プッシャ３５Ｄの押圧操作量に応じて電圧が異なる信号を出力するポテンショメータを備え、第４の信号線６４Ｄを介して左走行用切換弁６１の電磁パイロット部６１Ｂに接続された第４の信号出力部６５Ｄとを有している。
【００９６】
また、信号出力器６３は、プッシャ３５Ｅが押圧されたときに、信号線６４Ｅを介して後述の信号切換回路６６に切換信号を出力する第５の信号出力部６５Ｅと、プッシャ３５Ｆが押圧されたときに、信号線６４Ｆを介して信号切換回路６６に切換信号を出力する第６の信号出力部６５Ｆとを有している。
【００９７】
６６は前記第２の信号線６４Ｂと第４の信号線６４Ｄの途中に設けられた信号切換回路を示し、該信号切換回路６６は、プッシャ３５Ａ，３５Ｂと共にプッシャ３５Ｅが押圧されて信号出力部６５Ｅから切換信号が供給されたときに、信号出力部６５Ｂを左走行用切換弁６１の電磁パイロット部６１Ｂに接続し、かつ、プッシャ３５Ｃ，３５Ｄと共にプッシャ３５Ｆが押圧されて信号出力部６５Ｆから切換信号が供給されたときに、信号出力部６５Ｄを右走行用切換弁６２の電磁パイロット部６２Ｂに接続するものである。
【００９８】
本実施例は上述の如き構成を有するもので、走行操作部材５０が左前方に傾転操作されてプッシャ３５Ａのみが押圧されたときには、信号出力器６３の信号出力部６５Ａから右走行用切換弁６２の電磁パイロット部６２Ａに信号が供給され、右走行用切換弁６２が中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられる。この結果、右油圧モータ１８Ｒのみが矢印Ａ方向に回転され、油圧ショベルは左前方への緩旋回走行を行う。
【００９９】
一方、走行操作部材５０が左後方に傾転操作されてプッシャ３５Ｂのみが押圧されたときには、信号出力部６５Ｂから右走行用切換弁６２の電磁パイロット部６２Ｂに信号が供給され、右走行用切換弁６２が中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えられる。この結果、右油圧モータ１８Ｒのみが矢印Ｂ方向に回転され、油圧ショベルは左後方への緩旋回走行を行う。
【０１００】
次に、走行操作部材５０が右前方に傾転操作されてプッシャ３５Ｃのみが押圧されたときには、信号出力部６５Ｃから左走行用切換弁６１の電磁パイロット部６１Ａに信号が供給され、左走行用切換弁６１が中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられる。これにより、左油圧モータ１８Ｌのみが矢印Ａ方向に回転され、油圧ショベルは右前方への緩旋回走行を行う。
【０１０１】
一方、走行操作部材５０が右後方に傾転操作されてプッシャ３５Ｄのみが押圧されたときには、信号出力部６５Ｄから左走行用切換弁６１の電磁パイロット部６１Ｂに信号が供給され、左走行用切換弁６１が中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えられる。この結果、左油圧モータ１８Ｌのみが矢印Ｂ方向に回転され、油圧ショベルは右後方への緩旋回走行を行う。
【０１０２】
また、走行操作部材５０が前方に傾転操作されてプッシャ３５Ａ，３５Ｃが同時に押圧されたときには、信号出力部６５Ａから右走行用切換弁６２の電磁パイロット部６２Ａに信号が供給されると共に、信号出力部６５Ｃから左走行用切換弁６１の電磁パイロット部６１Ａに信号が供給される。これにより、左油圧モータ１８Ｌと右油圧モータ１８Ｒとが矢印Ａ方向に回転され、油圧ショベルは前進走行を行う。
【０１０３】
一方、走行操作部材５０が後方に傾転操作されてプッシャ３５Ｂ，３５Ｄが同時に押圧されたときには、信号出力部６５Ｂから右走行用切換弁６２の電磁パイロット部６２Ｂに信号が供給されると共に、信号出力部６５Ｄから左走行用切換弁６１の電磁パイロット部６１Ｂに信号が供給される。これにより、左油圧モータ１８Ｌと右油圧モータ１８Ｒとが矢印Ｂ方向に回転され、油圧ショベルは後退走行を行う。
【０１０４】
さらに、走行操作部材５０が左側方に傾転操作されてプッシャ３５Ａ，３５Ｂと共にプッシャ３５Ｅが押圧された場合には、信号出力部６５Ｅから信号切換回路６６に切換信号が供給され、信号切換回路６６は、信号出力部６５Ｂからの信号を左走行用切換弁６１の電磁パイロット部６１Ｂに供給させる。これにより、左油圧モータ１８Ｌが矢印Ｂ方向に回転されると共に、走行信号出力部６５Ａからの信号が右走行用切換弁６２の電磁パイロット部６２Ａに供給されて右油圧モータ１８Ｒが矢印Ａ方向に回転される。この結果、油圧ショベルは小さな旋回半径をもって左側方への急旋回走行を行う。
【０１０５】
一方、走行操作部材５０が右側方に傾転操作されてプッシャ３５Ｃ，３５Ｄと共にプッシャ３５Ｆが押圧された場合には、信号出力部６５Ｆから信号切換回路６６に切換信号が供給され、信号切換回路６６は、信号出力部６５Ｄからの信号を右走行用切換弁６２の電磁パイロット部６２Ｂに供給させる。これにより、右油圧モータ１８Ｒが矢印Ｂ方向に回転されると共に、信号出力部６５Ｃからの信号が左走行用切換弁６１の電磁パイロット部６１Ａに供給されて左油圧モータ１８Ｌが矢印Ａ方向に回転される。この結果、油圧ショベルは小さな旋回半径をもって右側方への急旋回走行を行う。
【０１０６】
かくして、本実施例においても前記第１の実施例と同様に、走行操作部材５０の操作方向と下部走行体１の走行方向とを常に一致させることができ、走行操作時における作業者の疲労を軽減し、油圧ショベルの走行時における操作性を向上することができる。
【０１０７】
また、本実施例では、電磁パイロット式の左走行用切換弁６１および右走行用切換弁６２を用いると共に、遠隔操作手段として６個の信号出力部６５Ａ〜６５Ｆを有する信号出力器６３を用い、走行操作部材５０に対する操作に応じて信号出力器６３の各信号出力部６５Ａ〜６５Ｆから左走行用切換弁６１および右走行用切換弁６２に供給される電気信号により、左油圧モータ１８Ｌおよび右油圧モータ１８Ｒの回転を制御する構成としている。従って、図４に示す第１の実施例による走行操作装置の油圧回路に比較して、パイロットポンプ２８、各パイロット管路３３Ａ〜３３Ｆ等を不要にでき、油圧回路全体を簡素化することができる。
【０１０８】
なお、前記各実施例では、旋回フレーム３上に運転室４が設けられた油圧ショベルを例に挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばキャノピのみを有する油圧ショベルに適用してもよく、さらにクレーン等の他の履帯式建設機械等に適用してもよい。
【０１０９】
また、前記各実施例では、走行操作部材５０を走行操作ペダル５２および走行操作レバー５４等から構成した場合を挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば走行操作ペダル５２または走行操作レバー５４のうちいずれか一方のみを設ける構成としてもよい。
【０１１６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、第１、第２のプッシャ間に第５のプッシャを設け、該第５のプッシャが第１、第２のプッシャと同時に押圧操作されたときには、方向切換弁が第２、第４のパイロット管路の接続を切換えることにより、第２の信号出力部からのパイロット圧が第４のパイロット管路を介して左走行用切換弁の後退側に出力され、かつ、第３，第４のプッシャ間に第６のプッシャを設け、該第６のプッシャが第３，第４のプッシャと同時に押圧操作されたときには、方向切換弁が第２、第４のパイロット管路の接続を切換えることにより、第４の信号出力部からのパイロット圧が第２のパイロット管路を介して右走行用切換弁の後退側に出力される。これにより、例えば走行操作手段を左側方に操作したときには、下部走行体を走行操作手段の操作方向に一致した左側方に急旋回走行させることができ、また、走行操作手段を右側方に操作したときには、下部走行体を走行操作手段の操作方向に一致した右側方に急旋回走行させることができる。
【０１１７】
また、請求項２の発明によれば、第１、第２のプッシャ間に第５のプッシャを設け、該第５のプッシャが第１、第２のプッシャと同時に押圧操作されたときには、信号切換回路が第２、第４の信号線の接続を切換えることにより、第２の信号出力部からの電気信号が第４の信号線を介して左走行用切換弁の後退側に出力され、かつ、第３，第４のプッシャ間に第６のプッシャを設け、該第６のプッシャが第３，第４のプッシャと同時に押圧操作されたときには、信号切換回路が第２、第４の信号線の接続を切換えることにより、第４の信号出力部からの電気信号が第２の信号線を介して右走行用切換弁の後退側に出力される。これにより、例えば走行操作手段を左側方に操作したときには、下部走行体を走行操作手段の操作方向に一致した左側方に急旋回走行させることができ、また、走行操作手段を右側方に操作したときには、下部走行体を走行操作手段の操作方向に一致した右側方に急旋回走行させることができる。
【０１１８】
さらに、請求項３の発明によれば、走行操作手段を操作ペダルにより構成したから、作業者は両手を用いて作業用操作レバーを操作しつつ片足を用いて操作ペダルを操作する複合操作を確実に行うことができる。この場合、作業者は操作ペダルを片足で操作することにより、安定した作業姿勢をもって下部走行体の走行動作を制御できる。この結果、複合作業時における作業者の疲労を軽減でき、かつ走行操作を正確に行うことができる。
【０１１９】
また、請求項４の発明によれば、走行操作手段を操作レバーと操作ペダルのうち少なくともいずれか一方により構成したから、作業者は複合作業時の作業内容に応じて、操作レバーまたは操作ペダルを選択的に操作することができ、走行操作時の作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による走行操作装置が適用された油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】油圧ショベルの走行方向を示す平面図である。
【図３】油圧ショベルの運転室内を示す平面図である。
【図４】第１の実施例による油圧ショベルの走行操作装置を示す油圧回路図である。
【図５】油圧パイロット弁、走行操作部材等を示す分解斜視図である。
【図６】床板に取付けられた油圧パイロット弁を走行操作部材を取外した状態で示す平面図である。
【図７】図６中の矢示 ＶＩＩ−ＶＩＩ 方向からみた油圧パイロット弁の縦断面図である。
【図８】第２の実施例による油圧ショベルの走行操作装置を示す油圧回路図である。
【図９】従来技術による走行操作レバーと、その操作方向を示す平面図である。
【図１０】図９に示す走行操作レバーを備えた従来技術による油圧ショベルと、その走行方向を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 下部走行体
１５ 運転席
１８Ｌ 左油圧モータ
１８Ｒ 右油圧モータ
２９，６１ 左走行用切換弁
３０，６２ 右走行用切換弁
３１ 油圧パイロット弁（遠隔操作手段）
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆ 減圧弁部（信号出力部）
３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆ パイロット管路
３４ 方向切換弁
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ，３５Ｅ，３５Ｆ プッシャ
５０ 走行操作部材
５１ 自在継手
５２ 走行操作ペダル
５４ 走行操作レバー
６３ 信号出力器（遠隔操作手段）
６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６４Ｅ，６４Ｆ 信号線
６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｄ，６５Ｅ，６５Ｆ 信号出力部
６６ 信号切換回路

Claims (4)

1. 建設機械の下部走行体に設けられた走行用の左油圧モータおよび右油圧モータと、
   前記左油圧モータを油圧源に接続する主管路の途中に設けられ、外部からの信号により前記左油圧モータの回転を前進側と後退側とに切換える油圧パイロット式の左走行用切換弁と、
   前記右油圧モータを油圧源に接続する主管路の途中に設けられ、外部からの信号により前記右油圧モータの回転を前進側と後退側とに切換える油圧パイロット式の右走行用切換弁と、
   前記下部走行体の走行動作を制御するため運転席の近傍に自在継手を介して傾転可能に設けられた単一の走行操作手段と、
   該走行操作手段によって押圧される６個のプッシャを有し、該各プッシャに対する押圧操作に応じて前記各走行用切換弁にパイロット圧を出力する遠隔操作手段と、
   該遠隔操作手段から前記各走行用切換弁に出力されるパイロット圧の方向を切換える方向切換弁とを備え、
   前記遠隔操作手段は、前記自在継手の左前側に設けられた第１のプッシャが押圧されたときに第１のパイロット管路を介して前記右走行用切換弁の前進側にパイロット圧を出力する第１の信号出力部と、前記自在継手の左後側に設けられた第２のプッシャが押圧されたときに第２のパイロット管路を介して前記右走行用切換弁の後退側にパイロット圧を出力する第２の信号出力部と、前記自在継手の右前側に設けられた第３のプッシャが押圧されたときに第３のパイロット管路を介して前記左走行用切換弁の前進側にパイロット圧を出力する第３の信号出力部と、前記自在継手の右後側に設けられた第４のプッシャが押圧されたときに第４のパイロット管路を介して前記左走行用切換弁の後退側にパイロット圧を出力する第４の信号出力部と、前記第１，第２のプッシャ間に設けられた第５のプッシャが押圧されたときに前記方向切換弁により前記第２、第４のパイロット管路の接続を切換えて前記第２の信号出力部からのパイロット圧を前記左走行用切換弁の後退側に出力させる第５の信号出力部と、前記第３，第４のプッシャ間に設けられた第６のプッシャが押圧されたときに前記方向切換弁により前記第２、第４のパイロット管路の接続を切換えて前記第４の信号出力部からのパイロット圧を前記右走行用切換弁の後退側に出力させる第６の信号出力部とを備える構成としてなる建設機械の走行操作装置。
2. 建設機械の下部走行体に設けられた走行用の左油圧モータおよび右油圧モータと、
   前記左油圧モータを油圧源に接続する主管路の途中に設けられ、外部からの信号により前記左油圧モータの回転を前進側と後退側とに切換える電磁パイロット式の左走行用切換弁と、
   前記右油圧モータを油圧源に接続する主管路の途中に設けられ、外部からの信号により前記右油圧モータの回転を前進側と後退側とに切換える電磁パイロット式の右走行用切換弁と、
   前記下部走行体の走行動作を制御するため運転席の近傍に自在継手を介して傾転可能に設けられた単一の走行操作手段と、
   該走行操作手段によって押圧される６個のプッシャを有し、該各プッシャに対する押圧操作に応じて前記各走行用切換弁に電気信号を出力する遠隔操作手段と、
   該遠隔操作手段から前記各走行用切換弁に出力される電気信号の方向を切換える信号切換回路とを備え、
   前記遠隔操作手段は、前記自在継手の左前側に設けられた第１のプッシャが押圧されたときに第１の信号線を介して前記右走行用切換弁の前進側に電気信号を出力する第１の信号出力部と、前記自在継手の左後側に設けられた第２のプッシャが押圧されたときに第２の信号線を介して前記右走行用切換弁の後退側に電気信号を出力する第２の信号出力部と、前記自在継手の右前側に設けられた第３のプッシャが押圧されたときに第３の信号線を介して前記左走行用切換弁の前進側に電気信号を出力する第３の信号出力部と、前記自在継手の右後側に設けられた第４のプッシャが押圧されたときに第４の信号線を介して前記左走行用切換弁の後退側に電気信号を出力する第４の信号出力部と、前記第１，第２のプッシャ間に設けられた第５のプッシャが押圧されたときに前記信号切換回路により前記第２、第４の信号線の接続を切換えて前記第２の信号出力部からの電気信号を前記左走行用切換弁の後退側に出力させる第５の信号出力部と、前記第３，第４のプッシャ間に設けられた第６のプッシャが押圧されたときに前記信号切換回路により前記第２、第４の信号線の接続を切換えて前記第４の信号出力部からの電気信号を前記右走行用切換弁の後退側に出力させる第６の信号出力部とを備える構成としてなる建設機械の走行操作装置。
3. 前記走行操作手段は操作ペダルにより構成してなる請求項１または２に記載の建設機械の走行操作装置。
4. 前記走行操作手段は、操作レバーと操作ペダルのうち、少なくともいずれか一方により構成してなる請求項１または２に記載の建設機械の走行操作装置。

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