JP2001090706A - 操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】２つの操作装置のうち、一方の操作だけで２つ
のアクチュエータを駆動する第１の操作パターンと、両
方の操作によって２つのアクチュエータを駆動する第２
の操作パターンとを、容易に切り換えできるようにす
る。 【解決手段】パターン切換用レバー４６からの指示によ
り、切換手段４０は操作パターンを第１又は第２に切り
換える。これにより、左操作レバー６Ｌの操作だけで走
行用アクチュエータ３３、３４を駆動できる第１の操作
パターン、又は、左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの操作で
各走行用アクチュエータ３３、３４を駆動できる第２の
操作パターンに、容易に切り換えが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は操作レバーの操作方
向とアクチュエータの駆動方向との対応関係の組合せを
変更する組合せ変更装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に油圧ショベルでは、上部旋回体、
ブーム、アーム、バケットからなる４つの作業機が、オ
ペレータの運転席の左右に設けられた左右の操作レバー
の操作によって作動される。

【０００３】左右２つの操作レバーの各操作方向と上記
４つの作業機の各作動方向との対応関係の組合せ（これ
を以下操作パターンという）は、従来は油圧ショベルの
製造会社により異なっていた。

【０００４】したがってＡ社製の油圧ショベルの操作に
馴れたオペレータが他のＢ社製、Ｃ社製の油圧ショベル
を操作する場合には、オペレータが操作に馴れていない
ため疲労が大きくなる。また操作パターンの相違を意識
して操作しなければならずオペレータに多大な負担を課
すことになる。

【０００５】そこで従来より油圧ショベルにおいて操作
パターンを切り換える操作パターン切換えに関する発
明、考案がなされている。

【０００６】実公平６−３８９３５号公報には、油圧シ
ョベルの操作パターンを、圧油の経路を切り換えること
により切り換える考案が記載されている。これに対して
スキッドステアローダでは、作業機がブームとバケット
から構成されている。そして左右の走行体（車輪または
履帯）は車体の左右それぞれに設けられた左右２つの走
行用アクチュエータにより作動される。左右の走行体
が、車体の左右それぞれに設けられた油圧モータによっ
て独立して駆動される。車体の左側の走行体は左側専用
に設けられた駆動機構によって独立して駆動され独立し
て変速される。同様に車体の右側の走行体は右側専用に
設けられた駆動機構によって独立して駆動され独立して
変速される。各駆動機構は油圧ポンプと油圧モータとで
それぞれ構成されている。

【０００７】スキッドステアローダでは、ブーム、バケ
ット、左右２つの走行体からなる４つの走行体、作業機
が、オペレータの運転席の左右に設けられた左右の操作
レバーの操作によって作動される。

【０００８】左右２つの操作レバーの各操作方向と上記
４つの走行体、作業機の各作動方向との対応関係の組合
せ（操作パターン）は、スキッドステアローダの製造会
社により異なる。各操作パターンを図１２（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）に示す。

【０００９】図１２に示すようにオペレータの運転席８
０の左右には左操作レバー６Ｌ、右操作レバー６Ｒが設
けられている。

【００１０】図１２（ａ）に示す操作パターンでは、左
操作レバー６Ｌの各操作方向と左側走行体の各作動方向
（左走行前、左走行後）、ブームの各作動方向（ブーム
上、ブーム下）とが対応しているとともに、右操作レバ
ーの各操作方向と右側走行体の各作動方向（右走行前、
右走行後）、バケットの各作動方向（バケットダンプ、
バケット掘削）とが対応している。すなわち左右の操作
レバー６Ｌ、６Ｒの操作によって左右の走行体が作動さ
れる。

【００１１】図１２（ｂ）、（ｃ）に示す操作パターン
では、左操作レバー６Ｌの各操作方向と左右走行体の各
作動方向（前進、後進、右旋回、左旋回）とが対応して
いるとともに、右操作レバーの各操作方向とブーム、バ
ケットの各作動方向（ブーム上、ブーム下、バケットダ
ンプ、バケット掘削）とが対応している。すなわち左操
作レバー６Ｌの操作だけで左右の走行体を作動させるこ
とができる。なお図１２（ｂ）に示す操作パターンで
は、左操作レバー６Ｌが回転操作されることによって左
右走行体が旋回作動され、右操作レバー６Ｒが回転操作
されることによってバケットが作動される。

【００１２】図１３は左操作レバー６Ｌの操作だけで左
右の走行体を作動させる場合（図１２（ｂ）、（ｃ））
の油圧回路図を示している。

【００１３】同図１３に示すように左操作レバー装置５
Ｌは左操作レバー６Ｌと、４つのシャトル弁４１、４
２、４３、４４を環状に接続したブリッジ回路４５と、
左操作レバー６Ｌとブリッジ回路４５を連通する油圧管
路１１、１２、１３、１４とからなる。管路１１、１
２、１３、１４はそれぞれ、左操作レバー６Ｌの前方
向、後方向、右方向、左方向の操作に応じて油圧信号
（パイロット圧）が発生する管路である。

【００１４】管路１１、１２、１３、１４はそれぞれ、
シャトル弁４１、４２の流入口、シャトル弁４３、４４
の流入口、シャトル弁４２、４３の流入口、シャトル弁
４４、４１の流入口に連通している。

【００１５】シャトル弁４１、４２、４３、４４の各流
出口は、右走行体用制御弁３２の前進側ポート３２Ｆ、
左走行体用制御弁３１の前進側ポート３１Ｆ、右走行体
用制御弁３２の後進側ポート３２Ｒ、左走行体用制御弁
３１の後進側ポート３１Ｒにそれぞれ連通している。左
走行体用制御弁３１によって左走行用油圧ポンプ３３の
容量を変化させ、右走行体用制御弁３２によって右走行
用油圧ポンプ３４の容量を変化させる。

【００１６】左走行用油圧ポンプ３３は油圧モータを介
して左走行体を作動させる。左走行体用制御弁３１の前
進側ポート３１Ｆに油圧信号（パイロット圧）が作用す
ると左走行用油圧ポンプ３３の容量が前進側に変化さ
れ、左走行体が前進方向に作動される。また左走行体用
制御弁３１の後進側ポート３１Ｒに油圧信号が作用する
と左走行用油圧ポンプ３３の容量が後進側に変化され、
左走行体が後進方向に作動される。同様にして右走行体
用制御弁３２の前進側ポート３２Ｆに油圧信号が作用す
ると右走行用油圧ポンプ３４の容量が前進側に変化さ
れ、右走行体が前進方向に作動される。また右走行体用
制御弁３２の後進側ポート３２Ｒに油圧信号が作用する
と右走行用油圧ポンプ３４の容量が後進側に変化され、
右走行体が後進方向に作動される。

【００１７】よって左操作レバー６Ｌが前方向に操作さ
れると、車両は「前進」され、また後方向に操作される
と、車両は「後進」され、また右方向に操作されると、
車両は「右旋回」され、また左方向に操作されると、車
両は「左旋回」される。

【００１８】一方、右操作レバー装置５Ｒは右操作レバ
ー６Ｒと、右操作レバー６Ｒに連通する圧油管路１５、
１６、１７、１８とからなる。管路１５、１６、１７、
１８はそれぞれ、右操作レバー６Ｒの前方向、後方向、
右方向、左方向の操作に応じて油圧信号が発生する管路
である。

【００１９】管路１５、１６、１７、１８はそれぞれ、
ブーム用制御弁７２のブーム下側ポート７２ａ、ブーム
用制御弁７２のブーム上側ポート７２ｂ、バケット用制
御弁７３のバケットダンプ側ポート７３ａ、バケット用
制御弁７３のバケット掘削側ポート７３ｂにそれぞれ連
通している。ブーム用制御弁７２、バケット用制御弁７
３には作業機用ポンプ７１から圧油が供給される。ブー
ム用制御弁７２、バケット用制御弁７３により制御され
た圧油はそれぞれ、ブーム用油圧シリンダ、バケット用
油圧シリンダに供給される。

【００２０】ブーム用制御弁７２のブーム下側ポート７
２ａに油圧信号（パイロット圧）が作用するとブーム用
油圧シリンダがブーム下側に駆動され、ブームが下側に
作動される。またブーム用制御弁７２のブーム上側ポー
ト７２ｂに油圧信号が作用するとブーム用油圧シリンダ
がブーム上側に駆動され、ブームが上側に作動される。
同様にバケット用制御弁７３のバケットダンプ側ポート
７３ａに油圧信号が作用するとバケット用油圧シリンダ
がバケットダンプ側に駆動され、バケットがダンプ側に
作動される。またバケット用制御弁７３のバケット掘削
側ポート７３ｂに油圧信号が作用するとバケット用油圧
シリンダがバケット掘削側に駆動され、バケットが掘削
側に作動される。

【００２１】よって右操作レバー６Ｒが前方向に操作さ
れると、ブームは下側に作動され、また後方向に操作さ
れると、ブームは上側に作動され、また右方向に操作さ
れると、バケットはダンプ側に作動され、また左方向に
操作されると、バケットは掘削側に作動される。

【００２２】図１４は左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの操
作によって左右の走行体を作動させる場合（図１２
（ａ））の油圧回路図を示している。図１３と共通する
構成要素についての説明は省略する。

【００２３】左操作レバー６Ｌと、左走行用油圧ポンプ
３３、ブーム用制御弁７２とは、管路９１、９２によっ
てそれぞれ接続されている。管路９１は、左操作レバー
６Ｌの前後方向の操作に応じて油圧信号が発生する管路
である。管路９２は、左操作レバー６Ｌの左右方向の操
作に応じて油圧信号が発生する管路である。

【００２４】また右操作レバー６Ｒと、右走行用油圧ポ
ンプ３４、バケット用制御弁７３とは、管路９３、９４
によってそれぞれ接続されている。管路９３は、右操作
レバー６Ｒの前後方向の操作に応じて油圧信号が発生す
る管路である。管路９４は、右操作レバー６Ｒの左右方
向の操作に応じて油圧信号が発生する管路である。

【００２５】よって左操作レバー６Ｌを前方向に操作す
ると、車両は「左前進」し、また後方向に操作すると、
車両は「左後進」する。また右方向に操作すると、ブー
ムが下側に作動され、また左方向に操作されると、ブー
ムが上側に作動される。また右操作レバー６Ｒが前方向
に操作されると、車両は「右前進」され、また後方向に
操作すると、車両は「右後進」する。また右方向に操作
すると、バケットはダンプ側に作動し、また左方向に操
作すると、バケットは掘削側に作動する。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにスキッド
ステアローダなどの車両には、一方の操作レバー（左操
作レバー６Ｌ）の操作だけで、左右の走行体を作動させ
る操作パターン（これを第１の操作パターンという）
と、左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの両方の操作によって
左右の走行体を作動させる操作パターン（これを第２の
操作パターン）とがある。

【００２７】上述した実公平６−３８９３５号公報にみ
られるように、作業機を作動させる場合に操作パターン
を切り換える従来技術は存在するものの、走行体を作動
させる場合に第１の操作パターンと第２の操作パターン
を切り換えることに関する従来技術は存在しない。

【００２８】本発明は、第１の操作パターンと第２の操
作パターンの切り換えを行えるようにし、スキッドステ
アローダなどの車両の操作性の向上、オペレータの負担
の軽減を図ることを第１の解決課題とするものである。

【００２９】さらには本発明は、２つの操作装置のうち
一方の操作装置だけで、２つのアクチュエータを駆動す
る操作パターンと、２つの操作装置両方の操作によって
２つのアクチュエータを駆動する操作パターンの切り換
えを、容易に行えるようにすることを第２の解決課題と
するものである。

【００３０】

【課題を解決するための手段および作用、効果】本発明
の第１発明は、上記第１の解決課題を達成するために、
操作方向に操作方向信号を出力する左右２つの操作装置
（５Ｌ、５Ｒ）と、車両の左右の走行体ごとに設けら
れ、操作方向信号に対応する駆動方向に駆動することに
よって、前記左右の走行体を対応する方向に作動させる
左右の走行用アクチュエータ（３３、３４）と、前記２
つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）の各操作方向信号と前記左
右の走行用アクチュエータ（３３、３４）の各駆動方向
との組合せを変更する操作装置とアクチュエータの組合
せ変更装置において、左右２つの操作装置（５Ｌ、５
Ｒ）のうちの一方の操作装置（５Ｌ）から出力される各
操作方向信号と、左右の走行用アクチュエータ（３３、
３４）の各駆動方向とを対応づける第１の組合せと、左
側の操作装置（５Ｌ）から出力される各操作方向信号
と、左側の走行用アクチュエータ（３３）の各駆動方向
とを対応づけ、右側の操作装置（５Ｒ）から出力される
各操作方向信号と、右側の走行用アクチュエータ（３
４）の各駆動方向とを対応づける第２の組合せとを切り
換える切換手段（４０）を備えたことを特徴とする。

【００３１】第１発明を図１、図２、図５を参照して説
明する。

【００３２】図５は図１、図２に示す切換手段４０の構
成を示す図である。

【００３３】第１発明によれば、図５に示すようにパタ
ーン切換用レバー４６によって第１の組合せへの変更が
指示されると、切換手段４０によって第１の組合せ（第
１の操作パターンＳ１）に切り換えられる。これによっ
て図１に示すように、左右２つの操作装置５Ｌ、５Ｒの
うちの一方の操作装置５Ｌから出力される各操作方向信
号と、左右の走行用アクチュエータ３３、３４の各駆動
方向とが対応づけられる。このため一方の操作レバー
（左操作レバー６Ｌ）の操作だけで、左右の走行体を作
動させることが可能となる。

【００３４】また図５に示すようにパターン切換用レバ
ー４６によって第２の組合せへの変更が指示されると、
切換手段４０によって第２の組合せ（第２の操作パター
ンＳ２）に切り換えられる。これによって図２に示すよ
うに、左側の操作装置５Ｌから出力される各操作方向信
号と、左側の走行用アクチュエータ３３の各駆動方向と
が対応づけられ、右側の操作装置５Ｒから出力される各
操作方向信号と、右側の走行用アクチュエータ３４の各
駆動方向とが対応づけられる。このため左右の操作レバ
ー６Ｌ、６Ｒの両方の操作によって左右の走行体を作動
させることが可能となる。

【００３５】以上のように第１発明によれば、走行体を
作動させる場合に第１の操作パターンＳ１と第２の操作
パターンＳ２に切り換えることができ、スキッドステア
ローダなどの車両の操作性の向上、オペレータの負担の
軽減が図られる。

【００３６】また第２発明は、第１発明において、前記
操作方向信号は油圧信号であり、４つのシャトル弁（４
１、４２、４３、４４）を環状に接続したブリッジ回路
（４５）を備え、前記切換手段（４０）は、左右２つの
操作装置（５Ｌ、５Ｒ）のうちの一方の操作装置（５
Ｌ）から出力される各操作方向油圧信号を、前記ブリッ
ジ回路（４５）の４つのシャトル弁（４１、４２、４
３、４４）を通過させて、左右の走行用アクチュエータ
（３３、３４）の各駆動方向に対応するポート（３２
Ｆ、３１Ｆ、３２Ｒ、３１Ｒ）に作用させる第１の組合
せと、左側の操作装置（５Ｌ）から出力される各操作方
向油圧信号を、左側の走行用アクチュエータ（３３）の
各駆動方向に対応するポート（３１Ｆ、３１Ｒ）へ直接
作用させ、右側の操作装置（５Ｒ）から出力される各操
作方向油圧信号を、右側の走行用アクチュエータ（３
４）の各駆動方向に対応するポート（３２Ｆ、３２Ｒ）
へ直接作用させる第２の組合せとを切り換えるものであ
ることを特徴とする。

【００３７】第２発明を図１、図２、図５を参照して説
明する。

【００３８】第２発明によれば、図５に示すようにパタ
ーン切換用レバー４６によって第１の組合せ（第１の操
作パターンＳ１）への変更が指示されると、図１に示す
ように、左右２つの操作装置５Ｌ、５Ｒのうちの一方の
操作装置５Ｌから出力される各操作方向油圧信号が、ブ
リッジ回路４５の４つのシャトル弁４１、４２、４３、
４４を通過して、左右の走行用アクチュエータ３３、３
４の各駆動方向に対応するポート３２Ｆ、３１Ｆ、３２
Ｒ、３１Ｒに作用される。これにより第１の組合せ（第
１の操作パターンＳ１）に切り換えられる。

【００３９】また図５に示すようにパターン切換用レバ
ー４６によって第２の組合せ（第２の操作パターンＳ
２）への変更されると、図２に示すように、左側の操作
装置５Ｌから出力される各操作方向油圧信号は、ブリッ
ジ回路４５の４つのシャトル弁４１、４２、４３、４４
を通過することなく、左側の走行用アクチュエータ３３
の各駆動方向に対応するポート３１Ｆ、３１Ｒに直接作
用する。右側の操作装置５Ｒから出力する各操作方向油
圧信号、ブリッジ回路４５の４つのシャトル弁４１、４
２、４３、４４を通過することなく、右側の走行用アク
チュエータ３４の各駆動方向に対応するポート３２Ｆ、
３２Ｒに直接作用する。これにより第２の組合せ（第２
の操作パターン）に切り換わる。

【００４０】第２発明によれば、第１発明と同様の効果
が得られる。さらに第２発明によれば操作装置から出力
されるパイロット油圧信号によってアクチュエータを作
動している油圧回路では、パイロット油圧信号経路を切
り換えるだけで、第１の操作パターンＳ１と第２の操作
パターンＳ２に容易に切り換えることができる。

【００４１】また第３発明は、第１発明または第２発明
において、２つの作業機用アクチュエータをさらに備
え、前記切換手段（４０）は、左右２つの操作装置（５
Ｌ、５Ｒ）のうち、一方の操作装置（５Ｌ）から出力さ
れる各操作方向信号と左右の走行用アクチュエータ（３
３、３４）の各駆動方向とを対応づけ、他方の操作装置
（５Ｒ）から出力される各操作方向信号と２つの作業機
用アクチュエータの各駆動方向とを対応づける第１の組
合せと、左側の操作装置（５Ｌ）から出力される各操作
方向信号と、左側の走行用アクチュエータ（３３）の各
駆動方向および一方の作業機用アクチュエータの各駆動
方向とを対応づけ、右側の操作装置（５Ｒ）から出力さ
れる各操作方向信号と、右側の走行用アクチュエータ
（３４）の各駆動方向および他方の作業機用アクチュエ
ータの各駆動方向とを対応づける第２の組合せとを切り
換えることを特徴とする。

【００４２】第３発明を図１、図２、図５を参照して説
明する。

【００４３】第３発明によれば、図５に示すようにパタ
ーン切換用レバー４６によって第１の組合せ（第１の操
作パターンＳ１）への変更が指示されると、図１に示す
ように、左右２つの操作装置５Ｌ、５Ｒのうちの一方の
操作装置５Ｌから出力される各操作方向信号と、左右の
走行用アクチュエータ３３、３４の各駆動方向とが対応
づけられ、他方の操作装置５Ｒから出力される各操作方
向信号と、２つの作業機用アクチュエータの各駆動方向
とが対応づけられる。このため一方の操作レバー（左操
作レバー６Ｌ）の操作だけで、左右の走行体を作動さ
せ、他方の操作レバー（右操作レバー６Ｒ）の操作だけ
で、２つの作業機（ブーム、バケット）を作動させるこ
とが可能となる。

【００４４】また図５に示すようにパターン切換用レバ
ー４６によって第２の組合せ（第２の操作パターンＳ
２）への変更されると、図２に示すように、左側の操作
装置５Ｌから出力される各操作方向信号と、左側の走行
用アクチュエータ３３の各駆動方向および一方の作業機
用アクチュエータの各駆動方向とが対応づけられ、右側
の操作装置５Ｒから出力される各操作方向信号と、右側
の走行用アクチュエータ３４の各駆動方向および他方の
作業機用アクチュエータの各駆動方向とが対応づけられ
る。このため左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの両方の操作
によって左右の走行体を作動させ、左操作レバー６Ｌの
操作で一方の作業機（ブーム）を作動させ、右操作レバ
ー６Ｒの操作で他方の作業機（バケット）を作動させる
ことが可能となる。

【００４５】第３発明によれば、第１発明、第２発明と
同様の効果が得られる。さらに第３発明によれば走行体
に加え作業機を用いる場合にも第１の操作パターンＳ１
と第２の操作パターンＳ２に容易に変更することができ
る。

【００４６】また第４発明は、第２の解決課題を達成す
るために、操作方向に操作方向信号を油圧信号として出
力する２つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）と、操作方向油圧
信号に対応する駆動方向に駆動する２つのアクチュエー
タ（３３、３４）と、前記２つの操作装置（５Ｌ、５
Ｒ）の各操作方向信号と前記２つのアクチュエータ（３
３、３４）の各駆動方向との組合せを変更する操作装置
とアクチュエータの組合せ変更装置において、２つの操
作装置（５Ｌ、５Ｒ）のうちの一方の操作装置（５Ｌ）
から出力される各操作方向油圧信号を、４つのシャトル
弁（４１、４２、４３、４４）を環状に接続したブリッ
ジ回路（４５）を通過させて、前記２つのアクチュエー
タ（３３、３４）の各駆動方向に対応するポート（３２
Ｆ、３１Ｆ、３２Ｒ、３１Ｒ）に作用させる第１の組合
せと、一方の操作装置（５Ｌ）から出力される各操作方
向油圧信号を、一方のアクチュエータ（３３）の各駆動
方向に対応するポート（３１Ｆ、３１Ｒ）へ直接作用さ
せ、他方の操作装置（５Ｒ）から出力される各操作方向
油圧信号を、他方のアクチュエータ（３４）の各駆動方
向に対応するポート（３２Ｆ、３２Ｒ）へ直接作用させ
る第２の組合せとを切り換える切換手段（４０）を備え
たことを特徴とする。

【００４７】第４発明を図１、図２、図５を参照して説
明する。

【００４８】第４発明によれば、図５に示すようにパタ
ーン切換用レバー４６によって第１の組合せへの変更が
指示されると、切換手段４０によって第１の組合せ（第
１の操作パターンＳ１）に切り換えられる。これによっ
て図１に示すように、２つの操作装置５Ｌ、５Ｒのうち
の一方の操作装置５Ｌから出力される各操作方向油圧信
号が、ブリッジ回路４５の４つのシャトル弁４１、４
２、４３、４４を通過して、２つのアクチュエータ３
３、３４の各駆動方向に対応するポート３２Ｆ、３１
Ｆ、３２Ｒ、３１Ｒに作用される。これにより第１の組
合せ（第１の操作パターンＳ１）に切り換えられる。こ
のため一方の操作装置（左操作レバー６Ｌ）の操作だけ
で、２つのアクチュエータを駆動することが可能とな
る。

【００４９】また図５に示すようにパターン切換用レバ
ー４６によって第２の組合せへの変更されると、切換手
段４０によって第２の組合せ（第２の操作パターンＳ
２）に切り換えられる。これによって図２に示すよう
に、一方の操作装置５Ｌから出力される各操作方向油圧
信号は、ブリッジ回路４５の４つのシャトル弁４１、４
２、４３、４４を通過することなく、一方のアクチュエ
ータ３３の各駆動方向に対応するポート３１Ｆ、３１Ｒ
に直接作用する。他方の操作装置５Ｒから出力される各
操作方向油圧信号は、ブリッジ回路４５の４つのシャト
ル弁４１、４２、４３、４４を通過することなく、他方
のアクチュエータ３４の各駆動方向に対応するポート３
２Ｆ、３２Ｒに直接作用する。これにより第２の組合せ
（第２の操作パターンＳ２）に切り換わる。このため２
つの操作装置（左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒ）の両方の
操作によって２つのアクチュエータを駆動することが可
能となる。

【００５０】以上のように第４発明によれば、２つの操
作装置のうち一方の操作装置だけで、２つのアクチュエ
ータを駆動する第１の操作パターンと、２つの操作装置
両方の操作によって２つのアクチュエータを駆動する第
２の操作パターンの切り換えを、容易に行うことができ
る。

【００５１】また第５発明は、第４発明において、前記
切換手段（４０）は、前記一方の操作装置（５Ｌ）から
出力される各操作方向油圧信号が入力される入力ポート
（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4）と、前記２つのアクチュエータ
（３３、３４）の各駆動方向に対応するポート（３２
Ｆ、３１Ｆ、３２Ｒ、３１Ｒ）に連通する出力ポート
（Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4）と、前記入力ポート（Ｉ1）
を、前記ブリッジ回路４５のシャトル弁（４１、４２）
を介して前記出力ポート（Ｅ1、Ｅ2）に連通させる第１
の位置と、前記入力ポート（Ｉ1）を、前記出力ポート
（Ｅ2）に直接連通させる第２の位置とを有するピスト
ン（４８）からなることを特徴とする。

【００５２】第５発明を図１、図２、図５、図６を参照
して説明する。

【００５３】第５発明によれば、図６に示すように、パ
ターン切換用レバー４６によって第１の組合せ（第１の
操作パターンＳ１）への変更が指示されたことに応じ
て、ボディ４７に対するピストン４８の相対位置が第１
の位置に変化される。これにより図５に示すように入力
ポートＩ1が、ブリッジ回路４５のシャトル弁４１、４
２を介して出力ポートＥ1、Ｅ2に連通される。他の入力
ポートＩ2〜Ｉ4についても同様である。これにより第１
の組合せ（第１の操作パターンＳ１）に切り換えられ
る。

【００５４】また図６に示すように、パターン切換用レ
バー４６によって第２の組合せ（第２の操作パターンＳ
２）への変更が指示されたことに応じて、ボディ４７に
対するピストン４８の相対位置が第２の位置に変化され
る。これにより入力ポートＩ1が、ブリッジ回路４５の
４つのシャトル弁４１、４２、４３、４４に連通するこ
となく出力ポートＥ2に直接連通される。他の入力ポー
トＩ2、Ｉ3、Ｉ4についても同様である。これにより第
２の組合せ（第２の操作パターンＳ２）に切り換えられ
る。

【００５５】第５発明によれば第４発明と同様の効果が
得られる。さらに第５発明によれば、ボディ４７に対す
るピストン４８の相対位置を変化させるという簡単な操
作だけで切り換えを行うことができる。

【００５６】また第６発明は第５発明において、前記ピ
ストン（４８）は、円筒形状であり、回転操作に応じて
ボディ（４７）に対する回転位置が変化するものである
ことを特徴とする。

【００５７】第６発明を図６を参照して説明する。

【００５８】第６発明によればパターン切換用レバー４
６の回転操作に応じて、円筒形状のピストン４８のボデ
ィ４７に対する回転位置が変化する。これにより切換手
段４０は第１の位置と第２の位置に変化され、第１の組
合せ（第１の操作パターンＳ１）と第２の組合せ（第２
の操作パターンＳ２）に切り換えられる。

【００５９】第６発明によれば第４発明、第５発明と同
様の効果が得られる。さらに第６発明によれば、ピスト
ン４８を回転操作するという、より簡単な操作だけで切
り換えを行うことができる。また切換手段４０の構造を
簡素にすることができる。

【００６０】また第７発明は、第５発明または第６発明
において、前記ボディ（４７）と前記ピストン（４８）
のうちで一方の側（４７）に、前記入力ポート（Ｉ1、
Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4）および前記出力ポート（Ｅ1、Ｅ2、Ｅ
3、Ｅ4）を設け、他方の側（４８）を前記第１の位置ま
たは前記第２の位置になるように作動させることを特徴
とする。

【００６１】第７発明を図６を参照して説明する。

【００６２】第７発明によれば、ボディ４７とピストン
４８のうちで一方の側（たとえばボディ４７）に、入力
ポートＩ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4および出力ポートＥ1、Ｅ2、
Ｅ3、Ｅ4が設けられている。そして、他方の側（ピスト
ン４８）が第１の位置または第２の位置になるように作
動（回転作動）される。このためピストン４８が作動し
ても、入力ポートＩ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4および出力ポート
Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4に接続された配管（油圧管路１１、
１２、１３、１４等）がねじれるという不具合は生じな
い。なお第７発明によれば第４発明、第５発明、第６発
明と同様の効果が得られる。

【００６３】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係る
操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置の実施の形
態について説明する。なお本実施形態ではスキッドステ
アローダなどの車両における操作パターンを変更する場
合を想定している。しかし車両に限定されることなく、
２つの操作装置のうち一方の操作装置だけで、２つのア
クチュエータを駆動する第１の操作パターンと、２つの
操作装置両方の操作によって２つのアクチュエータを駆
動する第２の操作パターンの切り換えるものであれば、
任意の駆動機械に対して適用することができる。

【００６４】スキッドステアローダなどの車両では、作
業機がブームとバケットから構成されている。車体の左
右には図４に示すように左走行体（左履帯）３６、右走
行体（右履帯）３８が備えられている。左右の走行体３
６、３８（履帯）は車体の左右それぞれに設けられた左
右２つの走行用油圧モータ３５、３７により作動され
る。なお走行体３６、３８は履帯の代わりに車輪として
もよい。ここではＨＳＴ（ハイドロ・スタティック・ト
ランスミッションまたは静油圧駆動）車を想定してい
る。左右の走行体３６、３８が、車体の左右それぞれに
設けられた油圧モータ３５、３７によって独立して駆動
される。車体の左側の走行体３６は左側専用に設けられ
た駆動機構によって独立して駆動され独立して変速され
る。同様に車体の右側の走行体３８は右側専用に設けら
れた駆動機構によって独立して駆動され独立して変速さ
れる。左側駆動機構は左走行用油圧ポンプ３３と左走行
用油圧モータ３５とで構成され、右側駆動機構は右走行
用油圧ポンプ３４と右走行用油圧モータ３７とで構成さ
れている。

【００６５】スキッドステアローダなどの車両では、図
１２（ａ）、（ｃ）に示すようにブーム、バケット、左
右２つの走行体３６、３８からなる４つの走行体、作業
機が、オペレータの運転席８０の左右に設けられた左右
の操作レバー６Ｌ、６Ｒの操作によって作動される。

【００６６】左右２つの操作レバー６Ｌ、６Ｒの各操作
方向と上記４つの走行体、作業機の各作動方向との対応
関係の組合せ（操作パターン）は、スキッドステアロー
ダの製造会社により異なる。本実施形態では図１２
（ｃ）に示す第１の操作パターンＳ１と、図１２（ａ）
に示す第２の操作パターンＳ２との間で切り換えを行う
装置について説明する。

【００６７】図１は左操作レバー６Ｌの操作だけで左右
の走行体３６、３８を作動させる第１の操作パターンＳ
１切り換え時の油圧回路図を示している。また図２は左
右操作レバー６Ｌ、６Ｒの両方の操作によって左右の走
行体３６、３８を作動させる第２の操作パターンＳ２切
り換え時の油圧回路図を示している。

【００６８】また図３は図１、図２に示す操作レバー装
置５Ｌの要部の構成を説明する図である。

【００６９】まず図１、図２に示す操作レバー装置５
Ｌ、５Ｒについて説明する。左右の操作レバー装置５
Ｌ、５Ｒの構造は同様であるので左操作レバー装置５Ｌ
を代表させて説明する。図３に示すように左操作レバー
装置５Ｌは、装置本体９と、装置本体９に対して傾動可
能に設けられた左操作レバー６Ｌとからなる。左操作レ
バー６Ｌは装置本体９に対して自由継手、ディスクプレ
ート８を介して取り付けられている。装置本体９からピ
ストン先端が突出するように４つのピストン１、２、
３、４が設けられている。ピストン１、２、３、４は装
置本体９の上面からみて正方形の４隅に位置するように
配置されている。

【００７０】左操作レバー６Ｌが図３（ａ）の図中で前
方向に傾動されるとピストン１が押し下げられる。ピス
トン１が押し下げられると、パイロット圧油（油圧信
号）がパイロット管路１１へ出力される。パイロット管
路１１から出力されるパイロット圧は左操作レバー６Ｌ
の傾動量に応じた大きさとなる。

【００７１】同様に左操作レバー６Ｌが図３（ａ）の図
中で後ろ方向に傾動されるとピストン２が押し下げられ
る。ピストン２が押し下げられると、レバー傾動量に応
じたパイロット圧油がパイロット管路１２へ出力され
る。同様に左操作レバー６Ｌが図３（ａ）の図中で右方
向に傾動されるとピストン３が押し下げられる。ピスト
ン３が押し下げられると、レバー傾動量に応じたパイロ
ット圧油がパイロット管路１３へ出力される。同様に左
操作レバー６Ｌが図３（ａ）の図中で左方向に傾動され
るとピストン４が押し下げられる。ピストン４が押し下
げられると、レバー傾動量に応じたパイロット圧油がパ
イロット管路１４へ出力される。

【００７２】右操作レバー装置５Ｒについても同様であ
り、右操作レバー６Ｒが前方向、後ろ方向、右方向、左
方向にそれぞれ操作されるに応じてピストン１、２、
３、４が押し下げられ、レバー傾動量に応じたパイロッ
ト圧油がパイロット管路１５、１６、１７、１８へそれ
ぞれ出力される。

【００７３】図１、図２に示すように左操作レバー装置
５Ｌのパイロット管路１１、１２、１３、１４はパター
ン切換弁４０の入力ポートＩ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4にそれぞ
れ接続されている。

【００７４】右操作レバー装置５Ｒのパイロット管路１
５、１６はパターン切換弁４０の入力ポートＩ5、Ｉ6に
それぞれ接続されている。

【００７５】また右操作レバー装置５Ｒのパイロット管
路１７、１８はバケット用制御弁７３のバケットダンプ
側パイロットポート７３ａ、バケット掘削側パイロット
ポート７３ｂにそれぞれ直接接続されている。

【００７６】パターン切換弁４０の出力ポートＥ1、Ｅ
2、Ｅ3、Ｅ4は、右走行体用制御弁３２の前進側パイロ
ットポート３２Ｆ、左走行体用制御弁３１の前進側パイ
ロットポート３１Ｆ、右走行体用制御弁３２の後進側パ
イロットポート３２Ｒ、左走行体用制御弁３１の後進側
パイロットポート３１Ｒにそれぞれ接続している。

【００７７】パターン切換弁４０の出力ポートＥ5、Ｅ6
はブーム用制御弁７２のブーム下側パイロットポート７
２ａ、ブーム上側パイロットポート７２ｂにそれぞれ接
続している。

【００７８】ブーム用制御弁７２、バケット用制御弁７
３にはそれぞれ、作業機用ポンプ７１から吐出された圧
油が供給される。ブーム用制御弁７２、バケット用制御
弁７３では、パイロットポートに作用されるパイロット
圧に応じて、作業機用ポンプ７１から供給される吐出圧
油の方向が制御される。また、同吐出圧油の流量が制御
される。ブーム用制御弁７２、バケット用制御弁７３に
よって制御された圧油はそれぞれ、図示しないブーム用
油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダに供給される。

【００７９】ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロッ
トポート７２ａに出力ポートＥ5を介してパイロット圧
（油圧信号）が作用するとブーム用油圧シリンダがブー
ム下側に駆動され、これに応じてブームが下側に作動さ
れる。また出力ポートＥ6を介してブーム用制御弁７２
のブーム上側パイロットポート７２ｂにパイロット圧が
作用するとブーム用油圧シリンダがブーム上側に駆動さ
れ、これに応じてブームが上側に作動される。同様にバ
ケット用制御弁７３のバケットダンプ側パイロットポー
ト７３ａにパイロット管路１７を介してパイロット圧が
作用するとバケット用油圧シリンダがバケットダンプ側
に駆動され、これに応じてバケットがダンプ側に作動さ
れる。またバケット用制御弁７３のバケット掘削側パイ
ロットポート７３ｂにパイロット管路１８を介してパイ
ロット圧が作用するとバケット用油圧シリンダがバケッ
ト掘削側に駆動され、これに応じてバケットが掘削側に
作動される。

【００８０】なお本実施形態では、操作レバー装置５
Ｌ、５Ｒは操作レバーを傾動操作することでパイロット
圧油を出力する構成としている。しかし図１２（ｂ）に
示すように操作レバー（つまみ）を回転操作することで
パイロット圧油を出力するように構成してもよい。

【００８１】つぎに図４を参照して図１、図２に示す走
行体駆動部３０の構成について説明する。

【００８２】図４は図１、図２に示す走行体駆動部３０
の構成を示す油圧回路図である。

【００８３】左走行体用制御弁３１には、油圧ポンプ３
９から吐出された圧油が供給される。左走行体用制御弁
３１では、パイロットポートに作用されるパイロット圧
に応じて、油圧ポンプ３９から供給される吐出圧油の方
向が制御されるとともに、同吐出圧油の流量が制御され
る。左走行体用制御弁３１によって制御された圧油は、
左ポンプ容量駆動用油圧シリンダ７４に供給される。左
ポンプ容量駆動用油圧シリンダ７４が駆動されると、左
走行用油圧ポンプ３３の容量が変化される。

【００８４】同様に、右走行体用制御弁３２には、油圧
ポンプ３９から吐出された圧油が供給される。右走行体
用制御弁３２では、パイロットポートに作用されるパイ
ロット圧に応じて、油圧ポンプ３９から供給される吐出
圧油の方向が制御されるとともに、同吐出圧油の流量が
制御される。右走行体用制御弁３２によって制御された
圧油は、右ポンプ容量駆動用油圧シリンダ７５に供給さ
れる。右ポンプ容量駆動用油圧シリンダ７５が駆動され
ると、右走行用油圧ポンプ３４の容量が変化される。

【００８５】左走行体（左履帯）３６は左走行用油圧モ
ータ３５が駆動されることによって作動する。すなわち
左走行用油圧モータ３５は左走行体３６を前進および後
進の２進行方向に作動させるアクチュエータである。左
走行用油圧ポンプ３３はエンジン７０によって駆動され
る。左走行用油圧ポンプ３３の各圧油吐出口は左走行用
油圧モータ３５の各圧油流入口に、油圧管路によって接
続されている。

【００８６】同様に、右走行体（左履帯）３８は右走行
用油圧モータ３７が駆動されることによって作動する。
すなわち右走行用油圧モータ３７は右走行体３８を前進
および後進の２進行方向に作動させるアクチュエータで
ある。右走行用油圧ポンプ３４はエンジン７０によって
駆動される。右走行用油圧ポンプ３４の各圧油吐出口は
右走行用油圧モータ３７の各圧油流入口に、油圧管路に
よって接続されている。

【００８７】このため左走行体用制御弁３１の前進側パ
イロットポート３１Ｆに出力ポートＥ2を介してパイロ
ット圧（油圧信号）が作用すると左走行用油圧ポンプ３
３の容量が前進側に変化され、これに応じて左走行体３
６が前進方向Ｆに作動される。また左走行体用制御弁３
１の後進側パイロットポート３１Ｒに出力ポートＥ4を
介してパイロット圧が作用すると左走行用油圧ポンプ３
３の容量が後進側に変化され、これに応じて左走行体３
６が後進Ｒ方向に作動される。同様にして右走行体用制
御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆに出力ポート
Ｅ1を介してパイロット圧が作用すると右走行用油圧ポ
ンプ３４の容量が前進側に変化され、右走行体３８が前
進Ｆ方向に作動される。また右走行体用制御弁３２の後
進側パイロットポート３２Ｒに出力ポートＥ3を介して
パイロット圧が作用すると右走行用油圧ポンプ３４の容
量が後進側に変化され、右走行体３８が後進Ｒ方向に作
動される。

【００８８】つぎに図５を参照して図１、図２に示すパ
ターン切換弁４０の構成について説明する。

【００８９】図５は図１、図２に示すパターン切換弁４
０の構造を概念的に示す図である。

【００９０】同図５に示すようにパターン切換弁４０
は、パターン切換用レバー４６の操作に応じて弁位置
が、２位置に切り換えられる構造となっている。そして
パターン切換弁４０には、４つのシャトル弁４１、４
２、４３、４４を環状に接続したブリッジ回路４５が設
けられている。またパターン切換弁４０には入力ポート
Ｉ1〜Ｉ6および出力ポートＥ1〜Ｅ6が設けられている。

【００９１】パターン切換用レバー４６が操作され、パ
ターン切換弁４０が図中の左側の第１の操作パターンＳ
１切換位置に位置されると、入力ポートＩ1がシャトル
弁４１、４２の流入口に連通され、入力ポートＩ2がシ
ャトル弁４３、４４の流入口に連通され、入力ポートＩ
3がシャトル弁４２、４３の流入口に連通され、入力ポ
ートＩ4がシャトル弁４４、４１の流入口に連通され
る。またシャトル弁４１の流出口が出力ポートＥ1に連
通され、シャトル弁４２の流出口が出力ポートＥ2に連
通され、シャトル弁４３の流出口が出力ポートＥ3に連
通され、シャトル弁４４の流出口が出力ポートＥ4に連
通される。さらに入力ポートＩ5が出力ポートＥ5に連通
され、入力ポートＩ6が出力ポートＥ6に連通される。

【００９２】これに対してパターン切換用レバー４６を
操作し、パターン切換弁４０を図中の右側の第２の操作
パターンＳ２切換位置にすると、入力ポートＩ1が出力
ポートＥ2に接続される。同時に入力ポートＩ2が出力ポ
ートＥ4に、入力ポートＩ3が出力ポートＥ5に、入力ポ
ートＩ4が出力ポートＥ6に、入力ポートＩ5が出力ポー
トＥ1に、入力ポートＩ6が出力ポートＥ3に各々接続す
る。

【００９３】なお本実施形態では、パターン切換用レバ
ー４６の操作に応じてパターン切換弁４０の弁位置を切
り換える構成としている。しかし操作パターンの組合せ
の変更を指示する手段であれば、レバー操作に限定され
ることなくスイッチ操作、ボタン操作等任意の指示手段
を用いることができる。さらにパターン切換弁４０は手
動操作に応じて作動される場合に限定されることなく電
気信号、油圧信号等に応じて作動させてもよい。たとえ
ば切換えスイッチが操作されたことに応じて電気信号を
生成し、これをパターン切換弁４０に加えることで弁位
置を切り換えてもよい。

【００９４】つぎに上述した組合せ変更装置の動作につ
いて説明する。

【００９５】図５に示すようにパターン切換用レバー４
６が第１の操作パターンＳ１に対応する位置まで操作さ
れると、パターン切換弁４０の弁位置は第１の操作パタ
ーンＳ１切換位置に位置される。このときの油圧回路が
図１に示される。

【００９６】すなわち左操作レバー装置５Ｌに接続され
るパイロット管路１１、１２、１３、１４が、シャトル
弁４１、４２、シャトル弁４３、４４、シャトル弁４
２、４３、シャトル弁４４、４１の流入口にそれぞれ接
続される。またシャトル弁４１、４２、４３、４４の流
出口が左右の走行体用制御弁３１、３２のパイロットポ
ート３２Ｆ、３１Ｆ、３２Ｒ、３１Ｒにそれぞれ接続さ
れる。このため左操作レバー６Ｌの操作だけで、左右の
走行体３６、３８を作動させることが可能となる。

【００９７】具体的には、左操作レバー６Ｌが前方向に
操作するとピストン１のみを押し下げる。従ってパイロ
ット管路１１のみにパイロット圧が発生する。パイロッ
ト圧はパターン切換弁４０の入力ポートＩ1、２つのシ
ャトル弁４１、４２の流入口、シャトル弁４１、４２の
流出口、パターン切換弁４０の出力ポートＥ1、Ｅ2を経
由して、左右の走行体用制御弁３１、３２の前進側パイ
ロットポート３２Ｆ、３１Ｆに作用する。この結果左右
の走行体３６、３８は同速度で前進方向Ｆに作動する。

【００９８】また左操作レバー６Ｌが後ろ方向に操作す
るとピストン２のみを押し下げる。従って、パイロット
管路１２のみにパイロット圧が発生する。パイロット圧
はパターン切換弁４０の入力ポートＩ2、２つのシャト
ル弁４３、４４の流入口、シャトル弁４３、４４の流出
口、パターン切換弁４０の出力ポートＥ3、Ｅ4を経由し
て、左右の走行体用制御弁３１、３２の後進側パイロッ
トポート３２Ｒ、３１Ｒに作用する。この結果左右の走
行体３６、３８は同速度で後進方向Ｒに作動する。

【００９９】また左操作レバー６Ｌが右方向に操作する
とピストン３のみを押し下げる。従って、パイロット管
路１３のみにパイロット圧が発生する。パイロット圧は
パターン切換弁４０の入力ポートＩ3、２つのシャトル
弁４２、４３の流入口、シャトル弁４２、４３の流出
口、パターン切換弁４０の出力ポートＥ2、Ｅ3を経由し
て、左走行体用制御弁３１の前進側パイロットポート３
１Ｆ、右走行体用制御弁３２の後進側パイロットポート
３２Ｒに作用する。この結果左右の走行体３６、３８は
それぞれ同速度で前進方向Ｆ、後進方向Ｒに作動する。
この動作は一般に右超信地旋回あるいは右スピンターン
と呼ばれる。

【０１００】また左操作レバー６Ｌが左方向に操作する
とピストン４のみを押し下げる。従って、パイロット管
路１４のみにパイロット圧が発生する。パイロット圧は
パターン切換弁４０の入力ポートＩ4、２つのシャトル
弁４４、４１の流入口、シャトル弁４４、４１の流出
口、パターン切換弁４０の出力ポートＥ4、Ｅ1を経由し
て、左走行体用制御弁３１の後進側パイロットポート３
１Ｒ、右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポート
３２Ｆに作用する。この結果左右の走行体３６、３８は
それぞれ同速度で後進方向Ｒ、前進方向Ｆに作動する。
この動作は一般に左超信地旋回あるいは左スピンターン
と呼ばれる。

【０１０１】次に、左操作レバー６Ｌを右斜め前方向、
つまり前方向と右方向の間方向へ操作する場合を述べ
る。

【０１０２】左操作レバー６Ｌを傾けることにより、左
操作レバー装置５Ｌのピストン１とピストン３を押し下
げる。ピストン１で発生したパイロット圧は管路１１を
介して２つのシャトル弁４１、４２へ作用する。ピスト
ン３で発生したパイロット圧は管路１３を介して２つの
シャトル弁４２、４３へ作用する。このとき、シャトル
弁４２は、管路１１と管路１３のいずれか高い方の圧力
を出力する。出力されたパイロット圧は左走行用制御弁
３１の前進側パイロットポート３１Ｆへ作用する。これ
により左走行用油圧ポンプ３３は前進方向へ容量を制御
され、左走行体は前進する。

【０１０３】シャトル弁４１は管路１１のパイロット圧
を右走行用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｆ
へ出力する。

【０１０４】シャトル弁４３は管路１３のパイロット圧
を右走行用制御弁３２の前進側パイロットポート３２Ｒ
へ出力する。

【０１０５】このとき右走行用制御弁は前進後進のいず
れにもパイロット圧が作用する。したがって、管路１１
と管路１３との差圧に応じて前進方向または停止、後進
方向へ右走行用油圧ポンプの容量を制御する。

【０１０６】ここで左走行体３６の速度は、管路１１と
管路１３のいずれか高い方の圧力で定まる。また右走行
体３８の速度は、管路１１と管路１３との差圧に応じて
定まる。したがって常に左走行体３６の速度が勝る。こ
れにより車両は右前方向へ旋回走行する。旋回の大きさ
は管路１１と管路１３との差圧、つまり左操作レバー６
Ｌの傾動方向によって定まる。

【０１０７】なおこの実施例では、レバーを右前４５度
方向へ倒したとき、管路１１と管路１３の出力圧を同一
としている。このことによりレバー右斜め前４５度方向
へ倒したとき、右走行体３８は停止し、左走行体３６に
みが前進する。

【０１０８】左操作レバー６Ｌを左斜め前方向に傾けた
場合、同様の作動により車両は左前方向へ旋回走行す
る。

【０１０９】左操作レバー６Ｌを右斜め後方向に傾けた
場合は同様の作動により車両は左後方向へ、左斜め左方
向に傾けた場合は右後方向へ旋回走行する。

【０１１０】また右操作レバー装置５Ｒに接続されるパ
イロット管路１５、１６、１７、１８が、ブーム用制御
弁７２、バケット用制御弁７３のパイロットポート７２
ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂにそれぞれ接続される。こ
のため右操作レバー６Ｒの操作だけで、ブーム、バケッ
トを作動させることが可能となる。

【０１１１】一方右操作レバー６Ｒが前方向に操作され
ると、パイロット管路１５で発生したパイロット圧は、
パターン切換弁４０の入力ポートＩ5、出力ポートＥ5を
経由して、ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロット
ポート７２ａに作用される。この結果ブームが下側に作
動する。

【０１１２】また右操作レバー６Ｒが後ろ方向に操作さ
れると、パイロット管路１６で発生したパイロット圧
は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ6、出力ポート
Ｅ6を経由して、ブーム用制御弁７２のブーム上側パイ
ロットポート７２ｂに作用される。この結果ブームが上
側に作動する。

【０１１３】また右操作レバー６Ｒが右方向に操作され
ると、パイロット管路１７で発生したパイロット圧は、
バケット用制御弁７３のバケットダンプ側パイロットポ
ート７３ａに作用される。この結果バケットがダンプ側
に作動する。

【０１１４】また右操作レバー６Ｒが左方向に操作され
ると、パイロット管路１８で発生したパイロット圧は、
バケット用制御弁７３のバケット掘削側パイロットポー
ト７３ｂに作用される。この結果バケットが掘削側に作
動する。

【０１１５】つぎに図５に示すようにパターン切換用レ
バー４６が第２の操作パターンＳ２に対応する位置まで
操作された場合について説明する。

【０１１６】このときパターン切換弁４０の弁位置は第
２の操作パターンＳ２切換位置に位置される。この状態
での油圧回路を図２に示す。

【０１１７】すなわち左操作レバー装置５Ｌに接続され
るパイロット管路１１、１２、１３、１４が、ブリッジ
回路４５を介することなく、左走行体用制御弁３１のパ
イロットポート３１Ｆ、３１Ｒ、ブーム用制御弁７２の
パイロットポート７２ａ、７２ｂにそれぞれ接続され
る。このため左操作レバー６Ｌの操作によって、左走行
体３６とブームを作動させることが可能となる。

【０１１８】また右操作レバー装置５Ｒに接続されるパ
イロット管路１５、１６、１７、１８が、右走行体用制
御弁３２のパイロットポート３２Ｆ、３２Ｒ、バケット
用制御弁７３のパイロットポート７３ａ、７３ｂにそれ
ぞれ接続される。このため右操作レバー６Ｒの操作によ
って、右走行体３８とバケットを作動させることが可能
となる。

【０１１９】具体的には、左操作レバー６Ｌが前方向に
操作されると、パイロット管路１１で発生したパイロッ
ト圧は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ1、出力ポ
ートＥ2を経由して、左走行体用制御弁３１の前進側パ
イロットポート３１Ｆに作用される。この結果左走行体
３６が前進方向Ｆに作動され、車両は左前進する。

【０１２０】また左操作レバー６Ｌが後ろ方向に操作さ
れると、パイロット管路１２で発生したパイロット圧
は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ2、出力ポート
Ｅ4を経由して、左走行体用制御弁３１の後進側パイロ
ットポート３１Ｒに作用される。この結果左走行体３６
が後進方向Ｒに作動され、車両は左後進する。

【０１２１】また左操作レバー６Ｌが右方向に操作され
ると、パイロット管路１３で発生したパイロット圧は、
パターン切換弁４０の入力ポートＩ3、出力ポートＥ5を
経由して、ブーム用制御弁７２のブーム下側パイロット
ポート７２ａに作用される。この結果ブームが下側に作
動する。

【０１２２】また左操作レバー６Ｌが左方向に操作され
ると、パイロット管路１４で発生したパイロット圧は、
パターン切換弁４０の入力ポートＩ4、出力ポートＥ6を
経由して、ブーム用制御弁７２のブーム上側パイロット
ポート７２ｂに作用される。この結果ブームが上側に作
動する。

【０１２３】一方右操作レバー６Ｒが前方向に操作され
ると、パイロット管路１５で発生したパイロット圧は、
パターン切換弁４０の入力ポートＩ5、出力ポートＥ1を
経由して、右走行体用制御弁３２の前進側パイロットポ
ート３２Ｆに作用される。この結果右走行体３８が前進
方向Ｆに作動され、車両は右前進する。

【０１２４】また右操作レバー６Ｒが後ろ方向に操作さ
れると、パイロット管路１６で発生したパイロット圧
は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ6、出力ポート
Ｅ3を経由して、右走行体用制御弁３２の後進側パイロ
ットポート３２Ｒに作用される。この結果右走行体３８
が後進方向Ｒに作動され、車両は右後進する。

【０１２５】また右操作レバー６Ｒが右方向に操作され
ると、パイロット管路１７で発生したパイロット圧は、
バケット用制御弁７３のバケットダンプ側パイロットポ
ート７３ａに作用される。この結果バケットがダンプ側
に作動する。

【０１２６】また右操作レバー６Ｒが左方向に操作され
ると、パイロット管路１８で発生したパイロット圧は、
バケット用制御弁７３のバケット掘削側パイロットポー
ト７３ｂに作用される。この結果バケットが掘削側に作
動する。

【０１２７】以上のようにして第２の操作パターンＳ２
切換時には、左右の操作レバー６Ｌ、６Ｒの両方の操作
によって車両の前後進、前進左右旋回、後進左右旋回、
左右超信地旋回が実現される。

【０１２８】以上のように本実施形態によれば、走行体
３６、３８を作動させる場合に第１の操作パターンＳ１
と第２の操作パターンＳ２に切り換えることができ、ス
キッドステアローダなどの車両の操作性の向上、オペレ
ータの負担の軽減が図られる。

【０１２９】つぎにパターン切換弁４０の具体的構成例
について図６〜図１１を参照して説明する。

【０１３０】図６はパターン切換弁４０を示す斜視図で
ある。

【０１３１】図６に示すようにパターン切換弁４０は、
大きくは、パターン切換用レバー４６が取り付けられた
円筒形状のピストン４８と、ボディ４７とからなる。ボ
ディ４７はピストン４８を摺動自在に収容するシリンダ
の機能を有する。ボディ４７は、ボディ上部４７Ａ、ボ
ディ中央部４７Ｃ、ボディ下部４７Ｂの３つの構成部品
からなる。

【０１３２】図８は図７のＨ−Ｈ断面図である。

【０１３３】図８に示すようにボディ上部４７Ａ、ボデ
ィ中央部４７Ｃ、ボディ下部４７Ｂはボルトによって互
いに連結されている。またパターン切換用レバー４６が
ピストン４８にボルトによって固定されている。ピスト
ン４８内には４つのシャトル弁４１、４２、４３、４４
を環状に接続したブリッジ回路４５が設けられている。

【０１３４】図７はパターン切換弁４０の上面図であ
る。

【０１３５】図７に示すようにボディ上部４７Ａには入
力ポートＩ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4、Ｉ5、Ｉ6が形成されてい
る。パターン切換用レバー４６は矢印Ａ1に示す図中左
方向と、これとは反対側の矢印Ａ2に示す図中右側方向
に操作することができる。パターン切換用レバー４６が
Ａ1方向に操作されると、ボディ４７に対するピストン
４８の相対回転位置が変化され、図５に示す第１の操作
パターンＳ１切換位置に切り換えられる。またパターン
切換用レバー４６がＡ2方向に操作されると、ボディ４
７に対するピストン４８の相対回転位置が変化され、図
５に示す第２の操作パターンＳ２切換位置に切り換えら
れる。

【０１３６】図９は図７の上面図に対応する底面図であ
り図７に対して三角法で表現している。

【０１３７】図９に示すようにボディ下部４７Ｂには出
力ポートＥ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4、Ｅ5、Ｅ6が形成されてい
る。

【０１３８】図１０（ａ）は図８のＡ−Ａ断面を示す図
であり、図１０（ｂ）は図８のＢ−Ｂ断面を示す図であ
り、図１０（ｃ）は図８のＣ−Ｃ断面を示す図である。
図１０は第１の操作パターンＳ１に切り換えられたとき
の断面図である。

【０１３９】図１０（ａ）に示すようにＡ−Ａ断面で
は、入力ポートＩ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4が管路５０、８３、
８２、８４を介してピストン４８の外壁面にそれぞれ連
通されている。またシャトル弁４１、４２の流入口５
１、シャトル弁４２、４３の流入口８５、シャトル弁４
３、４４の流入口８６、シャトル弁４４、４１の流入口
８７がそれぞれ、ピストン４８の外壁面に形成されてい
る。

【０１４０】シャトル弁４１はボール４１ａと、圧油管
路４１ｃが内部に形成されボール４１ａを支持する支持
部材４１ｂとから構成されている。シャトル弁４１内の
圧油管路４１ｃは隣接するシャトル弁４２のボール４２
ａに管路５２を介して連通している。他のシャトル弁４
２、４３、４４についても同様に構成されている。

【０１４１】シャトル弁４１のボール４１ａの下面には
シャトル弁４１の流出口５３が形成されている。流出口
５３はボール４１ａの下面からボディ中央部４７ＣのＣ
断面に至る位置まで下方に向けて形成されている。ボー
ル４１ａの作動に伴い流出口５３に圧油を流出する。他
のシャトル弁４２、４３、４４のボールの下面にも同様
にして流出口５５、５７、５８が形成されている。

【０１４２】図１０（ｂ）に示すようにＢ−Ｂ断面で
は、ボディ４７の円周方向に沿って隣接する入力ポート
Ｉ5 、出力ポートＥ5、入力ポートＩ3がピストン４８の
外壁面に管路６１、６３、６７を介してそれぞれ連通さ
れている。一方ピストン４８の外壁面には、これら入力
ポートＩ5 、出力ポートＥ5、入力ポートＩ3のうち隣接
する２つの入出力ポートを連通する幅の切欠き部６２が
形成されている。

【０１４３】同様にボディ４７側の隣接する入力ポート
Ｉ6、出力ポートＥ6、入力ポートＩ4がピストン４８の
外壁面に管路６４、６６、６８を介してそれぞれ連通さ
れている。ピストン４８の外壁面には、これら入力ポー
トＩ6、出力ポートＥ6、入力ポートＩ4のうち隣接する
入出力ポートを連通する幅の切欠き部６５が形成されて
いる。またシャトル弁４１の流出口５３は管路８８を介
してボディ４７の内壁面に連通されている。同様にシャ
トル弁４３の流出口５７は管路８９を介してボディ４７
の内壁面に連通されている。

【０１４４】図１０（ｃ）に示すようにＣ−Ｃ断面で
は、ボディ４７の円周方向に沿って隣接する入力ポート
Ｉ1 、出力ポートＥ2が管路９０、５６を介してピスト
ン４８の外壁面にそれぞれ連通されていない。一方ピス
トン４８の外壁面には、これら入力ポートＩ1、出力ポ
ートＥ2を連通する幅の切欠き部５５ａが形成されてい
る。切欠き部５５ａはシャトル弁４２の流出口５５に連
通されている。

【０１４５】同様にボディ４７側の隣接する入力ポート
Ｉ2、出力ポートＥ4がピストン４８の外壁面に管路８
１、６０を介してそれぞれ連通されていない。ピストン
４８の外壁面には、これら入力ポートＩ2、出力ポート
Ｅ4を連通する幅の切欠き部５８ａが形成されている。
切欠き部５８ａはシャトル弁４４の流出口５８に連通さ
れている。

【０１４６】またボディ４７側の出力ポートＥ1はピス
トン４８の外壁面に管路５４を介して連通されている。
一方ピストン４８の外壁面の対向する位置には、管路５
４に連通する切欠き部５３ａが形成されている。切欠き
部５３ａはシャトル弁４１の流出口５３に連通されてい
る。同様にしてボディ４７側の出力ポートＥ3はピスト
ン４８の外壁面に管路５９を介して連通されている。一
方ピストン４８の外壁面の対向する位置には、管路５９
に連通する切欠き部５７ａが形成されている。切欠き部
５７ａはシャトル弁４３の流出口５７に連通されてい
る。

【０１４７】つぎに上述したパターン切換弁４０の動作
について説明する。

【０１４８】パターン切換用レバー４６がＡ1方向に操
作されると、ボディ４７に対するピストン４８の相対回
転位置が変化され、図１０に示す第１の操作パターンＳ
１切換位置に切り換えられる。

【０１４９】このとき左操作レバー６Ｌが前方向に操作
されると、パイロット管路１１から出力されたパイロッ
ト圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ1に流入
される。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路
５０を介してピストン４８側のシャトル弁４１、４２の
流入口５１に流入される。このためシャトル弁４１内の
圧油管路４１ｃを通過した圧油によってシャトル弁４１
のボール４１ａが作動される。またシャトル弁４１内の
圧油管路４１ｃを通過し更に管路５２を通過した圧油に
よってシャトル弁４２のボール４２ａが作動される。こ
のためシャトル弁４１、４２の各流出口５３、５５へパ
イロット圧油が流出される（図１０（ａ）参照）。

【０１５０】シャトル弁４１の流出口５３へ流出された
パイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５３ａを介
してボディ４７側の管路５４に流入される。このためパ
イロット圧油は管路５４を通過し出力ポートＥ1から流
出される。またシャトル弁４２の流出口５５へ流出され
たパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５５ａを
介してボディ４７側の管路５６に流入される。このため
パイロット圧油は管路５６を通過し出力ポートＥ2から
流出される（図１０（ｃ）参照）。

【０１５１】パターン切換弁４０の出力ポートＥ1、Ｅ2
から流出されたパイロット圧油は、左右の走行体用制御
弁３１、３２の前進側パイロットポート３２Ｆ、３１Ｆ
にそれぞれ加えられる。この結果左右の走行体３６、３
８が同速度で前進方向Ｆに作動され、車両は前進（直
進）する。

【０１５２】また左操作レバー６Ｌが後ろ方向に操作さ
れると、パイロット管路１２から出力されたパイロット
圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ2に流入さ
れる。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路８
３を介してピストン４８側のシャトル弁４３、４４の流
入口８６に流入される。この結果シャトル弁４３、４４
のボール４３ａ、４４ａが同様にして作動される。この
ためシャトル弁４３、４４の各流出口５７、５８へパイ
ロット圧油が流出される（図１０（ａ）参照）。

【０１５３】シャトル弁４３の流出口５７へ流出された
パイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５７ａを介
してボディ４７側の管路５９に流入される。このためパ
イロット圧油は管路５９を通過し出力ポートＥ3から流
出される。またシャトル弁４４の流出口５８へ流出され
たパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５８ａを
介してボディ４７側の管路６０に流入される。このため
パイロット圧油は管路６０を通過し出力ポートＥ4から
流出される（図１０（ｃ）参照）。

【０１５４】パターン切換弁４０の出力ポートＥ3、Ｅ4
から流出されたパイロット圧油は、左右の走行体用制御
弁３１、３２の後進側パイロットポート３２Ｒ、３１Ｒ
にそれぞれ加えられる。この結果左右の走行体３６、３
８が同速度で後進方向Ｒに作動され、車両は後進（直
進）する。

【０１５５】また左操作レバー６Ｌが右方向に操作され
ると、パイロット管路１３から出力されたパイロット圧
油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ3に流入され
る。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路８２
を介してピストン４８側のシャトル弁４２、４３の流入
口８５に流入される。この結果シャトル弁４２、４３の
ボール４２ａ、４３ａが同様にして作動される。このた
めシャトル弁４２、４３の各流出口５５、５７へパイロ
ット圧油が流出される（図１０（ａ）参照）。

【０１５６】シャトル弁４２の流出口５５へ流出された
パイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５５ａを介
してボディ４７側の管路５６に流入される。このためパ
イロット圧油は管路５６を通過し出力ポートＥ2から流
出される。またシャトル弁４３の流出口５７へ流出され
たパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５７ａを
介してボディ４７側の管路５９に流入される。このため
パイロット圧油は管路５９を通過し出力ポートＥ3から
流出される（図１０（ｃ）参照）。

【０１５７】パターン切換弁４０の出力ポートＥ2、Ｅ3
から流出されたパイロット圧油は、左走行体用制御弁３
１の前進側パイロットポート３１Ｆ、右走行体用制御弁
３２の後進側パイロットポート３２Ｒにそれぞれ加えら
れる。この結果左右の走行体３６、３８がそれぞれ同速
度で前進方向Ｆ、後進方向Ｒに作動され、車両は右旋回
（右スピンターンあるいは右超信地旋回）する。

【０１５８】また左操作レバー６Ｌが左方向に操作され
ると、パイロット管路１４から出力されたパイロット圧
油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ4に流入され
る。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路８４
を介してピストン４８側のシャトル弁４４、４１の流入
口８７に流入される。この結果シャトル弁４４、４１の
ボール４４ａ、４１ａが同様にして作動される。このた
めシャトル弁４４、４１の各流出口５８、５３へパイロ
ット圧油が流出される（図１０（ａ）参照）。

【０１５９】シャトル弁４４の流出口５８へ流出された
パイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５８ａを介
してボディ４７側の管路６０に流入される。このためパ
イロット圧油は管路６０を通過し出力ポートＥ4から流
出される。またシャトル弁４１の流出口５３へ流出され
たパイロット圧油はピストン４８側の切欠き部５３ａを
介してボディ４７側の管路５４に流入される。このため
パイロット圧油は管路５４を通過し出力ポートＥ1から
流出される（図１０（ｃ）参照）。

【０１６０】パターン切換弁４０の出力ポートＥ4、Ｅ1
から流出されたパイロット圧油は、左走行体用制御弁３
１の後進側パイロットポート３１Ｒ、右走行体用制御弁
３２の前進側パイロットポート３１Ｆにそれぞれ加えら
れる。この結果左右の走行体３６、３８がそれぞれ同速
度で後進方向Ｒ、前進方向Ｆに作動され、車両は左旋回
（左スピンターンあるいは左超信地旋回）する。

【０１６１】一方右操作レバー６Ｒが前方向に操作され
ると、パイロット管路１５から出力されたパイロット圧
油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ5に流入され
る。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６
１、ピストン４８側の切欠き部６２を介してボディ４７
側の管路６３に流入される。このためパイロット圧油は
管路６３を通過し出力ポートＥ5から流出される（図１
０（ｂ）参照）。

【０１６２】パターン切換弁４０の出力ポートＥ5から
流出されたパイロット圧油は、ブーム用制御弁７２のブ
ーム下側パイロットポート７２ａに加えられる。この結
果ブームが下側に作動する。

【０１６３】また右操作レバー６Ｒが後ろ方向に操作さ
れると、パイロット管路１６から出力されたパイロット
圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ6に流入さ
れる。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６
４、ピストン４８側の切欠き部６５を介してボディ４７
側の管路６６に流入される。このためパイロット圧油は
管路６６を通過し出力ポートＥ6から流出される（図１
０（ｂ）参照）。

【０１６４】パターン切換弁４０の出力ポートＥ6から
流出されたパイロット圧油は、ブーム用制御弁７２のブ
ーム上側パイロットポート７２ｂに加えられる。この結
果ブームが上側に作動する。

【０１６５】なお右操作レバー６Ｒが右方向、左方向に
操作されたときの動作は、図１で説明したのと同様であ
るので、その説明は省略する。

【０１６６】つぎにパターン切換用レバー４６がＡ2方
向に操作された場合の動作について説明する。

【０１６７】図１１（ａ）は図８のＡ−Ａ断面を示す図
であり、、図１１（ｂ）は図８のＢ−Ｂ断面を示す図で
あり、図１１（ｃ）は図８のＣ−Ｃ断面を示す図であ
る。図１１は第２の操作パターンＳ２に切り換えられた
ときの断面図である。

【０１６８】パターン切換用レバー４６がＡ2方向に操
作されると、ボディ４７に対するピストン４８の相対回
転位置が変化され、図１１に示す第２の操作パターンＳ
２切換位置に切り換えられる。このとき図１１（ａ）に
示すように、パターン切換弁４０の各入力ポートＩ1〜
Ｉ4はシャトル弁４１〜４４に連通しない位置となる。

【０１６９】左操作レバー６Ｌが前方向に操作される
と、パイロット管路１１から出力されたパイロット圧油
は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ1に流入され
る。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路９
０、ピストン４８側の切欠き部５５ａを介してボディ４
７側の管路５６に流入される。このためパイロット圧油
は管路５６を通過し出力ポートＥ2から流出される（図
１１（ｃ）参照）。

【０１７０】パターン切換弁４０の出力ポートＥ2から
流出されたパイロット圧油は、左走行体用制御弁３１の
前進側パイロットポート３１Ｆに作用される。この結果
左走行体３６が前進方向Ｆに作動され、車両は左前進す
る。

【０１７１】また左操作レバー６Ｌが後ろ方向に操作さ
れると、パイロット管路１２から出力されたパイロット
圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ2に流入さ
れる。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路８
１、ピストン４８側の切欠き部５８ａを介してボディ４
７側の管路６０に流入される。このためパイロット圧油
は管路６０を通過し出力ポートＥ4から流出される（図
１１（ｃ）参照）。

【０１７２】パターン切換弁４０の出力ポートＥ4から
流出されたパイロット圧油は、左走行体用制御弁３１の
後進側パイロットポート３１Ｒに作用される。この結果
左走行体３６が後進方向Ｒに作動され、車両は左後進す
る。

【０１７３】また左操作レバー６Ｌが右方向に操作され
ると、パイロット管路１３から出力されたパイロット圧
油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ3に流入され
る。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６
７、ピストン４８側の切欠き部６２を介してボディ４７
側の管路６３に流入される。このためパイロット圧油は
管路６３を通過し出力ポートＥ5から流出される（図１
１（ｂ）参照）。

【０１７４】パターン切換弁４０の出力ポートＥ5から
流出されたパイロット圧油は、ブーム用制御弁７２のブ
ーム下側パイロットポート７２ａに加えられる。この結
果ブームが下側に作動する。

【０１７５】また左操作レバー６Ｌが左方向に操作され
ると、パイロット管路１４から出力されたパイロット圧
油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ4に流入され
る。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６
８、ピストン４８側の切欠き部６５を介してボディ４７
側の管路６６に流入される。このためパイロット圧油は
管路６６を通過し出力ポートＥ6から流出される（図１
１（ｂ）参照）。

【０１７６】パターン切換弁４０の出力ポートＥ6から
流出されたパイロット圧油は、ブーム用制御弁７２のブ
ーム上側パイロットポート７２ｂに加えられる。この結
果ブームが上側に作動する。

【０１７７】一方右操作レバー６Ｒが前方向に操作され
ると、パイロット管路１５から出力されたパイロット圧
油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ5に流入され
る。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６
１、ピストン４８側の管路８８、ピストン４８側の切欠
き部５３ａを介してボディ４７側の管路５４に流入され
る。このためパイロット圧油は管路５４を通過し出力ポ
ートＥ1から流出される（図１１（ｂ）、（ｃ）参
照）。

【０１７８】パターン切換弁４０の出力ポートＥ1から
流出されたパイロット圧油は、右走行体用制御弁３２の
前進側パイロットポート３２Ｆに作用される。この結果
右走行体３８が前進方向Ｆに作動され、車両は右前進す
る。

【０１７９】また右操作レバー６Ｒが後ろ方向に操作さ
れると、パイロット管路１６から出力されたパイロット
圧油は、パターン切換弁４０の入力ポートＩ6に流入さ
れる。このためパイロット圧油はボディ４７側の管路６
４、ピストン４８側の管路８９、ピストン４８側の切欠
き部５７ａを介してボディ４７側の管路５９に流入され
る。このためパイロット圧油は管路５９を通過し出力ポ
ートＥ3から流出される（図１１（ｂ）、（ｃ）参
照）。

【０１８０】パターン切換弁４０の出力ポートＥ3から
流出されたパイロット圧油は、右走行体用制御弁３２の
後進側パイロットポート３２Ｒに作用される。この結果
右走行体３８が後進方向Ｒに作動され、車両は右後進す
る。

【０１８１】なお右操作レバー６Ｒが右方向、左方向に
操作されたときの動作は、図２で説明したのと同様であ
るので、その説明は省略する。

【０１８２】以上のように図６〜図１１に示すパターン
切換弁４０によれば、ボディ４７に対するピストン４８
の相対位置を変化させるという簡単な操作だけで第１の
操作パターンＳ１と第２の操作パターンＳ２の間で切り
換えを行うことができる。

【０１８３】なおピストン４８はボディ４７に対する相
対位置が変化するものであればよく、円筒形状に限定さ
れることなく任意の形状とすることができる。ピストン
４８を円筒形状とすれば、ピストン４８を回転操作する
という、より簡単な操作だけで操作パターンの切り換え
を行うことができる。またパターン切換弁４０の構造を
簡素にすることができる。

【０１８４】また図６〜図１１に示すパターン切換弁４
０によれば、ボディ４７側に、入力ポートＩ1、Ｉ2、Ｉ
3、Ｉ4、Ｉ5、Ｉ6および出力ポートＥ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ
4、Ｅ5、Ｅ6が設けられ、ピストン４８側が回転作動さ
れる。このためピストン４８が回転作動しても、入力ポ
ートＩ1〜Ｉ6および出力ポートＥ1〜Ｅ6に接続された配
管（油圧管路１１、１２、１３、１４等）がねじれると
いう不具合は生じない。

【０１８５】なお本発明としては、ピストン４８側に、
入力ポートＩ1〜Ｉ6および出力ポートＥ1〜Ｅ6を設け、
ボディ４７側を回転作動させるように構成してもよい。

【０１８６】さらには入力ポートＩ1〜Ｉ6をボディ４７
側に設け、出力ポートＥ1〜Ｅ6をピストン４８側に設け
るように構成してもよい。また入力ポートＩ1〜Ｉ6をピ
ストン４８側に設け、出力ポートＥ1〜Ｅ6をボディ４７
側に設けるように構成してもよい。

【０１８７】本発明では管路１７、１８を直接バケット
７３へ接続している。これをパターン切換弁４０の切換
で相対位置を変えないようにして弁体を構成してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１の操作パターン切換時の油圧回路を
示す図である。

【図２】図２は第２の操作パターン切換時の油圧回路を
示す図である。

【図３】図３（ａ）、（ｂ）は図１、図２に示す操作レ
バー装置の構成を示す図であり、操作レバーの傾動方向
に対応させて車両の動きを説明する図である。

【図４】図４は図１、図２に示す走行体駆動部の油圧回
路を示す図である。

【図５】図５は図１、図２に示すパターン切換弁の構成
を示す図である。

【図６】図６は図５に示すパターン切換弁の具体的構成
例を示す斜視図である。

【図７】図７は図６に示すパターン切換弁の上面を示す
図である。

【図８】図８は図７のＨ−Ｈ断面を示す断面図である。

【図９】図９は図７の上面図に対応する底面図であり、
図７に対して三角法で表した図である。

【図１０】図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図８のＡ断
面、Ｂ断面、Ｃ断面をそれぞれ示す図であり、第１の操
作パターン切換時の状態を示す図である。

【図１１】図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図８のＡ断
面、Ｂ断面、Ｃ断面をそれぞれ示す図であり、第２の操
作パターン切換時の状態を示す図である。

【図１２】図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はスキッドス
テアローダの各操作パターンを説明するために用いた図
である。

【図１３】図１３は従来の操作レバーとアクチュエータ
の油圧回路を示す図である。

【図１４】図１４は従来の操作レバーとアクチュエータ
の油圧回路を示す図である。

【符号の説明】

５Ｌ、５Ｒ 操作レバー装置 ６Ｌ、６Ｒ 操作レバー ７ 装置本体 ８ ディスクプレート １１〜１８ パイロット管路 ４０ パターン切換弁 ４１〜４４ シャトル弁 ４５ ブリッジ回路 ４６ パターン切換用レバー ４７ ボディ ４８ ピストン ３１、３２ 走行体用制御弁 ３３、３４ 走行用油圧ポンプ ３５、３７ 走行用油圧モータ ３６、３８ 走行体（履帯） ７２ ブーム用制御弁 ７３ バケット用制御弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｇ 13/00 Ｇ０５Ｇ 13/00 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB01 AB02 AB03 AB04 BA01 CA02 DA02 EA00 EA06 3H089 AA73 BB15 CC01 CC08 CC11 DA02 DA03 DB37 DB74 EE14 EE22 GG02 JJ01 3J070 AA04 BA34 CC62 CC64 DA03

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作方向に操作方向信号を出力する
   左右２つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）と、 車両の左右の走行体ごとに設けられ、操作方向信号に対
   応する駆動方向に駆動することによって、前記左右の走
   行体を対応する方向に作動させる左右の走行用アクチュ
   エータ（３３、３４）と、 前記２つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）の各操作方向信号と
   前記左右の走行用アクチュエータ（３３、３４）の各駆
   動方向との組合せを変更する操作装置とアクチュエータ
   の組合せ変更装置において、 左右２つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）のうちの一方の操作
   装置（５Ｌ）から出力される各操作方向信号と、左右の
   走行用アクチュエータ（３３、３４）の各駆動方向とを
   対応づける第１の組合せと、 左側の操作装置（５Ｌ）から出力される各操作方向信号
   と、左側の走行用アクチュエータ（３３）の各駆動方向
   とを対応づけ、右側の操作装置（５Ｒ）から出力される
   各操作方向信号と、右側の走行用アクチュエータ（３
   ４）の各駆動方向とを対応づける第２の組合せとを切り
   換える切換手段（４０）を備えたことを特徴とする操作
   装置とアクチュエータの組合せ変更装置。
2. 【請求項２】 前記操作方向信号は油圧信号であり、 ４つのシャトル弁（４１、４２、４３、４４）を環状に
   接続したブリッジ回路（４５）を備え、 前記切換手段（４０）は、 左右２つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）のうちの一方の操作
   装置（５Ｌ）から出力される各操作方向油圧信号を、前
   記ブリッジ回路（４５）の４つのシャトル弁（４１、４
   ２、４３、４４）を通過させて、左右の走行用アクチュ
   エータ（３３、３４）の各駆動方向に対応するポート
   （３２Ｆ、３１Ｆ、３２Ｒ、３１Ｒ）に作用させる第１
   の組合せと、 左側の操作装置（５Ｌ）から出力される各操作方向油圧
   信号を、左側の走行用アクチュエータ（３３）の各駆動
   方向に対応するポート（３１Ｆ、３１Ｒ）へ直接作用さ
   せ、右側の操作装置（５Ｒ）から出力される各操作方向
   油圧信号を、右側の走行用アクチュエータ（３４）の各
   駆動方向に対応するポート（３２Ｆ、３２Ｒ）へ直接作
   用させる第２の組合せとを切り換えるものであることを
   特徴とする請求項１記載の操作装置とアクチュエータの
   組合せ変更装置。
3. 【請求項３】 ２つの作業機用アクチュエータをさ
   らに備え、 前記切換手段（４０）は、 左右２つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）のうち、一方の操作
   装置（５Ｌ）から出力される各操作方向信号と左右の走
   行用アクチュエータ（３３、３４）の各駆動方向とを対
   応づけ、他方の操作装置（５Ｒ）から出力される各操作
   方向信号と２つの作業機用アクチュエータの各駆動方向
   とを対応づける第１の組合せと、 左側の操作装置（５Ｌ）から出力される各操作方向信号
   と、左側の走行用アクチュエータ（３３）の各駆動方向
   および一方の作業機用アクチュエータの各駆動方向とを
   対応づけ、右側の操作装置（５Ｒ）から出力される各操
   作方向信号と、右側の走行用アクチュエータ（３４）の
   各駆動方向および他方の作業機用アクチュエータの各駆
   動方向とを対応づける第２の組合せとを切り換えること
   を特徴とする請求項１または２記載の操作装置とアクチ
   ュエータの組合せ変更装置。
4. 【請求項４】 操作方向に操作方向信号を油圧信号
   として出力する２つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）と、 操作方向油圧信号に対応する駆動方向に駆動する２つの
   アクチュエータ（３３、３４）と、 前記２つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）の各操作方向信号と
   前記２つのアクチュエータ（３３、３４）の各駆動方向
   との組合せを変更する操作装置とアクチュエータの組合
   せ変更装置において、 ２つの操作装置（５Ｌ、５Ｒ）のうちの一方の操作装置
   （５Ｌ）から出力される各操作方向油圧信号を、４つの
   シャトル弁（４１、４２、４３、４４）を環状に接続し
   たブリッジ回路（４５）を通過させて、前記２つのアク
   チュエータ（３３、３４）の各駆動方向に対応するポー
   ト（３２Ｆ、３１Ｆ、３２Ｒ、３１Ｒ）に作用させる第
   １の組合せと、 一方の操作装置（５Ｌ）から出力される各操作方向油圧
   信号を、一方のアクチュエータ（３３）の各駆動方向に
   対応するポート（３１Ｆ、３１Ｒ）へ直接作用させ、他
   方の操作装置（５Ｒ）から出力される各操作方向油圧信
   号を、他方のアクチュエータ（３４）の各駆動方向に対
   応するポート（３２Ｆ、３２Ｒ）へ直接作用させる第２
   の組合せとを切り換える切換手段（４０）を備えたこと
   を特徴とする操作装置とアクチュエータの組合せ変更装
   置。
5. 【請求項５】 前記切換手段（４０）は、 前記一方の操作装置（５Ｌ）から出力される各操作方向
   油圧信号が入力される入力ポート（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ
   4）と、 前記２つのアクチュエータ（３３、３４）の各駆動方向
   に対応するポート（３２Ｆ、３１Ｆ、３２Ｒ、３１Ｒ）
   に連通する出力ポート（Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4）と、 前記入力ポート（Ｉ1）を、前記ブリッジ回路４５のシ
   ャトル弁（４１、４２）を介して前記出力ポート（Ｅ
   1、Ｅ2）に連通させる第１の位置と、 前記入力ポート（Ｉ1）を、前記出力ポート（Ｅ2）に直
   接連通させる第２の位置とを有するピストン（４８）か
   らなることを特徴とする請求項４記載の操作装置とアク
   チュエータの組合せ変更装置。
6. 【請求項６】 前記ピストン（４８）は、円筒形状
   であり、回転操作に応じてボディ（４７）に対する回転
   位置が変化するものであることを特徴とする請求項５記
   載の操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置。
7. 【請求項７】 前記ボディ（４７）と前記ピストン
   （４８）のうちで一方の側（４７）に、前記入力ポート
   （Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4）および前記出力ポート（Ｅ1、
   Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4）を設け、他方の側（４８）を前記第１
   の位置または前記第２の位置になるように作動させるこ
   とを特徴とする請求項５または６記載の操作装置とアク
   チュエータの組合せ変更装置。