JP7080767B2 - 作業機の油圧システム - Google Patents
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Description
作業機の油圧システムは、操作部材と、前記操作部材の操作に応じて出力する作動油の圧力を変更可能な操作弁と、前記操作弁に作動油を吐出する油圧ポンプと、前記操作弁から出力した作動油によって作動可能な油圧装置と、入力ポートと、出力ポートと、排出ポートと、第1ポンプポートと、第2ポンプポートと、前記入力ポートと前記出力ポートとを連通する内部流路と、前記内部流路から分岐し且つ前記排出ポートと連通して前記内部流路の作動油を排出する排出流路と、前記第1ポンプポートと前記第2ポンプポートを連通するポンプ流路と、を有する中継部材と、前記中継部材の入力ポートと前記操作弁とを接続する第1管材と、前記中継部材の出力ポートと前記油圧装置とを接続する第2管材と、前記第1ポンプポートと前記操作弁とを接続する第3管材と、前記第2ポンプポートと前記油圧ポンプとを接続する第4管材と、を備え、前記第1管材の内径は、前記第2管材の内径よりも大きく、且つ前記第3管材の内径及び前記第4管材の内径以下である。
図4は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図4では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステアローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。
作業装置4は、ブーム10と、作業具11と、リフトリンク12と、制御リンク13と、ブームシリンダ14と、バケットシリンダ15とを有している。
リフトリンク12、制御リンク13及びブームシリンダ14は、左側と右側の各ブーム10に対応して機体2の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク12は、各ブーム10の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク12の上部(一端側)は、各ブーム10の基部の後部寄りに枢支軸16(第1枢支軸)を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク12の下部(他端側)は、機体2の後部寄りに枢支軸17(第2枢支軸)を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第2枢支軸17は、第1枢支軸16の下方に設けられている。
る。制御リンク13の他端は、枢支軸21(第6枢支軸)を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第6枢支軸21は、ブーム10であって、第2枢支軸17の前方で且つ第2枢支軸17の上方に設けられている。
左側のブーム10の前部には、接続部材50が設けられている。接続部材50は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム10に設けられたパイプ等の管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材50の一端には、管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された管材が接続可能である。これにより、管材を流れる作動油は、油圧機器に供給される。
左側及び右側の各走行装置5は、本実施形態では前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置が採用されている。なお、走行装置は、クローラ型(セミクローラ型を含む)の走行装置を採用してもよい。
図1に示すように、走行系の油圧システムは、走行装置5を駆動するシステムである。走行装置5は、左走行モータ装置(第1走行モータ装置)31Lと、右走行モータ装置(第2走行モータ装置)31Rと、油圧装置34とを有している。走行系の油圧システムは、原動機32と、方向切換弁33と、第1油圧ポンプP1とを備えている。
第1走行モータ装置31Lは、機体2の左側に設けられた走行装置5の駆動軸に動力を伝達するモータである。第2走行モータ装置31Rは、機体2の右側に設けられた走行装置の駆動軸に動力を伝達するモータである。
モータである。言い換えれば、HSTモータ36は、作業機1の推進力を変更することができるモータである。
油圧装置34は、第1走行モータ装置31L及び第2走行モータ装置31Rを駆動する装置であって、第1走行モータ装置31Lの駆動用の駆動回路(左用駆動回路)34Lと、第2走行モータ装置31Rの駆動用の駆動回路(右用駆動回路)34Rとを有している。
図1に示すように、操作部材54は、操作弁55に支持され、左右方向(機体幅方向)又は前後方向に揺動する操作レバーである。即ち、操作部材54は、中立位置Nを基準とすると、中立位置Nから右方及び左方に操作可能であると共に、中立位置Nから前方及び後方に操作可能である。言い換えれば、操作部材54は、中立位置Nを基準に少なくとも4方向に揺動することが可能である。尚、説明の便宜上、前方及び後方の双方向、即ち、前後方向のことを第1方向という。また、右方及び左方の双方向、即ち、左右方向(機体幅方向)のことを第2方向ということがある。
方)に揺動した場合(後操作した場合)に、後操作の操作量(操作)に応じて出力する作動油の圧力が変化する。左右方向(第2方向)のうち、操作弁55Cは、操作レバー54を右方(一方)に揺動した場合(右操作した場合)に、右操作の操作量(操作)に応じて出力する作動油の圧力が変化する。操作弁55Dは、左右方向(第2方向)のうち、操作レバー54を、左方(他方)に揺動した場合(左操作した場合)に、左操作の操作量(操作)に応じて出力する作動油の圧力が変化する。
すなわち、操作レバー54を左斜め前方に揺動操作すると該操作レバー54の揺動角度
に対応した速度で作業機1が前進しながら左旋回し、操作レバー54を右斜め前方に揺動操作すると該操作レバー54の揺動角度に対応した速度で作業機1が前進しながら右旋回し、操作レバー54を左斜め後方に揺動操作すると該操作レバー54の揺動角度に対応した速度で作業機1が後進しながら左旋回し、操作レバー54を右斜め後方に揺動操作すると該操作レバー54の揺動角度に対応した速度で作業機1が後進しながら右旋回する。
同じように、第2走行油路45bは、接続部62bよりも上流側の第1区間油路45b1と、接続部62bよりも下流側の第2区間油路45b2とを有している。第1区間油路45b1の内径UR2と、第2区間油路45b2の内径DR2とは異なっている。内径UR2は、内径DR2よりも大きい。
第4走行油路45dは、接続部62dよりも上流側の第1区間油路45d1と、接続部62dよりも下流側の第2区間油路45d2とを有している。第1区間油路45d1の内径UR4と、第2区間油路45d2の内径DR4とは異なっている。内径UR4は、内径DR4よりも大きい。
また、第1ブリード回路60a、第2ブリード回路60b、第3ブリード回路60c及び第4ブリード回路60dに設けられた絞り部61の内径(作動油が通過する断面積)をORとした場合、絞り部61の内径ORと、第1区間油路45a1、45b1、45c1
、45d1の内径UR(UR1~UR4)と、第2区間油路45a2、45b2、45c2、45d2の内径DR(DR1~DR4)との関係は、PR≧UR>DR>ORである。
中継部材100は、金属製のブロック等の内部に油路(内部流路93、排出流路94)を形成することで構成されている。中継部材100は、複数の入力ポート90a、90b、90c、90dと、複数の出力ポート91a、91b、91c、91dと、排出ポート92と、を有している。内部流路93と複数の入力ポート90a、90b、90c、90dとは連通し、排出流路94と排出ポート92とは連通している。
第1管材96a、96b、96c、96dの内径は上述した第1区間油路の内径URであって、第2管材97a、97b、97c、97dの内径は上述した第2区間油路の内径DRであり、第1管材96a、96b、96c、96dの内径URは、第2管材97a、97b、97c、97dの内径DRよりも大きい。第1管材96a、96b、96c、96dを中継部材100に接続する場合、当該第1管材96a、96b、96c、96dの内径は、第1区間油路45a1、45b1、45c1、45d1の内径と同じに設定することが好ましい。
なお、中継部材100は、複数のポンプポート98と、複数のポンプポート98を連通するポンプ流路99とを含んでいてもよい。この場合、吐出油路(第2油路)は、ポンプ流路99を含んでいて、ポンプ流路99の内径が上述した内径PRに設定されている。また、ポンプポート98と操作装置47とを接続する第3管材110の内径を上述した内径PRに設定してもよいし、ポンプポート98と第1油圧ポンプP1とを接続する第4管材111の内径を上述した内径PRに設定してもよい。
とを有する中継部材100と、第1管材96と、第2管材97と備え、ブリード回路60は、排出流路94を含み、第1区間油路45a1、45b1、45c1、45d1は、第1管材96及び内部流路93を含み、第2区間油路45a2、45b2、45c2、45d2は、第2管材97及び内部流路93を含んでいる。これによれば、第1管材96と、第2管材97との内径を変更するだけで簡単に、第1区間油路45a1、45b1、45c1、45d1の内径と、第2区間油路45a2、45b2、45c2、45d2の内径とを変更することができる。
45 走行油路(第1油路)
45a 第1走行油路
45b 第2走行油路
45c 第3走行油路
45d 第4走行油路
45a1、45b1、45c1、45d1 第1区間油路
45a2、45b2、45c2、45d2 第2区間油路
54 操作部材
55 操作弁
60 ブリード回路(油路)
60a 第1ブリード回路
60b 第2ブリード回路
60c 第3ブリード回路
60d 第4ブリード回路
60e 合流ブリード回路
62a、62b、62c、62d 接続部
90a、90b、90c、90d 入力ポート
91a、91b、91c、91d 出力ポート
92 排出ポート
93、93a、93b、93c、93d 内部流路
94 排出流路
95a、95b、95c、95d 出力ポート
96、96a、96b、96c、96d 第1管材
97、97a、97b、97c、97d 第2管材
100 中継部材
110 第3管材
111 第4管材
UR1、UR2、UR3、UR4 内径
DR1、DR2、DR3、DR4 内径
Claims (1)
- 操作部材と、
前記操作部材の操作に応じて出力する作動油の圧力を変更可能な操作弁と、
前記操作弁に作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記操作弁から出力した作動油によって作動可能な油圧装置と、
入力ポートと、出力ポートと、排出ポートと、第1ポンプポートと、第2ポンプポートと、前記入力ポートと前記出力ポートとを連通する内部流路と、前記内部流路から分岐し且つ前記排出ポートと連通して前記内部流路の作動油を排出する排出流路と、前記第1ポンプポートと前記第2ポンプポートを連通するポンプ流路と、を有する中継部材と、
前記中継部材の入力ポートと前記操作弁とを接続する第1管材と、
前記中継部材の出力ポートと前記油圧装置とを接続する第2管材と、
前記第1ポンプポートと前記操作弁とを接続する第3管材と、
前記第2ポンプポートと前記油圧ポンプとを接続する第4管材と、
を備え、
前記第1管材の内径は、前記第2管材の内径よりも大きく、且つ前記第3管材の内径及び前記第4管材の内径以下である作業機の油圧システム。
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