JP6695792B2 - 作業機の油圧システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システムに関する。

従来、可変容量ポンプ等で構成された走行ポンプで走行モータを駆動させる作業機として特許文献１に示されているものがある。
特許文献１の作業機は、操作レバーの操作量に基づいて作動油の圧力を変更する操作弁と、操作弁で変更された作動油の圧力に基づいて出力が変化する走行ポンプと、走行ポンプから吐出した作動油によって駆動する走行モータを備えている。

特開２０１６−１４８４４６号公報

特許文献１の作業機において、操作レバーの操作量を変更することによって走行ポンプの出力（容量）を変更することができるものの、操作レバーに関係なく走行ポンプの容量を変更することは困難であった。
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、走行系の油圧回路に接続された可変容量ポンプの容量を簡単に変更することができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、原動機と、前記原動機の動力により駆動し且つ容量を変更可能な第１可変容量ポンプと、前記原動機の動力により駆動し且つ容量を変更可能な第２可変容量ポンプと、第１操作部材及び前記第１記操作部材の操作に応じて作動油の圧力が変更可能な第１操作弁を有し、且つ前記第１操作弁で変更された作動油の圧力によって第１可変容量ポンプの容量を変更可能な第１操作装置と、前記第１操作装置とは異なる操作装置であって、第２操作部材及び前記第２記操作部材の操作に応じて作動油の圧力が変更可能な第２操作弁を有し、且つ前記第２操作弁で変更された作動油の圧力によって第２可変容量ポンプの容量を変更可能な第２操作装置と、前記第１操作弁及び前記第２操作弁と、前記第１可変容量ポンプ及び前記第２可変容量ポンプとを接続する走行油路と、前記走行油路に接続し且つ前記走行油路の作動油を排出する排出油路と、前記原動機の回転数及び前記作動油の温度に応じて前記作動弁を制御する制御装置と、を備えている。
作業機の油圧システムは、原動機と、前記原動機の動力により駆動し且つ容量を変更可能な可変容量ポンプと、操作部材及び前記操作部材の操作に応じて作動油の圧力が変更可能な操作弁を有し且つ前記操作弁で変更された作動油の圧力によって前記可変容量ポンプの容量を変更可能な操作装置と、前記操作弁と前記可変容量ポンプとを接続する走行油路と、前記走行油路に接続し且つ前記走行油路の作動油を排出する排出油路と、前記排出油路に設けられ且つ前記走行油路における作動油の圧力を低減可能な作動弁と、前記原動機の回転数及び前記作動油の温度に応じて前記作動弁を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、原動機の回転数を制限時に前記走行油路の圧力である回転数制限圧力を設定する第３圧力設定部を有し、前記回転数制限圧力に基づいて前記作動弁を制御する。

作業機の油圧システムは、原動機と、前記原動機の動力により駆動し且つ容量を変更可能な第１可変容量ポンプと、前記原動機の動力により駆動し且つ容量を変更可能な第２可変容量ポンプと、第１操作部材及び前記第１記操作部材の操作に応じて作動油の圧力が変更可能な第１操作弁を有し、且つ前記第１操作弁で変更された作動油の圧力によって第１可変容量ポンプの容量を変更可能な第１操作装置と、前記第１操作装置とは異なる操作装置であって、第２操作部材及び前記第２記操作部材の操作に応じて作動油の圧力が変更可能な第２操作弁を有し、且つ前記第２操作弁で変更された作動油の圧力によって第２可変容量ポンプの容量を変更可能な第２操作装置と、前記第１操作弁及び前記第２操作弁と、前記第１可変容量ポンプ及び前記第２可変容量ポンプとを接続する走行油路と、前記走行油路に接続し且つ前記走行油路の作動油を排出する排出油路と、前記原動機の回転数及び前記作動油の温度に応じて前記作動弁を制御する制御装置と、を備えている。

前記制御装置は、作動油の温度と前記原動機の回転数とに基づいて、前記走行油路の圧力である温度制限圧力を設定する第１圧力設定部を有し、前記温度制限圧力に基づいて前記作動弁を制御する。
前記制御装置は、作動油に関する複数の閾値と前記複数の閾値に応じて設定された前記原動機の回転数とに基づいて、前記走行油路の圧力である温度制限圧力を設定する第１圧力設定部を有し、前記温度制限圧力に基づいて前記作動弁を制御する。

前記制御装置は、作業機の走行速度を制限時に前記走行油路の圧力である走行制限圧力を設定する第２圧力設定部を有し、前記第２圧力設定部は、前記走行速度を制限する場合に、前記第１圧力設定部によって設定された前記温度制限圧力よりも前記走行制限圧力を低くする。
前記制御装置は、原動機の回転数を制限時に前記走行油路の圧力である回転数制限圧力を設定する第３圧力設定部を有し、前記回転数制限圧力に基づいて前記作動弁を制御する。

前記第３圧力設定部は、前記原動機の回転数を制限時に、前記原動機の回転数の制限が行われていない回転数の領域で前記第１圧力設定部によって設定された前記温度制限圧力よりも前記回転数制限圧力を低くする。

本発明によれば、走行系の油圧回路に接続された可変容量ポンプの容量を簡単に変更することができる。

走行系の油圧システムの概略図である。 作業系の油圧システムの概略図である。 エンジン回転数、油温、リリーフ弁の設定圧（温度制限圧力）の関係を示す図である。 走行系の油圧システムの第１変形例の概略図である。 エンジン回転数、油温、リリーフ弁の設定圧（走行制限圧力、温度制限圧力）の関係を示す図である。 走行系の油圧システムの第２変形例の概略図である。 エンジン回転数、油温、リリーフ弁の設定圧（回転数制限圧力、温度制限圧力）の関係を示す図である。 第２実施形態における作業系の油圧システムの概略図である。 作業機の一例であるトラックローダを示す側面図である。 キャビンを上昇させた状態のトラックローダの一部を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図９は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図９では、作業機の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダアローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。

作業機１は、図９及び図１０に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図９の左側）を前方、運転者の後側（図９の右側）を後方、運転者の左側（図９の手前側）を左方、運転者の右側（図９の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。

キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機が搭載されている。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。

ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。

左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプで連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。

ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。

ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第１管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材５０の一端には、第１管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第２管材が接続可能である。これにより、第１管材を流れる作動油は、第２管材を通過して油圧機器に供給される。

バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。

次に、走行系の油圧システムについて説明する。
図１に示すように、油圧システムは、第１油圧ポンプＰ１と、左走行モータ装置（第１走行モータ装置）３１Ｌと、右走行モータ装置（第２走行モータ装置）３１Ｒと、原動機３２と、走行駆動装置３４とを有している。
第１油圧ポンプＰ１は、タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。第１油圧ポンプＰ１は、原動機の動力によって駆動ポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、主に制御に用いる作動油を吐出する。説明の便宜上、作動油を貯留するタンク２２のことを作動油タンクということがある。また、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。第１油圧ポンプＰ１の吐出側には、作動油（パイロット油）を流す油路（吐出油路）４０が設けられている。吐出油路（第１油路）４０には、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒが設けられている。

原動機３２は、電動モータ、エンジン等から構成されている。この実施形態では、原動機３２はエンジンである。なお、原動機３２は、電動モータとエンジンとを有するハイブリッド型であってもよいし、電動モータのみを有するものであってもよい。
走行駆動装置３４は、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒを駆動する装置であって、第１走行モータ装置３１Ｌの駆動用の駆動回路（左駆動回路）３４Ｌと、第２走行モータ装置３１Ｒの駆動用の駆動回路（右駆動回路）３４Ｒとを有している。

左駆動回路３４Ｌ及び右駆動回路３４Ｒは、それぞれ走行ポンプ（走行油圧ポンプ）５３Ｌ，５３Ｒと、変速用油路５７ｈ，５７ｉと、第２チャージ油路５７ｊとを有している。変速用油路５７ｈ，５７ｉは、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒと走行モータ３６とを接続する油路である。第２チャージ油路５７ｊは、変速用油路５７ｈ，５７ｉに接続され、第１油圧ポンプＰ１からの作動油を変速用油路５７ｈ，５７ｉに補充する油路である。

走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒは、原動機３２の動力によって駆動される斜板形の可変容量アキシャルポンプ（可変容量ポンプ）である。以降、説明の便宜上、走行ポンプ５３Ｌのことを第１可変容量ポンプ、走行ポンプ５３Ｒのことを第２可変容量ポンプということがある。走行ポンプ（第１可変容量ポンプ）５３Ｌ及び走行ポンプ（第２可変容量ポンプ）５３Ｒは、パイロット圧が作用する前進用受圧部５３ａと後進用受圧部５３ｂとを有している。前進用受圧部５３ａ、後進用受圧部５３ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更される。斜版の角度を変更することによって、走行ポンプ（第１可変容量ポンプ）５３Ｌ及び走行ポンプ（第２可変容量ポンプ）５３Ｒのそれぞれの出力（作動油の吐出量、即ち、容量）、作動油の吐出方向を変えることができる。

第１走行モータ装置３１Ｌは、機体２の左側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達するモータである。第２走行モータ装置３１Ｒは、機体２の右側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達するモータである。
第１走行モータ装置３１Ｌは、走行モータ３６と、前後切換弁３５と、走行制御弁（油圧切換弁）３８とを有している。走行モータ３６、前後切換弁３５及び走行制御弁３８には、作動油が供給可能である。

走行モータ３６は、カムモータ（ラジアルピストンモータ）である。走行モータ３６は、稼動時における容量（モータ容量）の大きさを可変することによって、出力軸の回転やトルクを変更する。詳しくは、走行モータ３６は、第１モータ３６Ａと、第２モータ３６Ｂとを有している。第１モータ３６Ａ及び第２モータ３６Ｂを駆動することによって、モータ容量は大きくなり、走行モータ３６は１速となる。また、第１モータ３６Ａと第２モータ３６Ｂとのいずれかを駆動することによって、モータ容量は小さくなり、走行モータ３６は２速となる。

走行制御弁３８は、第１位置３８ａ及び第２位置３８ｂに切り換わる二位置切換弁である。走行制御弁３８の切換え操作は、スイッチ９１等によって行う。具体的には、スイッチ９１は制御装置９０に接続され、スイッチ９１によって１速に設定されている場合には、制御装置９０は、走行制御弁３８の受圧部に油路を介して接続された油圧切換弁を切り換えることによって走行制御弁３８を第２位置３８ｂに切り換える。また、スイッチ９１によって２速に設定されている場合には、制御装置９０は走行制御弁３８を、油圧切換弁を切り換えることにより第１位置３８ａに切り換える。以上、走行制御弁３８を切り換えることによって、走行モータ３６（第１モータ３６Ａ、第２モータ３６Ｂ）の速度を変更することができる。

次に、作業系の油圧システムについて説明する。
図２に示すように、油圧システムは、複数の制御弁５６と、作業系油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２を備えている。
第２油圧ポンプＰ２は、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置されたポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２は、主に油圧アクチュエータを作動させる作動油を吐出する。

第２油圧ポンプＰ２の吐出側には、油路（メイン油路）３９が設けられている。このメイン油路３９には、複数の制御弁５６が接続されている。制御弁５６は、パイロット油のパイロット圧によって作動油の流す方向を切換可能な弁である。また、制御弁５６は、例えば、ブーム、バケット、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の油圧装置を制御（駆動）する。

複数の制御弁５６は、第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂ、第３制御弁５６Ｃである。第１制御弁５６Ａは、ブームを制御する油圧シリンダ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。第２制御弁５６Ｂは、バケットを制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１５を制御する弁である。第３制御弁５６Ｃは、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の予備アタッチメントに装着された油圧機器（油圧シリンダ、油圧モータ）を制御する弁である。

第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、パイロット圧によって、中立位置、中立位置とは異なる第１位置、中立位置及び第１位置とは異なる第２位置に切り換わる。第１制御弁５６Ａには、油路を介してブームシリンダ１４が接続され、第２制御弁５６Ｂには、油路を介してバケットシリンダ１５が接続されている。

第３制御弁５６Ｃには、給排油路８３が接続されている。給排油路８３の一端は、第３制御弁５６Ｃの給排ポートに接続され、給排油路８３の中途部は、接続部材５０に接続され、給排油路８３の他端部は、予備アタッチメントの油圧機器に接続される。詳しくは、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第１給排ポートと接続部材５０の第１ポートとを接続する第１給排油路８３ａを含んでいる。また、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第２給排ポートと接続部材５０の第２ポートとを接続する第２給排油路８３ｂとを含んでいる。つまり、第３制御弁５６Ｃを作動させることによって、第３制御弁５６Ｃから第１給排油路８３ａに向けて作動油を流したり、第３制御弁５６Ｃから第２給排油路８３ｂに向けて作動油を流すことができる。

図１に示すように、作業機１の走行に関する操作（走行操作）及び作業に関する操作（作業操作）は、運転席８の左に設けられた第１操作装置４７と、運転席８の右に設けられた第２操作装置４８とによって行う。即ち、第１操作装置４７及び第２操作装置４８は、走行系の油圧機器（走行モータ３６、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒ）、作業系の油圧機器（第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂ、第３制御弁５６Ｃ、ブームシリンダ１４、バケットシリンダ１５、予備アタッチメントに設けた油圧シリンダ、油圧モータ）を操作する操作装置である。言い換えれば、第１操作装置４７及び第２操作装置４８は、少なくとも、走行ポンプ（第１可変容量ポンプ）５３Ｌの容量、走行ポンプ（第２可変容量ポンプ）５３Ｒの容量を変更可能な操作装置である。

次に、第１操作装置４７及び第２操作装置４８について詳しく説明する。
第１操作装置４７は、走行操作と作業操作との両方を行うことが可能な装置であり、第１操作部材５４を有している。第１操作部材５４は、前後に動かす第１操作と、前後とは異なる左右（機体幅方向）に動かす第２操作とを行うことが可能なレバーである。言い換えれば、第１操作部材５４は、一方向（例えば、前、左）と、一方向とは異なる他方向（例えば、後、右）とに動かすことが可能なレバーである。

第１操作部材５４において、第１操作は走行操作に割り当てられており、第２操作は作業操作に割り当てられている。つまり、第１操作部材５４は、走行の操作部材（走行操作部材）と、作業の操作部材（作業操作部材）とを兼用している。なお、第１操作部材５４は、少なくとも第１操作と第２操作とを独立して行うことができるものであれば、レバーに限定されない。

第１操作部材５４の下部には、複数の操作弁５５が設けられている。複数の操作弁５５は、操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５５Ｃ及び操作弁５５Ｄである。操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５５Ｃ及び操作弁５５Ｄは、第２作動弁３５の下流側における吐出油路４０に接続されている。
操作弁５５Ａは、第１操作（前後の操作）のうち前操作で作動する弁であって、前操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。操作弁５５Ｂは、第１操作（前後の操作）のうち後操作で作動する弁であって、後操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、操作弁５５Ａ及び操作弁５５Ｂは、第１操作によって作動する弁であり、走行操作に対応する動きをする。

操作弁５５Ｃは、第２操作（左右の操作）のうち左操作で作動する弁であって、左操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。操作弁５５Ｄは、第２操作（左右の操作）のうち右操作で作動する弁であって、右操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、操作弁５５Ｃ及び操作弁５５Ｄは、第２操作によって作動する弁であり、作業操作に対応する動きをする。

第２操作装置４８は、走行操作と作業操作との両方を行うことが可能な装置であり、第２操作部材５８を有している。第２操作部材５８は、前後に動かす第１操作と、前後とは異なる左右（機体幅方向）に動かす第２操作とを行うことが可能なレバーである。言い換えれば、第２操作部材５８は、一方向（例えば、前、左）と、一方向とは異なる他方向（例えば、後、右）とに動かすことが可能なレバーである。

第２操作部材５８において、第１操作は走行操作に割り当てられており、第２操作は作業操作に割り当てられている。つまり、第２操作部材４８は、走行の操作部材（走行操作部材）と、作業の操作部材（作業操作部材）とを兼用している。なお、第２操作部材５８は、少なくとも第１操作と第２操作とを独立して行うことができるものであれば、レバーに限定されない。

第２操作部材５８の下部には、複数の操作弁５９が設けられている。複数の操作弁５９は、操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂ、操作弁５９Ｃ及び操作弁５９Ｄである。操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂ、操作弁５９Ｃ及び操作弁５９Ｄは、吐出油路４０に接続されている。
操作弁５９Ａは、第２操作（前後の操作）のうち前操作で作動する弁であって、前操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。操作弁５９Ｂは、第１操作（前後の操作）のうち後操作で作動する弁であって、後操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、操作弁５９Ａ及び操作弁５９Ｂは、第１操作によって作動する弁であり、走行操作に対応する動きをする。

操作弁５９Ｃは、第１操作（左右の操作）のうち左操作で作動する弁であって、左操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。操作弁５９Ｄは、第２操作（左右の操作）のうち右操作で作動する弁であって、右操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、操作弁５９Ｃ及び操作弁５９Ｄは、第２操作によって作動する弁であり、作業操作に対応する動きをする。

以上のことから、複数の操作弁のうち、操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂは、走行操作に対応して作動し、操作弁５５Ｃ、操作弁５５Ｄ、操作弁５９Ｃ、操作弁５９Ｄは、作業操作に対応して作動する。説明の便宜上、操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂのことを、走行操作弁ということがある。走行操作弁のうち、第１操作部材５４の一方向（例えば、前）によって作動する操作弁５５Ａのことを「第１操作弁」といい、第１操作部材５４の他方向（例えば、後）によって作動する操作弁５５Ｂのことを「第２操作弁」といい、第２操作部材５８の一方向（例えば、前）によって作動する操作弁５９Ａのことを「第３操作弁」といい、第２操作部材５８の他方向（例えば、後）によって作動する操作弁５９Ｂのことを「第４操作弁」という。

次に、走行操作弁、作業操作弁、油圧機器との関係について説明する。図１及び図２に示す符号「Ｗ１」、「Ｗ２」、「Ｄ１」、「Ｄ２」は油路の接続先を示している。
走行操作弁と、走行系の油圧機器（走行油圧機器）の１つである走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒとは、走行油路４５によって接続されている。走行油路４５は、第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄを有している。第１走行油路４５ａは、第１操作弁５５Ａと走行ポンプ５３Ｌの前進用受圧部５３ａとを接続する油路である。第２走行油路４５ｂは、第２操作弁５５Ｂと走行ポンプ５３Ｌの後進用受圧部５３ｂとを接続する油路である。第３走行油路４５ｃは、第３操作弁５９Ａと走行ポンプ５３Ｒの前進用受圧部５３ａとを接続する油路である。第４走行油路４５ｄは、第４操作弁５９Ｂと走行ポンプ５３Ｒの後進用受圧部５３ｂとを接続する油路である。

第１操作部材５４を前側に傾動させると、第１操作弁５５Ａが操作されて当該第１操作弁５５Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｌの前進用受圧部５３ａに作用する。第２操作部材５８を前側に傾動させると、第３操作弁５９Ａが操作されて当該第３操作弁５９Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｒの前進用受圧部５３ａに作用する。

第１操作部材５４を後側に傾動させると、第２操作弁５５Ｂが操作されて当該第２操作弁５５Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｌの後進用受圧部５３ｂに作用する。第２操作部材５８を後側に傾動させると、第４操作弁５９Ｂが操作されて当該第４操作弁５９Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｒの後進用受圧部５３ｂに作用する。

したがって、第１操作部材５４と第２操作部材５８とを前側に揺動すると、走行モータ（ＨＳＴモータ）３６は、第１操作部材５４及び第２操作部材５８の揺動量に比例した速度で正転し、その結果、作業機１が前方に直進する。第１操作部材５４と第２操作部材５８とを後側に揺動すると、走行モータ３６は、第１操作部材５４及び第２操作部材５８の揺動量に比例した速度で逆転して、その結果、作業機１が後方に直進する。

また、第１操作部材５４と第２操作部材５８とのうち、一方を前側に揺動し、他方を後側に揺動すると、左側の走行モータ３６と右側の走行モータ３６とが異なる方向に回転して、その結果、作業機１が右又は左に旋回する。
以上、第１操作部材５４を前後に動かしたり、第２操作部材５８を前後に動かすことによって、作業機１を前進、後進、右旋回、左旋回させる走行操作を行うことができる。

また、作業操作弁と、作業系の油圧機器（作業油圧機器）の１つである制御弁５６とは、作業油路４６によって接続されている。作業油路４６は、第１作業油路４６ａ、第２作業油路４６ｂ、第３作業油路４６ｃ、第４作業油路４６ｄを有している。第１作業油路４６ａは、操作弁５５Ｃと第１制御弁５６Ａの受圧部とを接続する油路である。第２作業油路４６ｂは、操作弁５５Ｄと第１制御弁５６Ａの受圧部とを接続する油路である。第３作業油路４６ｃは、操作弁５９Ｃと第２制御弁５６Ｂの受圧部とを接続する油路である。第４作業油路４６ｄは、操作弁５９Ｄと第２制御弁５６Ｂの受圧部とを接続する油路である。

第１操作部材５４を左側に傾動させると、操作弁５５Ｃが操作されて当該操作弁５５Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４が伸長して、ブーム１０は上昇する。第１操作部材５４を右側に傾動させると、操作弁５５Ｄが操作されて当該操作弁５５Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４は収縮して、ブーム１０は下降する。第２操作部材５８を左側に傾動させると、操作弁５９Ｃが操作されて当該操作弁５９Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は収縮して、バケット１１がスクイ動作する。第２操作部材５８を右側に傾動させると、操作弁５９Ｄが操作され当該操作弁５９Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は伸長して、バケット１１がダンプ動作する。

したがって、第１操作部材５８を左右に動かしたり、第２操作部材５８を左右に動かすことによって、ブーム１０の昇降、バケットのダンプ動作或いはスクイ動作等の作業操作を行うことができる。
さて、油圧システムには、走行油路４５の作動油の圧力を低減（減圧）することが可能な回路が設けられている。図１に示すように、油圧機器の１つである走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒと走行操作弁とを繋ぐ走行油路（第２油路）４５には、作動油を排出する排出油路５１が接続されている。排出油路５１には、作動弁７０が設けられている。この作動弁７０は、排出油路５１の作動油の圧力を低減可能な弁、即ち、排出油路５１に接続された走行油路４５の作動油の圧力を低減可能な弁である。

以下、排出油路５１及び作動弁７０について詳しく説明する。
排出油路５１は、走行操作弁、即ち、第１操作弁５５Ａ、第２操作弁５５Ｂ、第３操作弁５９Ａ、第４操作弁５９Ｂの少なくとも１つに連通する油路である。具体的には、排出油路５１は、第１排出油路５１ａと、第２排出油路５１ｂと、第３排出油路５１ｃと、第４排出油路５１ｄと、第５排出油路５１ｅとを有している。第１排出油路５１ａは、第１走行油路４５ａの中途部から分岐する油路である。第２排出油路５１ｂは、第２走行油路４５ｂの中途部から分岐する油路である。第３排出油路５１ｃは、第３走行油路４５ｃの中途部から分岐する油路である。第４排出油路５１ｄは、第４走行油路４５ｄの中途部から分岐する油路である。第５排出油路５１ｅは、第１排出油路５１ａ、第２排出油路５１ｂ、第３排出油路５１ｃ及び第４排出油路５１ｄを接続する油路である。第５排出油路５１ｅの中途部には、作動弁７０が設けられている。

第１排出油路５１ａ、第２排出油路５１ｂ、第３排出油路５１ｃ、第４排出油路５１ｄのそれぞれには、走行油路４５から第５排出油路５１ｅ（作動弁７０）に向けて作動油が流れることを許容し且つ排出側から第５排出油路５１ｅ（作動弁７０）に向けて作動油が流れることを阻止する逆止弁７１が設けられている。
作動弁７０は、設定圧が変更可能なリリーフ弁７８と、油路７２を介してリリーフ弁７８に接続された比例弁７３とを有している。例えば、リリーフ弁７８は、作動油の圧力に基づいて設定圧が可変するバランス型のリリーフ弁であって、作動油を受圧する受圧部７８ａを有している。リリーフ弁７８の受圧部７８ａには、油路７２が接続され、油路７２には比例弁７３が接続されている。比例弁７３には、吐出油路４０が接続されていて、第１油圧ポンプＰ１からの作動油が供給可能である。比例弁７３は、ソレノイドを励磁することによって開度が変更可能な電磁比例弁であって、制御装置９０により制御される。例えば、制御装置９０は、比例弁７３に制御信号を出力して、当該比例弁７３の開度を増減する。比例弁７３の開度を増減すると、リリーフ弁７８の受圧部７８ａに作用する作動油の圧力も開度の増減に伴って変化するため、リリーフ弁７８の設定圧を変更することができる。例えば、リリーフ弁７８の設定圧が低い場合、走行油路４５の作動油が排出油路５１を介して排出されるため、当該走行油路４５に付与される作動油の圧力を下げることができる。

このように、走行油路４５の作動油の圧力を下げることにより、走行ポンプ５３Ｌ及び走行ポンプ５３Ｒにおける前進用受圧部５３ａ及び後進用受圧部５３ｂに作用する作動油の圧力を低下させることができる。つまり、制御装置９０、作動弁７０（リリーフ弁７８、比例弁７３）によって、操作装置（第１操作装置４７、第２操作装置４８）の操作に関係なく独立して、走行ポンプ５３Ｌ及び走行ポンプ５３Ｒの容量を変更することができる。

以下、制御装置９０による作動弁７０の制御について詳しく説明する。
制御装置９０には、回転数検出装置（第１検出装置）１０１と、温度検出装置（第２検出装置）１０２とが接続されている。回転数検出装置１０１は、原動機の回転数を検出する装置であって、原動機がエンジンの場合、エンジン回転数を検出し、電動モータの場合は、モータ回転数を検出する。温度検出装置１０２は作動油の温度（油温という）を測定する。

制御装置９０は、回転数検出装置１０１により検出された原動機の回転数と、温度検出装置１０２により検出された油温に応じてリリーフ弁７８の設定値、即ち、走行油路４５の圧力を制御する。以降、説明の便宜上、原動機の回転数は、エンジン回転数とする。また、エンジン回転数及び油温に応じて制御された走行油路４５の圧力を「温度制限圧力」という。

制御装置９０は、温度制限圧力を設定する第１圧力設定部９０Ａを有している。第１圧力設定部９０Ａは、例えば、制御装置９０に格納されたプログラム、電気、電子回路等により構成されている。第１圧力設定部９０Ａは、エンジン回転数及び油温に基づいて、リリーフ弁７８の設定圧（温度制限圧力）を設定する。この実施形態では、第１圧力設定部９０Ａは、作動油に関する複数の閾値（油温に関する複数の閾値）と複数の閾値に応じて設定されたエンジン回転数とに基づいて、リリーフ弁７８の設定圧（温度制限圧力）を設定する。なお、第１圧力設定部９０Ａは、エンジン回転数及び１つの油温に基づいて、リリーフ弁７８の温度制限圧力を設定するものであってもよい。

図３は、エンジン回転数、油温、リリーフ弁７８の設定圧（温度制限圧力）の関係を示す図である。制御装置９０は、例えば、複数の油温毎に、エンジン回転数と温度制限圧力との関係を示す第１制御情報（第１制御マップ）を記憶している。例えば、制御装置９０は、油温が−３０℃以下であるエンジン回転数−温度制限圧力との関係を示す第１制御線Ｌ１と、油温が−２０℃であるエンジン回転数−温度制限圧力との関係を示す第２制御線Ｌ２と、油温が−１０℃であるエンジン回転数−温度制限圧力との関係を示す第３制御線Ｌ３と、油温が０℃以上であるエンジン回転数−温度制限圧力との関係を示す第４制御線Ｌ４とを示す第１制御情報を記憶している。言い換えれば、制御装置９０は、油温の複数の閾値（−３０℃、−２０℃、−１０℃、０℃）を示す複数の制御線（第１制御線Ｌ１、第２制御線Ｌ２、第３制御線Ｌ３、第４制御線Ｌ４）を有している。なお、制御装置９０は、複数の制御線（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）を算出するための関数（制御式）を第１制御情報として記憶していてもよいし、制御線を示すデータを第１制御情報として記憶していてもよいし、制御線を求めるためのパラメータを第１制御情報として記憶いてもよく、第１制御情報の記憶方法は限定されない。また、油温、エンジン回転数、温度制限圧力は、図３に示した値（閾値）に限定されない。

第１制御線Ｌ１、第２制御線Ｌ２、第３制御線Ｌ３及び第４制御線Ｌ４のいずれも、エンジン回転数が最大値（２５００ｒｐｍ）から減少するにしたがって、温度制限圧力は小さくなっている。また、第１制御線Ｌ１、第２制御線Ｌ２、第３制御線Ｌ３及び第４制御線Ｌ４のいずれも、エンジン回転数が所定の回転数（２０００ｒｐｍ）以上である場合、温度制限圧力は一定である。また、第１制御線Ｌ１、第２制御線Ｌ２、第３制御線Ｌ３及び第４制御線Ｌ４では、同一のエンジン回転数の場合は、油温が高温になるほど、温度制限圧力を高くしている。また、複数の制御線は、エンジン回転数の減少に伴って温度制限圧力を減少させる減少区間１１１と、エンジン回転数の減少に関係なく温度制限圧力を一定にする一定区間１１２とを含んでいる。

第１圧力設定部９０Ａは、エンジン始動後に、回転数検出装置１０１によって検出されたエンジン回転数（検出回転数という）と、温度検出装置１０２によって検出された油温（検出油温）とを監視する。第１圧力設定部９０Ａは、検出回転数、検出油温、第１制御情報に基づいて、温度制限圧力を求める。即ち、第１圧力設定部９０Ａは、複数の油温と、複数の油温に応じて設定されたエンジン回転数とに基づいて、温度制限圧力を求める。制御装置９０は、第１圧力設定部９０Ａが求めた温度制限圧力になるように、比例弁７３に制御信号を出力し、比例弁７３の開度を設定することで、リリーフ弁７８の設定圧を、エンジン回転数及び油温に基づいて変更する。

以上の油圧システムによれば、例えば、油温が０℃以上であり、作動油の粘性（粘度）が低い場合、第１圧力設定部９０Ａによってリリーフ弁７８の温度制限圧力を高くすることができる。そのため、作動油の粘性が低い場合には、操作装置（第１操作装置４７、第２操作装置４８）に応じて、第１可変容量ポンプ５３Ｌ及び第２可変容量ポンプ５３Ｒの容量を変化させ、作業機１の走行速度を変化させることができる。一方、油温が−３０℃以下であり、作動油の粘性が高くなった場合には、第１圧力設定部９０Ａによって温度制限圧力を低くしている。この場合には、第１可変容量ポンプ５３Ｌ及び第２可変容量ポンプ５３Ｒの容量を小さくしているため、作業機１の走行速度を低下させつつも、作動油の暖機を行うことができる。

これに加え、エンジン回転数が低下した場合には、油温毎に応じて温度制限圧力を低下させている。即ち、エンジンの出力が低下した場合には、エンジンの出力に応じて第１可変容量ポンプ５３Ｌ及び第２可変容量ポンプ５３Ｒの容量を小さくしているため、作業機１による作業を継続することができる。
さて、作業機１では、走行速度を制限してもよい。図４は、走行速度の制限が行える油圧システム（油圧回路）を示している。即ち、図４は、上述した油圧システムの第１変形例を示している。走行速度の制限は、制御装置９０及び作動弁７０等によって、作動弁の設定圧の上限値を予め定められた値に固定して、第１可変容量ポンプ５３Ｌ及び第２可変容量ポンプ５３Ｒの上限値を設定することにより、操作装置を操作しても、走行速度が所定よりも増加しないように制限する。以降、説明の便宜上、走行速度の制限のことを車速制限という。

例えば、制御装置９０には、車速制限を行うか否かを切り換える制限スイッチ１０３が接続されている。制限スイッチ１０３は、作業者が操作できる手動スイッチであってもよいし、自動的に切り換わるセンサ等の自動スイッチであってもよい。制限スイッチ１０３がオンになると、制御装置９０は車速制限の処理を実行し、制限スイッチ１０３がオフになると、制御装置９０は車速制限の処理は行わない。

図４に示すように、制御装置９０は、第２圧力設定部９０Ｂを有している。第２圧力設定部９０Ｂは、例えば、制御装置９０に格納されたプログラム、電気、電子回路等により構成されている。第２圧力設定部９０Ｂは、車速制限時にリリーフ弁７８の設定圧を設定する。以降、説明の便宜上、車速制限時に設定した走行油路４５の圧力を「走行制限圧力」という。

図５は、エンジン回転数、油温、リリーフ弁７８の設定圧（走行制限限圧力、温度制限圧力）の関係を示す図である。制御装置９０は、例えば、車速制限時において、エンジン回転数と温度制限圧力との関係を示す第２制御情報（第２制御マップ）を記憶している。即ち、制御装置９０は、車速制限時に用いられる第５制御線Ｌ５を有している。第５制御線Ｌ５は、第１制御線Ｌ１、第２制御線Ｌ２、第３制御線Ｌ３、第４制御線Ｌ４におけるリリーフ弁７８の設定圧の上限を設定するもので、第１圧力設定部９０Ａによって設定された温度制限圧力よりも走行制限圧力を低くする制御線である。

車速制限が行われていない場合は、第１圧力設定部９０Ａが複数の制御線（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）に基づいて温度制限圧力が設定される。例えば、図５に示すように、制御線Ｌ１において、エンジン回転数が範囲Ｑ１である場合、温度制限圧力はＭ１に設定される。また、制御線Ｌ１において、エンジン回転数が範囲Ｑ２である場合は、温度制限圧力は範囲Ｍ２に設定される。このような状況下において、車速制限が行われた場合は、第２圧力設定部９０Ｂは、第５制御線Ｌ５により、リリーフ弁７８の設定圧（速度制限圧力）の上限をＭ３に設定する。即ち、車速制限が行われた場合、制御線Ｌ１において、エンジン回転数が範囲Ｑ１であっても範囲Ｑ２であっても、リリーフ弁７８の設定圧（速度制限圧力）はＭ３に固定される。つまり、第２圧力設定部９０Ｂは、車速制限が行われた場合、リリーフ弁７８の設定圧（走行制限圧力）Ｍ３を第１圧力設定部９０Ａによって設定された温度制限圧力Ｍ１、範囲Ｍ２よりも低くする。特に、第２圧力設定部９０Ｂは、油温が０℃以上、−１０℃、−２０℃、−３０℃以下のいずれであっても、油温に関係なく、リリーフ弁７８の設定圧を、温度制限圧力よりも小さくする。

以上のように、第２圧力設定部９０Ｂによって、リリーフ弁７８の設定圧（走行制限圧力）Ｍ３を第１圧力設定部９０Ａによって設定された温度制限圧力Ｍ１、範囲Ｍ２よりも低くすることにより、車速制限をしながらもリリーフ弁７８から作動油を作動油タンク２２等に流すことができ、作動油の暖機を行うことができる。
さて、作業機１では、エンジン回転数の制限をしてもよい。図６は、エンジン回転数の制限が行える油圧システム（油圧回路）を示している。即ち、図６は、上述した油圧システムの第２変形例を示している。制御装置９０には、エンジン回転数を設定するアクセル１０４が接続されている。アクセル１０４を操作すると、制御装置９０にアクセル１０４の操作量が入力され、当該制御装置９０は、アクセル１０４の操作量に応じてエンジン回転数を制御する。制御装置９０は、エンジン回転数の制限を行う場合、エンジンの回転数の最大値よりも低い値に設定された制限値Ｑ４を超えないようにエンジン回転数の上限を設定する。即ち、エンジン回転数の制限を行っていない場合は、アクセル１０４を操作してエンジン回転数を制限値Ｑ４以上に設定することができるが、エンジン回転数の制限が行われた場合、制御装置９０は、アクセル１０４を操作しても、当該アクセル１０４の操作によるエンジン回転数の上限を制限値Ｑ４に固定する。なお、上述した実施形態では、アクセル１０４について示していないが、当然の如く、作業機１にはアクセル１０４が設けられている。

エンジン回転数の制限は、制御装置９０により行う。エンジン回転数の制限は、例えば、温度検出装置１０２により検出された油温が所定以上低くなった場合等に行われる。以降、説明の便宜上、エンジン回転数の制限時に設定された走行油路４５の圧力を「回転数制限圧力」という。また、エンジン回転数の制限のことを「回転数制限」という。
図６に示すように、制御装置９０は、第３圧力設定部９０Ｃを有している。第３圧力設定部９０Ｃは、例えば、制御装置９０に格納されたプログラム、電気、電子回路等により構成されている。第３圧力設定部９０Ｃは、回転数制限時にリリーフ弁７８の設定圧を設定する。

図７は、エンジン回転数、油温、リリーフ弁７８の設定圧（温度制限圧力、回転数制限圧力）の関係を示す図である。図７に示すように、制御装置９０は、油温が通常温度以上（例えば、−１０℃以上）の場合に用いられる第６制御線Ｌ６と、油温が通常温度以外（例えば、−１０℃未満）に用いられる第７制御線Ｌ７とを示す第３制御情報を記憶している。第６制御線Ｌ６は、油温が通常温度であって、回転数制限を行わない場合に用いられ、第７制御線Ｌ７は、油温が通常温度以外であって、回転数制限が行われている場合に用いられる。第７制御線Ｌ７で示されたエンジン回転数の上限は、回転数制限時の制限値Ｑ４と同じである。また、制限値Ｑ４以下、即ち、回転数制限が行われていない範囲Ｑ３では、第７制御線Ｌ７で設定される回転数制限圧力は、第６制御線Ｌ６で設定される温度制限圧力よりも低い。

回転数制限が行われていない場合は、第１圧力設定部９０Ａが第６制御線Ｌ６に基づいて温度制限圧力が設定される。一方、油温が通常温度以外であって−１０℃未満の場合、第３圧力設定部９０Ｃは第７制御線Ｌ７に基づいて回転数制限圧力を設定する。例えば、制御装置９０は、アクセル１０４の操作量を、制限値Ｑ４を超えるエンジン回転数に設定したとしても制限値Ｑ４に固定する。一方、第３圧力設定部９０Ｃは、制限値Ｑ４及び第７制御線Ｌ７を用いて、回転数制限圧力Ｍ４に固定する。また、アクセル１０４の操作量が制限値Ｑ４未満に設定された場合は、第３圧力設定部９０Ｃは、エンジン回転数に応じて回転数制限圧力を範囲Ｍ５に設定する。つまり、第３圧力設定部９０Ｃは、回転数制限時に、当該回転数制限の制限が行われない範囲Ｑ３で第１圧力設定部９０Ａによって設定された温度制限圧力よりも回転数制限圧力を低くする。

以上のように、回転数制限を行うことによって、可変容量ポンプ（第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２）の出力を抑えつつも、リリーフ弁７８から作動油を作動油タンク２２等に流すことができ、作動油の暖機を行うことができる。
［第２実施形態］
図８は、第２実施形態における油圧システムを示している。また、上述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。第２実施形態は、第１実施形態と異なり、第１操作装置４７により作業操作を行い、第２操作装置４８により走行操作を行う。

第１操作装置４７に設けられた操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５５Ｃ及び操作弁５５は、作業操作弁である。第１作業油路４６ａは、操作弁５５Ａと第１制御弁５６Ａの受圧部とを接続している。第２作業油路４６ｂは、操作弁５５Ｂと第１制御弁５６Ａの受圧部とを接続している。第３作業油路４６ｃは、操作弁５５Ｃと第２制御弁５６Ｂの受圧部とを接続している。第４作業油路４６ｄは、操作弁５５Ｄと第２制御弁５６Ｂの受圧部とを接続している。したがって、操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５５Ｃ、操作弁５５Ｄは、作業操作弁である。

第２操作装置４８に設けられた操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂ、操作弁５９Ｃ、操作弁５９Ｄは、走行操作弁である。操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂ、操作弁５９Ｃ、操作弁５９Ｄは、第５走行油路４５ｄを介して複数の高圧選択弁（シャトル弁）１２１、１２２、１２３、１２４が接続されている。
第１走行油路４５ａは、シャトル弁１２２と走行ポンプ５３Ｌの前進用受圧部５３ａとを接続している。第２走行油路４５ｂは、シャトル弁１２４と走行ポンプ５３Ｌの後進用受圧部５３ｂとを接続している。第３走行油路４５ｃは、シャトル弁１２１と走行ポンプ５３Ｒの前進用受圧部５３ａとを接続している。第４走行油路４５ｄは、シャトル弁１２３と走行ポンプ５３Ｒの後進用受圧部５３ｂとを接続している。その他の構成は、第１実施形態と同じである。以上によれば、第１操作装置４７により作業操作を行い、第２操作装置４８により走行操作を行う油圧回路であっても、エンジン回転数や油温によって、走行油路４５の作動油を排出油路５１、作動弁７０によって排出することにより、第１可変容量ポンプ５３Ｌの容量、第２可変容量ポンプ５３Ｒの容量を変更することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 作業機
４５ 走行油路
４７ 第１操作装置
４８ 第２操作装置
５１ 排出油路
５３Ｌ 第１可変容量ポンプ（走行ポンプ）
５３Ｒ 第２可変容量ポンプ（走行ポンプ）
５４ 第１操作部材
５５ 操作弁
５８ 第１操作部材
５９ 操作弁
７０ 作動弁
９０ 制御装置
９０Ａ 第１圧力設定部
９０Ｂ 第２圧力設定部
９０Ｃ 第３圧力設定部
Ｍ１ 温度制限圧力
Ｍ２ 速度制限圧力
Ｍ３ 速度制限圧力の上限
Ｍ４ 回転数制限圧力の上限

Claims (7)

1. 原動機と、
   前記原動機の動力により駆動し且つ容量を変更可能な第１可変容量ポンプと、
   前記原動機の動力により駆動し且つ容量を変更可能な第２可変容量ポンプと、
   第１操作部材及び前記第１記操作部材の操作に応じて作動油の圧力が変更可能な第１操作弁を有し、且つ前記第１操作弁で変更された作動油の圧力によって第１可変容量ポンプの容量を変更可能な第１操作装置と、
   前記第１操作装置とは異なる操作装置であって、第２操作部材及び前記第２記操作部材の操作に応じて作動油の圧力が変更可能な第２操作弁を有し、且つ前記第２操作弁で変更された作動油の圧力によって第２可変容量ポンプの容量を変更可能な第２操作装置と、
   前記第１操作弁及び前記第２操作弁と、前記第１可変容量ポンプ及び前記第２可変容量ポンプとを接続する走行油路と、
   前記走行油路に接続し且つ前記走行油路の作動油を排出する排出油路と、
   前記原動機の回転数及び前記作動油の温度に応じて前記作動弁を制御する制御装置と、
   を備えている作業機の油圧システム。
2. 前記制御装置は、作動油の温度と前記原動機の回転数とに基づいて、前記走行油路の圧力である温度制限圧力を設定する第１圧力設定部を有し、前記温度制限圧力に基づいて前記作動弁を制御する請求項１に記載の作業機の油圧システム。
3. 前記制御装置は、作動油に関する複数の閾値と前記複数の閾値に応じて設定された前記原動機の回転数とに基づいて、前記走行油路の圧力である温度制限圧力を設定する第１圧力設定部を有し、前記温度制限圧力に基づいて前記作動弁を制御する請求項１に記載の作業機の油圧システム。
4. 前記制御装置は、作業機の走行速度を制限時に前記走行油路の圧力である走行制限圧力を設定する第２圧力設定部を有し、
   前記第２圧力設定部は、前記走行速度を制限する場合に、前記第１圧力設定部によって設定された前記温度制限圧力よりも前記走行制限圧力を低くする請求項２又は３に記載の作業機の油圧システム。
5. 前記制御装置は、原動機の回転数を制限時に前記走行油路の圧力である回転数制限圧力を設定する第３圧力設定部を有し、前記回転数制限圧力に基づいて前記作動弁を制御する請求項１〜４に記載の作業機の油圧システム。
6. 原動機と、
   前記原動機の動力により駆動し且つ容量を変更可能な可変容量ポンプと、
   操作部材及び前記操作部材の操作に応じて作動油の圧力が変更可能な操作弁を有し、且つ前記操作弁で変更された作動油の圧力によって前記可変容量ポンプの容量を変更可能な操作装置と、
   前記操作弁と前記可変容量ポンプとを接続する走行油路と、
   前記走行油路に接続し且つ前記走行油路の作動油を排出する排出油路と、
   前記排出油路に設けられ且つ前記走行油路における作動油の圧力を低減可能な作動弁と、
   前記原動機の回転数及び前記作動油の温度に応じて前記作動弁を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、原動機の回転数を制限時に前記走行油路の圧力である回転数制限圧力を設定する第３圧力設定部を有し、前記回転数制限圧力に基づいて前記作動弁を制御する作業機の油圧システム。
7. 前記第３圧力設定部は、前記原動機の回転数を制限時に、前記原動機の回転数の制限が行われていない回転数の領域で前記第１圧力設定部によって設定された前記温度制限圧力よりも前記回転数制限圧力を低くする請求項５又は６に記載の作業機の油圧システム。

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