JP7058200B2 - 作業装置 - Google Patents
作業装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7058200B2 JP7058200B2 JP2018166839A JP2018166839A JP7058200B2 JP 7058200 B2 JP7058200 B2 JP 7058200B2 JP 2018166839 A JP2018166839 A JP 2018166839A JP 2018166839 A JP2018166839 A JP 2018166839A JP 7058200 B2 JP7058200 B2 JP 7058200B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- link member
- connecting pin
- unit
- attachment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/302—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with an additional link
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/425—Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/006—Pivot joint assemblies
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/303—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with the dipper-arm or boom rotatable about its longitudinal axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/64—Buckets cars, i.e. having scraper bowls
- E02F3/65—Component parts, e.g. drives, control devices
- E02F3/651—Hydraulic or pneumatic drives; Electric or electro-mechanical control devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
Description
10 走行体
20 旋回体
25 オペレータキャビン
30 ショベル装置(作業装置)
33 アーム
38 バケットシリンダ
38a,82a,82b,113,114 ピン受け部
60 油圧駆動装置
63 作動油タンク
65 パイロットポンプ
70 チルトバケット
80 リンク機構
81A,81B 第1リンク部材
81a,117 ストッパ
82 第2リンク部材
100 連結用ユニット
110 ハウジング
111 ハウジング基部
111a 連結ピン用開口
112A,112B 側面プレート
113a,114a 枢結孔
130 連結ピン機構
131A,131B 連結ピン
132 連結ピン用油圧シリンダ
136A,136B ロッド付きピストン
200 連結ピン作動制御装置
210 方向制御弁
H1,H2 連結用孔
P3 第3枢結ピン
P4 第4枢結ピン
P5 第5枢結ピン
P6 第6枢結ピン
P7 第7枢結ピン
P8 第8枢結ピン
Claims (8)
- 作業用のアタッチメントを上下揺動自在に取付け可能なアームと、
一端部が前記アームに上下揺動可能に枢結される第1リンク部材と、
前記アタッチメントが前記アームに上下揺動自在に取り付けられた状態において、一端部が前記アタッチメントに他端部が前記第1リンク部材の他端側にそれぞれ上下揺動可能に枢結される第2リンク部材と、
前記アタッチメントを前記アームに対して上下揺動させるための、基端部が前記アームに上下揺動可能に枢結されたアタッチメント用油圧アクチュエータと、を有する作業装置であって、
前記第1リンク部材に連結可能であるとともに、前記アタッチメント用油圧アクチュエータにより作動される連結用ユニットを備え、
前記第1リンク部材に連結された状態の前記連結用ユニットを介して前記アタッチメント用油圧アクチュエータにより、前記第1リンク部材を上下揺動可能に構成され、
前記第1リンク部材と前記連結用ユニットとを、複数の位置の間で選択的に切り換えて連結することが可能に構成され、
前記第1リンク部材と前記連結用ユニットとの連結位置を切り換えるために操作されて作動する連結切換手段を備えたことを特徴とする作業装置。 - 前記連結用ユニットは、左右方向に開口する開口孔を有するハウジングと、前記ハウジング内に設けられ前記開口孔から左右方向に突出および引込み可能に作動する連結ピンと、前記ハウジング内に設けられ前記連結ピンを作動させる連結ピン作動用アクチュエータと、を有して構成されることを特徴とする請求項1に記載の作業装置。
- 前記第1リンク部材は、前記連結ピンが挿入および抜脱されることが可能な複数の連結孔を有することを特徴とする請求項2に記載の作業装置。
- 前記連結用ユニットが、左右方向に延びる枢結軸線まわりに揺動可能に前記第1リンク部材に枢結され、
前記複数の連結孔が、前記枢結軸線を中心とする同一円周上に配置され、
前記連結ピンを1つの前記連結孔から抜脱した状態で前記連結用ユニットを前記枢結軸線まわりに揺動させたときに、前記連結ピンが別の前記連結孔に挿入可能な状態で対向するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の作業装置。 - 前記連結用ユニットおよび前記第1リンク部材には、前記連結ピンを1つの前記連結孔から抜脱した状態で前記連結用ユニットを前記枢結軸線まわりに揺動させ、前記連結ピンが別の前記連結孔に挿入可能な状態で対向したときに互いに当接して、前記第1リンク部材に対する前記連結用ユニットの揺動を規制する位置合わせ用のストッパが設けられることを特徴とする請求項4に記載の作業装置。
- 前記連結ピンが、前記連結ピン作動用アクチュエータのロッド先端部に揺動自在に取り付けられ、
前記開口孔から突出した状態の前記連結ピンに作用するラジアル荷重が、前記連結ピンを介して前記連結ピン作動用アクチュエータに作用しないように構成されていることを特徴とする請求項2~5のいずれかに記載の作業装置。 - 前記ハウジング内に、前記連結ピンを前記開口孔から外方に突出させる方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項2~6のいずれかに記載の作業装置。
- 前記連結ピン作動用アクチュエータが、パイロットポンプから供給されるパイロット油により駆動するように構成されたことを特徴とする請求項2~7のいずれかに記載の作業装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018166839A JP7058200B2 (ja) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 作業装置 |
US16/257,877 US10640948B2 (en) | 2018-09-06 | 2019-01-25 | Working device |
EP19154096.2A EP3620580B1 (en) | 2018-09-06 | 2019-01-29 | Working device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018166839A JP7058200B2 (ja) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 作業装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020041266A JP2020041266A (ja) | 2020-03-19 |
JP7058200B2 true JP7058200B2 (ja) | 2022-04-21 |
Family
ID=65243349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018166839A Active JP7058200B2 (ja) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 作業装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10640948B2 (ja) |
EP (1) | EP3620580B1 (ja) |
JP (1) | JP7058200B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102491822B1 (ko) * | 2020-12-09 | 2023-01-26 | 정경래 | 틸트 링크 |
JP7426970B2 (ja) * | 2021-07-21 | 2024-02-02 | 株式会社竹内製作所 | 車体カバーの開閉機構 |
CN114411839B (zh) * | 2021-12-09 | 2023-04-25 | 中联重科土方机械有限公司 | 快换装置和工程机械 |
CN114293607B (zh) * | 2021-12-29 | 2023-05-09 | 江西鑫通机械制造有限公司 | 一种具有改进型工作臂的矿用撬毛台车 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005188157A (ja) | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ショベルのバケット回動角調整装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS486803U (ja) * | 1971-06-07 | 1973-01-25 | ||
US3966070A (en) * | 1974-10-07 | 1976-06-29 | Allis-Chalmers Corporation | Mechanism for loader bucket or forklift mast on a material handling vehicle |
DE2511819C3 (de) * | 1975-03-18 | 1978-10-19 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh, 7951 Kirchdorf | Hydraulikbagger |
GB2072136A (en) | 1979-08-28 | 1981-09-30 | Millar G M | Altering the operating geometry of diggers and loaders |
JPS57187851U (ja) * | 1981-05-22 | 1982-11-29 | ||
JPH01120556U (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-15 | ||
JPH0598662A (ja) * | 1991-10-11 | 1993-04-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧シヨベル |
JP2591942Y2 (ja) * | 1993-01-20 | 1999-03-10 | 油谷重工株式会社 | ピン装置 |
JPH09158237A (ja) * | 1995-12-06 | 1997-06-17 | Komatsu Ltd | 油圧ショベルの作業機 |
KR200271162Y1 (ko) * | 1999-05-11 | 2002-04-10 | 이원해 | 굴삭기의 굴착장비 착탈용 커플러 |
US6487797B1 (en) * | 1999-10-28 | 2002-12-03 | Jrb Company, Inc. | Speed/force adjustable implement linkage for an excavator |
ITTO20040094A1 (it) * | 2004-02-19 | 2004-05-19 | Fiat Kobelco Construction Mach | Braccio operativo di una macchina movimento terra, in particolare di un escavatore |
JP4716923B2 (ja) | 2006-05-24 | 2011-07-06 | キャタピラー エス エー アール エル | バケットのアイドラリンク |
CA2787790A1 (en) * | 2011-08-26 | 2013-02-26 | Gilbert Bernier | Inverting of attachments for working machines having front end loader configurations |
-
2018
- 2018-09-06 JP JP2018166839A patent/JP7058200B2/ja active Active
-
2019
- 2019-01-25 US US16/257,877 patent/US10640948B2/en active Active
- 2019-01-29 EP EP19154096.2A patent/EP3620580B1/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005188157A (ja) | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ショベルのバケット回動角調整装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3620580A1 (en) | 2020-03-11 |
US10640948B2 (en) | 2020-05-05 |
US20200080276A1 (en) | 2020-03-12 |
JP2020041266A (ja) | 2020-03-19 |
EP3620580B1 (en) | 2021-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7058200B2 (ja) | 作業装置 | |
US5835874A (en) | Region limiting excavation control system for construction machine | |
KR20120013181A (ko) | 유압 셔블의 유압 회로 장치 | |
CN113474512B (zh) | 用于动力机器的液压调平回路 | |
CN109563853B (zh) | 作业机械 | |
JP2017187144A (ja) | 作業機械 | |
JP3244257B2 (ja) | 作業機械の作業機制御回路 | |
JP4423149B2 (ja) | 建設機械 | |
JP7001554B2 (ja) | クレーン機能付き油圧ショベル | |
JP3531903B2 (ja) | 小型油圧ショベル | |
JP3410359B2 (ja) | 建設機械における油圧制御装置 | |
JP2023102194A (ja) | 作業装置 | |
JP2021038792A (ja) | 制御弁装置、及びそれを備える油圧駆動システム | |
JP7091206B2 (ja) | 作業用車両 | |
JP7080567B2 (ja) | 作業用車両 | |
WO2021205800A1 (ja) | 流路切換弁およびそれを備えた建設機械 | |
JP7094848B2 (ja) | 作業用車両 | |
JP5749058B2 (ja) | 作業機械 | |
JP4118760B2 (ja) | フロントローダの操作装置 | |
JP2002038534A (ja) | 多機能の掘削作業機の追加装備された複数のアクチュエータの操作切換制御回路 | |
JP2008115942A (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
JP3767399B2 (ja) | バケットシリンダのロック装置 | |
KR20240003322A (ko) | 건설 기계의 어태치먼트 착탈 장치 및 그것을 구비한 건설 기계 | |
JP2023167873A (ja) | 建設機械のアタッチメント着脱装置およびそれを備えた建設機械 | |
JP2021038804A (ja) | 流体制御弁、流体システム、建設機械および制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181129 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210315 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220304 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7058200 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |