JP2023167873A - 建設機械のアタッチメント着脱装置およびそれを備えた建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】建設機械のアタッチメント着脱装置において、油圧シリンダに対する動力の供給が断たれた場合であっても、アタッチメントの連結状態を保持することを可能とし、高い安全性を得る。【解決手段】アタッチメント着脱装置３０は、第１フック３３を有する固定フレーム３１と、第２フック３４を有し固定フレーム３１に回動可能に設けられた可動フレーム３２と、固定フレーム３１に対して可動フレーム３２を回動させる第１油圧シリンダ５５と、固定フレーム３１に設けられた後ロック部材４８と、固定フレーム３１に設けられロックばねによりロック位置に付勢された後ロック部材４８を非ロック位置まで回動させる第２油圧シリンダ５６と、可動フレーム３２に設けられロックばねによりロック位置に付勢された前ロック部材５８と、可動フレーム３２に設けられ前ロック部材５８を非ロック位置まで回動させる第３油圧シリンダ５７とを備える。【選択図】図５

Description

本発明は、建設機械の作業用のアタッチメントを作業装置のアームに対して連結させる建設機械のアタッチメント着脱装置およびそれを備えた建設機械に関する。

従来、例えば建設機械の一種である掘削作業機において、フロント作業装置としての掘削装置を構成するアームに対し、作業用のアタッチメントを着脱可能に設けた構成のものがある。アタッチメントとしては、掘削作業用のバケットまたは破砕作業用の破砕装置（ブレーカ）等が作業内容に応じて付け替えられる。アタッチメントは、アームの先端側に設けられたアタッチメント着脱装置を介してアームに連結され、アタッチメント着脱装置を動作させることによってアームに対して着脱される。

アタッチメント着脱装置として、所定のフレームに設けられた固定フックおよび可動フックを備え、それぞれのフックを、アタッチメントが被係合部として有する支持ピンに係合させることでアタッチメントに連結される構成を備えたものがある。かかる構成において、可動フックを移動させるための油圧シリンダを備え、油圧シリンダの伸縮によってアタッチメントの着脱動作を行う構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、特許文献１のアタッチメント着脱装置には、アタッチメントの支持ピンがフックから抜けるのを抑制するためのロック部材が設けられており、アタッチメントの着脱時に自動的にロック部材による抜け止め機能の作用と解除が行われるよう構成されている。

特許第６２８４４４５号公報

特許文献１のアタッチメント着脱装置では、固定フックと可動フックのそれぞれに設けられたロック部材が、アタッチメントの支持ピンの抜け止めをするロックオン位置と抜け止めを解除するロックオフ位置との間で移動可能であり、可動フック側のロック部材は付勢部材によってロックオン位置に向かって付勢されている。固定フック側のロック部材と可動フック側のロック部材は、可動フックを移動させるための油圧シリンダを介して互いにリンクしているため、可動フック側の付勢部材が破損した場合には、可動フック側だけでなく固定フック側でもロック部材による抜け止め機能が解除されてしまう。このとき油圧シリンダへの油圧供給が切断されると、アタッチメントが脱離する可能性があるという問題が生じる。このように、従来のアタッチメント着脱装置においては、アタッチメントの脱離を防止して安全性を高めるために改善の余地がある。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、油圧シリンダに対する動力の供給が断たれた場合であっても、アタッチメントの連結状態を保持することができ、高い安全性を得ることができる建設機械のアタッチメント着脱装置およびそれを備えた建設機械を提供することを目的とする。

本発明に係る建設機械のアタッチメント着脱装置は、作業用のアタッチメントを作業装置のアームに対して着脱させる建設機械のアタッチメント着脱装置であって、第１フックを有し、前記アームに連結される第１部材と、第２フックを有し、前記第１部材に回動支持される第２部材と、一端が前記第１部材に設けた第１支持軸に連結され、他端が前記第２部材に設けた第２支持軸に連結され、前記第１部材に対して前記第２部材を回動させる第１油圧シリンダと、前記第１部材に設けられ前記第１フックの上方に配置された第３支持軸に回動支持され、前記第１フックの開口部に突出するように第１付勢部材により付勢される第１抜止め部材と、前記第１油圧シリンダの動作に連動して、前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記第１抜止め部材を前記第１フックの開口部から退くように移動させる第２油圧シリンダと、前記第２部材に設けられ前記第２フックの上方に配置された第４支持軸に回動支持され、前記第２フックの開口部に突出するように第２付勢部材により付勢される第２抜止め部材と、前記第１油圧シリンダの動作に連動して、前記第２付勢部材に抗して前記第２抜止め部材を前記第２フックの開口部から退くように移動させる第３油圧シリンダと、を備えることを特徴とするものである。

また、本発明の他の態様に係る建設機械のアタッチメント着脱装置は、前記建設機械のアタッチメント着脱装置において、前記第２油圧シリンダは、前記第１支持軸と前記第３支持軸との間に配置され、前記第３油圧シリンダは、前記第２支持軸と前記第４支持軸との間に配置されている、ものである。

また、本発明の他の態様に係る建設機械のアタッチメント着脱装置は、前記建設機械のアタッチメント着脱装置において、前記第１支持軸と前記第２支持軸の軸心間の距離が、前記第３支持軸と前記第４支持軸の軸心間の距離よりも短い、ものである。

また、本発明の他の態様に係る建設機械のアタッチメント着脱装置は、前記建設機械のアタッチメント着脱装置において、前記第２油圧シリンダを支持する第５支持軸と前記第３油圧シリンダを支持する第６支持軸の軸心間の距離が、前記第３支持軸と前記第４支持軸の軸心間の距離よりも短い、ものである。

また、本発明の他の態様に係る建設機械のアタッチメント着脱装置は、前記建設機械のアタッチメント着脱装置において、前記第１油圧シリンダのロッドを最大伸長させたときに、前記第２フックの先端が前記第４支持軸より前方にある、ものである。

また、本発明の他の態様に係る建設機械のアタッチメント着脱装置は、前記建設機械のアタッチメント着脱装置において、前記第１油圧シリンダは、複動型の油圧シリンダであり、前記第２油圧シリンダおよび前記第３油圧シリンダは、単動型の油圧シリンダであり、前記第１部材の内部には、前記第１油圧シリンダのロッドを収縮させるための圧油をシリンダチューブの一方のシリンダ室に供給すると同時に前記第２油圧シリンダおよび前記第３油圧シリンダにそれぞれのロッドを伸長させるための圧油を供給する経路と、前記第１油圧シリンダのロッドを伸長させるための圧油をシリンダチューブの他方のシリンダ室に供給する経路とを分岐させる分岐ブロックが設けられている、ものである。

また、本発明の他の態様に係る建設機械のアタッチメント着脱装置は、前記建設機械のアタッチメント着脱装置において、前記分岐ブロックは、前記第１油圧シリンダの前記シリンダチューブの上方に配置されている、ものである。

また、本発明の他の態様に係る建設機械のアタッチメント着脱装置は、前記建設機械のアタッチメント着脱装置において、前記第２油圧シリンダおよび前記第３油圧シリンダのそれぞれのロッドの端部が半球状の形状を有し、前記第２油圧シリンダおよび前記第３油圧シリンダの収縮時において、前記ロッドの端部がシリンダチューブの端部よりも突出している、ものである。

本発明に係る建設機械は、前記建設機械のアタッチメント着脱装置と、走行装置と、前記走行装置の前側に設けられ、前記アタッチメント着脱装置により前記アタッチメントを着脱可能に支持する前記アームを含むフロント作業装置と、を備えたものである。

本発明によれば、油圧シリンダに対する動力の供給が断たれた場合であっても、アタッチメントの連結状態を保持することができ、高い安全性を得ることができる。

本発明の一実施形態に係る掘削作業機の左側面図である。 本発明の一実施形態に係る掘削装置の一部を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置およびバケットの取外し状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の平面図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の底面図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の内部の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置のロック部材を拡大して示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の第２油圧シリンダおよび第３油圧シリンダの説明図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の第２油圧シリンダおよび第３油圧シリンダの説明図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置についての油圧回路構成を示す回路図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の動作説明図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の動作説明図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメント着脱装置の動作説明図である。

本発明は、建設機械のフロント作業機において作業用のアタッチメントをアームに対して着脱させるためのアタッチメント着脱装置に関し、可動側のフックを動作させるための構成等を工夫することにより、安全性の向上を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

本実施形態では、本発明に係る建設機械として、旋回作業車である掘削作業機を例にとって説明する。ただし、本発明に係る建設機械は、掘削作業機に限らず、例えば、クレーン作業機およびホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用可能である。

まず、本実施形態に係る掘削作業機１の全体構成について、図１を用いて説明する。なお、以下では、特に方向視を定めない限り、掘削作業機１の運転席に着座したオペレータの位置を基準に、「前側」、「後側」、「左右側」、「平面側」又は「上側」、「底面側」又は「下側」と称する。

図１に示すように、掘削作業機１は、自走可能な走行車体としての走行装置２と、走行装置２に取り付けられた作業部としての掘削装置３および排土装置４とを備える。

走行装置２は、掘削作業機１の本機をなす部分であり、左右一対のクローラ式の走行部５，５と、左右の走行部５，５間に介設された基台としての機体フレーム６と、機体フレーム６上に設けられた旋回台７とを有する。旋回台７は、平面視略円形状に構成され、機体フレーム６に設けられた旋回支持部６ａにより、上下方向の軸線回りに左右いずれの方向にも旋回可能に設けられている。

旋回台７上には、運転部８が設けられている。また、旋回台７上の後半部には、エンジン等をボンネット等により被覆した原動機部９が設けられている。

運転部８は、走行装置２、掘削装置３、および排土装置４を運転・操作するためのものであり、旋回台７上に設けられたキャビン１０内に設けられている。キャビン１０は、その外形をなすフレームと、ガラス等の透明部材によって構成された複数の窓部とを有し、全体として略箱状に構成されている。

運転部８においては、床部上に運転席支持台が設けられており、運転席支持台上に運転席８ａが設けられている。運転部８には、例えば、床部から上方へ向けて延出した左右一対の走行レバー、および、床部上に配設された作業用の操作ペダル等が設けられている。また、運転部８において、運転席８ａの周囲には、作業部（掘削装置３または排土装置４）を操作するための作業操作レバー、および、アタッチメント着脱装置３０の作動状態を切り換えるスイッチ等の各種操作部を有する操作パネル部等が設けられている。

旋回台７の前端の左右中央部には、掘削装置３の基端部が取り付けられている。また、機体フレーム６の前側には、排土装置４が取り付けられている。排土装置４は、左右の走行部５，５間において前後方向に伸延する支持フレーム４ａと、支持フレーム４ａの先端側に設けられた排土板としてのブレード４ｂとを有する。排土装置４は、支持フレーム４ａと機体フレーム６との間に設けられたシリンダ機構によって昇降回動可能に設けられている。

以上のような構成を備えた掘削作業機１においては、運転席８ａに着座したオペレータにより走行レバーおよび／または作業操作レバー等が適宜操作されることで、所望の動作・作業が行われる。具体的には、例えば、走行レバーの操作により、走行装置２の前後直進走行または左右旋回走行が行われる。また、作業操作レバーの操作により、掘削装置３による掘削作業、あるいは排土装置４による排土作業および／または整地作業が行われる。

図１から図３を用いて、掘削装置３について説明する。掘削装置３は、走行装置２の前側に設けられたフロント作業装置である。旋回台７の前端の左右中央部には、支持ブラケット１５が前方に向けて突設されており、支持ブラケット１５に、掘削装置３の基端部が取り付けられている。掘削装置３は、その基端部を構成する部材として、ブーム支持ブラケット１６を有する。掘削装置３は、ブーム支持ブラケット１６を、本機側の支持ブラケット１５に上下方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。

掘削装置３は、ブーム支持ブラケット１６の右側に配置されたスイングシリンダ（図示せず）により、旋回台７に対して左右にスイングするように設けられている。スイングシリンダは、ブーム支持ブラケット１６と旋回台７との間に設けられている。

掘削装置３は、その基部側の部分を構成するブーム１７と、ブーム１７の先端側に連結されたアーム１８と、アーム１８の先端部に取り付けられたバケット２０とを有する。掘削装置３は、ブーム１７を回動動作させるブームシリンダ２１と、アーム１８を回動動作させるアームシリンダ２２と、バケット２０を回動動作させる作業具シリンダ２３とを有する。

ブーム１７は、側面視でブーメラン状に屈曲した形状を有する。ブーム１７の基端部が、ブーム支持ブラケット１６に対して、左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。ブームシリンダ２１は、起立状態にあるブーム１７の前側に配置され、ブーム支持ブラケット１６と、ブーム１７の屈曲部の内側に突設されたブラケット１７ａとの間に架設されている。ブームシリンダ２１が伸縮することにより、ブーム１７がブーム支持ブラケット１６に対して回動動作する。

ブーム１７の先端部に、アーム１８の基端部が、左右方向を回動軸方向として回動可能に連結されている。アームシリンダ２２は、起立状態にあるブーム１７の上側（背側）に配置され、ブーム１７の屈曲部の外側に突設されたブラケット１７ｂと、アーム１８の後端部に突設された後ブラケット１８ａの後側の端部との間に架設されている。アームシリンダ２２が伸縮することにより、アーム１８がブーム１７に対して回動動作する。

バケット２０は、アーム１８の先端部に対して、アタッチメント着脱装置３０を介して連結されている。つまり、アタッチメント着脱装置３０は、アーム１８の先端部に連結されるとともに、バケット２０に対して着脱可能に連結されている。

作業具シリンダ２３は、ブーム１７の上端から垂下した状態にあるアーム１８の前側（背側）に配置されている。作業具シリンダ２３は、シリンダ２３ａと、一端側にピストンを有しシリンダ２３ａ内にピストンを介して摺動可能に設けられたシリンダロッド２３ｂとを有する。作業具シリンダ２３は、一側の端部であるボトム側（シリンダ２３ａ側）の端部を、前ブラケット１８ｂに左右方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。前ブラケット１８ｂは、アーム１８の後端部において後ブラケット１８ａの前側に突設されている。

一方、作業具シリンダ２３の他側の端部であるロッド側（シリンダロッド２３ｂ側）の端部は、第１リンク２６を介して、アタッチメント着脱装置３０に連結されている。また、作業具シリンダ２３のロッド側の端部は、第２リンク２７を介して、アーム１８の先端部近傍の部位に対して支持されている。

第２リンク２７は、左右一対のリンクアーム２７ａと、一対のリンクアーム２７ａの一端部間に架設された基部側支持軸２７ｂと、一対のリンクアーム２７ａの他端部間に架設された先端側支持軸２７ｃとを有する。第２リンク２７は、基部側支持軸２７ｂにより、アーム１８に対して回動可能に支持されている。

リンクアーム２７ａは、左右方向を板厚方向とするアーム状（長手状）の板状部材により構成されている。一対のリンクアーム２７ａは、一端側を、アーム１８の左右の側面部１８ｃの左右外側に位置させ、アーム１８の先端部近傍を左右方向に貫通する基部側支持軸２７ｂにより、アーム１８に対して回動可能に支持されている。

先端側支持軸２７ｃには、作業具シリンダ２３のシリンダロッド２３ｂの先端部が回動可能に支持されている。シリンダロッド２３ｂの先端部には、先端側支持軸２７ｃを貫通させるボス部２３ｃが設けられている。また、先端側支持軸２７ｃには、第１リンク２６の一端側（後端側）が回動可能に支持されている。第１リンク２６の一端部は左右に分岐しており、左右それぞれの端部に、先端側支持軸２７ｃを貫通させるボス部２６ａが設けられている。先端側支持軸２７ｃ上においては、第１リンク２６の左右のボス部２６ａの間に、シリンダロッド２３ｂのボス部２３ｃが位置している。

第１リンク２６の他端側（前端側）は、アタッチメント着脱装置３０の所定の部位に左右方向を軸方向として設けられたリンク支持軸２８により、アタッチメント着脱装置３０に対して回動可能に連結されている。アーム１８の先端部は、アタッチメント着脱装置３０におけるリンク支持軸２８の配設部位とは異なる部位に左右方向を軸方向として設けられたアーム支持軸２９により、アタッチメント着脱装置３０に対して回動可能に連結されている。

このような構成において、作業具シリンダ２３の伸縮動作により、第１リンク２６および第２リンク２７の回動動作をともなって、アタッチメント着脱装置３０が、アーム支持軸２９を回動軸として回動する。これにともない、バケット２０がアタッチメント着脱装置３０と一体的に回動する。

以上のような構成を備えた掘削装置３において、バケット２０は、作業用のアタッチメントとしてアーム１８に対してアタッチメント着脱装置３０により着脱可能に装着されている。そして、掘削作業機１による作業内容に応じて、作業用のアタッチメントとして、バケット２０に替えてグラップルまたはブレーカ等の他の装置が装着される。このように、掘削装置３は、アタッチメント着脱装置３０により作業用のアタッチメントを着脱可能に支持するアーム１８を含み、アーム１８は、その先端部に設けられたアタッチメント着脱装置３０を介して、作業内容に応じたアタッチメントの装着を受ける。

アタッチメント着脱装置３０とバケット２０の連結について説明する。アタッチメント着脱装置３０は、掘削作業機１のバケット２０を掘削装置３のアーム１８に対して着脱させる装置である。

アタッチメント着脱装置３０は、図３に示すように、第１フック３３および第２フック３４を、それぞれバケット２０が有する後支持ピン３５および前支持ピン３６に係合させることで、バケット２０に連結される。

前支持ピン３６および後支持ピン３５は、左右方向を軸方向とする直線棒状の部材であり、それぞれバケット２０の背面部２０ａに左右方向に所定の間隔を隔てて突設された左右一対の支持リブ部３７間に架設されている。支持リブ部３７は、左右方向を板厚方向とする板状の突片部分である。

左右の支持リブ部３７は、前支持ピン３６および後支持ピン３５を所定の間隔をあけた位置に支持している。左右の支持リブ部３７は、前支持ピン３６および後支持ピン３５の両端部を貫通させ、これらの支持ピンを固定状態で支持している。左右の支持リブ部３７は、バケット２０の背面部２０ａの基部側（図３において上側）の部分に設けられている。なお、バケット２０の背面部２０ａの先端部には、左右方向に所定の間隔を隔てて複数の爪部２０ｂが設けられている（図２参照）。

アタッチメント着脱装置３０の構成について、図４から図１３を参照して説明する。アタッチメント着脱装置３０は、下方に第１フック３３を有する第１部材としての固定フレーム３１と、下方に第２フック３４を有する第２部材としての可動フレーム３２とを備える。アタッチメント着脱装置３０は、全体として略左右対称に構成されている。

固定フレーム３１は、アタッチメント着脱装置３０において、掘削装置３のアーム１８に連結される部分である。固定フレーム３１は、アーム支持軸２９により、アーム１８に対して回動可能に支持されている。

アーム支持軸２９は、アーム１８の先端部において、アーム１８を左右方向に貫通した状態で回動可能に支持されている。

固定フレーム３１は、左右一対の壁部として側壁フレーム部４１と、後壁部４４を有する。左右の側壁フレーム部４１は、それぞれ左右方向を板厚方向とする板状の部分であり、側面視において、上辺部を凹状とした略逆台形状の外形を有するとともに後側から前側に向けて先細りの形状を有する。後壁部４４は、側壁フレーム部４１の後端であって左右の側壁フレーム部４１間に架設されている。後壁部４４の上下方向の長さは、側壁フレーム部４１の上下方向の長さより短く、左右の側壁フレーム部４１の後端と後壁部４４の上端とにより後方側開口が形成されている。左右の側壁フレーム部４１の後方には、アタッチメント着脱装置３０内への土砂等の流入を防止するためのカバー板５１が後方側開口を覆うように設けられている。

側壁フレーム部４１の後上部には、アーム１８の先端部において左右の両側に突出したアーム支持軸２９の端部の挿入を受けてこれを支持する孔部が形成されている。側壁フレーム部４１は、アーム支持軸２９に相対回転不能に連結されており、アーム１８に対して、アーム支持軸２９と一体的に回動する。アーム支持軸２９の挿入を受ける孔部に対して右側の側壁フレーム部４１の外側に円筒状のボス部４１ａが設けられている。固定フレーム３１とアーム支持軸２９は、ボス部４１ａおよびアーム支持軸２９を径方向に貫通する連結ボルト４２およびナット４２ａ等により連結されている。

側壁フレーム部４１の前上部には、リンク支持軸２８の左右の端部の挿入を受けてこれを支持する孔部が形成されている。左右の側壁フレーム部４１は、リンク支持軸２８に相対回転不能に連結されており、第１リンク２６に対して、リンク支持軸２８と一体的に回動する。リンク支持軸２８の挿入を受ける孔部に対しては、右側の側壁フレーム部４１の外側に円筒状のボス部４１ｂが設けられている。側壁フレーム部４１とリンク支持軸２８は、ボス部４１ｂおよびリンク支持軸２８を径方向に貫通する連結ボルト４３およびナット４３ａ等により連結されている。

側壁フレーム部４１の下方には、第１フック３３が設けられている。第１フック３３は、側壁フレーム部４１の左右内側において、左右方向について所定の厚さを有する部分として設けられている。第１フック３３は、側面視でフック形状をなすように湾曲状に延出した係止部４６を有する。

係止部４６においては、側面視で後側を開放側とした凹形状をなす係合面４６ａが形成されている。係止部４６において、係合面４６ａは、バケット２０の後支持ピン３５の接触を受ける部分となる。

第１フック３３の係止部４６の上方には、係合面４６ａに対面するように後述する後ロック部材４８が設けられている。後ロック部材４８は、係止部４６の開口部４６ｂに対して進退可能に構成されている。

側壁フレーム部４１のアーム支持軸２９の挿入を受ける孔部と第１フック３３との間には、後述するボトム側支持軸８１の左右の端部の挿入を受けてこれを支持する孔部が設けられている。ボトム側支持軸８１の挿入を受ける孔部に対しては、左右の側壁フレーム部４１の内側に円筒状のボス部４１ｃが設けられている。側壁フレーム部４１とボトム側支持軸８１は、ボス部４１ｃを貫通し、ボトム側支持軸８１の周面に設けられたネジ穴８１ｂ（図７参照）に螺合する止めネジ８１ａによって連結されている。

第１フック３３は、鋳造等により、左右の側壁フレーム部４１、後壁部４４およびボス部４１ｃと一体に設けられている。

可動フレーム３２は、固定フレーム３１に回動可能に設けられ、下方にバケット２０が有する前支持ピン３６に係合する第２フック３４を有する。可動フレーム３２は、左右一対の壁部として取付フレーム部４５と、前壁部４７を有する。また、第２フック３４は、左右の取付フレーム部４５間に架設されている。

取付フレーム部４５は、固定フレーム３１に対して可動フレーム３２を回動可能に取り付ける部分である。左右の取付フレーム部４５のそれぞれは、左右方向を板厚方向とする板状の壁部分であり、側面視において、略三角形状の外形を有するとともに下側から上側にかけて先細りの形状を有する。取付フレーム部４５は左右一対の板状の壁部によるフレーム体を構成する。

取付フレーム部４５の上部には、リンク支持軸２８を挿通可能な孔部が設けられている。取付フレーム部４５は、側壁フレーム部４１の左右内側に位置しており、側面視において、円周形状に沿う上端部を、側壁フレーム部４１の前側の孔部の形成部位に重ねている。

図３に示すように、リンク支持軸２８は、一端が第２リンク２７に接続された第１リンク２６の他端部に設けられたボス部２６ｂを左右方向に貫通し、かつ、その左右の端部は側壁フレーム部４１の上前側の孔部と取付フレーム部４５の上側の孔部とに挿入されている。このように側壁フレーム部４１に固定されるリンク支持軸２８に取付フレーム部４５を回動可能に連結することにより、可動フレーム３２が固定フレーム３１に対して回動可能に設けられる。

第２フック３４は、取付フレーム部４５の左右内側において、左右方向について所定の厚さを有する部分として設けられている。第２フック３４は、第１フック３３と同様に側面視でフック形状をなすように湾曲状に延出した係止部４９を有する。

係止部４９においては、側面視で前側を開放側とした凹形状をなす係合面４９ａが形成されている。係止部４９において、係合面４９ａは、バケット２０の前支持ピン３６の接触を受ける部分となる。

第２フック３４の係止部４９の上方には、係合面４９ａに対面するように後述する前ロック部材５８が設けられている。前ロック部材５８は、前方向きに開放された第２フック３４の開口部４９ｂに対して進退可能に構成されている。

第２フック３４は、鋳造等により、左右の取付フレーム部４５および前壁部４７と一体に設けられている。

取付フレーム部４５の上側の孔部と第２フック３４との間には、後述するロッド側支持軸８２の左右の端部の挿入を受けてこれを支持する孔部が設けられている。ロッド側支持軸８２の挿入を受ける孔部に対して、左右の取付フレーム部４５の内側に円筒状のボス部４５ａが設けられている（図５参照）。取付フレーム部４５とロッド側支持軸８２は、ボス部４５ａを貫通し、ロッド側支持軸８２の周面に設けられたネジ穴８２ｂ（図７参照）に螺合する止めネジ８２ａによって連結されている。

アタッチメント着脱装置３０は、固定フレーム３１に対して可動フレーム３２を回動させる第１油圧シリンダ５５を備える。第１油圧シリンダ５５は、伸縮動作することで可動フレーム３２をリンク支持軸２８の軸回りに前後に回動させる。

第１油圧シリンダ５５は、アタッチメント着脱装置３０において、左右方向の中央部に、平面視で伸縮方向を前後方向とする向きで設けられている。第１油圧シリンダ５５は、シリンダチューブ６１と、シリンダチューブ６１に対して摺動可能に設けられたピストンロッド６２とを有し、シリンダチューブ６１に対するピストンロッド６２の摺動動作によって伸縮する。シリンダチューブ６１内に位置するピストンロッド６２の一端側には、シリンダチューブ６１内を摺動するピストン６３が設けられている（図１１参照）。

図１１に示すように、第１油圧シリンダ５５は複動式の油圧シリンダであり、シリンダチューブ６１の内部空間は、ピストン６３により、シリンダチューブ６１側（ボトム側）の空間であるボトム側室６１ａと、ピストンロッド６２側（ロッド側）の空間であるロッド側室６１ｂとに区画されている。第１油圧シリンダ５５は、ボトム側室６１ａおよびロッド側室６１ｂのそれぞれに対する圧油の給排によりシリンダチューブ６１に対してピストンロッド６２を移動させることで伸縮する。

第１油圧シリンダ５５の支持構成について説明する。第１油圧シリンダ５５は、固定フレーム３１の左右の側壁フレーム部４１の間、および、可動フレーム３２の左右の取付フレーム部４５の間に設けられている。第１油圧シリンダ５５は、ピストンロッド６２側を前側に向けた状態で設けられており、ピストンロッド６２側を、可動フレーム３２に支持させるとともに、シリンダチューブ６１側を、固定フレーム３１に支持させている。つまり、第１油圧シリンダ５５により、可動フレーム３２と固定フレーム３１とが互いに連結されている。

第１油圧シリンダ５５の後側は、第１支持軸であるボトム側支持軸８１に対して回動可能に支持されている。ボトム側支持軸８１は左右方向を軸方向として左右の側壁フレーム部４１間に架設されている。シリンダチューブ６１の後端部には、ボトム側支持軸８１を貫通させる孔部を有する略円筒状のボス部６１ｄが設けられている。ボス部６１ｄは、ボトム側支持軸８１の軸方向の中央部に位置し、ボトム側支持軸８１に対して相対回動可能に支持されている。ボトム側支持軸８１の左右の端部は、固定フレーム３１の左右の側壁フレーム部４１のそれぞれに設けられた孔部に挿嵌された状態で支持されている。

なお、第１油圧シリンダ５５の上側には、分岐ブロック６１ｃが設けられている（図６及び図８参照）。さらに、図４に示すように、分岐ブロック６１ｃの上方はカバー板５２で覆われている。図５の平面図においては、便宜上、前支持ピン３６、後支持ピン３５およびカバー板５２を一点鎖線で示している。

ボトム側支持軸８１は、ボス部４１ｃを貫通してボトム側支持軸８１の径方向に沿って螺挿される止めネジ８１ａ等によって側壁フレーム部４１に設けた孔部に固定されることで、固定フレーム３１に対して相対回転不能に支持されている。一方で、シリンダチューブ６１はボトム側支持軸８１に対し、相対回転可能に支持されている。

第１油圧シリンダ５５の前側は、第２支持軸であるロッド側支持軸８２に対して回動可能に支持されている。ロッド側支持軸８２は、左右方向を軸方向として左右の取付フレーム部４５間に架設されている。すなわち、ロッド側支持軸８２は、ボトム側支持軸８１に対して平行に設けられている。ピストンロッド６２の先端部には、ロッド側支持軸８２を貫通させる孔部を有する略円筒状のボス部６２ａが設けられている。ボス部６２ａは、ロッド側支持軸８２の軸方向の中央部に位置し、ロッド側支持軸８２に対して相対回動可能に支持されている。ロッド側支持軸８２の左右の端部は、可動フレーム３２の左右の取付フレーム部４５のそれぞれに設けられた孔部に挿嵌された状態で支持されている。

ロッド側支持軸８２は、ボス部４５ａを貫通してロッド側支持軸８２の径方向に沿って螺挿される止めネジ８２ａ等によって取付フレーム部４５に設けた孔部に固定される。これにより、ロッド側支持軸８２が可動フレーム３２に対して相対回転不能に支持される。ピストンロッド６２は、ボス部６２ａの孔部に挿通されたロッド側支持軸８２に対し相対回転可能に支持されている。

以上のような第１油圧シリンダ５５の支持構成によれば、第１油圧シリンダ５５が伸縮することで、ボトム側支持軸８１による第１油圧シリンダ５５の回動をともない、シリンダチューブ６１に対して移動するピストンロッド６２と一体的に、ロッド側支持軸８２が移動する。これにより、可動フレーム３２が、固定フレーム３１に対してリンク支持軸２８の軸回りに回動する（図１３参照）。

後ロック部材４８および前ロック部材５８を回動させる構成について説明する。

アタッチメント着脱装置３０は、固定フレーム３１において、第１抜止め部材としての後ロック部材４８と、第２油圧シリンダ５６と、第１付勢部材としてのロックばね８３ａを備える。また、アタッチメント着脱装置３０は、可動フレーム３２において、第２抜止め部材としての前ロック部材５８と、第３油圧シリンダ５７と、第２付勢部材としてのロックばね８３ｂとを備える。固定フレーム３１側の後ロック部材４８、第２油圧シリンダ５６、ロックばね８３ａ、および、可動フレーム側の前ロック部材５８、第３油圧シリンダ５７およびロックばね８３ｂとは、アタッチメント着脱装置３０の前後方向において略鏡像対称に配置されている。

後ロック部材４８と前ロック部材５８を構成する部材は、同一形状の部材である。第２油圧シリンダ５６と第３油圧シリンダ５７は、同一仕様の単動シリンダである。また、ロックばね８３ａとロックばね８３ｂは同一仕様のねじりコイルばねである。以下、各部材の詳細を説明するが、共通の部材については同一の符号を付して説明する。また、ロックばね８３ａとロックばね８３ｂの別を定めない限り、ロックばね８３として説明する。

後ロック部材４８は、固定フレーム３１に回動可能に設けられ、第１フック３３の係合を受けた後支持ピン３５の第１フック３３からの離脱を規制する部材である。後ロック部材４８は、固定フレーム３１において左右の側壁フレーム部４１間に左右方向を軸方向として架設された第３支持軸としての後支持軸９１により、固定フレーム３１に対して回動可能に支持されている。

後支持軸９１は、第１フック３３の上方に配置されている。後支持軸９１は、両端部を左右の側壁フレーム部４１の所定の位置に支持されることにより、ボトム側支持軸８１と平行に設けられている。このため、左右の側壁フレーム部４１には、後支持軸９１の両端部を支持する孔部が形成されている。

前ロック部材５８は、可動フレーム３２において、第２フック３４の係合を受けた前支持ピン３６の第２フック３４からの離脱を規制する部材である。前ロック部材５８は、可動フレーム３２において左右の取付フレーム部４５間に左右方向を軸方向として架設された第４支持軸としての前支持軸９２により、固定フレーム３１に対して回動可能に支持されている。

前支持軸９２は、第２フック３４の上方に配置されている。前支持軸９２は、両端部を左右の取付フレーム部４５の所定の位置に支持されることにより、ロッド側支持軸８２と平行に設けられている。このため、左右の取付フレーム部４５には、前支持軸９２の両端部を支持する孔部が形成されている。

後ロック部材４８および前ロック部材５８はそれぞれ、左右方向について所定の寸法を有する部分であるロック爪部９３と、後支持軸９１または前支持軸９２に支持される部分である左右の支持部９４を有する。ロック爪部９３は、側面視において先端先細りの形状を有する。左右の支持部９４の一方（右側）には、支持軸の軸方向に沿って、後述する第２油圧シリンダ５６または第３油圧シリンダ５７のピストンロッド７７の押圧を受ける当接部８７が設けられている。左右の支持部９４の間は、支持部９４を側壁としロック爪部９３の基端を底面とする凹部９５となっている。

ロックばね８３は、左右の支持部９４の間の凹部９５に配置されている。ロックばね８３は、コイル状の部分の両端側に延出部８４，８５を有する。ロックばね８３は、延出部８４，８５同士を離間させる方向の付勢力により、ロック爪部９３を下側に押し下げる力を作用させる。ロックばね８３は、コイル状の部分を左右の支持部９４間に位置する後支持軸９１または前支持軸９２を貫通させた状態で設けられている。

当接部８７は、ロックばね８３の付勢力に抗して後ロック部材４８あるいは前ロック部材を回動させる外力を受ける部分である。当接部８７は、ロック爪部９３が伸びる方向と略９０度の角度をなして左右の支持部９４の一方に突設されている。

後ロック部材４８は、各支持部９４において、後支持軸９１を貫通させる孔部を有する。各支持部９４は、後支持軸９１に溶接等により固定され、後ロック部材４８が、後支持軸９１に対して回動する一体的な回動体として構成されている。

後ロック部材４８の後支持軸９１回りの回動動作について、側面視でロック爪部９３を側壁フレーム部４１の下側から第１フック３３の開口部４６ｂに突出させた回動位置を、第１フック３３に係合した後支持ピン３５の第１フック３３からの離脱を規制するロック位置とする（図１３参照）。すなわち、後ロック部材４８は、図等に示すように側面視において固定フレーム３１の外形の範囲内に隠れた非ロック位置から、ロック位置までの範囲で回動動作する。後ロック部材４８は、図１３に示す左側面視で左回り（反時計方向）に回動することで、非ロック位置からロック位置となる。

ロックばね８３ａは、後ロック部材４８における左右の支持部９４の間の凹部９５に配置されている。ロックばね８３ａは、後ロック部材４８を、第１フック３３からの後支持ピン３５の離脱を規制する位置（ロック位置）となる回動方向に付勢する付勢部材である。つまり、ロックばね８３ａは、後ロック部材４８の後支持軸９１回りの回動動作について、後ロック部材４８を、非ロック位置からロック位置となる回動方向に付勢している。言い換えると、ロックばね８３ａは、後ロック部材４８を左側面視で左回りの回動方向に付勢している。

ロックばね８３ａは、コイル状の部分の左右外側に位置する一方の延出部８４を、固定フレーム３１の後壁部４４に係止させ、コイル状の部分の左右内側に位置する他方の延出部８５を、ロック爪部９３に係止させている。すなわち、後ロック部材４８が、ロックばね８３ａにより第１フック３３に対して後支持軸９１の軸回りに非ロック位置からロック位置となる回動方向に付勢される。

後ロック部材４８の当接部８７が第２油圧シリンダ５６のピストンロッド７７の押圧を受けて回動すると、後ロック部材４８がロック位置となる向きと反対方向に回動する。

第２油圧シリンダ５６は、固定フレーム３１に設けられるとともに、伸縮動作することで、当接部８７を介して後ロック部材４８を後支持軸９１の軸回りに回動させる。

前ロック部材５８は、前支持軸９２と一体回動可能に設けられ、後ロック部材４８と同様に、左右方向について所定の寸法を有する部分であるロック爪部９３と、前支持軸９２に支持される部分である左右の支持部９４を有し、左右の支持部９４間には、ロックばね８３ｂを配置する凹部９５が設けられている。また、左右の支持部９４の一方（左側）には、前支持軸９２の軸方向に沿って、後述する第３油圧シリンダ５７のピストンロッド７７の押圧を受ける当接部８７が設けられている。

ロックばね８３ｂは、コイル状の部分の左右外側に位置する一方の延出部８４を、可動フレーム３２の前壁部４７に係止させ、コイル状の部分の左右内側に位置する他方の延出部８５を、ロック爪部９３に係止させている。すなわち、前ロック部材５８が、ロックばね８３ｂにより第２フック３４に対して前支持軸９２の軸回りに非ロック位置からロック位置となる回動方向に付勢される。言い換えると、ロックばね８３ｂは、前ロック部材５８を左側面視で右回りの回動方向に付勢している。

前ロック部材５８の前支持軸９２回りの回動動作について、側面視でロック爪部９３を取付フレーム部４５の下側から第２フック３４の開口部４９ｂに突出させた回動位置を、第２フック３４に係合した前支持ピン３６の第２フック３４からの離脱を規制するロック位置とする（図１３参照）。すなわち、前ロック部材５８は、図１２および図１３に示すように側面視において可動フレーム３２の外形の範囲内に隠れた非ロック位置から、ロック位置までの範囲で回動動作する。前ロック部材５８は、左側面視で左回り（反時計方向）に回動することで、非ロック位置からロック位置となる。

第３油圧シリンダ５７は、可動フレーム３２に設けられるとともに、伸縮動作することで、当接部８７を介して前ロック部材５８を前支持軸９２の軸回りに回動させる。

第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７は、図７および図１２等に示すように、第１油圧シリンダ５５に比して小さい油圧シリンダであり、平面視で伸縮方向を前後方向とする向きで設けられている。第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７は、シリンダチューブ７６と、シリンダチューブ７６に対して摺動可能に設けられたピストンロッド７７とを有し、シリンダチューブ７６に対するピストンロッド７７の摺動動作によって伸縮する。ピストンロッド７７には、一端側にシリンダチューブ７６内を摺動するピストン７８が接続され、他端側が後ロック部材４８および前ロック部材５８のそれぞれの当接部８７に当接する当接端７７ａとなっている。

図１１に示すように、シリンダチューブ７６の内部空間には、ピストン７８により、シリンダチューブ７６のボトム側の空間であるボトム側室７６ａが形成されている。図９および図１０に示すように、シリンダチューブ７６のロッド側の端部は、シリンダチューブ７６内にピストンロッド７７を移動可能に収容するとともにピストンロッド７７のピストン７８が接続された側とは逆側の端部側をシリンダチューブ７６から突出させるために開口されている。シリンダチューブ７６から突出するピストンロッド７７の端部は、半球状の形状を有し、後ロック部材４８および前ロック部材５８のそれぞれの当接部８７に当接する当接端７７ａとなっている。ボトム側室７６ａに対する圧油の給排により、ピストンロッド７７は、図９Ａの斜視図および図９Ｂの断面図に示す収縮状態から、図１０Ａの斜視図および図１０Ｂの断面図に示す伸長状態との間で移動する。ピストンロッド７７が収縮した状態では、半球状の当接端７７ａはシリンダチューブ７６のロッド側の端部から外側に突出している。このため、例えばバケット２０を動作させて掘削作業を行うときに、シリンダチューブ７６の内側とピストンロッド７７の摺動面との間に土砂等が入り込むことを防止することができる。また、本実施形態では、シリンダチューブ７６のロッド側の端部にシール部材７９を設けることで、土砂等の異物がシリンダチューブ７６内に侵入することをより防止している。

第２油圧シリンダ５６と第３油圧シリンダ５７に対しては、ロッド側油圧配管６６から分岐した分岐配管８０ａ、８０ｂの一端側が、ボトム側室７６ａに連通するように接続されている。シリンダチューブ７６には、分岐配管８０ａの接続を受ける接続ポート７６ｃが突設されている。分岐配管８０ａ、８０ｂは、ホース等により構成されいる。分岐配管８０の他端側は、ロッド側油圧配管６６に連通接続されている。

ロッド側油圧配管６６からの分岐配管８０ａ、８０ｂへの分岐は、分岐ブロック６１ｃにより実現されている。分岐ブロック６１ｃは、図１１に示すチェック弁６５ａとともに第１油圧シリンダ５５のシリンダチューブ６１の上側に配置され、ボトム側油圧配管６５およびロッド側油圧配管６６の接続を受ける部材である。分岐ブロック６１ｃには、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７に圧油を供給する分岐配管８０ａ、８０ｂが接続されている。分岐ブロック６１ｃは、ロッド側油圧配管６６を流れる圧油を分岐配管８０ａ、８０ｂに分岐させている。すなわち、分岐ブロック６１ｃは、第１油圧シリンダ５５のピストンロッド６２を収縮させるための圧油をシリンダチューブ６１の一方のシリンダ室（ロッド側室６１ｂ）に供給すると同時に第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７にそれぞれのピストンロッド７７を伸長させるための圧油を供給する経路と、第１油圧シリンダ５５のピストンロッド６２を伸長させるための圧油をシリンダチューブ６１の他方のシリンダ室（ボトム側室６１ａ）に供給する経路とを分岐させている。

また、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７は、分岐配管８０によりボトム側室７６ａに供給される油圧が所定値を上回ると、ピストンロッド７７をシリンダチューブ７６からさらに突出させて伸長する。一方で、ピストンロッド７７の戻りは、荷重戻し型であってもよく、スプリング戻し型であってもよい。例えば、荷重戻し型の場合、ボトム側室７６ａ内の油圧が所定値以下になると、ロックばね８３の付勢力により後ロック部材４８および前ロック部材５８を回動させ、当接部８７が回動しピストンロッド７７の当接端７７ａを押圧する外力によりピストンロッド７７を収縮させる方向に移動させる。また、スプリング戻し型の場合、シリンダチューブ７６のピストン７８の背面側にコイルばねを設け、ボトム側室７６ａ内の油圧が所定値以下になると、コイルばねの弾性力によりピストン７８を介してピストンロッド７７を収縮させる方向に移動させる。

アタッチメント着脱装置３０における第１油圧シリンダ５５、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７の位置関係について説明する。

アタッチメント着脱装置３０において、第１油圧シリンダ５５は、左右の側壁フレーム部４１間及び左右の取付フレーム部４５間に設けられている。本実施形態では、第１油圧シリンダ５５は、左右方向について、左右の側壁フレーム部４１の中央部に配置されている。

このような構成において、第２油圧シリンダ５６は、第１油圧シリンダ５５の下側であって、左右の側壁フレーム部４１のうち一方の側壁フレーム部４１側に第５支持軸としての第２油圧シリンダ支持軸９８を介して配置されている。第２油圧シリンダ支持軸９８は、上下方向において、第１支持軸であるボトム側支持軸８１と第３支持軸である後支持軸９１との間に位置し、ボトム側支持軸８１および後支持軸９１に対して平行に設けられている。本実施形態では、第２油圧シリンダ５６は、左右方向について、左右一対の側壁フレーム部４１のうちの左側の側壁フレーム部４１と、第１油圧シリンダ５５との間に配置されている。

また、第３油圧シリンダ５７は、第１油圧シリンダ５５の下側であって、左右の取付フレーム部４５のうち一方の取付フレーム部４５側に第６支持軸としての第３油圧シリンダ支持軸９９を介して配置されている。第３油圧シリンダ支持軸９９は、上下方向において、第２支持軸であるロッド側支持軸８２と第４支持軸である前支持軸９２との間に位置し、ロッド側支持軸８２および前支持軸９２に対して平行に設けられている。本実施形態では、第３油圧シリンダ５７は、左右方向について、左右一対の取付フレーム部４５のうちの左側の側壁フレーム部４１と、第１油圧シリンダ５５との間に配置されている。

第１油圧シリンダ５５、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７を動作させる油圧回路について、さらに説明する。

図１１に示すように、第１油圧シリンダ５５に対しては、ホース等により構成されたボトム側油圧配管６５の一端側が、ボトム側室６１ａに連通するように接続されている。ボトム側油圧配管６５の他端側は、流路を切り換えるための電磁切換弁６７のボトム側シリンダポート（Ａ）に接続されている。ボトム側油圧配管６５には、チェック弁６５ａが設けられている。

また、第１油圧シリンダ５５に対しては、ホース等により構成されたロッド側油圧配管６６の一端側が、ロッド側室６１ｂに連通するように接続されている。ロッド側油圧配管６６の他端側は、電磁切換弁６７のロッド側シリンダポート（Ｂ）に接続されている。

電磁切換弁６７の供給ポート（Ｐ）には、供給用配管６８の一端側が接続されている。供給用配管６８の他端側は、走行装置２側に設けられた油タンク６９に臨んで開口している。供給用配管６８には、油圧ポンプ６４が設けられており、油圧ポンプ６４の動作により、油タンク６９内の作動油が電磁切換弁６７を介して第１油圧シリンダ５５に供給される。また、電磁切換弁６７の排出ポート（Ｔ）には、油タンク６９への戻り配管である排出用配管７０の一端側が接続されている。排出用配管７０の他端側は、油タンク６９に臨んで開口している。また、供給用配管６８と排出用配管７０の間には、油圧ポンプ６４から送り出された作動油の圧力を制御するリリーフ弁７１が介装されている。

アタッチメント着脱装置３０によるバケット２０の着脱動作について、図１２および図１３を用いて説明する。なお、これらの図においては、便宜上、アタッチメント着脱装置３０の一部の構成の図示を省略している。また、これらの図においては、アタッチメント着脱装置３０の外観形状を一点鎖線で示し、バケット２０の後支持ピン３５および前支持ピン３６を二点鎖線で示している。

以下の説明において、掘削装置３においてバケット２０を連結支持した状態であって、アタッチメント着脱装置３０がバケット２０に対して係合した状態を、「係合状態」とする。係合状態のアタッチメント着脱装置３０において、第１油圧シリンダ５５は伸長した状態であり、可動フレーム３２の第２フック３４は固定フレーム３１の第１フック３３に対して最も離れた状態となる。このとき、図１３に示すように、ボトム側支持軸８１およびロッド側支持軸８２の軸心間距離Ｌ１は、後支持軸９１および前支持軸９２の軸心間距離Ｍ１より短い。また、第２油圧シリンダ支持軸９８および第３油圧シリンダ支持軸９９の軸心間距離Ｎ１は、後支持軸９１および前支持軸９２の軸心間距離Ｍ１より短い。

また、掘削装置３においてバケット２０を装着する前あるいは取り外し後の状態であって、アタッチメント着脱装置３０がバケット２０に対する係合を解除した状態を、「非係合状態」とする。非係合状態のアタッチメント着脱装置３０において、第１油圧シリンダ５５は短縮した状態であり、可動フレーム３２の第２フック３４は固定フレーム３１の第１フック３３に対して最も近づいた状態となる。このとき、図１２に示すように、ボトム側支持軸８１およびロッド側支持軸８２の軸心間距離Ｌ２は、後支持軸９１および前支持軸９２の軸心間距離Ｍ２より短い。また、第２油圧シリンダ支持軸９８および第３油圧シリンダ支持軸９９の軸心間距離Ｎ２は、後支持軸９１および前支持軸９２の軸心間距離Ｍ１より短い。

すなわち、アタッチメント着脱装置３０は、第１フック３３および第２フック３４をそれぞれバケット２０の後支持ピン３５および前支持ピン３６に係合させた状態を係合状態とし、第１フック３３および第２フック３４それぞれの支持ピンに対する係合を解除した状態（係合していない状態）を非係合状態とする。係合状態、非係合状態のいずれにおいても、アタッチメント着脱装置３０の前後方向において、後支持軸９１および前支持軸９２の軸心間距離＞ボトム側支持軸８１およびロッド側支持軸８２の軸心間距離＞第２油圧シリンダ支持軸９８および第３油圧シリンダ支持軸９９の軸心間距離、の大小関係が成立する。なお、後支持軸９１および前支持軸９２の軸心間距離に対する第２油圧シリンダ支持軸９８および第３油圧シリンダ支持軸９９の軸心間距離の大小は、第１油圧シリンダ５５のサイズおよび／または第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７のどこに支持軸（９８，９９）を設けるかにより、変更されてもよい。

アタッチメント着脱装置３０によるバケット２０の着脱作業は、前支持ピン３６および後支持ピン３５側を上側として地面等に載置された状態のバケット２０に対して、キャビン１０内に設けられた操作部等の操作により掘削装置３のブーム１７およびアーム１８を動作させ、アタッチメント着脱装置３０を移動させることにより行われる。

すなわち、アタッチメント着脱装置３０にバケット２０を取り付ける際は、地面等に載置された状態のバケット２０に対して、キャビン１０内に設けられた操作部等の操作によって非係合状態のアタッチメント着脱装置３０を近付け、所定の手順でアタッチメント着脱装置３０をバケット２０に係合させながらアタッチメント着脱装置３０を係合状態とすることで、アタッチメント着脱装置３０にバケット２０が取り付けられる。

一方、アタッチメント着脱装置３０からバケット２０を取り外す際は、キャビン１０内に設けられた操作部等の操作によってバケット２０を地面等に載置し、所定の手順でバケット２０に対するアタッチメント着脱装置３０の係合を解除させながらアタッチメント着脱装置３０を非係合状態とし、キャビン１０内に設けられた操作部等の操作によってバケット２０からアタッチメント着脱装置３０を離すことで、アタッチメント着脱装置３０からバケット２０が取り外される。

アタッチメント着脱装置３０にバケット２０を取り付けるとき（バケット装着時）のアタッチメント着脱装置３０の動作について説明する。なお、アタッチメント着脱装置３０の非係合状態において、アタッチメント着脱装置３０に油圧が供給されていない場合には、第１油圧シリンダ５５、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７は収縮した状態である。すなわち、第１フック３３側の後ロック部材４８および第２フック３４側の前ロック部材５８は、ロック爪部９３の先端が下方を向くようにロックばね８３により付勢されたロック位置にある。

バケット２０の装着時においては、非係合状態のアタッチメント着脱装置３０が、キャビン１０内に設けられた操作部等の操作によってバケット２０に近づけられる（図３及び図１３参照）。非係合状態のアタッチメント着脱装置３０では、第１フック３３および第２フック３４のそれぞれの係止部４６、４９の先端間の距離が、バケット２０の後支持ピン３５と前支持ピン３６との間の距離よりも短くなっている。

次に、キャビン１０内の操作部からの動作指令によりアタッチメント着脱装置３０の油圧回路を動作させ、後ロック部材４８および前ロック部材５８を非ロック位置に移動させ、第１フック３３および第２フック３４を後支持ピン３５および前支持ピン３６を受け入れ可能な状態とする。このとき、油圧回路において電磁切換弁６７は、流路の切換状態として、供給ポート（Ｐ）をロッド側シリンダポート（Ｂ）に連通させるとともに、排出ポート（Ｔ）をボトム側シリンダポート（Ａ）に連通させた状態となっている。したがって、油圧ポンプ６４の動作により供給用配管６８から電磁切換弁６７を介してロッド側油圧配管６６から第１油圧シリンダ５５のロッド側室６１ｂに圧油が供給されるとともに、ロッド側油圧配管６６から分岐した分岐配管８０，８０ａ、８０ｂを経由して、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７の各ボトム側室７６ａに圧油が供給される。

すなわち、第１油圧シリンダ５５では、ピストンロッド６２が収縮した状態が維持されるのに対し、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７では、各ボトム側室７６ａに圧油が供給され、ピストンロッド７７が伸長する。これにより、後ロック部材４８の当接部８７に押圧力が与えられ、当接部８７およびロック爪部９３が後支持軸９１とともに回動し、ロック爪部９３が第１フック３３の上方に収容される。同様に、前ロック部材５８の当接部８７に押圧力が与えられ、当接部８７およびロック爪部９３が前支持軸９２とともに回動し、ロック爪部９３が第２フック３４の上方に収容される。すなわち、後ロック部材４８および前ロック部材５８が非ロック位置に移動する。

後ロック部材４８および前ロック部材５８が非ロック位置に移動したことにより、第１フック３３の係止部４６に後支持ピン３５を受け入れることが可能となるとともに、第２フック３４の係止部４９に前支持ピン３６を受け入れることが可能となる。

後ロック部材４８および前ロック部材５８が非ロック位置に移動したら、まず、後支持ピン３５を第１フック３３に係合させる。続いて、後支持ピン３５を第１フック３３に係合させた状態で、第１油圧シリンダ５５を伸長させる動作が行われる。すなわち、油圧ポンプ６４の動作によって、供給用配管６８から電磁切換弁６７を介してボトム側油圧配管６５によりボトム側室６１ａに圧油が供給され、図１３に示すように、第１油圧シリンダ５５が伸長する。ここで、図１１に示す油圧回路において電磁切換弁６７は、流路の切換状態として、供給ポート（Ｐ）をボトム側シリンダポート（Ａ）に連通させるとともに、排出ポート（Ｔ）をロッド側シリンダポート（Ｂ）に連通させた状態となっている。

第１油圧シリンダ５５が伸長することにより、可動フレーム３２がリンク支持軸２８回りに前側に回動し、第２フック３４の係止部４６が、前支持ピン３６に係合させられる（図１３参照）。ここで、可動フレーム３２の回動方向について、第２フック３４が前支持ピン３６に対して係合する方向は、左側面視で右回りの方向であり、第２フック３４が前支持ピン３６に対する係合を解除する方向は、左側側面視で左回りの方向である。

また、第１油圧シリンダ５５の伸長動作中には、ピストン６３の移動にともなってロッド側室６１ｂからロッド側油圧配管６６に作動油が排出される。しかる後、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７のボトム側室７６ａの作動油も、分岐配管８０ａ、８０ｂ、８０からロッド側油圧配管６６に排出される。ここで、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７の短縮動作は、第１油圧シリンダ５５の伸長動作が行われた後に行われる。これは、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７を短縮させる力が、第１油圧シリンダ５５を伸長させる油圧ポンプ６４による力に対して十分に小さいため、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７のボトム側室７６ａの作動油の排出が、第１油圧シリンダ５５のロッド側室６１ｂからの作動油の排出より遅れて起きることによる。

第２フック３４の前支持ピン３６への係合により、第１油圧シリンダ５５のさらなる伸長が規制されると、油圧ポンプ６４から第１油圧シリンダ５５のボトム側室６１ａに至る経路の圧力がリリーフ弁７１の作用により所定の値に維持される。すなわち、第１油圧シリンダ５５の伸長動作によって生じる第１フック３３と第２フック３４とを互いに離間させる力により、第１フック３３の係合面４６ａに後支持ピン３５が、第２フック３４の係合面４９ａに前支持ピン３６が、それぞれ係止される。

図１３に示すように、第１フック３３が後支持ピン３５に係合し、第２フック３４が前支持ピン３６に係合し、第１油圧シリンダ５５の伸長が停止すると、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７は、自動的にピストンロッド７７をシリンダチューブ７６内に引き込んで短縮する。

第２油圧シリンダ５６が短縮し、当接部８７に押圧力がかからなくなることで、ロックばね８３ａの付勢力が後ロック部材４８に作用し、後ロック部材４８が後支持軸９１とともに回動する。これにより、後ロック部材４８は非ロック位置からロック位置に移動（回動）する。同様に、第３油圧シリンダ５７が短縮し、当接部８７に押圧力がかからなくなることで、ロックばね８３の付勢力が前ロック部材５８に作用し、前ロック部材５８が前支持軸９２とともに回動する。これにより、前ロック部材５８は非ロック位置からロック位置に移動（回動）する。つまり、後ロック部材４８により第１フック３３に係合した状態の後支持ピン３５の第１フック３３からの離脱が規制されたロック状態、および、前ロック部材５８により、第２フック３４に係合した状態の前支持ピン３６の第２フック３４からの離脱が規制されたロック状態が得られる。

以上のようにして、アタッチメント着脱装置３０が係合状態となり、アタッチメント着脱装置３０に対するバケット２０の装着状態として、前後の支持ピン（３５，３６）のそれぞれに対して第２フック３４および第１フック３３が係合した状態、並びに各フック（３３，３４）の支持ピン（３５，３６）に対する係合部分における前後のロック部材（５８，４８）によるロック状態が得られる。

前後のロック部材（５８，４８）によるロック状態は、ロックばね８３の付勢力により、第２フック３４および第１フック３３の各開口部（４９ｂ，４６ｂ）に前後のロック部材（５８，４８）を突出させることにより実現されている。

次に、アタッチメント着脱装置３０からバケット２０を取り外すとき（バケット取外し時）のアタッチメント着脱装置３０の動作について説明する。バケット取外し時のアタッチメント着脱装置３０の動作は、基本的にバケット装着時の動作と逆の手順となる。

図１３に示すようにアタッチメント着脱装置３０が係合状態となっておりバケット２０が装着された状態から、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７を伸長させると同時に第１油圧シリンダ５５を短縮させる動作が行われる。

図１１に示すように、油圧ポンプ６４の動作によって、供給用配管６８から電磁切換弁６７を介してロッド側油圧配管６６および分岐配管８０によりボトム側室７６ａに圧油が供給され、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７が伸長する。また、第１油圧シリンダ５５のロッド側室６１ｂに油圧が供給され、第１油圧シリンダ５５は短縮する。ここで、電磁切換弁６７は、流路の切換状態として、供給ポート（Ｐ）をロッド側シリンダポート（Ｂ）に連通させるとともに、排出ポート（Ｔ）をボトム側シリンダポート（Ａ）に連通させた状態となっている。

第２油圧シリンダ５６が伸長することで、ピストンロッド７７から当接部８７に押圧力が与えられ、ロックばね８３ａの付勢力に抗して後ロック部材４８が、後支持軸９１とともに回動する。これにより後ロック部材４８は、ロック位置から非ロック位置に移動（回動）する。同様に、第３油圧シリンダ５７が伸長することで、ピストンロッド７７から当接部８７に押圧力が与えられ、ロックばね８３ａの付勢力に抗して前ロック部材５８が、前支持軸９２とともに回動する。これにより前ロック部材５８は、ロック位置から非ロック位置に移動（回動）する。つまり、後ロック部材４８および前ロック部材５８により、第１フック３３に係合した状態の後支持ピン３５の第１フック３３からの離脱が可能な非ロック状態、および、第２フック３４に係合した状態の前支持ピン３６の第２フック３４からの離脱が可能な非ロック状態が得られる。

ここで、掘削作業機１が備える油圧回路構成（図１１参照）によれば、第１油圧シリンダ５５の短縮動作と、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７の伸長動作とは、キャビン１０内の操作部からの電磁切換弁６７の流路の切り替えに指令により同時に実行されるが、これら２つの動作の開始タイミングには時間差がある。第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７は、第１油圧シリンダ５５に比して十分に小さい油圧シリンダである。このため、ロッド側油圧配管６６から第１油圧シリンダ５５のロッド側室６１ｂに圧油が供給される際、ロッド側油圧配管６６から分岐した分岐配管８０、８０ａ、８０ｂによって第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７に供給される圧油により、第１油圧シリンダ５５の短縮動作より先に第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７が伸長動作を行うことになる。

第１油圧シリンダ５５が短縮することにより、可動フレーム３２がリンク支持軸２８回りに後側に回動し、第２フック３４の係止部４６の前支持ピン３６に対する係合が解除させられる。

以上のようにして、アタッチメント着脱装置３０が非係合状態となる。そして、キャビン１０内の操作部からの動作指令により掘削装置３のブーム１７および／またはアーム１８を動作させ、アタッチメント着脱装置３０を移動させることにより、後支持ピン３５に対する第１フック３３の係合を解除させる。これにより、アタッチメント着脱装置３０からバケット２０が取り外される。

図１４に、バケット２０の後支持ピン３５と前支持ピン３６との間の距離よりもピン間距離が長い、後支持ピン３５ａと前支持ピン３６ａとを有するアタッチメントを装着した状態を示す。

アタッチメント着脱装置３０は、第１油圧シリンダ５５のピストンロッド６２を最小収縮させた状態から最大伸長させた状態までの間で、第１フック３３および第２フック３４間の距離を変更可能である。第１油圧シリンダ５５を最大伸長させた状態では、第２フック３４の先端Ｅが第１油圧シリンダ５５の伸縮方向について前支持軸９２の位置（軸心位置）より前方となる。可動フレーム３２に設けられた第３油圧シリンダ５７は、第１油圧シリンダ５５のシリンダチューブ６１上の分岐ブロック６１ｃに可撓性のある配管により接続されている。このような配管は、第１油圧シリンダ５５の伸長にともなう可動フレーム３２の回動時に柔軟に変形するため、第１油圧シリンダ５５の伸長を規制することがない。このため、第２フック３４の先端Ｅが第１油圧シリンダ５５の伸縮方向について前支持軸９２より前方となる位置まで、可動フレーム３２を固定フレーム３１に対して回動させることができる。このように、固定フレーム３１に対する可動フレーム３２の回動角度を、従来よりも大きくすることができるため、第１フック３３と第２フック３４の離間距離も従来よりも長くすることが可能となる。このアタッチメント着脱装置３０では、支持ピン間距離が異なるより複数のアタッチメントの連結が可能となる。

以上のような本実施形態に係るアタッチメント着脱装置３０およびそれを備えた掘削作業機１によれば、アタッチメント着脱装置３０にバケット２０を連結した状態で、第１油圧シリンダ５５に対する油圧の供給が断たれた場合であっても、各支持ピンのロック状態の維持に油圧を必要としない後ロック部材４８および前ロック部材５８により、各支持ピンの第１フック３３と第２フック３４からの脱落を防ぐことができる。したがって、バケット２０の連結状態を保持することができ、高い安全性を得ることができる。

本実施形態のアタッチメント着脱装置３０は、第１油圧シリンダ５５の伸長によりアタッチメントの支持ピン（３５，３６）を支持し、後ロック部材４８および前ロック部材５８を、後ロック部材４８側および前ロック部材５８側のそれぞれに設けたロックばね８３の付勢力によりロック位置に保持する。そして、後ロック部材４８のロック位置から非ロック位置への移動を、第２油圧シリンダ５６の動作によって行い、前ロック部材５８のロック位置から非ロック位置への移動を、第３油圧シリンダ５７の動作によって行う。このときの第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７の動作は、第１油圧シリンダ５５の動作に連動させている。

このような構成によれば、アタッチメント着脱装置３０に対するバケット２０の着脱動作について良好な作業性が得られるとともに、例えば油圧機器の破損等によって第２油圧シリンダ５６に対する動力の供給が断たれた場合であっても、ロックばね８３の付勢力によって、後ロック部材４８による後支持ピン３５に対する第１フック３３のロック状態、および、前ロック部材５８による前支持ピン３６に対する第２フック３４のロック状態が確保される。これにより、安全性を確保することができる。

また、アタッチメント着脱装置３０は、後ロック部材４８をロック位置に保持するための構成および前ロック部材５８をロック位置に保持するための構成を、同一の機能・形状の部材により構成し、それらをアタッチメント着脱装置３０の左側面視において前後方向に鏡像対称となるように配置している。このような構成によれば、第１フック３３と第２フック３４とでバケット２０の支持ピン（３５，３６）の抜止め部材を共通化することができるので、アタッチメント着脱装置３０の組立効率が向上する。また、ダブルロック構造を容易に実現可能であり、アタッチメント着脱装置３０からのバケット２０の脱離を効果的に防止することができ、安全性を高めることができる。

また、アタッチメント着脱装置３０において、第２油圧シリンダ５６は、固定フレーム３１の左右の側壁フレーム部４１間において、第１油圧シリンダ５５と右側の側壁フレーム部４１との間に配置され、第３油圧シリンダ５７は、可動フレーム３２の左右の取付フレーム部４５間において、第１油圧シリンダ５５と右側の取付フレーム部４５との間に配置されている。

このような構成によれば、第１油圧シリンダ５５と側壁フレーム部４１との間の空間を、第２油圧シリンダ５６の動作スペースとすることができ、第１油圧シリンダ５５と可動フレーム３２との間の空間を第３油圧シリンダ５７の動作スペースとすることができるため、アタッチメント着脱装置３０をコンパクトに設計することができる。

上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係るアタッチメント着脱装置および建設機械は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

例えば、上述した実施形態では、第２油圧シリンダ５６は、左右の側壁フレーム部４１のうち右側の側壁フレーム部４１に第２油圧シリンダ支持軸９８を介して配置され、第３油圧シリンダは、左右の取付フレーム部４５のうち右側の取付フレーム部４５に第３油圧シリンダ支持軸９９を介して配置されているが、それぞれ左側の側壁フレーム部４１並びに左側の取付フレーム部４５に配置されてもよい。

また、上述した実施形態において、第１油圧シリンダ５５および第２油圧シリンダ５６を動作させるための油圧回路構成（図１１参照）は、あくまでも一例である。すなわち、上述したバケット装着時およびバケット取外し時における第１油圧シリンダ５５、第２油圧シリンダ５６および第３油圧シリンダ５７の各油圧シリンダの動作が得られるものであれば、これらの油圧シリンダを動作させるための油圧回路構成は特に限定されない。

なお、本発明は、以下の態様をとることができる。
（１）
作業用のアタッチメントを作業装置のアームに対して着脱させる建設機械のアタッチメント着脱装置であって、
第１フックを有し、前記アームに連結される第１部材と、
第２フックを有し、前記第１部材に回動支持される第２部材と、
一端が前記第１部材に設けた第１支持軸に連結され、他端が前記第２部材に設けた第２支持軸に連結され、前記第１部材に対して前記第２部材を回動させる第１油圧シリンダと、
前記第１部材に設けられ前記第１フックの上方に配置された第３支持軸に回動支持され、前記第１フックの開口部に突出するように第１付勢部材により付勢される第１抜止め部材と、
前記第１油圧シリンダの動作に連動して、前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記第１抜止め部材を前記第１フックの開口部から退くように移動させる第２油圧シリンダと、
前記第２部材に設けられ前記第２フックの上方に配置された第４支持軸に回動支持され、前記第２フックの開口部に突出するように第２付勢部材により付勢される第２抜止め部材と、
前記第１油圧シリンダの動作に連動して、前記第２付勢部材に抗して前記第２抜止め部材を前記第２フックの開口部から退くように移動させる第３油圧シリンダと、
を備えることを特徴とする建設機械のアタッチメント着脱装置。
（２）
前記第２油圧シリンダは、前記第１支持軸と前記第３支持軸との間に配置され、
前記第３油圧シリンダは、前記第２支持軸と前記第４支持軸との間に配置されている、
（１）に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
（３）
前記第１支持軸と前記第２支持軸の軸心間の距離が、前記第３支持軸と前記第４支持軸の軸心間の距離よりも短い、
（１）または（２）に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
（４）
前記第２油圧シリンダを支持する第５支持軸と前記第３油圧シリンダを支持する第６支持軸の軸心間の距離が、前記第３支持軸と前記第４支持軸の軸心間の距離よりも短い、
（２）に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
（５）
前記第１油圧シリンダのロッドを最大伸長させたときに、前記第２フックの先端が前記第４支持軸より前方にある、
（１）から（４）のいずれかに記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
（６）
前記第１油圧シリンダは、複動型の油圧シリンダであり、
前記第２油圧シリンダおよび前記第３油圧シリンダは、単動型の油圧シリンダであり、
前記第１部材の内部には、前記第１油圧シリンダのロッドを収縮させるための圧油をシリンダチューブの一方のシリンダ室に供給すると同時に前記第２油圧シリンダおよび前記第３油圧シリンダにそれぞれのロッドを伸長させるための圧油を供給する経路と、前記第１油圧シリンダのロッドを伸長させるための圧油をシリンダチューブの他方のシリンダ室に供給する経路とを分岐させる分岐ブロックが設けられている、
（１）から（５）のいずれかに記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
（７）
前記分岐ブロックは、前記第１油圧シリンダの前記シリンダチューブの上方に配置されている、
（６）に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
（８）
前記第２油圧シリンダおよび前記第３油圧シリンダのそれぞれのロッドの端部が半球状の形状を有し、前記第２油圧シリンダおよび前記第３油圧シリンダの収縮時において、前記ロッドの端部がシリンダチューブの端部よりも突出している、
（６）に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
（９）
（１）から（８）のいずれかに記載の建設機械のアタッチメント着脱装置と、
走行装置と、
前記走行装置の前側に設けられ、前記アタッチメント着脱装置により前記アタッチメントを着脱可能に支持する前記アームを含むフロント作業装置と、を備えた、
建設機械。

１ 掘削作業機（建設機械）
２ 走行装置
３ 掘削装置（フロント作業装置）
１８ アーム
２０ バケット（アタッチメント）
３０ アタッチメント着脱装置
３１ 固定フレーム（第１部材）
３２ 可動フレーム（第２部材）
３３ 第１フック
３４ 第２フック
３５ 前支持ピン
３６ 後支持ピン
４１ 側壁フレーム部（壁部）
４４ 後壁部
４５ 取付フレーム部（壁部）
４７ 前壁部
４８ 後ロック部材（第１抜止め部材）
５５ 第１油圧シリンダ
５６ 第２油圧シリンダ
５７ 第３油圧シリンダ
５８ 前ロック部材（第２抜止め部材）
８１ ボトム側支持軸（第１支持軸）
８２ ロッド側支持軸（第２支持軸）
８６ ロックばね（第１付勢部材、第２付勢部材）
８７ 当接部
７７ａ 当接端（ピストンロッドの端部）
９１ 後支持軸（第３支持軸）
９３ 前支持軸（第４支持軸）
９８ 第２油圧シリンダ支持軸（第５支持軸）
９９ 第３油圧シリンダ支持軸（第６支持軸）

Claims (9)

1. 作業用のアタッチメントを作業装置のアームに対して着脱させる建設機械のアタッチメント着脱装置であって、
   第１フックを有し、前記アームに連結される第１部材と、
   第２フックを有し、前記第１部材に回動支持される第２部材と、
   一端が前記第１部材に設けた第１支持軸に連結され、他端が前記第２部材に設けた第２支持軸に連結され、前記第１部材に対して前記第２部材を回動させる第１油圧シリンダと、
   前記第１部材に設けられ前記第１フックの上方に配置された第３支持軸に回動支持され、前記第１フックの開口部に突出するように第１付勢部材により付勢される第１抜止め部材と、
   前記第１油圧シリンダの動作に連動して、前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記第１抜止め部材を前記第１フックの開口部から退くように移動させる第２油圧シリンダと、
   前記第２部材に設けられ前記第２フックの上方に配置された第４支持軸に回動支持され、前記第２フックの開口部に突出するように第２付勢部材により付勢される第２抜止め部材と、
   前記第１油圧シリンダの動作に連動して、前記第２付勢部材に抗して前記第２抜止め部材を前記第２フックの開口部から退くように移動させる第３油圧シリンダと、
   を備えることを特徴とする建設機械のアタッチメント着脱装置。
2. 前記第２油圧シリンダは、前記第１支持軸と前記第３支持軸との間に配置され、
   前記第３油圧シリンダは、前記第２支持軸と前記第４支持軸との間に配置されている、
   請求項１に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
3. 前記第１支持軸と前記第２支持軸の軸心間の距離が、前記第３支持軸と前記第４支持軸の軸心間の距離よりも短い、
   請求項１に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
4. 前記第２油圧シリンダを支持する第５支持軸と前記第３油圧シリンダを支持する第６支持軸の軸心間の距離が、前記第３支持軸と前記第４支持軸の軸心間の距離よりも短い、
   請求項２に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
5. 前記第１油圧シリンダのロッドを最大伸長させたときに、前記第２フックの先端が前記第４支持軸より前方にある、
   請求項１に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
6. 前記第１油圧シリンダは、複動型の油圧シリンダであり、
   前記第２油圧シリンダおよび前記第３油圧シリンダは、単動型の油圧シリンダであり、
   前記第１部材の内部には、前記第１油圧シリンダのロッドを収縮させるための圧油をシリンダチューブの一方のシリンダ室に供給すると同時に前記第２油圧シリンダおよび前記第３油圧シリンダにそれぞれのロッドを伸長させるための圧油を供給する経路と、前記第１油圧シリンダのロッドを伸長させるための圧油をシリンダチューブの他方のシリンダ室に供給する経路とを分岐させる分岐ブロックが設けられている、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
7. 前記分岐ブロックは、前記第１油圧シリンダの前記シリンダチューブの上方に配置されている、
   請求項６に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
8. 前記第２油圧シリンダおよび前記第３油圧シリンダのそれぞれのロッドの端部が半球状の形状を有し、前記第２油圧シリンダおよび前記第３油圧シリンダの収縮時において、前記ロッドの端部がシリンダチューブの端部よりも突出している、
   請求項６に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置。
9. 請求項１に記載の建設機械のアタッチメント着脱装置と、
   走行装置と、
   前記走行装置の前側に設けられ、前記アタッチメント着脱装置により前記アタッチメントを着脱可能に支持する前記アームを含むフロント作業装置と、を備えた、
   建設機械。
   

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