JP2006316589A - トラクタ装着型バックホー - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 上壁32と、該上壁32の下方に間隔をおいて配置された下壁33と、上壁32から下壁33に亘って且つ前後方向に面するように配置されて該上下壁32,33を連結する縦壁34とを備えていてトラクタの後部に装着されるフレーム21を備え、このフレーム21の後部に上下軸回りに回動自在に支持されたスイングブラケット22の後下部にブーム75の基部を揺動自在に支持し、該ブーム75の先端側にアーム77を揺動自在に支持すると共に該アーム77の先端側にバケット79を揺動自在に支持し、これらスイングブラケット22,ブーム75,アーム77,バケット79を油圧シリンダ80,81,82によって動作させるように構成し、これら油圧シリンダ80,81,82を制御する制御弁V2,V5,V6を集約してなるコントロールバルブ24を前記フレーム21の上壁32と下壁33との間に設ける。
【選択図】図1
Description
また、前記フレームの後下部にブームを横軸を介して上下揺動自在に支持し、ブーム,アーム,バケットを作動させる油圧シリンダに圧油を供給する油圧ホースをコントロールバルブから後方側に配設して前記横軸の上を通過させてブーム内に挿入するのがよい。
また、ブーム用油圧ホースと、アーム用油圧ホースと、バケット用油圧ホースとをブーム内で左右方向に並設しているのがよい。
図1及び図2において、1はトラクタの後部に装着されるバックホーであり、2はトラクタの前部に装着されるフロントローダであり、3はこれらバックホー1とフロントローダ2を取り付けるべくトラクタの車体に取り付けられる装着フレームである。
トラクタは、例えば、左右一対の前後輪4,5を備えた2軸形4輪トラクタが採用され、前部のエンジンと、該エンジンの後部にフライホイールハウジングを介して連結されたクラッチハウジングと、該クラッチハウジングの後部に連結されたミッションケースとから車体が主構成され、エンジンはボンネット6によって覆われ、ミッションケース上方(車体の後部上方)に運転席7が設けられ、該運転席7の前方にハンドル8が設けられている。
なお、バックホー1に専用の運転席が設けられていてもよい。
装着フレーム3は、トラクタの前部の左右両側に配置されて固定されたローダ取付部9と、トラクタ車体の左右両側に配置されて固定された主フレーム10と、左右各主フレーム10の後部側から後上方にむけて延出された補助フレーム11とを有し、左右各補助フレーム11の後端側に上連結部12が設けられ、左右各主フレーム10の後端側に下連結部13が設けられている。
フロントローダ2は、前記ローダ取付部9に着脱自在に取り付けられるサイドフレーム16と、このサイドフレーム16の上端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されたブーム17と、サイドフレーム16とブーム17との間に介装されていてブーム17を上下揺動させるブームシリンダ18とを左右一対備え、左右ブーム17の先端側にバケット19が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、左右ブーム17を連結する連結部材とバケット19との間にバケット19を揺動させるバケットシリンダ20が介装されてなる。
フレーム21は、図8〜図12に示すように、メインフレーム25と、このメインフレーム25を装着フレーム3に取り付けるための上下の被連結部26,27と、アウトリガー28を取り付けるための左右一対のアウトリガーフレーム29と、スイングブラケット22を揺動させるスイングシリンダ30を枢支連結するためのシリンダ取付フレーム31とを溶接により一体化してなる。
このフレーム21にあっては、操縦時の足置き場所等となるステップが別途設けられておらず、メインフレーム25の上壁32がステップとされている。
上壁32と下壁33とは平板で形成され、これら上壁32及び下壁33の後端側の左右方向中央部には後方に延出する延出部36が設けられ、この上下各延出部36にはスイングブラケット枢支部37が設けられ、このスイングブラケット枢支部37は上下方向の軸心を有する筒部材を上壁32又は下壁33に上下方向に貫通して該上壁32又は下壁33に溶接固定してなる。
また、上壁32の前端側の左右両側の側壁35上方には前方に延出された補強部43が形成され、各補強部43の近傍には、ロックピン保持孔44が形成されている。
下壁33の左右方向中央部には前端から後方に向けて縦壁34の手前まで凹設された凹部45が形成されている。
前記縦壁34と左右の側壁35とは板材を平面視コ字形に折曲することにより一体形成されている。
縦壁34は上下壁33間に配置され、上端が上壁32下面に接当し、下端が下壁33上面に接当している。
左右の側壁35は上端が上壁32下面に接当し、下端の後部側が下壁33上面に接当しており、左右各側壁35の下部は、前後方向中途部から前端にかけて下壁33よりも下方に延出されていると共に、該左右の側壁35の下部には、下壁33との干渉を避けるべく該下壁33が挿入される挿入溝48が中途部から前方に向けて形成されている。
縦壁34の下部側の左右両側には、縦壁34から側壁35に至るように切り欠かれた左右一対の切欠部49が形成され、左右各側壁35の前縁上部には嵌合凹部50が形成されている。
左右各上被連結部26は、後壁部26aと左右側壁部26bとを有していて、板材を折曲することにより平面視コ字形に形成された部材によって主構成されており、後端側がメインフレーム25の側壁35上部の嵌合凹部50に嵌合されている。
この上被連結部26の左右各側壁部26bの前部はメインフレーム25の上壁32の補強部43から前方に突出しており、この突出部分の外側の側壁部26bの外面には補強部材51が溶接固定され、該補強部材51及び左右各側壁部26bの突出部分に亘って左右方向の軸心を有するピン挿通孔52が形成されている。
左右各下被連結部27は、左右方向の軸心を有するピンによって構成され、該左右の各下被連結部27はメインフレーム25の左右の側壁35の前下部を貫通して該側壁35に溶接固定され、上被連結部26のピン挿通孔52の略真下位置に配置されている。
また、メインフレーム25の下壁33の左右両側は、前端から後方に向けて凹設された切欠凹部54が形成されることによって二股状に形成されていると共に、該二股部分の前端側が下被連結部27に溶接固定されている。
アウトリガーフレーム29は、前後方向に間隔をおいて配置された前後壁29a,29bと、これら前後壁29a,29bの左右方向内端同士を連結する連結壁29cとを有し、板材を折曲することにより平面視コ字形に形成されている。
このアウトリガーフレーム29は、メインフレーム25の上壁32から下壁33に亘る上下幅に形成され、下端側はメインフレーム25の下壁33よりも下方に延出していると共に、アウトリガーフレーム29の下端側には、下壁33との干渉を避けるべく、該下壁33が挿入される挿入溝56が連結壁29cから前後壁29a,29bに亘って形成されており、連結壁29cはメインフレーム25の側壁35外面に接当しており、連結壁29c及び前後壁29a,29bの上端はメインフレーム25の上壁32下面に接当している。
このアウトリガーフレーム29の前後壁29a,29b間の下端側には、アウトリガー28の一端側が前後壁29a,29bに前後軸回りに回動自在に枢支連結されており、また、アウトリガー28の他端側には、接地部材58が枢支連結されている。
アウトリガー28の上側には油圧シリンダからなるアウトリガーシリンダ59が略平行状に配置され、このアウトリガーシリンダ59のシリンダ本体59Aのピストン頂部側端部は、アウトリガーフレーム29の前後壁29a,29b間の上下方向中途部に配置されていて該前後壁29a,29bに前後軸回りに回動自在に枢支連結されており、このアウトリガーシリンダ59のピストンロッド59Bの先端側は、アウトリガー28の他端側に固定されたブラケット60に枢支連結されており、アウトリガーシリンダ59を、伸縮させることでアウトリガー28が上下に揺動するように構成されている。
シリンダ取付フレーム31は、メインフレーム25の右側の側壁35の左右方向外方側で且つ右側のアウトリガーフレーム29の前壁29aの前方側で且つ下壁33の上方側に配置されており、上壁部31aと、この上壁部31aの下方に間隔をおいて配置された下壁部31bと、これら上壁部31aの左右方向外端側を連結する連結壁部31cとを備え、板材を折曲することにより正面視コ字形に形成されている。
上下壁33には、それぞれ上下方向の軸心を有する筒部材からなるスイングシリンダ枢支部63が設けられ、これら上下のスイングシリンダ枢支部63間には、油圧シリンダからなるスイングシリンダ30のシリンダ本体30Aのピストン頂部側端部が配置されて上下方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
また、スイングシリンダ30はアウトリガーフレーム29の切欠部57及びメインフレーム25の切欠部49を介してメインフレーム25の縦壁34の前方側に突出されている。
また、上側の被枢支部66の前方側にはピン挿通孔68が設けられ、このピン挿通孔68と、メインフレーム25のピン挿通孔38とに亘ってピン69を挿通することにより、スイングブラケット22が後方を向く状態で該スイングブラケット22の左右揺動を規制できるように構成されている。
また、このスイングブラケット22の右側の下部側には、スイングシリンダ枢支部71
が設けられ、このスイングシリンダ枢支部71にスイングシリンダ30のピストンロッド30Bの先端側が枢支連結されていて、スイングシリンダ30の伸縮によってスイングブラケット22が左右に揺動動作される。
また、スイングブラケット22の後部の下端側には左右方向の軸心を有する筒部材によって構成されたブーム枢支部72が設けられ、このブーム枢支部72の前上方には左右方向の軸心を有する筒部材からなるブームシリンダ枢支部73が左右一対設けられている。
ブーム75は、上下壁83a,83bと左右側壁83cとから構成された断面四角形の筒状部材をくの字形に屈曲して成るブーム本体83を有し、このブーム本体83の基部側は、上板84,ブーム本体83の下壁83b及び左右のブラケット板85によって閉塞状とされ、上板84には、油圧ホースをブーム75内に挿入するためのホース挿通孔64が形成されている。
ブーム75の基部側の左右各ブラケット板85には、左右方向の軸心を有する筒部材からなる被枢支部89が設けられ、これら左右被枢支部89間に前記ブーム枢支部72を配置し、これら左右被枢支部89及びブーム枢支部72に亘って前記第1の横軸74を挿通することにより、ブーム75の基部がスイングブラケット22に枢支連結されている。
ブームシリンダ80のピストンロッド80Bの先端側は、スイングブラケット22のブームシリンダ枢支部73に枢軸92を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結され、アームシリンダ81のピストンロッド81Bの先端側は、アーム77の基部側に設けられた左右の各ブラケット板93に設けられたアームシリンダ枢支部110の間に枢軸94を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結されている。
前記アーム77の基部に設けられた各ブラケット板93に設けられたバケットシリンダ枢支部111の間には、バケットシリンダ82のシリンダ本体82Aのピストン頂部側が枢軸95を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結され、バケットシリンダ82のピストンロッド82Bの先端側は第1リンク96と第2リンク97との一端側に枢支連結され、第1リンク96の他端側はアーム77の先端側に枢支連結され、第2リンク97の他端側はバケット79に枢支連結されていて、バケットシリンダ82の伸縮によって第1,2リンク96,97を介してバケット79が揺動動作する。
前記コントロールバルブ24を構成する各制御弁V1〜6は、直動スプール形制御弁によって構成され、これら制御弁V1〜6はスプールSの摺動方向に直交する方向に並べられて相互に連結されている。
このコントロールバルブ24は、各制御弁V1〜6のスプールSが上方突出状とされ、且つ制御弁V1〜6の並設方向が左右方向となり、且つ各制御弁V1〜6の圧油ポートが後方に向けて開口するように、縦壁34の後面上部の左右方向中央側で且つメインフレーム25の開口部39の下方側に配置されていて縦壁34にボルト固定されている。
上壁32の開口部39形成位置には、操作ボックス98が立設され、この操作ボックス98はメインフレーム25の上壁32に設けられた前記ナット42に螺合されるボルト等によって取付固定される。
また、上壁32の後端側の左右方向中央部には、パイプ材を下向きコ字形に折曲して形成されたガード部材101が溶接固定され、このガード部材101の左右両側の上壁32上にはガードプレート102が立設されている。
ブーム用制御弁V2からブームシリンダ80に圧油を供給するブームシリンダ80用の油圧ホース103、アーム用制御弁V5からアームシリンダ81に圧油を供給するアームシリンダ81用の油圧ホース104及びバケット用制御弁V6からバケットシリンダ82に圧油を供給するバケットシリンダ82用の油圧ホース105は一対設けられていて、一方の油圧ホースから圧油が供給されると他方の油圧ホースから圧油が戻される。
ブームシリンダ80用の油圧ホース103と、アームシリンダ81用の油圧ホース104及びバケットシリンダ82用の油圧ホース105とは、左右に振り分けられており、これら油圧ホース103,104,105は、左右方向に並設されてブーム75内に挿入されていて、該ブーム75内で左右方向に並設されている。
前記各ホース中継部材108の他端側には、ブラケット板93の間を通るように配設された接続ホース109の一端側が接続され、この接続ホース109の他端側はバケットシリンダ82に接続されている。
また、アーム77を最も後方側に揺動させた状態では、接続ホース109は弛むが、アームシリンダ枢支部110の近傍に設けられていて左右のブラケット板93を連結する補強用の連結ピン112と、バケットシリンダ82のピストン82B先端部(バケットシリンダ枢支部111)との間で、ブラケット板93の外方に突出するように湾曲し、アーム77を揺動させたときの接続ホース109の動きを前記連結ピン112とバケットシリンダ82のピストン82B先端部とで良好にガイドすることができるように構成されている。
前記発進角θとは、バックホー1をトラクタに装着し且つトラクタを水平な接地面に接地させた状態から、トラクタの前部を後輪5を中心として上方に回動させていくときに、スイングブラケット22の下面側の接地面Xに接触する部分(通常はブーム枢支部72の近傍)及び後輪5に接する線分Yと、接地面Xとでなす夾角をいう。
これに対し、本実施の形態では、コントロールバルブ24をフレーム21の上壁32と下壁33との間に配置して、フレーム21の上壁32をステップとしているので、これによって上壁32の位置を従来のステップの位置に上げることができ、これによってバックホー1のフレーム21全体の位置を上げることができる。
また、従来のように、フレーム21の上方の操縦ボックス内にコントロールバルブを収納すると、コントロールバルブに接続される油圧ホースや継手の配置空間を確保するために、操縦ボックスが大型化するが、本実施の形態のように、コントロールバルブ24をフレーム21の上壁32と下壁33との間に配置することにより、操作ボックス98の簡素化が図れ、操作ボックス98前方の空間を広くすることができる。
22 スイングブラケット
24 コントロールバルブ
28 アウトリガー
29 アウトリガーフレーム
29a 前壁
29b 後壁
29c 連結壁
32 上壁
33 下壁
34 連結壁
35 側壁
74 横軸
75 ブーム
77 アーム
79 バケット
80 ブームシリンダ
81 アームシリンダ
82 バケットシリンダ
103 バケット用油圧ホース
104 アーム用油圧ホース
105 バケット用油圧ホース
V2 ブームシリンダ
V5 アームシリンダ
V6 バケットシリンダ
Claims (5)
- 上壁(32)と、該上壁(32)の下方に間隔をおいて配置された下壁(33)と、上壁(32)から下壁(33)に亘って且つ前後方向に面するように配置されて該上下壁(32,33)を連結する縦壁(34)とを備えていてトラクタの後部に装着されるフレーム(21)を備え、このフレーム(21)の後部に上下軸回りに回動自在に支持されたスイングブラケット(22)の後下部にブーム(75)の基部を揺動自在に支持し、該ブーム(75)の先端側にアーム(77)を揺動自在に支持すると共に該アーム(77)の先端側にバケット(79)を揺動自在に支持し、これらスイングブラケット(22),ブーム(75),アーム(77),バケット(79)を油圧シリンダ(80,81,82)によって動作させるように構成し、これら油圧シリンダ(80,81,82)を制御する制御弁(V2,V5,V6)を集約してなるコントロールバルブ(24)を前記フレーム(21)の上壁(32)と下壁(33)との間に設けたことを特徴とするトラクタ装着型バックホー。
- 前記コントロールバルブ(24)を前記フレーム(21)の縦壁(34)に取り付け、前記フレーム(21)の上壁(32)をステップとしたことを特徴とする請求項1に記載のトラクタ装着型バックホー。
- 前記スイングブラケット(22)の後下部にブーム(75)を横軸(74)を介して上下揺動自在に支持し、ブーム(75),アーム(77),バケット(79)を作動させる油圧シリンダ(80,81,82)に圧油を供給する油圧ホース(103,104,105)をコントロールバルブ(24)から後方側に配設して前記横軸(74)の上を通過させてブーム(75)内に挿入したことを特徴とする請求項1又は2に記載のトラクタ装着型バックホー。
- ブーム用油圧ホース(103)と、アーム用油圧ホース(104)と、バケット用油圧ホース(105)とをブーム(75)内で左右方向に並設していることを特徴とする請求項3に記載のトラクタ装着型バックホー。
- 前記縦壁(34)の左右両端から前方に延びる左右の側壁(35)を有し、この左右の各側壁(35)の左右方向外方側にはアウトリガー(28)を取り付けるためのアウトリガーフレーム(29)を設け、この左右各アウトリガーフレーム(29)は前後方向に間隔をおいて配置された前後壁(29a,29b)と、これら前後壁(29a,29b)の左右方向内端同士を連結する連結壁(29c)とを有し、前記上壁(32)及び下壁(33)を平板で形成し、前記縦壁(34)と左右の側壁(35)とを板材をコ字形に折曲することにより形成し、アウトリガーフレーム(29)の前後壁(29a,29b)と連結壁(29c)とを板材をコ字形に折曲することにより形成していることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のトラクタ装着型バックホー。
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