JP2006316589A

JP2006316589A - トラクタ装着型バックホー

Info

Publication number: JP2006316589A
Application number: JP2005143091A
Authority: JP
Inventors: Eiji Miyazaki; 英司宮▲崎▼; Shuichi Takeshita; 修一竹下; Takeshi Aoki; 剛青木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-05-16
Filing date: 2005-05-16
Publication date: 2006-11-24
Anticipated expiration: 2025-05-16
Also published as: JP4688569B2; US20060254415A1; US7682124B2

Abstract

【課題】トラクタ装着型バックホーのブームの基部を前方に寄せる。
【解決手段】上壁３２と、該上壁３２の下方に間隔をおいて配置された下壁３３と、上壁３２から下壁３３に亘って且つ前後方向に面するように配置されて該上下壁３２，３３を連結する縦壁３４とを備えていてトラクタの後部に装着されるフレーム２１を備え、このフレーム２１の後部に上下軸回りに回動自在に支持されたスイングブラケット２２の後下部にブーム７５の基部を揺動自在に支持し、該ブーム７５の先端側にアーム７７を揺動自在に支持すると共に該アーム７７の先端側にバケット７９を揺動自在に支持し、これらスイングブラケット２２，ブーム７５，アーム７７，バケット７９を油圧シリンダ８０，８１，８２によって動作させるように構成し、これら油圧シリンダ８０，８１，８２を制御する制御弁Ｖ２，Ｖ５，Ｖ６を集約してなるコントロールバルブ２４を前記フレーム２１の上壁３２と下壁３３との間に設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、トラクタに着脱自在に装着されるバックホーに関するものである。

従来、トラクタに装着されるバックホーとして、トラクタの後部に着脱自在に装着されるフレームを備え、このフレームの後部にスイングブラケットを上下軸回りに揺動自在に支持し、このスイングブラケットの後下部にブームの基部を左右軸回りに揺動自在に枢支連結し、このブームの先端側にアームを左右軸回りに揺動自在に枢支連結し、このアームの先端側にバケットを左右軸回りに揺動自在に枢支連結し、フレームの左右両側にアウトリガーを取り付け、これらスイングブラケット，ブーム，アーム，バケット，アウトリガーを油圧シリンダによって動作させるように構成し、前記フレームの上壁上にステップを取り付けると共に、このステップ上に操縦ボックスを固定し、この操縦ボックス内に、スイングブラケット，ブーム，アーム，バケット，アウトリガーを作動する油圧シリンダを制御する制御弁を集約してなるコントロールバルブを収納してなるトラクタ装着型バックホーがある（特許文献１、２参照）。

また、このトラクタ装着型バックホーにあっては、ブームを作動させるブームシリンダはブーム内に挿入状とされていると共に、一端側がスイングブラケットの後上部に枢支連結され、アームを作動させるアームシリンダはブームの上面側に該ブームに沿って配置され、バケットを作動させるバケットシリンダはアームの背面側に該アームに沿って配置され、これら油圧シリンダに圧油を供給する油圧ホースを、コントロールバルブの背面側から後方側に配設すると共に、スイングブラケットの後上部に設けられたブームシリンダの枢支部とフレームに対するスイングブラケットの枢支部との間を通した後、前記ブームシリンダの枢支部とブームの枢支部との間を通してブーム内に挿入するようにしたものがある（特許文献２参照）。
特開２００３−２０６７４号公報特開２０００−３４５５８２号公報

前記トラクタ装着型バックホーにあっては、ブームの基部をできるだけ前に寄せてブーム，アーム，バケットからなる作業装置を前に寄せること（トラクタに近づけること）で作業の安定化等を図ることができるが、前記従来のバックホーのように、コントロールバルブをフレームの上方側に設けて、ブームシリンダ，アームシリンダ，バケットシリンダ用の油圧ホースを、スイングブラケットの後上部に設けられたブームシリンダの枢支部とフレームに対するスイングブラケットの枢支部との間を通した後、前記ブームシリンダの枢支部とブームの枢支部との間を通してブーム内に挿入するようにすると、ブームシリンダ枢支部とスイングブラケット枢支部との間に、前記油圧ホースを通す間隔を確保するために、ブームの基部を前に寄せるのに限界がある。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、ブームの基部を前方に寄せることができるトラクタ装着型バックホーを提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、上壁と、該上壁の下方に間隔をおいて配置された下壁と、上壁から下壁に亘って且つ前後方向に面するように配置されて該上下壁を連結する縦壁とを備えていてトラクタの後部に装着されるフレームを備え、このフレームの後部に上下軸回りに回動自在に支持されたスイングブラケットにブームを揺動自在に支持し、該ブームの先端側にアームを揺動自在に支持すると共に該アームの先端側にバケットを揺動自在に支持し、これらスイングブラケット，ブーム，アーム，バケットを油圧シリンダによって動作させるように構成し、これら油圧シリンダを制御する制御弁を集約してなるコントロールバルブを前記フレームの上壁と下壁との間に設けたことを特徴とする。

また、前記コントロールバルブを前記フレームの縦壁に取り付け、前記フレームの上壁の上面をステップ面とするのがよい。
また、前記フレームの後下部にブームを横軸を介して上下揺動自在に支持し、ブーム，アーム，バケットを作動させる油圧シリンダに圧油を供給する油圧ホースをコントロールバルブから後方側に配設して前記横軸の上を通過させてブーム内に挿入するのがよい。
また、ブーム用油圧ホースと、アーム用油圧ホースと、バケット用油圧ホースとをブーム内で左右方向に並設しているのがよい。

また、前記縦壁の左右両端から前方に延びる左右の側壁を有し、この左右の各側壁の左右方向外方側にはアウトリガーを取り付けるためのアウトリガーフレームを設け、この左右各アウトリガーフレームは前後方向に間隔をおいて配置された前後壁と、これら前後壁の左右方向内端同士を連結する連結壁とを有し、前記上壁及び下壁を平板で形成し、前記縦壁と左右の側壁とを板材をコ字形に折曲することにより形成し、アウトリガーフレームの前後壁と連結壁とを板材をコ字形に折曲することにより形成しているのがよい。

本発明によれば、コントロールバルブをフレームの上壁と下壁との間に設けることにより、スイングブラケットの後上部のブームシリンダ枢支部と、フレームのスイングブラケット枢支部との間に油圧ホースを通す隙間を確保する必要がないので、ブームの基部を前（トラクタ側）に寄せることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、１はトラクタの後部に装着されるバックホーであり、２はトラクタの前部に装着されるフロントローダであり、３はこれらバックホー１とフロントローダ２を取り付けるべくトラクタの車体に取り付けられる装着フレームである。
トラクタは、例えば、左右一対の前後輪４，５を備えた２軸形４輪トラクタが採用され、前部のエンジンと、該エンジンの後部にフライホイールハウジングを介して連結されたクラッチハウジングと、該クラッチハウジングの後部に連結されたミッションケースとから車体が主構成され、エンジンはボンネット６によって覆われ、ミッションケース上方（車体の後部上方）に運転席７が設けられ、該運転席７の前方にハンドル８が設けられている。

運転席７は、トラクタの運転及びフロントローダ２の操作等を行う前向き姿勢と、バックホー１の操作を行う後向き姿勢とに姿勢変更自在とされている。
なお、バックホー１に専用の運転席が設けられていてもよい。
装着フレーム３は、トラクタの前部の左右両側に配置されて固定されたローダ取付部９と、トラクタ車体の左右両側に配置されて固定された主フレーム１０と、左右各主フレーム１０の後部側から後上方にむけて延出された補助フレーム１１とを有し、左右各補助フレーム１１の後端側に上連結部１２が設けられ、左右各主フレーム１０の後端側に下連結部１３が設けられている。

前記上連結部１２は、図５に示すように、左右方向の軸心を有する筒部材によって構成され、前記下連結部１３は、図８に示すように、係合溝を有する厚板によって構成され、前記係合溝１４は、後方に開放状の挿脱部１４ａと、この挿脱部１４ａの下方に位置する上方開放状の半円状の受け部１４ｂとから構成されている。
フロントローダ２は、前記ローダ取付部９に着脱自在に取り付けられるサイドフレーム１６と、このサイドフレーム１６の上端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されたブーム１７と、サイドフレーム１６とブーム１７との間に介装されていてブーム１７を上下揺動させるブームシリンダ１８とを左右一対備え、左右ブーム１７の先端側にバケット１９が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、左右ブーム１７を連結する連結部材とバケット１９との間にバケット１９を揺動させるバケットシリンダ２０が介装されてなる。

図１〜図７に示すように、バックホー１は、前記装着フレーム３に着脱自在に装着されるフレーム２１と、該フレーム２１の後部に設けられたスイングブラケット２２と、該スイングブラケット２２に支持された掘削装置２３と、該バックホー１に装備された油圧シリンダを制御する制御弁を集約して成るコントロールバルブ２４とを有する。
フレーム２１は、図８〜図１２に示すように、メインフレーム２５と、このメインフレーム２５を装着フレーム３に取り付けるための上下の被連結部２６，２７と、アウトリガー２８を取り付けるための左右一対のアウトリガーフレーム２９と、スイングブラケット２２を揺動させるスイングシリンダ３０を枢支連結するためのシリンダ取付フレーム３１とを溶接により一体化してなる。

メインフレーム２５は、上壁３２と、この上壁３２の下方に間隔をおいて配置された下壁３３と、上壁３２から下壁３３に亘って且つ前後方向に面するように配置されていて該上下壁３２，３３を連結する縦壁３４と、この縦壁３４の左右両端から前方に延出されていて上下壁３３を連結する左右の側壁３５とを備えている。
このフレーム２１にあっては、操縦時の足置き場所等となるステップが別途設けられておらず、メインフレーム２５の上壁３２がステップとされている。
上壁３２と下壁３３とは平板で形成され、これら上壁３２及び下壁３３の後端側の左右方向中央部には後方に延出する延出部３６が設けられ、この上下各延出部３６にはスイングブラケット枢支部３７が設けられ、このスイングブラケット枢支部３７は上下方向の軸心を有する筒部材を上壁３２又は下壁３３に上下方向に貫通して該上壁３２又は下壁３３に溶接固定してなる。

また、上壁３２のスイングブラケット枢支部３７の前方側にはピン挿通孔３８が形成され、このピン挿通孔３８の前方側で且つ縦壁３４の後方側には開口部３９が上下貫通状に形成され、この開口部３９の左右両側にボルト挿通孔４１が形成され、このボルト挿通孔４１の軸心に一致するナット４２が上壁３２の下面側に溶接固定されている。
また、上壁３２の前端側の左右両側の側壁３５上方には前方に延出された補強部４３が形成され、各補強部４３の近傍には、ロックピン保持孔４４が形成されている。
下壁３３の左右方向中央部には前端から後方に向けて縦壁３４の手前まで凹設された凹部４５が形成されている。

また、下壁３３の後部下面には、スイングブラケット２２を左右に揺動させたときに接当する接当部材４６を取り付けるためのブラケット４７が左右一対設けられている。
前記縦壁３４と左右の側壁３５とは板材を平面視コ字形に折曲することにより一体形成されている。
縦壁３４は上下壁３３間に配置され、上端が上壁３２下面に接当し、下端が下壁３３上面に接当している。
左右の側壁３５は上端が上壁３２下面に接当し、下端の後部側が下壁３３上面に接当しており、左右各側壁３５の下部は、前後方向中途部から前端にかけて下壁３３よりも下方に延出されていると共に、該左右の側壁３５の下部には、下壁３３との干渉を避けるべく該下壁３３が挿入される挿入溝４８が中途部から前方に向けて形成されている。

また、左右の側壁３５の下部前端側は前方に行くに従って左右方向外方に移行する傾斜状に折曲されている。
縦壁３４の下部側の左右両側には、縦壁３４から側壁３５に至るように切り欠かれた左右一対の切欠部４９が形成され、左右各側壁３５の前縁上部には嵌合凹部５０が形成されている。
左右各上被連結部２６は、後壁部２６ａと左右側壁部２６ｂとを有していて、板材を折曲することにより平面視コ字形に形成された部材によって主構成されており、後端側がメインフレーム２５の側壁３５上部の嵌合凹部５０に嵌合されている。

この上被連結部２６の後壁部２６ａの背面はメインフレーム２５の側壁３５前縁に接当し、左右の側壁部２６ｂの後部上端及び後壁部２６ａ上端はメインフレーム２５の上壁３２の補強部４３の下面に接当している。
この上被連結部２６の左右各側壁部２６ｂの前部はメインフレーム２５の上壁３２の補強部４３から前方に突出しており、この突出部分の外側の側壁部２６ｂの外面には補強部材５１が溶接固定され、該補強部材５１及び左右各側壁部２６ｂの突出部分に亘って左右方向の軸心を有するピン挿通孔５２が形成されている。

また、上被連結部２６の外側の側壁部２６ｂの内面側にも補強部材５３が設けられ、この補強部材５３は前記ピン挿通孔５２の後方側に位置していると共に、この補強部材５３の前面にはピン挿通孔５２の中心を中心とする円弧状の受け面５３ａが形成されている。
左右各下被連結部２７は、左右方向の軸心を有するピンによって構成され、該左右の各下被連結部２７はメインフレーム２５の左右の側壁３５の前下部を貫通して該側壁３５に溶接固定され、上被連結部２６のピン挿通孔５２の略真下位置に配置されている。
また、メインフレーム２５の下壁３３の左右両側は、前端から後方に向けて凹設された切欠凹部５４が形成されることによって二股状に形成されていると共に、該二股部分の前端側が下被連結部２７に溶接固定されている。

前記下被連結部２７は、前記切欠き凹部５４対応部分が、装着フレーム３の下連結部１３の係合溝１４に挿脱部１４ａから挿入されると共に受け部１４ｂに嵌合され、上被連結部２６の左右側壁部２６ｂ間には、装着フレーム３の上連結部１２が挿入されると共に、該上連結部１２は上被連結部２６の内側の補強部材５３の受け面５３ａに接当しており、この状態で、上被連結部２６のピン挿通孔５２及び上連結部１２に亘ってロックピン５５が挿通されて図示省略の抜止めピンによって抜止めされており、これによって、バックホー１のフレーム２１が装着フレーム３に着脱自在に取り付けられている。

なお、バックホー１を取り外すときには、ロックピン５５は、メインフレーム２５の上壁３２のロックピン保持孔４４に挿通して保持しておく。
アウトリガーフレーム２９は、前後方向に間隔をおいて配置された前後壁２９ａ，２９ｂと、これら前後壁２９ａ，２９ｂの左右方向内端同士を連結する連結壁２９ｃとを有し、板材を折曲することにより平面視コ字形に形成されている。
このアウトリガーフレーム２９は、メインフレーム２５の上壁３２から下壁３３に亘る上下幅に形成され、下端側はメインフレーム２５の下壁３３よりも下方に延出していると共に、アウトリガーフレーム２９の下端側には、下壁３３との干渉を避けるべく、該下壁３３が挿入される挿入溝５６が連結壁２９ｃから前後壁２９ａ，２９ｂに亘って形成されており、連結壁２９ｃはメインフレーム２５の側壁３５外面に接当しており、連結壁２９ｃ及び前後壁２９ａ，２９ｂの上端はメインフレーム２５の上壁３２下面に接当している。

また、アウトリガーフレーム２９の下部には、前記挿入溝５６の上側に位置する切欠部５７が連結壁２９ｃから前後壁２９ａ，２９ｂに亘って形成されている。
このアウトリガーフレーム２９の前後壁２９ａ，２９ｂ間の下端側には、アウトリガー２８の一端側が前後壁２９ａ，２９ｂに前後軸回りに回動自在に枢支連結されており、また、アウトリガー２８の他端側には、接地部材５８が枢支連結されている。
アウトリガー２８の上側には油圧シリンダからなるアウトリガーシリンダ５９が略平行状に配置され、このアウトリガーシリンダ５９のシリンダ本体５９Ａのピストン頂部側端部は、アウトリガーフレーム２９の前後壁２９ａ，２９ｂ間の上下方向中途部に配置されていて該前後壁２９ａ，２９ｂに前後軸回りに回動自在に枢支連結されており、このアウトリガーシリンダ５９のピストンロッド５９Ｂの先端側は、アウトリガー２８の他端側に固定されたブラケット６０に枢支連結されており、アウトリガーシリンダ５９を、伸縮させることでアウトリガー２８が上下に揺動するように構成されている。

また、アウトリガーフレーム２９の後壁の後面下部には、補助ステップ６１が左右方向外方に突出状として溶接固定されている。
シリンダ取付フレーム３１は、メインフレーム２５の右側の側壁３５の左右方向外方側で且つ右側のアウトリガーフレーム２９の前壁２９ａの前方側で且つ下壁３３の上方側に配置されており、上壁部３１ａと、この上壁部３１ａの下方に間隔をおいて配置された下壁部３１ｂと、これら上壁部３１ａの左右方向外端側を連結する連結壁部３１ｃとを備え、板材を折曲することにより正面視コ字形に形成されている。

６２は、補強リブである。
上下壁３３には、それぞれ上下方向の軸心を有する筒部材からなるスイングシリンダ枢支部６３が設けられ、これら上下のスイングシリンダ枢支部６３間には、油圧シリンダからなるスイングシリンダ３０のシリンダ本体３０Ａのピストン頂部側端部が配置されて上下方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
また、スイングシリンダ３０はアウトリガーフレーム２９の切欠部５７及びメインフレーム２５の切欠部４９を介してメインフレーム２５の縦壁３４の前方側に突出されている。

従来のように、バックホーのフレームを、強度確保するために、平板を箱形に配置して溶接固定することにより形成するとすると、部品点数が多い、溶接長が長く生産性が悪い、内側溶接をなくすことができない為にロボット溶接を行うことができない、という問題があるが、本実施の形態では、メインフレーム２５の縦壁３４と左右側壁３５とを板材を折曲することでコ字形に形成すると共に、アウトリガーフレーム２９及びシリンダ取付フレーム３１等をも板材を折曲してコ字形に形成してこれらを溶接により一体化してバックホー１のフレーム２１を構成することで、部品点数及び溶接長を減少でき、また、内側溶接をなくすことにより、仮付け以外の本溶接はすべてロボット溶接が可能となり、また、強度も確保できるという効果を奏する。

前記スイングブラケット２２は、前部の左右方向中央部に上下一対の被枢支部６６が設けられ、上側の被枢支部６６がフレーム２１の上側のスイングブラケット枢支部３７に上下軸回りに回動自在に枢支連結され、下側の被枢支部６６がフレーム２１の下側のスイングブラケット枢支部３７に上下軸回りに回動自在に枢支連結されることにより、該スイングブラケット２２がフレーム２１の後部に左右揺動自在に支持されている。
また、上側の被枢支部６６の前方側にはピン挿通孔６８が設けられ、このピン挿通孔６８と、メインフレーム２５のピン挿通孔３８とに亘ってピン６９を挿通することにより、スイングブラケット２２が後方を向く状態で該スイングブラケット２２の左右揺動を規制できるように構成されている。

なお、スイングブラケット２２の左側には、スイングブラケット２２の左右揺動を規制する前記ピン６９を不使用時に保持しておく保持部７０が設けられている。
また、このスイングブラケット２２の右側の下部側には、スイングシリンダ枢支部71
が設けられ、このスイングシリンダ枢支部７１にスイングシリンダ３０のピストンロッド３０Ｂの先端側が枢支連結されていて、スイングシリンダ３０の伸縮によってスイングブラケット２２が左右に揺動動作される。
また、スイングブラケット２２の後部の下端側には左右方向の軸心を有する筒部材によって構成されたブーム枢支部７２が設けられ、このブーム枢支部７２の前上方には左右方向の軸心を有する筒部材からなるブームシリンダ枢支部７３が左右一対設けられている。

掘削装置２３は、基部側がスイングブラケット２２のブーム枢支部７２に横軸（これを第１の横軸という）７４を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結されていて上下揺動自在とされたブーム７５と、基部側がこのブーム７５の先端側に横軸（これを第２の横軸という）７６を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結されていて前後揺動自在とされたアーム７７と、このアーム７７の先端側に横軸（これを第３の横軸という）７８を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結されたバケット７９と、ブーム７５を揺動させるブームシリンダ８０と、アーム７７を揺動させるアームシリンダ８１と、バケット７９を揺動させるバケットシリンダ８２とを有する。

前記ブームシリンダ８０、アームシリンダ８１、バケットシリンダ８２は油圧シリンダによって構成されている。
ブーム７５は、上下壁８３ａ，８３ｂと左右側壁８３ｃとから構成された断面四角形の筒状部材をくの字形に屈曲して成るブーム本体８３を有し、このブーム本体８３の基部側は、上板８４，ブーム本体８３の下壁８３ｂ及び左右のブラケット板８５によって閉塞状とされ、上板８４には、油圧ホースをブーム７５内に挿入するためのホース挿通孔６４が形成されている。

また、ブーム本体８３の先端側は、下板８７，ブーム本体８３の上壁８３ａ及び左右のブラケット板８８によって閉塞状とされ、左右のブラケット板８８間にアーム７７の基部が第２の横軸７６を介して枢支連結されている。
ブーム７５の基部側の左右各ブラケット板８５には、左右方向の軸心を有する筒部材からなる被枢支部８９が設けられ、これら左右被枢支部８９間に前記ブーム枢支部７２を配置し、これら左右被枢支部８９及びブーム枢支部７２に亘って前記第１の横軸７４を挿通することにより、ブーム７５の基部がスイングブラケット２２に枢支連結されている。

また、ブーム本体８３の上壁８３ａのブーム長手方向中途部には、ブラケット板９０が左右一対設けられ、このブラケット板９０間に、ブームシリンダ８０のシリンダ本体８０Ａのピストン頂部側及びアームシリンダ８１のシリンダ本体８１Ａのピストン頂部側が枢軸９１を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結されている。
ブームシリンダ８０のピストンロッド８０Ｂの先端側は、スイングブラケット２２のブームシリンダ枢支部７３に枢軸９２を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結され、アームシリンダ８１のピストンロッド８１Ｂの先端側は、アーム７７の基部側に設けられた左右の各ブラケット板９３に設けられたアームシリンダ枢支部１１０の間に枢軸９４を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結されている。

ブームシリンダ８０の伸縮によってブーム７５が上下揺動し、アームシリンダ８１の伸縮によってアーム７７が前後揺動する。
前記アーム７７の基部に設けられた各ブラケット板９３に設けられたバケットシリンダ枢支部１１１の間には、バケットシリンダ８２のシリンダ本体８２Ａのピストン頂部側が枢軸９５を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結され、バケットシリンダ８２のピストンロッド８２Ｂの先端側は第１リンク９６と第２リンク９７との一端側に枢支連結され、第１リンク９６の他端側はアーム７７の先端側に枢支連結され、第２リンク９７の他端側はバケット７９に枢支連結されていて、バケットシリンダ８２の伸縮によって第１，２リンク９６，９７を介してバケット７９が揺動動作する。

前記アームシリンダ８１を枢支連結するアームシリンダ枢支部１１０と、バケットシリンダ８２を枢支連結するバケットシリンダ枢支部１１１とはアーム７７の長さ方向に所定間隔をおいて配置されている。
前記コントロールバルブ２４を構成する各制御弁Ｖ１〜６は、直動スプール形制御弁によって構成され、これら制御弁Ｖ１〜６はスプールＳの摺動方向に直交する方向に並べられて相互に連結されている。
このコントロールバルブ２４は、各制御弁Ｖ１〜６のスプールＳが上方突出状とされ、且つ制御弁Ｖ１〜６の並設方向が左右方向となり、且つ各制御弁Ｖ１〜６の圧油ポートが後方に向けて開口するように、縦壁３４の後面上部の左右方向中央側で且つメインフレーム２５の開口部３９の下方側に配置されていて縦壁３４にボルト固定されている。

このコントロールバルブ２４を構成する制御弁Ｖ１〜６は、右側から順に、スイングシリンダ３０を制御するスイング用制御弁Ｖ１、ブームシリンダ８０を制御するブーム用制御弁Ｖ２、右側アウトリガーシリンダ５９を制御する右側アウトリガー用制御弁Ｖ３、左側アウトリガーシリンダ５９を制御する左側アウトリガー用制御弁Ｖ４、アームシリンダ８１を制御するアーム用制御弁Ｖ５、バケットシリンダ８２を制御するバケット用制御弁Ｖ６とされている。
上壁３２の開口部３９形成位置には、操作ボックス９８が立設され、この操作ボックス９８はメインフレーム２５の上壁３２に設けられた前記ナット４２に螺合されるボルト等によって取付固定される。

この操作ボックス９８には、左右一対の操縦レバー９９と、左右一対のアウトリガー操作レバー１００とが支持され、右側の操縦レバー９９はスイング用制御弁Ｖ１とブーム用制御弁Ｖ２とを操作するレバーとされ、左側の操縦レバー９９はアーム用制御弁Ｖ５とバケット用制御弁Ｖ６とを操作するレバーとされ、左右のアウトリガー操作レバー１００は左右のアウトリガー用制御弁を操作するレバーであり、各レバー９９，１００は開口部３９を介してスプールＳに連結されるロッド等を介して制御弁Ｖ１〜６と連動連結されている。

また、左右の操縦レバー９９は前後左右に揺動操作可能であり、前後の揺動操作によって一方の制御弁を操作し、左右の揺動操作によって他方の制御弁を操作する。
また、上壁３２の後端側の左右方向中央部には、パイプ材を下向きコ字形に折曲して形成されたガード部材１０１が溶接固定され、このガード部材１０１の左右両側の上壁３２上にはガードプレート１０２が立設されている。
ブーム用制御弁Ｖ２からブームシリンダ８０に圧油を供給するブームシリンダ８０用の油圧ホース１０３、アーム用制御弁Ｖ５からアームシリンダ８１に圧油を供給するアームシリンダ８１用の油圧ホース１０４及びバケット用制御弁Ｖ６からバケットシリンダ８２に圧油を供給するバケットシリンダ８２用の油圧ホース１０５は一対設けられていて、一方の油圧ホースから圧油が供給されると他方の油圧ホースから圧油が戻される。

これら油圧ホース１０３，１０４，１０５は、コントロールバルブ２４（各制御弁Ｖ２，Ｖ５，Ｖ６）から後方側に配設され、上下のスイングブラケット枢支部３７間を通り、ブームシリンダ枢支部７３の下側を通り、ブーム７５の基部側を枢支連結する第１の横軸７４の上（ブーム枢支部７２の上）を通過した後、ホース挿通孔８６からブーム７５内に挿入されており、視界性が良好とされている。
ブームシリンダ８０用の油圧ホース１０３と、アームシリンダ８１用の油圧ホース１０４及びバケットシリンダ８２用の油圧ホース１０５とは、左右に振り分けられており、これら油圧ホース１０３，１０４，１０５は、左右方向に並設されてブーム７５内に挿入されていて、該ブーム７５内で左右方向に並設されている。

ブーム本体８３の上壁３２のブーム長手方向中途部には、ブームシリンダ８０又はアームシリンダ８１側に設けられたホース接続部１０７を通すための孔や油圧ホースを通すための孔が形成されており、ブームシリンダ８０用の油圧ホース１０３とアームシリンダ８１用の油圧ホース１０４の一方とは、ブーム本体８３の上壁３２のブーム長手方向中途部に配置されたホース接続部１０７に接続され、アームシリンダ８１用の油圧ホース１０４の他方は、ブーム本体８３の上壁３２のブーム長手方向中途部からブーム７５の外部に配設されてアームシリンダ８１に接続されている。

また、ブーム本体８３の上壁３２の外面側のブーム長手方向先端側には左右一対のホース中継部材１０８が設けられ、この一対のホース中継部材１０８の一端側にバケットシリンダ８２用の一対の油圧ホース１０５が、ブーム７５の上壁３２に形成された孔を介して接続されている。
前記各ホース中継部材１０８の他端側には、ブラケット板９３の間を通るように配設された接続ホース１０９の一端側が接続され、この接続ホース１０９の他端側はバケットシリンダ８２に接続されている。

また、この接続ホース１０９は、アーム７７を最も前方側に揺動させた状態において、アーム７７の基部側に設けたブラケット板９３のアームシリンダ枢支部１１０とブーム７５との間を通ると共にブーム７５に沿ってブーム７５先端側に配設され、その後、アーム７７を枢支する第２の横軸７６を中心に湾曲されると共にブラケット板９３のバケットシリンダ枢支部１１１とアーム７７との間を通ってバケットシリンダ８２へと配設されている。
また、アーム７７を最も後方側に揺動させた状態では、接続ホース１０９は弛むが、アームシリンダ枢支部１１０の近傍に設けられていて左右のブラケット板９３を連結する補強用の連結ピン１１２と、バケットシリンダ８２のピストン８２Ｂ先端部（バケットシリンダ枢支部１１１）との間で、ブラケット板９３の外方に突出するように湾曲し、アーム７７を揺動させたときの接続ホース１０９の動きを前記連結ピン１１２とバケットシリンダ８２のピストン８２Ｂ先端部とで良好にガイドすることができるように構成されている。

前記構成のトラクタ装着型バックホー１にあっては、発進角θが小さいと、トラクタにバックホー１を装着した状態で該トラクタをトラック等の荷台に載せる場合など、該トラクタが水平接地面から歩み板（坂道）に乗り上げるときに、歩み板が急傾斜であると、スイングブラケット２２の下面側が地面に接触してしまう惧れがある。
前記発進角θとは、バックホー１をトラクタに装着し且つトラクタを水平な接地面に接地させた状態から、トラクタの前部を後輪５を中心として上方に回動させていくときに、スイングブラケット２２の下面側の接地面Ｘに接触する部分（通常はブーム枢支部７２の近傍）及び後輪５に接する線分Ｙと、接地面Ｘとでなす夾角をいう。

したがって、トラクタ装着型バックホー１にあっては、スイングブラケット２２の後部のブーム枢支部７２を前方に寄せ、これによって発進角θを大きくしたいという要望があるが、本実施の形態のように、ブームシリンダ８０をブーム７５内から出して、ブーム７５の上面側に該ブーム７５に沿って配置するように構成したトラクタ装着型バックホー１において、従来のトラクタ装着型バックホーと同じように、コントロールバルブをフレームの上方側に設けて、ブームシリンダ，アームシリンダ，バケットシリンダ用の油圧ホースを、スイングブラケット枢支部３７と、ブーム７５を起立させたときのブームシリンダ８０との間を通した後に、ブームシリンダ枢支部７３とブーム枢支部７２との間を通してブーム７５内に挿入するようにすると、スイングブラケット枢支部３７とブームシリンダ８０との間に、油圧ホースを通す間隔を確保する必要があるために、ブームシリンダ８０を前方側に寄せることに限界があり、したがって、ブーム枢支部７２を前方に寄せるのにも限界がある。

しかしながら、本実施の形態のように、コントロールバルブ２４をバックホー１のフレーム２１の上下壁３３の間に配置することにより、ブームシリンダ８０，アームシリンダ８１，バケットシリンダ８２用の油圧ホース１０３，１０４，１０５を、スイングブラケット枢支部３７とブームシリンダ８０との間を通さなくても、ブーム７５内に配設することができ、これによって、本実施の形態のように、ブームシリンダ８０を前方側に寄せると共にブーム枢支部７２を前方に寄せることにより、発進角θを大きくすることができる。

また、従来のように、フレーム２１の上方の操縦ボックス内にコントロールバルブ２４を収納すると、該操縦ボックスを頑丈に形成するために、従来では、フレーム２１の上壁３２上にボルト固定されたステップ上に操縦ボックスを溶接固定している。
これに対し、本実施の形態では、コントロールバルブ２４をフレーム２１の上壁３２と下壁３３との間に配置して、フレーム２１の上壁３２をステップとしているので、これによって上壁３２の位置を従来のステップの位置に上げることができ、これによってバックホー１のフレーム２１全体の位置を上げることができる。

その結果、ブーム枢支部７２及びスイングブラケット２２の下面の位置が上がることとなり、発進角θを大きくすることができる。
また、従来のように、フレーム２１の上方の操縦ボックス内にコントロールバルブを収納すると、コントロールバルブに接続される油圧ホースや継手の配置空間を確保するために、操縦ボックスが大型化するが、本実施の形態のように、コントロールバルブ２４をフレーム２１の上壁３２と下壁３３との間に配置することにより、操作ボックス９８の簡素化が図れ、操作ボックス９８前方の空間を広くすることができる。

トラクタ装着型バックホーの全体側面図である。トラクタ装着型のバックホー及びフロントローダの全体側面図である。トラクタ装着型バックホーの背面図である。トラクタ装着型バックホーの平面図である。トラクタ装着型バックホーのブーム基部側の平面図である。掘削装置の側面図である。（ａ）はブーム基部側の側面図、（ｂ）はブーム先端側の側面図である。バックホーのフレームの側面図である。バックホーのフレームの背面図である。バックホーのフレームの平面図である。バックホーのフレームの正面側から見た斜視図である。バックホーのフレームの背面側から見た斜視図である。

符号の説明

２１フレーム
２２スイングブラケット
２４コントロールバルブ
２８アウトリガー
２９アウトリガーフレーム
２９ａ前壁
２９ｂ後壁
２９ｃ連結壁
３２上壁
３３下壁
３４連結壁
３５側壁
７４横軸
７５ブーム
７７アーム
７９バケット
８０ブームシリンダ
８１アームシリンダ
８２バケットシリンダ
１０３バケット用油圧ホース
１０４アーム用油圧ホース
１０５バケット用油圧ホース
Ｖ２ブームシリンダ
Ｖ５アームシリンダ
Ｖ６バケットシリンダ

Claims

上壁（３２）と、該上壁（３２）の下方に間隔をおいて配置された下壁（３３）と、上壁（３２）から下壁（３３）に亘って且つ前後方向に面するように配置されて該上下壁（３２，３３）を連結する縦壁（３４）とを備えていてトラクタの後部に装着されるフレーム（２１）を備え、このフレーム（２１）の後部に上下軸回りに回動自在に支持されたスイングブラケット（２２）の後下部にブーム（７５）の基部を揺動自在に支持し、該ブーム（７５）の先端側にアーム（７７）を揺動自在に支持すると共に該アーム（７７）の先端側にバケット（７９）を揺動自在に支持し、これらスイングブラケット（２２），ブーム（７５），アーム（７７），バケット（７９）を油圧シリンダ（８０，８１，８２）によって動作させるように構成し、これら油圧シリンダ（８０，８１，８２）を制御する制御弁（Ｖ２，Ｖ５，Ｖ６）を集約してなるコントロールバルブ（２４）を前記フレーム（２１）の上壁（３２）と下壁（３３）との間に設けたことを特徴とするトラクタ装着型バックホー。
前記コントロールバルブ（２４）を前記フレーム（２１）の縦壁（３４）に取り付け、前記フレーム（２１）の上壁（３２）をステップとしたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタ装着型バックホー。
前記スイングブラケット（２２）の後下部にブーム（７５）を横軸（７４）を介して上下揺動自在に支持し、ブーム（７５），アーム（７７），バケット（７９）を作動させる油圧シリンダ（８０，８１，８２）に圧油を供給する油圧ホース（１０３，１０４，１０５）をコントロールバルブ（２４）から後方側に配設して前記横軸（７４）の上を通過させてブーム（７５）内に挿入したことを特徴とする請求項１又は２に記載のトラクタ装着型バックホー。
ブーム用油圧ホース（１０３）と、アーム用油圧ホース（１０４）と、バケット用油圧ホース（１０５）とをブーム（７５）内で左右方向に並設していることを特徴とする請求項３に記載のトラクタ装着型バックホー。
前記縦壁（３４）の左右両端から前方に延びる左右の側壁（３５）を有し、この左右の各側壁（３５）の左右方向外方側にはアウトリガー（２８）を取り付けるためのアウトリガーフレーム（２９）を設け、この左右各アウトリガーフレーム（２９）は前後方向に間隔をおいて配置された前後壁（２９ａ，２９ｂ）と、これら前後壁（２９ａ，２９ｂ）の左右方向内端同士を連結する連結壁（２９ｃ）とを有し、前記上壁（３２）及び下壁（３３）を平板で形成し、前記縦壁（３４）と左右の側壁（３５）とを板材をコ字形に折曲することにより形成し、アウトリガーフレーム（２９）の前後壁（２９ａ，２９ｂ）と連結壁（２９ｃ）とを板材をコ字形に折曲することにより形成していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のトラクタ装着型バックホー。