CN102535548B - 一种仿蝎形液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仿蝎形液压挖掘机，包括车身，设置在车身底部的行走部件以及位于所述车身上的工作部件，所述车身包括回转机构，其底部与车身连接，上部与驾驶室连接；所述回转装置连接所述工作部件；所述行走部件安装在车身上；所述工作部件包括：铲斗，其根部铰接有铲斗颚；所述铲斗铰接于翼型斗杆一端；铲斗油缸，一端铰接所述铲斗，另一端铰接所述翼型斗杆；所述翼型斗杆另一端铰接在动臂的一端，所述动臂另一端铰接在所述回转装置上；斗杆油缸，一端铰接所述翼型斗杆，另一端铰接所述动臂；动臂油缸，一端铰接所述动臂，另一端铰接所述回转装置。本发明通过仿生学设计和多铰点斗杆实现多场地使用，适应山地环境。

Description

一种仿蝎形液压挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机，具体地，涉及一种针对不同工况条件的仿蝎形液压挖掘机。

背景技术

挖掘机是适用性最广的工程机械，可应用于矿山、隧道和建筑工地等工程施工领域。随着现代工程作业种类的增加，可执行不同工况，适用不同场地的挖掘机备受人们青睐。

现有的挖掘机中，为了实现多工况、多场地使用，一般采用加大动力输出能力，增加不同工作配件方式来实现。

现有技术的不足是：现有挖掘机的主要功能为挖掘作业，采用加大动力输出能力的设计并不能满足全部工况的工作需求，而不同工作配件方式的切换，需人为更换配件设备，这种方法费时费力，降低了工作效率，提升了工作成本。

对于这种情况，不少厂商的解决办法是：特定工作环境和对象进行挖掘作业时，采用专用挖掘机械。但是，这样做导致了过高的设备价格成本，提升了使用成本。

因此，提供一种不仅具有原有的挖掘功能，同时具备针对不同工况条件下选择不同斗杆铰点进行挖掘作业，可实现一机多效的挖掘机就显得尤为重要了。

发明内容

本发明的目的是使得挖掘机实现多功能、多场地使用，改善挖掘机的可靠性，并提高爬坡能力以适应山地作业。

本发明提供一种仿蝎形液压挖掘机，包括车身，设置在车身底部的行走部件以及位于所述车身上的工作部件，其中：

所述车身包括回转机构、回转装置、驾驶室和配重；

驾驶室，位于所述回转装置和配重之间；

回转装置一端连接在车身上，另一端与工作部件连接；

回转机构底部与车身连接，上部与驾驶室连接；

所述行走部件安装在车身上；

动力与液压系统，设置在所述车身上，所述动力与液压系统提供动力与液压能；

所述工作部件包括：

铲斗，其根部铰接有铲斗颚；

所述铲斗铰接于翼型斗杆一端；

铲斗油缸，一端铰接所述铲斗，另一端铰接所述翼型斗杆；

所述翼型斗杆另一端铰接在动臂的一端，所述动臂另一端铰接在所述回转装置上；

斗杆油缸，一端铰接所述翼型斗杆，另一端铰接所述动臂；

动臂油缸，一端铰接所述动臂，另一端铰接所述回转装置。

上述的液压挖掘机，其中，所述回转机构上设有限制配重移动方向的滑轨，所述配重由设于回转机构上的平衡油缸推动。

上述的液压挖掘机，其中，所述翼型斗杆上设有滑槽，所述滑槽内安装有连接斗杆油缸和翼型斗杆的铰接块，所述铰接块上设置有可调锁紧装置。

上述的液压挖掘机，其中，所述可调锁紧装置为穿过所述铰接块且螺纹连接所述铰接块的螺栓。

上述的液压挖掘机，其中，所述行走部件包括：

若干行走装置，设置在所述回转机构外围；

每一个行走装置与所述车身之间设置有一个转向油缸，每一个转向油缸的一端铰接所述车身，另一端铰接所述行走装置；

每一个行走装置中设置有减震油缸；

每一个行走装置外圈套有履带。

上述的液压挖掘机，其中，所述行走装置的个数为4个。

上述的液压挖掘机，其中，所述履带为三角形橡胶液压履带。

上述的液压挖掘机，其中，所述车身的两侧分别设置有可转动抓手。

上述的液压挖掘机，其中，所述车身上安装有传感器，所述传感器连接位于驾驶室的控制器，所述控制器用于控制所述平衡油缸伸缩实现车身的前后瞬态平衡和稳定。

上述的液压挖掘机，其中，所述驾驶室与所述配重连为一体。

本发明的挖掘机通过多功能的蝎形仿生学设计和多铰点翼型斗杆实现多功效、多场地使用，适应山地环境，具有设计精巧、结构紧凑和可靠性高等特点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。在附图中，为清楚明了，放大了部分部件，对于相同部件，仅标示其中部分，本领域技术人员可以结合具体实施方式部分理解。

图1示出了根据本发明一个具体实施例的，仿蝎形液压挖掘机的侧面示意图；

图2为图1所示仿蝎形液压挖掘机的俯视图；

图3为本发明的挖掘机的翼型斗杆的示意图；以及

图4为本发明的挖掘机的车身后半部的示意图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

结合参考图1、图2所示的仿蝎形液压挖掘机，包括车身14，设置在车身14底部的行走部件133以及位于车身14上的工作部件144，其中：车身14包括回转机构22（参考图4）、回转装置8、驾驶室6和配重7；驾驶室6，位于回转装置8和配重7之间；回转装置8一端连接在车身14上，另一端与工作部件144连接，这样，驾驶室6中的操作人员就能够方便的实时查看工作部件144的工作情况；回转机构22底部与车身14连接，上部与驾驶室6连接；所述行走部件133安装在车身14上；动力与液压系统17，设置在车身14上，优选设置于车身14尾部，动力与液压系统17提供动力与液压能；工作部件144包括：铲斗1，其根部铰接有铲斗颚12；铲斗1铰接于翼型斗杆3一端；铲斗油缸2，一端铰接铲斗1，另一端铰接翼型斗杆3；翼型斗杆3另一端铰接在动臂11的一端，动臂11另一端铰接在回转装置8上；斗杆油缸4，一端铰接翼型斗杆3，另一端铰接动臂11；动臂油缸5，一端铰接动臂11，另一端铰接回转装置8。

本领域技术人员理解，工作部件144中的动臂油缸5、斗杆油缸4和铲斗油缸2可自由伸缩，从而带动动臂11、翼型斗杆3和铲斗1绕各自铰接点旋转，从而使得铲斗1到达所需挖掘的空间位置。

进一步地，参考图4，回转机构22上设有限制配重7移动方向的滑轨24，配重7由设于回转机构22上的平衡油缸23推动。

在一个具体实施例中，如图3所示，翼型斗杆3上设有滑槽18，滑槽18内安装有连接斗杆油缸4和翼型斗杆3的铰接块20，铰接块20上设置有可调锁紧装置19。在不同挖掘条件下调整翼型斗杆3上的斗杆油缸4的铰接块20位置，并通过可调锁紧装置19固定，从而改变铲斗1挖掘时的挖掘力，实现斗杆油缸4铰点位置的多元化选择，铲斗颚12在挖掘机工作时和铲斗1形成咬合，使得每次挖掘时铲斗1都能挖满，从而保证其挖掘效率。

在一个优选实施例中，可调锁紧装置19为穿过铰接块20且螺纹连接铰接块20的螺栓，在移动铰接块20，旋转松开螺栓，使螺栓不接触翼型斗杆3，移动铰接块20至需要的位置后，旋转螺栓直至螺栓顶在翼型斗杆3上以固定铰接块20的位置。

更进一步地，行走部件133包括：若干行走装置13，设置在回转机构22外围；每一个行走装置13与车身14之间设置有一个转向油缸16，每一个转向油缸16的一端铰接车身14，另一端铰接行走装置13，如图2所示；再参考图1，每一个行走装置13中设置有减震油缸9；每一个行走装置13外圈套有履带10。当转向油缸16进行伸缩时，拉动四个各自独立的行走装置13与车身14的铰点，从而实现独立转向。

优选地，行走装置13的个数为4个。

在一个具体实施例中，履带10为三角形橡胶液压履带。

本领域技术人员理解，履带10的材质优选为橡胶，安装在行走装置13内部的减震油缸9可根据地形的改变，来自适应其油缸的伸缩长短，从而使得与地面接触的履带10的形状也随地形地表而改变，从而使得履带10与地表贴合，加大抓地力，从而具备良好的越野行驶性能。

参考图2，为进一步提升抓地能力，车身14的两侧分别设置有可转动抓手15，在挖掘机爬坡时可向后旋转，从而抓住地面增加抓地力，起到辅助爬坡的作用。

在又一个优选例中，车身14上安装有传感器（附图中未示出），传感器连接位于驾驶室6的控制器21，控制器21用于控制平衡油缸23伸缩实现车身14的前后瞬态平衡和稳定，控制器21通过传感器所采集的平衡力矩数据来控制平衡油缸23的伸缩。

更进一步地，控制器21还用于控制各个转向油缸16的伸缩量。

在又一个实施例中，驾驶室6与配重7连为一体，安装在车身14上，并可围绕驾驶室6下方回转机构22进行左右90°的旋转。

在操作本发明的挖掘机时，回转装置8可360°自由旋转，从而带动工作部件144亦360°自由旋转，从而使得工作部件铲斗1到达所需挖掘的空间位置进行挖掘作业。

本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种仿蝎形液压挖掘机，包括车身，设置在车身底部的行走部件以及位于所述车身上的工作部件，其特征在于：

所述车身包括回转机构、回转装置、驾驶室和配重；

驾驶室，位于所述回转装置和配重之间；

回转装置一端连接在车身上，另一端与工作部件连接；

回转机构底部与车身连接，上部与驾驶室连接；

所述行走部件安装在车身上；

动力与液压系统，设置在所述车身上，所述动力与液压系统提供动力与液压能；

所述工作部件包括：

铲斗，其根部铰接有铲斗颚；

所述铲斗铰接于翼型斗杆一端；

铲斗油缸，一端铰接所述铲斗，另一端铰接所述翼型斗杆；

所述翼型斗杆另一端铰接在动臂的一端，所述动臂另一端铰接在所述回转装置上；

斗杆油缸，一端铰接所述翼型斗杆，另一端铰接所述动臂；

动臂油缸，一端铰接所述动臂，另一端铰接所述回转装置。

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，所述回转机构上设有限制配重移动方向的滑轨，所述配重由设于回转机构上的平衡油缸推动。

3.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，其特征在于，所述翼型斗杆上设有滑槽，所述滑槽内安装有连接斗杆油缸和翼型斗杆的铰接块，所述铰接块上设置有可调锁紧装置。

4.根据权利要求3所述的液压挖掘机，其特征在于，所述可调锁紧装置为穿过所述铰接块且螺纹连接所述铰接块的螺栓。

5.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，所述行走部件包括：

若干行走装置，设置在所述回转机构外围；

每一个行走装置与所述车身之间设置有一个转向油缸，每一个转向油缸的一端铰接所述车身，另一端铰接所述行走装置；

每一个行走装置中设置有减震油缸；

每一个行走装置外圈套有履带。

6.根据权利要求5所述的液压挖掘机，其特征在于，所述行走装置的个数为4个。

7.根据权利要求5或6所述的液压挖掘机，其特征在于，所述履带为三角形橡胶液压履带。

8.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，所述车身的两侧分别设置有可转动抓手。

9.根据权利要求2所述的液压挖掘机，其特征在于，所述车身上安装有传感器，所述传感器连接位于驾驶室的控制器，所述控制器用于控制所述平衡油缸伸缩实现车身的前后瞬态平衡和稳定。

10.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，所述驾驶室与所述配重连为一体。