CN201546249U - 液压挖掘机抓钳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压挖掘机抓钳装置，特征是：上抓钳通过上抓钳销轴I同连接座体连接，下抓钳通过下抓钳销轴I同连接座体连接，连杆分别用上抓钳销轴II和下抓钳销轴II同上抓钳和下抓钳连接，抓钳油缸通过连接销轴与快换接头连接，上抓钳通过连杆销轴和抓钳油缸连接。整个装配好的抓钳体的连接座体用连接座体销轴同快换接头连接，快换接头的两组孔用连接销轴和斗杆连接。优点是一条抓钳油缸即可完成上抓钳和下抓钳的卡合，一条铲斗油缸可以实现多方位的抓夹作业。具有效率高、性能可靠、结构简单、制造方便、成本低廉等优点。

Description

液压挖掘机抓钳装置

技术领域

本实用新型涉及一种液压挖掘机抓钳装置。本装置操作方便，灵活，工作范围广，运输方便，无需更换挖掘机的连杆机构。通过驱动一条液压油缸来实现抓钳的张开和闭合动作，完成高效率的抓夹作业；通过驱动挖掘机的铲斗油缸实现多方位的抓夹作业；同时该装置的使用不影响挖掘机其它附件的使用。

背景技术

目前，国内外生产的液压挖掘机抓夹作业装置主要有两种。一种是通过操纵两条液压缸分别驱动上抓钳和下抓钳完成抓夹作业的抓钳装置，这种方式上抓钳和下抓钳的装配不方便，而且由于油缸限制，要么挖掘机的连杆机构不通用，要么作业范围受影响；一种是通过操纵一条液压缸来驱动上抓钳，而下抓钳采用机械固定位置方式来完成抓夹作业的抓钳装置，此种方式中，下抓钳位置是可以调整的，一般有2个或是3个固定位置。双油缸驱动的抓钳装置成本比单油缸驱动的抓钳装置成本要高，技术难度要大，但双油缸驱动的抓钳装置工作范围比单油缸驱动的抓钳装置工作范围要广。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种在增大抓钳装置工作范围的同时不需要改变配套机型的液压管路，不需要改变配套机型的连杆机构的机构。本方案根据液压挖掘机抓夹作业装置的作业特点，通过附件液压管路操纵一条液压缸来驱动上抓钳，而上抓钳可以通过连接座体内的连杆机构来驱动下抓钳，从而实现一条液压油缸来完成上抓钳和下抓钳的张开、闭合动作，同时通过主液压管路操纵挖掘机的铲斗油缸伸缩来控制夹具的连接装置的角度，实现抓夹装置多方位的抓夹作业。整套抓钳装置作业效率高，而且装拆方便、可靠、迅速。

本实用新型的技术解决方案是这样的，在配套机型的动臂、斗杆、摇杆、连杆体、动臂油缸、斗杠油缸、铲斗油缸都不更换的前提下，增加一个驱动油缸，一个连接接头体，一个连接座体，一个上抓钳体，一个下抓钳体，一个连杆以及相应的连接销轴。连接接头体和斗杆、摇杆、连杆体组成连杆机构，连接接头体和抓钳连接座体的连接可以设计为快速装拆的类型，在连接座体前端的另外两组孔是用来连接上抓钳体和下抓钳体。上抓钳体上有三组孔，一组同连接座体连接，一组同连杆机构连接，还有一组孔和连杆体连接。下抓钳体上有两组孔，一组同连接座体连接，一组同连杆机构连接。连杆用来连接上抓钳体和下抓钳体，通过连杆可以实现上抓钳体和下抓钳体的配合动作，连杆的位置和参数根据连接座体内的空间和受力大小来确定。包括上抓钳、下抓钳、连杆销轴、抓钳油缸、上抓钳销轴I、连杆、上抓钳销轴II、连接销轴、快换接头、摇杆、铲斗油缸、连接座体、连接座体销轴、下抓钳销轴I、下抓钳销轴II、固定螺栓、斗杆。特征是：上抓钳通过上抓钳销轴I同连接座体连接，下抓钳通过下抓钳销轴I同连接座体连接，连杆分别用上抓钳销轴II和下抓钳销轴II同上抓钳和下抓钳连接，抓钳油缸通过连接销轴与快换接头连接，上抓钳通过连杆销轴和抓钳油缸连接。

整个装配好的抓钳体的连接座体用连接座体销轴同快换接头连接，快换接头的两组孔用连接销轴和斗杆连接。此外，连接销轴形式采用快速拆换形式，使连接座体能快速装拆。

本实用新型的优点是：挖掘机抓钳装置充分利用挖掘机的现有结构，只需要增加几个零部件就能方便可靠的保证了抓钳装置工作范围，由于只用一条液压缸驱动就可以完成抓夹作业，具有成本底，操纵方便的特点。同时只要安装或拆卸两条销轴就可以安装或拆卸整套抓夹具装置，易于实现挖掘机多种工作装置的快速更换。机械抓夹具装置主要零部件都可以通过日常的工艺和设备加工获得，有利于保证零部件的精度要求和装配要求。整个装置不需要更改配套机型的液压管路。综上所述，本实用新型是一种轻松快速更换的工作装置附件，且效率高、性能可靠、结构简单、制造方便、成本低廉。

附图说明

本实用新型的结构构成是这样的：

图1为本实用新型的抓钳装置钳体摆动范围示意图(图中符号：b(MIN)抓钳油缸最小行程，a(MAX)铲斗油缸最大行程，a(MIN)铲斗油缸最小行程)。

图2为本实用新型的抓钳装置钳体张开活动范围示意图(图中符号：a铲斗油缸某位置对应的油缸行程，b(MIN)抓钳油缸最小行程，b(MAX)抓钳油缸最大行程)。

图3为本实用新型的抓钳装置主视剖视立体图和示意图。

图4为本实用新型的抓钳装置按图3中A-A和B-B剖视图。

图5为本实用新型的抓钳装置按图3中C-C剖视图。

图6为本实用新型的抓钳装置按图3中D-D剖视图。

图7为本实用新型的抓钳装置按图3中E-E剖视图。

图8为本实用新型的抓钳装置按图3中F-F剖视图。

图9为本实用新型的抓钳装置按图3中G-G剖视图。

图10为本实用新型的抓钳装置按图3中H-H剖视图。

图11为本实用新型的抓钳装置按图3中J-J和M-M剖视图。

图1至图11中：上抓钳(1)、下抓钳(2)、连杆销轴(3)、抓钳油缸(4)、上抓钳销轴I(5)、连杆(6)、上抓钳销轴II(7)、连接销轴(8)、快换接头(9)、摇杆(10)、铲斗油缸(11)、连接座体(12)、连接销轴(13)、连接座体销轴(14)、下抓钳销轴I(15)、下抓钳销轴II(16)、固定螺栓(17)、连杆(18)、斗杆(19)。

具体实施方式

本实用新型的最佳实施例是这样的，参照附图1～图11，上抓钳(1)用上抓钳销轴I(5)同连接座体(12)连接。下抓钳(2)用下抓钳销轴I(15)同连接座体(12)连接。连杆(6)分别用上抓钳销轴II(7)和下抓钳销轴II(16)同上抓钳(1)和下抓钳(2)连接。连杆(6)的设计要充分考虑连接座体(12)的内部空间，上抓钳(1)和下抓钳(2)的运动轨迹，防止出现干涉，死点等情况发生，同时还要考虑整个机构的受力的关系，保证连杆的强度和可靠性。抓钳油缸(4)用连接销轴(8)连接在快换接头(9)上，上抓钳(1)用连杆销轴(3)和抓钳油缸(4)连接。以上就完成了整个抓钳体的部装配。把整个装配好的抓钳体的连接座体(12)用连接座体销轴(14)同快换接头(9)连接，连接座体(12)和快换接头(9)连接销轴型式采用快速拆换型式，使连接座体(12)能快速装拆。快换接头(9)的两组孔用连接销轴(13)和斗杆(19)连接，完成整个抓钳体的工作状态装配。用户只要操纵铲斗油缸(11)，就可以方便实现整个钳体在适当的位置工作。只要操纵抓钳油缸(4)，就可以方便实现上抓钳(1)和下抓钳(2)配合的的张开、闭合动作，完成抓夹作业。

Claims (2)

1.一种液压挖掘机抓钳装置，包括上抓钳、下抓钳、连杆销轴、抓钳油缸、上抓钳销轴I、连杆、上抓钳销轴II、连接销轴、快换接头、摇杆、铲斗油缸、连接座体、连接座体销轴、下抓钳销轴I、下抓钳销轴II、固定螺栓、斗杆，其特征在于上抓钳(1)用上抓钳销轴I(5)同连接座体(12)连接，下抓钳(2)用下抓钳销轴I(15)同连接座体(12)连接，连杆(6)分别用上抓钳销轴II(7)和下抓钳销轴II(16)同上抓钳(1)和下抓钳(2)连接，抓钳油缸(4)用连接销轴(8)连接快换接头(9)上，上抓钳(1)用连杆销轴(3)和抓钳油缸(4)连接。

2.按照权利要求1所述的液压挖掘机抓钳装置，其特征在于整个装配好的抓钳体的连接座体(12)用连接座体销轴(14)同快换接头(9)连接，快换接头(9)的两组孔用连接销轴(13)和斗杆(19)连接。

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