CN205129882U - 一种液压式夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种液压式夹爪，包括U形框架，所述U形框架的U形开口处设置有弧形的钳口，所述钳口的一端与U形框架铰接，还连接有用于驱动钳口往复旋转从而实现U形框架的U形开口启闭的驱动机构。该液压式夹爪的钳口运动主要是借助液压缸，来确保其张开和闭合运动；U形框架固定不动，经连接板连接于工作臂；U形框架、钳口均由薄的侧板构成，在满足足够的强度和刚度下，实现了结构的轻量化。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，是一种液压式夹爪，特别是应用于抓木头。
背景技术
随着经济的迅速发展，很多工厂对原木的搬运主要是借助夹爪。收割机采伐的木材需要搬移到特定的场所，在这搬运的过程中需要使用夹爪进行移动，夹爪成为现代工厂一个不可或缺的工具。现有夹爪机械结构比较复杂，而且重量比较重，结构设计上比较复杂，加工难度比较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种液压式夹爪。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种液压式夹爪，包括U形框架，所述U形框架的U形开口处设置有弧形的钳口，所述钳口的一端与U形框架铰接，还连接有用于驱动钳口往复旋转从而实现U形框架的U形开口启闭的驱动机构。
进一步的，所述U形框架上固设有用于与外部工作臂连接的连接板。
进一步的，所述连接板上设置有若干个用于防止过大的应力造成部件损坏的加强筋。
进一步的，所述U形框架与钳口均由四个侧板组成。
进一步的，所述U形框架的铰接端侧还设置有若干用于加强结构强度的加强板。
进一步的，所述钳口的形状为圆弧形。
进一步的，所述驱动机构包括液压缸，所述液压缸的非活塞端经第一销轴与U形框架铰接，活塞端经第二销轴连接有连接块，所述连接块再经第三销轴与U形框架铰接，所述连接块经连接轴与钳口固连。
进一步的，所述钳口在连接轴侧设置有若干用于减少U形框架和钳口所承受的力或扭矩的三角形加强筋。
进一步的，所述液压缸的数量为两个，所述液压缸斜设于U形框架上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该液压式夹爪的钳口运动主要是借助液压缸，来确保其张开和闭合运动；U形框架固定不动，经连接板连接于工作臂；U形框架、钳口均由薄的侧板构成，在满足足够的强度和刚度下，实现了结构的轻量化；夹爪的U形框架呈U形，钳口是圆弧形状设计，夹爪在拾取原木时，圆弧设计能很好的填充了夹爪抓取的空间；两个斜设的液压缸，连接在U形框架和连接块之间，连接块通过连接轴与钳口连接，液压缸直接作用在连接块上减少了直接作用在钳口上的力，降低了钳口的加工工艺，连接轴受到的扭转被收集到焊接在钳口周围的三角形加强筋，减少了连接块的损坏；使用两个液压缸，使操作稳定，夹爪操控原木的结构的最小直径能实现345mm，能承载1200kg的木材，夹爪的最大打开高度1200mm；夹爪的润滑部件主要是依靠轴承，由液压润滑球面轴承和轴套的旋转运动来实现。
附图说明
下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。
图1为该实用新型的结构示意图；
图中：
1-U形框架；2-钳口；3-连接板；4-加强筋；5-加强板；6-液压缸；7-第一销轴；8-第二销轴；9-连接块；10-第三销轴；11-连接轴；12-三角形加强筋。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种液压式夹爪，包括U形框架1，所述U形框架的U形开口处设置有弧形的钳口2，所述钳口的一端与U形框架铰接，还连接有用于驱动钳口往复旋转从而实现U形框架的U形开口启闭的驱动机构。
在本实施例中，所述U形框架上固设有用于与外部工作臂连接的连接板3。
在本实施例中，所述连接板上设置有若干个用于防止过大的应力造成部件损坏的加强筋4。
在本实施例中，所述U形框架与钳口均由四个侧板组成，侧板较薄，在满足足够的强度和刚度下实现了结构的轻量化。
在本实施例中，所述U形框架的铰接端侧还设置有若干用于加强结构强度的加强板5。
在本实施例中，所述钳口的形状为圆弧形。
在本实施例中，所述驱动机构包括液压缸6，所述液压缸的非活塞端经第一销轴7与U形框架铰接，活塞端经第二销轴8连接有连接块9，所述连接块再经第三销轴10与U形框架铰接，所述连接块经连接轴11与钳口固连，传统的夹爪液压缸直接作用在钳口上，增大了钳口的加工难度。
在本实施例中，所述钳口在连接轴侧焊接有若干用于减少U形框架和钳口所承受的力或扭矩的三角形加强筋12，降低结构的破坏，减小了结构工艺上的加工难度。
在本实施例中，所述液压缸的数量为两个，所述液压缸斜设于U形框架上。
上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种液压式夹爪，包括U形框架，其特征在于：所述U形框架的U形开口处设置有弧形的钳口，所述钳口的一端与U形框架铰接，还连接有用于驱动钳口往复旋转从而实现U形框架的U形开口启闭的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的液压式夹爪，其特征在于：所述U形框架上固设有用于与外部工作臂连接的连接板。
3.根据权利要求2所述的液压式夹爪，其特征在于：所述连接板上设置有若干个用于防止过大的应力造成部件损坏的加强筋。
4.根据权利要求1所述的液压式夹爪，其特征在于：所述U形框架与钳口均由四个侧板组成。
5.根据权利要求1所述的液压式夹爪，其特征在于：所述U形框架的铰接端侧还设置有若干用于加强结构强度的加强板。
6.根据权利要求1所述的液压式夹爪，其特征在于：所述钳口的形状为圆弧形。
7.根据权利要求1所述的液压式夹爪，其特征在于：所述驱动机构包括液压缸，所述液压缸的非活塞端经第一销轴与U形框架铰接，活塞端经第二销轴连接有连接块，所述连接块再经第三销轴与U形框架铰接，所述连接块经连接轴与钳口固连。
8.根据权利要求7所述的液压式夹爪，其特征在于：所述钳口在连接轴侧设置有若干用于减少U形框架和钳口所承受的力或扭矩的三角形加强筋。
9.根据权利要求7所述的液压式夹爪，其特征在于：所述液压缸的数量为两个，所述液压缸斜设于U形框架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520893369.XU CN205129882U (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 一种液压式夹爪 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520893369.XU CN205129882U (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 一种液压式夹爪 |
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| CN205129882U true CN205129882U (zh) | 2016-04-06 |
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ID=55615704
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| CN (1) | CN205129882U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102013519B1 (ko) * | 2018-04-06 | 2019-08-22 | 경남대학교 산학협력단 | 로봇암용 그리퍼 |
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2015
- 2015-11-11 CN CN201520893369.XU patent/CN205129882U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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