CN213918303U - 一种高压泵检修专用工具机械手 - Google Patents
一种高压泵检修专用工具机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213918303U CN213918303U CN202022723620.1U CN202022723620U CN213918303U CN 213918303 U CN213918303 U CN 213918303U CN 202022723620 U CN202022723620 U CN 202022723620U CN 213918303 U CN213918303 U CN 213918303U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating
- manipulator
- pressure pump
- arm
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高压泵检修专用工具机械手，包括固定座、旋转件、旋转臂、伸缩臂、机械手，所述旋转件旋转设置于所述固定座的上方，所述旋转件一端通过第一旋转轴与所述旋转臂旋转连接，所述旋转臂另一端通过第二旋转轴与所述伸缩臂旋转连接，所述伸缩臂另一端固定设置有液压缸，所述液压缸输出端固定设置有机械手。本实用新型结构简单，工作稳定性好，在驱动电机、第一旋转电机、第二旋转电机的驱动下是机械手可以360度无死角地完成抓取、搬运动作。本实用新型操作简单，适用于检修过程中不同角度和方向上的抓取和固定，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体是指一种高压泵检修专用工具机械手。
背景技术
燃煤电厂需要采用高压泵对机器定期进行清洗，以确保机器能稳定发挥，不会出错。因此，电厂尤其是燃煤电厂中，高压泵属于使用频率较高的设备，高压泵需要检修的频率就相对较高。
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自由操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。他可以代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、化工和核能等部门。
高压泵检修过程中需要使用机械手对其进行抓取、定位及搬运，现有的机械手没有专门为高压泵检修使用，高压泵检修中机械手利用率低，检修难度较大，检修效率低下。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种高压泵检修专用工具机械手，包括固定座、旋转件、旋转臂、伸缩臂、机械手；
所述固定座内同轴设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与所述旋转件固定连接；
所述旋转件旋转设置于所述固定座的上方，所述旋转件一端通过第一旋转轴与所述旋转臂旋转连接，所述旋转臂另一端通过第二旋转轴与所述伸缩臂旋转连接，所述伸缩臂另一端固定设置有液压缸，所述液压缸输出端固定设置有机械手；
所述机械手包括与所述液压缸缸筒铰接连接的若干爪手、与所述液压缸活塞杆铰接连接的若干连接杆，所述连接杆另一端与所述爪手中部铰接连接。
作为改进，所述固定座呈锥台状，其底部对称设置有用于将其固定的多个螺栓孔。
作为改进，所述第一旋转轴靠近所述旋转件的一端设置有与其传动连接的第一旋转电机，所述第二旋转轴靠近所述伸缩臂的一端设置有与其传动连接的第二旋转电机。
采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：本实用新型结构简单，工作稳定性好，在驱动电机、第一旋转电机、第二旋转电机的驱动下是机械手可以360度无死角地完成抓取、搬运动作。本实用新型操作简单，适用于检修过程中不同角度和方向上的抓取和固定，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型一种高压泵检修专用工具机械手的结构示意图。
图2是本实用新型一种高压泵检修专用工具机械手的结构剖视图。
图3是本实用新型一种高压泵检修专用工具机械手机械手的结构示意图。
如图所示：1、固定座，1.1、驱动电机，1.2、螺栓孔，2、旋转件，3、旋转臂，4、伸缩臂，5、机械手，5.1、爪手，5.2、连接杆，6、第一旋转轴，6.1、第一旋转电机，7、第二旋转轴，7.1、第二旋转电机，8、液压缸。
具体实施方式
结合附图1～3，一种高压泵检修专用工具机械手，包括固定座1、旋转件2、旋转臂3、伸缩臂4、机械手5；
所述固定座1内同轴设置有驱动电机1.1，所述驱动电机1.1输出端与所述旋转件2固定连接；
所述旋转件2旋转设置于所述固定座1的上方，所述旋转件2一端通过第一旋转轴6与所述旋转臂3旋转连接，所述旋转臂3另一端通过第二旋转轴7与所述伸缩臂4旋转连接，所述伸缩臂4另一端固定设置有液压缸8，所述液压缸8输出端固定设置有机械手5；
所述机械手5包括与所述液压缸8缸筒铰接连接的若干爪手5.1、与所述液压缸8活塞杆铰接连接的若干连接杆5.2，所述连接杆5.2另一端与所述爪手5.1中部铰接连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述固定座1呈锥台状，其底部对称设置有用于将其固定的多个螺栓孔1.2。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述第一旋转轴6靠近所述旋转件2的一端设置有与其传动连接的第一旋转电机6.1，所述第二旋转轴7靠近所述伸缩臂4的一端设置有与其传动连接的第二旋转电机7.1。
本实用新型在具体实施时，通过驱动电机带动旋转件进而驱动整个机械手可360度旋转，第一旋转电机通过第一旋转轴驱动旋转臂旋转，第二旋转通过第二旋转轴驱动伸缩臂旋转，实现机械手多角度的抓取、定位及搬运。液压缸活塞杆带动连接进而驱动爪手抓取、定位。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种高压泵检修专用工具机械手，其特征在于，包括固定座、旋转件、旋转臂、伸缩臂、机械手；
所述固定座内同轴设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与所述旋转件固定连接；
所述旋转件旋转设置于所述固定座的上方，所述旋转件一端通过第一旋转轴与所述旋转臂旋转连接，所述旋转臂另一端通过第二旋转轴与所述伸缩臂旋转连接，所述伸缩臂另一端固定设置有液压缸，所述液压缸输出端固定设置有机械手；
所述机械手包括与所述液压缸缸筒铰接连接的若干爪手、与所述液压缸活塞杆铰接连接的若干连接杆，所述连接杆另一端与所述爪手中部铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种高压泵检修专用工具机械手，其特征在于，所述固定座呈锥台状，其底部对称设置有用于将其固定的多个螺栓孔。
3.根据权利要求1所述的一种高压泵检修专用工具机械手，其特征在于，所述第一旋转轴靠近所述旋转件的一端设置有与其传动连接的第一旋转电机，所述第二旋转轴靠近所述伸缩臂的一端设置有与其传动连接的第二旋转电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022723620.1U CN213918303U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种高压泵检修专用工具机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022723620.1U CN213918303U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种高压泵检修专用工具机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213918303U true CN213918303U (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=77171463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022723620.1U Active CN213918303U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种高压泵检修专用工具机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213918303U (zh) |
-
2020
- 2020-11-23 CN CN202022723620.1U patent/CN213918303U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105291097B (zh) | 三自由度翻转机器人 | |
| CN203485206U (zh) | 助力机械手 | |
| CN202609821U (zh) | 固定式抓木机 | |
| CN207682389U (zh) | 一种转运机械手 | |
| CN109607395A (zh) | 一种机械臂 | |
| CN108527430A (zh) | 一种工业机器人用夹取装置 | |
| CN213918303U (zh) | 一种高压泵检修专用工具机械手 | |
| CN105128024B (zh) | 一种航吊机械手 | |
| CN104626107A (zh) | 一种带滑动插销的四自由度七连杆可控移动操作机械臂 | |
| CN103831836B (zh) | 变构型多抓取状态机械手爪 | |
| CN209532555U (zh) | 一种立式变位机 | |
| CN204819519U (zh) | 一种机械手装置 | |
| CN206825458U (zh) | 一种机械手夹持组件和智能机械手 | |
| CN216759937U (zh) | 一种全自动上下料机械手的爪手装置 | |
| CN211940934U (zh) | 一种全方位抓取物品的机械手 | |
| CN210189827U (zh) | 一种具有多功能的工程机械手 | |
| CN211541256U (zh) | 一种具有十字错位结构机械手指的机械手 | |
| CN201395806Y (zh) | 液压抓斗 | |
| CN205132520U (zh) | 物料搬运装置 | |
| CN210061138U (zh) | 一种液压机械臂 | |
| CN208663785U (zh) | 重力机械手 | |
| CN207129923U (zh) | 起重装置 | |
| CN102886776B (zh) | 一种双抓式清洗钝化机械手 | |
| CN207387657U (zh) | 一种机械抓手 | |
| CN213536975U (zh) | 一种集装箱专用吊具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |