CN207387657U - 一种机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械抓手，本实用新型采用如下技术方案：包括卡爪装置，所述卡爪装置设置有两个，两个所述卡爪装置均包括旋转电机、传动板、液压箱、机械卡爪和调节架，所述旋转电机通过所述传动板与所述液压箱相连接，所述机械卡爪设于所述液压箱的下方，所述调节架包括连接板、支撑杆和卡接块，所述连接板的一端设置有连接套，所述连接板通过所述连接套套设在固定杆上，所述连接板的另一端与所述支撑杆的顶端相连接，所述支撑杆的底端与所述卡接块相连接，所述卡接块水平设置在所述旋转电机上。具有结构简单，操作便捷，并且通过调节架的设计可以便于对机械卡爪的角度进行调节，整体结构设计更加的紧凑合理的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械抓手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手配件整体结构复杂，夹取效率低，旋转不方便等缺点。
实用新型内容
本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种机械抓手，结构简单，操作便捷，并且通过调节架的设计可以便于对机械卡爪的角度进行调节，整体结构设计更加的紧凑合理。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种机械抓手，包括卡爪装置，所述卡爪装置设置有两个，两个所述卡爪装置均包括旋转电机、传动板、液压箱、机械卡爪和调节架，所述旋转电机通过所述传动板与所述液压箱相连接，所述机械卡爪设于所述液压箱的下方，所述调节架包括连接板、支撑杆和卡接块，所述连接板的一端设置有连接套，所述连接板通过所述连接套套设在固定杆上，所述连接板的另一端与所述支撑杆的顶端相连接，所述支撑杆的底端与所述卡接块相连接，所述卡接块水平设置在所述旋转电机上。
进一步，两个连接板上均设置有凸块，凸块上设置有卡槽，两个凸块之间通过巩固板相连接。
进一步，巩固板的两端均设置有嵌位块，巩固板的两端均通过嵌位块卡接在卡槽内，嵌位块和卡槽内均设置有安装孔，安装孔内设置有安装螺钉，安装螺钉穿过安装孔将嵌位块与凸块固定连接，卡槽的设计可以便于巩固板与凸块之间的限位卡接，安装螺钉的设计可以确保巩固板与凸块之间的连接强度，同时确保两个卡爪装置之间保持在一定的距离之间，从而便于两个卡爪装置之间的单独使用。
进一步，所述机械卡爪上设有卡齿，抓取更加稳定。
进一步，所述机械卡爪采用合金钢材质，使用寿命更长。
本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
所述调节架结构的设计可以确保机械卡爪与地面之间的垂直度，保证机械卡爪与工件之间的夹紧面积和夹紧力。
所述转电机开启可以带动传动板转动，传动板带动机械卡爪的转动，直至机械卡爪旋转到待抓取工件处，液压箱开启带动机械卡爪的张开和卡紧，从而实现对工件的抓取作业，整个操作流程顺畅便捷，结构设计更加的紧凑合理，操作安全性能好，也便于实际的安装和拆卸，连接套可以便于连接板与固定杆之间的连接，便于对机械卡爪的位置进行调整，使用操作方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中调节架的结构示意图；
图3为本实用新型中巩固板的结构示意图。
图中，1-卡爪装置；2-旋转电机；3-传动板；10-液压箱；11-机械卡爪；12-调节架；13-连接板；14-支撑杆；15-卡接块；16-连接套；17-凸块；18-卡槽；19-巩固板；20-嵌位块；21-安装孔；22-安装螺钉。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种机械抓手，包括卡爪装置1，所述卡爪装置1设置 有两个，两个所述卡爪装置1均包括旋转电机2、传动板3、液压箱10、机械卡爪11和调节架12，所述机械卡爪11上设有卡齿，抓取更加稳定，所述机械卡爪11采用合金钢材质，使用寿命更长。
所述旋转电机2通过所述传动板3与所述液压箱10相连接，所述机械卡爪11设于所述液压箱10的下方，所述调节架12包括连接板13、支撑杆14和卡接块15，所述连接板13的一端设置有连接套16，所述连接板13通过所述连接套16套设在固定杆上，所述连接板13的另一端与所述支撑杆14的顶端相连接，所述支撑杆14的底端与所述卡接块15相连接，所述卡接块15水平设置在所述旋转电机2上。
两个连接板13上均设置有凸块17，凸块17上设置有卡槽18，两个凸块17之间通过巩固板19相连接，巩固板19的两端均设置有嵌位块20，巩固板19的两端均通过嵌位块20卡接在卡槽18内，嵌位块20和卡槽18内均设置有安装孔21，安装孔21内设置有安装螺钉22，安装螺钉22穿过安装孔21将嵌位块20与凸块17固定连接，卡槽18的设计可以便于巩固板19与凸块17之间的限位卡接，安装螺钉22的设计可以确保巩固板19与凸块17之间的连接强度，同时确保两个卡爪装置1之间保持在一定的距离之间，从而便于两个卡爪装置1之间的单独使用。
所述调节架12结构的设计可以确保机械卡爪11与地面之间的垂直度，保证机械卡爪11与工件之间的夹紧面积和夹紧力。
所述转电机开启可以带动传动板3转动，传动板3带动机械卡爪11的转动，直至机械卡爪11旋转到待抓取工件处，液压箱10开启带动机械卡爪11的张开和卡紧，从而实现对工件的抓取作业，整个操作流程顺畅便捷，结构设计更加的紧凑合理，操作安全性能好，也便于实际的安装和拆卸，连接套16可以便于连接板13与固定杆之间的连接，便于对机械卡爪11的位置进行调整，使用操作方便。
以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的 技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种机械抓手，其特征在于：包括卡爪装置(1)，所述卡爪装置(1)设置有两个，两个所述卡爪装置(1)均包括旋转电机(2)、传动板(3)、液压箱(10)、机械卡爪(11)和调节架(12)，所述旋转电机(2)通过所述传动板(3)与所述液压箱(10)相连接，所述机械卡爪(11)设于所述液压箱(10)的下方，所述调节架(12)包括连接板(13)、支撑杆(14)和卡接块(15)，所述连接板(13)的一端设置有连接套(16)，所述连接板(13)通过所述连接套(16)套设在固定杆上，所述连接板(13)的另一端与所述支撑杆(14)的顶端相连接，所述支撑杆(14)的底端与所述卡接块(15)相连接，所述卡接块(15)水平设置在所述旋转电机(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：两个所述连接板(13)上均设置有凸块(17)，所述凸块(17)上设置有卡槽(18)，两个所述凸块(17)之间通过巩固板(19)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械抓手，其特征在于：所述巩固板(19)的两端均设置有嵌位块(20)，所述巩固板(19)的两端均通过所述嵌位块(20)卡接在所述卡槽(18)内，所述嵌位块(20)和所述卡槽(18)内均设置有安装孔(21)，所述安装孔(21)内设置有安装螺钉(22)，所述安装螺钉(22)穿过所述安装孔(21)将所述嵌位块(20)与所述凸块(17)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述机械卡爪(11)上设有卡齿。
5.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述机械卡爪(11)采用合金钢材质。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720542406.1U CN207387657U (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 一种机械抓手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113770334A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-10 | 浙江持胜阀门科技有限公司 | 一种截止阀毛坯加工用的熔融成型加工装置及工艺 |
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2017
- 2017-05-12 CN CN201720542406.1U patent/CN207387657U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113770334A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-10 | 浙江持胜阀门科技有限公司 | 一种截止阀毛坯加工用的熔融成型加工装置及工艺 |
| CN113770334B (zh) * | 2021-09-14 | 2023-08-01 | 浙江持胜阀门科技有限公司 | 一种截止阀毛坯加工用的熔融成型加工装置及工艺 |
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