CN206748426U - 一种用于水平搬运工件的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水平搬运工件的机械手，包括固定台和卡爪装置，固定台上设置有驱动组件，驱动组件包括驱动气缸和滑杆组件，滑杆组件包括安装座、移动滑杆和两个移动滑块，安装座与固定台的顶面固定连接，移动滑杆的两端与安装座固定连接，两个移动滑块均滑动连接在移动滑杆上，两个移动滑块之间通过固定杆连接固定，卡爪装置设置有两个，两个卡爪装置均包括旋转电机、传动板、液压箱和机械卡爪，两个卡爪装置均通过调节架与移动滑块相连接。本实用新型实用性强，使用操作更加的便捷，并且通过调节架的设计可以便于对机械卡爪的角度进行调节，并且在调节过程中确保机械卡爪的垂直度，整体结构设计更加的紧凑合理，更便于实际的使用。

Description

一种用于水平搬运工件的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种用于水平搬运工件的机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手使用方便，但是由于机械手的灵活性能，导致机械手在移动过程中机械卡爪出现角度偏差，不能保证机械卡爪与水平面之间的垂直度，影响后期工件的搬运，造成一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于水平搬运工件的机械手，使用操作更加的便捷，并且通过调节架的设计可以便于对机械卡爪的角度进行调节，并且在调节过程中确保机械卡爪的垂直度，整体结构设计更加的紧凑合理，更便于实际的使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于水平搬运工件的机械手，包括固定台和卡爪装置，其特征在于：固定台上设置有驱动组件，驱动组件包括驱动气缸和滑杆组件，驱动气缸位于固定台上，驱动气缸与滑杆组件相连接，滑杆组件包括安装座、移动滑杆和两个移动滑块，安装座与固定台的顶面固定连接，移动滑杆的两端与安装座固定连接，两个移动滑块均滑动连接在移动滑杆上，两个移动滑块之间通过固定杆连接固定，卡爪装置设置有两个，两个卡爪装置均包括旋转电机、传动板、液压箱和机械卡爪，旋转电机通过传动板与液压箱相连接，机械卡爪设于液压箱的下方，两个卡爪装置均通过调节架与移动滑块相连接。

进一步，驱动气缸的活塞杆端部设置有连接块，两个移动滑块通过连接块与驱动气缸的活塞杆相连接，连接块的设计更符合实际的安装要求，更便于驱动气缸与移动滑块之间的连接。

进一步，调节架包括连接板、支撑杆和卡接块，连接板的一端设置有连接套，连接板通过连接套套设在固定杆上，连接板的另一端与支撑杆的顶端相连接，支撑杆的底端与卡接块相连接，卡接块水平设置在旋转电机上，连接套可以便于连接板与固定杆之间的连接，便于对机械卡爪的位置进行调整，使用操作方便。

进一步，两个连接板上均设置有凸块，凸块上设置有卡槽，两个凸块之间通过巩固板相连接，巩固板的两端均设置有嵌位块，巩固板的两端均通过嵌位块卡接在卡槽内，嵌位块和卡槽内均设置有安装孔，安装孔内设置有安装螺钉，安装螺钉穿过安装孔将嵌位块与凸块固定连接，卡槽的设计可以便于巩固板与凸块之间的限位卡接，安装螺钉的设计可以确保巩固板与凸块之间的连接强度，同时确保两个卡爪装置之间保持在一定的距离之间，从而便于两个卡爪装置之间的单独使用。

进一步，移动滑块上设置有固定套，固定杆的两端与固定套相连接，固定杆上设置有外螺纹，连接套内设置有内螺纹，内螺纹与外螺纹相匹配，连接套与固定杆螺纹连接，固定套的设计可以便于固定杆与移动滑块之间的安装连接，外螺纹和内螺纹的设计可以便于连接套与固定杆之间的安装和拆卸，同时又可以提高连接紧密性能。

进一步，连接套与固定杆之间通过紧固螺母限位固定，紧固螺母的设计可以确保连接套与固定杆之间的连接牢固性能，提高整个结构的强度，避免机械卡爪在使用过程中，连接套与固定杆之间发生松动影响工件的抓取作业，结构设计更合理。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型通过驱动气缸带动活塞杆的移动，活塞杆通过连接块带动两个移动滑块在移动滑杆上滑动，从而对两个机械卡爪的左右位置进行调整，操作自动化，使用更加的便捷，同时通过拧松紧固螺母，调整调节架的角度，从而对两个机械卡爪的角度进行调节，并且通过调节架结构的设计可以确保机械卡爪与地面之间的垂直度，保证机械卡爪与工件之间的夹紧面积和夹紧力，与驱动气缸配合使用，使得机械卡爪移动到指定的工作位置，便于对工件进行抓取，结构设计合理，更便于实际的使用，当机械卡爪旋转到最佳抓取位置时，拧紧紧固螺母，避免在抓取过程中调节架发生松动造成一定的操作隐患，然后旋转电机开启，通过传动板带动机械卡爪的转动，直至机械卡爪旋转到待抓取工件处，液压箱开启带动机械卡爪的张开和卡紧，从而实现对工件的抓取作业，整个操作流程顺畅便捷，结构设计更加的紧凑合理，操作安全性能好，也便于实际的安装和拆卸。

本实用新型实用性强，使用操作更加的便捷，并且通过调节架的设计可以便于对机械卡爪的角度进行调节，并且在调节过程中确保机械卡爪的垂直度，整体结构设计更加的紧凑合理，更便于实际的使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种用于水平搬运工件的机械手的结构示意图；

图2为图1中的A向结构示意图；

图3为本实用新型中移动滑块与连接块的安装结构示意图；

图4为本实用新型中固定杆的结构示意图；

图5为本实用新型中调节架的结构示意图；

图6为本实用新型中巩固板的结构示意图。

图中，1-固定台；2-卡爪装置；3-驱动气缸；4-安装座；5-移动滑杆；6-移动滑块；7-固定杆；8-旋转电机；9-传动板；10-液压箱；11-机械卡爪；12-调节架；13-连接板；14-支撑杆；15-卡接块；16-连接套；17-凸块；18-卡槽；19-巩固板；20-嵌位块；21-安装孔；22-安装螺钉；23-固定套；24-外螺纹；25-内螺纹；26-紧固螺母；27-连接块。

具体实施方式

如图1至图6所示，为本实用新型一种用于水平搬运工件的机械手，包括固定台1和卡爪装置2，固定台1上设置有驱动组件，驱动组件包括驱动气缸3和滑杆组件，驱动气缸3位于固定台1上，驱动气缸3与滑杆组件相连接，驱动气缸3的活塞杆端部设置有连接块27，两个移动滑块6通过连接块27与驱动气缸3的活塞杆相连接，连接块27的设计更符合实际的安装要求，更便于驱动气缸3与移动滑块6之间的连接。

滑杆组件包括安装座4、移动滑杆5和两个移动滑块6，安装座4与固定台1的顶面固定连接，移动滑杆5的两端与安装座4固定连接，两个移动滑块6均滑动连接在移动滑杆5上，两个移动滑块6之间通过固定杆7连接固定，移动滑块6上设置有固定套23，固定杆7的两端与固定套23相连接，固定杆7上设置有外螺纹24，连接套16内设置有内螺纹25，内螺纹25与外螺纹24相匹配，连接套16与固定杆7螺纹连接，固定套23的设计可以便于固定杆7与移动滑块6之间的安装连接，外螺纹24和内螺纹25的设计可以便于连接套16与固定杆7之间的安装和拆卸，同时又可以提高连接紧密性能。

卡爪装置2设置有两个，两个卡爪装置2均包括旋转电机8、传动板9、液压箱10和机械卡爪11，旋转电机8通过传动板9与液压箱10相连接，机械卡爪11设于液压箱10的下方，两个卡爪装置2均通过调节架12与移动滑块6相连接，调节架12包括连接板13、支撑杆14和卡接块15，两个连接板13上均设置有凸块17，凸块17上设置有卡槽18，两个凸块17之间通过巩固板19相连接，巩固板19的两端均设置有嵌位块20，巩固板19的两端均通过嵌位块20卡接在卡槽18内，嵌位块20和卡槽18内均设置有安装孔21，安装孔21内设置有安装螺钉22，安装螺钉22穿过安装孔21将嵌位块20与凸块17固定连接，卡槽18的设计可以便于巩固板19与凸块17之间的限位卡接，安装螺钉22的设计可以确保巩固板19与凸块17之间的连接强度，同时确保两个卡爪装置2之间保持在一定的距离之间，从而便于两个卡爪装置2之间的单独使用，连接板13的一端设置有连接套16，连接板13通过连接套16套设在固定杆7上，连接套16与固定杆7之间通过紧固螺母26限位固定，紧固螺母26的设计可以确保连接套16与固定杆7之间的连接牢固性能，提高整个结构的强度，避免机械卡爪11在使用过程中，连接套16与固定杆7之间发生松动影响工件的抓取作业，结构设计更合理，连接板13的另一端与支撑杆14的顶端相连接，支撑杆14的底端与卡接块15相连接，卡接块15水平设置在旋转电机8上，连接套16可以便于连接板13与固定杆7之间的连接，便于对机械卡爪11的位置进行调整，使用操作方便。

本实用新型通过驱动气缸3带动活塞杆的移动，活塞杆通过连接块27带动两个移动滑块6在移动滑杆5上滑动，从而对两个机械卡爪11的左右位置进行调整，操作自动化，使用更加的便捷，同时通过拧松紧固螺母26，调整调节架12的角度，对两个机械卡爪11的角度进行调节，并且通过调节架12结构的设计可以确保机械卡爪11与地面之间的垂直度，保证机械卡爪11与工件之间的夹紧面积和夹紧力，与驱动气缸3配合使用，使得机械卡爪11移动到指定的工作位置，便于对工件进行抓取，结构设计合理，更便于实际的使用，当机械卡爪11旋转到最佳抓取位置时，拧紧紧固螺母26，避免在抓取过程中调节架12发生松动造成一定的操作隐患，然后旋转电机8开启，通过传动板9带动机械卡爪11的转动，直至机械卡爪11旋转到待抓取工件处，液压箱10开启带动机械卡爪11的张开和卡紧，从而实现对工件的抓取作业，整个操作流程顺畅便捷，结构设计更加的紧凑合理，操作安全性能好，也便于实际的安装和拆卸。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种用于水平搬运工件的机械手，包括固定台(1)和卡爪装置(2)，其特征在于：所述固定台(1)上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动气缸(3)和滑杆组件，所述驱动气缸(3)位于所述固定台(1)上，所述驱动气缸(3)与所述滑杆组件相连接，所述滑杆组件包括安装座(4)、移动滑杆(5)和两个移动滑块(6)，所述安装座(4)与所述固定台(1)的顶面固定连接，所述移动滑杆(5)的两端与所述安装座(4)固定连接，两个所述移动滑块(6)均滑动连接在所述移动滑杆(5)上，两个所述移动滑块(6)之间通过固定杆(7)连接固定，所述卡爪装置(2)设置有两个，两个所述卡爪装置(2)均包括旋转电机(8)、传动板(9)、液压箱(10)和机械卡爪(11)，所述旋转电机(8)通过所述传动板(9)与所述液压箱(10)相连接，所述机械卡爪(11)设于所述液压箱(10)的下方，两个所述卡爪装置(2)均通过调节架(12)与所述移动滑块(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水平搬运工件的机械手，其特征在于：所述驱动气缸(3)的活塞杆端部设置有连接块(27)，两个所述移动滑块(6)通过所述连接块(27)与所述驱动气缸(3)的活塞杆相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水平搬运工件的机械手，其特征在于：所述调节架(12)包括连接板(13)、支撑杆(14)和卡接块(15)，所述连接板(13)的一端设置有连接套(16)，所述连接板(13)通过所述连接套(16)套设在所述固定杆(7)上，所述连接板(13)的另一端与所述支撑杆(14)的顶端相连接，所述支撑杆(14)的底端与所述卡接块(15)相连接，所述卡接块(15)水平设置在所述旋转电机(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于水平搬运工件的机械手，其特征在于：两个所述连接板(13)上均设置有凸块(17)，所述凸块(17)上设置有卡槽(18)，两个所述凸块(17)之间通过巩固板(19)相连接，所述巩固板(19)的两端均设置有嵌位块(20)，所述巩固板(19)的两端均通过所述嵌位块(20)卡接在所述卡槽(18)内，所述嵌位块(20)和所述卡槽(18)内均设置有安装孔(21)，所述安装孔(21)内设置有安装螺钉(22)，所述安装螺钉(22)穿过所述安装孔(21)将所述嵌位块(20)与所述凸块(17)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于水平搬运工件的机械手，其特征在于：所述移动滑块(6)上设置有固定套(23)，所述固定杆(7)的两端与所述固定套(23)相连接，所述固定杆(7)上设置有外螺纹(24)，所述连接套(16)内设置有内螺纹(25)，所述内螺纹(25)与所述外螺纹(24)相匹配，所述连接套(16)与所述固定杆(7)螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于水平搬运工件的机械手，其特征在于：所述连接套(16)与所述固定杆(7)之间通过紧固螺母(26)限位固定。