CN107696300A - 一种便于加工球形工件的钻孔机器人 - Google Patents

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Abstract

提供一种便于加工球形工件的钻孔机器人，包括机座、防溅水装置和旋转工作台，所述机座上垂直固定有立柱，立柱上设置有丝杆升降装置和主电机；所述主电机驱动连接传动机构，传动机构上连接有钻头；所述钻头上设置有挂钩，挂钩上固定有水管；钻头上设有防溅水装置，防溅水装置包括防水罩和用于将防水罩固定在机座上的防水罩安装架；钻头的下方设有圆形工件辅助夹具，圆形工件辅助夹具，圆形工件辅助夹具包括弧形夹板、夹板摆臂、顶紧螺栓、夹具滑座、夹具滑套和夹具支柱；本发明设计防溅水装置能够有效防止冷却水飞溅，避免污染现场环境；设计圆形工件辅助夹具，能够较为方便的对球形工件进行装夹，提高了球形工件的加工效率。

Description

一种便于加工球形工件的钻孔机器人
技术领域
本发明属机器人技术领域，尤其是一种便于加工球形工件的钻孔机器人。
背景技术
随着玻璃的广泛应用，玻璃加工业也获得巨大的发展。玻璃常常需要进行钻孔加工，而玻璃的钻孔一般采用玻璃钻孔机器人。现有的玻璃钻孔机器人包括电机、钻头、压紧机构、钻头推进机构等部件，在钻头的中心或侧面设置有出水孔，可以从钻头的内部和外部进行冷却；但由于在钻孔时，冷却用水不断涌入钻头形成压力，冲击在待加工的玻璃上后因反作用力而飞溅；此外，钻头因高速运转而产生的离心力会带动冷却用水向四周飞溅。由于工厂的生产流水线中，电柜等电子加工设备较多，四溅的冷却用水可能会造成周围的电子设备短路受损等，带来安全隐患。而且对于球形的工件来说，加工时的装夹较为困难，耗时耗力。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种能够避免冷却液飞溅，并且提高球形工件的加工效率的便于加工球形工件的钻孔机器人。
本发明采用的技术方案：一种便于加工球形工件的钻孔机器人，包括机座、防溅水装置和旋转工作台，所述机座上垂直固定有立柱，立柱上设置有丝杆升降装置和主电机；所述主电机驱动连接传动机构，传动机构上连接有钻头，钻头上固定刀具；所述钻头上设置有挂钩，挂钩上固定有水管，水管通过水泵与水箱连接，水箱位于立柱上方；钻头上设有防溅水装置，防溅水装置包括防水罩和用于将防水罩固定在机座上的防水罩安装架，其中，防水罩为圆桶套管状，防水罩包括固定防水罩和滑动防水罩；防水罩安装架包括与第一固定部连接的固定支架、可移动的安装在固定支架上的滑动支架以及用于将滑动支架可移动的安装在固定支架上并实现限位的调节螺栓；钻头的下方设有圆形工件辅助夹具，圆形工件辅助夹具，圆形工件辅助夹具包括弧形夹板、夹板摆臂、顶紧螺栓、夹具滑座、夹具滑套和夹具支柱，弧形夹板整体呈半球形，弧形夹板设有两个，对称设置，弧形夹板的后端连接夹板摆臂，夹板摆臂的左部通过转轴连接夹具滑座，右部通过转轴连接夹具滑座内的滑块，滑块设于夹具滑座的滑槽内，该滑槽与夹板摆臂垂直设置，并且滑槽内设有拉簧，拉簧连接滑块，两个夹板摆臂之间设有顶紧螺栓，顶紧螺栓与夹具滑座螺纹连接，左端设有顶紧头，右端伸入夹具滑座的方口内；夹具滑座的右端连接夹具滑套，夹具滑套套在夹具支柱上，夹具支柱的底部安装在底座上。
作为本发明的进一步方案：所述两个弧形夹板之间夹持球形的工件。
作为本发明的进一步方案：所述弧形夹板的内侧设有弧形保护垫。
作为本发明的进一步方案：所述水箱内设有滤网。
作为本发明的进一步方案：所述固定防水罩为铝合金材料，滑动防水罩为弹性橡胶材料。
作为本发明的进一步方案：所述丝杆升降装置包括升降滑轨、升降丝杆副、升降丝杆减速电机和升降滑座，其中升降滑座通过滑块安装在升降滑轨上，升降滑座连接升降丝杆副的丝杆螺母，升降丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接升降丝杆减速电机，升降丝杠副和升降滑轨均安装在立柱上，主电机安装在升降滑座上。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本发明设计防溅水装置能够有效防止冷却水飞溅，避免污染现场环境。
2、本发明设计圆形工件辅助夹具，能够较为方便的对球形工件进行装夹，提高了球形工件的加工效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的防溅水装置的结构示意图。
图3为本发明的圆形工件辅助夹具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。
一种便于加工球形工件的钻孔机器人，包括机座1、防溅水装置7和旋转工作台8，所述机座1上垂直固定有立柱11，立柱11上设置有丝杆升降装置和主电机2；所述主电机2驱动连接传动机构3，传动机构3上连接有钻头4，钻头4上固定刀具；所述钻头4上设置有挂钩5，挂钩5上固定有水管，水管通过水泵与水箱6连接，水箱6位于立柱11上方；钻头4上设有防溅水装置7，防溅水装置7包括防水罩71和用于将防水罩71固定在机座1上的防水罩安装架72，其中，防水罩71为圆桶套管状，防水罩71包括固定防水罩711和滑动防水罩712；防水罩安装架72包括与第一固定部12连接的固定支架721、可移动的安装在固定支架721上的滑动支架722以及用于将滑动支架722可移动的安装在固定支架721上并实现限位的调节螺栓723；钻头的下方设有圆形工件辅助夹具8，圆形工件辅助夹具8，圆形工件辅助夹具8包括弧形夹板81、夹板摆臂82、顶紧螺栓83、夹具滑座84、夹具滑套85和夹具支柱86，弧形夹板81整体呈半球形，弧形夹板81设有两个，对称设置，弧形夹板81的后端连接夹板摆臂82，夹板摆臂82的左部通过转轴连接夹具滑座84，右部通过转轴连接夹具滑座84内的滑块88，滑块88设于夹具滑座84的滑槽内，该滑槽与夹板摆臂82垂直设置，并且滑槽内设有拉簧87，拉簧87连接滑块88，两个夹板摆臂82之间设有顶紧螺栓83，顶紧螺栓83与夹具滑座84螺纹连接，左端设有顶紧头，右端伸入夹具滑座84的方口89内；夹具滑座84的右端连接夹具滑套85，夹具滑套85套在夹具支柱86上，夹具支柱86的底部安装在底座1上。
进一步，两个弧形夹板81之间夹持球形的工件。
进一步，弧形夹板81的内侧设有弧形保护垫。保护工件表面不被损坏。
进一步，水箱6内设有滤网。
进一步，固定防水罩711为铝合金材料，滑动防水罩712为弹性橡胶材料。
进一步，丝杆升降装置包括升降滑轨、升降丝杆副、升降丝杆减速电机和升降滑座，其中升降滑座通过滑块安装在升降滑轨上，升降滑座连接升降丝杆副的丝杆螺母，升降丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接升降丝杆减速电机，升降丝杠副和升降滑轨均安装在立柱11上，主电机安装在升降滑座上。
本发明的结构特点及其工作原理：当需要调整防水罩71与待加工工件之间的距离或需要更换钻头4时，松开调节螺栓723，沿导向通孔推动固定有滑动防水罩712的滑动支架722，使滑动支架722和固定其上滑动防水罩712远离待加工工件，从而更多的裸露出钻头4以便于更换，在完成调节或更换后，旋紧调节螺栓723，使滑动支架722保持在调节后的位置。
圆形工件辅助夹具8能够夹持球形的工件，工件放入两个弧形夹板81之间，拉簧87拉动滑块88沿滑槽滑动，滑块88带动夹板摆臂82的右端移动，从而带动夹板摆臂82前端的弧形夹板81向工件运动，夹紧工件，而后通过工具旋转顶紧螺栓83，使顶紧头顶住工件，一方面提供另一方向的压力，另一方面使得工件和夹板之间的压力更大，提高工件的稳定性。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种便于加工球形工件的钻孔机器人，包括机座、防溅水装置和旋转工作台，其特征在于，所述机座上垂直固定有立柱，立柱上设置有丝杆升降装置和主电机；所述主电机驱动连接传动机构，传动机构上连接有钻头，钻头上固定刀具；所述钻头上设置有挂钩，挂钩上固定有水管，水管通过水泵与水箱连接，水箱位于立柱上方；钻头上设有防溅水装置，防溅水装置包括防水罩和用于将防水罩固定在机座上的防水罩安装架，其中，防水罩为圆桶套管状，防水罩包括固定防水罩和滑动防水罩；防水罩安装架包括与第一固定部连接的固定支架、可移动的安装在固定支架上的滑动支架以及用于将滑动支架可移动的安装在固定支架上并实现限位的调节螺栓；钻头的下方设有圆形工件辅助夹具，圆形工件辅助夹具，圆形工件辅助夹具包括弧形夹板、夹板摆臂、顶紧螺栓、夹具滑座、夹具滑套和夹具支柱，弧形夹板整体呈半球形，弧形夹板设有两个，对称设置，弧形夹板的后端连接夹板摆臂，夹板摆臂的左部通过转轴连接夹具滑座，右部通过转轴连接夹具滑座内的滑块，滑块设于夹具滑座的滑槽内，该滑槽与夹板摆臂垂直设置，并且滑槽内设有拉簧，拉簧连接滑块，两个夹板摆臂之间设有顶紧螺栓，顶紧螺栓与夹具滑座螺纹连接，左端设有顶紧头，右端伸入夹具滑座的方口内；夹具滑座的右端连接夹具滑套，夹具滑套套在夹具支柱上，夹具支柱的底部安装在底座上。
2.根据权利要求1所述的一种便于加工球形工件的钻孔机器人，其特征在于：所述两个弧形夹板之间夹持球形的工件。
3.根据权利要求1所述的一种便于加工球形工件的钻孔机器人，其特征在于：所述弧形夹板的内侧设有弧形保护垫。
4.根据权利要求1所述的一种便于加工球形工件的钻孔机器人，其特征在于：所述水箱内设有滤网。
5.根据权利要求1所述的一种便于加工球形工件的钻孔机器人，其特征在于：所述固定防水罩为铝合金材料，滑动防水罩为弹性橡胶材料。
6.根据权利要求1所述的一种便于加工球形工件的钻孔机器人，其特征在于：所述丝杆升降装置包括升降滑轨、升降丝杆副、升降丝杆减速电机和升降滑座，其中升降滑座通过滑块安装在升降滑轨上，升降滑座连接升降丝杆副的丝杆螺母，升降丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接升降丝杆减速电机，升降丝杠副和升降滑轨均安装在立柱上，主电机安装在升降滑座上。
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