CN209379886U - 一种压铸机自动取件抓手设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压铸机自动取件抓手设备,其特征在于,包括盘体,所述盘体包括卡盘、三个调节板及三个卡爪,所述盘体安装于机器人手臂动力输出端,三个调节板等距的置于卡盘上,且各调节板可沿卡盘径向调节的安装在卡盘上,三个卡爪分别置于三个调节板上,所述卡爪中空设置,各卡爪内侧壁上设有气孔,外侧壁上设有接头,可以实现不更换抓手,直接抓取另一抓手,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械抓手领域,尤其涉及一种压铸机自动取件抓手设备。
背景技术
机械抓手又叫机械手或机械爪,它能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,现有技术下的机械手机构复杂,制造成本高,操作复杂,只能单一的抓取零部件,由于各零部件的形状不同,需要的抓手也不同,频繁的更换抓手,降低了工作效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种压铸机自动取件抓手设备,其主要解决现有技术应对不同零件需要频繁更换抓手的问题。
为解决上述问题,本实用新型通过以下技术方案实现的:
一种压铸机自动取件抓手设备,包括盘体,所述盘体包括卡盘、三个调节板及三个卡爪,所述盘体安装于机器人手臂动力输出端,三个调节板等距的置于卡盘上,且各调节板可沿卡盘径向调节的安装在卡盘上,三个卡爪分别置于三个调节板上,所述卡爪内中空设置,各卡爪内侧壁上设有气孔,外侧壁上设有接头。盘体直接连接在机器人手臂上,机器人手臂通过动力输出端控制整个盘体的移动,三个调节板安装在卡盘上,三个抓手分别固定在三个调节板上,所述三个卡爪中空设置,形成行程气缸的作用,各卡爪内侧壁上设有气孔,调节板可沿卡盘径向方向任意移动,从而可任意调节三个卡爪之间的距离,达到改变抓取范围作用,卡爪外侧壁上设有接头,用于连接外部空气设备,压缩空气进入卡爪内通过气孔可以传递给其他的气动元件,比如另外一个抓手,可以使下一个抓手产生抓紧的力量,从而实现了抓手力量的传递
进一步地,作为优选技术方案,所述接头上设有空气阀门,空气阀门可以控制压缩空气进入量,从而调节抓手的抓紧力,当此抓手连接到另外一个抓手后,此空气阀门打开,可以控制另外一套抓手的抓取动作。
进一步地,作为优选技术方案,所述卡爪包括固定板和夹持板,所述固定板与调节板连接,所述夹持板与固定板一体相连形成一个凹槽,增强卡爪的刚性。
进一步地,作为优选技术方案,所述夹持板内侧壁上设有防滑垫,加强抓持效果,保护被抓物表面不被破坏。
本实用新型相比于现有技术,具有以下有益效果是:
本实用新型中的盘体与机器人手臂相连,而所述卡爪数量为三个且可调节的安装在卡盘上,卡爪外侧壁接头处设有空气阀门,当此抓手连接到另外一个抓手后,此空气阀门打开,压缩空气进入卡爪内通过气孔可以传递给其他的气动元件,比如另外一个抓手,可以使下一个抓手产生抓紧的力量,从而实现了抓手力量的传递,本实用新型直接抓取外部抓手,减少更换把手所需时间,防护垫的设置增强卡爪抓力和对外部抓手的保护,有效解决现有技术中存在的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型工作示意图;
图3为卡盘表面结构示意图。
附图中标记及相应的零部件名称:1-卡盘、2-调节板、3-卡爪、4-固定板、5-接头、6-气孔、7-防滑垫、8-螺母、9-空气阀门、10-空气管道、11-凹槽、12-夹持板、13-槽道
具体实施方式
下面结合实施例及附图,对本实用新型作进一步的详细说明,但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示,一种压铸机自动取件抓手设备,包括盘体,所述盘体包括卡盘1、三个调节板2及三个卡爪3,所述盘体安装于机器人手臂动力输出端,三个调节板2等距的置于卡盘1上,且各调节板2可沿卡盘1径向调节的安装在卡盘1上,三个卡爪3分别置于三个调节板2上,所述卡爪3内中空设置,各卡爪3内侧壁上设有气孔6,外侧壁上设有接头5。
具体的说,盘体直接连接在机器人手臂上,机器人手臂通过动力输出端控制整个盘体的移动,三个调节板2安装在卡盘1上的三个等距设置的槽道13内,三个卡爪3分别通过螺栓固定在三个调节板2上,调节板2可沿卡盘1径向移动,从而可任意调节三个卡爪3的抓取不同大小的外部抓手或工件,卡爪内侧壁上设有气孔6,用于将抓手动力传递给其他气动元件,卡爪3外壁上设有的接头,接头5上设有螺纹,空气阀门9一端通过螺母8连接在接头5上,另一端连接空气管道10,空气管道10连接外部空气设备,外部空气设备产生压缩空气经空气管道10流向空气阀门9,空气阀门9控制压缩空气进入卡爪3内,压缩空气进入卡爪3内通过气孔6可以传递给其他的气动元件,比如另外一个抓手,可以使下一个抓手产生抓紧的力量,从而实现了抓手力量的传递
优选的,述卡爪3包括固定板4和夹持板12,所述固定板4与调节板2连接,所述夹持板12与固定板4一体相连形成一个凹槽11,具体的说,固定板4与夹持板12一体设置,夹持板12与固定板形成一个凹槽11,在夹持工作时使得整个卡爪3受力均匀,还能增强卡爪3的刚性,延长卡爪3实用寿命。
优选的,所述夹持板12内侧壁上设有防滑垫7,加强抓持效果,保护工件不被破坏。具体的说,所述防滑垫7为橡胶体,该橡胶体通过螺栓固定在各卡爪3的夹持板12的内侧壁,用以增强摩擦力及保护被抓取的物件。
如上所述,可较好的实现本实用新型。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,依据本实用新型的技术实质,在本实用新型的精神和原则之内,对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种压铸机自动取件抓手设备,其特征在于,包括盘体,所述盘体包括卡盘(1)、三个调节板(2)及三个卡爪(3),所述盘体安装于机器人手臂动力输出端,三个调节板(2)等距的置于卡盘(1)上,且各调节板(2)可沿卡盘(1)径向调节的安装在卡盘(1)上,三个卡爪(3)分别置于三个调节板(2)上,所述卡爪(3)中空设置,各卡爪(3)内侧壁上设有气孔(6),外侧壁上设有接头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件抓手设备,其特征在于,所述接头上设有空气阀门(9)。
3.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件抓手设备,其特征在于,所述卡爪(3)包括固定板(4)和夹持板(12),所述固定板(4)与调节板(2)连接,所述夹持板(12)与固定板(4)一体相连形成一个凹槽(11)。
4.根据权利要求3所述的一种压铸机自动取件抓手设备,其特征在于,所述夹持板(12)内侧壁上设有防滑垫(7)。
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CN201822184651.7U CN209379886U (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种压铸机自动取件抓手设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110814198A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-21 | 江苏汇鑫新能源汽车科技有限公司 | 一种新能源汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置 |
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- 2018-12-25 CN CN201822184651.7U patent/CN209379886U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN110814198A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-21 | 江苏汇鑫新能源汽车科技有限公司 | 一种新能源汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置 |
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